ECUACIN DE ONDA

ECUACIN UNIDIMENSIONAL DE LA ONDA: Para plantear la Ecuacin Unidimensional de la Onda, se realizar el anlisis de una vibracin lineal, o sea del movimiento vibratorio lineal, en este caso de una cuerda elstica. El ensayo para determinar las ecuaciones diferenciales de equilibrio consiste en fijar una cuerda elstica, similar a una cuerda de guitarra, en sus extremos, tensarla en la parte media y luego liberarla para t = 0; de manera que comience a vibrar.

El desplazamiento de la cuerda, considerado en sentido vertical, se llamar u y ser funcin lgicamente- de la posicin x y del tiempo transcurrido t, o sea: u = u (x,t) Esta funcin u es la funcin de onda, que ser la solucin de la ecuacin de onda que vamos a plantear, y es una funcin tal que interpreta el movimiento vibratorio que desarrollar la cuerda, despus de haber sido tensada y liberada. Como se indica en el grfico, se trata de una cuerda de longitud l, que deber cumplir las siguientes condiciones:

1) Es una cuerda perfectamente elstica, que se deforma slo en sentido transversal (en el grfico est un poco exagerada la deformacin para poder analizar los vectores que actan). Esto significa que no debe haber deformacin longitudinal de la cuerda, o sea que no se estira modificando su longitud original l, la cual debe permanecer invariable. 2) La cuerda es homognea, de seccin uniforme e infinitesimal, y su masa por unidad de longitud () es constante. 3) Se desprecia en el ensayo la fuerza gravitatoria, por lo tanto slo existir la aceleracin propia del movimiento y no intervendr la aceleracin de la gravedad en el anlisis, como si el ensayo se realizara en un medio antigravitatorio. 4) La vibracin de la cuerda es transversal, o sea que se desplaza estrictamente en sentido vertical, sin desplazamientos laterales. Adems, el desplazamiento en los extremos es nulo, lo que se justifica porque la cuerda est fija en sus extremos. Esto dar lugar a dos condiciones de contorno, como se ver oportunamente. Para obtener la ecuacin diferencial de equilibrio, se analizar un tramo infinitesimal de la cuerda, de longitud incremental x, considerando que la tensin elstica sobre la cuerda se manifiesta como dos vectores Tensin de sentido opuesto y direccin tangencial a la forma de curva que describe la cuerda tensada, designados aqu como T1 y T2. En realidad, en cada par de puntos que se considere de la cuerda, habr aplicados dos vectores Tensin contrapuestos. Dado que no puede haber deformacin longitudinal de la cuerda, no pueden existir por lo tanto- desplazamientos horizontales, esto significa que las componentes horizontales de ambos vectores tensionales deben ser iguales y opuestas. O sea que: T1 cos = T2 cos (1)

Caso contrario, si no fueran iguales, la cuerda se desplazara horizontalmente en el sentido de la componente que fuera mayor que la otra. En sentido vertical, en cambio, hay dos componentes de las tensiones que sern las nicas fuerzas actuantes en sentido vertical, por lo tanto se debe cumplir con ellas la Ley de Newton: F = m a; de la siguiente manera: T2 sen T1 sen = x 2u/t2 (2)

Donde se ve claro que la componente vertical de T 1 tiene sentido contrario al desplazamiento vertical u, por eso su signo negativo, mientras que la componente vertical de T2 tiene el mismo sentido que las u crecientes, por eso su signo positivo. Tambin se ve claro que la masa es igual al producto de la longitud del tramo de cuerda considerado (x) por la masa por unidad de longitud , que tiene unidades [g/cm]. Por ltimo, se ve claro que el restante factor en la frmula es la aceleracin expresada como derivada segunda del desplazamiento con respecto al tiempo (2u/t2), siendo en este caso las derivadas parciales, porque u es funcin de dos variables. En la ecuacin (1) se ve que, adems de ser iguales las componentes horizontales de T1 y T2 ; debern serlo todas las componentes horizontales de los posibles vectores tensiones que se consideren entre cualquier par de puntos de la cuerda, para que no existan desplazamientos horizontales, por lo tanto, las componentes horizontales adems de ser iguales, son constantes, vale decir: T1 cos = T2 cos = T donde, obviamente T = cte. Si ahora se dividen miembro a miembro las expresiones (2) y (3), colocando bajo cada trmino de (2) la magnitud conveniente de aquellas equivalentes de (3), resulta: T2 sen / T2 cos - T1 sen / T1 cos = x / T 2u/t2 De donde: tg tg = x / T 2u/t2 (4) (3)

