0 Sensores 2011

Automatizacin Industrial
Dispositivos Sensores
Semestre 2011
Por:
Fabin Jimnez Lpez.

fjimenez@ustatunja.edu.co.
Facultad de Ingeniera Electrnica USTA Tunja
A Agenda d
Introduccin
{
Sistemas Automticos Clasificacin Caractersticas Estticas
Sensores y Medidores Industriales

{ {
Seales de Instrumentacin N Normatividad i id d P Protecciones i
Profesor: Fabin Jimnez Lpez
Semestre 2011/I
I t d Introduccin i
Los procesos industriales son variados
Petrolera - Industria Alimentos - Centrales de Energa - Industria Papelera - Industria Textil - Industria Minera
- Industria
Proceso:
Es un fenmeno de transformacin generado por transformacin, un conjunto de sistemas que ejecutan acciones sobre una materia prima prima, dando como resultado un producto final.
Automatizacin Industrial Profesor: Fabin Jimnez Lpez Semestre 2011/I
I t d Introduccin i
Fabricacin de Jabn Base
No aceptado comercialmente Proceso de Saponificacin (Grasas + NaOH = J + G)
Extraccin exceso Agua
150 C C
homogenizacin
Compuestos p q qumicos q que mejoran la textura y apariencia

Automatizacin Industrial Profesor: Fabin Jimnez Lpez
Jabn Base para Lavandera y Tocador

Semestre 2011/I
I t d Introduccin i
Sistema: Conjunto j de elementos o equipos, q p , relacionados entre s con el fin de lograr un objetivo comn. Forma parte de un sistema mayor.
Mezcla Jabonosa a 150 C

I t d Introduccin i
Sistemas Autorregulados y Realimentados
Primer Alcance: 1. Sensor de Temperatura 2. Operario 3 Elemento 3. El t Final Fi l Sistema Autorregula y el l operario i se va.
Perturbacin (Z) Mezcla Jabonosa

150 C C
A fin de: g 1. Homogenizar 2. Extraer Exceso Agua 3. Extruir Adecuadamente

I t d Introduccin i
Todo 1. Sensor SAC 2. Controlador tiene 3. Elemento Final
A S C
Instrumentos Industriales
150 C
Interconectados: forman un sistema controlado Control en lazo cerrado, o lazo de retroalimentacin.

I t d Introduccin i
MV CO (150 C) SP PV (Temper. Salida del Intercambia dor de Q)
El Objetivo del SAC es mantener el valor de PV tan cerca como sea posible al valor de SP
S Sensores y Medidores M did I Industriales d ti l

Instrumentos Industriales de Medicin
Comnmente denominados sensores o transductores de entrada, son dispositivos de naturaleza mecnica, elctrica o electrnica, diseados para convertir una magnitud variable o fsica, en un valor o magnitud equivalente que la representa y que ser usada con fines de registro de datos para anlisis de informacin y/o control de determinados fenmenos o procesos.
Sensor de presin
Semestre 2011/I

Instrumentacin Industrial
Conjunto de instrumentos que hacen posible la medicin de una variable fsica. Conjunto de instrumentos que permite seguir la evolucin de sistema fsico. Es la disciplina que estudia las tcnicas de diseo, construccin y utilizacin correcta de los sistemas de medida medida.

Beneficios:
Proveen una rpida y veraz indicacin del error.
Detectan el desgaste de equipos y herramientas. Proveen valores medidos de las variables del proceso. Son usados en control de calidad automatizada. Monitorean la identificacin de los productos. Sealizan peligro en el rea de trabajo trabajo.

Estructura de un Instrumento Industrial de Medicin
Seal dbil y alineal mV uV
Generalmente Acondicionamiento un Transductor. de la seal Sometido a la VP a medir.
El procesamiento digital implica un instrumento ms sofisticado, pero facilita la visualizacin, configuracin y comunicacin ( (Buses de Comunicacin Ind.)
Semestre 2011/I
El trmino Sensor debe ser diferenciado del trmino Transductor. Un Sensor es un dispositivo que convierte un tipo de energa en otra; mientras que un Transductor convierte cualquier tipo de energa en una seal l elctrica. l t i
Elctrica
Sensor:
Acstica
Altavoz
Acstica
Transductor:
Temperatura
Transductor de temperatura
Elctrica
Estructura Transductor
Semestre 2011/I

