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ABSTRACT
The objective of this article is to apply the momentum principle in open channels flow as an independent methodology from other physical principles. It remedies a fault of the technical literature by the additional interpretation of hydraulics phenomena that normally are studied with the energy conservation principle. It concludes about the flow depth faced with several flow conditions or flow variations or hydraulics controls. This paper shows the momentum equation applied to the interpretation of the flow depth in several openchannel flow situations: uniform, gradually varied, and some local phenomena as transitions and hydraulic jump. Hydraulic jump equations are obtained for several cross sections in terms of the initial and sequent depth of flow. KEY WORDS: momentum, local phenomena, specific force, Froude number, hydraulic jump, hydraulic transition.
* Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia, sede Medelln. Profesor de Hidrulica, Escuela de Ingeniera de Antioquia. Grupo de Investigacin Gabis Gestin del Ambiente para el Bienestar Social, EIA. pffmejia@eia.edu.co Levantamiento de textos: Lina Mara lvarez Santamara. Alumna IC, EIA. Grupo de Investigacin Gabis. Ilustraciones: Pedro Nel Orozco Tobn. Centro de Servicios y Apoyo Informtico, EIA Artculo recibido 12-XI-2003. Aprobado con revisin 13-VII-2004. Discusin abierta hasta enero 2005.
Introduccin
Aqu se muestra la gran variedad de situaciones de flujo en canales que se explican y pueden predecir con la utilizacin de la ecuacin de transporte de cantidad de movimiento lineal o momentum, de manera independiente de los resultados que en estos casos se obtienen con consideraciones de energa especfica, excepto el caso del resalto hidrulico, donde esta ltima ecuacin se utiliza para determinar las prdidas de energa y en esa situacin se complementan entre s de manera muy conveniente los principios de energa y cantidad de movimiento. Para el estudio de los problemas descritos aqu se recurre a la combinacin de la ecuacin de transporte de Reynolds con la ecuacin de continuidad. Aplicar las leyes de la termodinmica al flujo libre conduce a la ecuacin de la energa; mientras que aplicar el conjunto de las leyes de movimiento a este flujo conduce a la ecuacin que describe el delicado equilibrio del flujo uniforme en canales. De igual manera, puede decirse que aplicar el teorema del transporte de Reynolds al caso del flujo libre conduce a las expresiones de transporte de la masa, de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular. A su vez, el conjunto de esas expresiones es la base para explicar y predecir el reposo y el movimiento de los fluidos en general y de los lquidos en particular. Algunos fenmenos hidrulicos se explican o predicen con la aplicacin de la ecuacin de la energa, otros con la aplicacin del principio del transporte de la cantidad de movimiento. En muchas situaciones ambos enfoques se complementan.
Mi Mf =
Fe sen
(1)
Los sumandos de la izquierda en (1) se calculan en cada seccin de flujo con la funcin2: (2)
La discusin de esta funcin y sus consecuencias (Meja, 2004) aparece en la Revista EIA 1, febrero de 2004.
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Revista EIA
Esta expresin rene el empuje especfico esttico que ejerce el resto del flujo sobre el volumen de control y el empuje especfico dinmico en la seccin, que es el flujo de cantidad de movimiento a travs de la superficie de control que la delimita. La fuerza total en la seccin debida a la presin es:
Fp = pdA
normal del lecho (Fn) debido a las variaciones de seccin o a los obstculos interpuestos al flujo: (9) La fuerza debida a la friccin puede calcularse por diversos mtodos (Garca, 2000), pero en general (Newton, 1687; Chow, 1959) puede expresarse como:
F = A
(3)
(10)
Ahora, si se puede ignorar la curvatura de las lneas de corriente (Naudascher, 2001) y se acepta la distribucin uniforme de la velocidad, la fuerza esttica sobre la seccin se puede obtener con:
Fp = pA
donde = RSf y A = PL El empuje normal al flujo ejercido por el lecho o por obstculos usualmente es una variable que debe determinarse a partir del principio de cantidad de movimiento.
