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Introduccin

Este libro electrnico es el texto base del curso "Campos y formas" del grado
de Ciencias Matemticas, de la Facultad de Ciencias de la UNED.
Los contenidos del curso se reparten entre las materias "Anlisis Matemtico",
"Geometra y Topologa" y "Fsicas". En la primera parte del libro se desar-
rollan las integrales sobre caminos y sobre supercies desde un punto de vista
ms cercano al Anlisis Matemtico, haciendo hincapi en cmo se construyen
recorridos por las curvas y supercies ms conocidas del plano y del espacio y en
el clculo de integrales a lo largo de esos recorridos. Mientras que en la segunda
parte del texto se introduce el concepto de forma diferencial, esencial para la
Geometra Diferencial, que nos permitir dar un enfoque nico a las integrales
que se estudian en la primera parte.
En la primera parte trabajaremos con algunos de los teoremas ms impor-
tantes del clculo integral, como el teorema de Green, el de Gauss y el de Stokes,
y veremos distintas aplicaciones de los mismos, tanto en Matemticas como en
Fsicas, que muestran la gran utilidad de estos resultados, para despus desar-
rollar en la segunda parte las herramientas tericas necesarias que permiten
englobar todos los teoremas enunciados en la primera parte dentro un nico
teorema: el Teorema de Stokes en su versin general.
Cada parte consta de dos unidades didcticas, cada una de las cuales est
formada por varios temas. En cada tema se van desarrollando los contenidos de
forma paulatina, intercalando las deniciones y los resultados tericos con ejem-
plos y ejercicios resueltos. Para ampliar y reforzar los conocimientos adquiridos
en los temas de cada unidad didctica se ofrece al nal de la misma una colec-
cin de problemas, similares a los ejercicios desarrollados a lo largo de los temas,
cuyas soluciones completas se incluyen en la siguiente seccin. Y la ltima sec-
cin de cada unidad didctica recoge dos pruebas de autoevaluacin de tipo test,
con diez preguntas cada una, cuyas soluciones se dan al nal del libro.
El libro ha sido diseado para estudiantes que, por circunstancias personales,
han optado por realizar su aprendizaje de forma independiente, sin la ayuda de
clases presenciales diarias. Por esta razn en el libro se han incluido distintos
tipos de ayudas que facilitan su estudio: explicaciones muy detalladas, continuas
observaciones y llamadas de atencin, sugerencias, guras, soluciones completas
de los problemas, pruebas de autoevaluacin y glosario.
En cada problema que se propone, la solucin que se ofrece explica paso
por paso lo que hay que hacer, desarrollando de esta manera un mtodo de
resolucin que, al ser repetido en distintos problemas, permitir al estudiante
adquirir la destreza necesaria para resolver problemas similares l solo. Por otro
lado, cada vez que se introduce un concepto nuevo se analiza la relacin con
otros conceptos previamente adquiridos por el estudiante, se pone de maniesto
los puntos ms importantes de la nueva denicin y se incluyen ejemplos, para
facilitar al estudiante la labor de hacer suyos los conceptos introducidos.
En matemticas la claridad de la exposicin y el rigor con el cual se expresan
las ideas dependen en parte del uso de una notacin adecuada y clara. En la
elaboracin de este texto se ha puesto mucho cuidado en escoger la notacin
1
sin salir de la tradicional, en mantenerla a lo largo del texto y en precisar en
todo momento el signicado de los smbolos que se usan, preriendo pecar de
repetitivos antes que dejar cabida a la imprecisin. Asi, cada vez que se habla
de una funcin se especca con claridad de donde a donde va la funcin. Por
ejemplo, , : [a, /[ R R
n
signica que , es una funcin vectorial (con imagen
en el espacio vectorial R
n
), de variable real (parte de un subconjuto de la recta
real R) denida en el intervalo [a, /[. Al principio de cada unidad didctica nos
detendremos a describir y justicar la notacin que vamos a emplear.
CAMBIAR FRONTERA POR BORDE
2
1 Primera parte: Integrales sobre caminos e in-
tegrales sobre supercies. Interpretaciones fsi-
cas.
Esta primera parte del libro es esencialmente prctica. El lector aprender a
construir funciones que recorren tramos de curvas en el plano y en el espacio, as
como funciones que recorren secciones de supercies en el espacio. La mayora
de las curvas y de las supercies que aparecen en esta parte del libro han sido
ya estudiadas en los cursos de Funciones de una y varias variables y en el curso
de Geometra bsica.
Por otro lado, el lector aprender como se denen las integrales de campos
escalares y de campos vectoriales sobre los recorridos construidos y ver como
aplicar estas integrales al estudio de diversos problemas de Fsica.
1.1 Unidad didctica I.Integrales sobre caminos.
En esta unidad didctica hay cinco temas. En el primero vamos a establecer
las estructuras matemticas, caminos y recorridos, necesarias para formalizar
conceptos fsicos tan fundamentales como el trabajo que realiza una fuerza al
mover una partcula o la masa de un alambre de densidad variable.
Las herramientas matemticas que se utilizan para denir estos conceptos
fsicos son las integrales de trayectoria y las integrales de lnea, que se estu-
dian en el segundo tema. Partiendo de las leyes fsicas que se verican en las
circunstancias ms simples (por ejemplo, desplazamientos rectos y fuerzas con-
stantes) deduciremos, utilizando estas herramientas matemticas, las leyes para
las circunstancias ms generales.
Pasaremos despus a analizar bajo que condiciones podemos asegurar que
dos recorridos de un mismo camino son equivalentes, que nos llevar a la deni-
cin de recorrido regular de un camino (cerrado) simple. Veremos que las in-
tegrales de trayectoria no cambian si los recorridos son equivalentes, pero las
integrales de lnea si pueden cambiar de signo, razn por la cual es necesario
introducir el concepto de orientacin positiva y de orientacin negativa de un
recorrido.
En el cuarto tema introduciremos el concepto de campo conservativo. Apren-
deremos a comprobar si un campo es o no es conservativo y aprenderemos tam-
bin a calcular su funcin potencial, en el caso de tener un campo conservativo.
Una primera aplicacin del teorema de Stokes para campos conservativos nos
permitir demostrar el teorema de conservacin de la energa mecnica.
En el quinto tema estudiaremos el teorema de Green que relaciona la integral
de lnea sobre un camino cerrado con una integral doble sobre el recinto encer-
rado por ese camino. Veremos distintas situaciones en las cuales la aplicacin
del teorema de Green resulta especialmente ventajosa.
Las tres ltimas secciones de la unidad didctica estn dedicadas a reforzar
los conocimientos adquiridos a travs de la realizacin de los problemas prop-
uestos y de las pruebas de autoevaluacin.
3
Notacin
Siempre que aparezca un smbolo matemtico con un guin por encima,
como r, , ,, 1 por ejemplo, signicar que el objeto matemtico al que hace
referencia est formado por varias coordenadas o componentes. As r y son
vectores en R
n
cuyas coordenadas en la base cannica denotaremos por:
r = (r
1
, r
2
, ..., r
n
) y = (
1
,
2
, ...,
n
)
Mientras que smbolos como , y 1 indicarn que estamos trabajando con
funciones que tienen su imagen en R
n
, de modo que sus componentes en la base
cannica de R
n
se denotarn por:
, = (,
1
, ..., ,
n
) y 1 = (1
1
, ..., 1
n
)
Siempre que trabajemos con dos vectores o dos funciones distintas a la vez
usaremos distintas letras para diferenciarlas, por ejemplo y n, o , y c, o 1 y
G. Pero hay ocasiones en las que trabajaremos con colecciones de funciones que
comparten algunas propiedades. Entonces nos veremos obligados a diferenciar-
los empleando un subndice como por ejemplo ,
|
(ver pgina 8). En estos casos
el guin que corona al smbolo ,
|
indica al lector que se trata de una funcin
con valores en R
n
, distinta a la funcin ,
|
que es la componente k-sima de la
funcin ,.
A menudo trabajaremos con campos escalares que son funciones que tienen
su imagen en R. En ese caso usaremos letras minsculas como ) y q; es decir
que ) y q denotaran funciones que estn denidas en un subconjunto abierto
l R
n
pero tienen su imagen en R.
Para denotar a los subconjuntos abiertos de R
n
utilizaremos las letras l, \
y \. Para que las deniciones tengan sentido el abierto debe ser no vaco, por
esa razn establecemos desde el comienzo que todos los abiertos l, \ y \ son
no vacos.
Otras veces las funciones estarn denidas en intervalos cerrados y acotados
de R que denotaremos por [a, /[. Asi por ejemplo, , : [a, /[ R R
n
es
una funcin con n componentes, , = (,
1
, ..., ,
n
), cada una de las cuales son
funciones de [a, /[ en R; es decir ,
I
: [a, /[ R R, para todo i 1, ..., :.
Como es habitual, cuando , es una funcin de una variable, que denotare-
mos por t porque en las aplicaciones a conceptos de Fsica ser el tiempo, y
es derivable en un punto t
0
[a, /[, o lo que es lo mismo, cada componente ,
I
de , es derivable en t
0
, denotaremos a su derivada usando una comilla como
superndice. Asi ,
t
(t
0
) = (,
t
1
(t
0
), ..., ,
t
n
(t
0
)). Pero si , tiene ms de una vari-
able, ya no hablamos de su derivada en un punto t
0
sino de su diferencial en n
0
que se identica con su matriz jacobiana, formada por las derivadas parciales
respecto a todas las variables de todas sus componentes. A la matriz jacobiana
la denotaremos por 1,(n
0
), de modo que si , : l R
n
R
n
es diferenciable
4
en n
0
l entonces la matriz jacobiana en ese punto es:
1,(n
0
) =
_
_
1
1
,
1
(n
0
) 1
n
,
1
(n
0
)
. . . . . . . . .
1
1
,
n
(n
0
) 1
n
,
n
(n
0
)
_
_
Esta matriz es de tamao : : (: las : columnas) y, si la describimos
pensando en las las, es la matriz cuyas las son las derivadas parciales de
las componentes de , respecto a las m variables en el punto n
0
; es decir que
estamos usando la notacin 1
I
,

(n
0
) para indicar la derivada parcial de la
funcin ,

: l R
n
R respecto de la variable i-sima.
Cuando trabajemos con campos escalares, que como ya hemos adelantado
denotaremos por las letras ) y q; esto es con funciones ) : l R
n
R y
suceda que son diferenciables en un punto n
0
l, entonces la matriz jacobiana
en ese punto es de tamao 1 :; es decir, solo tiene una la, la formada por las
derivadas parciales de ) en n
0
. En estos casos es habitual identicar la matriz
con un vector y hablar del vector gradiente de ) que denotaremos por \)(n
0
).
Como es habitual, diremos que una funcin es de clase C

en el abierto l
donde est denida si existen las funciones derivadas parciales hasta el orden p
y todas son continuas en todos los puntos del abierto.
Por ltimo, como vamos a trabajar con la integral de Riemann, vamos a nece-
sitar trabajar con particiones de intervalos. Las denotaremos por 1. Recordemos
que si 1 es una particin de un intervalo [a, /[ R entonces 1 es una coleccin
nita de subintervalos J

[a, /[ que vienen determinados por una coleccin


nita de puntos, a = t
0
< t
1
< .. < t

< t
+1
< .... < t
+1
= /, de
modo que cada par de puntos consecutivos dene un subintervalo de la forma
J

= [t

, t
+1
[. Con esta notacin se verica que 1 = J

; 0 _ , _ j) y
[a, /[ =

_
=0
J

.
5
p
q
p
q
Figure 1: camino
1.1.1 Tema 1. Caminos y recorridos
En los problemas que abordaremos en este libro aparecern conjuntos en R
2
,
que llamaremos caminos, en forma de circunferencia, tramos de parbolas y
tramos de otras curvas conocidas del plano, pero tambin aparecern conjuntos
como el de la gura 1. Ese conjunto tiene problemas en los puntos j y , porque
aunque no pierde la continuidad en esos puntos si pierde la derivabilidad. Eso
les va a suceder a algunos de los caminos con los que vamos a trabajar, por eso
no les vamos a llamar curvas. Mientras que a los desplazamientos a lo largo de
los caminos les llamaremos recorridos.
Hemos elegido estos dos trminos, camino y recorrido, porque su signi-
cado fuera de las matemticas reeja la idea que queremos transmitir: por los
caminos que conocemos circulan personas y vehculos de muy diversas maneras,
realizando cada cual su propio recorrido.
En las siguientes deniciones se considera el caso general R
n
, aunque en los
ejemplos y problemas trabajaremos con n=2 y n=3
Denition 1 Llamamos camino en R
n
a todo conjunto de puntos C R
n
que se obtiene al tomar la imagen de un intervalo [a, /[ R por medio de una
funcin continua c : [a, /[ R
n
, que no sea constante
Pedimos que c no sea constante para que C = c([a, /[) sea un conjunto que
tiene innitos puntos. Adems pedimos que c sea continua porque las funciones
que no son continuas pueden tener un comportamiento impredecible. Uno de
los ejemplos ms conocidos de funcin que no es continua es la funcin que toma
distintos valores en los nmeros racionales (Q) que en los iracionales (RQ). Por
ejemplo si c es de la forma:
c : [a, /[ R R
2
t
_
(t, t) :i t [a, /[ Q
(t, 0) :i t [a, /[Q
entonces el camino partira del punto (0, 0) pero a partir del instante t = 0
el camino avanzara "simultneamente" por las rectas r
1
= r
2
y r
1
= 0.
6
En la siguiente denicin veremos que para ser recorrido la funcin tiene que
cumplir mejores propiedades.
Denition 2 Dado un camino C R
n
se dice que , : [a, /[ C es un recor-
rido de C si ,([a, /[) = C, , es continua en [a, /[ y existe una particin 1 de
[a, /[ tal que , es derivable con continuidad, o equivalentemente de clase C
1
,
en el interior de cada intervalo J 1, es decir que la derivada de , puede no
existir, o simplemente perder la continuidad en una cantidad nita de puntos
de [a, /[.
La condicin: , de clase C
1
en todo [a, /[ excepto en una cantidad nita de
puntos, se pide porque vamos a usar los recorridos para calcular integrales sobre
ellos y en esas integrales intervendr la funcin ,
t
(t). Recordemos que por el
teorema de Lebesgue una funcin acotada es integrable Riemann sobre [a, /[ si
y solo si es continua sobre todo [a, /[ excepto en un conjunto de medida cero.
Por otro lado como [a, /[ es un conjunto compacto, los conjuntos de [a, /[ que
son de medida cero coinciden con los que son de contenido cero y esos son los
conjuntos que tienen una cantidad nita de puntos.
A continuacin vamos a ver algunos ejemplos de caminos y de recorridos.
Empecemos por el ejemplo ms sencillo: una recta en R
n
.
Example 3 Recordemos que para elegir una recta tenemos que determinar un
punto por el que pase la recta (a
1
, ..., a
n
) y un vector director (
1
, ...,
n
). De
modo que los puntos (r
1
, ..., r
n
) R
n
que pertenecen a esta recta son los que
verican la siguiente igualdad:
(r
1
, ..., r
n
) = (a
1
, ..., a
n
) t(
1
, ...,
n
)
para algn nmero real t. Recordemos que si en lugar de tener un punto y un
vector director tenemos dos puntos de la recta, (a
1
, ..., a
n
) y (/
1
, ..., /
n
) entonces
construimos el vector director asi:
(
1
, ...,
n
) = (/
1
a
1
, ..., /
n
a
n
)
Recordemos tambin que al desarrollar la ecuacin de la recta, describiendo
lo que sucede en cada una de las coordenadas del vector (r
1
, r
2
, ..., r
n
) R
n
,
obtenemos las llamadas ecuaciones paramtricas de la recta; esto es,
_

_
r
1
= a
1
t
1
r
2
= a
2
t
2
.........
r
n
= a
n
t
n
Cualquier tramo de esta recta es un camino. Por ejemplo el camino que
empieza en el punto (a
1
, ..., a
n
) y termina en el punto (/
1
, ..., /
n
) = (a
1
, ..., a
n
)
(
1
, ...,
n
) se puede describir como
C = c([0, 1[)
7
siendo c : [0, 1[ R
n
la funcin continua dada por c(t) = (a
1
, ..., a
n
)
t(
1
, ...,
n
). Como ser habitual en los ejemplos que iremos viendo, la misma
funcin c que usamos para denir el camino C nos sirve tambin para denir
un recorrido sobre C :
, : [0, 1[ R C R
n
t (a
1
, ..., a
n
) t(
1
, ...,
n
)
Pero si cambiamos el papel del escalar t por otra funcin que transforme
el intervalo [0, 1[ en el mismo intervalo [0, 1[, como por ejemplo una funcin de
la forma t
|
, siendo / cualquier nmero natural, obtenemos otro recorrido del
mismo camino que vamos a denotar por c
|
:
c
|
: [0, 1[ R C R
n
t (a
1
, ..., a
n
) t
|
(
1
, ...,
n
)
Por otro lado, como las funciones , que usamos para recorrer los caminos
son funciones continuas y verican que ,([a, /[) = C, cada recorrido , nos sirve
tambin para dar una descripcin del camino C.
El ejemplo que acabamos de ver muestra que un mismo camino se puede
recorrer de muchas maneras. Si interpretamos la variable del recorrido , como
el tiempo, entonces a medida que t avanza desde a hasta /, ,(t) se va moviendo a
lo largo de la camino C. Con esta interpretacin es natural que si , es derivable
en t
0
[a, /[ llamemos vector velocidad en t
0
al vector tangente en t
0
; esto
es el vector ,
t
(t
0
), el mdulo de este vector, [[,
t
(t
0
)[[, es entonces el mdulo
de la velocidad en t
0
y el vector ,
tt
(t
0
) es el vector aceleracin. Con esta
interpretacin, los recorridos descritos en el ejemplo anterior tienen distintos
vectores velocidad y distintas aceleraciones, en concreto se verica que
c
t
|
(t
0
) = /t
|1
0
(
1
, ...,
n
) / _ 1
_
_
_c
t
|
(t
0
)
_
_
_ = / [t
0
[
|1
_

2
1
...
2
n
/ _ 1
c
tt
|
(t
0
) = /(/ 1)t
|2
0
(
1
, ...,
n
) / _ 2 j c
tt
1
(t
0
) = 0
Observemos que el camino C dado por la funcin c : [a, /[ R
n
no coincide
con la grca de la funcin c que por denicin viene dada por
Gr a)ica(c) = (t, r
1
, ..., r
n
) R
n+1
; (r
1
, ...r
n
) = c(t), t [a, /[
sino que C = c([a, /[) R
n
, por esa razn hablamos de un camino en R
n,
porque es un subconjunto de R
n
.
A continuacin vamos a ver otro ejemplo de un camino muy conocido en R
2
que podemos recorrer de muchas maneras.
Example 4 Recordemos que para elegir una elipse en el plano necesitamos de-
terminar el centro de la gura (j
1
, j
2
) y las longitudes de los dos semiejes a y /
(ver gura 2). De modo que los puntos (r
1
, r
2
) R
2
que pertenecen a esa elipse
son los que verican la siguiente igualdad:
(r
1
, r
2
) = (a cos(t) j
1
, / sin(t) j
2
)
8
p
2
p
1
a
b
p
2
p
1
a
b
Figure 2: Elipse
para algn nmero real t. Recordemos que si tomamos a = / = r la ecuacin
anterior nos describe una circunferencia de centro (j
1
, j
2
) y radio r.
Cualquier tramo de la elipse o de la circunferencia es un camino. Por ejemplo
el camino que empieza en el punto (j
1
a, j
2
) y termina en el mismo punto se
puede describir como
C = c([0, 2[)
siendo c : [0, 2[ R
2
la funcin continua dada por c(t) = (a cos(t)j
1
, / sin(t)
j
2
). De nuevo observamos que la misma funcin c que usamos para describir el
camino C nos sirve tambin para tomar un recorrido sobre C :
, : [0, 2[ R C R
2
t (a cos(t) j
1
, / sin(t) j
2
)
Si cambiamos el intervalo [0, 2[ por un intervalo del tipo [0, 2/[, siendo /
cualquier nmero natural, lo que tenemos es un recorrido a lo largo de la elipse,
o de la circunferencia, que da k vueltas.
,
|
: [0, 2/[ R C R
2
t (a cos(t) j
1
, / sin(t) j
2
)
.
Tambin podemos conseguir que el recorrido de k vueltas manteniendo el
9
intervalo en [0, 2[ y cambiando t por /t:
c
|
: [0, 2[ R C R
2
t (a cos(/t) j
1
, / sin(/t) j
2
)
.
En el primer caso los vectores velocidad y aceleracin no dependen de /
mientras que en el segundo caso varian con k:
,
t
|
(t) = ((a sin(t), / cos(t))
,
tt
|
(t) = ((a cos(t), / sin(t))
c
|
t
(t) = ((a/ sin(/t), // cos(/t))
c
|
tt
(t) = ((a/
2
cos(/t), //
2
sin(/t)).
Observemos que hay una diferencia signicativa entre los recorridos c
|
de los
ejemplos 3 y 4. Todos estn formados por funciones de clase C
o
, no solo en [a, /[
sino en todo R, pero los del ejemplo 3, aun teniendo distintos vectores velocidad
y aceleracin, son todos inyectivos, mientras que los del ejemplo 4 no lo son.
Estas son las propiedades claves que van a determinar el comportamiento de los
recorridos de un camino: la derivabilidad con continuidad y la inyectividad.
En los ejemplos anteriores hemos utilizado dos recursos distintos para con-
struir los recorridos de los caminos. En el caso de las rectas nos hemos servido
de la ecuacin que satisfacen los puntos de las rectas para construir el recorrido,
mientras que en el segundo ejemplo hemos partido de la simetra de las circun-
ferencias y las elipses que nos ha permitido utilizar las coordenadas polares para
construir el recorrido. Estos son los dos recursos que utilizaremos a lo largo del
libro para recorrer los caminos que aparecen en los ejercicios y problemas.
Cuando construimos el recorrido partiendo de la ecuacin o las ecuaciones
que satisfacen los puntos del camino, podemos encontrarnos las ecuaciones en
tres formas distintas:
1- Ecuaciones paramtricas.
2- Ecuaciones explcitas.
3- Ecuaciones implcitas.
Las ecuaciones paramtricas describen el comportamiento de cada variable
en funcin de un mismo parmetro, como sucede en los ejemplos 1 y 2. De
modo que si el camino est en el plano necesitamos dos ecuaciones paramtri-
cas, porque tenemos dos variables y si el camino est en el espacio, entonces
necesitamos tres ecuaciones para describir a las tres variables.
En las ecuaciones explcitas para caminos en el plano una de las variables
viene expresada de forma explcita en funcione de la otra, eso sucede por ejemplo
con las rectas en el plano, r
2
= a
2
:(r
1
a
1
), y con las parbolas en el
plano, r
2
= 1(r
1
j
1
)
2
j
2
. En este caso solo necesitamos una ecuacin
explcita para describir el comportamiento de los puntos que forman parte del
camino en el plano. Mientras que en las ecuaciones explcitas para caminos en
el espacio dos de las variables vienen expresadas de forma explicita en funcin
de la tercera variable, como sucede con las rectas, r
2
= a
2
:
2
(r
1
a
1
),
10
r
3
= a
3
:
3
(r
1
a
1
). En este caso necesitamos dos ecuaciones explcitas para
describir el comportamiento de los puntos que forman parte del camino en el
espacio.
Por ltimo, las ecuaciones implcitas para caminos en el plano expresan el
comportamiento de las dos variables sin que ninguna de ellas aparezca despejada
en funcin de la otra, como sucede con la circunferencia r
2
1
r
2
2
= 1. De nuevo
una sola ecuacin implcita es necesaria para describir el comportamiento de los
puntos que forman parte del camino en el plano. Mientras que para describir
caminos en el espacio necesitaremos dos ecuaciones implcitas, como por ejemplo
el camino que se forma al intersecar una esfera y un paraboloide: r
2
1
r
2
2
r
2
3
=
r
2
y r
2
1
r
2
2
= r
3
.
Cuando los puntos del camino vienen descritos con ecuaciones paramtricas
podemos construir los recorridos usando las mismas ecuaciones, como hemos
hecho en los ejemplos 1 y 2. Tambin en el caso en que los puntos del camino
vengan descritos con ecuaciones explcitas, como por ejemplo los tramos de la
parbola de ecuacin r
2
= 1(r
1
j
1
)
2
j
2
podemos construir el recorrido
usando la misma ecuacin de modo que ,(t) tendr la forma: ,(t) = (t, 1(rt
j
1
)
2
j
2
), para un valor de t en el intervalo [a, /[ adecuado, de modo que ,(t)
recorra el tramo deseado.
Cuando los puntos del camino vienen descritos con ecuaciones implcitas
podemos contruir recorridos que se muevan por partes del camino despejando
en cada tramo la variable adecuada. Para ello ser muy til el teorema de
la funcin implcita. Asi por ejemplo, podemos recorrer la semicircunferencia
superior de centro (0,0) y radio 1 despejando la variable r
2
en la ecuacin
r
2
1
r
2
2
= 1 obteniendo el recorrido ,(t) = (t,
_
1 t
2
) con t [1, 1[.
A continuacin vamos a denir la longitud de un recorrido.
Denition 5 Dado un recorrido , de un camino C R
n
se dene la longitud
de ,, que denotamos por |(,), como:
|(,) =
b
_
o
[[,
t
(t)[[dt
Veamos porqu esta integral nos da la longitud del recorrido. Observemos
que cada particin 1 de [a, /[ proporciona un valor aproximado de |(,) a travs
de la suma de las longitudes de los segmentos [,(t

), ,(t
+1
)[ R
n
esto es:

=0
[[,(t

) ,(t
+1
)[[
Si la coleccin de puntos del intervalo [a, /[ que determinan a 1 contiene a los
puntos donde ,
t
(t) no es continua, entonces en cada rectngulo se puede aplicar
el teorema del incremento nito y acotar la suma anterior por la siguiente:

=0
sup[[,
t
(

)[[ :

(t
+1
t

)
11
pero esta suma es precisamente o([[,
t
[[, 1); es decir la suma superior de la
funcin [[,
t
(t)[[ asociada a la particin 1. Por lo tanto, la integral de Riemann
que dene |(,) coincide con el lmite de estas sumas superiores y nos da la
longitud del recorrido.
En general no se verica que la longitud de , coincida con la longitud del
camino, como muestran los siguientes ejemplos.
Example 6 Vamos a calcular la longitud de los recorridos descritos en los dos
primeros ejemplos. Empecemos por los recorridos c
|
de los tramos de rectas en
R
n
|(c
|
) =
1
_
0
/ [t[
|1
_

2
1

2
2
...
2
n
dt =
_

2
1

2
2
...
2
n
1
_
0
/t
|1
dt
=
_

2
1

2
2
...
2
n
t
|

1
0
=
_

2
1

2
2
...
2
n
Como podemos ver el resultado no depende en este caso de k; es decir que
aunque los recorridos tienen distintos vectores velocidad y aceleracin la longitud
de los mismos coincide.
Ahora vamos a calcular la longitud de los recorridos ,
|
y c
|
alrededor de
la circunferencia en el plano.
|(,
|
) =
2|t
_
0
_
(r:c:t)
2
(r cos t)
2
dt
=
2|t
_
0
_
r
2
(:c:
2
t cos
2
t)dt
=
2|t
_
0
rdt = 2/r.
|(c
|
) =
2t
_
0
_
(r/:c:/t)
2
(r/ cos /t)
2
dt
=
2t
_
0
r/dt = 2/r = |(c
|
).
Como vemos en estos casos la longitud del recorrido depende del nmero de
vueltas que se dan, como era de esperar.
Una vez que hemos aprendido a construir funciones que recorren tramos
de curvas conocidas estamos preparados para introducir la denicin de las
integrales sobre los caminos.
12
Antes de pasar al siguiente tema vamos a comparar los conceptos de camino
y recorrido con los conceptos de arco de curva y parametrizacin que se estu-
dian en el curso de "Geometra diferencial de curvas y supercies" del segundo
semestre. Un arco de curva C R
n
(con : = 2 o 8) es la imagen por medio
de una funcin de clase C
o
c : 1 R 1
n
, siendo 1 un intervalo abierto no
necesariamente acotado. A la funcin c se la llama parametrizacin del arco de
curva C. De modo que una parametrizacin de C, con intervalo acotado, es un
recorrido de clase C
o
donde la particin 1 est formada por un nico intervalo
y el camino asociado es el arco de curva C unido a los puntos del borde c(a)
y c(/) siendo 1 = (a, /). No nos debe extraar que las deniciones de ambos
cursos coincidan solo a medias porque los objetivos que se persiguen en ambas
disciplinas son distintos.
1.1.2 Tema 2. Integrales de trayectoria e integrales de lnea. Inter-
pretaciones fsicas.
En este tema vamos a estudiar como se denen las integrales de las funciones
a lo largo de los caminos. Distinguiremos dos casos: cuando la funcin es
escalar, es decir, que toma valores en el cuerpo de los escalares R, y cuando la
funcin es vectorial; es decir que toma valores en R
n
. A las funciones las vamos a
llamar campos, porque como veremos a lo largo de esta primera parte del libro
los conceptos matemticos que vamos a estudiar tienen muchas aplicaciones
en Fsica y las funciones representan campos de fuerzas, campos de velocidad,
campos elctricos, etc.
Denition 7 Llamaremos campos escalares a las funciones denidas desde
un subconjunto abierto no vaco l R
n
y con imagen en R y utilizaremos letras
como ) y q en minsculas y llamaremos campos vectoriales a las funciones
denidas desde un subconjunto abierto no vaco l R
n
y con imagen en el
mismo espacio R
n
y utilizaremos letras como 1 y G en mayusculas
), q. l R
n
R
1, G, ... l R
n
R
n
En todos los ejemplos y en los problemas trabajaremos con n=2 o n=3 y
los campos, tanto escalares como vectoriales, no solo sern continuos sino que
la mayora sern funciones de clase innito.
Example 8 Vamos a tomar la funcin que calcula el cuadrado de la distancia
de un punto al origen de coordenadas en el plano; esta funcin nos proporciona
el campo escalar de clase C
o
en R
2
:
) : R
2
R
(r
1
, r
2
) r
2
1
r
2
2
Si ahora calculamos las derivadas parciales de esta funcin en un punto
cualquiera obtenemos el llamado vector gradiente que se denota por \) y que
13
nos proporciona el siguiente campo vectorial:
1 : R
2
R
2
(r
1
, r
2
) (2r
1
, 2r
2
)
Tomemos ahora la funcin que calcula el inverso del cuadrado de la distancia
de un punto al origen de coordenadas en el espacio, esto es:
) : R
3
(0, 0, 0) R
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
Este campo es de clase C
o
en el abierto l = R
3
(0, 0, 0).Si ahora cal-
culamos las derivadas parciales de esta funcin (el vector gradiente \) ) con-
seguimos el siguiente campo vectorial:
1 : R
3
(0, 0, 0) R
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3