Estructura de un Instrumento Industrial de Medicin
Los instrumentos pueden ser de tipo mecnico, elctrico o electrnico. Ahora Soportan: Displays, Teclados, Hand Held, (HART Com. Digital), Status, Alarmas; configuracin de rangos de medida, SP.
Instrumento Mecnico
Instrumento Elctrico
Semestre 2011/I

Clasificacin: Clasificacin :
1. LA SEAL GENERADA
2. MAGNITUD MEDIDA
3. LA FUNCIN DESEMPEADA
4. APORTE DE ENERGIA
Semestre 2011/I

1. Clasificacin en funcin a la Seal Generada
Sensores Binarios: (Seales on/off encendido/ apagado)
Interruptores de proximidad Interruptores de presin Interruptores de nivel Interruptores de temperatura Salidas de contactos NC-COM-NO Salida AC - DC (Normalizada)
(Representacin Proporcional o Analgica) Sensores Analgicos: g Flujmetros Sensores de temperatura Sensores de presin Analizadores de PH Instrumentos ms tiles con seal elctrica normalizada de 4- 20 mA o 0 5, 0 10, 0 24 Vdc.
Sensores Digitales: (Representacin Digital Industrial)

Encoders, code s, Instrumentos st u e tos industriales dust a es de medicin ed c dotados de etapas de comunicacin industrial digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables Fsicas
Sensores de Magnitudes Dimensionales:

{
Sensores de nivel, distancia y posicin, velocidad, aceleracin, Volumen, rea, Densidad.
Sensores de Presin:
{
Manmetros de presin relativa, presin absoluta y presin diferencial Vacumetros o manmetros de presin negativa. p g
Semestre 2011/I

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables Fsicas
Sensores de Fuerza:
{ { { {
Sensores de deformacin. Sensores de Peso. Galgas Extensomtricas. Celdas de Carga.
Sensores de Humedad:
Sensores de Flujo Caudal
Semestre 2011/I

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables Elctricas

Sensores de Voltaje Sensores de Corriente: Sensores de Campo Elctrico Sensores de Factor de Potencia Sensores de Potencia
Semestre 2011/I

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables Magnticas
Sensores de Permeabilidad Magntica Sensores de Campo Magntico
Semestre 2011/I

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables Trmicas
Sensores de Temperatura:
Termopares Detectores resistivos de temperatura o RTDs.
Sensores de Flujo Trmico Pirmetros
Semestre 2011/I

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables pticas

Sensores de Luminosidad Sensores de ndice de Refraccin Sensores de Brillo Detectores Crepusculares Sensores de Visin
Semestre 2011/I

2. Clasificacin en funcin de la Variable a Medir Variables Qumicas
Analizadores de Oxgeno Disuelto Sensores de PH Sensores de Turbidez Sensores de Toxicidad Sensores de Conductividad Sensores de Gas
Semestre 2011/I

3. Clasificacin segn g la Funcin Desempeada p
Semestre 2011/I

4. Clasificacin segn el Aporte de Energa Activos Pasivos
TermoResistencia Termocupla Fotocelda Celda Solar
Semestre 2011/I

Caractersticas Estticas
Describen el comportamiento del sensor en rgimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir. Campo de medida, medida resolucin, resolucin precisin, precisin repetibilidad, repetibilidad linealidad, linealidad sensibilidad, inmunidad al ruido e histresis.
Caractersticas Dinmicas
Muestran su actuacin en rgimen transitorio ante determinados estmulos estndar de la magnitud fsica (escaln, rampa, frecuencia, etc ) etc.). Velocidad de respuesta (retardo, tiempo de subida y establecimiento, constante de tiempo). Respuesta frecuencial. Estabilidad y derivas.

