Manual de Usuario Del PicKit2

Manual de usuario del PicKit2: Traduccin por Moyano Jonathan
Manual de usuario del PicKit2
INTRODUCCIN:
Debido a la popularidad del programador PicKit2, como herramienta de aprendizaje he decidido hacer la traduccin al idioma castellano del manual, con las cosas ms relevantes sobre esta herramienta. Este apartado se explicar con el mayor nivel de detalle posible incluyendo fotografas y notas de los autores originales. Como el idioma ingls no es mi fuerte espero que sepan entender cualquier error en la traduccin del documento.
1.1 PicKit2 Programador\Debugger para desarrollo:

El programador PicKit2, es una herramienta de programacin para desarrollo de bajo costo. Es capaz de programar la mayora de los microcontroladores y memorias seriales EEPROM de Microchip. Para los dispositivos especficos vea el leme, incluido en el CD ROM PicKit2 Starter kit.
Nota: El PicKit2 est pensado para programacin de desarrollo, para

programacin de produccin, por favor considerar el programador MPLAB PM3 o cualquier otro grupo de programadores, que estn diseados para un ambiente de produccin. El soporte para nuevos dispositivos puede ser aadido actualizando el software de programacin. La ltima versin del software est disponible en la pgina de Microchip para el PicKit2:
www.microchip.com/pickit2.
El PicKit2, tambin puede ser usado para debuggear los dispositivos seleccionados (Ver ms adelante).
La unidad del PicKit2 se muestra en la figura 1.1:
1.2 Conexin del puerto USB:

El puerto de conexin USB, es un conector del tipo mini-B. Conecta el PicKit2 a la PC usando el cable suministrado.
1.2.1 LEDs de estado:

Los leds de estado indican el estado del PicKit2. 1 - Power (Verde) - La alimentacin es aplicada al PicKit2 va USB. 2 - Target (Amarillo) - El PicKit2 est alimentando un dispositivo. 3 - Busy (Rojo) - El PicKit2 est ocupado con una funcin en progreso, tal como la programacin.
1.2.2 Pulsador:
El pulsador puede ser usado para iniciar la programacin de un dispositivo cuando la funcin Programmer>Write on PICkit Button es seleccionada del men del programa de aplicacin del PicKit2 (Ver el item designado 2 en la figura 1.1).
El botn tambin puede ser utilizado para poner al sistema operativo del Pickit2 en modo gestor de arranque. Para ms informacin de esta prestacin vea Actualizando el sistema operativo del PicKit2.
1.2.3 Conector de programacin:

El conector de programacin es de 6 pines con un espacio entre pines de .1 2.5mm que se conecta al dispositivo a programar. Ver las especificaciones de los pines de salida en la figura 1.2.
Nota: Las funciones de los pines de programacin son diferentes para

programar EEPROM y HCS. Ver el archivo leme en (Help/readme) incluido en el software de programacin del PicKit2 para estos pines.
1.2.4 Ranura para el llavero:

Para ayudar a prevenir las posibles prdidas del PicKit2, una ranura para el llavero est disponible. Ver Figura 1, punto 3.
1.3 Aplicacin de programacin:

La aplicacin de programacin te permite programar todos los dispositivos soportados en el archivo leme del PicKit2. La interface de programacin aparece como se muestra en la figura 1 3. Los controles han sido listados en las siguientes secciones.
Para ms informacin sobre como instalar y usar la aplicacin de programacin del PicKit2 vea el capitulo: PicKit2 Comenzando a programar.
1.3.1: Barra de men:

En la barra de men seleccionamos varias de las funciones de la aplicacin de programacin del PicKit2. Un sumario de esas funciones es:
1.3.1.1 Archivo (File): Importar HEX (Import HEX):

Importa un archivo HEX para programar. El formato de archivo HEX, INHX32 est soportado.
Exportar HEX (Export HEX):

Exporta un archivo HEX ledo desde el dispositivo. El archivo HEX es creado en el formato INHX32.
Historial de archivo (File History):

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Los ltimos 4 archivos HEX abiertos son mostrados con la direccin de donde se encuentran. Estos archivos recin abiertos son seleccionados para la rpida importacin. Note que el historial de archivo se va a iniciar en blanco en una nueva instalacin hasta que un archivo HEX sea importado.
Exit: Sale del programa. 1.3.1.2 Familia de dispositivos (Device Family):