(4) (5)
F F e p = F + Fn = khAcos
Adems, se tiene que la profundidad del centro de rea es una fraccin particular de la altura del flujo en la seccin, que depende de la forma y tamao de la seccin transversal:
h = kh
(6) (7)
de manera que:
y con (2) se obtiene la funcin fuerza especfica o mpetu (Newton, 1687) en la seccin, descrita con detalle por Meja (2004):
M = khAcos + Q gA
2
(11)
(8)
As mismo debe sealarse que la fuerza especfica gravitacional sen en (1), depende del tamao del volumen de control y de la inclinacin del canal. Ahora, la fuerza externa Fe, paralela al sentido del flujo en (1), se ejerce sobre ste debido a la combinacin de dos acciones de superficie: la fuerza de friccin desarrollada conjuntamente por las paredes del canal sobre la masa lquida (F) y, en menor medida, por el aire sobre la superficie libre; ms el empuje
hecho que conduce a las ecuaciones de flujo uniforme en un canal con las formas propuestas por Chzy o por Darcy-Weisbach, con independencia del estado de flujo que se establezca: normal supercrtico, normal crtico o normal subcrtico, figura 3. Si un canal de pendiente sostenida es suficientemente largo, todas las partculas fluidas pueden alcanzar su propia velocidad lmite, se alcanza la velocidad media lmite en la seccin, se establece el flujo uniforme y la profundidad del flujo es la misma a lo largo de ese tramo de canal, bien sea en estado
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supercrtico o subcrtico (figura 4). El trabajo desarrollado por la fuerza motriz, que propicia el flujo a lo largo del canal, es equilibrado por el trabajo desarrollado por la fuerza viscosa resistente en la misma longitud y en el mismo intervalo de tiempo, de manera que la fuerza especfica en la seccin inicial del tramo se conserva a lo largo de canal (Mi = Mf = Mn). Se est ante una situacin de equilibrio en la cual la suma de fuerzas de toda naturaleza a lo largo del canal es nula.
Profundidad (y)
yn
yc yn
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Revista EIA
Profundidad (y)
yi
yi
yc yf Mc Mf Mi
yc yf Mc Mf Mi
Fuerza especfica (M)
Profundidad (y)
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Profundidad (y)
yi yf yc Mc Mf
Fuerza especfica (M)
Mi
yc yf yi Mc Mf Mi
Fuerza especfica (M)
Figura 10. Fuerza especfica en una constriccin con acceso subcrtico, Mi>Mf
Figura 12. Flujo de fuerza especfica en una constriccin con acceso supercrtico, Mi>Mf
Si el acceso del flujo ocurre en estado supercrtico (figura 11), el empuje del canal en contra de la corriente se manifiesta como una disminucin de la fuerza especfica en la seccin al pasar de Mi a Mf, lo cual origina un aumento de la altura de flujo, al pasar de yi a yf, pero conservndose el estado supercrtico, (figura 12). Esto ocurre mientras la fuerza especfica que acta en oposicin al flujo Fe /-sen no llegue a la diferencia Mi - Mc, situacin en la cual el flujo alcanza la altura crtica, desarrollndose un resalto hidrulico que remonta el flujo hasta una nueva posicin de equilibrio, el flujo cambia de estado y se est ante la situacin de constriccin con acceso subcrtico. Las secciones inicial y final del volumen de control corresponden a los puntos de tangencia del umbral con el fondo, o del estrechamiento con las paredes del canal, la que defina un mayor volumen.
Se observa que cuando el flujo ocurre sobre una constriccin la fuerza especfica tiende hacia la fuerza especfica mnima, independientemente del estado de acceso, que se conserva.