Campo de Medida
Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin. Se expresa por los valores extremos. Ejemplo: Un manmetro de intervalo de medida 0-10 bar
Alcance ( Span p )
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. j p 10 bar. Ejemplo:
Semestre 2011/I

Error de Cero
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una variable i bl de d proceso con relacin l i a las l medidas did tericas i o ideales. id l
Recta Carac. 100% LECTURA
Error de cero de 3 kg/cm2 en un manmetro de rango 0 0-100 kg/cm2
VARIABLE
100%
Error de cero

Error de Alcance o Ganancia
100% LE ECTURA 0
VARIABLE
100%
Error de Ganancia
Semestre 2011/I

100% LECTURA
E Error por Alinealidad Ali lid d

100% LECTURA 0
VARIABLE
100%
VARIABLE
100%
Semestre 2011/I

Error Combinado de Cero y Span
100% LECT TURA 0
VARIABLE
100%
E Errores combinados bi d
Semestre 2011/I

Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al l verdadero d d valor l de d la l magnitud it d medida. did
La exactitud se da en trminos de inexactitud. V l R Valor Real l Instrumento de 0 -100 C Valor Medido 99.98 C Se aproxima al valor real en 0.02 C es decir: Tiene una inexactitud de 0.02 C 100 C
Semestre 2011/I

Exactitud Se define como la desviacin presentada por el valor reportado con respecto al valor real. Hay dos formas de reportar la exactitud: Sobre el valor medido (rate).- Porcentaje de desviacin fijo con respecto al caudal instantneo. Sobre Desviacin a escala mxima (FSD).- Valor fijo del error en todo el rango del medidor.
Semestre 2011/I

Exactitud Medidor M did con precisin i i +// 3% FSD. El 3% del caudal mximo es 30 kg/h y es fijo para cualquier valor de caudal. Caudal mximo: 1,000 1 000 kg/h. El medidor reporta entre 970 y 1,030 kg/h. Caudal: 100 kg/h. kg/h El medidor reporta entre 70 y 130 kg/h! (que corresponde (q p a un error del 30% del caudal) )
Semestre 2011/I

Precisin
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas muy prximas i unas a otras, t es decir, d i es el l grado d de d dispersin di i de d las l mismas. i U Un instrumento puede tener pobre precisin, pero una gran exactitud Ejemplo: Un manmetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero de 2 bar bar.
Valor Real = 5 bar
Valores ledos 7.049, 7.05, 7.051, 7.052 Di Dispersin i M Mxima i =0 0.003 003
Linealidad
Grado de aproximacin de respuesta, comparado a una curva a una lnea recta.
Semestre 2011/I

Histresis
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma l d l instrumento del i t t o la l seal l de d salida lid para el l mismo i valor l cualquiera l i d l campo de del d medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendentes y descendentes. HISTERESIS
ESTADO
ON
BAJANDO
SUBIENDO
OFF
VARIABLE
100%
Semestre 2011/I

Sensibilidad (Sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el incremento de l variable la i bl que lo l ocasiona, i d despus de d haber h b alcanzado l d el l estado t d de d reposo.
Repetibilidad (Repeatibility)
Es la capacidad p de reproduccin p de las p posiciones de la p pluma o del ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, se expresa en %.
Zona Muerta (Dead Zone)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.
Semestre 2011/I

Zona de Operacin Segura SOA
Se aplica el criterio de: Vmin Vnormal Vmax
0%
30%
70%
100%
SOA para los instrumentos de medicin
Semestre 2011/I
S l d Seales de I Instrumentacin t t i
Seales Analgicas g de Transmisin de 33-15 PSI
Control Neumtico: Apogeo de 1950 -1965 1965, seales de transmisin y control de tipo neumtico.
Hoy an lo siguen usando principalmente por Seguridad intrnseca.
Semestre 2011/I
Seales Analgicas g de Transmisin de 33-15 PSI
En la figura anterior el Flujo es el PV, en la figura se aprecia la dependencia entre la seal 3 -15 Libras por pulgada cuadrada (PSI) y el caudal medido en Galones por Minuto (GPM).
F (GPM) 150
FLUJO
100
F = m*P + b F = 12.5*P 37.5
50 P (PSI)
9 PRESIN
12
15
Semestre 2011/I
Seales Analgicas g de Transmisin de 4 20 mA
VARIABLE MANIPULADA (SALIDA Durante la dcada del 70 aparecieron Sist. DEL CONTROLADOR) Electrnicos Compactos, Robustos y Confiables.
CONTROLADOR
TIC 2210
SERVOVLVULA
TY 2210
I/P
LNEA DE VAPOR
Herencia del Control Neumtico

