Hidrulica

Tema 5 Fluidos incompresibles INTRODUCCIN

Estructura del tema

Hidrosttica. Ecuacin fundamental. Principio de

Arqumedes. Principio de Pascal. Aplicaciones Ecuacin de continuidad Ecuacin de Bernouilli. Condiciones particulares Fluidos ideales. Teorema de Torricelli. Efecto Venturi. Tubo de Pitot Fluidos reales. Factor de friccin

Principio de Arqumedes

Establece el estado de equilibrio de un cuerpo sumergido en un fluido en funcin de su densidad

Principio de Arqumedes

Un cuerpo totalmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical ascendente, llamada empuje, igual al peso del lquido desalojado.
NOTA: El empuje slo afecta a la parte sumergida del cuerpo

Principio de Arqumedes

El empuje es una fuerza vertical, generalmente ascendente. El peso es vertical y descendente

Estado de equilibrio

Flota Equilibrio

E>W E=W
Igual volumen que peso

Se hunde E<W

Mucho peso Poco volumen

Concepto de flotabilidad

La flotabilidad se define como el empuje menos el peso F = E-W

Se mantiene

Se hunde

Concepto de peso aparente

El peso aparente es el opuesto del empuje Wap = W-E

Concepto de estabilidad

Estable

Neutralmente estable

Inestable

Concepto de estabilidad

Estable

Estable

Inestable

Concepto de estabilidad
Cuando el centro de gravedad (G) no est alineado con el centro de flotacin (B) el cuerpo tiende a rotar hasta que se alinean

Principio de Pascal

2atm. 2atm.
P B

En fluidos incompresibles la presin ejercida en un punto se transmite con igual intensidad a todos los puntos.

Principio de Pascal
Cuando se aplica una fuerza lo que se transmite por el fluido es la presin. El resultado es que la fuerza se multiplica en razn del aumento de superficie

Ecuacin de continuidad
Flujo estacionario

m1 = m 2 1v1 A1 = 2 v2 A2

Flujo estacionario e incompresible

V = V v A = v A
1 1 2 ent sal ent sal

Flujo estacionario e incompresible con entrada y salida nica

V1 = V2 v1 A1 = v2 A2

Ecuacin de Bernouilli
Representa el principio de conservacin de la energa en fluidos Tiene en cuenta los distintos tipos de energa que se pueden presentar en un fluido.

Energa cintica
La energa cintica depende de la velocidad y viene dada por:

Ec =

1 2

mv =
2

1 2
2

Vv

y por unidad de volumen y peso especfico:

Ec v = V 2g

Energa potencial gravitatoria

La energa potencial de altura viene dada por:

U z = mgz = Vgz = Vz
y por unidad de volumen y peso especfico:

Uz =z V

Energa potencial de presin

La energa potencial de presin viene dada por:

W = = Fx = PSx = PV
y por unidad de volumen y peso especfico:

W P = V

Ecuacin de Bernouilli
En forma matemtica la ecuacin de Bernouilli se expresa de la forma:

v + + z = cte 2g
que representa un balance de energas en forma de alturas

Ecuacin de Bernouilli

Ecuacin de Bernouilli
La ecuacin de Bernouilli tambin se puede expresar en forma de presiones:

1 2 P + v + gz = cte 2

Ecuacin de Bernouilli
La ecuacin de Bernouilli tambin se puede expresar en forma de presiones:

1 2 P + v + gz = Ptotal 2

Ecuacin de Bernouilli
La ecuacin de Bernouilli tambin se puede expresar en forma de presiones:

1 2 P + v = Pstag 2

Ecuacin de Bernouilli

Condiciones de la ecuacin de Bernouilli

1. Flujo estacionario: no puede usarse en el

arranque y paro o en los momentos de cambio de flujo.

2. Flujo sin friccin: no se contemplan las prdidas

de energa producidas por fuerzas viscosas.

3. Fuerzas exteriores nulas: no se puede aplicar

a las secciones del circuito donde existan bombas o turbinas

Condiciones de la ecuacin de Bernouilli

1. Flujo estacionario

Condiciones de la ecuacin de Bernouilli

2. Flujo sin friccin

La ecuacin de Bernouilli slo se puede aplicar en la forma en la que se ha expresado en zonas donde la viscosidad es nula o despreciable

Ecuacin de Bernouilli

Condiciones de la ecuacin de Bernouilli

3. Fuerzas exteriores nulas

Condiciones de la ecuacin de Bernouilli

4. Flujo incompresible: slo es vlida si D=cte,

luego slo vale para lquidos y gases con Ma<0.3

5. Transferencia de calor nula: si hay

transferencia de energa en forma de calor cambia la densidad

6. Flujo en una lnea de corriente: no se puede

aplicar a lneas de corriente distintas

Ecuacin de Bernouilli
4. Flujo incompresible

Ecuacin de Bernouilli
5. Transferencia de calor nula

Ecuacin de Bernouilli
6. Flujo en una lnea de corriente

Ecuacin de Bernouilli. Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE)

v +z+ = cte 2g

Ecuacin de Bernouilli. Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE)

Ecuacin de Bernouilli. Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE)