3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Estos campos aparecen de forma natural en el estudio de algunos conceptos
fsicos, como por ejemplo el campo gravitacional.
Por supuesto, como el lector ya habr imaginado, no todos los campos vecto-
riales 1 verican que 1 = \). Por ejemplo 1(r
1
, r
2
) = (1, r
1
) es un campo vec-
torial denido en todos los puntos de R
2
y no existe ninguna funcin ) : R
2
R
cuyo gradiente sea 1 (ver ejemplo 24). Pero como veremos ms adelante los que
verican esa condicin van a jugar un papel muy importante.
A continuacin vamos a denir la integral de un campo escalar a lo largo de
un recorrido.
Denition 9 Dado un recorrido , de un camino C y dado un campo escalar
) : l R
n
R tal que C l, se llama integral de trayectoria de ) a lo
largo de ,, y se denota por
_
,
) a la integral:
_
,
) =
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia.
En primer lugar, observemos que si ) = 1 entonces
_
,
) = |(,); es decir, que
en ese caso la integral de trayectoria coincide con la longitud del recorrido. La
coletilla "siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia" se
pone para dar mayor generalidad al concepto, pero en los ejemplos del libro las
funciones que utilizaremos nos darn siempre integrales propias porque sern
funciones de clase C

, con j = en la mayora de los casos. Antes de ver las


aplicaciones de esta integral a problemas de Fsica, vamos a mostrar un ejemplo
sencillo de la integral de trayectoria.
14
Example 10 Vamos a calcular la integral de trayectoria del campo escalar
)(r
1
, r
2
) =
r1
r2+1
a lo largo de los siguiente recorridos:
c
|
: [0, 1[ R C R
2
t t
|
(
1
,
2
)
siendo
2
0. Observemos que segn vimos en el ejemplo 1 C es el tramo de la
recta que empieza en (0, 0) y termina en (
1
,
2
). Por lo tanto es fcil ver que
el campo escalar dado es una funcin continua en todos los puntos del camino.
Para empezar vamos a calcular el mdulo del vector velocidad asociado a estos
recorridos, esto es:
[[c
t
|
(t)[[ =
_
(/
1
t
|1
)
2
(/
2
t
|1
)
2
= /t
|1
_

2
1

2
2
De modo que aplicando la denicin obtenemos:
_
r
k
) =
1
_
0
t
|

1
t
|

2
1
/t
|1
_

2
1

2
2
dt = /
1
_

2
1

2
2
1
_
0
t
2|1
t
|

2
1
dt
Para resolver esta integral observamos que el polinomio del numerador es de
grado superior al polinomio del denominador y por lo tanto tenemos que realizar
la divisin
t
2|1
t
|

2
1
=
1

2
(
2
t
|
1 1)t
|1
t
|

2
1
=
1

2
_
t
|1

t
|1
t
|

2
1
_
De modo que la integral nos queda:
_
r
k
) =
_
/
1
_

2
1

2
2
_
1
_
0
1

2
_
t
|1

t
|1
t
|

2
1
_
dt
=
_
/

2
_

2
1

2
2
_ _
t
|
/

log(t
|

2
1)
/
2
__
1
0
=
_
/

2
_

2
1

2
2
__
1
/

log(
2
1)
/
2
_
=
_

2
_

2
1

2
2
__
1
log(
2
1)

2
_
.
Observemos que esta integral de trayectoria no depende de /.
Las integrales de trayectoria se utilizan en Fsica para resolver los siguientes
problemas:
Supongamos que C R
3
es un alambre delgado y que ) es la funcin de
densidad de C. Entonces un clculo aproximado de la masa del alambre se
obtiene al tomar un recorrido , de C, una particin 1 de [a, /[ y asignar a
15
cada porcin de alambre ,(J

), J

= [t

, t
+1
[ 1, una densidad ja )(,(,))
tomando

. De esta manera un valor aproximado de la masa del alambre


es:
:a:a(a|a:/rc) -

=0
)(,(,))[[,(t

) ,(t
+1
)[[
Por otro lado, como ya observamos en el apartado anterior, la longitud de
cada segmento [,(t

), ,(t
+1
)[ se puede aproximar por
sup[[,
t
(

)[[ :

(t
+1
t

),
de forma que cuando la particin se hace muy na, con muchos puntos, la suma

=0
)(,(,)) sup[[,
t
(

)[[ :

(t
+1
t

)
nos proporciona un valor aproximado de la masa del alambre, de tal modo que
si la funcin )(,(t))[[,
t
(t)[[ es integrable Riemann en [a, /[ parece razonable
denir la masa del alambre como la integral de dicha funcin.
:a:a(a|a:/rc) =
_
,
).
Con las mismas interpretaciones de ) y de C se calcula el centro de masas y
el momento de inercia del alambre en R
3
usando las siguientes integrales de
trayectoria:
cc:tro dc :a:a =
1
:a:a(a|a:/rc)
_
_
_
,
r
1
),
_
,
r
2
),
_
,
r
3
)
_
_
:o:c:to dc i:crcia =
_
_
_
,
(r
2
2
r
2
3
)),
_
,
(r
2
1
r
2
3
)),
_
,
(r
2
1
r
2
2
))
_
_
A continuacin vamos a justicar ambas deniciones.
El centro de masa de un alambre es el punto de equilibrio (punto en R
3
) del
alambre. Por ejemplo, supongamos que en una barra colocamos varias masas
distintas: la masa :
1
en el punto r
1
, la masa :
2
en el punto r
2
, etc. Si
llamamos r al punto de equilibrio de la barra (ver g), entonces r es el punto
en el cual el momento total (masa por distancia al punto de equilibrio) es 0; es
decir r debe vericar que

:
I
(r
I
r) = 0. De modo que si despejamos r de
la ecuacin obtenemos:
r =

:
I
r
I

:
I
De ah que el centro de masas de un alambre con funcin de densidad ) se
calcule con la frmula descrita.
16
x
m
1
m
2
m
3
m
4
x
4
x
3
x
2
x
1
x
m
1
m
2
m
3
m
4
x
4
x
3
x
2
x
1
Figure 3: Centro de masas
En el tema 7 veremos la frmula anloga para supercies.
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a los esfuerzos para
someterlo a rotaciones y depende no solo de la masa sino tambin de la forma
del cuerpo. En la frmula dada para calcular el momento de inercia de un
alambre de densidad ) la primera coordenada mide la respuesta del alambre a
las fuerzas que intentan hacerlo rotar alrededor del eje OX
1
. Observemos que el
factor (r
2
2
r
2
3
) que aparece dentro de la integral tomar valores mayores en los
puntos ms alejados del eje OX
1
. Las otras dos coordenadas hacen lo anlogo
respecto a los ejes OX
2
y OX
3
.
A continuacin vamos a ver un ejemplo con un alambre en forma de muelle.
Example 11 Sea C el alambre en forma de muelle descrito por C = c([0, 2/[)
siendo c(t) = (cos t, :c:t, t) y / _ 1. Supongamos que la funcin de densidad del
muelle es )(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
1
r
2
2
)r
3
. Vamos a calcular la masa del alambre, su
centro de masas y su momento de inercia utilizando las frmulas descritas y el
recorrido , dado por la misma funcin c que describe el muelle
:a:a(a|a:/rc) =
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
=
2|t
_
0
(co:
2
t :c:
2
t)t
_
(:c:t)
2
co:
2
t 1
2
dt
=
2|t
_
0
t
_
2dt =
_
2
t
2
2
_
2|t
0
= 2
_
2(/)
2
.
Vemos que la masa del muelle depende de las vueltas que tenga. Lo mismo
suceder con el centro de masas y el momento de inercia, como veremos a con-
tinuacin.
17
Como ya hemos probado, se verica que )(,(t)) = t y que [[,
t
(t)[[ =
_
2, de
modo que la frmula para el centro de masas queda as:
cc:tro dc :a:a =
1
2
_
2(/)
2
_
_
2|t
_
0
(co:t)t
_
2dt,
2|t
_
0
(:c:t)t
_
2dt,
2|t
_
0
(t)t
_
2dt
_
_
Recordemos que para resolver las dos primeras integrales se aplica el mtodo
de integracin por partes, derivando el polinomio e integrando la funcin trigonomtrica,
con lo cual estas integrales quedan as:
1
2
_
2(/)
2
_
_
(:c:t)
_
2t[
2|t
0

2|t
_
0
(:c:t)
_
2dt, (co:t)
_
2t[
2|t
0

2|t
_
0
(co:t)
_
2dt,
_
2
t
3
8
[
2|t
0
_
_
=
1
2
_
2(/)
2
_
(co:t)
_
2
_
2|t
0
, 2
_
2/ (:c:t)
_
2
_
2|t
0
,
8
8
_
2(/)
3
_
=
1
2
_
2(/)
2
(0, 2
_
2/,
8
8
_
2(/)
3
) = (0,
1
/
,
4
8
/)
Por ltimo calculamos el momento de inercia del muelle que por denicin
ser el vector:
_
_
2|t
_
0
(:c:
2
t t
2
)t
_
2dt,
2|t
_
0
(co:
2
t t
2
)t
_
2dt,
2|t
_
0
(co:
2
t :c:
2
t)t
_
2dt
_
_
Para resolver las dos primeras integrales las separamos en la suma de dos
integrales asi:
_
_
2|t
_
0
(:c:
2
t)t
_
2dt
2|t
_
0
t
3
_
2dt,
2|t
_
0
(co:
2
t)t
_
2dt
2|t
_
0
t
3
_
2dt,
2|t
_
0
t
_
2dt
_
_
De este modo tenemos tres integrales inmediatas y en las otras dos aplicamos
las siguientes frmulas trigonomtricas
:c:
2
t =
1
2
(1 co:2t)
co:
2
t =
1
2
(1 co:2t)
obteniendo
_
_
2|t
_
0
_
2
2
(1 co:2t)tdt
_
2
t
4
4
[
2|t
0
,
2|t
_
0
_
2
2
(1 co:2t)tdt
_
2
t
4
4
[
2|t
0
,
_
2
t
2
2
[
2|t
0
_
_
18
Ahora en las integrales que nos quedan por resolver volvemos a separarlas
en sumas de dos integrales y aplicamos en una de ellas el mtodo de integracin
por partes como hizimos para calcular el centro de masas.
_
_
_
2
2
_
|
2
2
__
2|t
0

_
2
2
2|t
_
0
(co:2t)tdt 4
_
2(/)
4
,
_
2
2
_
|
2
2
__
2|t
0

_
2
2
2|t
_
0
(co:2t)tdt 4
_
2(/)
4
, 2
_
2(/)
2
_
_
=
_
_
_
2(/)
2

_
2stn2|
4
t
_
2|t
0

_
2
2
2|t
_
0
stn2|
2
dt 4
_
2(/)
4
,
_
2(/)
2

_
2stn2|
4
t
_
2|t
0

_
2
2
2|t
_
0
stn2|
2
dt 4
_
2(/)
4
, 2
_
2(/)
2
_
_
=
_
_
2(/)
2
(1 4(/)
2
) 0
_
2cos2|
8
_
2|t
0
,
_
2(/)
2
(1 4(/)
2
) 0
_
2cos2|
8
_
2|t
0
, 2
_
2(/)
2
_
=
_
2(/)
2
(1 4(/)
2
, 1 4(/)
2
, 2)
Hemos visto como se dene la integral de un campo escalar a lo largo de
un recorrido y algunas de sus interpretaciones fsicas. Ahora vamos a hacer lo
mismo para los campos vectoriales.
Denition 12 Dado un recorrido , de C y dado un campo vectorial 1 : l
R
n
R
n
, con C l, se llama integral de lnea de 1 a lo largo de ,, que
denotamos por
_
,
1 T a la integral:
_
,
1 T =
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia.
De nuevo, la coletilla "siempre que dicha integral exista como integral propia
o impropia" se pone para dar mayor generalidad al concepto, pero en los ejemp-
los del libro las funciones que utilizaremos nos darn siempre integrales propias
porque sern funciones de clase C

, con j = en la mayora de los casos.


En algunos textos se utiliza la notacin
_
,
1
1
dr
1
... 1
n
dr
n
para la integral
de linea del campo 1 a lo largo de ,. La razn que justica est notacin la
veremos en la segunda parte del libro, cuando describamos la integral de linea
como la integral de una 1-forma en 1
n
sobre un recorrido en 1
n
. En este caso
19
hemos preferido la notacin
_
,
1 T porque reeja mejor en qu consiste: es la
integral sobre el recorrido del producto escalar de las funciones 1 y T, que es
el vector tangente del recorrido. Veamos a continuacin un ejemplo sencillo de
cmo se calcula una integral de linea.
Example 13 Sea ,(t) = (a cos(t) j
1
, / sin(t) j
2
) el recorrido sobre la elipse
descrito en el ejemplo 4 y sea 1 : R
3
R
3
el campo vectorial de clase C
o
denido por:
1(r
1
, r
2
) = (r
2
, r
1
)
Vamos a calcular
_
,
1
1
dr
1
1
2
dr
2
. Empezamos calculando el vector veloci-
dad que en este caso es: ,
t
(t) = (a:c:(t), / cos(t)) y a continuacin aplicamos
la denicin:
_
,
1
1
dr
1
1
2
dr
2
=
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
=
2|t
_
0
(/:c:(t) j
2
, a cos(t) j
1
)(a:c:(t), / cos(t))dt
=
2|t
_
0
(a/:c:
2
(t) j
2
a:c:(t) a/ cos
2
(t) j
1
/ cos(t))dt
=
2|t
_
0
(a/ j
2
a:c:(t) j
1
/ cos(t))dt
= (a/t j
2
a cos t j
1
/:c:t)[
2|t
0
= a/2/
Vemos que en este caso la integral de lnea depende del nmero de vueltas
que del recorrido.
Las integrales de lnea se utilizan en fsica para calcular el trabajo que realiza
una fuerza.
Supongamos que 1(r
1
, r
2
, r
3
) es un campo de fuerzas actuando sobre una
partcula que se mueve a lo largo de un camino C. Si , : [a, /[ C es el
recorrido que sigue la partcula, entonces en cada instante t
0
la componente
tangencial de la fuerza 1 respecto al recorrido , en ,(t
0
) es:
1(,(t
0
))
,
t
(t
0
)
[[,
t
(t
0
)[[
Por otro lado, sabemos que el trabajo que realiza una fuerza de valor con-
stante al mover una partcula en lnea recta es igual al producto de la fuerza
por el desplazamiento de la partcula. De forma que si tomamos una particin
20
1 de [a, /[ y suponemos que en cada intervalo J

1 la partcula se mueve en
lnea recta desde ,(t

) hasta ,(t
+1
), entonces el desplazamiento que realiza la
partcula, [[,(t

) ,(t
+1
)[[, est acotado por
sup[[,
t
(

)[[ :

(t
+1
t

).
Si ,
t
(t) es continua en J

y la longitud de J

es muy pequea, podemos aprox-


imar este valor por [[,
t
(t

)[[(t
+1
t

). De forma que en cada intervalo J

el
trabajo realizado por la componente tangencial del campo de fuerzas 1, queda
aproximado por el valor
1(,(t

))
,
t
(t

)
[[,
t
(t

)[[
[[,
t
(t

)[[(t
+1
t

) = 1(,(t

)),
t
(t

)(t
+1
t

)
y la suma de los trabajos a lo largo de , resulta:

=0
1(,(t

)),
t
(t

)(t
+1
t

)
De forma que si la funcin 1(,(t)),
t
(t) es integrable en [a, /[ al tomar parti-
ciones de longitudes tendiendo a cero estas aproximaciones del trabajo convergen
a
_
,
1 T que se denomina trabajo realizado por la fuerza 1 al mover una
partcula de recorrido ,.
Como acabamos de ver, se puede establecer una relacin entre la integral
de lnea del campo vectorial 1 y la integral de trayectoria del campo escalar
) que se obtiene al considerar la componente tangencial del campo 1, esto
es, )(,(t)) = 1(,(t))
,
t
(t)
[[,
t
(t)[[
. La notacin
_
,
1 T se utiliza para sugerir esta
relacin:
_
,
1T =
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt =
b
_
o
1(,(t))
,
t
(t)
[[,
t
(t)[[
[[,
t
(t)[[dt =
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt.
Example 14 Dado el campo de fuerza 1(r) = (:c:r
3
, cos r
3
, (r
1
r
2
)
1/3
) va-
mos a calcular el trabajo realizado por la fuerza 1 al mover una partcula por
el siguiente recorrido:
, : [0, 7,2[ R R
3
0 (cos
3
0, :c:
3
0, 0)
Empezamos calculando el vector velocidad:
,
t
(t) = (8 cos
2
0:c:0, 8:c:
2
0 cos 0, 1).
21
Ahora aplicamos la denicin de la integral de lnea de un campo vectorial a lo
largo de un recorrido y obtenemos:
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
=
7t/2
_
0
(:c:0, cos 0, (cos
3
0:c:
3
0)
1/3
)(8 cos
2
0:c:0, 8:c:
2
0 cos 0, 1)dt
=
7t/2
_
0
_
8 cos
2
0:c:
2
0 8:c:
2
0 cos
2
0 :c:0 cos 0
_
dt
=
7t/2
_
0
:c:0 cos 0dt =
:c:
2
0
2
_
7t/2
0
=
1
2
Vemos que el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de este recorrido da
un valor negativo, eso signica que el campo de fuerzas se opone al movimiento
a lo largo de ese recorrido.
Una vez que hemos aprendido a realizar integrales de lnea y de trayectoria
es el momento de analizar las condiciones que tenemos que exigir a los recorridos
para que esas integrales no dependan del recorrido, de modo que por ejemplo, la
masa de un alambre sea independiente de la funcin que usemos para recorrer
el alambre.
1.1.3 Tema 3. Recorridos equivalentes. Orientacin de un recorrido.
Como se ha visto en los ejemplos del tema anterior, las integrales de trayectoria
y de lnea pueden cambiar si se vara el recorrido del camino C. En este tema
se muestran las condiciones sucientes para que dos recorridos de C den las
mismas integrales. Como veremos en la proposicin siguiente las condiciones
que se imponen son las que permiten realizar un cambio de variable que prueba
la igualdad de las integrales a lo largo de ambos recorridos.
Denition 15 Dado un camino C R
n
se dice que dos recorridos de C, , :
[a, /[ R C R
n
y c : [c, d[ R C R
n
, son equivalentes si existe una
funcin / : [a, /[ R [c, d[ R biyectiva, continua, de clase C
1
en el interior
de los intervalos J

de una particin 1 de [a, /[, con /


t
(t) ,= 0 en el interior de
cada J

y tal que
,(t) = c(/(t)) para todo t [a, /[
Observemos que como / es biyectiva y continua, es montona; es decir o
bien es creciente o bien es decreciente. Por lo tanto /
t
(t) en el interior de cada
intervalo J

toma el mismo signo. Por eso diremos que /


t
es positiva o que /
t
es negativa.
22
Por otro lado al ser / biyectiva existe la funcin inversa /
1
: [c, d[ [a, /[.
adems la condicin /
t
(t) ,= 0 en todos los puntos de [a, /[ salvo una cantidad
nita, implica, por el teorema de la funcin inversa, que la funcin /
1
tiene las
mismas propiedades que /.
Por ltimo observemos que en cada intervalo J

la funcin / es un difeo-
morsmo; es decir, satisface las propiedades de las funciones que nos permiten
realizar un cambio de variable en la integral de Riemann. A continuacin vamos
a repasar algunos de los recorridos que hemos construido para ver cuales son
equivalentes entre s y cuales no lo son.
Example 16 Los recorridos c
|
descritos en el ejemplo 1 son equivalentes porque
es fcil ver que para cada /
1
/
2
la funcin / : [0, 1[ [0, 1[ denida por
/(t) = t
k
1
k
2
es biyectiva, de clase C
1
en [0, 1[ y verica que /
t
(t) =
|1
|2
t
k
1
k
2
1
,= 0
en el interior de [0, 1[. Adems
c
|1
(t) = (a
1
, ..., a
n
) t
|1
(
1
, ...,
n
)
= (a
1
, ..., a
n
)
_
t
k
1
k
2
_
|2
(
1
, ...,
n
)
= (a
1
, ..., a
n
) /(t)
|2
(
1
, ...,
n
)
= c
|2
(/(t))
Sin embargo los recorridos del ejemplo 2 no son equivalentes porque si /
1

/
2
el recorrido c
|1
pasa por cada punto de la elipse /
1
veces mientras que
el recorrido c
|2
pasa solo /
2
veces, de modo que ninguna funcin biyectiva
/ : [0, 2/
1
[ [0, 2/
2
[ puede vericar que c
|1
(t) = c
|2
(/(t)) para todo
t [0, 2/
1
[.
Por otro lado es muy sencillo ver que para cualquier recorrido , : [a, /[
R C R
n
el recorrido c que se obtiene de transformar el intervalo [0, 1[ en el
intervalo [a, /[ por medio de la funcin /(t) = (/ a)t a; es decir, el recorrido
c : [0, 1[ C dado por c(t) = ,((/ a)t a) es un recorrido equivalente,
lo cual nos permitir asumir (como haremos en la unidad didctica IV) que el
intervalo de denicin del recorrido es [0, 1[.
La siguiente proposicin demuestra que las condiciones exigidas a los recor-
ridos para que sean equivalentes cumplen el objetivo marcado.
Proposition 17 Sean , : [a, /[ R C R
n
y c : [c, d[ R C R
n
dos recorridos equivalentes de C y sean ) : l R
n
R y 1 : l R
n
R
n
dos campos continuos con C l. Si existen las integrales
_
,
),
_
r
),
_
,
1 T y
23
_
r
1 T, entonces se verica:
_
,
) =
_
r
),
_
,
1 T =
_
r
1 T :i /
t
es positiva
_
,
1 T =
_
r
1 T :i /
t
es negativa.
siendo / : [a, /[ R [c, d[ R la funcin que verica las condiciones de
la denicin anterior.
Proof. La demostracin se basa en descomponer las integrales
_
,
) =
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
_
,
1 T =
b
_
o
1(,(t))
,
t
(t)
[[,
t
(t)[[
[[,
t
(t)[[dt
en la suma nita de integrales sobre los rectngulos J

asociados a la particin de
/, porque / en cada uno de estos intervalos verica las condiciones del teorema
del cambio de variable, que recordemos dice as:
Teorema del cambio de variable: Sean l, \ R
n
dos conjuntos abiertos,
/ : l \ = /(l) una funcin biyectiva, de clase C
1
y con dct1/(r) ,= 0 para
todo r l. Entonces para toda funcin ) : /(l) R integrable se verica
que
_
|(I)
) =
_
I
()(/))[dct1/[
Como ahora estamos trabajando con n=1, mantenemos la notacin 1/ = /
t
,
de modo que
24
_
,
) =
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
=

=1
_
j
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
=

=1
_
j
)(c(/(t))[[c
t
(/(t))/
t
(t)[[dt
=

=1
_
j
)(c(/(t))[[c
t
(/(t))[[ [/
t
(t)[dt
=

=1
_
|(j)
)(c(:)[[c
t
(:)[[d:
=
J
_
c
)(c(:)[[c
t
(:)[[d: =
_
r
)
De manera anloga para campos vectoriales se verica:
_
,
1 T =
b
_
o
1(,(t))
,
t
(t)
[[,
t
(t)[[
[[,
t
(t)[[dt
=

=1
_
j
1(,(t)),
t
(t)dt
=

=1
_
j
1(c(/(t))c
t
(/(t))/
t
(t)dt
De modo que si /
t
(t) es mayor que 0 en cada subintervalo entonces /
t
(t) =
[/
t
(t)[ y la suma de las integrales coincide con
_
,
1 T =

=1
_
j
1(c(/(t))c
t
(/(t))[/
t
(t)[dt
=

=1
_
|(j)
1(c(:)c
t
(:)d:
=
_
r
1 T
25
Por ltimo, si /
t
(t) es menor que 0 en cada subintervalo entonces /
t
(t) =
[/
t
(t)[ y aplicando el mismo proceso nos queda
_
,
1 T =
_
r
1 T
La siguiente denicin nos va a proporcionar ejemplos de recorridos equiva-
lentes.
Denition 18 Un camino C R
n
se dice que es un camino simple si existe
un recorrido , de C, , : [a, /[ R C R
n
y una particin 1 de [a, /[ tal
que , es de clase C
1
y con derivada no nula en el interior de cada subintervalo
J de 1 y , es inyectiva en [a, /[. Si , es inyectiva en [a, /) y verica que
,(a) = ,(/), entonces se dice que C es un camino cerrado simple. En
ambos casos llamaremos recorrido regular de C al recorrido , que verica las
condiciones descritas.
En el curso de Geometra de curvas y supercies tambin se usa el termino
"regular" para distingir a las parametrizaciones c que verican que c
t
(t) ,= 0.
Es fcil ver que todos los polgonos (rectngulos, pentgonos, exgonos, etc),
las circunferencias y las elipses y en general los caminos cerrados que formamos
uniendo tramos de las curvas usuales son caminos cerrados simples.
Con las condiciones exigidas a los recorridos regulares podemos demostrar
en el prximo teorema que los recorridos regulares de los caminos simples son
recorridos equivalentes.
Theorem 19 Dado un camino simple C R
n
, si , : [a, /[ C y c : [c, d[ C
son dos recorridos regulares de C, entonces son recorridos equivalentes.
Proof. Como , y c son inyectivas y verican que ,([a, /[) = C = c([c, d[), la
funcin / se dene como la siguiente composicin:
/ = (c)
1
, : [a, /[ C [c, d[
Por tanto es inmediato que / es biyectiva y que verica ,(t) = c(/(t)) para
todo t [a, /[. La continuidad de / se puede probar razonando con sucesiones
y por reduccin al absurdo. Supongamos que / no es continua en un punto
t
0
[a, /[, en ese caso debera existir una sucesin t
n
[a, /[ que converge a
t
0
pero tal que /(t
n
) no converge a /(t
0
). Eso signica que existe un - 0 y
una subsucesin, que denotaremos por t
n
k
, tales que
[/(t
n
k
) /(t
0
)[ -
Observemos que la sucesin /(t
n
k
) est contenida en [c, d[ el cual es un
conjunto compacto y por lo tanto la sucesin /(t
n
k
) tiene una subsucesin con-
vergente a un punto :
0
[c, d[. Para simplicar la notacin, volvemos a denotar
26
por /(t
n
k
) a la subsucesin que converge a :
0
. Ahora por ser c continua se
verica que c(/(t
n
k
)) = ,(t
n
k
) converge a c(:
0
) y tambin a ,(t
0
) = c(/(t
0
),
de modo que c(:
0
) = c(/(t
0
), pero como por hipotesis c es inyectiva se tiene
que cumplir que /(t
0
) = :
0
, lo cual es una contradiccin.
Por ltimo la particin 1
t
de [a, /[ formada por intervalos donde / es de clase
C
1
y con derivada no nula se consigue tomando una coleccin de puntos donde ,
t
pierde la continuidad o se anula junto con los puntos /
1
(:
I
) : i = 1, 2, ...,
que corresponden a los punto :
I
: i = 1, 2, ..., [c, d[ donde c
t
pierde la
continuidad o se anula.
Observemos que si C es un camino cerrado simple y , y c son dos recorridos
regulares de C que empiezan en el mismo punto, es decir, que ,(a) = c(c),
entonces se puede denir / : [a, /[ [c, d[ como en el caso anterior y verica las
mismas propiedades.
El teorema anterior y la proposicin 18 nos permiten hablar de la longi-
tud de un camino (cerrado) simple como el valor que se obtiene de la integral
_
,
1 tomando cualquier recorrido regular de C. De igual forma las integrales de
trayectoria a lo largo de los caminos (cerrados) simples, que aplicamos por ejem-
plo en el clculo del centro de masas o del momento de inercia, no dependen del
recorrido regular que tomemos. Esta circunstancia justica la notacin:
_
c
)
que usaremos para las integrales de trayectoria sobre caminos (cerrados) simples.
Incluso podemos ir un poco ms lejos. Observemos que si C es un camino
cerrado simple y , : [a, /[ R C R
n
es un recorrido regular de C podemos
interpretar a C como una unin nita de caminos simples de la siguiente manera.
Sea 1 = J
I
; 1 _ i _ j la particin de [a, /[ tal que , restringida al interior
de cada subintervalo J
I
es de clase C
1
y con derivada no nula. Si llamamos
C
I
= ,(J
I
) a cada uno de estos caminos simples se verica que la funcion
, : J
I
R C
I
es un recorrido regular de C
I
y estos caminos solo se intersecan
en los bordes porque los subintervalos de la particin 1 satisfacen que

J
I

= ?
para todo i ,= , y adems , es inyectiva en [a, /[ si C no es cerrado, o inyectiva
en [a, /) si C es cerrado con ,(a) = ,(/), en cuyo caso los caminos C
1
y C

tienen un punto frontera en comn. De modo que para cada camino C


I
y para
cada campo escalar continuo ) la integral
_
ci
) esta bien denida y no depende
del recorrido regular que usemos para calcularla. Adems se verica que bajo
las condiciones descritas
_
c
) =

