MECNICA II.

Prueba 1

El motor ubicado en D desenrolla el cable BCD con una rapidez constante de 0,6m/s. Determinar la velocidad del extremo B de la barra pivoteada AB cuando R=5m. Desprecie el tamao de la polea en C.

SOLUCIN Datos VCB := 0.6 := acos CB sin( ) = CB := 5 AB := 4 CB sin( ) AC := 6 180 = 41.41 180 = 55.771

AB2 AC2 CB2 2 AC CB

AB sin( ) := asin

AB

Coordenadas polares paraB Vectores unitario en C Vectores unitario en A c := +

v = V er + R e c := c + 180 180 c = 221.41 c = 311.41 2 ercy := sin( c) = 0.661 ecx := cos( c) = 0.661 2 a 180 = 55.771 a 180 = 34.229 eay := sin( a) = 0.563

ercx := cos( c) = 0.75 a :=

ecy := sin( c) = 0.75

a := a +

erax := cos( a) = 0.563 Ecuaciones de velocidad en C en A

eray := sin( a) = 0.827

eax := cos( a) = 0.827

vB = VCB erc + CB CB ec vB = VAB era + AB AB ea ----> Incognitas VCB erc + CB CB ec = VAB era + AB AB ea CB := 1 AB := 10

Velocidades Dado

VAB := 0 VCB ercx + CB CB ecx = VAB erax + AB AB eax VCB ercy + CB CB ecy = VAB eray + AB AB eay Res := Find( CB , AB) CB := Res = 0.015
1

AB := Res = 0.151
2

VABx := VAB erax + AB AB eax = 0.5 VABy := VAB eray + AB AB eay = 0.34

vel en x vel en y m s

VABx vAB := VABy 0

0.5 = 0.34 0

VAB :=

(vAB1) + (vAB2) + (vAB3)

2 2

= 0.605

La placa cuadrada est limitada dentro de las ranuras en A y B. Cuando =30 , el punto A se mueve con vA=18 m/s. Determinar la velocidad del punto D en este instante.
Solucin Datos a := 0.3 VA := 18 := 30 deg

0 rACI := a cos( ) 0

0 = 0.26 0 0.15 = 0 0
2

RACI :=

(rACI1) + (rACI2) + (rACI3)

2 2

= 0.26

a sin( ) rBCI := 0 0
RBCI :=

a cos( ) a sin( ) rDCI := a sin( ) 0

2

0.11 = 0.15 0
2

(rBCI1) + (rBCI2) + (rBCI3)

2

= 0.15

RDCI :=

(rDCI1) + (rDCI2) + (rDCI3)

2 2

= 0.186

W :=

VA RACI

= 69.282

0 wplaca := 0 W
MD :=

10.392 vD := wplaca rDCI = 7.608 0

(vD1) + (vD2) + (vD3)

2 2

= 12.879

La rotacin de la manivela AB crea un movimiento oscilante del engranaje F. Si AB gira a 500 rpm (constante), determinar para el instante mostrado: a) la velocidad angular del engranaje E b) La velocidad angular del engranaje F c) aceleracin angular del engranaje E.
WAB := 500 l2 := 0.1 2 60 = 52.36 rad s rE := 0.100 rF := 0.025 := 30 deg := + 2 180 = 120

Datos l1 := 0.075

l3 := 0.15

0 AB := l1 0

0 = 0.075 BC := 0

l2 cos( ) l2 sin( ) 0

0.087 = 0.05 DC := 0

0 l3 wAB := 0

0 0 WAB

0 3.927 0 = vB := wAB AB = 0 52.36 0

Velocidad de C

Respecto de B Respecto de D

vC = vB + vCB = vB + wCB BC vC = wCD DC Incognitas -----> vB + vCB = wCD DC WBC := 0 WCD := 0

Dado

0 0 vB + 0 BC = 0 DC WBC WCD 0 wCD := 0 WCD

(1)

res := Find( WBC , WCD) WBC := res = 0

1

rad s

WCD := res = 26.18

2

rad s

0 = 0 wBC := 26.18

0 0 WBC

0 = 0 0
WE := wE = 26.18
3

0 wE := wCD = 0 26.18
WF := VG rF

rad s (0.5)

En el punto comn de engranajes F y E Aceleracin de C Respecto de B Respecto de D

VG := WE rE = 2.618

= 104.72

aB = aB + aCB = aBn + aBt + aCBn + aCBt aC = aDC = aDCn + aDCt -----> aBn + aBt + aCBn + aCBt = aDCn + aDCt aBn + aBt + aCBn + aCBt = aDCn + aDCt

0 aBn := wAB ( wAB AB) = 205.617 0

Dado

aBn + [ wCB ( wCB CB) + CB CB] = wDC ( wDC DC) + DC DC Incognitas BC := 0 DC := 0

0 aBn + wBC ( wBC BC) + 0 BC = wCD ( wCD DC) + BC

aceleracin angular E BC := res = 1.187 10
1

0 0 DC DC
s
2

res := Find( BC, DC) DC := res = 395.71

2

3 rad

rad s
2

(0.7)