Ahora bien, la tg es igual a la pendiente de la trayectoria o forma geomtrica de la cuerda en x, y la tg es igual a la pendiente de la curva en x + x; por lo tanto son las derivadas de u (ordenada) respecto de x (abscisas) en los puntos correspondientes indicados, o sea: tg = [u / x]x tg = [u / x]x+x Por lo tanto, se puede reemplazar en (4) y queda: [u / x]x+x - [u / x]x = x / T 2u/t2 donde, pasando x al primer miembro, resulta:

1/x

[u / x]x+x - [u / x]x

= / T 2u/t2

si ahora se supone que los dos puntos considerados de la cuerda son infinitamente prximos entre s, se puede hacer tender x a cero, y en el lmite ser: lim
x0

1/x

[u / x]x+x - [u / x]x

= / T 2u/t2

El lmite debera tomarse realmente- en ambos miembros, para mantener la igualdad, pero en el segundo miembro resultara ocioso, ya que esta expresin no depende de x Si ahora se observa esta ltima expresin, se puede apreciar que se trata del lmite de un cociente incremental, justamente el cociente incremental de dos derivadas parciales primeras, por lo tanto, el resultado de tomar el lmite del cociente incremental ser la derivada parcial segunda, a saber: 2u/x2 = / T 2u/t2 donde la masa por unidad de longitud se haba dicho que era constante, as como el mdulo de las tensiones horizontales T, por lo tanto, pueden resumirse en una constante arbitraria: / T = 1/ c2 donde el cuadrado indica que se trata de una constante que ser siempre positiva. o sea: c2 = T / reemplazando en la ltima expresin: 2u/t2 = c2 2u/x2 (I)

esta ltima frmula es la Ecuacin unidimensional de la onda, o la ecuacin de la onda para una sola dimensin. Evidentemente, la solucin de esta ecuacin ser u = u (x,t) la cual se denomina funcin de onda o solucin unidimensional de onda. Para poder resolver esta ecuacin diferencial, cosa que puede hacerse por el mtodo de separacin de variables, es necesario considerar las condiciones de contorno del problema.

La ecuacin tridimensional, para el mismo problema, pero planteado en el espacio, sera 2u/t2 = c2 (2u/x2 + 2u/y2 + 2u/z2 )ED Tridimensional de onda Condiciones de contorno: Dado que la cuerda se mantiene fija en los extremos, esto dar dos condiciones de contorno, a saber: en x = 0 u (0 , t) = 0 en x = l u (l , t) = 0 pero adems, deben tomarse otras dos condiciones de contorno, que sern las siguientes: el desplazamiento inicial de la cuerda, para t = 0; ser una cierta funcin de x, ya que depender de la posicin, o sea: u (x , 0) = f (x) desplazamiento inicial

la velocidad inicial, con que se mueve la cuerda partir de t = 0; tambin ser funcin de la posicin, o sea: [u / t]t=0 = g (x) Resolucin: Conforme al mtodo de resolucin de la ecuacin diferencial de onda por variables separadas, puede hacerse: u (x , t) = F (x) G (t) (II) velocidad inicial

y derivando esta expresin, respecto de x primero, y luego de t dos veces, resulta: u / x = F (x) G (t) 2u/x2 = F(x) G (t) tambin:

u / t = F (x) G (t) 2u/t2 = F (x) G (t) y reemplazando en (I): F G = c2 F G De aqu puede despejarse: F / F = G / c2 G Y si se analiza esta ltima expresin, puede concluirse que el primer miembro corresponde al cociente de dos funciones que dependen slo de x, mientras que en el segundo miembro se tienen dos funciones que dependen slo de t. Por lo tanto, si se vara x, slo podrn producirse variaciones en el numerador y el denominador del primer miembro, permaneciendo el segundo miembro invariante, porque no depende para nada de x. De un modo anlogo, si en el segundo miembro se vara t, podr variar el numerador y el denominador del 2 miembro, pero el primer miembro deber permanecer invariante porque no depende de t. La conclusin de este anlisis es que ambos cocientes deben mantenerse constantes, para que sea posible que se mantenga la igualdad entre dos miembros que dependen de distintas variables, o sea: F / F = G / c2 G = k donde k: cte

de aqu surgirn nuevas ecuaciones, a saber: F = F k G = c2 G k que pueden expresarse de otro modo, a saber: F - F k = 0 G - c2 G k = 0 donde F = d2F/dx2 (III) (IV)