I=1
_
ci
)
razn por la cual podemos calcular cada integral usando el recorrido regular de
C
I
que nos sea ms cmodo, incluso sin preocuparnos de la orientacin que le
27
demos.
En cuanto a las integrales de lnea en caminos (cerrados) simples, hemos
visto que para cada par de recorridos , y c de C, si 1 es un campo continuo,
puede suceder que
_
,
1 T y
_
r
1 T sean iguales o que tengan signos distintos,
segn sea el signo de /
t
. Vamos a analizar el signicado del signo de /
t
Si /
t
es positiva, entonces / : [a, /[ [c, d[ es biyectiva y creciente lo cual
implica que /(a) = c y /(/) = d. En consecuencia los recorridos , y c empiezan
y terminan en el mismo punto. De forma anloga, si /
t
es negativa, entonces ,
empieza donde c termina y viceversa. Pero si C es un camino cerrado simple
el razonamiento anterior no es vlido. Pensemos por ejemplo en dos recorridos
que partiendo de un mismo punto dan una vuelta a la circunferencia C =
(r
1
, r
2
) R
2
: r
2
1
r
2
2
= 1. Que /
t
sea positiva signica que los vectores
tangentes a C, ,
t
(t) y c
t
(/(t)), son de igual direccin y sentido, puesto que
verican ,
t
(t) = c
t
(/(t))/
t
(t). En este caso podemos expresar la relacin entre
los recorridos diciendo que , y c giran los dos sobre la circunferencia como las
agujas de un reloj o giran los dos en el sentido inverso a las agujas de un reloj.
Mientras que si /
t
es negativa, entonces los recorridos , y c giran en sentidos
opuestos. Incluso cuando el camino cerrado simple no es tan simple como la
circunferencia, si est en el plano parece que este mismo criterio de las agujas
del reloj explica el signicado del signo de /
t
. De forma que podramos asignar
el signo positivo a los recorridos que giran en el sentido contrario a las agujas del
reloj (a continuacin veremos por qu ste es el positivo) y utilizar el smbolo
_
c
1 T
para la integral de lnea de 1 a lo largo de C con orientacin positiva, siempre
que C sea un camino cerrado simple.
En el caso de las integrales de lnea cuando aplicamos la descomposicin
del camino cerrado simple en los caminos C
I
asociados a la particin 1, como
describimos antes, podemos de nuevo aplicar el resultado del teorema 19 y cal-
cular
_
c
1 T como la suma de las integrales sobre los caminos C
I
; es decir que
se verica que
_
c
1 T =

I=1
_
ci
1 T
pero en este caso tenemos que elegir los recorridos regulares de los caminos
simples C
I
de modo que todos lleven la misma orientacin. Eso es lo que signica
el smbolo
_
.
Observemos que podemos simplicar an ms los clculos asignando un signo
negativo a la integral de linea del campo vectorial 1 a lo largo un camino simple
C
I
si el recorrido regular que hemos construido no lleva la orientacin adecuada,
en lugar de cambiar el recorrido para darle la orientacin que necesitamos.
28
Estas simplicaciones del clculo de
_
c
1 T usando la suma o resta de las
integrales de
_
ci
1 T ser una de las estratejias que emplearemos en la ltima
unidad didctica para probar el teorema de Stokes.
Como ya hemos comentado la orientacin positiva para un camino cerrado
simple en 1
2
se dene usando como referencia el movimiento de las agujas del
reloj. Pero si el camino (an contenido en 1
2
) no es cerrado es imposible decidir
a priori que orientacin es positiva y cual es negativa. Por ejemplo pensemos
en los cuatro lados del cuadrado [0, 1[ [0, 1[. Dos de estos lados son vertivales
y cuando recorremos el cuadrilatero con orientacin positiva uno de los lados
verticales se recorre de arriba a abajo y el otro al revs. De modo que si C es un
camino simple no cerrado el smbolo
_
signica con una orientacin jada para
cada C que es empezando en ,(a) C
1
C y terminando en ,(/) C

C.
En este caso cada camino simple C
I+1
tiene la orientacin que marca el camino
C
I
anterior.
La demostracin formal de que esta denicin es correcta es debida al matemtico
francs del siglo XIX Camile Jordan. A menudo a lo largo de la historia la comu-
nidad matemtica ha dado por validas propiedades que crean evidentes porque
todos los ejemplos que conocan las satisfacan. Este fue el caso de los caminos
cerrados simples en el plano: se daba por hecho que todo camino cerrado sim-
ple divide al plano en dos regiones arco-conexas, la regin encerrada dentro del
camino y la regin exterior al camino. Fue Jordan el primer matemtico que se
di cuenta de que esta propiedad deba ser demostrada y trat de hacerlo, pero
no lo consigui. La demostracin lleg en 1905 y fue realizada por el matemtico
americano Oswald Veblen.
La propiedad que s demostr Jordan y que justica la denicin de ori-
entacin positiva para los caminos cerrados simples en 1
2
es la siguiente:
Si , : [a, /[ C es un recorrido regular del camino cerrado simple C R
2
,
entonces deniendo el giro de un punto r
0
R
2
C como:
qiro(r
0
) =
1
2t
b
_
o
(,
1
(t) r
0,1
),
t
2
(t) (,
2
(t) r
0,2
),
t
1
(t)
(,
1
(t) r
0,1
)
2
(,
2
(t) r
0,2
)
2
dt
se verica que esta integral es cero para todo r
0
exterior al camino y vale +1
-1 para los puntos interiores, tomando el valor +1 cuando , recorre C en el
sentido contrario a las agujas del reloj y tomando el valor -1 si , recorre C en
el sentido de las agujas del reloj.
Por otro lado, la funcin ms utilizada para recorrer la circunferencia unidad
en 1
2
; esto es el recorrido regular:
, : [0, 1[ R C R
2
t (co:2t, :c:2t)
tiene orientacin positiva.
Pero si la curva cerrada simple ent contenida en 1
n
con : _ 8 esta referencia
del movimiento de las agujas del reloj ya no funciona. Pensemos por ejemplo
29
en una circunferencia contenida en el plano XY que se recorre en el sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj cuando la miramos posicionados
el el punto (0, 0, 1), como por ejemplo hace el siguiente recorrido:
, : [0, 1[ R C R
3
t (co:2t, :c:2t, 0)
Si nos posicionamos en el punto (0, 0, 1) vemos a la funcin recorriendo
la circunferencia en el mismo sentido que siguen las agujas del reloj. Por lo
tanto no podemos decir que este recorrido sea positivo o negativo. Para algunas
curvas cerradas simples contenidas en R
3
(los bordes de las supercies simples)
vamos a establecer en la siguiente unidad didctica (tema 9) el signicado de
orientacin positiva.
Una vez que hemos aprendido a integrar campos escalares y campos vecto-
riales sobre recorridos y hemos analizado las condiciones que debe cumplir un
recorrido para que las integrales no dependan de l, vamos a mostrar que cuando
un campo vectorial verica las condiciones adecuadas la integral de trayectoria
se simplica de manera muy signicativa.
1.1.4 Tema 4. Campos conservativos. Principio de conservacin de
la energa mecnica.
En este tema vamos a enunciar el segundo teorema fundamental del clculo para
integrales de lnea, del cual se deduce el principio de conservacin de la energa
mecnica. Empezamos viendo la denicin de campo conservativo.
Denition 20 Se dice que un campo vectorial 1 : l R
n
R
n
(l
abierto) es conservativo si existe un campo escalar ) : l R
n
R tal
que \)(r) = 1(r) para todo r l. El campo escalar ) recibe el nombre de
funcin potencial de 1.
Recordemos que los primeros ejemplos de campos vectoriales que mostramos
en el tema 2 eran conservativos.
Example 21 El campo vectorial que describe la fuerza de atraccin entre dos
partculas de masas m y M,
1(r
1
, r
2
, r
3
) =
G:'
(r
2
1
r
2
2
r
2
3
)
3/2
(r
1
, r
2
, r
3
)
es un campo conservativo, cuya funcin potencial es:
)(r
1
, r
2
, r
3
) =
G:'
(r
2
1
r
2
2
r
2
3
)
1/2
Estos campos se llaman conservativos porque en ellos se verica el principio
de conservacin de la energa mecnica, es decir, que las sumas de la energa
cintica y potencial de una partcula que se desplaza en dichos campos es con-
stante. En realidad un campo de fuerzas no ser conservativo si existe friccin en
el sistema, puesto que sta tiende a convertir la energa mecnica en calorca.
30
Theorem 22 Segundo teorema fundamental del clculo para integrales
de lnea: Si 1 : l R
n
R
n
es un campo conservativo continuo y l es un
conjunto abierto y arco-conexo de R
n
, entonces el trabajo que se realiza al mover
una partcula entre dos puntos cualesquiera r y j en l unidos por cualquier
recorrido , en l es:
_
,
1 T = )(j) )(r)
siendo ) la funcin potencial del campo 1
La demostracin es una sencilla aplicacin del teorema de Stokes que pro-
baremos en la segunda parte del libro.
Observemos que si el recorrido , es cerrado, entonces el teorema anterior
prueba que
_
,
1 T = 0.
A continuacin vamos a deducir del teorema anterior la ley de conser-
vacin de la energa, enunciada por primera vez en 1840 por el fsico ingls
Michael Faraday (1791-1867): en un campo conservativo la suma de las energas
cintica y potencial de un objeto se mantiene constante de punto a punto.
Se sabe que la energa cintica de una partcula de masa : y velocidad es
1c =
1
2
:
2
, y que la energa potencial 1j de esa partcula en un punto r de un
campo conservativo 1 es 1j(r) = )(r), siendo ) la funcin potencial de 1.
En consecuencia, el trabajo realizado por 1 en un recorrido que une los puntos
r e j es:
Tra/a,o =
_
,
1 T = )(j) )(r) = 1j(r) 1j(j)
En otras palabras el trabajo es igual a la diferencia de las energas potenciales
en r e j. Si ,(t) es el vector de posicin de la partcula que se mueve desde
r = ,(a) hasta j = ,(/), entonces en cualquier instante t, la velocidad y la
aceleracin de la partcula son: (t) = ,
t
(t) y a(t) = ,
tt
(t), respectivamente.
As pues, por la segunda ley del movimiento de Newton, 1 = :a(t) = :
t
(t) y
el trabajo realizado por 1 es:
Tra/a,o =
_
,
1 T =
b
_
o
[1(,(t)[,
t
(t)dt =
b
_
o
[:
t
(t)[,
t
(t)dt =
b
_
o
:[
t
(t)(t)[dt =
b
_
o
:
_
u(|)u(|)
2
_
t
dt = :
_
u(|)u(|)
2
_
b
o
=
1
2
:(/)
2

1
2
:(a)
2
=
1c(j) 1c(r)
Igualando los dos resultados obtenidos se sigue que:
1j(r) 1j(j) = 1c(j) 1c(r)
y por lo tanto
1j(r) 1c(r) = 1j(j) 1c(j).
31
Otra aplicacin del Segundo teorema fundamental del clculo para inte-
grales de lnea se obtiene al considerar el campo de fuerzas 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
G':
(r1,r2,r3)
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3

3
que ejerce una partcula de masa M sobre otra de masa
m, siendo G 0 la constante de gravitacin universal. Este campo vectorial
es conservativo porque si tomamos )(r
1
, r
2
, r
3
) =
c1n
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3

comprobamos
que \)(r) = 1(r) para todo r l R
3
0. Entonces el trabajo realizado
por la fuerza de gravitacin al mover una particula de masa m desde un punto
r hasta j en unidos por cualquier recorrido , en l es:
_
,
1 T = )(r) )(j) = G':
_
1
[[r[[

1
[[j[[
_
Para poder aplicar el segundo teorema fundamental para las integrales de
lnea necesitamos aprender a reconocer cundo un campo vectorial es con-
servativo. Eso nos lo dir el teorema de Poincar en la segunda parte del
curso. De momento adelantamos que para campos vectoriales en el plano,
1 : l R
2
R
2
la condicin que han de cumplir las dos funciones com-
ponentes 1 = (1
1
, 1
2
) es
1
2
1
1
(r
1
, r
2
) = 1
1
1
2
(r
1
, r
2
) (1)
Mientras que para campos vectoriales en el espacio 1 : l R
3
R
3
.las fun-
ciones componentes 1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
) deben cumplir las siguientes condiciones:
1
2
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
1
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
1
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
) (2)
1
2
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
2
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Example 23 Como adelantamos en el primer apartado el campo 1(r
1
, r
2
) =
(1, r
1
) no es conservativo porque 1
2
1
1
(r
1
, r
2
) = 0 ,= 1 = 1
1
1
2
(r
1
, r
2
). Mien-
tras que, como vimos en el ejemplo 8, el campo vectorial 1(r
1
, r
2
) = (2r
1
, 2r
2
)
se obtiene como el gradiente del campo escalar )(r
1
, r|2) = r
2
1
r
2
2
y por lo tanto
es conservativo. En efecto, es facl comprobar que en este caso se verican las
dos condiciones puesto que
1
2
1
1
(r
1
, r
2
) = 0 = 1
1
1
2
(r
1
, r
2
)
Observemos que esta misma circunstancia la vamos a tener en todos los
casos en que la funcin 1
1
(r
1
, r
2
) solo dependa de la variable r
1
y la funcin
1
2
(r
1
, r
2
) dependa solo de la variable r
2
; es decir cuando el campo vectorial sea
de la forma
1(r
1
, r
2
) = (1
1
(r
1
), 1
2
(r
2
))
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo pasamos a calcular
la funcin potencial, o lo que es lo mismo, el campo escalar ) : l R
2
R
32
que verica que \) = 1. Lo haremos usando la relacin entre las funciones
), 1
1
y 1
2
, esto es
1
1
)(r
1
, r
2
) = 1
1
(r
1
, r
2
)
1
2
)(r
1
, r
2
) = 1
2
(r
1
, r
2
)
Estas relaciones nos permiten armar que
)(r
1
, r
2
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
)dr
1
C(r
2
) =
_
1
2
(r
1
, r
2
)dr
2
1(r
1
)
La primera igualdad la obtenemos al integrar respecto de la variable r
1
en
la primera expresin, mientras que la segunda igualdad la obtenemos al integrar
respecto de la variable r
2
en la segunda expresin. Observemos que cuando cal-
culamos una integral indenida la solucin que se da depende de una constante
que solemos llamar C o 1. En las dos integrales indenidas que realizamos
ahora esas constantes pueden depender de las variables r
2
y r
1
, respectivamente,
porque en la primera integral r
2
actua como constante, mientras que en la se-
gunda es r
1
la que actua como constante. Aplicando estas ecuaciones al caso
1(r
1
, r
2
) = (2r
1
, 2r
2
) obtenemos que la funcin potencial asociada )(r
1
, r
2
)
verica
)(r
1
, r
2
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
)dr
1
C(r
2
) =
_
2r
1
C(r
2
) = r
2
1
C(r
2
)
o bien
)(r
1
, r
2
) =
_
1
2
(r
1
, r
2
)dr
2
1(r
1
) =
_
2r
2
dr
2
1(r
1
) = r
2
2
1(r
1
)
Por lo tanto para saber como es )(r
1
, r
2
) solo nos falta calcular una de las
dos funciones C(r
2
) o 1(r
1
). Para ello volvemos a usar de nuevo la relacin
\) = 1, de modo que si derivamos en la primera igualdad respecto a la variable
r
2
obtenemos que
1
2
)(r
1
, r
2
) = C
t
(r
2
) = 1
2
(r
1
, r
2
) = 2r
2
De donde se deduce que C
t
(r
2
) = 2r
2
y por lo tanto C(r
2
) =
_
2r
2
dr
2
=
r
2
2
C y )(r
1
, r
2
) = r
2
1
r
2
2
C
Si en lugar de derivar en la primera igualdad respecto a r
2
hubieramos elegido
la otra opcin, derivar en la segunda igualdad respecto a r
1
habramos obtenido
que
1
1
)(r
1
, r
2
) = 1
t
(r
1
) = 1
1
(r
1
, r
2
) = 2r
1
De donde se deduce que 1
t
(r
1
) = 2r
1
y por lo tanto 1(r
1
) =
_
2r
1
dr
1
=
r
2
1
1 y )(r
1
, r
2
) = r
2
1
r
2
2
1. Como era de experar ambos caminos nos
llevan a la misma solucin )(r
1
, r
2
) = r
2
1
r
2
2
C = r
2
1
r
2
2
1, donde la
nica diferencia est en la letra que hemos elegido para nombrar a la constante.
A continuacin vamos a ver un ejemplo en R
3
. Usaremos el mismo mtodo
pero como trabajamos con tres variables los clculos se complican un poco mas.
33
Vamos a tomar el campo vectorial 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (co:r
1
, c
r2
,
r3
1+r
2
3
). Empezamos
comprobando que verica las tres condiciones (2) para ser conservativo:
1
2
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = 0 = 1
1
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = 0 = 1
1
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) = 0 = 1
2
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Observemos que esta misma circunstancia la vamos a tener en todos los
casos en que la funcin 1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) solo dependa de la variable r
1
, la funcin
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) dependa solo de la variable r
2
y la funcin 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
) dependa
solo de la variable r
3
; es decir cuando el campo vectorial sea de la forma
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (1
1
(r
1
), 1
2
(r
2
), 1
3
(r
3
)).
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo podemos calcular
la funcin potencial ) que verica que \) = 1. Lo haremos usando la relacin
entre las funciones ), 1
1
, 1
2
y 1
3
, esto es
1
1
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
2
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Estas relaciones nos permiten armar que
)(r
1
, r
2
, r
3
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)dr
1
C
1
(r
2
, r
3
)
=
_
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)dr
2
C
2
(r
1
, r
3
)
=
_
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)dr
3
C
3
(r
1
, r
2
)
La primera igualdad la obtenemos al integrar respecto de la variable r
1
en
la primera expresin. Como en este caso las variables r
2
y r
3
actuan como
constantes, al calcular la integral indenida la constante que nos aparece puede
depender de estas variables y por esa razn la hemos denotado por C
1
(r
2
, r
3
).
De forma anloga obtenemos las otras dos expresiones de la funcin potencial.
Podemos trabajar con cualquiera de las tres igualdades para obtener ), pero
para que se vea con mayor claridad el desarrollo del proceso vamos a trabajar solo
con una de ellas, por ejemplo con la primera expresin. Aplicando la primera
igualdad al caso 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (cos r
1
, c
r2
,
r3
1+r
2
3
) obtenemos que la funcin
potencial asociada )(r
1
, r
2
, r
3
) verica
)(r
1
, r
2
, r
3
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)dr
1
C
1
(r
2
, r
3
) =
_
cos r
1
dr
1
C
1
(r
2
, r
3
)
= :c:r
1
C
1
(r
2
, r
3
)
34
Ahora para saber como es ) nos falta calcular la funcin C
1
(r
2
, r
3
). Para
ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si derivamos
respecto a la variable r
2
obtenemos que
1
2
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
2
C
1
(r
2
, r
3
) = 1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r2
De donde se deduce que
1
2
C
1
(r
2
, r
3
) = c
r2
y por lo tanto
C
1
(r
2
, r
3
) =
_
c
r2
dr
2
1(r
3
) = c
r2
1(r
3
)
Observemos que de nuevo la constante que aparece al realizar la integral
indenida puede depender de la variable r
3
que est actuando en este caso como
una constante. De modo que tenemos la siguiente expresin para )
)(r
1
, r
2
, r
3
) = :c:r
1
C
1
(r
2
, r
3
) = :c:r
1
c
r2
1(r
3
)
Por ltimo, para saber como es ) solo nos falta calcular la funcin 1(r
3
).
Para ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si deriva-
mos respecto a la variable r
3
obtenemos que
1
3
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
t
(r
3
) = 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
) =
r
3
1 r
2
3
De donde se deduce que
1
t
(r
3
) =
r
3
1 r
2
3
y por lo tanto
1(r
3
) =
_ _
r
3
1 r
2
3
_
dr
3
1 =
1
2
ln(1 r
2
3
) 1
En conclusin hemos probado que la funcin potencial es
)(r
1
, r
2
, r
3
) = :c:r
1
c
r2

1
2
ln(1 r
2
3
) 1.
En el siguiente ejemplo vamos a ver como utilizar el segundo teorema fun-
damental del clculo para integrales de lnea para simplicar las operaciones en
determinadas integrales de linea.
Example 24 Dado el campo vectorial 1(r
1
, r
2
) = (r
3
2
1, 8r
1
r
2
2
1) y dado
el recorrido ,(t) = (1 co:t, :c:t) para t [0, [ vamos a calcular la integral
de lnea
_
,
1 T. Vamos a mostrar tres opciones para calcular esta integral.
35
La primera es aplicando simplemente la denicin que nos lleva a la siguiente
integral:
_
,
1 T =
t
_
0
1(,(t)),
t
(t)dt
=
t
_
0
(:c:
3
t 1, 8(1 co:t):c:
2
t 1)(:c:t, co:t)dt
=
t
_
0
(:c:
4
t :c:t 8co:t:c:
2
t 8co:
2
t:c:
2
t co:t)dt
La segunda es calculando la funcin potencial del campo 1. Para ello primero
comprobamos que 1 es conservativo; es decir que verica la condicin 1
1
2
1
1
(r
1
, r
2
) = 8r
2
2
= 1
1
1
2
(r
1
, r
2
)
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo pasamos a calcular
la funcin potencial; es decir, el campo escalar ) : l R
2
R que verica que
\) = 1. Para ello usamos la relacin entre las funciones ), 1
1
y 1
2
, esto es
1
1
)(r
1
, r
2
) = 1
1
(r
1
, r
2
)
1
2
)(r
1
, r
2
) = 1
2
(r
1
, r
2
)
Estas relaciones nos permiten armar que
)(r
1
, r
2
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
)dr
1
C(r
2
) =
_
1
2
(r
1
, r
2
)dr
2
1(r
1
)
Aplicando la primera de estas ecuaciones al caso 1(r
1
, r
2
) = (r
3
2
1, 8r
1
r
2
2

1) obtenemos que la funcin potencial asociada )(r


1
, r
2
) verica
)(r
1
, r
2
) =
_
(r
3
2
1)dr
1
C(r
2
) = r
1
(r
3
2
1) C(r
2
)
Por lo tanto, para saber como es )(r
1
, r
2
) solo nos falta calcular la funcin
C(r
2
). Para ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si
derivamos respecto a la variable r
2
obtenemos que
1
2
)(r
1
, r
2
) = 8r
1
r
2
2
C
t
(r
2
) = 1
2
(r
1
, r
2
) = 8r
1
r
2
2
1
De donde se deduce que C
t
(r
2
) = 1 y por lo tanto C(r
2
) =
_
dr
2
= r
2
C y
)(r
1
, r
2
) = r
1
(r
3
2
1)r
2
C. Ahora aplicamos el segundo teorema fundamental
de clculo para integrales de linea
_
,
1 T = )(r) )(j)
= )(1 co:, :c:) )(1 co:0, :c:0)
= )(2, 0) )(0, 0) = 2 0 = 2
36
La tercera opcin consiste en aplicar el hecho de que al ser el campo conservativo
la integral de lnea es independiente del camino por el cual vamos desde el punto
,(0) = (0, 0) hasta el punto ,() = (2, 0), por esta razn podemos elegir un
camino ms sencillo que una estos dos puntos, como por ejemplo una recta
cuyo recorrido regular puede ser c(t) = (t, 0) para t [0, 2[ y nos queda la
integral
_
,
1 T =
_
r
1 T =
2
_
0
1(c(t))c
t
(t)dt
=
2
_
0
(1, 1)(1, 0)dt =
2
_
0
dt = 2.
Hemos visto como se simplica el clculo de las integrales de lnea cuando
el campo vectorial es conservativo. En el siguiente tema vamos a estudiar otro
caso en el cual tambin se pueden simplicar las integrales de lnea pero esta
vez poniendo condiciones sobre el camino.
1.1.5 Tema 5. El teorema de Green
En este tema vamos a enunciar un teorema que recibe su nombre en honor
del matemtico ingls George Green (1793-1841). El teorema demuestra que
en R
2
, bajo ciertas condiciones, la integral de lnea
_
,
1 T coincide con cierta
integral doble sobre el recinto R que encierra el camino cerrado C = ,([a, /[).
Pensemos por ejemplo en C una circunferencia y R el crculo correspondiente.
La condicin para , es que sea un recorrido regular y con orientacin positiva
de un camino cerrado simple C, de ah que en el enunciado del teorema se utilice
la notacin
_
c
1 T.
Theorem 25 Teorema de Green: Si 1 : l R
2
R
2
es de clase C
1
, l
es un conjunto abierto que contiene a la regin 1 y el borde de 1, 01, es un
camino cerrado simple, entonces se verica que:
_
J1
1 T =
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr.
En algunos texto se utiliza la notacin
_
J1
1
1
(r)dr
1
1
2
(r)dr
2
=
_
1
(1
1
1
2
(r)
1
2
1
1
(r))dr. En la segunda parte veremos como se deduce este teorema del teo-
rema de Stokes. Los siguientes ejemplos muestran como utilizar el teorema de
Green para simplicar los clculos.
En primer lugar recordemos que si el campo vectorial 1 : l R
2
R
2
es
conservativo entonces verica que:
1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r) = 0.
37
Por lo tanto el teorema de Green nos dice que la integral de lnea a lo largo
de un camino cerrado simple de un campo vectorial conservativo es 0. Eso es lo
que sucede en el siguiente ejemplo.
Example 26 Vamos a calcular la integral de lnea del campo vectorial 1(r
1
, r
2
) =
()(r
1
), q(r
2
)) siendo ), q : (2, 2) R R dos funciones de clase C
1
sobre la
curva cerrada simple en forma de rectngulo que obtenemos al unir los puntos
(
1
2
,
3
2
), (
1
2
,
3
2
), (
1
2
,
3
2
) y (
1
2
,
3
2
). Primero observamos que el campo vectorial
asi denido es conservativo sean cmo sean las funciones ) y q, por como estn
distribuidas las variables entre ellas. Como adems el camino es una poligo-
nal cerrada contenida en la regin simple l = (2, 2) (2, 2) de 1, podemos
aplicar el teorema de Green y concluir que
_
c
1 T = 0
El siguiente ejemplo nos muestra como gracias al Teorema de Green podemos
evitar el clculo de primitivas muy difciles por otras inmediatas.
Example 27 Tomamos el siguiente campo vectorial:
1(r
1
, r
2
) = (arctqr
1
r
2
2
, c
r
2
2
cos r
2
r
2
1
)
y el camino cerrado simple dado por C = (r
1
, r
2
) R
2
; r
1
= 2co:(t), r
2
=
8:c:(t), t [0, 2[, que corresponde a la elipse de ecuacin
r
2
1
4

r
2
2
9
= 1. Ob-
servemos que para calcular la integral de lnea
_
c
1 T tendramos que resolver
la siguiente integral:
_
c
1 T
=
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
=
2t
_
0
(arctq(2co:t) 0:c:
2
t, c
9sIn
2
|
co:(8:c:t) 4co:
2
t)(2:c:t, 8co:t)dt
=
2t
_
0
(2:c:tarctq(2co:t) 18:c:
3
t 8co:tc
9stn
2
|
co:(8:c:t) 12co:
3
t)dt
donde hemos tomado como recorrido regular con orientacin positiva del camino
cerrado simple C la funcin , : [0, 2[ C dada por: ,(t) = (2co:t, 8:c:t).
Como vemos nos aparecen funciones cuyas integrales primitivas son difciles de
38
calcular, mientras que aplicando el teorema de Green llegamos a la siguiente
integral doble:
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr =
_
1
(2r
1
2r
2
)dr,
siendo 1 la regin encerrada por la elipse. Esta segunda integral es sencilla de
calcular utilizando el siguiente cambio a coordenadas elpticas:
r
1
= 2rco:0
r
2
= 8r:c:0
que transforma el recinto 1 en el rectngulo 1
t
= (r, 0) : 0 _ r _ 1, 0 _ 0 _
2 de modo que la ltima integral se transforma en:
_
1
0
2(2co:0 8:c:0)6rdrd0 =
2t
_
0
1
_
0
12r(2co:0 8:c:0)drd0
= 6
2t
_
0
(2co:0 8:c:0)
_
r
2

1
0
d0
= 6
2t
_
0
(2co:0 8:c:0)d0
= 6 (2:c:0 8co:0[
2t
0
= 0
Otra ventaja del uso del teorema de Green la obtenemos cuando el camino
cerrado simple est formado por varios tramos de curvas que necesitan recorridos
distintos, como por ejemplo los lados de un rectngulo.
Example 28 Dado el campo vectorial 1(r
1
, r
2
) = (r
3
2
, r
3
1
8r
1
r
2
2
) vamos a
calcular la integral de lnea de este campo a lo largo del camino cerrado simple
C formado por los lados del rectngulo [1, 0[ [2, 4[ y recorrido en el sentido
de las agujas del reloj. Para calcular esta integral de lnea tendramos primero
que buscar cuatro recorridos regulares correspondientes a los cuatro lados del
rectngulo, lo cual supone bastante trabajo (ver problema 2), y despus calcular
cuatro integrales de linea, mientras que aplicando el teorema de Green la integral
de lnea se transforma en una sencilla integral doble

_
c
1 T =
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr
=
_
1
8r
2
1
dr =
0
_
1
4
_
2
8r
2
1
dr
2
dr
1
= 2
_
r
3
1