LAZO DE RETROALIMENTACIN TV 2210
FLUDO DE PROCESO (INGRESA FRO A INTERCAMBIADOR DE CALOR) ) INTERCAMBIADOR
TIT 2210
SENSOR DE TEMPERATURA
P&ID Normas ANSI/ISA
SALIDA DE CONDENSADO
Eliminacin de Tuberas VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE PROCESO (TEMPERATURA DEL FLUDO DE Ahorro costo material Ahorro PROCESO QUE SALE DEL INTERCAMBIADOR costo de Mantenimiento. DE CALOR) Fcil Adaptacin a DCS y SCADA Profesor: Fabin Jimnez Lpez Semestre 2011/I
Vlvula de Mariposa sin el actuador ni servoposiciona dor
Con una seal de 4-20mA es posible hacer que la servovlvula posicione el Elemento de cierre entre 0 y 100%, 0 y 90 para aquellas vlvulas cuyo elemento de cierre se posiciona entre 0 y 90.
Semestre 2011/I
EMI y RFI: Interferencia Electromagntica Interferencia de Radio Frecuencia.
Medio de transmisin est referido al medio fsico por p donde se propagan las seales electrnicas, en este caso el cable.
Semestre 2011/I
Apertura () 90
60
Ap = m*I + b Ap = 5.625*I 22.5
50 I (mA)
12
16
20
Semestre 2011/I
El sensor requiere una corriente de magnitud considerablemente pequea para operar, que es usualmente menor que 4 mA DC. Las seales de 4 20 mA se impusieron a las seales de 0 20mA desde el punto de vista de la inmunidad al ruido
Recomendaciones Generales Conectividad
Evitar instalar los equipos de medida sensibles a los cables con seales de bajo nivel, cerca de fuentes de ruido elctrico o magntico, tales, como transformadores, motores etapas de potencia o rels. Usar pares de seales diferenciales. Usar cables de pares trenzados para reducir el efecto del ruido magntico. Usar cables mallados para reducir el efecto del ruido elctrico. elctrico Optoacoplar las seales. Utilizar acondicionadores de seal adecuados. En entornos con grandes interferencias, se deber montar los acondicionadores de seal y los equipos de medida dentro de cabinas metlicas cerradas conectadas a masa. Nunca llevar por el mismo conducto los cables de seal y los de potencia. Es preferible eliminar el ruido en la fuente, que intentar filtrarlo posteriormente. Para seales de alta frecuencia, utilizar cables coaxiales.
N Normatividad ti id d P Protecciones t i
Proteccin IP NEMA
Los equipos diseados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos estndares que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta dnde pueden llegar en su utilizacin. Para saber si un equipo, tal como un flujmetro un indicador de peso, flujmetro, peso un indicador de cdigo de barras o un controlador son adecuados para una aplicacin que funcionar bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus especificaciones, donde encontraremos grados IP, NEMA o IEC.
Al encontrar un indicador con NEMA 4X un lector con IP 69 son muy robustos pero son realmente apropiados p p para la p aplicacin que tiene en mente? A continuacin se explican brevemente los fundamentos de stos estndares.
Semestre 2011/I
Proteccin IP
El sistema de clasificacin IP (Ingress Protection) proporciona un medio de clasificar el grado de proteccin de slidos (como polvo) y lquidos (como agua) que el equipo elctrico y gabinetes deben reunir.
Semestre 2011/I
Ejemplo: Un terminal con IP-64 est totalmente protegido contra la entrada de polvo y contra rocos directos de agua de todas las direcciones.
NEMA 4.
Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 estn diseados especialmente para su uso en interiores i t i y exteriores, t i protegiendo t i d el l equipo i contra t salpicaduras l i d d de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensacin externa severa.
NEMA 4X.
Sellado contra agua y resistente a la corrosin. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas caractersticas que los tipo 4, adems de ser resistentes a la corrosin.
NEMA 12 12. .
Uso industrial. Un gabinete diseado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o lquido enfriador.
Semestre 2011/I
Envolventes NEMA
Semestre 2011/I
Semestre 2011/I
Transductores I/P Series STD 5000 & STD 6000