Ecuacin de Bernouilli. Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE)

Ecuacin de Bernouilli. Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE)

LE

LGH

Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli:

Teorema de Torricelli
Permite determinar la velocidad de salida de un fluido por un conducto abierto. Considera que P1= P2, v1=0 y toma z2=0, por lo que:

1 2 gz1 = v2 v2 = 2 gz1 2

Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli:

Tubo Venturi

Sirve para medir la velocidad del fluido en un conducto o en una corriente

1 2 1 2 P v1 + gz1 = P2 + v2 + gz2 1+ 2 2

Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli:

Tubo de Pitot

Sirve para medir la velocidad del fluido a partir de la presin de estancamiento

2(P 1 2 1 2 stag P) P + v1 + gz1 = P stag + v2 + gz2 v = 2 2

Energa mecnica
Es la energa proporcionada al fluido por una bomba o suministrada por el fluido por medio de una turbina.

Pt

= hp

Energa mecnica. Rendimiento

Es la relacin entre la energa til y la energa consumida.

Etil = Econs

Energa mecnica. Rendimiento. Ejemplo

Etil Etil Etil Etil = = = = 2 P Econs P v gz + +z 2g

Energa mecnica. Rendimiento. Ejemplo

1862 x1000 = = = 0.76 m gz (5000)(9.8)(50)

Etil

Fuerzas viscosas
Generan una fuerza contraria al movimiento del fluido. Causan una prdida de energa. Dependen de la velocidad a la que circule el fluido y de su viscosidad.

v F = A l

Ecuacin de Poiseuille
Se aplica a fluidos incompresibles. Slo para rgimen laminar. Vlida para fluidos viscosos.

R Q= ( P1 P2 ) 8 L
4

Es til en la circulacin sangunea.

8 L RH = 4 R

Movimiento en el seno de un fluido

El fenmeno de viscosidad afecta, igualmente, al movimiento de slidos en fluidos. Se pueden presentar dos casos: Slido en reposo Slido en movimiento Sobre un cuerpo en un fluido pueden actuar tres fuerzas.

Movimiento en el seno de un fluido

El nmero de Reynolds se define ahora como:

vL Re = =
vD
donde L es la llamada longitud caracterstica. La fuerza viscosa se expresa de la forma (ec. Stokes):

Fv = kv k = 6 R esfera

Fv = 6 R v

vlida para flujo laminar. En flujo turbulento:

Fv v

Ecuacin de Bernouilli generalizada

Tiene en cuenta los efectos viscosos y la transferencia de energa (calor y/o trabajo) entre el fluido y el exterior

P 1

v P2 v ' + + z1 + hp hp hL = + + z2 2g 2g

2 1

2 2

Ecuacin de Bernouilli generalizada

Representndola en funcin del trabajo, calor y fuerzas viscosas:
P 1
2 Pb Pt 8 L P2 v2 v12 + + z1 + = + + z2 4 2g V V R 2 g

2 P P P v u u P v Q 1 + + z1 + b t 2 1 = 2 + 2 + z2 2g 2g V V m g m g 2 1

Ecuacin de Bernouilli generalizada

Energa cintica (factor de correccin)

La energa cintica se debe corregir si la velocidad considerada no es la media:

1 v = _ dS S Sv
Luego la energa cintica y total sern:

v P v Ec = ET = + +z 2g 2g

Ecuacin generalizada de Bernouilli corregida Tiene en cuenta los efectos viscosos y la transferencia de energa (calor y/o trabajo) entre el fluido y el exterior

2 v12 P v ' + 1 + z1 + hp hp hL = 2 + 2 2 + z2 1 2 2g 2g

P 1

Ecuacin generalizada de Bernouilli corregida Representndola en funcin del trabajo, calor y fuerzas viscosas:
Pb Pt v12 + 1 + z1 + 1 2g 1 V1 1 V1 P 1
2 8 L P2 v2 = + 2 + z2 4 2g 1 R 2

P 2 P P P v u u v Q 1 + 1 + z1 + b t 2 1 = 2 + 2 2 + z2 2 2g 2g 1 i V j V m g m g 2 1

Sedimentacin
El fenmeno de sedimentacin est directamente relacionado con el proceso de movimiento de slidos en fluidos. Ejemplos de sedimentacin son:
Arena en el mar Minerales en ros y mares Glbulos rojos en plasma sanguneo

Sedimentacin
Cuando un cuerpo avanza en el seno de un fluido, ste se opone a su avance con una fuerza denominada de arrastre, Fa, que cambia con la velocidad La fuerza de arrastre puede tomar dos formas diferentes:

Fa v Fa = 6 R v ( Stokes ) 1 Fa v Fa = ACa v 2 2
2

(turbulencia)

Sedimentacin
Se utiliza el n de Reynolds

vD Re = =
vD
Si Re>1 se aplica turbulencia, en caso contrario Stokes

Sedimentacin
El fenmeno de sedimentacin se analiza por relacin entre las fuerzas que actan.

mg E Fv = ma

f ) Vg kv = ma
2 V ( o f) R

E = m f g ; m = V ; Fv = kv a = 0; g = 2 R k

vT =