Selecciona una familia para buscar un dispositivo conectado de esa familia. Selecciona la familia de dispositivos la cual borrar todos los datos del dispositivo. Algunas familias las cuales no tienen autodeteccin, tal como la lnea baseline aparecer un combo desplegable en el cual se podr elegir el dispositivo.
1.3.1.3 Programador: - Leer dispositivo (Read device): Lee la memoria de programa, la

memoria eeprom de datos, las locaciones ID y los bits de configuracin. - Programar dispositivo (Write device): Escribe la memoria de programa, la memoria eeprom de datos, las locaciones ID y los bits de configuracin. - Verificar (Verify): Verifica la memoria de programa, la memoria eeprom de datos, locaciones ID y los bits de configuracin ledos desde el MCU comparado a los cdigos guardados en el programa de aplicacin. - Borrar (Erase): Realiza un borrado general del microcontrolador seleccionado. Los valores de GAP BAND y OSCCAL son preservados en parte con estas caractersticas. - Chequeo de blanco (Blank check): Realizamos un chequeo para ver si la memoria de programa, la memoria eeprom, los bits de configuracin y las locaciones de ID estn en blanco. - Verificacin en la escritura (Verify on write): Si seleccionamos esta opcin el dispositivo es verificado despus de que es programado. En cambio si no seleccionamos la opcin, el dispositivo es programado pero no se verifica despus de la programacin.
- Mantener el dispositivo en reset (Hold device in reset):

Cuando seleccionamos esta opcin el PIN /MCLR, es mantenido a nivel bajo. Cuando no seleccionamos esta opcin el pin es liberado (modo tri estado), permitiendo que una resistencia
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externa de pull up me saque el dispositivo del estado de reset.
- Limpiar los buffers de memoria durante el borrado:

Cuando procedemos a borrar un dispositivo, los buffers de memoria dentro del programa de aplicacin son borrados.
- Escribir (opcin) Botn del Pickit2 (Write on Pickit2 button):

Cuando esta opcin es seleccionada, una operacin de escritura deber ser iniciada presionando el botn del pickit2. - Sonidos de alerta (Alert sounds): Nos da la opcin de activar diferentes sonidos de alerta segn ocurran sucesos, advertencias o errores. - Seleccionar el dispositivo manualmente (Manual device select): Esta opcin est desactivada por defecto, pero si la activamos nos permite seleccionar el dispositivo a programar de forma manual. - Opcin programador TO GO (programmer TO GO): Esta opcin nos permite grabar el programa de aplicacin en la memoria interna del PicKit2, que est compuesta por 2 memorias EEPROM de 512Kb c/u con el objetivo de poder transportar el programa de aplicacin hacia un dispositivo remoto sin necesidad de usar la PC para programarlo.
1.3.1.4 Herramientas: - Habilitar proteccin de cdigo (Enable code Protect):

Habilita las caractersticas de proteccin de cdigo del microcontrolador en futuras operaciones de escritura.
Nota: Para desactivar la proteccin de cdigo, toda la memoria debe

ser borrada y rescrita.
- Habilitar proteccin de memoria de datos (Eneable data Project):

Habilita la funcin de proteccin de la memoria de datos del microcontrolador, para futuras operaciones de lectura / escritura de la memoria de datos EEPROM.
Nota: Para desactivar la proteccin de la memoria de datos, toda la

memoria debe ser borrada y rescrita.
- Setear OSCCAL (set OSCCAL):

Permite que el valor OSCCAL, sea modificado para dispositivos que lo tengan en la ltima posicin de la memoria de programa. - Alimentacin para dispositivos externos (Target VDD source): - Auto detectar (Autodetect): El PicKit2, detecta de forma automtica si el dispositivo est siendo alimentado o hay que alimentarlo desde el programador. - Forzar al PicKit2 (Force Pickit2): El PicKit2, alimenta al hardware externo. - Forzar al hardware externo (Force target): El PicKit2, asume que el hardware externo est siendo alimentado y no le brinda alimentacin desde el programador. - Calibrar el VDD del programador y setear el ID del mismo
(Calibrate VDD & set unit ID):