La serie L i STD5000 and d STD6000 d de t transductores d t Corriente - Presin (I/P) de campo, de Brandt Instruments, representa un nuevo Standar en la tecnologa de I/P Su robusta cubierta NEMA 4X, su tamao compacto, su revolucionario mdulo Exactitud de +/-0.15% a +/-0.25% del Span. Tecnologa probada "E-Pi", no afectada por vibracin, golpe o posicin de montaje. Consumo de aire de 0.04 SCFM. Capacidad de salida de 4.0 SCFM. Aprobacin Seguridad Intrnseca y a prueba de explosin. Rango de temperatura de operacin desde -40F to 150F. Robusta caja NEMA 4X & IP/65. Accin Directa/ Inversa y rango partido seleccionable en campo. Opcionalmente p con alimentacin de aire de hasta 120 psi.
Semestre 2011/I
Factory Mutual Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P 4-20mA Models Only Intrinsically safe operation for Class1, II, and III, Div.1, applicable Groups A, B, C, D, E, F, G. Nonincendive for Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. Suitable for Class lI lI, Div Div. 2 Groups F F, G G. Suitable for Class lII, Division 2. Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X when installed par Brandt I.S. lnstallation Drawing (See lnstallation Manual MA45-5600-00). Explosion Proof Explosion Proof for Class 1, Div. 1 & 2, Applicable Groups B, C, D Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X. Dust lgnition proof for Class lI, Div. 1 & 2, Applicable Groups E, F, G Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X. Automatizacin Industrial
Canadian Standard Association lntrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P, I/P lntrinsically Safe: Class 1, Groups A, B and Class lI, Groups E, F, G and Class IIl. Temp Code T3C, Intrinsically Safe when connected to CSA cartified safety barriers rated 31.5 V max., 463 ohms min. CSA.ENC.4 outdoors lntrinsically Safe: Class 1, Groups C, D and Class lI, Groups E, F, G, and Class lII. Temp Code T3C, lntrinsically Safe when connected to CSA certified safety barriers rated 28V max., 120 ohms rnin. CSA.ENC.4 outdoors Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. without safety barriera CSA.ENC.4 Outdoors Explosion Proof: All Models Explosion E l i P Proof ff for Class Cl 1 1, G Groups B B, C C, D D; Cl Class 1 1 1, G Groups E E, F F, G G; Class 111 and Class 1, Div. 2, Groups A, B, C, D Hazardous locations Outdoors
Semestre 2011/I
European Community "CE" The STD5000and STD6000 Series I/P's have been tested and found to comply with BS ENSO0812:1993 General Emissions, Residential, Commercial and Light Industrial and BS ENSO082- 2:1995 Generic Inmunity, Residential, Commercial and Light Industrial. IMPORTANT: Before installation refer to Brandt installation & instruction manual MA45-5600- 00. All wiring and installations must be made in accordance with all local and national codes appropriate to the are in which the instrument is to be installed. CENELEC & Sira Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 l/P, Approved for Intrinsically Safe Operation and complies with the harmonized European Standards EN50 014 (1977) & ENSO 020 (1977) Category: EEx ia IIC T4 Tarnb = 60'C Certificate No:Ex 93C2032X Umax = 3OVdc, lmax = IGOMA, Ceq = 0.94nF, Leq = 7.0 uH, Pmax 0.75W , All Models Flame Proof: STD6000 I/P, CENELEC/Sira approved for Flame Proof installations under harrnonized European Standards BS ENSO 01 4:1992 and BS EN 50 01 8:1994. Category: EEx d l IC T6 Certificate No. Ex98EI 1 21 X Pi 0.7W Automatizacin Industrial Profesor: Fabin Jimnez Lpez Semestre 2011/I
Envolventes IEC (IEC (IEC529 529) )
Grados de proteccin respecto a: Personas Equipo dentro de envolvente Ingreso de agua No define: Proteccin contra riesgo de explosin La proteccin ambiental (humedad, atmsferas corrosivas, fluidos, moho)
Semestre 2011/I
Envolventes IEC (IEC529)
Semestre 2011/I
Envolventes IEC (IEC529)
Semestre 2011/I
Semestre 2011/I
Semestre 2011/I
Automatizacin Industrial.
Fin - Clase

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Automatizacin Industrial

Fabin Jimnez Lpez.

Facultad de Ingeniera Electrnica USTA Tunja

Sistemas Automticos Clasificacin Caractersticas Estticas

Sensores y Medidores Industriales

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Profesor: Fabin Jimnez Lpez

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Sensores Digitales: (Representacin Digital Industrial)

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Sensores de Permeabilidad Magntica Sensores de Campo Magntico

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F = mP + b F = 12.5P 37.5