Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano.

Las variables controladas pueden ser, por ejemplo: Presin, Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc. Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.
Importancia. El control es de vital importancia dado que: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Establece medidas para corregir las actividades, de tal forma que se alcancen planes exitosamente. Se aplica a todo: a las cosas, alas personas, y a los actos. Determina y analiza rpidamente las causas que pueden originar desviaciones, para que no se vuelvan a presentar en el futuro. Localiza a los lectores responsables de la administracin, desde el momento en que se establecen medidas correctivas. Proporciona informacin acerca de la situacin de la ejecucin de los planes, sirviendo como fundamento al reiniciarse el proceso de planeacin. Reduce costos y ahorra tiempo al evitar errores. Su aplicacin incide directamente en la racionalizacin de la administracin y consecuentemente, en el logro de la productividad de todos losrecursos de la empresa.

Control de dos posiciones Es la accin de control ms simple y econmica de las empleadas en los lazos de regulacin automtica, tambin es conocido cmo control de s-no. La accin de control dos posiciones generalmente se basan en dispositivos electrnicos, donde habitualmente hay una vlvula accionada por un solenoide elctrico. El rango en el que se debe desplazar la seal de error actuante antes de que se produzca la conmutacin se llama brecha diferencial, esta hace que la salida del control m(t) mantenga su valor hasta que la seal de error actuante haya pasado levemente del valor deseado. En algunos casos, la brecha diferencial es un resultado de friccin no intencional y movimiento perdido; sin embargo, normalmente s ele provee deliberadamente para evitar la accin excesivamente frecuente del mecanismo de s-no.

Caracteristcas. En un sistema de control de dos posiciones, elelemento de actuacin solo tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente encendido y apagado. El control de dosposiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato,razn por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos.Es comn que los controladores de dos posiciones sean dispositivos elctricos, en cuyo caso se usa extensamente una vlvula elctricaoperada por solenoides. Los controladores neumticos proporcionalescon ganancias muy altas funcionan como controladores de dos posiciones y, en ocasiones, sedenominan controladores neumticosde dos posicionesEn la figura 1.1 se muestra un sistemade control del liquido que escontrolado por una accin de controlde dos posiciones

Tipos de controladores.
CONTROLADOR PROPORCIONAL (P) : Es un cont rol que se ba sa en la ganancia aplicada al sist ema , se ba sa en el pr incipio de que la respuest a del cont rolador deber ser proporcional a la magnitud del error. No corrige ni elimina perturbaciones, puede atenuar o aumentar la seal de er ror . Se represent a a t ravs del pa rmet ro Kp y define la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error. CONTROLADOR DERIVATIVO (D) : Conocido como RATE. Est e cont rolador por s solo no es ut ilizado, necesit a est a r junto al proporciona l y a l integral. Sirve pa ra da r le rapidez o a celera cin a la a ccin de cont rol. Necesit a de una diferencia l de t iempo Td para a lcanza r la seal de referencia , se represent a mediant e el trmino Kd que es el coeficiente de accin derivativa y es igual a 1/Td. CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) : Acta en forma rpida , t iene una ganancia y cor r ige el er ror , no exper imenta un offset en estado est a ciona r io. La aplica cin t pica es en el cont rol de temperatura. Funcin de Transferencia :

sTi Kp 1
CONTROLADOR PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD) : Es est able, y reduce los ret a rdos, es decir es ms rpido. Es usado t picamente para el control de flujo de minerales.