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Profundidad (y)
Las secciones inicial y final del volumen de control corresponden a los puntos de tangencia del escaln con el fondo o de la ampliacin con las paredes del canal, la que defina un mayor volumen. Si el acceso es subcrtico (figura 13) se conserva ese estado y aumenta la altura del flujo desde yi hasta yf (figura 14).
yc yi yf Mc Mi Mf
Fuerza especfica (M)
Figura 16. Fuerza especfica en una expansin con acceso supercrtico, Mf>Mi
Se observa que cuando el flujo ocurre sobre una expansin la fuerza especfica aumenta, independientemente del estado de acceso.
Profundidad (y)
yf yi yc
Mc
Mi
Mf
Figura 14. Fuerza especfica en una expansin con acceso subcrtico, Mf > Mi.
Si el acceso es supercrtico (figura 15) se conserva ese estado y disminuye la altura del flujo desde yi hasta yf (figura 16).
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yn,M yi yf yc yi yf yn,S
la fuerza motriz, con la consecuencia adicional de igualar a Mf con Mn y establecer el flujo uniforme supercrtico, que es la condicin natural para dar por completamente desarrollado el perfil S2, en forma asinttica a la profundidad normal, yn. Ambos puntos caen sobre la rama supercrtica, Mi est hacia la condicin crtica; el control se ejerce desde aguas arriba. En ambos casos Mi se encuentra hacia la rama superior de la curva y Mf se encuentra hacia la rama inferior. La condicin de control siempre se encuentra hacia la condicin crtica: cuando el flujo es subcrtico Mf est cerca de Mc, mientras que en el flujo supercrtico Mi se encuentra cerca de Mc. La curva M en el flujo acelerado se recorre desde el extremo superior hacia el extremo inferior y la fuerza especfica normal es superior a la fuerza especfica del flujo. En este caso de flujo gradualmente variado mientras ms pequeo sea , es decir, mientras ms prximas estn las secciones inicial y final se exige mayor finura en el clculo numrico de las caractersticas hidrulicas de una seccin en trminos de las variables hidrulicas de la seccin conocida, especialmente si el flujo se encuentra prximo al estado crtico, donde la funcin fuerza especfica tiene menor curvatura y mayor concavidad.
Figura 18. Fuerza especfica en flujo gradualmente variado, con aceleracin cintica
Si el flujo acelerado es subcrtico (A2, H2 y M2), la profundidad del flujo disminuye en el sentido del movimiento, la profundidad es menor que la profundidad normal y, por tanto, la velocidad del flujo es superior a la velocidad normal y se est ante un flujo supernormal, donde la pendiente de la lnea de energa es mayor que la del fondo del canal. Adems, la fuerza especfica es menor que la del flujo uniforme y la diferencia entre las fuerzas especficas inicial y final (Mi - Mf) es positiva, ambos puntos estn sobre la rama subcrtica y Mi est hacia el extremo superior (figura 18). Lo anterior significa que Fe /-sen es positivo y, por consiguiente, Fe / es mayor que sen, hecho que indica que la fuerza viscosa supera la fuerza motriz, pero aun as no alcanza a contener el impulso del flujo, que es la misma cantidad de movimiento, de la seccin inicial. Ambos puntos caen sobre la rama subcrtica, Mf est hacia la condicin crtica y el control se ejerce desde aguas abajo. Por otra parte, si el flujo acelerado es supercrtico (S2), la diferencia Mi - Mf es negativa (figura 18), lo cual significa que Fe /- sen es negativo, hecho que a su vez indica que Fe / es menor que sen; observndose que la fuerza motriz supera la fuerza viscosa y, conjuntamente con el mpetu de la seccin inicial, contribuye a la aceleracin del flujo y, al mismo tiempo, se refleja en un aumento de la fuerza viscosa, la cual finalmente habr logrado igualar a
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desaceleracin a lo largo del recorrido del flujo: el flujo es desacelerado, pero cada vez en menor magnitud. Los dos puntos caen sobre la rama supercrtica, Mf est hacia la condicin crtica; el control se ejerce desde aguas arriba. En ambos casos Mf se halla hacia la rama superior de la curva y Mi se encuentra hacia la rama inferior. La condicin de control siempre se encuentra hacia la condicin crtica: Mi est cerca de Mc en el flujo subcrtico, mientras que Mf se encuentra cerca de Mc en el flujo supercrtico. La curva M en el flujo desacelerado se recorre desde el extremo inferior hacia el extremo superior y la fuerza especfica normal es inferior a la fuerza especfica del flujo.