0
1
dr
1
= 2.
39
Otra aplicacin del teorema de Green se obtiene a partir de la siguiente
observacin. Si el campo vectorial 1 verica que 1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r) = 1,
entonces la integral de la derecha se convierte en
_
1
dr = arca(1) y el teorema
de Green nos permite calcular reas de recintos del plano por medio de la integral
de lnea de la curva cerrada que forma el borde del recinto 1. Una forma sencilla
de conseguir que el campo 1 verique la condicin 1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r) = 1 es
tomando 1(r
1
, r
2
) =
1
2
(r
2
, r
1
). El siguiente ejemplo nos muestra un caso en
el cual resulta til la aplicacin descrita del teorema de Green porque la integral
de lnea sobre el recorrido de la curva frontera de 1 es un poco ms sencilla que
la integral doble sobre 1.
Example 29 Vamos a calcular el rea de la regin encerrada por la hipoci-
clide, que es la curva de ecuacin r
2/3
1
r
2/3
2
= a
2/3
siendo a 0, cuya grca
puede verse en la gura 4. Para calcular el rea de esta regin dividiramos 1
en cuatro partes iguales y llegaramos a la siguiente integral:
arca(1) = 4
o
_
0
_
(a
2/3
r
2/3
1
)
3
dr
1
que se resuelve con el cambio de variable r
1
= aco:
3
0
Pero tambin podemos usar las coordenadas polares para encontrar un recor-
rido sencillo sobre esta curva
, : [0, 2[ R R
2
t (aco:
3
t, a:c:
3
t)
Observemos que el recorrido est orientado positivamente y que aplicando el
teorema de Green al campo vectorial 1(r
1
, r
2
) =
1
2
(r
2
, r
1
) el clculo del rea
de 1 queda as:
arca(1) =
_
J1
1
1
(r)dr
1
1
2
(r)dr
2
=
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
=
1
2
2t
_
0
(a:c:
3
t, aco:
3
t)(8aco:
2
t:c:t, 8a:c:
2
tco:t)dt
=
8a
2
2
2t
_
0
(:c:
4
tco:
2
t :c:
2
tco:
4
t)dt
=
8a
2
2
2t
_
0
:c:
2
tco:
2
t(:c:
2
t co:
2
t)dt =
8a
2
2
2t
_
0
:c:
2
tco:
2
tdt
Para resolver esta integral utilizamos las frmulas trigonomtricas :c:0co:0 =
40
1
2
:c:20 y :c:
2
0 =
1
2
(1 co:20) de modo que
arca(1) =
8a
2
2
2t
_
0
:c:
2
tco:
2
tdt =
8a
2
8
2t
_
0
:c:
2
2tdt
=
8a
2
16
2t
_
0
(1 co:4t)dtdt =
8a
2
16
_
t
:c:4t
4
_
2t
0
=
8a
2
8
x
y
Figura 4: hipocicloide
El teorema de Green est enunciado para recintos 1 cuyo borde es un camino
cerrado simple, sin embargo lo podemos aplicar a otros recintos ms complica-
dos: los que se puedan expresar como uniones de recintos del primer tipo. El
siguiente ejemplo nos muestra un recinto de este tipo
Example 30 Si llamamos 1 a la corona circular comprendida entre las circun-
ferencias r
2
1
r
2
2
= 1 y r
2
1
r
2
2
= 4 es fcil ver (ver gura 5) que este recinto
se puede descomponer en la unin de dos recintos, 1
1
, 1
2
, de modo que ambos
tienen como frontera curvas cerradas simples.
1. Ahora aplicamos el teorema de Green a los recintos 1
1
y 1
2
. Por un lado,
tenemos que el borde de 1
1
, recorrida en sentido positivo, est formada por
cuatro arcos de curva representados en la gura 5 como C
1
, C
2
, C
3
y C
4
y
por otro lado el borde de 1
2
, recorrida en sentido positivo, est formada por
los cuatro arcos de curva C
5
, C
6
, C
7
y C
8
. Entonces aplicando el teorema
de Green vemos que para todo campo vectorial 1 : l R
2
R
2
de clase
41
R
1
R
2
C
1
C
4
C
3
C
2
C
8
C
7
C
6
C
5
R
1
R
2
R
1
R
2
R
1
R
2
C
1
C
4
C
3
C
2
C
8
C
7
C
6
C
5
Figure 4: Figura 5: Corona circular
C
1
se verica que
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr
=
_
11
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr
_
12
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr
=
_
J11
1 T
_
J12
1 T
=
_
c1
1 T
_
c2
1 T
_
c3
1 T
_
c4
1 T

_
c5
1 T
_
c6
1 T
_
c7
1 T
_
c8
1 T
Pero los recorridos C
2
y C
8
, asi como los recorridos C
4
y C
6
, se mueven sobre
los mismos caminos pero en sentidos contrarios de modo que las integrales de
42
lnea respectivas verican que
_
c2
1 T =
_
c8
1 T
_
c4
1 T =
_
c6
1 T
Por otro lado los recorridos C
1
y C
5
recorren la circunferencia de radio 2 en
sentido positivo, mientras que los otros dos recorridos que nos quedan, C
3
y C
7
;
recorren la circunferencia de radio 1 en sentido negativo, con lo cual el teorema
de Green aplicado a este caso nos dice que
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr =
_
cc2
1 T
_
cc1
1 T
siendo CC
2
la circunferencia de radio 2 y CC
1
la circunferencia de radio 1.
En los cinco ejemplos anteriores el lector ha podido comprobar como se
pueden simplicar de forma signicativa las integrales de lnea cuando se dan
las condiciones sucientes para poder aplicar el teorema de Green, de modo que
cuando en el futuro se le proponga resolver una integral de linea, merece la pena
emplear unos minutos en analizar si se dan esas condiciones para aplicar esta
poderosa herramienta.
43
(1,1) (0,1)
(1,0) (0,0)
(1,1) (0,1)
(1,0) (0,0)
Figure 5: Figura 6: Cuadrado [0,1]x[0,1]
1.1.6 Problemas de la unidad didctica I
A continuacin encontrar una coleccin de problemas cuyos contenidos son
similares a los de los ejemplos que aparecen en las secciones anteriores. En cada
problema se ofrece una pequea sugerencia donde se dan las claves para desarrol-
lar la solucin. Si no dispone del tiempo suciente para resolver los problemas,
al menos dedique unos minutos en pensar como desarrollara la solucin. De
esta forma aprender mucho ms que si se limita a leer la respuesta.
Problema 1 Dado el camino C = c([2, 8[), siendo c(t) = (t, t
2
), encontrar
un recorrido de C que empiece en el punto (8, 0) y termine en el punto (2, 4)
Sugerencia: Observe que el camino dado es un tramo de la parabola r
2
=
r
2
1
. La misma funcin c que describe el camino puede servir para encontrar el
recorrido pedido, para ello bastar con componer esta funcin c con otra funcin
continua / que transforme cierto intervalo, por ejemplo el intervalo [0, 1[, en el
intervalo [2, 8[ pero llevando el nmero 0 al 3 y el nmero 1 al -2. Para consegir
una funcin / con estas propiedades basta con una funcin del tipo /(:) = a:/,
para ciertos valores a, / adecuados.
Problema 2 Encontrar un recorrido que pase por todos los puntos del
cuadrado representado en la siguiente gura:
Sugerencia: Empezar construyendo cuatro funciones que sirvan para de-
scribir los cuatro lados del cuadrado, usando el mtodo empleado en el ejemplo
1. Despus modicar los intervalos donde estn denidas esas cuatro funciones
para construir un camino que una los cuatro lados.
Problema 3 Dada una funcin ) : [a, /[ R que sea diferenciable con
continuidad en todo el intervalo excepto a lo sumo en una cantidad nita de
puntos, denimos la longitud de la grca de ) como la longitud del recorrido
, : [a, /[ R
2
dado por ,(t) = (t, )(t)).
44
a) Demostrar que la longitud de la grca de ) es:
b
_
o
_
1 ()
t
(t))
2
dt
b) Calcular la longitud de la grca de )(t) =
_
1 t
2
cuando t [1, 1[.
Sugerencia: Los dos apartados son sencillos de resolver. En el primero
bastar con aplicar la denicin de longitud de un recorrido al caso que nos dan
y en el segundo observar que la grca de la funcin que nos dan corresponde
a la semicircunferencia con centro el origen y radio 1, por lo tanto su longitud
nos debe dar
Problema 4 Hallar la masa, el centro de masas y el momento de inercia del
alambre cuya forma es la porcin de la curva de interseccin de las supercies
r
1
r
2
= 1 y r
2
r
3
= 1 desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (0, 1, 0), si la
densidad del alambre es )(r
1
, r
2
, r
3
) = r
2
1
Sugerencia: Primero hay que buscar la funcin , que recorre el camino
descrito para lo cual se puede usar el ejemplo 1 porqu? Despus se aplican
las deniciones de los tres conceptos que nos llevaran a resolver siete integrales
de trayectoria sencillas.
Problema 5 Dado el campo de fuerzas 1(r
1
, r
2
) = (r
2
, r
1
) calcular el
trabajo realizado por dicho campo al mover una partcula por la hiprbola de
ecuacin r
1
1 = (r
2
1)
3
desde el punto (0, 0) hasta el punto (7, 1).
Sugerencia: Observe que los puntos del camino satisfacen una ecuacin ex-
plcita en la variable r
1
que servir para construir el recorrido y recuerde que
el trabajo se calcula usando una integral de lnea.
Problema 6 La fuerza que ejerce en el origen una carga elctrica sobre una
partcula cargada en el punto r es
1(r) = /
_
_
_
r
1
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
,
r
2
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
,
r
3
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
_
_
_
siendo 1 una constante. Calcular el trabajo realizado cuando una partcula se
mueve a lo largo de una lnea recta desde (2, 0, 0) hasta (2, 1, ).
Sugerencia: Recuerde que el trabajo se calcula usando una integral de lnea.
Problema 7 Comprobar que los siguientes campos vectoriales son conserv-
ativos y calcular las funciones potenciales respectivas.
a) 1(r
1
, r
2
) = (r
2
:c:(r
1
r
2
) 2(r
1
r
2
), r
1
:c:(r
1
r
2
) 2(r
1
r
2
))
b) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
r
3
2, r
1
r
3
8, r
1
r
2
4).
c) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (c
r1(r2+r3)
(r
2
r
3
), c
r1(r2+r3)
r
1
|oq(r
2
3
1), c
r1(r2+r3)
r
1

r22r3
r
2
3
+1
)
Sugerencia: Siga los pasos del proceso desarrollado en el ejemplo 24
Problema 8 Si 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (a, /, c) es un campo vectorial de fuerzas
constante, demostrar que el trabajo realizado al mover una partcula a lo largo
de un camino arbitrario desde un punto 1 hasta otro punto Q es igual a 1(

1Q).
45
r=2
r=1
r=2
r=1
Figure 6: Figura 7: media corona
Sugerencia: Piense en qu casos se verica que la solucin no depende del
camino que se recorra.
Problema 9 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas 1(r
1
, r
2
) =
(
_
_
r
2
1

_
3
8r
2
, 6r
1
|oq(1r
2
2
)) para mover una partcula por el tringulo
de vrtices (0, 0), (, 0) y (0, ) en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sugerencia: Si utiliza el teorema de Green apenas tendr que hacer clculos.
Problema 10 Calcule
_
c
1 T
siendo1(r
1
, r
2
) = (r
2
2
, 8r
1
r
2
) y C el camino representado en la gura 7.
Sugerencia: Observe que el camino descrito es cerrado simple lo cual nos
permite utilizar qu teorema?
.
46
1.1.7 Soluciones de los problemas de la unidad didctica I
Intente resolver los problemas, o al menos esbozar una respuesta, antes de leer
la solucin.
Problema 1 Dado el camino C = c([2, 8[), siendo c(t) = (t, t
2
), encontrar
un recorrido de C que empiece en el punto (8, 0) y termine en el punto (2, 4)
Solucin Podemos usar la funcin c para encontrar el recorrido, para ello
solo tendremos que modicar c de modo que abance en sentido contrario. Esto
se consigue construiyendo una funcin /(:) = a: / que nos transforme el
intervalo [0, 1[ en el intervalo [2, 8[ pero llevando el nmero 0 al 3 y el nmero
1 al -2. Para ello necesitamos que a, / veriquen las siguientes ecuaciones:
_
/(0) = / = 8
/(1) = a / = 2
De donde obtenemos que / = 8 y a = . Entonces la funcin , = ) /
dada por
, : [0, 1[ R C R
2
: (: 8, (: 8)
2
)
es un recorrido sobre C que empieza en ,(0) = (8, 0) y termina en ,(1) = (2, 4)
como nos pedian.
Observemos que se puede cojer cualquier intervalo [j
1
, j
2
[ con j
1
< j
2
para
denir , porque el sistema lineal correspondiente
_
/(j
1
) = aj
1
/ = 8
/(j
2
) = aj
2
/ = 2
es siempre compatible determinado.
Problema 2 Encontrar un recorrido que pase por todos los puntos del
cuadrado representado en la siguiente gura 8:
Solucin: Vamos a usar la funcin descrita en el ejemplo 3 que sirve para
describir un recorrido sobre un segmento de una recta, en cada uno de los cuatro
lados del cuadrado. Para ello necesitamos determinar para cada lado un punto
y un vector director.
|ado1
jn:to
(0, 0)
cctor
(1, 0)
|ado2
jn:to
(1, 0)
cctor
(0, 1)
|ado8
jn:to
(1, 1)
cctor
(1, 0)
|ado4
jn:to
(0, 1)
cctor
(0, 1)
Siguiendo los pasos del ejemplo 3, construimos ahora cuatro funciones; c
1,
c
2
, c
3
y c
4
, todas ellas denidas sobre el intervalo [0, 1[, de modo que cada funcin nos
proporcione el camino del lado correspondiente:
c
1
(t) = (0, 0) t(1, 0) = (t, 0) c
2
(t) = (1, 0) t(0, 1) = (1, t)
c
3
(t) = (1, 1) t(1, 0) = (1 t, 1) c
4
(t) = (0, 1) t(0, 1) = (0, 1 t)
47
(1,1) (0,1)
(1,0) (0,0)
lado 1
lado 4
lado 3
lado 2
(1,1) (0,1)
(1,0) (0,0)
(1,1) (0,1)
(1,0) (0,0)
lado 1
lado 4
lado 3
lado 2
Figure 7: Figura 8: cuadrado de lado 1
Ahora vamos a construir cuatro funciones /
1
, /
2
, /
3
y /
4
que nos transfor-
maran los intervalos [0, 1[, [1, 2[, [2, 8[ y [8, 4[ en el intervalo [0, 1[ respectiva-
mente. Como vimos en el problema anterior, las funciones /
I
que necesitamos
son del tipo /
I
(:) = a
I
: /
I
siendo a
I
, /
I
los nmeros adecuados para que cada
intervalo se transforme en el intervalo [0, 1[. Estos nmeros los obtenemos re-
solviendo los siguientes sistemas lneales:
_
/
1
(0) = /
1
= 0
/
1
(1) = a
1
/
1
= 1
_
/
2
(1) = a
2
/
2
= 0
/
2
(2) = a
2
2 /
2
= 1
_
/
3
(2) = a
3
2 /
3
= 0
/
3
(8) = a
3
8 /
3
= 1
_
/
4
(8) = a
4
8 /
4
= 0
/
4
(4) = a
4
4 /
4
= 1
Resolviendo estos sistemas obtenemos que
/
1
(:) = : /
2
(:) = : 1
/
3
(:) = : 2 /
4
(:) = : 8
Ahora ya estamos preparados para construir la funcin , que describe el
recorrido pedido. El intervalo de partida va a ser [0, 4[ y , estar denida en los
cuatro subintervalos [0, 1[, [1, 2[, [2, 8[ y [8, 4[ utilizando para cada uno de ellos
las funciones c
I
y /
I
que hemos construido.
,(:) =
_

_
c
1
/
1
(:) = (:, 0) :i : [0, 1[
c
2
/
2
(:) = (1, : 1) :i : [1, 2[
c
3
/
3
(:) = (1 (: 2), 1) = (8 :, 1) :i : [2, 8[
c
4
/
4
(:) = (0, 1 (: 8)) = (0, 4 :) :i : [8, 4[
.
48
Observemos que la funcin asi construida es continua en todos los puntos
pero no es derivable en : = 1, : = 2 y : = 8.
Problema 3 Dada una funcin continua ) : [a, /[ R R que sea diferen-
ciable con continuidad en todo el intervalo excepto a lo sumo en una cantidad
nita de puntos, denimos la longitud de la grca de ) como la longitud del
recorrido , : [a, /[ R
2
dado por ,(t) = (t, )(t)).
a) Demostrar que la longitud de la grca de ) es:
b
_
o
_
1 ()
t
(t))
2
dt
b) Calcular la longitud de la grca de )(t) =
_
1 t
2
cuando t [1, 1[.
Solucin: Observemos que las condiciones pedidas a la funcin ) nos ase-
guran que la funcin , es un recorrido sobre la curva formada por los puntos
de la grca de ). Recordemos que la grca de ) se dene precisamente como
el siguiente conjunto:
Gr a)ica()) = (t, r) R
1+1
; )(t) = r
a) Basta con aplicar la denicin de longitud de un recorrido al recorrido
asociado a la grca de la funcin ) cuyo vector velocidad es: ,
t
(t) = (1, )
t
(t))
de modo que:
|(,) =
b
_
o
[[,
t
(t)[[dt =
b
_
o
_
1 ()
t
(t))
2
dt
b) En este caso el recorrido , corresponde al camino C = (r
1
, r
2
) =
(t,
_
1 t
2
); t [1, 1[; es decir que los puntos (r
1
, r
2
) C verican que
r
2
=
_
1 t
2
=
_
1 r
2
1
, o equivalentemente r
2
1
r
2
2
= 1 lo cual signica que
C es la semicircunferencia de radio 1 y centro (0, 0) que est contenida en el
semiplano r
2
_ 0. Por el apartado a) la longitud de esta grca ser:
|o:qitnd Gr a)ica()) =
b
_
o
_
1
2
()
t
(t))
2
dt
=
1
_
1
_
1
_
2t
2
_
1 t
2
_
2
dt
=
1
_
1
_
1
t
2
1 t
2
dt
=
1
_
1
_
1
1 t
2
dt
49
Para resolver esta integral hacemos el cambio de variable t = cos : y nos
queda la siguiente integral
0
_
t
_
1
1 cos
2
:
(:c::)d: =
t
_
0
_
1
:c:
2
:
(:c::)d: =
t
_
0
d: =
En este caso hemos podido simplicar
_
1
stn
2
s
=
1
stns
porque en el intervalo
[0, [ la funcin :c:: toma valores positivos.
Problema 4 Hallar la masa, el centro de masas y el momento de inercia del
alambre cuya forma es la porcin de la curva de interseccin de las supercies
r
1
r
2
= 1 y r
2
r
3
= 1 desde el punto (1, 0, 1) hasta el punto (0, 1, 0), si la
densidad del alambre es )(r
1
, r
2
, r
3
) = r
2
1
Solucin: Empezamos buscando un recorrido regular , : [a, /[ R C
R
3
. Observemos que las ecuaciones de las dos supercies corresponden a dos
planos en el espacio y por lo tanto el camino de este problema es un segmento
de la recta interseccin de ambos planos. Como vimos en el ejemplo 1 si tenemos
dos puntos de la recta entonces el recorrido , viene dado por:
,(t) = (1, 0, 1) t(1, 0, 1) = (1 t, t, 1 t) con t [0, 1[.
Ahora para calcular los datos que nos piden utilizamos las frmulas:
:a:a(a|a:/rc) =
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
cc:tro dc :a:a =
1
:a:a(a|a:/rc)
_
_
_
c
r
1
),
_
c
r
2
),
_
c
r
3
)
_
_
:o:c:to dc i:crcia =
_
_
_
c
(r
2
2
r
2
3
)),
_
c
(r
2
1
r
2
3
)),
_
c
(r
2
1
r
2
2
))
_
_
Empecemos calculando la masa del alambre, para ello observamos que )(,(t)) =
(1 t)
2
y que ,
t
(t) = (1, 1, 1)
:a:a(a|a:/rc) =
1
_
0
(1 t)
2
_
8dt =
_
8
_

(1 t)
3
8
_
1
0
=
_
8
8
=
1
_
8
.
50
Pasamos ahora a calcular el centro de masa
cc:tro dc :a:a
=
_
8
_
_
1
_
0
(1 t)
3
_
8dt,
1
_
0
t(1 t)
2
_
8dt,
1
_
0
(1 t)
3
_
8dt
_
_
= 8
_
_

(1 t)
4
4
_
1
0
,
_
t
2
2

2t
3
8

t
4
4
_
1
0
,
_

(1 t)
4
4
_
1
0
_
=
1
4
(8, 1, 8) .
Por ltimo calculamos el momento de inercia que ser el vector:
_
_
1
_
0
(t
2
(1 t)
2
)(1 t)
2
_
8dt,
1
_
0
2(1 t)
4
_
8dt,
1
_
0
(t
2
(1 t)
2
)(1 t)
2
_
8dt
_
_
=
_
8
_
_
1
_
0
(2t
4
6t
3
7t
2
4t 1)dt,
2(1 t)
5

[
1
0
,
1
_
0
(2t
4
6t
3
7t
2
4t 1)dt
_
_
=
_
8
_
_
2t
5


8t
4
2

7t
3
8
2t
2
t
_
1
0
,
2

,
_
2t
5


8t
4
2

7t
3
8
2t
2
t
_
1
0
_
=
_
8
80
(7, 12, 7) .
Problema 5 Dado el campo de fuerzas 1(r
1
, r
2
) = (r
2
, r
1
) calcular el
trabajo realizado por dicho campo al mover una partcula por la hiprbola de
ecuacin r
1
1 = (r
2
1)
3
desde el punto (0, 0) hasta el punto (7, 1).
Solucin: Empezamos buscando el recorrido. Para ello utilizaremos la
ecuacin de la hiperbola y tomaremos una de las variables como parmetro t.
Observemos que si tomamos r
2
= t el recorrido nos queda ,(t) = ((t1)
3
1, t)
mientras que si tomamos r
1
= t el recorrido queda asi ,(t) = (t,
3
_
t 1 1),
como la primera funcin de t es un poco ms sencilla a la hora de derivar e
integrar vamos a tomar esa opcin, de modo , : [0, 1[ C viene dado por
,(t) = ((t 1)
3
1, t). Ahora pasamos a calcular el trabajo utilizando la sigu-
51
iente integral de lnea:
_
c
1 T =
1
_
0
1(,(t)),
t
(t)dt
=
1
_
0
(t, (t 1)
3
1)(8(t 1)
2
, 1)dt
=
1
_
0
(8t
2
2t
3
)dt =
=
_
t
3

1
2
t
4
_
1
0
=
8
2
.
Problema 6 La fuerza que ejerce en el origen una carga elctrica sobre una
partcula cargada en el punto r es
1(r) = /
_
_
_
r
1
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
,
r
2
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
,
r
3
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
_
_
_
siendo / una constante. Calcular el trabajo realizado cuando una partcula se
mueve a lo largo de una lnea recta desde (2, 0, 0) hasta (2, 1, )
Solucin Empezamos buscando el recorrido. Segn vimos en el ejemplo 1
el recorrido viene dado por:
, : [0, 1[ R C R
3
t (a
1
, a
2
, a
3
) t(
1
,
2
,
3
)
siendo (a
1
, a
2
, a
3
) = (2, 0, 0) el punto de partida y (
1
,
2
,
3
) = (2, 1, )
(2, 0, 0) = (0, 1, ) el vector director de la recta. De modo que el recorrido
en este caso es: ,(t) = (2, t, t) con t [0, 1[. Ahora calculamos el trabajo
resolviendo la siguiente integral de lnea:
_
c
1 T
=
1
_
0
1(,(t)),
t
(t)dt
=
1
_
0
/
_
2
__
2
2
t
2
2t
2
_
3
,
t
__
2
2
t
2
2t
2
_
3
,
t
__
2
2
t
2
2t
2
_
3
_
(0, 1, )dt
= /
1
_
0
26t
__
4 26t
2
_
3
dt = /
_
1
_
4 26t
2
_
1
0
= /
_
_
80 2
2
_
80
_
.
52
Problema 7 Comprobar que los siguientes campos vectoriales son conserv-
ativos y calcular las funciones potenciales respectivas.
a) 1(r
1
, r
2
) = (r
2
:c:(r
1
r
2
) 2(r
1
r
2
), r
1
:c:(r
1
r
2
) 2(r
1
r
2
))
b) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
r
3
2, r
1
r
3
8, r
1
r
2
4)
c) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (c
r1(r2+r3)
(r
2
r
3
), c
r1(r2+r3)
r
1
|oq(r
2
3
1),
c
r1(r2+r3)
r
1

r22r3
r
2
3
+1
)
Solucin: a) Vamos a comprobar que se verica la condicin (1) de campo
conservativo en el plano.
1
2
1
1
(r
1
, r
2
) = :c:(r
1
r
2
) r
2
r
1
co:(r
1
r
2
) 2 = 1
1
1
2
(r
1
, r
2
)
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo podemos calcular
la funcin potencial; es decir el campo escalar ) : l R
2
R que verica que
\) = 1 a partir de la relacin entre las funciones ), 1
1
y 1
2
, esto es
1
1
)(r
1
, r
2
) = 1
1
(r
1
, r
2
)
1
2
)(r
1
, r
2
) = 1
2
(r
1
, r
2
)
Estas relaciones nos permiten armar que
)(r
1
, r
2
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
)dr
1
C(r
2
) =
_
1
2
(r
1
, r
2
)dr
2
1(r
1
)
Vamos a utilizar la primera de las igualdades para calcular ).
)(r
1
, r
2
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
)dr
1
C(r
2
)
=
_
(r
2
:c:(r
1
r
2
) 2(r
1
r
2
))dr
1
C(r
2
)
= co:(r
1
r
2
) r
2
1
2r
1
r
2
C(r
2
)
Por lo tanto para saber como es )(r
1
, r
2
) solo nos falta calcular la funcin
C(r
2
). Para ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si
derivamos respecto a la variable r
2
obtenemos que
1
2
)(r
1
, r
2
) = r
1
:c:(r
1
r
2
) 2r
1
C
t
(r
2
) = 1
2
(r
1
, r
2
)
= r
1
:c:(r
1
r
2
) 2(r
1
r
2
)
De donde se deduce que C
t
(r
2
) = 2r
2
y por lo tanto C(r
2
) =
_
2r
2
dr
2
=
r
2
2
C. En conclusin hemos obtenido que
)(r
1
, r
2
) = co:(r
1
r
2
) r
2
1
2r
1
r
2
r
2
2
C
= co:(r
1
r
2
) (r
1
r
2
)
2
C
b) Empezamos comprobando que verica las tres condiciones descritas en
(2) para ser conservativo:
1
2
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = r
3
= 1
1
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = r
2
= 1
1
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
= 1
2
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
53
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo podemos calcular
la funcin potencial ), que verica que \) = 1, a partir de la relacin entre las
funciones ), 1
1
, 1
2
y 1
3
, esto es
1
1
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
2
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Estas relaciones nos permiten armar que
)(r
1
, r
2
, r
3
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)dr
1
C
1
(r
2
, r
3
)
=
_
(r
2
r
3
2)dr
1
C
1
(r
2
, r
3
)
= r
1
r
2
r
3
2r
1
C
1
(r
2
, r
3
)
Ahora para saber como es ) nos falta calcular la funcin C
1
(r
2
, r
3
). Para
ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si derivamos
respecto a la variable r
2
obtenemos que
1
2
)(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
r
3
1
2
C
1
(r
2
, r
3
) = 1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
r
3
8
De donde se deduce que
1
2
C
1
(r
2
, r
3
) = 8
y por lo tanto
C
1
(r
2
, r
3
) =
_
8dr
2
1(r
3
) = 8r
2
1(r
3
)
Observemos que de nuevo la constante que aparece al realizar la integral
indenida puede depender de la variable r
3
que est actuando en este caso
como una constante. De modo que tenemos la siguiente expresin para )
)(r) = r
1
r
2
r
3
2r
1
C
1
(r
2
, r
3
) = r
1
r
2
r
3
2r
1
8r
2
1(r
3
)
Por ltimo, para saber como es ) solo nos falta calcular la funcin 1(r
3
).
Para ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si derivamos
respecto a la variable r
3
obtenemos que
1
3
)(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
r
2
1
t
(r
3
) = 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
r
2
4
De donde se deduce que
1
t
(r
3
) = 4
y por lo tanto
1(r
3
) =
_
4dr
3
1 = 4r
3
1
54
En conclusin hemos probado que la funcin potencial es
)(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
r
2
r
3
2r
1
8r
2
4r
3
1.
c) Empezamos comprobando que se verican las tres condiciones descritas
en (2) para que 1 sea un campo conservativo.
1
2
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
(r
1
)(r
2
r
3
) c
r1(r2+r3)
= 1
1
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
(r
1
)(r
2
r
3
) c
r1(r2+r3)
= 1
1
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
1
2
(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
(r
1
)
2

2r
3
r
2
3
1
= 1
2
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo podemos calcular
la funcin potencial ), que verica que \) = 1, a partir de la relacin entre las
funciones ), 1
1
, 1
2
y 1
3
, esto es
1
1
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
2
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
1
3
)(r
1
, r
2
, r
3
) = 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
Estas relaciones nos permiten armar que
)(r
1
, r
2
, r
3
) =
_
1
1
(r
1
, r
2
, r
3
)dr
1
C
1
(r
2
, r
3
)
=
_
c
r1(r2+r3)
(r
2
r
3
)dr
1
C
1
(r
2
, r
3
)
= c
r1(r2+r3)
C
1
(r
2
, r
3
)
Ahora para saber como es ) nos falta calcular la funcin C
1
(r
2
, r
3
). Para
ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si derivamos
respecto a la variable r
2
obtenemos que
1
2
)(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
r
1
1
2
C
1
(r
2
, r
3
)
= 1
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
= c
r1(r2+r3)
r
1
|oq(r
2
3
1)
De donde se deduce que
1
2
C
1
(r
2
, r
3
) = |oq(r
2
3
1)
y por lo tanto
C
1
(r
2
, r
3
) =
_
|oq(r
2
3
1)dr
2
1(r
3
) = r
2
|oq(r
2
3
1) 1(r
3
)
De modo que tenemos la siguiente expresin para )
)(r) = c
r1(r2+r3)
C
1
(r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
r
2
|oq(r
2
3
1) 1(r
3
)
55
Por ltimo, para saber como es ) solo nos falta calcular la funcin 1(r
3
).
Para ello volvemos a usar de nuevo la relacin \) = 1, de modo que si derivamos
respecto a la variable r
3
obtenemos que
1
3
)(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
r
1

r
2
2r
3
r
2
3
1
1
t
(r
3
)
= 1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
= c
r1(r2+r3)
r
1

r
2
2r
3
r
2
3
1
De donde se deduce que
1
t
(r
3
) = 0
y por lo tanto
1(r
3
) =
_
0dr
3
1 = 1
En conclusin hemos probado que la funcin potencial es
)(r
1
, r
2
, r
3
) = c
r1(r2+r3)
r
2
|oq(r
2
3
1) 1.
Problema 8 Si 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (a, /, c) es un campo vectorial de fuerzas
constante, demostrar que el trabajo realizado al mover una partcula a lo largo
de un camino arbitrario desde un punto 1 hasta otro punto Q es igual a 1

1Q.
Solucin Al ser el campo de fuerzas constante es fcil ver que verica las
condiciones 2 y por lo tanto es un campo vectorial conservativo cuya funcin
potencial es )(r
1
, r
2
, r
3
) = ar
1
/r
2
cr
3
C y podemos aplicar el segundo
teorema fundamental de la integral de lnea
_
,
1 T = )(Q) )(1) = aQ
1
/Q
2
cQ
3
C (a1
1
/1
2
c1
3
C)
= a(Q
1
1
1
) /(Q
2
1
2
) c(Q
3
1
3
) = 1