G = d2G/ dt2 Por lo tanto, estas ltimas (III) y (IV) son dos ecuaciones diferenciales en derivadas ordinarias, homogneas, lineales, de coeficientes constantes, por lo tanto sus soluciones son conocidas, previo analizar las condiciones de contorno, pero expresadas para estas ED: Siendo u (0 , t) = 0 u (l , t) = 0 resulta, claramente: F (0) G (t) = 0 F (l) G (t) = 0 Este ltimo par de ecuaciones se satisface si G (t) = 0 pero sta sera una solucin trivial del sistema, ya que para todo t, o sea para cualquier instante, sera tambin u (x , t) = 0 ; o sea que para cualquier instante el desplazamiento de la cuerda sera nulo, lo que es un despropsito. Por lo tanto, la nica solucin posible de este ltimo pequeo sistema de dos ecuaciones dadas por las condiciones de contorno, es que: F (0) = 0 F (l) = 0 De donde surgen las dos condiciones de contorno que debern aplicarse en la resolucin de la ED (III). Ahora bien, en esta ltima ecuacin (III) hay tres posibilidades respecto de los valores que pueda adoptar la constante k, a saber: k=0 k>0 k<0 es decir, que k sea nula, siempre positiva siempre negativa, no existe ninguna otra posibilidad. Se realizar el anlisis pormenorizado para cada uno de estas posibilidades, considerando cmo queda la ED (III) en cada uno de estos casos.

a) k = 0 en este caso, la ED se reduce a: F = 0 cuya posible solucin sera: F (x) = a + b x Tal que: F = b y volviendo a derivar: F = 0 Para evaluar las constantes a y b de esta posible solucin de la ED, se debe trabajar con las condiciones de contorno: Siendo F (0) = 0 Ser: F (0) = a + b . 0 = 0 a = 0 Luego, si a es nulo, la ED queda: F (x) = bx y aplicando la otra condicin de contorno: F (l) = b l Pero F (l) = 0 luego bl=0 donde l0 porque es la longitud de la cuerda, luego:

b = 0 necesariamente

por lo tanto

F0

lo que resulta un absurdo, que proviene de haber considerado la opcin k = 0 por lo tanto, se concluye que debe ser: k0 por lo tanto, deben analizarse las dos posibilidades restantes, que sea positivo o negativo. b) k > 0 Por ejemplo: k = 2 donde el cuadrado indica que se tratar de una constante siempre positiva. Ahora, la ED en (III) se modificar del siguiente modo: F - 2 F = 0 cuya solucin es del tipo: F (x) = A ex + B e-x y para evaluar el valor de las constantes A y B se deben considerar las condiciones de contorno, a saber: F (0) = 0 donde F (0) = A + B = 0

de donde surge A=-B luego F (x) = - B ex + B e-x Y, si se aplica la restante condicin de contorno, resultar: F (l) = - B el + B e-l Pero F (l) = 0 O sea: - B el + B e-l = 0 B el = B e-l

esto ltimo resulta un disparate, que slo sera cierto si l=0

=0 pero ninguno de estos dos valores puede ser nulo, l porque es la longitud de la cuerda y por definicin es positivo. A esta conclusin falsa se arrib por considerar a k > 0, por lo tanto, debe evaluarse la ltima alternativa de valor de k: c) k < 0 Por ejemplo: k = - p2 en este caso, la ED en (III) quedara: F + p2 F = 0 Cuya posible solucin general es del tipo: F (x) = A cos px + B sen px Que puede verificarse fcilmente derivando dos veces y sumando a F multiplicado por p2 Las constantes se deben evaluar por condiciones de contorno, a saber: F (0) = A pero F (0) = 0 A0

Por lo tanto, la ED queda reducida a: F (x) = B sen px Donde la otra constante, B, se evala aplicando la restante condicin de contorno: F (l) = B sen pl pero F (l) = 0 B sen pl = 0

Como B no puede ser nula, o sea, necesariamente: B0 Deber ser: sen pl = 0 o sea que el argumento del seno debe ser igual a mltiplo de , vale decir: pl = n p = n / l

con lo cual queda definido el valor de la constante arbitraria que se haba adoptado, por lo tanto la solucin ahora ser:

Fn (x) = B sen [(n / l) x]

(V)

y el subndice est indicando que no hay una nica solucin sino n soluciones distintas, conforme el valor de n. Ahora, conociendo el valor y el signo que debe adoptar la constante, se puede volver sobre la restante ED, en (IV), que quedar: G + p2 c2 G = 0 Y se puede definir: 2 = p2 c2 que en rigor de verdad debera ser una constante n para indicar que puede adoptar n valores distintos, segn lo que valga p que depende de n. Por lo tanto: G + (n )2 G = 0 Cuya solucin, conforme ya se ha visto, es del tipo: Gn (t) = A1 cos n t + A2 sen n t (VI)