Profundidad (y)
Mi
Figura 20. Fuerza especfica en flujo gradualmente variado, con desaceleracin cintica
Si el flujo desacelerado es subcrtico (M1, C1 y S1), la diferencia entre las fuerzas especficas inicial y final (Mi - Mf) es negativa, ambos puntos estn sobre la rama subcrtica y Mi est hacia el extremo inferior (figura 20), ms cerca de la condicin crtica, desde donde se ejerce el control. Lo anterior significa que Fe/- sen es negativo y por consiguiente sen es mayor que Fe /; hecho que indica que la fuerza motriz supera la fuerza viscosa, pero aun as la fuerza especfica acumulada contiene el flujo que cada vez alcanza una mayor profundidad (figura 20). Por otra parte, si el flujo desacelerado es supercrtico (A3, H3, M3, C3 y S3), la diferencia Mi - Mf es positiva (figura 20), lo cual significa que Fe/ sen es positivo, hecho que a su vez indica que Fe/ es mayor que sen; observndose que la fuerza viscosa supera la fuerza motriz y contribuye a la desaceleracin del flujo, que al mismo tiempo se refleja en la disminucin de la fuerza viscosa, que se manifiesta como una disminucin gradual de la
(12)
Para que la fuerza especfica no cambie a lo largo del canal y para que las pendientes de energa y friccin sean iguales se requiere que el flujo sea uniforme, independientemente del estado de flujo, subcrtico o supercrtico. Si la profundidad de flujo es menor que la profundidad normal, la velocidad del flujo es mayor que la velocidad normal; se est ante un flujo supernormal donde la pendiente de energa es mayor que la pendiente topogrfica (S0 - Sf < 0) y la fuerza especfica es menor que la fuerza especfica normal (M - Mn < 0).
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dM dx
+ + + + -
so - sf + + + + -
Mf - Mi + + + + -
M Mn + + + + -
Si la profundidad de flujo es mayor que la profundidad normal, la velocidad del flujo es menor que la velocidad normal; se est ante un flujo subnormal donde la pendiente de energa es menor que la pendiente topogrfica (S0 - Sf > 0) y la fuerza especfica es mayor que la fuerza especfica normal (M - Mn > 0).
Con frecuencia se estudia el resalto hidrulico en un canal horizontal (sen=0) y as se demuestra que la fuerza especfica inicial es mayor que la fuerza especfica final. Si se ignora la fuerza especfica viscosa en las paredes de ese volumen de control, se obtiene la igualdad de las fuerzas especficas inicial y final (figura 22), en diferentes ramas de la curva M y en este caso las secciones y sus respectivas alturas de flujo se conocen como inicial y secuente; Mi corresponde al estado supercrtico y Ms corresponde al estado subcrtico:
Mi = M s
(13)
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Profundidad (y)
ys yf
Ms
yc yi Mc Mf Mi
dA = Tdh
D=A T
(18) (19)
La solucin de esta expresin permite encontrar una de las alturas de flujo en trminos de la otra, lo cual se facilita si se define la relacin adimensional: (14) que tiene la caracterstica de ser siempre mayor que la unidad y poderse expresar para cada geometra de la seccin transversal como una funcin de F ,,i2 o como una funcin de F,s2:
= f F2,i =f
h = ycos y = s yi
( )
F 2,s
(15) (16)
Esquema longitudinal
Seccin transversal
( )
Cualquiera
Trapecial
Rectangular
Triangular
Parablica
h = ax 2
Seccin
1 2b + zi + z d h2 2 h b + zi + z d h h
A
T D
hh
bh
(zi + zd ) h2
aT3 6
2 ha 2h 3 25
b h
12
(zi + zd ) h
h2 13
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