1Q.
Problema 9 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas 1(r
1
, r
2
) =
((
_
r
2
1
)
3
8r
2
, 6r
1
|oq(1r
2
2
)) para mover una partcula por el tringulo
de vrtices (0, 0), (, 0) y (0, ) en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Solucin Como el camino es en este caso cerrado simple y 1 es de clase C
1
en todo el plano, podemos aplicar el teorema de Green y convertir la integral
de lnea sobre el tringulo en una integral doble sobre la regin encerrada por
el tringulo
_
J1
1 T =
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr
=
_
1
(6 (8))dr = 0arca(1) = 0
_
2
2
_
56
Puesto que el tringulo descrito es rectngulo (se apoya en los ejes de coor-
denadas) y tiene tanto la base como la altura iguales a 5.
Problema 10 Calcule
_
c
r
2
2
dr
1
8r
1
r
2
dr
2
siendo C el camino representado en la gura 7.
Solucin Como C es un camino cerrado simple y el campo 1 es de clase C
1
en el plano podemos aplicar el teorema de Green y convertir la integral de lnea
sobre la media corona circular en una integral doble sobre la regin 1 encerrada
por 01
_
J1
1 T =
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr =
_
1
(8r
2
2r
2
)dr =
_
1
r
2
dr.
Para calcular esta integral doble es conveniente hacer un cambio a coorde-
nadas polares que nos transforman la regin 1 en el rectngulo 1
t
= (r, 0); r
[1, 2[, 0 [0, [ de modo que
_
J1
1 T =
_
1
r
2
dr =
2
_
1
t
_
0
(r:c:0)rd0dr
=
2
_
1
r
2
(co:0[
t
0
dr = 2
_
r
3
8
_
2
1
=
14
8
.
57
1.1.8 Pruebas de autoevaluacin de la unidad didctica I
Prueba 1
1
o
: El recorrido denido por ,(t) = (
_
t 1, 8t) con t [0, 1[, se mueve a lo
largo de:
a) Una recta.
b) Un elipse.
c) Una parbola.
2
o
: El mdulo de la velocidad en el instante t
0
del recorrido anterior es:
a)
_
0t
2
t 1 2
_
t
b)
1
2
_
36|+1
|
c)
1
4
_
t
3
3
o
: Sea C R
3
un camino que pasa por los puntos correspondientes a la
ecuacin: 8r
2
1
2r
2
2
6r
1
4r
2
= 1. Diga cual de los siguientes recorridos
corresponde al camino C.
a) ,(t) = (1
_
2 cos t,
_
8:c:t 1)
b) ,(t) = (1
_
2 cos t,
_
8:c:t 1)
c) ,(t) = (1
_
8 cos t,
_
2:c:t 1)
4
o
: La longitud de un recorrido , : [a, /[ R C R
n
se dene por:
a)
b
_
o
[[,(t)[[dt
b)
b
_
o
[[,
t
(t)[[dt
c)
b
_
o
,
t
(t)dt
5
o
: La masa del muelle C =
_
1
_
2
(cos t, :c:t, t); t [0, 6[
_
R
3
siendo la
densidad del alambre )(r
1
, r
2
, r
3
) = 1 r
3
es:
a) 6
_
1
3t
_
2
_
b)
3t
7
c)
_
2
6
o
: Dado un recorrido , de un camino C y dado un campo escalar acotado
) denido sobre C, se llama integral de trayectoria de ) a lo largo de , a la
integral:
a)
b
_
o
)(,(t))[[,(t)[[dt
b)
b
_
o
)(,(t)),
t
(t)dt
c)
b
_
o
)(,(t))[[,
t
(t)[[dt
7
o
: Dado un recorrido , de C y dado un campo vectorial acotado 1 denido
sobre C, se llama integral de lnea de 1 a lo largo de , a la integral:
a)
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
58
b)
b
_
o
1(,(t)),
tt
(t)dt
c)
b
_
o
1(,(t))[[,
t
(t)[[dt
8
o
: Sean c
1
y c
2
dos recorridos equivalentes de C y sea 1 un campo continuo
denido sobre C, entonces se verica que:
a)
_
o1
1 T =
_
o2
1 T
b)
_
o1
1 T =
_
o2
1 T
c)

_
o1
1 T

_
o2
1 T

9
o
: Cual de las siguientes funciones verica las condiciones de los recorridos
regulares:
a) ,(t) = (a cos(t) j
1
, / sin(t) j
2
) con t [0, 2[
b) ,(t) = (a cos(t) j
1
, / sin(t) j
2
) con t [0, 2/[ y /
c) ,(t) = (a cos(/t) j
1
, / sin(/t) j
2
) con t [0, 2[ y /
10
o
: El trabajo realizado por el campo de fuerzas 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
, r
1
, 1)
al mover una partcula por el recorrido ,(t) = (cos t, :c:t, t,2) con t [0, 2[
es:
a) 1 2
b) 2 1
c) 2
59
Prueba 2
1
o
: La longitud de la cicloide recorrida por la funcin
,(t) = (r(t :c:t), r(1 cos t)
con t [0, 2[ es igual a:
a) 8r
b) 4r
c) 8r
2
o
: La integral de lnea del campo vectorial 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (cos r
3
, c
r1
, c
r2
)
a lo largo del recorrido ,(t) = (1, t, c
|
) con t [0, 2[ es igual a:
a) 2c
1
2
c
4

1
2
b) 2c 4c
2
c) c 2c
2
3
o
: Se dice que un campo vectorial 1 : l R
n
R
n
es conservativo si:
a) Verica que 1(r) = 1(j) para todo par r, j l.
b) Existe una funcin ) : l R
n
R tal que \)(r) = 1(r) para todo
r l.
c)
_
c
1 = 0 para todo camino cerrado simple C l.
4
o
: Seale cual de los siguientes campos vectoriales es conservativo:
a) 1(r
1
, r
2
) =
_
stnr1
r
2
1
+4
, log(r
4
2
r
2
2
1)
_
b) 1(r
1
, r
2
) = (r
1
r
2
, r
2
r
1
)
c) 1(r
1
, r
2
) = (r
1
r
2
, r
1
r
2
)
5
o
: Seale cual de los siguientes campos vectoriales es conservativo:
a) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
r
3
, r
2
r
3
, r
1
r
2
)
b) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (:c:r
1
, log(r
2
2
1), 8r
2
3
)
c) 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
2r
2
, 2r
1
r
3
, 2r
2
r
3
)
6
o
: El teorema de Green establece que dado un campo vectorial 1 : l
R
2
R
2
de clase C
1
, donde l es un conjunto abierto que contiene a la regin
1 y donde 01, el borde de 1, es un camino cerrado simple, se verica que:
a)
_
J1
1
1
(r)dr
1
1
2
(r)dr
2
=
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr.
b)
_
J1
1
1
(r)dr
1
1
2
(r)dr
2
=
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr.
c)
_
J1
1
1
(r)dr
1
1
2
(r)dr
2
=
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr.
7
o
: Sea C un camino cerrado simple y sea 1 la regin encerrada por C,
entonces por el treorema de Green se verica que
a) arca(1) =
1
2
_
c
r
2
dr
1
r
1
dr
2
b) arca(1) =
1
2
_
c
r
1
dr
1
r
2
dr
2
c) arca(1) =
1
2
_
c
r
2
dr
1
r
1
dr
2
60
8
o
: Si C es el tringulo de vrtices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) entonces la
integral de lnea
_
c
:c:r
1
dr
2
cos r
2
dr
3
a) es
2
t
1
b) es
c) es 0
9
o
: Si C es el cuadrado de vrtices (0, 0), (0, 1), (1, 1) y (1, 0) entonces la
integral de lnea
_
c
r
2
1
dr
1
r
1
r
2
dr
2
a) es 1
b) es 1/2
c) es 2
10
o
: Si C es el cuadrado de la pregunta anterior y consideramos el campo
vectorial 1(r
1
, r
2
) = (r
4
2
r
3
1
, 2r
6
1
) entonces:
a)
_
c
1 T = 1
b)
_
c
1 T = 0
c)
_
c
1 T = 1,2
.
61
1.2 Unidad didctica II. Integrales sobre supercies
En esta unidad didctica se estudian las integrales de campos escalares y de
campos vectoriales a lo largo de una supercie de R
3
. Ahora solo trabajaremos
en R
3
.
Como en la unidad anterior, el principal objetivo es mostrar cmo se uti-
lizan estas herramientas matemticas para estudiar conceptos fsicos como, por
ejemplo, el ujo, o cantidad de uido que atraviesa una supercie por unidad
de tiempo. El unidad consta de cuatro temas. En el primero, el tema 6, vamos
a establecer las estructuras matemticas de supercie y de recorrido de una su-
percie, para introducir despus, en el siguiente tema, las integrales de campos
escalares y de campos vectoriales sobre las supercies. Veremos tambin en el
tema 7 distintas aplicaciones de estas integrales en problemas de Fsica.
En el tema 8 analizaremos bajo qu condiciones se puede asegurar que dos
recorridos de una misma supercie son equivalentes, que nos llevar a la deni-
cin de recorrido regular de una supercie simple. Veremos que las integrales de
campos escalares no cambian si los recorridos regulares son equivalentes, pero
las integrales de campos vectoriales si pueden cambiar de signo, como suceda
con las integrales sobre caminos, razn por la cual es necesario introducir el
concepto de supercie orientable.
Como curiosidad describiremos una supercie que no es orientable: la cinta
de Mbius.
En el ltimo tema de la unidad, el tema 9, enunciaremos el teorema de
Stokes en R
3
y el teorema de Gauss. Ambos resultados, como veremos en la
segunda parte del texto, se deducirn del teorema general de Stokes para R
n
.
Mostraremos distintas situaciones en las cuales resulta especialmente ventajosa
la aplicacin de estos teoremas.
De nuevo, como en la unidad anterior, las tres ltimas secciones estn dedi-
cadas a reforzar los conceptos y estrategias aprendidos resolviendo los problemas
que se proponen.
Notacin
Para denotar a las supercies utilizaremos la letra o y para los recorridos de
las supercies seguiremos empleando las letras , y c, pero ahora sern funciones
de dos variables que estn denidas en conjuntos de R
2
, que denotaremos por
la letra 1 porque les llamaremos regiones simples. Como es habitual, dado
un conjunto 1 R
n
denotaremos por

1 al conjunto formado por los puntos
interiores a 1, por 1 al conjunto formado por los puntos de adherencia de 1
y por )ro:(1) al conjunto formado por los puntos frontera de 1. Recordemos
que siempre se verican las siguientes relaciones:

1 R 1

1 ' )ro:(1) = 1
1 es cerrado si y solo si 1 = 1
62
Por otro lado, vamos a trabajar con matrices de tamao nxm (n las x m
columnas) donde n y m tomaran los valores 2 y 3 y necesitaremos conocer el
rango de estas matrices; es decir el nmero de las (o el de columnas) linealmente
independientes. Usaremos la notacin ra:q1,(n) para hablar del rango de la
matriz 1,(n)..
El lector ya debera estar acostumbrado a la notacin que usamos en la
unidad didctica anterior para describir objetos matemticos con coordenadas
o componentes, = (
1
, ...,
n
) R
n
y , = (,
1
, ..., ,
n
). En esta unidad y en las
siguientes tendremos que trabajar con objetos matemticos que llevan el guin
y adems tienen un subndice, lo cual nos obliga a usar un subndice doble
para las coordenadas o componentes de los mismos. Asi por ejemplo, cuando
llamamos n
0
a un vector de R
2
denotaremos a sus coordenadas de la siguiente
manera:n
0
= (n
01,
n
02
). De forma anloga para describir las componentes de
una funcin del tipo c
|
: 1 R
2
R
3
usaremos la siguiente notacin para sus
componentes:
c
|
(n) = (c
|1
(n), c
|2
(n), c
|3
(n)).
Por otro lado, dados dos vectores = (
1
,
2

3
), n = (n
1
, n
2,
n
3
) en R
3
denotaremos, como es habitual, por n al producto vectorial de y n, que
se obtiene al resolver el siguiente determinante:
n = ool
_
_
i , /

1

2

3
n
1
n
2
n
3
_
_
.
Recordemos que las letras i, ,, / hacen referencia a los vectores de la base
cannica i = c
1
= (1, 0, 0), , = c
2
= (0, 1, 0) y / = c
3
= (0, 0, 1), de modo
que si calculamos el determinante y luego reordenamos los sumandos obtenidos
para poder agrupar los que tengan a i, los que tengan a , y los que tengan /,
obtenemos el vector:
ool
_
_
i , /

1

2

3
n
1
n
2
n
3
_
_
= i
2
n
3
,
3
n
1
/
1
n
2
(/
2
n
1
,
1
n
3
in
2

3
)
= (
2
n
3
n
2

3
)i (
3
n
1

1
n
3
), (
1
n
2

2
n
1
)/
= ((
2
n
3
n
2

3
), (
3
n
1

1
n
3
), (
1
n
2

2
n
1
)).
Por ltimo, en algunas ocasiones, por cuestiones de espacio, apareceran las
coordenadas de un vector en columna en lugar de aparecer en la que es lo
habitual.
1.2.1 Tema 6. Supercies y recorridos
En este primer tema se establecen los conceptos de supercie y recorrido de
una supercie, que estn relacionados entre s como los conceptos de camino y
63
recorrido de un camino. Al igual que suceda en el tema anterior, ahora esta-
mos ms interesados en cmo recorrer toda la supercie que en las propiedades
locales de la supercie. A los desplazamientos a lo largo de una supercie o les
llamaremos recorridos de o
Para denir caminos y recorridos de caminos se usan funciones que actan
sobre un intervalo [a, /[. Ahora las funciones estn denidas en un conjunto
cerrado y acotado de R
2
(un compacto), al cual pediremos que sea conexo,
porque de otro modo las supercies estaran formadas por subconjuntos disjun-
tos, y tambin le pediremos que tenga interior no vaco, porque de otro modo
los caminos en R
3
seran tambin supercies. Una clase de conjuntos que rene
estas propiedades son las regiones encerradas por una curva cerrada simple.
Por ejemplo, los rectngulos y los crculos. Emplearemos la letra 1 para deno-
tarlos y les llamaremos regiones simples. Observemos que las regiones simples
son tambin conjuntos medibles Jordan, porque su frontera (el camino cerrado
simple) es un conjunto de medida nula en R
2
.
Denition 31 Diremos que un subconjunto 1 R
2
es una regin simple si es
un conjunto cerrado y su frontera es un camino cerrado simple.
En el curso Topologa se muestra que si )ro:(1) es un camino cerrado simple
entonces 1 es un conjunto compacto (puesto que es cerrado y acotado) y tanto
1 como

1 no solo son conjuntos conexos sino que adems son tambin arco
conexos.
Denition 32 Llamamos supercie en R
3
a todo conjunto de puntos o R
3
que se obtiene al tomar la imagen de una regin simple 1 por una funcin
continua que no sea constante 1 : 1 R
2
R
3
, es decir, o = 1(1).
Como suceda con los caminos, las supercies vienen descritas a travs de
funciones que en la mayora de los casos nos serviran como recorridos aunque,
como veremos en la siguiente denicin, para que la funcin 1 que describe
a o sea un recorrido tiene que cumplir condiciones ms exigentes de modo
que podamos operar (derivar e integrar) con ella. Para los recorridos de las
supercies volveremos a utilizar la letra ,.
Denition 33 Dada una supercie o R
3
se dice que una funcin , : 1
R
2
R
3
es un recorrido de o si , es una funcin de clase C
1
en todos los
puntos de la regin simple 1 excepto en un conjunto de medida nula y adems
,(1) = o.
A continuacin vamos a ver algunos ejemplos de supercies y de recorridos.
Empezemos por el ms sencillo: un sector de un plano.
Example 34 Recordemos que la ecuacin general de un plano en R
3
es de la
forma:
a
1
r
1
a
2
r
2
a
3
r
3
= a
4
64
S
(u
0
)
D
1
(u
0
)
D
2
(u
0
)
N(u
0
)
S
(u
0
)
D
1
(u
0
)
D
2
(u
0
)
N(u
0
)
S
(u
0
)
D
1
(u
0
)
D
2
(u
0
)
N(u
0
)
donde los parametros a
1
, a
2
y a
3
determinan un vector perpendicular al plano,
como es el vector (a
1
, a
2
, a
3
) y el parametro a
4
determina por qu puntos pasa
el plano; por ejemplo pasar por el origen de coordenadas si y solo si se verica
que a
4
= 0. A partir de esta ecuacin del plano podemos despejar una de las
tres variables; por ejemplo si a
3
,= 0 tenemos que r
3
=
1
o3
(a
4
a
1
r
1
a
2
r
2
).
Una vez despejada una de las variables podemos recorrer un sector de plano
con la funcin:
, : [a, /[ [c, d[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
,
1
o3
(a
4
a
1
n
1
a
2
n
2
))
En este caso es fcil observar que el recorrido es de clase C
o
no solo en
los puntos de la regin 1 sino que se puede extender a todos los puntos de R
2
y sigue siendo de clase C
o
.Adems sus dos primeras componentes hacen que
sea una funcin inyectiva.
Recordemos que para calcular integrales de linea y de trayectoria era nece-
sario calcular el vector velocidad ,
t
(t). Ahora con las integrales sobre super-
cies ser necesario calcular el vector normal a la supercie. Para ello se dene
primero para cada punto r
0
o el espacio vectorial tangente a o en r
0
(donde existe) como el espacio vectorial generado por los vectores:
1
1
,(n
0
) = (1
1
,
1
(n
0
), 1
1
,
2
(n
0
), 1
1
,
3
(n
0
))
1
2
,(n
0
) = (1
2
,
1
(n
0
), 1
2
,
2
(n
0
), 1
2
,
3
(n
0
))
siendo n
0
1 tal que ,(n
0
) = r
0
. Como muestra la siguiente gura el espacio
vectorial tangente no es otra cosa que el plano tangente a la supercie en el
punto r
0
= ,(n
0
).
65
Y se dene el espacio normal a o en r
0
(donde existe), como el espacio
generado por el vector perpendicular a 1
1
,(n
0
) y 1
2
,(n
0
) esto es el vector que
se obtiene al considerar el producto vectorial de los dos vectores tangentes:
(n
0
) = 1
1
,(n
0
) 1
2
,(n
0
) = ool
_
_
i , /
1
1
,
1
(n
0
) 1
1
,
2
(n
0
) 1
1
,
3
(n
0
)
1
2
,
1
(n
0
) 1
2
,
2
(n
0
) 1
2
,
3
(n
0
)
_
_
cuyas coordenadas son:
(n
0
) =
_
_
1
1
,
2
(n
0
)1
2
,
3
(n
0
) 1
1
,
3
(n
0
)1
2
,
2
(n
0
)
1
1
,
3
(n
0
)1
2
,
1
(n
0
) 1
1
,
1
(n
0
)1
2
,
3
(n
0
)
1
1
,
1
(n
0
)1
2
,
2
(n
0
) 1
1
,
2
(n
0
)1
2
,
1
(n
0
)
_
_
En los problemas 4 y 5 se recuerdan algunas de las propiedades bsicas del
producto vectorial.
Observemos que la condicin ra:q(1,(n)) = 2 es equivalente a decir que
(n) ,= 0, porque las tres coordenadas del vector (n) coinciden con los tres
menores (los determinantes de las submatrices de tamao 2 2 de la matriz
1,(n)) =
_
_
1
1
,
1
(n
0
) 1
2
,
1
(n
0
)
1
1
,
2
(n
0
) 1
2
,
2
(n
0
)
1
1
,
3
(n
0
) 1
2
,
3
(n
0
)
_
_
Asi:
(n
0
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
ool
_
1
1
,
2
(n
0
) 1
2
,
2
(n
0
)
1
1
,
3
(n
0
) 1
2
,
3
(n
0
)
_
ool
_
1
1
,
1
(n
0
) 1
2
,
1
(n
0
)
1
1
,
3
(n
0
) 1
2
,
3
(n
0
)
_
ool
_
1
1
,
1
(n
0
) 1
2
,
1
(n
0
)
1
1
,
2
(n
0
) 1
2
,
2
(n
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Ambas condiciones son equivalentes a decir que los vectores 1
1
,(n
0
) y
1
2
,(n
0
) son no nulos y linealmente independientes.
Como ya hemos adelantado, el clculo de este vector (n) ser impre-
scindible para poder realizar las integrales sobre supercies que veremos ms
adelante, por esa razn en cada recorrido que denamos a partir de ahora el
primer paso a dar ser calcular el vector (n).
En general, todas las supercies que vienen descritas de forma explcita,
como los planos que vimos en el ejemplo anterior, (o como los paraboloides,
las semiesferas, secciones de hiperboloides,...); es decir, supercies que vienen
descritas a travs de una ecuacin de la forma r
3
= /(r
1
, r
2
), o una ecuacin
explcita en las variables r
1
o r
2
, nos permiten denir un recorrido de o por
medio de las siguiente funcin:
, : 1 = [a, /[ [c, d[ o
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, /(n
1
, n
2
))
66
siendo 1 adecuado para que / sea de clase al menos C
1
en todos los puntos de
1 excepto a lo sumo en un conjunto de medida nula. Observemos que en este
caso , es inyectiva y verica que ra:q(1,(n)) = 2 para todo n 1 porque
(n) = (1
1
/(n), 1
2
/(n), 1) ,= 0
Por otro lado, las supercies que vienen descritas de forma implcita; es
decir, a travs de una ecuacin de la forma: q(r
1
, r
2
, r
3
) = 0, como por ejemplo
sucede con la esfera r
2
1
r
2
2
r
2
3
= 1, si se verica que la funcin q es una
funcin de clase C
1
en un abierto de R
3
y con vector gradiente distinto de 0
en todos los puntos r
0
con q(r
0
) = 0 entonces, por el teorema de la funcin
implcita, en cada punto r
0
es posible despejar una variable en funcin de las
otras dos. Si por ejemplo podemos despejar r
30
(es decir que 1
3
q(r
0
) ,= 0)
entonces existe una bola cerrada con centro en (r
10
, r
20
) que llamamos 1 y una
funcin / : 1 R
2
R de clase C
1
en una bola algo mayor que 1 tal que la
funcin
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, /(n
1
, n
2
))
es un recorrido de la supercie o = ,(1) que rodea al punto r
0
. En este caso
, es inyectiva, de clase C
1
y verica que ra:q(1,(n)) = 2 para todo n 1
porque
(n) =
_
1
1
q(,(n))
1
3
q(,(n))
,
1
2
q(,(n))
1
3
q(,(n))
, 1
_
,= 0
Para calcular (n) hemos aplicado el teorema de la funcin implcita que nos
dice que los puntos n 1 verican la igualdad q(,(n)) = q(n
1
, n
2
, /(n
1
, n
2
)) =
0, lo cual nos permite calcular 1
1
/(n) y 1
2
/(n) en funcin de las derivadas de
la funcin q derivando en la expresin anterior.
El siguiente ejemplo nos muestra el recorrido de una parte de la esfera que
obtenemos al aplicar esta idea y por otro lado nos muestra como las coordenadas
esfricas nos permiten dar un recorrido de la esfera completa aunque no ser
injectivo.
Example 35 Para recorrer el casquete superior de la esfera r
2
1
r
2
2
r
2
3
= 1; es
decir, el conjunto de puntos que verican que r
3
_ 0, despejamos de la ecuacin
de la esfera la variable r
3
y tomamos como regin simple 1 la sombra de la
supercie sobre el plano A1 ; es decir 1 = (n
1
, n
2
); n
2
1
n
2
2
_ 1 de modo que
la siguiente funcin es un recorrido del casquete superior
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
,
_
1 n
2
1
n
2
2
)
En este caso , es biyectiva, continua y de clase C
1
en

1, pero no es de
clase C
1
en los puntos del borde.
67
s
g(s)
x
1
x
3
x
2
s
g(s)
x
1
x
2
s
g(s)
x
1
x
3
x
2
s
g(s)
x
1
x
3
x
2
s
g(s)
x
1
x
3
x
2
s
g(s)
x
1
x
2
s
g(s)
x
1
x
2
x
1
x
2
Por otro lado, si queremos recorrer la esfera completa podemos usar las co-
ordenadas esfricas y obtenemos un recorrido como el siguiente
c : [0, 2[ [0, [ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
, cos n
2
)
En este caso c no es inyectiva pero es de clase C
o
(no solo en 1 sino que
se puede extender a todo R
2
) y verica que ra:q(1c(n)) = 2 para todo n 1
porque (n
1
, n
2
) = (co:n
1
:c:
2
n
2
, :c:n
1
:c:
2
n
2
, :c:n
2
co:n
2
) ,= 0.
Observemos que si cambiamos la regin simple dada por esta otra 1 =
[0, 2/[ [0, [, siendo / un entero positivo, entonces el recorrido da / vueltas
alrededor de la esfera. O si dejamos la regin simple como est y cambiamos las
variables n
1
y/o n
2
asi: (cos /
1
n
1
:c:/
2
n
2
, :c:/
1
n
1
:c:/
2
n
2
, cos /
2
n
2
) entonces
el recorrido da varias vueltas alrededor de la esfera.
El ltimo recorrido ha sido construido a partir de las ecuaciones paramtri-
cas de la esfera, que usan como parmetros los ngulos. Hay toda una familia de
supercies, las llamadas supercies de revolucin, que gracias a sus propiedades
geomtricas admiten ecuaciones paramtricas, como la esfera o como el cilin-
dro, el paraboloide, el hiperboloide y el cono, todas ellas son supercies que se
generan al girar la grca de ciertas funciones positivas q : [a, /[ R R de
clase C
1
alrededor de un eje en R
3
. En el caso del paraboloide: r
2
1
r
2
2
= r
3
,
giramos la grca de la parbola asociada a la funcin q(:) =
_
: alrededor del
eje OX
3
, mientras que si el paraboloide es r
2
1
r
2
3
= r
2
entonces giramos la
parbola q(:) =
_
: alrededor del eje OX
2
(ver gura 10)
De modo que podemos recorrer un sector de los paraboloides descritos con
68
las siguientes funciones
, : [a, /[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (
_
n
1
cos n
2
,
_
n
1
:c:n
2
, n
1
)
c : [a, /[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (
_
n
1
cos n
2
, n
1
,
_
n
1
:c:n
2
)
Para el caso general de supercies generadas al girar la grca de una funcin
positiva q(:) alrededor del eje OX
3
nos queda el recorrido de la siguiente manera
, : [a, /[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (q(n
1
) cos n
2
, q(n
1
):c:n
2
, n
1
)
En este caso el vector normal es:
(n) = (q(n
1
) cos n
2
, q(n
1
):c:n
2
, q(n
1
)q
t
(n
1
))
lo cual signica que (n) se anula en los puntos (n
1
, n
2
) 1 con q(n
1
) = 0.
Adems en esos puntos , no es inyectiva. Por otro lado, es claro que la con-
tinuidad y la diferenciabilidad de , dependeran de la continuidad y la derivabil-
idad de q.
A continuacin introducimos el concepto de rea de una supercie.
Denition 36 Dada una supercie o R
3
y dado un recorrido , de o, se
dene al rea de o segn , como:
arca(o) =
_
1
[[(n)[[dn
Observemos que la integral anterior existe porque la funcin [[(n)[[ es por
hiptesis continua en todo 1 excepto a lo sumo en un conjunto de medida nula
y adems el conjunto 1 es medible Jordan. A continuacin vamos a justicar
la denicin de rea de una supercie.
Primero recordemos que dados dos vectores de R
3
, y n, linealmente inde-
pendientes, el producto vectorial de ambos verica:
[[ n[[
2
= [[[[
2
[[n[[
2
:c:0
siendo 0 el ngulo que forman y n. De aqu se deduce que:
[[ n[[ = rea del paralelogramo de lados y n.
De forma que si 1 es un rectngulo que contiene a 1 y 1 es una particin
de 1, cada rectngulo J

1 con vrtice n

lleva asociado un paraleleppedo J


t

con vrtice en ,(n

) contenido en el plano tangente a o (ver gura 11).