Si ahora se multiplican (V) y (VI) que son las soluciones de variables separadas, para reconstruir la solucin u = u (x , t) resulta: un (x , t) = Fn (x) Gn (t) o sea:

un (x , t) = (Bn cos n t + Bn* sen n t) sen n/l x

(VII)

esta es una familia de n soluciones de la ecuacin de onda, que satisfacen las condiciones de contorno y verifican la ED. Se llaman funciones caractersticas y las constantes n son los valores caractersticos, que dan la frecuencia [n / 2] del movimiento armnico de la cuerda vibrante. Este movimiento se conoce como ensimo modo normal de la cuerda, de manera que para n = 1 se obtiene el primer modo normal de la cuerda vibrante, que es: u1 (x , t) = (B1 cos 1 t + B1* sen 1 t) sen /l x

este primer modo normal tambin se conoce como modo fundamental y los restantes son los armnicos.

Modos normales:

n=1
0 l

n=2
0 l

n=3
0 l

n=4

Dejando de lado los extremos de la cuerda, los restantes puntos en que el desplazamiento vale cero se llaman nodos, y se ve que para el primer modo normal no hay nodos, para el segundo modo normal, hay un solo nodo, para el tercer modo normal hay dos nodos, etc. De manera que el nmero de nodos, para cada modo normal, est dado por la frmula: N = (n 1) nodos Siendo n = modo normal Para el primer modo normal y en t = 0 se obtiene: u1 (x , 0) = B1 sen /l x

y para x = l/2 resulta: u1 (l/2 , 0) = B1 sen /l l/2 = B1 sen / 2 = B1 o sea que el valor del coeficiente B 1 es la mxima ordenada del desplazamiento inicial en el primer modo normal de la cuerda. Clculo de los coeficientes: Para el clculo de los coeficientes se puede partir de la frmula (VII) de la solucin de onda para la cuerda vibrante, recordando la propiedad que se aplica a las soluciones lineales, del principio de superposicin. Vale decir, que la suma de dos ms soluciones de una ED lineal, tambin es solucin de la referida ED. O sea que, si u1 y u2 son soluciones de una ED como la de la onda que hemos analizado para el caso de la vibracin de la cuerda, se cumplir que: u3 = c1 u1 + c2 u2 tambin es solucin, siendo c1 y c2 dos constantes escalares arbitrarias. Por lo tanto, y en base a esta propiedad de las soluciones de ED lineales, se puede proponer como solucin de la onda unidimensional correspondiente al movimiento vibratorio lineal de la cuerda:

u (x , t) = un (x , t)
n =1

y podemos adoptar ahora a sta como solucin de la onda, que adems satisface las cuatro condiciones de contorno:

u (x , t) = (Bn cos n t + Bn* sen n t) sen n/l x

n =1

donde:

u (x , 0) = Bn sen n/l x = f (x)

n =1

y, por desarrollo de medio rango, aplicado a este ltimo desarrollo de una funcin en serie de Fourier, resulta:
l

Bn = 2/l f (x) sen n/l x dx

0 Tambin, derivando, se obtiene la otra condicin de contorno referida a la velocidad inicial de la cuerda, de donde surgir el restante coeficiente:

[u /t]t=0 = [ [(Bn cos n t + Bn* sen n t) sen n/l x] /t]t=0

n =1

= [(- Bn n sen n t + Bn* n cos n t) sen n/l x]t=0

n =1

= Bn* n sen n/l x

n =1

= g (x)

y, por desarrollo de medio rango sobre esta serie de Fourier, resulta:

n B = 2/l g (x) sen n/l x dx

0

* n

luego:
l

Bn = 2/ n l g (x) sen n/l x dx

Una forma simplificada de la solucin de onda para la cuerda vibrante sera la que se obtiene de suponer la velocidad inicial nula, con lo cual resultara g (x) = 0 ; y por lo tanto Bn* = 0. Esto simplemente podra provenir de una manera distinta de definir el instante inicial [t = 0]; por ejemplo suponiendo que [t = 0] no es el instante en que se libera la cuerda tensada, sino el instante inmediatamente anterior a la liberacin de la cuerda, con lo cual obviamente- la velocidad inicial es nula, porque la cuerda todava estara sujetada. En este caso, y siendo Bn* = 0, resulta:

u (x , t) = Bn cos (n t) sen (n/l x)

n =1