Abre un ayudante (Wizard), que nos gua paso a paso a calibrar el VDD del programador por lo que es ms preciso, y opcionalmente asignar una ID a la unidad para identificarlo en caso de tener varios programadores conectados. - Usar VPP, para primera entrada del programa (Use VPP first
programm entry):
Si seleccionamos la opcin, esto ayuda al PicKit2 a detectar y programar dispositivos con programas y configuraciones que interfieran con los pines ICSP, previniendo que el Pickit2 detecte dichas interferencias. Para usar esta caracterstica el programador debe alimentar a la tarjeta de aplicacin. - Programacin rpida (Fast programming): Cuando esta opcin es seleccionada, el PicKit2 programa el dispositivo tan rpido como puede. En caso de no ser seleccionada el PicKit2 baja la velocidad de las comunicaciones del ICSP. Esto puede ser til en caso de tener las lneas ICSP cargadas. - Chequear comunicacin (Check communication): Verifica las comunicaciones del PicKit2 con el USB y del ISCP con el microcontrolador para poder identificar el dispositivo mediante su ID. - Herramienta UART (UART tool): Pone al PicKit2 en modo UART y abre una Terminal, como en las interfaces de comunicaciones, usando para esto los pines ICSP del programador. Ver el captulo de la herramienta UART para ms informacin. - Solucin de problemas (Troubleshoot):
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Abre un gua para ayudar con los problemas de conexin entre el PicKit2 y el dispositivo. Esto es lo ms usado cuado el programador no detecta un dispositivo conectado. - Descarga de sistema operativo del PicKit2 (Download PICkit 2
Programmer Operating System):

Realiza una descarga del sistema operativo firmware al PicKit2. - Ayuda (HELP): - PicKit2 gua del usuario (PicKit2 user guide): Nos dirige hacia la gua de usuario en PDF. - Gua de la placa demo de 44 pines (44-Pin Demo Board Guide): Nos dirige hacia la gua de usuario de la placa demo de 44 pines. - Gua de la placa demo LPC (LPC Demo Board Guide): Nos dirige hacia la gua de usuario de la placa demo de pocos pines LPC (Low pin count) - Programador PicKit2 en la web (PICkit 2 Programmer on the
web):
Abre la siguiente pgina en el navegador web: www.microchip.com/pickit2 - Leme (Readme): Abre el archivo Readme.txt - Acerca de (About): Abre un dilogo con la versin del programa de aplicacin del PicKit2, versin del archivo de dispositivos y la versin del firmware utilizado.
1.4.1 Configuracin de dispositivo:

La ventana de configuracin de dispositivo muestra el dispositivo, el ID de usuario, Palabra de configuracin y Checksum. Tambin muestra el OSCCAL y la banda de separacin entre las distintas caractersticas. Para la lnea base (Ncleos de 12 bits), memorias seriales EEPROM y la lnea de dispositivos KeeLoq HCS, debern ser seleccionados manualmente mediante un men desplegable. Todas las dems familias sern detectadas por su ID y su nombre aparecer en la lnea de dispositivos.
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1.4.2 Ventana de estado:

La ventana de estado muestra el estado de las operaciones en progreso. Si la operacin se ha concretado con xito la ventana aparecer con un color verde de fondo. Si la operacin ha fallado aparecer con un color rojo de fondo y si la operacin muestra un alerta o precaucin, aparecer un color amarillo de fondo.
1.4.3 Barra de progreso:

La barra de progreso muestra el progreso de las operaciones.
1.4.4 VDD del dispositivo:

El voltaje VDD del PicKit2, puede ser encendido o apagado mediante la casilla de chequeo on, el voltaje puede ser ajustado en la casilla que se encuentra a la derecha introduciendo el voltaje deseado o bien utilizando las flechas para subir el valor del voltaje o bajarlo segn se desee. Los valores mximos y mnimos dependern en gran medida del dispositivo que est conectado. Si la casilla on, no est activada, el PicKit2 encender el voltaje vdd y lo ajustar automticamente en cualquier operacin de programacin.
Si el dispositivo de destino tiene su propia fuente de alimentacin, el PicKit2 mostrar en la casilla a la derecha el voltaje VDD detectado y la teir de un tono gris para evitar que sea modificado. El texto que muestra la casilla cambia, si hacemos clic en la casilla check el valor VDD detectado que muestra ser actualizado. Si Target VDD>AutoDetect es seleccionado, si hacemos clic en la casilla check el modo VDD del PicKit2 cambia a suministro , en caso de que no se detecte ms una fuente de alimentacin en el dispositivo de destino.
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1.4.5 Estado del dispositivo /MCLR:

La ventana de chequeo /MCLR, mostrada en la figura 1 4 y 1 5, tienen la misma funcin que seleccionando el men Programmer > Hola device in reset. Cuando la casilla es seleccionada el dispositivo permanecer en reset. Cuando no est seleccionada, el circuito de aplicacin sale del estado de reset poniendo el pin /MCLR a VDD. Esta funcin puede usarse para prevenir que el circuito ejecute cdigo antes y despus de la programacin.
Nota: Cuando el circuito de aplicacin, deja configurado el pin

/MCLR como un puerto de entrada, el PicKit2 no ser capaz de poner el dispositivo en modo reset.
1.4.6 La fuente de memoria:

La barra de la fuente de memoria, muestra donde los datos estn alojados actualmente. Si los datos de un archivo .hex, este mostrar el nombre del archivo del archivo, si los lee de un dispositivo, mostrar el nombre de dispositivo en cuestin. None (empty/Erased), indica que los buffers estn llenos y mostrar en una pantalla edited, entonces la memoria de programa o la memoria EEPROM, tendrn que ser editadas en la ventana de aplicacin.
1.4.7 Memoria de programa:

El programa podr ser cargado en la aplicacin de programacin del PicKit2, seleccionando File > import hex para cargar un .hex o haciendo clic en read para leer la memoria de dispositivo. El origen del cdigo es mostrado en el bloc de origen. La ventana de memoria de programa, muestra el cdigo de programa en hexadimal, el cdigo podr ser editado en la ventana. La ventana de chequeo junto a la ventana de memoria de programa, est disponible solamente en dispositivos con memoria de datos EEPROM. Si la casilla es seleccionada entonces la memoria de programa, IDs de usuario y palabras de configuracin son escritas a, ledas desde...y verificadas en el dispositivo. Si la casilla no es seleccionada entonces la memoria de programa, IDs de usuario y palabras de configuracin no sern borradas o alteradas durante el proceso de grabacin del dispositivo y adems no sern ledas ni verificadas. La casilla no afecta a las operaciones de borrado ni chequeo de memoria en blanco. Las 2 casillas de memorias no podrn ser despejadas a la misma vez.
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Para el soporte de dispositivos de memoria seriales, sus contenidos sern volcados en la ventana de memoria de programa, en lugar de mostrarlo en la ventana de memoria de datos EEPROM, para una mejor vista a lo largo del rea de visualizacin.
1.4.9 Memoria de datos EEPROM:

Similar a la memoria de programa, los datos de la EEPROM pueden cargarse a la aplicacin de programacin del PicKit2 seleccionando File > import hex para importar un archivo .hex. El origen del cdigo es mostrado en el bloc de origen. La ventana de memoria de datos EEPROM, muestra el cdigo de programa en hexadimal, el cdigo podr ser editado en la ventana. La casilla junto a la ventana de datos de la EEPROM controla si la memoria de datos EEPROM ha sido escrita, leda y verificada. Si la casilla es activada entonces la EEPROM del dispositivo, ser sobrescrita con los datos de la ventana. En caso de no ser activada entonces la memoria de datos EEPROM no ser borrada ni alterada durante el proceso de grabacin del dispositivo. La casilla no afecta a las operaciones de borrado ni chequeo de memoria en blanco. Las 2 casillas de memorias no podrn ser despejadas a la misma vez.
2-1 Introduccin al programador:

Este capitulo da instrucciones sobre como usar la herramienta de depuracin/programacin PicKit2 para programar microcontroladores PIC. Para informacin sobre como usar el PicKit2 con ICSP (in-circuit serial programming), referirse al captulo 3 : Usando el ICSP. Para informacin sobre como actualizar el sistema operativo - firmware del PicKit2, referirse al captulo 6: Actualizando el sistema operativo del PicKit2. Para informacin sobre como usar el PicKit2 como depurador en MPLAB IDE, referirse al captulo 4: PicKit2 Depurador Express.
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2.2 Instalando el hardware del PicKit2:

Para instalar el hardware del PicKit2: - Conecta uno de los extremos del cable USB, al conector USB del PicKit2. El otro extremo del cable conctalo al puerto USB de la PC. - Conecta el PicKit2 a la tarjeta de aplicacin mediante el conector de 6 pines. - No conectar el PicKit2 a una tarjeta de aplicacin que tenga alimentacin propia, si ese fuese el caso no conectar a un puerto USB con alimentacin. - Para conectar el PicKit2 a una tarjeta de aplicacin con un conector RJ 11 estilo MPLAB ICD, deber adquirir el adaptador AC164110 RJ-11 (ver imagen).
Cuando conectamos el PicKit2 al puerto USB, es recomendable desconectar cualquier dispositivo primero. De la misma forma, cuando iniciamos o reiniciamos la PC, asegurar que est desconectada de cualquier dispositivo. Para ms informacin acerca del hardware del pickit2, ver la seccin 1.3 PicKit2 programador/depurador de desarrollo.
2.3 Instalando y ejecutando el programa de aplicacin del PicKit2:

Insertar el CD kit de inicio del PicKit2, en la unidad de CD de la PC. En algunos momentos, la pantalla de introduccin ser mostrada. Sigue las instrucciones que se muestran para instalar la aplicacin. Si la pantalla de introduccin no apareciese, buscar en el directorio CD y abrir el archivo: PICkit_Starter_Kit_Welcome.htm Una vez instalado, ejecuta el programa de aplicacin del PicKit2 seleccionando Inicio -> programas -> microchip -> PicKit2. La interfaz de programacin aparecer como se muestra en la figura 2 1. Un listado de las funciones y caractersticas puede ser visto en la seccin 1.3 PicKit2 Aplicacin de programacin
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2.4 conectando al dispositivo:

El PicKit2 es capaz de programar una gran variedad de microcontroladores flash de la lnea microchip PIC, as tambin como memorias EEPROM. Los dispositivos soportados son listados en archivo leme del PicKit2, en el CDROM. Tambin puede verse seleccionando Help -> Readme. Cuando la aplicacin de programacin del PicKit2, es abierta por primera vez esta intentar identificar un dispositivo conectado mediante su ID y lo mostrar en la ventana de configuracin como lo muestra la figura 2 2.
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Si el dispositivo conectado no es correctamente identificado, verificar la alimentacin (seccin 2.5: Seleccionando la alimentacin de la tarjeta de aplicacin) y tambin las conexiones ICSP antes de cambiar el dispositivo. En cualquier momento, la familia del dispositivo ser seleccionada para buscar algn dispositivo conectado de dicha familia. Para conectar un dispositivo una vez que la aplicacin de programacin ya se est ejecutando, seleccionar la familia de dispositivo haciendo clic en el men de familias de dispositivos como se muestra en la figura 2 3.
Si la familia Baseline (ncleo de 12 bits), Keeloq HCS o memorias EEPROM son seleccionadas, tenemos que escoger un dispositivo especfico del men desplegable como se muestra en la figura 2 4. Estos dispositivo no tienen un ID especfico y no soportan la deteccin automtica.
PRECAUCIN: Asegrate que has seleccionado el dispositivo baseline correcto. Estos dispositivos no tienen un ID especfico para corroborar dicha seleccin. Si seleccionamos el dispositivo incorrecto corremos el riego de borrar los valores de OSSCAL guardados en la ltima posicin de programa.
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2.5 Seleccionando la alimentacin de la tarjeta de aplicacin:

El PicKit2, puede alimentar a la tarjeta de aplicacin o esta puede ser alimentada externamente. 2.5.1 Alimentacin de la tarjeta desde el PicKit2: Si vamos a alimentar la tarjeta de aplicacin desde el PicKit2, no conectar la tarjeta de aplicacin a una fuente de alimentacin o el PicKit2 lo censara y no nos dejar usar la opcin de alimentar la tarjeta desde el PicKit2. Para una tarjeta que no est conectada a una fuente externa, veremos las opciones mostradas en la figura 2 5.
Para habilitar la alimentacin desde el PicKit2, hacer clic en la casilla on como se ve. La opcin est marcada por default en off, con la casilla on sin marcar.
Nota: Si la fuente de alimentacin no fue detectada, el PicKit2 siempre va a

alimentar a la tarjeta de aplicacin durante la aplicacin, sin tener en cuenta el estado de la casilla on. El voltaje suministrado a la tarjeta de aplicacin puede ser ajustado antes o despus de habilitar la alimentacin, regulando el VDD en la casilla del PicKit2 (Figura 2 5).
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PRECAUCIN: El lmite de corriente del puerto USB est seteado a 100mA. Si la tarjeta de aplicacin excede el lmite del PicKit2, el puerto USB puede apagarse. La tarjeta de aplicacin puede alimentarse externamente en caso de necesitar ms energa.
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