Entonces una aproximacin del rea de o se obtiene al sumar las reas de
los paraleleppedos J
t

. Pero para cada , 0, ..., j se verica que:


69
S
(u
j
)
u
j
S
(u
j
)
S
(u
j
)
u
j
u
j
u
j
arcaJ
t

= [[1
1
,(n

)/

1
2
,(n

)/

[[ = [[(n

)[[/

= [[(n

)[[o|(J

)
Lo cual signica que la aproximacin del rea de o corresponde a una suma
del tipo:
:([[(n)[[, 1) =

=0
[[(n

)[[o|(J

)
Por lo tanto, si [[(n)[[ es integrable en 1, la aproximacin del rea de o
converge a
_
1
[[(n)[[dn.
Pasamos ahora a calcular el rea de las supercies que aparecen en los ejem-
plos anteriores.
Example 37 Sea o el sector del plano r
1
r
2
r
3
= 1 recorrido por la siguiente
funcin:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 1 n
1
n
2
)
siendo 1 cualquier regin simple de R
2
.Entonces el rea de o viene dada por:
arca(o) =
_
1
[[(n)[[dn =
_
1
[[(1
1
/(n), 1
2
/(n), 1)[[dn
=
_
1
[[(1, 1, 1)[[dn =
_
8 arca(1).
Si calculamos el rea de la esfera utilizando el segundo recorrido del ejem-
70
plo35 obtenemos que
arca(o) =
_
1
[[(n)[[dn
=
_
1
[[(co:n
1
:c:
2
n
2
, :c:n
1
:c:
2
n
2
, :c:n
2
co:n
2
)[[dn
=
_
1
_
:c:
2
n
2
dn =
2t
_
0
t
_
0
:c:n
2
dn
2
dn
1
=
2t
_
0
(co:n
2
[
t
0
dn
1
= 4.
Es fcil observar que si el recorrido da k vueltas alrededor de la esfera en-
tonces el rea de o resulta ser igual a 4/.
Ahora que sabemos construir recorridos sobre sectores de las supercies ms
conocidas (supercies descritas de forma explcita, o de forma implcita, o su-
percies de revolucin) vamos a ver como se denen las integrales sobre esas
supercies.
1.2.2 Tema 7. Integrales de supercie. Aplicaciones a problemas de
Fsica.
En este tema vamos a denir las integrales de un campo escalar, ) : o R, y
de un campo vectorial, 1 : o R
3
, a lo largo de un recorrido , de o y veremos
algunas aplicaciones de estas integrales a problemas de Fsica, como el clculo
de la masa, el centro de masas y el momento de inercia de una lmina.
Denition 38 Dado un recorrido , de o y dado un campo escalar ) denido
sobre o, se llama integral de ) a lo largo de ,, que denotamos por
_
,
) a la
integral:
_
,
) =
_
1
)(,(n))[[(n)[[dn
siempre que dicha integral exista.
Observemos que si ) = 1 entonces
_
,
) = arca(,). Por otro lado, la existencia
de la integral anterior depender de las propiedades de la funcin ) y no de o ni
de ,. Estas integrales se utilizan en Fsica para resolver los siguientes problemas:
Supongamos que o es una lmina delgada y que ) es la funcin de densidad
de o. Entonces un clculo aproximado de la masa de o se obtiene al tomar
un recorrido , de o, una particin 1 de un rectngulo 1 = [a, /[ [c, d[ que
contiene a 1 y asignar a cada porcin de lmina ,(J

), J

1, una densidad
ja )(,(n

)), n

. De esta manera un valor aproximado de la masa de la


lmina es:
71

=0
)(,(n

)) arcaJ
t

=0
)(,(n

))[[(n

)[[o|(J

)
Esta es una suma del tipo :()(,)[[[[, 1), es decir, que si la funcin )(,)[[[[
es integrable en 1 los valores aproximados de la masa de la lmina o convergen
a
:a:a(o) =
_
,
)
Con las mismas interpretaciones de ) y de o se calcula el centro de masas
y el momento de inercia de la lmina usando las siguientes integrales, cuya
interpretacin fsica es similar a la descrita para un alambre en el tema 2.
centro de masa=
1
:a:a(o)
_
_
,
r
1
),
_
,
r
2
),
_
,
r
3
)
_
momento de inercia=
_
_
,
(r
2
2
r
2
3
)),
_
,
(r
2
1
r
2
3
)),
_
,
(r
2
1
r
2
2
))
_
.
Example 39 Vamos a calcular la masa y el centro de masas de la lmina dada
por o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
1
r
2
3
= r
2
y r
2
1
r
2
3
_ 1, siendo la funcin de
densidad )(r
1
, r
2
, r
3
) = r
2
.
Observemos que la ecuacin explcita en la variable r
2
que describe a los
puntos de o,esto es: r
2
= r
2
1
r
2
3
, corresponde a un paraboloide, que es una
supercie de revolucin. Mientrs que la condicin r
2
1
r
2
3
_ 1 determina la
porcin del paraboloide con la que vamos a trabajar.
En este caso podemos usar dos tipos distintos de recorridos, el que constru-
imos a partir de la ecuacin explcita r
2
= /(r
1
, r
3
):
, : 1 = (n
1
, n
2
); n
2
1
n
2
2
_ 1 o
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
1
n
2
2
, n
2
)
cuyo vector normal es:
(n
1
, n
2
) = (1
1
/(n
1
, n
2
), 1, 1
2
/(n
1
, n
2
) = (2n
1
, 1, 2n
2
)
Y el que construimos a partir de la condicin de supercie de revolucin,
que es:
w : [0, 1[ [0, 2[ o
(
1
,
2
) (
_

1
cos
2
,
1
,
_

1
:c:
2
)
cuyo vector normal es:
(
1
,
2
) = (
_

1
cos
2
,
1
2
,
_

1
:c:
2
).
Veamos que integrales nos quedan cuando calculamos la masa de la lmina
usando los dos recorridos.
72
Con el primero obtenemos que:
:a:a(o) =
_
1
(n
2
1
n
2
2
)
_
4(n
2
1
n
2
2
) 1dn
1
dn
2
,
que usando el cambio a coordenadas polares se convierte en la siguiente in-
tegral:
:a:a(o) =
1
_
0
2t
_
0
r
3
_
4r
2
1d0dr
Mientras que con el segundo recorrido nos queda:
:a:a(o) =
1
_
0
2t
_
0

1
_

1
1,4d
2
d
1
En denitiva llegamos a dos integrales muy parecidas que se pueden resuelver
con el mtodo de integracin por partes. Operando desde la segunda obtenemos
que:
:a:a(o) = 2
1
_
0

1
_

1
1,4d
1
=
4
8
_
_

1
(
1
1,4)
3/2
_
1
0

1
_
0
(
1
1,4)
3/2
d
1
_
_
=
4
8
_
_

4
_
3/2

(
1
1,4)
5/2
_
1
0
_
=
(2
_
1)
60
= :.
Ahora calculamos el centro de masas. Si lo hacemos usando el primer recor-
rido llegamos las siguientes integrales:
1
:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
n
1
(n
2
1
n
2
2
)
_
4(n
2
1
n
2
2
) 1dn
_
1
(n
2
1
n
2
2
)
2
_
4(n
2
1
n
2
2
) 1dn
_
1
n
2
(n
2
1
n
2
2
)
_
4(n
2
1
n
2
2
) 1dn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
que usando el cambio a coordenadas polares se convierten en las siguientes in-
tegrales:
1
:
_
_
1
_
0
2t
_
0
r
4
cos 0
_
4r
2
1d0dr,
_
1
r
5
_
4r
2
1d0dr,
_
1
r
4
:c:0
_
4r
4
1d0dr
_
_
73
Mientras que con el segundo recorrido nos queda:
1
:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
0
2t
_
0
cos
2

3/2
1
_

1
1,4d
2
d
1
1
_
0
2t
_
0

2
1
_

1
1,4d
2
d
1
1
_
0
2t
_
0
:c:
2

3/2
1
_

1
1,4d
2
d
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
De nuevo llegamos a integrales muy parecidas. Operando a partir de las
segundas integrales obtenemos que:
centro de masas =
1
:
_
0,
(2
_
1)
24
, 0
_
.
Ya hemos visto como se dene la integral de un campo escalar. Pasamos
ahora a denir la integral de un campo vectorial.
Denition 40 Dado un recorrido , de o y dado un campo vectorial acotado
1 denido sobre o, se llama integral de 1 a lo largo de ,, que denotamos por
_
,
1 a la integral:
_
,
1 =
_
1
1(,(n))(n)dn
siempre que dicha integral exista.
Estas integrales se utilizan en Fsica para resolver el siguiente problema:
Supongamos que 1(r) es un campo de velocidad de un uido en un instante,
es decir, que 1 asocia a cada partcula r del uido el vector velocidad de dicha
partcula en un instante jo. Si , : 1 o es un recorrido de una supercie o
contenida en el uido, entonces en cada punto r o el producto escalar de los
vectores
1(r)
(n)
[[(n)[[
,
siendo n 1 tal que ,(n) = r, es la componente normal del vector velocidad
respecto a la supercie o. Por otro lado, sabemos que la cantidad de uido
(ujo) que atraviesa una supercie plana al moverse con velocidad constante y
de forma perpendicular a la supercie, es igual al producto de la velocidad por
el rea de la supercie. Entonces un clculo aproximado del ujo que atraviesa
la supercie o al moverse con un campo de velocidad 1 se obtiene al tomar una
particin 1 del rectngulo que contiene a 1 y evaluar la siguiente suma:
74

=0
1(,(n

))
(n

)
[[(n

)[[
arcaJ

=0
1(,(n

))
(n

)
[[(n

)[[
[[(n

)[[o|(J

) =

=0
1(,(n

))(n

)o|(J

)
siendo n

el vrtice del rectngulo J

. Esta suma es del tipo s(1(,), 1)


De forma que si la funcin 1(,) es integrable en 1 los valores aproximados
del ujo de 1 a travs de S convergen a
_
,
1 .
En la denicin de ujo aparece la relacin entre la integral del campo 1 y
la integral de un campo escalar, esto es:
_
1
1(,(n))(n)dn =
_
1
1(,(n))
(n)
[[(n)[[
[[(n)[[dn
La notacin
_
,
1 se utiliza para sugerir esta relacin.
Example 41 Vamos a calcular el ujo del campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
(r
3
, 2r
2
, 8r
1
) a travs de la supercie o = (r
1
, r
2
, r
3
); r
1
r
2
r
3
= 1, r
1
_
0, r
2
_ 0, r
3
_ 0 utilizando los siguientes recorridos:
, : 1 o
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 1 n
1
n
2
)
c : 1 o
(n
1
, n
2
) (n
2
, n
1
, 1 n
1
n
2
)
siendo la regin simple en ambos casos 1 = (n
1
, n
2
); 0 _ n
1
_ 1 y 0 _ n
2
_
1 n
1
.
Observemos que 1 es un tringulo rectngulo de lado y altura 1, apoyado en
los ejes de coordenadas y por lo tanto es simtrico respecto de las variables n
1
y n
2
es decir que (n
1
, n
2
) 1 si y solo si (n
2
, n
1
) 1. Por otro lado, es fcil
ver que para todo punto n 1 los dos recorridos envian el punto a la supercie
o con la diferencia de que c invierte el orden de las dos primeras coordenadas.
Este cambio implica que el vector normal a la supercie para , y para c es
respectivamente:

1
(n
1
, n
2
) = (1, 1, 1)

2
(n
1
, n
2
) = (1, 1, 1)
75
De aqui que el ujo sea para el primer caso:
_
,
1 =
_
1
(1 n
1
n
2
, 2n
2
, 8n
1
)(1, 1, 1)dn
=
1
_
0
1u1
_
0
(1 2n
1
n
2
)dn
2
dn
1
=
1
_
0
_
(1 2n
1
)n
2

n
2
2
2
_
1u1
0
dn
1
=
1
_
0
(
8
2

8
2
n
2
1
)dn
1
=
_
8
2
n
1

n
3
1
2
_
1
0
= 1.
Mientras que para el segundo caso es:
_
r
1 =
_
1
(1 n
1
n
2
, 2n
1
, 8n
2
)(1, 1, 1)dn
1
dn
2
=
1
_
0
1u1
_
0
(1 n
1
2n
2
)dn
2
dn
1
=
1
_
0
_
(1 n
1
)n
2
n
2
2

1u1
0
dn
1
=
1
_
0
(2 2n
1
)dn
1
=
_
2n
1
n
2
1

1
0
= 1.
Como vemos, hemos obtenido el mismo resultado pero con signos distintos.
Esto es debido a que los vectores normales asociados a los dos recorridos tienen
sentidos contrarios o, como veremos ms adelante, orientaciones distintas.
Sin embargo, se verica que
ool(1
1
,(n), 1
2
,(n),
1
(n)) = 8 = ool(1
1
c(n), 1
2
c(n),
2
(n)).
Esto es debido a que en ambos casos el vector normal asociado al recorrido
se calcula a partir de los vectores tangentes. Al nal del tema 10 se demuestra
que para todo recorrido regular , el determinante de los vectores tangentes y el
vector normal satisface la siguiente igualdad:
ool(1
1
,(n), 1
2
,(n), (n)) = [[(n)[[
2
A continuacin vamos a demostrar una de las leyes fundamentales de la
electroesttica conocida como la ley de Gauss que establece que el ujo de un
campo elctrico a travs de una supercie esfrica no depende del radio de la
esfera.
76
Example 42 El campo de velocidades de un campo elctrico producido por una
carga puntual viene dado por la funcin:
1(r
1
, r
2
, r
3
) =
/
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
(r
1
, r
2
, r
3
),
siendo / una constante positiva conocida como la constante de Coulomb. Vamos
a calcular, usando una integral de supercie, el ujo de este campo elctrico
cuando atraviesa una esfera. Para ello tomamos como recorrido de la esfera la
funcin de ejemplo 35:
, : [0, 2:[ [0, [ o
(n
1
, n
2
) (1cos n
1
:c:n
2
, 1:c:n
1
:c:n
2
, 1cos n
2
)
cuyo vector normal es:
(n
1
, n
2
) = (1
2
cos n
1
:c:
2
n
2
, 1
2
:c:n
1
:c:
2
n
2
, 1
2
:c:n
2
cos n
2
).
De modo que el ujo
_
S
1 viene dado por la siguiente integral:
/
1
3
t
_
0
2nt
_
0
1
_
_
cos n
1
:c:n
2
:c:n
1
:c:n
2
cos n
2
_
_
1
2
_
_
cos n
1
:c:
2
n
2
:c:n
1
:c:
2
n
2
:c:n
2
cos n
2
_
_
dn
1
dn
2
= /
t
_
0
2nt
_
0
:c:n
2
dn
1
dn
2
= /2:
t
_
0
:c:n
2
dn
2
= /2: (cos n
2
[
t
0
= 4:/.
Como vemos el ujo no depende del radio de la esfera pero si del nmero de
vueltas que da el recorrido.
La ley de Gauss es valida para supercies cerradas ms generales y relaciona
el ujo que atraviesa una supercie con la carga total que hay en su interior.
Observemos que las integrales no cambian si integramos sobre 1 o sobre

1,
porque el borde es un conjunto de medida nula, es decir que no es tan importante
el comportamiento del recorrido en los puntos del borde de la regin simple como
su comportamiento en los puntos del interior.
Una vez que hemos visto cmo a realizar integrales de campos escalares y de
campos vectoriales es el momento de analizar las condiciones que tenemos que
exigir a los recorridos para que esas integrales no dependan del recorrido, de
modo que por ejemplo, la masa de una lamina sea independiente de la funcin
que usemos para recorrerla, cuando la funcin cumple las condiciones adecuadas.
1.2.3 Tema 8. Recorridos equivalentes. Orientacin de una super-
cie.
Observemos que los dos ejemplos anteriores nos muestran casos en los cuales
la integral de supercie vara de signo al cambiar el sentido del vector normal
77
asociado al recorrido y tambin nos muestran que la integral de supercie puede
variar segn el nmero de vueltas que d el recorrido. Por esta razn se introduce
el concepto de recorridos equivalentes, que es anlogo al concepto de caminos
equivalentes visto en la unidad didctica anterior.
Denition 43 Dada una supercie o R
3
se dice que dos recorridos , :
1
1
o y c : 1
2
o son equivalentes si existe una funcin continua H :
1
1
1
2
tal que:
1- ,(n) = c(H(n)) para todo n 1
1
2- H :

1
1


1
2
es un difeomorsmo; es decir que es biyectiva, de clase C
1
y con jacobiano no nulo en todos los puntos de

1
1
.
La propiedad 1 es la condicin natural que es lgico pedir a dos recorridos
de una misma supercie si pretendemos pasar de uno a otro. Y en la propiedad
2 no nos debera sorprender que aparezca el trmino difeomorsmo porque es la
condicin que se pide, en el teorema del cambio de variable para la integral de
Riemann, a la funcin H que describe el cambio de variable.
Observemos que al ser H :

1
1


1
2
biyectiva la funcin H
1
:

1
2


1
1
est
denida de manera nica, entonces aplicando el teorema de la funcin inversa a
cada punto de

1
1
(lo cual podemos hacer porque por hiptesis el jacobiano de
H es no nulo en todos los puntos del interior) se demuestra que H
1
:

1
2


1
1
es tambin de clase C
1
y con jacobiano no nulo.
Observemos que sobre los puntos del borde solo le pedimos a H que sea
continua, porque como ya hemos observado la integral de Riemann no cambia
si en lugar de integrar en 1 integramos en

1.
Es interesante destacar que de las propiedades de H se deduce tambin
que la funcin ool 1H :

1
1
R es continua y no nula. Adems como

1
1
es un conjunto arco conexo, aplicando el teorema de Rolle se demuestra que
ool 1H tiene signo constante en

1
1
, de modo que o siempre es mayor que cero
o siempre es menor que cero. En efecto, sean r
1
y r
2
dos puntos de

1
1
y sea
c : [a, /[

1
1
una funcin continua tal que c(a) = r
1
y c(/) = r
2
, entonces la
funcin ool(H(c(t)) : [a, /[ R es una funcin continua y no nula. Por lo tanto
si ool(H(r
1
)) y ool(H(r
2
)) tuvieran signos distintos, por el teorema de Rolle
existira un punto t
0
(a, /) tal que ool(H(c(t
0
)) = 0, lo cual contradice el
hecho de que ool(H(c(t)) ,= 0 para todo t [a, /[. Como veremos ms adelante
el signo de dct1H determinar si los dos recorridos dan la misma orientacin a o
o dan orientaciones contrarias.Recordemos que en la unidad dicactica anterior
vimos que sucedia algo similar con los recorridos de los caminos, en ese caso
hablabamos de sentidos de los recorridos, en lugar de orientaciones.
Tambin en la unidad anterior, observamos que cualquier recorrido de un
camino que vena denido desde el intervalo [a, /[ se poda transformar en un
recorrido equivalente denido en el intervalo [0, 1[ sin ms que usar la funcin
/ : [0, 1[ [a, /[ denida por /(t) = (/ a)t a. De forma anloga, cualquier
78
recorrido de una supercie o que venga denido desde la regin simple [a, /[
[c, d[ se puede transformar en un recorrido equivalente denido desde la regin
simple [0, 1[ [0, 1[ sin ms que usar la funcin H : [0, 1[ [0, 1[ [a, /[ [c, d[
dada por H(n
1
, n
2
) = ((/a)n
1
a, (dc)n
2
c), de modo que podemos asumir
que los dominios en forma de rectngulos se pueden reducir al rectngulo [0, 1[
[0, 1[. En el siguiente ejemplo vamos a ver que sucede cuando transformamos una
regin simple rectangular en una circular.
Example 44 Sea o la semi esfera superior de radio 1 y centro el origen de
coordenadas; es decir, o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
1
r
2
2
r
2
3
_ 1 y r
3
_ 0. como
vimos en el ejemplo 35 podemos recorrer o de dos maneras usando las siguientes
funciones:
, : [0, 2[ [0, ,2[ o
(n
1
, n
2
) (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
, cos n
2
)
c : 1 o
(r
1
, r
2
) (r
1
, r
2
,
_
1 r
2
1
r
2
2
)
siendo 1 = (r
1
, r
2
); r
2
1
r
2
2
_ 1. Veamos si estos dos recorridos son
equivalentes. Denimos H : [0, 2[ [0, ,2[ 1 por:
H(n
1
, n
2
) = (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
).
Observemos que en la denicin de H intervienen las coordenadas polares,
de hecho para cada valor n
2
[0, ,2[ se verica que 0 _ :c:n
2
_ 1 de modo
que podemos interpretar este valor positivo como un radio y n
1
como el ngulo
que da la vuelta entera.
Por un lado es inmediato que H es de clase C
1
en todo R
2
y verica:
c(H(n
1
, n
2
))
= c(cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
)
= (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
,
_
1 cos
2
n
1
:c:
2
n
2
:c:
2
n
1
:c:
2
n
2
)
= (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
,
_
1 :c:
2
n
2
(cos :
2
n
1
:c:
2
n
1
)
= (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
, cos n
2
) = ,
1
(n
1
, n
2
).
porque co:n
2
_ 0 cuando n
2
[0, ,2[. Adems
ool(1H(n
1
, n
2
)) = ool
_
:c:n
1
:c:n
2
cos n
1
:c:n
2
cos n
1
cos n
2
:c:n
1
cos n
2
_
= :c:
2
n
1
:c:n
2
cos n
2
cos
2
n
1
:c:n
2
cos n
2
= :c:n
2
cos n
2
es nulo solo cuando n
2
= 0 o n
2
= ,2, y en los puntos de

1
1
= (0, 2)
(0, ,2) es positivo. Vamos a estudiar ahora la inyectividad de H restringuida
a

1
1
. Supongamos que dos puntos (n
1
, n
2
), (
1
,
2
)

1
1
verican que
cos n
1
:c:n
2
= cos
1
:c:
2
:c:n
1
:c:n
2
= :c:
1
:c:
2
79
Empezamos por descartar los casos en que alguna de las funciones trigonomtri-
cas que aparecen en estas ecuaciones es nula. Observemos que n
2
,
2
(0, ,2)
de modo que :c:n
2
,= 0 y :c:
2
,= 0 y como n
1
,
1
(0, 2) se tiene que
:c:n
1
= 0 si y solo si :c:
1
= 0 si y solo si n
1
= =
1
. Por ltimo, ten-
emos que co:n
1
= 0 si y solo si co:
1
= 0 si y solo si n
1
y
1
toman los
valores ,2 o 8,2. Pero si estas variables tomasen distintos valores la segunda
ecuacin quedara :c:n
2
= :c:n
1
lo cual es imposible porque ambas funciones
son estrictamente positivas en (0, ,2). De modo que podemos asumir que to-
das las funciones trigonomtricas son distintas de 0 y despejar en consecuencia
cualquiera de ellas. Esto nos permite combinar ambas ecuaciones para llegar a
la igualdad:
taqn
1
= taq
1
Lo cual implica que n
1
=
1
o bien n
1
=
1
. Pero de nuevo si estas vari-
ables tomasen distintos valores la segunda ecuacin quedara :c:n
2
= :c:n
1
lo cual es imposible. Una vez probado que n
1
=
1
simplicando en cualquiera
de las dos ecuaciones llegamos a la igualdad :c:n
2
= :c:
2
, la cual implica que
n
2
=
2
, porque ambas variables se mueven en el intervalo (0, ,2).
Finalmente observamos que la funcin H restrinjida al conjunto

1
1
no llena
el conjunto

1
2
= (r
1
, r
2
); r
2
1
r
2
2
< 1 porque no cubre el punto (0, 0). Para el
resto de los puntos es fcil ver que H los cubre usando la interpretacin de H en
trminos de coordenadas polares: para cada r (0, 1) tomamos n
2
(0, ,2) de
modo que r = :c:n
2
y despus elegimos el ngulo n
1
(0, 2) correspondiente
al vectror (r
1
, r
2
)

1
2
(0, 0).
Una vez probado que H :

1
1


1
2
(0, 0) es biyectiva, entonces H
1
:

1
2
(0, 0)

1
1
esta denida de forma nica y por el teorema de la funcin
inversa aplicado a cada punto de

1
1
se concluye que H
1
:

1
2
(0, 0)

1
1
es tambin de clase C
1
.
Aunque no hayamos conseguido que se veriquen todas las condiciones, el
resultado obtenido es suciente para alcanzar el objetivo deseado; esto es que las
integrales sobre los dos recorridos coincidan, porque podemos aplicar el teorema
del cambio de variable sobre los conjuntos

1
2
(0, 0) y

1
1
y la integral de
Riemann no cambia si integramos en

1
2
(0, 0) o en

1
2
.
A continuacin, aplicando el teorema del cambio de variable en la integral
de Riemann, vamos a ver las relaciones que se dan entre las integrales sobre dos
recorridos equivalentes de o.
Proposition 45 : Sean , y c dos recorridos equivalentes de o y sean ) y 1
dos campos continuos denidos sobre o. Si existen las integrales
_
,
),
_
r
),
_
,
1
80
y
_
r
1 , entonces se verica:
_
,
) =
_
r
),
_
,
1 =
_
r
1 :i ool 1H(n
1
, n
2
) 0
_
,
1 =
_
r
1 :i ool 1H(n
1
, n
2
) < 0
Proof. Antes de aplicar el teorema del cambio de variable vamos a demostrar
que los vectores normales asociados a los dos recorridos verican la siguiente
igualdad:
1
1
,(n) 1
2
,(n) = ool 1H(n)1
1
c(H(n)) 1
2
c(H(n)).
Por la propiedad del producto vectorial demostrada en el problema 6 bast
con probar que para cada n 1
1
los cuatro vectores 1
1
,(n), 1
2
,(n), 1
1
c(H(n))
y 1
2
c(H(n)) verican la siguiente relacin:
_
1
1
,
1
(n) 1
1
,
2
(n) 1
1
,
3
(n)
1
2
,
1
(n) 1
2
,
2
(n) 1
2
,
3
(n)
_
=
_
1
1
H
1
(n) 1
1
H
2
(n)
1
2
H
1
(n) 1
2
H
2
(n)
__
1
1
c
1
(H(n)) 1
1
c
2
(H(n)) 1
1
c
3
(H(n))
1
2
c
1
(H(n)) 1
2
c
2
(H(n)) 1
2
c
3
(H(n))
_
Para probar esta relaccin entre los cuatro vectores basta con aplicar la regla
de la cadena sobre cada componente del recorrido c que por hiptesis verica
,
I
(n) = c
I
(H(n)) de modo que para , = 1 y , = 2 se tiene que:
1

,
I
(n) = 1
1
c
I
(H(n))1

(H
1
(n)) 1
2
c
I
(H(n))1

(H
2
(n)).
Observemos que la matriz 1H(n) es la traspuesta de la matriz que aparece
en la igualdad anterior pero como ambas matrices tienen el mismo determinante
se verica la igualdad deseada entre los vectores normales asociados a los dos
recorridos.
Sea entonces ) un campo escalar continuo denido sobre o. Por denicin
se verica que:
_
r
) =
_
12
)(c())[[()[[d =
_
12
)(c())[[1
1
c() 1
2
c()[[d
=
_

12
)(c())[[1
1
c() 1
2
c()[[d.
81
La ltima igualdad es debida a que el borde de los dominios es un conjunto
de medida nula. Entonces aplicando el teorema del cambio de variable en la
integral de Riemann al difeomorsmo H :

1
1


1
2
que transforma la variable
en la variable = H(n) se tiene que:
_

12
)(c())[[1
1
c() 1
2
c()[[d
=
_

11
)(c(H(n)))[[1
1
c(H(n)) 1
2
c(H(n))[[[ ool 1H(n))[dn
=
_

11
)(,(n))[[1
1
,(n) 1
2
,(n)[[dn
=
_
11
)(,(n))[[1
1
,(n) 1
2
,(n)[[dn =
_
,
).
Si ahora tomamos 1 un campo vectorial continuo denido sobre o, entonces
se verica que:
_
r
1 =
_
12
1(c())()d =
_
12
1(c())1
1
c() 1
2
c()d
=
_

12
1(c())1
1
c() 1
2
c()d
=
_

11
1(c(H(n)))1
1
c(H(n)) 1
2
c(H(n))[ ool 1H(n))[dn.
En este caso la ltima igualdad coincide con
_
11
1(c(H(n)))1
1
c(H(n)) 1
2
c(H(n)) ool 1H(n))dn =
_
,
1
cuando ool 1H(n) 0. Y si ool 1H(n) < 0 entonces se tiene que
_
r
1 =

_
,
1.
La siguiente denicin nos va a proporcionar ejemplos de recorridos equiva-
lentes.
Denition 46 Una supercie o R
3
se dice que es simple si existe un
recorrido , : 1 o biyectivo y continuo. tal que , es de clase C
1
en

1 y
adems tiene matriz jacobiana de rango dos en todos los puntos del interior de
1.
82
A los recorridos de las supercies simples que verican estas condiciones se
les denomina recorridos regulares de S.
Example 47 Dada cualquier regin simple 1 R
2
y dado cualquier plano en
R
3
de ecuacin ar
1
/r
2
cr
3
= d si por ejemplo a ,= 0 entonces la supercie
recorrida por la funcin:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (
1
o
(d /n
1
cn
2
), n
1
, n
2
)
es una supercie simple.
El casquete esfrico del ejemplo 35 es otra supercie simple, pero la esfera
no lo es, porque no hay inyectividad.
La siguiente proposicin demuestra que los recorridos regulares verican el
objetivo deseado.
Proposition 48 Dada una supercie simple o R
3
si , y c son dos recorridos
regulares de o, entonces son recorridos equivalentes.
Proof. Puesto que los recorridos regulares , : 1
1
R
2
o R
3
y c : 1
2

R
2
o R
3
son funciones inyectivas y verican que ,(1
1
) = c(1
2
) = o, la
denicin de H es obvia:
H = c
1
, : 1
1
o 1
2
.
Esta funcin es claramente biyectiva y verica que ,(n) = c(H(n)) para todo
n 1
1
.
A continuacin vamos a demostrar que H es continua. Haremos la demostracin
utilizando sucesiones y razonando por reduccin al absurdo. La compacidad de
los dominios ser la clave. Supongamos que H no fuera continua en un punto n
0
.
Entonces existira una sucesin r
n
R
1
tal que r
n
convergera a n
0
pero
H(r
n
) R
2
no convergera a H(n
0
). Eso signicara que para un cierto - 0
y para una subsucesin de H(r
n
), que volveremos a denotar por H(r
n
), se
cumplira que [[H(r
n
) H(n
0
)[[ - para todo :. Como 1
2
es compacto alguna
subsucesin de H(r
n
) tiene que converger a un cierto 1
2
, de modo que
si denotamos a esa subsucesin por H(r
n
k
) se vericara que H(r
n
k
) con-
vergera a , la sucesin r
n
k
convergera a n
0
pero [[H(r
n
k
) H(n
0
)[[ -
para todo /, lo cual implicara que [[ H(n
0
)[[ _ - Entonces, por la con-
tinuidad de las funciones , y c, las sucesiones ,(r
n
k
) y c(H(r
n
k
) con-
vergeran a ,(n
0
) y a c() respectivamente. Pero para todo / se verica que
,(r
n
k
) = c(H(r
n
k
) de modo que los limites de ambas sucesiones coinciden; es
decir que ,(n
0
) = c() = c(H(n
0
)), lo cual implica, por ser c, biyectiva que
= H(n
0
) que se contradice con [[ H(n
0
)[[ _ -.
Observemos que un razonamiento anlogo nos prueba que la funcin H
1
:
1
2
1
1
es continua de donde se deduce que H()ro:(1
1
)) = )ro:(1
2
) y
H(

1
1
) =

1
2
.
83
Veamos como de la continuidad de H se deduce que H()ro:(1
1
)) )ro:(1
2
).
Supongamos que no fuera asi, entonces existira un punto r )ro:(1
1
) tal
que H(r) , )r(1
2
). Esto implica que H(r)

1
2
. Pero como H es una fun-
cin continua y

1
2
es un conjunto abierto se verica que H
1
(

1
2
) es un con-
junto abierto y adems r H
1
(

1
2
) R
1
, lo cual contradice el hecho de que
r )ro:(1
1
) porque H
1
(

1
2
) R
2
1
1
= ?. Del mismo modo la continuidad
de H
1
implica que H
1
()ro:(1
2
)) )ro:(1
1
) y por lo tanto )ro:(1
2
) =
H(H
1
()ro:(1
2
))) H()ro:(1
1
)), lo cual implica que H()ro:(1
1
)) = )ro:(1
2
).
Por ltimo, como los dominios verican que 1
I
=

1
I
')ro:(1
I
) y

1
I
)ro:(1
I
) =
? para i = 1 y 2, se concluye que H(

1
1
) =

1
2
.
A continuacin demostramos que H es de clase C
1
en

1
1
. Para probarlo
vamos a usar el teorema de la funcin inversa, pero como las recorridos regu-
lares son funciones de R
2
en R
3
no podemos aplicarlo directamente sobre ellos,
recordemos que el teorema de la funcin inversa se aplica a funciones de R
n
en
R
n
, de modo que transformaremos los recorridos regulares en funciones de R
3
en R
3
, de forma adecuada, para que podamos recuperar con facilidad los puntos
de la supercie y adems lo haremos de tal manera que las nuevas funciones
sean de clase C
1
.
Dado n
0


1
1
como el recorrido , es regular se verica que el rango de la ma-
triz 1(,(n
0
)) es dos, de modo que los vectores (1
1
,
1
(n
0
), 1
1
,
2
(n
0
), 1
1
,
3
(n
0
))
y (1
2
,
1
(n
0
), 1
2
,
2
(n
0
), 1
2
,
3
(n
0
)) son linealmente independientes. Tomamos
entonces un tercer vector R
3
que sea linealmente independiente de los dos
anteriores y denimos la funcin G :

1
1
R R
3
dada por:
,(n
1
, n
2
) n
3
= (,
1
(n
1
, n
2
) n
3

1
, ,
2
(n
1
, n
2
) n
3

2
, ,
3
(n
1
, n
2
) n
3

3
)
Lo mismo podemos hacer con el punto H(n
0
)

1
2
y la funcin c, tomamos
el vector n R
3
que sea linealmente independiente con (1
1
c
1
(n
0
), 1
1
c
2
(n
0
), 1
1
c
3
(n
0
))
y (1
2
c
1
(n
0
), 1
2
c
2
(n
0
), 1
2
c
3
(n
0
)) y denimos la funcin 1 :

1
2
R R
3
dada
por:
c(r
1
, r
2
) r
3
n = (c
1
(r
1
, r
2
) r
3
n
1
, c
2
(r
1
, r
2
) r
3
n
2
, c
3
(r
1
, r
2
) r
3
n
3
)
Es inmediato que ambas funciones son de clase C
1
, adems sus matrices
jacobianas vienen dadas por:
1G(n) =
_
_
1
1
,
1
(n
1
, n
2
) 1
2
,
1
(n
1
, n
2
)
1
1
1
,
2
(n
1
, n
2
) 1
2
,
2
(n
1
, n
2
)
2
1
1
,
3
(n
1
, n
2
) 1
2
,
3
(n
1
, n
2
)
3
_
_
11(r) =
_
_
1
1
c
1
(n
1
, n
2
) 1
2
c
1
(n
1
, n
2
) n
1
1
1
c
2
(n
1
, n
2
) 1
2
c
2
(n
1
, n
2
) n
2
1
1
c
3
(n
1
, n
2
) 1
2
c
3
(n
1
, n
2
) n
3
_
_
84
De modo que tanto la matriz 1G(n) como 11(r) tienen rango 3 en los
puntos n = (n
0
, 0) y r = (H(n
0
), 0). Por lo tanto podemos aplicar el teorema
de la funcin inversa a las dos funciones G y 1 en esos puntos y deducir que
existen dos entornos de esos puntos donde ambas funciones son difeomorsmos
Ahora solo nos falta expresar H como composicin de estas dos funciones
y otras funciones adecuadas que nos permitan pasar de R
2
a R
3
y viceversa.
Antes observemos que
G(n
0
, 0) = ,(n
0
) = c(H(n
0
)) = 1(H(n
0
), 0) o.
Tomamos un entorno de (H(n
0
), 0) que podemos considerar de la forma
\ (c, c) con c 0, haciendolo menor si es necesario, y \

1
2
y un
entorno de 1(H(n
0
), 0) = c(H(n
0
)) que denotaremos por \ de modo que 1 :
\ (c, c) R
3
\
1
R
3
es un difeomorsmo, en particular la funcin 1
1
:
\
1
R
3
\ (c, c) R
3
es de clase C
1
. A continuacin tomamos otros
dos abiertos para G : un entorno de (n
0
, 0), que de nuevo podemos considerar
de la forma l (,, ,) con , 0 y otro de G(n
0
, 0) = ,(n
0
) que denotaremos
por \
2
. Como G(n
0
, 0) = ,(n
0
) = c(H(n
0
)) = 1(H(n
0
), 0) los abiertos \
1
y \
2
son ambos entornos del mismo punto y podemos asumir que \
2
\
1
para que la composicin de G y 1
1
est bien denida, recordemos que los
difeomorsmos transforman conjuntos abiertos en conjuntos abiertos. Ahora
expresamos H como composicin de las siguientes funciones.
Primero pasamos de l

1
1
R
2
a l(,, ,) R
3
con la funcin de clase
C
1
denida por H(n
1
, n
2
) = (n
1
, n
2
, 0), luego componemos H con las funciones
G : l (,, ,) R
3
\
2
y 1
1
: \
1
R
3
\ (c, c) R
3
, para
terminar en el conjunto \ R
2
con la funcin, tambin de clase C
1
, dada por
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
, r
2
) de modo que
1 1
1
G H(n
1
, n
2
)
= 1 1
1
G(n
1
, n
2
, 0)
= 1 1
1
(,(n
1
, n
2
))
= 1 1
1
(c(H(n
1
, n
2
))
= 1 1
1
(1(c
1
(c(H(n
1
, n
2
)), 0))
= 1(c
1
(c(H(n
1
, n
2
)), 0)
= c
1
(c(H(n
1
, n
2
)) = H(n
1
, n
2
)
En consecuencia H es composicin de funciones de clase C
1
en el abierto l
que contiene al punto de partida n
0
.
Para terminar solo nos falta probar que 1H(n
0
) tiene determinante no nulo,
pero como vimos en la demostracin de la proposicin 45 la relaccin entre las
funciones ,, c y H implica que en el punto n
0
los vectores normales a la supercie
en ,(n
0
) = c(H(n
0
)) cumplen la relacin:
1
1
,(n
0
) 1
2
,(n
0
) = ool 1H(n
0
)1
1
c(H(n
0
)) 1
2
c(H(n
0
)).
85
De modo que por ser ambos vectores normales no nulos ool 1H(n
0
) es for-
zosamente no nulo.
El resultado de la propisicin anterior implica que si o es una supercie
simple, las integrales
_
,
) no dependen del recorrido regular de o que se tome y
por eso en este caso se puede escribir
_
S
) y hablar del rea de o como arc a(o) =
_
S
1.
Al igual que en la unidad didctica anterior este resultado nos permite dar
un paso mas.
Si o no es una supercie simple pero est formada por una unin de super-
cies simples o =

_
I=1
o
I
, como sucede con los cubos, esferas, cilindros conos, etc,
entonces gracias al teorema 46 podemos calcular la integral de un campo escalar
) sobre o como la suma de las integrales del campo ) sobre las supercies o
I
y
construir para cada una de las o
I
un recorrido regular, sin preocuparnos de que
se ajusten los recorridos entre si. Para que podamos hacerlo es necesario que
las supercies se peguen bien, como veremos a continuacin el recorrido , es el
que se ocupa de asegurar que se pegan bien.
Denition 49 Decimos que una supercie o R
3
es una supercie com-
puesta si existe un recorrido , : 1 R
2
o R
3
que verica las siguientes
propiedades:
1- , es sobreyectiva y continua.
2- Existe una parcelacin de 1 en regiones simples que denotaremos por
1 = 1
I
; 1 _ i _ j tales que

1
I

= ? para todo i ,= , y 1 =

_
I=1
1
I
.
3- ,[
1i
es un recorrido regular de la supercie simple ,(1
I
) = o
I
.
De nuevo llamaremos recorrido regular al recorrido , de la supercie com-
puesta o que verica las condiciones anteriores.
Observemos que la primera condicin se satisface en gran parte por ser , un
recorrido, porque todos los recorridos son funciones continuas y adems verican
que ,(1) = o. En particular si la parcelacin 1 est formada por una nica
regin simple 1 = 1 tendriamos que o es simplemente una supercie simple.
Por lo tanto, el caso que resulta de inters es cuando 1 tiene ms de una
regin simple; es decir que j 1.
En el caso j 1 la condicin 3 nos dice que ,[
|
p
i=1

1i
es de clase C
1
y 1,(n)
tiene rango mximo para todo n '

I=1

1
I
es decir que , pierde sus buenas
propiedades solo en los puntos del conjunto '

I=1
)ro:t(1
I
), que es un conjunto
de medida nula, con lo cual, como hemos observado en varias ocasiones, a la hora
de integrar, siempre que la funcin que integramos sea sucientemente buena,
como por ejemplo continua, como sucede con las funciones de los ejemplos y
problemas, no va a suponer ningn obstculo.
86
Sin embargo para integrales de campos vectoriales las integrales
_
,
1 y
_
r
1 pueden tener signos distintos an siendo , y c dos recorridos regulares
de una supercie simple o. Como vimos en la demostracin de la proposicin
45, este cambio de signo proviene del signo de ool 1H que relaciona los vectores
normales a o segn los recorridos regulares , : 1
1
R
2
o R
3
y c : 1
2

R
2
o R
3
(que en este caso existen en todos los puntos y son siempre no
nulos) por medio de la siguiente ecuacin:
1
1
c(H(n)) 1
2
c(H(n)) = ool 1H(n)1
1
,(n) 1
2
,(n)para todo n 1
1
Es decir, que los dos vectores normales son proporcionales y la funcin
ool 1H(n) es el factor de proporcionalidad en todos los puntos. Entonces que
ool 1H(n) sea positivo signica que ambos vectores normales tienen siempre el
mismo sentido y si ool 1H(n) es negativa, entonces los dos vectores normales
llevan siempre la misma direccin pero sentidos distintos.
Por ejemplo, si utilizamos el cambio a coordenadas esfricas para recorrer la
esfera en las dos versiones ms conocidas obtenemos los dos siguientes recorridos
de la esfera:
, : 1
1
= [0, 2[ [
t
2
,
t
2
[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (cos n
1
co:n
2
, :c:n
1
co:n
2
, :c:n
2
)
y
c : 1
2
= [0, 2[ [0, [ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
, cos n
2
)
Utilizando la siguiente relacin que verican las funciones seno y coseno:
:c:n
2
= co:(

2
n
2
)
comprobamos que estos recorridos son equivalentes porque el difeomorsmo
denido por:
H : [0, 2[ [0, [ R
2
[0, 2[ [
t
2
,
t
2
[ R
2
(n
1
, n
2
) (n
1
,
t
2
n
2
)
verica que c(n
1
, n
2
) = , H(n
1
, n
2
) y es facil ver que ool 1H(n) = 1 para
todo n 1
2
En este caso se verica que el vector normal de , apunta hacia el exterior
de la esfera en todos los puntos y el vector normal de c apunta siempre hacia
el interior
Observemos que si intersecamos la esfera con el plano XY, la curva que
resulta es
C = (r
1
, r
2
, r
3
) : r
2
1
r
2
2
= 1 y r
3
= 0
87
Figure 8: Figura 12: Cinta de Mbius
es decir, C es una curva cerrada simple en el plano OXY. Si ahora estudiamos
cmo son los recorridos de esta curva inducidos por los recorridos de , y c de
la esfera vemos que:
,(0, 0) = (cos 0, :c:0, 0) 0 [0, 2[
c(0, ,2) = (cos 0, :c:0, 0) 0 [0, 2[
Las dos funciones recorren la circunferencia con orientacin positiva. Por lo
tanto, la orientacin que inducen sobre este camino cerrado simple no nos sirve
de refencia para distingir entre las dos orientaciones de la esfera
Estas dos orientaciones de la esfera tambin se expresan diciendo que la
esfera es una supercie que tiene dos caras: la cara interior y la cara exterior.
De forma que si imaginamos que el vector normal es una persona que anda por
la supercie puede andar por la cara exterior de la esfera o por la cara interior
de la misma (boca abajo). Bajo esta interpretacin se dice que la esfera es una
supercie con dos caras.
Recordemos que en el plano se elige como orientacin positiva de los recorri-
dos de los caminos cerrados simples el recorrido que gira en sentido contrario a
las agujas de un reloj y la justicacin de esa eleccin nos la daba una integral.
Ahora usaremos tambin una integral para justicar como orientacin pos-
itiva de una supercie compuesta y cerrada en el espacio la que tiene vector
normal apuntando al exterior. El teorema de la divergencia que veremos en el
siguiente tema nos proporciona una justicacin de esta eleccin porque demues-
tra que con esta orientacin la integral del campo vectorial 1(r) =
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
)
sobre cualquier supercie compuesta y cerrada o coincide con el volumen de la
regin del espacio comprendida dentro de o.
Curiosamente existen supercies en R
3
, como la que mostramos en la gura
12, que solo tienen una cara, por supuesto estas supercies no son orientables.
En el siguiente direccin Web se muestra el mismo dibujo con animacin.
http://icaraideas.blogspot.com.es/p/conoces-este-objecto-matematico.html
En el curso de Geometra diferencial de curvas y supercies se dar como
denicin de supercie orientable la siguiente (ver pgina 160 de [C. G. P.])
88
Denition 50 Dada una supercie o R
3
se dice que o es una super-
cie orientable si existe una funcin continua, que denotaremos por
]].]]
, que
asigna a cada punto r de la supercie un vector
]].]]
(r) normal a la supercie
y de norma uno.
Observemos que esta funcin es en cierto modo distinta a las funciones con
las que estamos acostumbrados a trabajar en el texto porque est denida desde
la supercie:
]].]]
: o R
3
R
3
.
Si o es una supercie simple para la cual podemos encontrar un recorrido
regular , : 1 R
2
o R
3
que no solo sea de clase C
1
y con matriz jacobiana
de rango mximo en en el interior de 1 sino que ambas condiciones las cumpla ,
en un abierto l 1, como sucede con las supercies simples de los ejemplos y
problemas, entonces se verica que o es orientable porque la funcin que asigna
a cada punto n 1 el vector normal a o asociado al recorrido regular , esto es
el vector que denotamos por (n) es una funcin continua y no nula denida
en un compacto, de modo que por el teorema de Weierstrass alcanza su valor
mnimo en un punto del compacto, lo cual asegura que existe un a 0 tal que
[[(n)[[ _ a para todo n 1, de modo que la funcin
1
]]]]
: 1 R
2
R
3
n
(u)
]](u)]]
es tambin continua.
Entonces aplicando el teorema de la funcin inversa en cada punto r
0
o,
como hicimos en la demostracin de la proposicin 47, se demuestra que la
funcin

]].]]
: . o R
3
1 R
2
R
3
r ,
1
(r)
(,
1
(r))
]](,
1
(r))]]]
es continua.
Pero si o es una supercie compuesta entonces cada supercie simple que la
forma es orientable pero en general no es posible encontrar una funcin
]].]]
que sea continua en todos los puntos de o. Por ejemplo, si o es la esfera de
centro (0, 0, 0) y radio r = 1 entonces es orientable y
]].]]
: o R
3
R
3
es la
funcin identidad; es decir
]].]]
(r) = r para todo r en la esfera unidad, pero
si o es el cubo unidad la funcin
]].]]
no va a ser continua en las aristas del
cubo, aun asi el cubo si es una supercie orientable. Esto nos obliga a dar otra
denicin de supercie orientable para las supercies compuestas.
Denition 51 Se dice que una supercie compuesta o =

_
I=1
o
I
con j 1
es orientable si para cada par de regiones simples 1
I
y 1

tales que )ro:1


I

)ro:1

,= ? y
]].]]
pierde la continuidad es esos puntos se verica que ,[)ro:1
I
y ,[)ro:1

tienen orientaciones contrarias.


89
Se pide que las orientaciones sean contrarias para que el vector normal siga
apuntando con igual orientacin en los puntos de ,(

1
I
) que en los de ,(

1

) el
siguiente ejemplo y el problema 2 nos ayudaran a entender mejor porque es asi
como funciona la orientacin.
Antes es necesaria una ltima reesin sobre el concepto de orientacin.
Observemos que cuando decimos que una supercie o R
3
es orientable lo
que estamos armando es que podemos asignarle una orientacin, no estamos
diciendo que est recorrida con orientacin positiva.
Recordemos que para los caminos simples cerrados contenidos en R
2
llegamos
al acuerdo de nombrar como orientacin positiva la que recorre el camino en el
sentido contrario a las agujas del reloj, pero observamos en el tema 3 que si
el camino simple C R
2
no es cerrado no hay manera de decidir a priori
si un recorrido lleva orientacin positiva o negativa. En estos caso jamos la
orientacin como positiva indicando que el recorrido debe empezar en ,(a) C
y terminar en ,(/) C. Ese es el signicado que damos al smbolo
_
en la
expresin:
_
c
1 =

I=1
_
ci
1
Con las supercies de R
3
sucede lo mismo. Cuando la supercie cerrada, es
como la esfera o el cubo (en el siguiente tema estableceremos que entendemos
por supercie cerrada) hemos visto porqu es natural tomar como orientacin
positiva la que asigna a los vectores normales a la supercie el sentido exterior.
Pero si la supercie o no es cerrada no hay manera de decidir a priori que
orientacin es la positiva. Pensemos por ejemplo en las caras del cubo unidad.
Si nos jamos en la cara de la base y la cara de la tapadera vemos que ambas
estn en planos paralelos al plano r
3
= 0 y para darle al cubo una orientacin
positiva tenemos que recorrer una de las caras de modo que la normal exterior
sea (0, 0, 1) mientras que la otra se debe recorrer para que la normal sea
(0, 0, 1), De modo que si la supercie es como la del ejemplo que se muestra a
continuacin es imposible decidir a priori cual de las dos orientaciones que se
describen es la positiva.
Example 52 Si recorremos la supercie simple o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
2

r
2
3
_ 1 y r
1
= 0 con los siguientes recorridos regulares:
, : 1 = (n
1
, n
2
); n
2
1
n
2
2
_ 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 0)
c : 1 = (n
1
, n
2
); n
2
1
n
2
2
_ 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
2
, n
1
, 0)
Observamos que el vector normal del primer recorrido es (1, 0, 0) mientras
que el vector normal del segundo es (1, 0, 0). Como est supercie no es cerrada
no podemos aplicar el criterio de "vector normal apuntando al exterior" para
decidir cual de las dos orientaciones es la positiva.
90
Sin embargo la orientacin de cada uno de estos recorridos est directamente
relacionada con la orientacin que cada uno de ellos induce sobre la curva cer-
rada simple
C o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
2
r
2
3
= 1 y r
1
= 0
Esta curva se obtiene al restringir las funciones , y c a los puntos del borde
de 1, que es una curva cerrada simple contenida en R
2
que recorremos con
orientacin positiva usando la siguiente funcin:
c : [0, 1[ R 01 R
2
t (cos 2t, :c:2t)
Vamos a ver a continuacin como son los recorridos que induce c sobre
C o cuando componemos c con los dos recorridos descritos para o :
, c : [0, 1[ R C o R
3
t (cos 2t, :c:2t, 0)
c c : [0, 1[ R C o R
3
t (:c:2t, cos 2t, 0)
De modo que el mismo recorrido positivo de 01 induce sobre C dos recorri-
dos con orientaciones contrarias, porque los vectores normales de , y c tienen
sentidos opuestos. No nos debera extraar esta conexin entre los vectores
normales de un recorrido y la orientacin de las curvas cerradas simples con-
tenidas en la supercie porque el vector normal se calcula a partir de los vectores
tangentes a la supercie, recordemos que (n) = 1
1
,(n) 1
2
,(n)
Esta relacin entre los tres vectores da una orientacin al vector (n) que
grcamente suele explicarse de la siguiente manera.
En la guras 13 y 14 hemos marcado la curva C R
3
con el recorrido
inducido por , c, si movemos los dedos de la mano derecha siguiendo ese
movimiento (ver gura 13), el dedo pulgar seala al cielo, como lo hace el vector
normal. Mientras que si movemos los dedos de la mano derecha siguiendo el
recorrido marcado por c c, como muestra la gura 14, el dedo pulgar indica al
suelo, como lo hace el vector normal del recorrido c.
1.2.4 Tema 9. El teorema de Stokes en R
3
y el teorema de la diver-
gencia
En este tema vamos a enunciar y a mostrar algunas de las aplicaciones que
tienen el teorema de Stokes en R
3
y el teorema de la divergencia. Ambos
teoremas puede verse como extensiones del teorema de Green a R
3
, lo cual no
debe extraarnos puesto que los tres teoremas se deducen como corolarios del
teorema general.
Recordemos que el teorema de Green relacciona una integral doble sobre una
regin plana 1 R
2
con una integral sobre la curva 01 R
2
borde de 1. De
91
x
3
x
1
x
2
x
3
x
1
x
2
x
1
x
2
x
1
x
2
Figure 9: Figure 13 regla del sacacorchos
x
1
x
2
x
3
x
1
x
2
x
3
x
1
x
2
x
1
x
2
x
3
Figure 10: Figure 14 regla del sacacorchos
92
forma anloga el teorema de Stokes para R
3
vincula una integral doble sobre
una supercie o R
3
con una integral sobre la curva 0o R
3
borde de o.
Mientras que el teorema de la divergencia relacciona una integral triple sobre
un solido 1 R
3
con una integral doble sobre la supercie 01 borde de 1.
Antes de enunciar el primer teorema de este tema necesitamos dar la deni-
cin formal de borde de una supercie simple y tenemos tambin que denir el
rotacional de un campo vectorial.
Denition 53 : Dada o una supercie simple o compuesta en R
3
se llama
borde de o, que denotaremos por 0o al camino en R
3
denido por ,()ro:(1))
siendo , : 1 R
2
o R
3
un recorrido regular de o.
Observemos que si o es una supercie simple el borde de o no depende
del recorrido regular elegido ya que si , y c son dos recorridos regulares de
o, entonces son recorridos equivalentes y la funcin H : 1
1
R
2
1
2

R
2
denida entre sus dominios verica que H()ro:(1
1
)) = )ro:(H(1
1
)) =
)ro:(1
2
), por tanto 0o = ,()ro:(1
1
)) = c()ro:(1
2
)).
Pero si la supercie es compuesta el borde puede variar segn el recorrido
regular que construyamos.
Tomemos por ejemplo una parte del cilindro r
2
1
r
2
2
= 1 y un recorrido ,
como el siguiente:
, : 1 = [a, /[ [0
0
, 0
0
[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (co:n
2
, :c:n
2
, n
1
)
El recorrido no es inyectivo porque para todo n
1
[a, /[ se verica que
,(n
1
, 0
0
) = ,(n
1
, 0
0
). Es fcil descomponer 1 en dos regiones simples
1
1
y 1
2
de modo que ,[
1i
sea inyectiva para i = 1 y 2. Basta con tomar un
ngulo 0
1
(0
0
, 0
0
) y dividir 1 en las regiones 1
1
= [a, /[ [0
0
, 0
1
[
y 1
2
= [a, /[ [0
1
, 0
0
[. Entonces para cada valor 0
0
que tomemos la regin
1 cambia y por lo tanto el borde de o cambia:
0o = r R
3
; r
2
1
r
2
2
= 1; r
3
= a'r R
3
; r
2
1
r
2
2
= 1; r
3
= /'r R
3
; r
1
= cos(0
0
), r
2
= :c:(0
0
) y r
3
[a, /[
Sin embargo este cambio en el borde de o no se reeja en el clculo de
las integrales de campos vectoriales sobre el borde de o porque para todos los
ngulos 0
0
la funcin que recorre el borde de o; esto es: , c, siendo c un
recorrido regular del camino cerrado simple 01, recorre dos veces el segmento
vertical r R
3
; r
1
= cos(0
0
), r
2
= :c:(0
0
) y r
3
[a, /[ una vez
con orientacin positiva y otra con orientacin negativa, de modo que las dos
integrales correspondientes de cualquier campo vectorial continuo se anulan y
el valor nal de la integral del campo vectorial sobre 0o solo depender de las
integrales sobre los otros dos conjuntos que forman el borde de o.
Example 54 Veamos como son los bordes de las supercies simples descritas
en el ejemplo 47. Es claro que si la supercie es una regin 1 contenida en
un plano, su borde ser el camino cerrado simple que dene el borde de 1 pero
dentro de ese plano, mientras que para el casquete superior de la esfera, el borde
es la circunferencia de centro (0, 0, 0) y radio r = 1 contenida en el plano XY.
93
Por otro lado, al ser )ro:(1) una curva cerrada simple en R
2
y ser cada
recorrido regular , de o una funcin inyectiva en 1 se verica que ,()ro:(1)) =
0o es una curva cerrada simple en R
3
. Para este tipo de curvas cerradas simples
en R
3
se dene la orientacin positiva como la inducida por una orientacin
positiva de )ro:(1) R
2
. Este es el signicado que tiene el smbolo
_
JS
1 T en el enunciado del teorema de Stokes para R
3
.
El ltimo ejemplo del tema anterior muestra como una misma curva cerrada
simple C R
3
, que es borde de una supercie simple C = 0o se puede recorrer
en ambos sentidos con orientacin positiva segn que recorrido regular de o se
utilice.
Veamos a continuacin que es el rotacional de un campo vectorial. Para
denirlo vamos a utilizar la notacin que se emplea en el producto vectorial
vectores de R
3
Recordemos que la operacin producto vectorial nos ha servido
para denir al vector normal (n) asociado al recorrido de una supercie.
Denition 55 Dado un campo vectorial 1 : l R
3
R
3
de clase C
1
en el
abierto l se llama rotacional de 1 y se denota por rot1 al campo vectorial
que se obtine al desarrollar el siguiente determinante:
rot1 = ool
_
_
i , /
1
1
1
2
1
3
1
1
1
2
1
3
_
_
= (1
2
1
3
1
3
1
2
, 1
3
1
1
1
1
1
3
, 1
1
1
2
1
2
1
1
)
El siguiente ejemplo nos ayudar a entender la denicin anterior.
Example 56 Vamos a calcular el rotacional del siguiente campo vectorial:
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
2r
2
8r
3
, r
1
r
2
r
3
, c
r1
:c:r
2
cos r
3
).
En primer lugar observamos que el campo es de clase C
o
en R
3
, de modo que
tiene derivadas parciales continuas. A continuacin calculamos el determinante
que en este caso tiene la forma:
rot1 = ool
_
_
i , /
1
1
1
2
1
3
r
1
2r
2
8r
3
r
1
r
2
r
3
c
r1
:c:r
2
cos r
3
_
_
=
_
_
1
2
(c
r1
:c:r
2
cos r
3
) 1
3
(r
1
r
2
r
3
)
1
3
(r
1
2r
2
8r
3
) 1
1
(c
r1
:c:r
2
cos r
3
)
1
1
(r
1
r
2
r
3
) 1
2
(r
1
2r
2
8r
3
)
_
_
= (c
r1
cos r
2
cos r
3
r
1
r
2
, 8 c
r1
:c:r
2
cos r
3
, r
2
r
3
2).
Como ya habiamos adelantado en la primera unidad didctica, el rotacional
de un campo vectorial est relacionado con la condicin de campo conservativo
en el sentido de que se verica la siguiente equivalencia:
1 es conservativo si y solo si rot1 = 0.
94
A continuacin vamos a enunciar el teorema de Stokes que nos ayudar
despus a dar una interpretacin fsica del rotacional de un campo vectorial en
relacin al ujo del campo.
Theorem 57 Teorema de Stokes en R
3
: Si 1 : l R
3
R
3
es de
clase C
1
, l es un conjunto abierto que contiene a la supercie simple o y
, : 1 R
2
R, es una recorrido regular de o de clase C
2
,entonces se verica
que:
_
S
rot1 =
_
JS
1
1
dr
1
1
2
dr
2
1
3
dr
3
=
_
JS
1 T
En la segunda parte veremos como se deduce este teorema del teorema gen-
eral de Stokes.
Observemos que ahora hemos pedido al recorrido regular , una condicin
ms y es que sea de clase C
2
como veremos al demostrar el teorema de Stokes
necesitamos que el recorrido tenga derivadas parciales segundas continuas para
que se de la igualdad. De nuevo esto no ser un problema para los recorridos
que aparecen en los ejemplos y problemas del texto.
Una primera consecuencia de este teorema es que si el campo vectorial 1 es
conservativo, o equivalentemente rot1 = 0, entonces la integral de 1 a lo largo
de cualquier camino cerrado 0o que se pueda obtener como el borde de alguna
supercie o es 0.
A continuacin veremos un ejemplo.
Example 58 Vamos a calcular la integral del campo vectorial 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
()(r
1
), q(r
2
), /(r
3
)) siendo ), q, / : (2, 2) R R tres funciones de clase
C
1
sobre la curva cerrada simple C = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
1
r
2
2
= 1, r
3
= 0.
Primero observamos que el campo vectorial asi denido es conservativo sean
cmo sean las funciones ), q y / por como estn distribuidas las tres variables
entre ellas. Despus observamos que la curva cerrada C est contenida en el
plano r
3
= 0, por lo cual es el borde de la supercie simple contenida en el
mismo plano y delimitada por C. En este caso tambin podemos tomar como
supercie o la semiesfera de centro (0, 0, 0) y radio r = 1. En cualquier caso
aplicando el teorema anterior deducimos que
_
c
1 T =
_
JS
1 T = 0.
El siguiente ejemplo nos muestra cmo gracias al Teorema de Stokes podemos
evitar el clculo de primitivas muy difciles por otras inmediatas.
Example 59 Tomamos el siguiente campo vectorial:
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (arctqr
1
r
2
r
3
, c
r
2
2
:c:r
2
r
1
(
1
2
r
3
), ln(1 r
2
3
) r
2
1
r
2
)
y la curva simple dada por C = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
1
r
2
2
= 1, r
3
= , que
corresponde a la circunferencia contenida en el plano r
3
= , de centro (0, 0, )
95
y radio 1. De modo que tomando el tpico recorrido regular de C, que sabemos
tiene orientacin positiva:
, : [0, 2[ R R
3
t (cos t, :c:t, )
la integral de lnea
_
c
1 T queda asi:
_
c
1 T
=
2t
_
0
1(,(t)) ,
t
(t)dt
=
2t
_
0
((arctq(cos t) :c:t)(:c:t) (c
stn
2
|
:c:(:c:t) cos t(
1
2
)) cos t)dt
Como vemos nos aparecen funciones cuyas integrales primitivas son difciles
de calcular, mientras que aplicando el teorema de Stokes a la supercie o =
(r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
1
r
2
2
_ 1, r
3
= , cuya borde es claramente C, nos
apareceran unas integrales ms sencillas porque
rot1(r
1
, r
2
, r
3
) = (0, r
2
(1 2r
1
),
1
2
).
En efecto, tomando como recorrido regular de o el dado por:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, )
siendo 1 = (n
1
, n
2
) R
2
: n
2
1
n
2
2
_ 1, cuyo vector normal es (n
1
, n
2
) =
(0, 0, 1) nos queda que:
_
c
1 T =
_
S
rot1 =
_
1
1
2
dn
1
dn
2
=

2
Otra circunstancia en la cual resulta conveniente aplicar el teorema de Stokes
se da cuando el camino cerrado simple est formado por varios tramos de curvas
que necesitan recorridos distintos, como por ejemplo los lados de un tringulo.
Example 60 Dado el campo vectorial
1(r
1
, r
2
) = (r
1
(r
2
2
r
2
3
), r
2
(r
2
1
r
2
3
), r
3
(r
2
1
r
2
2
))
vamos a calcular la integral de lnea de este campo a lo largo del camino cerrado
simple C formado por los lados del tringulo de vrtices: (1, 0, 0), (0, 1, 0) y
96
(0, 0, 1) y recorrido en el sentido de las agujas del reloj. Para calcular esta
integral de lnea tendramos primero que buscar los tres recorridos regulares
c
1
, c
2
y c
3
correspondientes a los tres lados del tringulo y despus calcular
tres integrales de linea, mientras que aplicando el teorema de Stokes la integral
de lnea se transforma en una sencilla integral doble sobre la supercie o =
(r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
1
r
2
r
3
= 1, r
1
_ 0, r
2
_ 0 y r
3
_ 0 que recorremos
con la funcin:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 1 n
1
n
2
)
siendo 1 = (n
1
, n
2
); n
1
n
2
_ 1, n
1
_ 0 y n
2
_ 0 y el vector normal
exterior (n
1
, n
2
) = (1, 1, 1). En este caso adems, la funcin que tenemos
que integrar tambin se simplica puesto que rot1(r
1
, r
2
, r
3
) = (0, 4r
1
r
3
, 0),
entonces:
_
c
1 T =
_
S
rot1 =
1
_
0
1u1
_
0
4n
1
(1 n
1
n
2
)dn
2
dn
1
= 4
1
_
0
_
(n
1
(1 n
1
)n
2
[
1u1
0

_
n
1
n
2
2
2
_
1u1
0
_
dn
1
= 4
1
_
0
1
2
n
1
(1 n
1
)
2
dn
1
= 2
1
_
0
(n
1
n
3
1
2n
2
1
)dn
1
= 2
_
n
2
1
2

n
4
1
4

2
8
n
3
1
_
1
0
=
1
6
Por ltimo, observemos que si dos superces simples o
1
y o
2
de clase C
2
tienen el mismo borde C entonces por el teorema de Stokes se verica que:
_
S1
rot1 =
_
c
1 T =
_
S2
rot1
es decir que la integral del rotacional del campo es la misma a lo largo de las
dos supercies. Este resultado nos puede ayudar a simplicar los clculos como
sucede en el siguiente ejemplo.
Example 61 Si tenemos que calcular la integral del rotacional del campo dado
en el ejemplo 56, esto es
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
2r
2
8r
3
, r
1
r
2
r
3
, c
r1
:c:r
2
cos r
3
)
cuyo rotacional es
rot1(r
1
, r
2
, r
3
) = (c
r1
cos r
2
cos r
3
r
1
r
2
, 8 c
r1
:c:r
2
cos r
3
, r
2
r
3
2)
97
a lo largo de la semiesfera superior con orientacin positiva, podemos sustituir
la esfera por la supercie o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
2
1
r
2
2
_ 1 y r
3
= 0, que
recorremos con una sencilla funcin de la forma:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 0)
siendo 1 = (n
1
, n
2
); n
2
1
n
2
2
_ 1 y siendo el vector normal (n
1
, n
2
) =
(0, 0, 1), de modo que:
_
S
rot1 =
_
1
2dn
1
dn
2
= 2.
A continuacin vamos a utilizar el teorema de Stokes en R
3
para dar una
interpretacin fsica de rot1 .
Sea 1 : l R
3
R
3
un campo de velocidades de un uido y sea o una
supercie contenida en l. Si en el punto r
0
o trazamos la circunferencia C
:
de radio r y centro r
0
contenida en el plano tangente a r
0
, esta circunferencia
C
:
y el disco que encierra, 1
:
, estarn muy prximos a la supercie o para
valores pequeos de r, como se muestra en la gura 11:
En cada punto de la circunferencia C
:
el campo de velocidades tiene compo-
nente tangencial 1 T que ser mayor cunto ms alineados estn los vectores
1 y T. En este caso el uido tender a moverse a lo largo de la circunferencia
C
:
, en lugar de atravesarla. Por eso decimos que la integral de lnea mide la
cantidad de uido que circula a lo largo de C
:
.
Consideremos ahora la actuacin del campo de velocidades 1 sobre la super-
cie 1
:
, es decir sobre el disco de radio r y centro r
0
cuya borde es C
:
. Como
r es muy pequeo el vector rot1 en 1
:
es prcticamente constante de valor
rot1(r
0
) y lo mismo sucede con el vector rot1 . En consecuencia el teorema
de Stokes lleva en este caso a:
_
cr
1 T =
_
1r
rot1 = rot1(r
0
)
_
1r
1 = rot1(r
0
) arca(1
:
)
Por lo tanto,
rot1(r
0
) -
circulacin del uido a lo largo de C
:
r
2
Entonces, si las condiciones son buenas, se sigue que
rot1(r
0
) = lim
:0
1
r
2
_
cr
1 T
es decir, que rot1(r
0
) mide la tendencia del uido a girar al rededor
del punto r
0
cuando atraviesa la supercie o. De aqu proviene el nombre de
98
rotacional de 1. Normalmente esta tendencia variar de punto a punto. El
teorema de Stokes nos dice que la medida colectiva de esta tendencia rotacional
tomada sobre la supercie (integral de supercie) es igual a la tendencia del
uido a circular al rededor del borde de o (integral de lnea).
El teorema de Stokes aplicado a campos elctricos permite probar la ley de
Faraday: el voltaje a lo largo del borde de o es igual a menos la razn de cambio
del ujo magntico a travs de la supercie.
Terminamos esta unidad didctica con el teorema de la divergencia o teorema
de Gauss, en honor del matemtico alemn Carl Friedrich Gauss (1777-1855).
Este teorema es una extensin a tres dimensiones del teorema de Green, porque
prueba que, bajo ciertas hiptesis, la integral de un campo vectorial a lo largo de
una supercie o coincide con la integral de un campo escalar sobre la regin de
R
3
cuyo borde es la supercie o. Antes de enunciarlo ser necesario introducir
las siguientes deniciones.
Denition 62 Dado un campo vectorial 1 : l R
3
R
3
de clase C
1
en
el abierto l, se llama divergente de 1, y se escribe di1, al campo escalar
denido por:
di1(r) = 1
1
1
1
(r) 1
2
1
2
(r) 1
3
1
3
(r)
Mas adelante utilizaremos el teorema de la divergencia para dar una inter-
pretacin fsica del divergente de un campo vectorial. A continuacin veamos
un ejemplo.
Example 63 Vamos a calcular el divergente del campo vectorial dado en el
ejemplo 56, esto es:
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
2r
2
8r
3
, r
1
r
2
r
3
, c
r1
:c:r
2
cos r
3
).
Para ello solo tenemos que derivar la primera funcin respecto de la primera
variable, despus sumar la dericvada de la segunda funcin respecto de la se-
gunda variable y por ltimo sumar la derivada de la tercera funcin respecto de
la tercera variable, con lo cula nos queda el campo escalar:
oiv 1(r
1
, r
2
, r
3
) = 1 r
1
r
3
c
r1
:c:r
2
:c:r
3
.
A continuacin introducimos la denicin de supercie compuesta cerrada.
Recordemos que un camino simple C es cerrado cuando los recorridos regulares
, : [a, /[ R C R
n
satisfacen que ,(a) = ,(/). Puesto que a y / son los
puntos frontera del intervalo [a, /[ los puntos ,(a) y ,(/) se denominan puntos
frontera de C de modo que otra manera de decir que un camino es cerrado es
armando que tiene frontera nula.
Denition 64 Se dice que una supercie compuesta o R
3
es cerrada si
cada camino simple contenido en el borde de o es recorrido dos veces una con
orientacin positiva y otra con orientacin negativa por la funcin , c siendo
, : 1 R
2
o R
3
el recorrido regular que dene a o y siendo c un recorrido
regular del camino cerrado simple 01
99
Recordemos que el borde de o se dene como la imagen del borde de la regin
simple 1 R
2
por medio del recorrido regular de o; es decir que 0o = ,(01).
De modo que si o es una supercie simple su frontera no puede ser nula porque
el recorrido regular , es inyectivo en 1. Pero si la supercie es compuesta , no
es inyectiva en los bordes de las regiones simples que forman 1, de modo que
tampoco es inyectivo en 01 y puede suceder que ,(01) = 0, como veremos en
el problema 2 que sucede cuando o es el cubo unidad.
El teorema de la divergencia o de Gauss se verica para supercies com-
puestas que tienen frontera nula y que son orientables y relaciona cierta integral
sobre estas supercies con otra integral sobre el recinto que encierran al que
llamaremos slido.
Denition 65 Se dice que un conjunto 1 R
3
es un slido si su frontera,
que denotaremos por 01 es una supercie compuesta cerrada y orientable.
Por ejemplo son slidos las bolas cerradas y los rectngulos cerrados en R
3
.
Recordemos que en el plano se elige como orientacin positiva de los recorri-
dos de los caminos cerrados simples el recorrido que gira en sentido contrario a
las agujas de un reloj y la justicacin de esa eleccin nos la daba una integral.
Ahora usaremos tambin una integral para justicar como orientacin posi-
tiva de una supercie compuesta y cerrada en el espacio Se elije como orientacin
positiva de una supercie compuesta cerrada la que tiene vector normal apun-
tando al exterior. El teorema de la divergencia que veremos en el siguiente
tema nos proporciona una justicacin de esta eleccin porque demuestra que
con esta orientacin la integral del campo vectorial 1(r) =
1
3
(r
1
, r
2
, r
3
) sobre
cualquier supercie compuesta y cerrada o coincide con el volumen de la regin
del espacio comprendida dentro de o.
Como las supercies de los slidos son cerradas y orientables, vimos en el
tema 8 que en estos caos se toma como orientacin positiva la que da como
vector normal en cada punto de la supercie el vector que apunta al exterior.
Este es el signicado que tiene la notacin
_
J1
1 en el siguiente teorema.
Theorem 66 Teorema de la divergencia (o Teorema de Gauss): Si
1 : l R
3
R
3
es un campo vectorial de clase C
1
, l es un conjunto abierto
que contiene al slido 1 y el borde de 1 es una supercie de clase C
2
, entonces
se verica que:
_
1
oiv 1 =
_
J1
1
Observemos que de nuevo es necesario suponer que la supercie es de clase
C
2
. El teorema de la divergencia resulta muy util cuando la supercie cerrada
est delimitada por varias supercies, como es el caso del cubo, porque resulta
ms fcil integrar sobre el slido 1 que sobre la supercie 01, como muestra el
siguiente ejemplo.
100
Example 67 Vamos a calcular la integral del campo vectorial dado en el ejem-
plo 56 esto es:
1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
2r
2
8r
3
, r
1
r
2
r
3
, c
r1
:c:r
2
cos r
3
)
sobre la supercie del cubo 1 = [0, 1[ [0, 1[ [0, 1[. Para calcular esta integral
tendramos primero que construir seis recorridos sobre las seis caras del cubo y
despus integrar las seis funciones que obtendramos de los respectivos productos
1 , mientras que aplicando el teorema de la divergencia nos queda una nica
integral de la forma:
1
_
0
1
_
0
1
_
0
oiv 1(r
1
, r
2
, r
3
)dr
1
dr
2
dr
3
=
1
_
0
1
_
0
1
_
0
(1 r
1
r
3
c
r1
:c:r
2
:c:r
3
)dr
1
dr
2
dr
3
=
1
_
0
1
_
0
_
r
1
r
3
r
2
1
2
c
r1
:c:r
2
:c:r
3
_
1
0
dr
2
dr
3
=
1
_
0
__
1
r
3
2
_
r
2
(1 c) cos r
2
:c:r
3
_
1
0
dr
3
=
_
r
3

r
2
3
4
(1 c)(1 cos 1) cos r
3
_
1
0
=

4
(1 c)(1 cos 1)
2
.
Por ltimo, vamos a ver cmo el teorema de la divergencia nos proporciona
una interpretacin fsica del divergente de un campo.
Sea 1 : l R
3
R
3
un campo de velocidades de un uido. Para cada
punto r
0
l tomamos una bola cerrada de centro r
0
y radio r, que denotamos
por 1
:
. Ya vimos que la integral de 1 sobre el borde de esta bola (la esfera que
denotamos por o
:
) mide la cantidad de uido que atraviesa la esfera (hacia el
interior y hacia el exterior). Por el teorema de la divergencia este ujo coincide
con:
_
1r
di1(r)dr
Si r es sucientemente pequeo se puede considerar que la funcin di1
permanece constante en r
0
y podemos aproximar el ujo a travs de la esfera
por:
_
S
1 =
_
1r
di1(r)dr - di1(r
0
)
_
1r
1 = di1(r
0
)o|(1
:
)
101
Por lo tanto,
di1(r
0
) -
circulacin del uido a travs de o
:
4
3
R
3
Entonces, si las condiciones son buenas, se sigue que
di1(r
0
) = lim
:0
1
4
3
r
3
_
Sr
1
es decir, que di1(r
0
) mide el ujo del campo en el punto r
0
por unidad
de volumen. Los signos de la funcin di1(r
0
) clasican a los puntos en los
siguientes tres grupos:
1
o
) r
0
es fuente si di1(r
0
) 0, pues en este caso el uido cerca de r
0
tiende a expandirse.
2
o
) r
0
es sumidero si di1(r
0
) < 0, pues en este caso el uido cerca de r
0
tiende a concentrarse.
3
o
) r
0
es incompresible si di1(r
0
) = 0, pues en este caso la cantidad de
uido que uye hacia dentro y hacia fuera son las mismas.
En los ejercicios de este apartado se prueba que si un campo de velocidades
es constante, entonces el ujo a travs de cualquier supercie cerrada es cero, y
si es radial, 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
, r
2
, r
3
), entonces el ujo a travs de cualquier
supercie es proporcional al volumen de la supercie.
102
1.2.5 Problemas de la unidad didctica II
A continuacin encontrar una coleccin de problemas cuyos contenidos son
similares a los de los ejemplos que aparecen en las secciones anteriores. En cada
problema se ofrece una pequea sugerencia donde se dan las claves para desarrol-
lar la solucin. Si no dispone del tiempo suciente para resolver los problemas,
al menos dedique unos minutos en pensar como desarrollara la solucin. De
esta forma aprender mucho ms que si se limita a leer la respuesta.
Problema 1 Encuentre recorridos de las siguientes supercies y describa las
caracteristicas de los mismos (inyectividad, diferenciabilidad, vector normal,..).
a) o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
3
=
_
r
2
1
r
2
2
_ 1
b) o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; /
2
1
(r
1
a
1
)
2
/
2
2
(r
2
a
2
)
2
/
2
3
(r
3
a
3
)
2
= 1
siendo /
1
/
2
/
3
,= 0.
Sugerencia: Analice que tipo de supercies son. Ejemplos similares se
pueden encontrar al principio de la unidad didctica.
Problema 2 Encuentre un recorrido del cubo de lado uno apoyado en los
semiejes positivos de coordenadasque tenga vectores normales apuntando al ex-
terior del cubo y describa cmo es el borde de esta supercie asociado al recorrido
encontrado.
Sugerencia: Elija una regin simple en forma de cruz formada por seis
cuadrados, como hara con una cartulina para construir un cubo. Cada cuadrado
de la regin simple se transformar en una cara del cubo usando una funcin
adecuada de modo que el recorrido sea continuo y tenga orientacin positiva. Si
le cuesta encontrar las funciones adecuadas consulte la denicin de recorrido
del borde de 1
3
que se da en el tema 13.
Problema 3 Encuentre un recorrido de la supercie cerrada formada por
el sector cilndrico o
1
= (r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
= 1 y r
3
[0, 1[ con sus dos
tapaderas.
Sugerencia: Use coordenadas polares.
Problema 4. Encuentre un recorrido sobre la siguiente supercie:
o = (r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
= 1 y r
3
[1, 0['(r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
r
2
3
= 1 y r
3
[0, 1[.
Sugerencia: Averge de que tipo de supercies se trata y encontrar las
coordenadas adecuadas.
Problema 5 Sean
1
,
2
,
3
tres vectores no nulos de R
3
. Probar que el
producto vectorial verica:
a)
1

1
= 0
b)
1

2
=
2

1
c) (a
1
/
2
)
3
= a
1

3
/
2

3
y
1
(c
2
d
3
) = c
1

2
d
1

3
Sugerencia: Recuerde las propiedades de los determinantes.
Problema 6 Dados dos vectores
1
,
2
no nulos en R
3
y dada una matriz
22 con coecientes reales, llamamos n
1
, n
2
a los vectores de R
3
que se obtienen
al realizar la composicin de las siguientes matrices:
_
n
11
n
12
n
13
n
21
n
22
n
23
_
=
_
a /
c d
__

11

12

13

21

22

23
_
.
103
Probar que n
1
n
2
= ool()
1

2
.
Sugerencia: Utilice las propiedades demostradas en el problema anterior.
Problema 7 Calcule el rea de las siguientes supercies de revolucin us-
ando los recorridos denidos en cada caso.
a)
, : [0, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
cos n
2
, n
2
1
, n
1
:c:n
2
)
b)
, : [0, [ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, :c:n
1
cos n
2
, :c:n
1
:c:n
2
)
Qu se puede decir de las grcas de estas supercies?
Sugerencia: Como el recorrido viene dado, solo hay que aplicar la frmula
del ara, para lo cual es necesario calcular (n).
Problema 8 Calcular la masa y el centro de masas de una lmina en forma
de cono recorrida por la funcin:
, : [1, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
1
cos n
2
, n
1
:c:n
2
)
siendo la funcin de densidad:
a) Inversamente proporcional a la distancia del punto al origen de coorde-
nadas: 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
1
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
.
b) Uniforme de valor 1.
Sugerencia: Como el recorrido est dado solo hay que aplicar las frmulas,
para lo cual es necesario calcular (n).
Problema 9 Calcular el ujo del campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
(4r
1
r
2
, r
2
3
, r
2
r
3
) a traves del cubo unidad con orientacin positiva.
Sugerencia: Usar el recorrido del problema 2 y aplicar la frmula.
Problema 10 Calcular el ujo del campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
(r
1
, 2r
1
, 8r
1
) a traves de la supercie dada por
o = (r
1
, r
2
, r
3
); r
3
= r
2
1
r
2
2
y r
2
1
r
2
2
_ 4,
con orientacin positiva.
Sugerencia: Observe que la supercie es de revolucin.
104
1.2.6 Soluciones de los problemas de la unidad didctica II
Intente resolver los problemas, o al menos esbozar una respuesta, antes de leer
la solucin.
Problema 1 Encuentre recorridos de las siguientes supercies y describa las
caracteristicas de los mismos (inyectividad, diferenciabilidad, vector normal,..).
a) o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; r
3
=
_
r
2
1
r
2
2
_ 1
b) o = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
; /
2
1
(r
1
a
1
)
2
/
2
2
(r
2
a
2
)
2
/
2
3
(r
3
a
3
)
2
= 1
siendo /
1
/
2
/
3
,= 0
Solucin: a) En este caso la supercie viene descrita de forma explcita en
la variable r
3
= /(r
1
, r
2
) por lo cual podemos usar el recorrido:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
,
_
n
2
1
n
2
2
)
La regin simple 1 viene determinado por la condicin
_
r
2
1
r
2
2
_ 1. De
modo que ser: 1 = (n
1
, n
2
); n
2
1
n
2
2
_ 1. En estos casos el recorrido es
siempre una funcin inyectiva, por la forma de sus dos primeras componentes,
y la tercera componente hace que el recorrido sea de clase C
o
en R
2
(0, 0).
Por otro lado el vector normal es:
(n) = (1
1
/(n), 1
2
/(n), 1) =
_
n
1
_
n
2
1
n
2
2
,
n
2
_
n
2
1
n
2
2
, 1
_
que es no nulo y con orientacin exterior.
b) Ahora la supercie es un elipsoide que podemos recorrer usando coorde-
nadas esfricas como en el ejemplo 35; esto es, : [0, 2[ [0, [ R
2
o R
3
viene dada por:
,(n
1
, n
2
) =
1
[/
1
[
cos n
1
:c:n
2
a
1
,
1
[/
2
[
:c:n
1
:c:n
2
a
2
,
1
[/
3
[
cos n
2
a
3
)
En este caso el recorrido no es inyectivo, es de clase C
o
en R
2
y su vector
normal es:
(n) =
_
1
[/
2
/
3
[
:c:n
2
2
co:n
1
,
1
[/
1
/
3
[
:c:n
2
2
:c:n
1
,
1
[/
1
/
2
[
:c:n
2
co:n
2
_
.
Problema 2 Encuentre un recorrido del cubo de lado uno apoyado en los
semiejes positivos de coordenadas que tenga vectores normales apuntando al
exterior del cubo y describa cmo es el borde de esta supercie asociado al
recorrido encontrado.
Solucin: Para resolver este problema tenemos que buscar un recorrido
para cada una de las seis caras que forman el cubo y ajustar los seis recorridos.
Observemos que las seis caras estn contenidas en seis planos que se caracter-
izan grcamente por ser planos perpendiculares a algn eje de coordenadas y
analiticamente por tener una de las tres variables constantes: r
1
= 0, r
1
=
1, r
2
= 0, r
2
= 1, r
3
= 0 y r
3
= 1. Por esta razn los recorridos sern funciones
105
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
Figure 11: Figure 15: Regin simple para el recorrido del cubo
sencillas que se obtienen al jar la variable que determina al plano y ajustar los
otras dos variables n
1
y n
2
de modo que se ajusten los dominios y el sentido del
vector normal.
Como regin simple utilizaremos la regin simple con forma de cruz rep-
resentada en la gura 15 y formada por la unin de los rectngulos: 1 =
[2, 2[ [0, 1[ ' [0, 1[ [1, 2[.
A cada uno de los seis rectngulos que forman 1 le vamos a hacer correspon-
der la cara del cubo que se indica en la gura 15, de modo que , sobre cada
rectngulo 1
I
queda de la siguiente manera:
, : 1
1
= [0, 1[ [0, 1[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (1 n
1
, n
2
, 0)
el vector normal es (n
1
, n
2
) = (0, 0, 1) y , recorre la cara contenida en el
plano r
1
= 0.
Para la cara contenida en el plano r
2
= 1 la funcin ser:
, : 1
3
= [0, 1[ [1, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (1 n
1
, 1, n
2
1)
cuyo vector normal (n
1
, n
2
) = (0, 1, 0) apunta al exterior.
Para lacara contenida en el plano r
2
= 0 la funcin ser:
, : 1
2
= [0, 1[ [1, 0[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, 0, n
2
)
106
cuyo vector normal (n
1
, n
2
) = (0, 1, 0) que apunta al exterior.
Para la cara contenida en el plano r
1
= 0 la funcin ser:
, : 1
4
= [1, 2[ [0, 1[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (0, n
2
, n
1
1)
cuyo vector normal (n
1
, n
2
) = (1, 0, 0) apunta al exterior.
Para la cara contenida en el plano r
1
= 1 la funcin ser:
, : 1
5
= [1, 0[ [0, 1[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (1, n
2
, n
1
)
cuyo vector normal (n
1
, n
2
) = (1, 0, 0) apunta al exterior.
Por ltimo, para la cara contenida en el plano r
3
= 1 la funcin ser:
, : 1
6
= [2, 1[ [0, 1[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
2, n
2
, 1)
cuyo vector normal (n
1
, n
2
) = (0, 0, 1) apunta al exterior.
La funcin construida es continua en 1, inyectiva y satisface que ,(1) =cubo.
Adems en el interior de cada cuadrado 1
I
es de clase C
o
y 1,(n) tiene rngo
mximo.
Por otro lado, la hemos construido de modo que recorre el cubo con ori-
entacin positiva. Por lo tanto est funcin demuestra que el cubo es una
supercie compuesta y orientable.
Ahora vamos a demostrar que el borde del cubo es nula, de modo que el
cubo es tambin una supercie cerrada.
Para recorrer el borde del cubo tenemos primero que denir un camino cer-
rado simple que recorra el borde de 1 con orientacin positiva, que vamos a
llamar c y despus probar que el recorrido , c es nulo.
Como el borde de 1 est formada por catorce segmentos rectos vamos a
construir el recorrido partiendo del intervalo [0, 14[, de modo que usamos un
intervalo de longitud uno para recorrer cada tramo. Si comenzamos por el
punto (0, 1) recorreremos el borde como muestra la gura 16 con la siguiente
funcin:
107
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
Punto de partida
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
R
1
R
6
R
2
R
5
R
3
R
4
Punto de partida Punto de partida
Figure 12: Figura 16: recorrido del borde del cubo
108
c(t) =
_

_
(t, 1) t [0, 1[
(1, t 2) t [1, 2[
(t 1, 0) t [2, 8[
(2, t 8) t [8, 4[
(6 t, 1) t [4, [
(1, t 4) t [, 6[
(7 t, 2) t [6, 7[
(0, 0 t) t [7, 8[
(8 t, 1) t [8, 0[
(8 t, 1) t [0, 10[
(2, 11 t) t [10, 11
(t 18, 0) t [11, 12
(t 18, 0) t [12, 18
(0, 18 t) t [18, 14
De modo que el recorrido , c es:
, c(t) =
_

_
(1 t, 0, 1) t [0, 1[
(0, 0, t 2) t [1, 2[
(0, 0, t 2) t [2, 8[
(0, t 8, 1) t [8, 4[
(0, 1, t) t [4, [
(0, 1, t ) t [, 6[
(t 6, 1, 1) t [6, 7[
(1, 1, 8 t) t [7, 8[
(1, 1, t 8) t [8, 0[
(10 t, 1, 1) t [0, 10[
(0, 11 t, 1) t [10, 11[
(t 11, 0, 1) t [11, 12[
(1, 0, t 18) t [12, 18[
(1, 0, t 18) t [18, 14[
Cada tramo se contraresta con otro que pasa por los mismos puntos pero en
sentido contrario de modo que la integral de cualquier campo vectorial continuo
sobre este recorrido es nula, con lo cual el cubo es una supercie cerrada.
Problema 3 Encuentre un recorrido de la supercie cerrada formada por
el sector cilndrico o
1
= (r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
= 1 y r
3
[0, 1[ con sus dos
tapaderas.
Solucin: Como el cilindro es una supercie de revolucin podemos recorrer
o
1
con la siguiente funcin, como vimos en el tema 6:
, : [0, 1[ [0, 2[ R
2
o
1
R
3
(r, 0) (cos 0, :c:0, r)
Ahora tenemos que recorrer los dos tapas, que son sectores de dos planos,
prolongando esta funcin. Ya vimos en el tema 6 como se usan las coordenadas
polares para recorrer sectores de un plano. Aplicando esa estrategia a este caso
109
ampliaremos la regin simple 1 para recorrer las tapas manteniendo la variable
n
2
en el intervalo [0, 2[ y prolongando el intervalo de la variable n
1
. De modo
que para recorrer la tapa de abajo usamos la siguiente funcin:
, : [1, 0[ [0, 2[ R
2
o R
3
(r, 0) ((r 1) cos 0, (r 1):c:0, 0)
Y para recorrer la tapa de arriba esta otra
, : [1, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(r, 0) ((2 r) cos 0, (2 r):c:0, 1)
Ahora comprobaremos que la funcin asi denida es continua. Por un lado,
es obvio que cada una de las tres funciones que hemos elegido para denir a
, es, no solo continua sino incluso, de clase C
o
, por lo tanto para probar la
continuidad de , en la regin simple 1 = [1, 2[ [0, 2[ solo tenemos que
comprobar que las funciones elegidas coinciden en las intersecciones de las tres
subregiones; es decir en los conjuntos (r, 0); r = 0 y 0 [0, 2[ y (r, 0); r = 1
y 0 [0, 2[. En el primer conjunto el recorrido , del sector cilndrico es
,(0, 0) = (cos 0, :c:0, 0) que coincide con los valores que toma , al recorrer la
tapa de abajo. Mientras que en el segundo conjunto el recorrido , del sector
cilndrico es ,(1, 0) = (cos 0, :c:0, 1) que coincide con los valores que toma , al
recorrer la tapa de arriba.
Observemos que aunque , es continua en todos los puntos de 1 = [1, 2[
[0, 2[, sin embargo no es diferenciable en los puntos de los conjuntos (r, 0); r =
0 y 0 [0, 2[ y (r, 0); r = 1 y 0 [0, 2[.
Observar que la normal es exterior porque viene dada por:
(r, 0) =
_
_
_
(co:0, :c:0, 0) :i (r, 0) (0, 1) [0, 2[
(0, 0, (r 1)) :i (r, 0) (1, 0) [0, 2[
(0, 0, 2 r) :i (r, 0) (1, 2) [0, 2[
Problema 4. Encuentre un recorrido sobre la siguiente supercie:
o = (r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
= 1 y r
3
[1, 0['(r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
r
2
3
= 1 y r
3
[0, 1[.
Solucin: Vamos a usar coordenadas polares en las variables r
1
y r
2
para
denir el recorrido, de modo que n
1
se mover en el intervalo [0, 2[ y la variable
n
2
har de radio y nos servir para denir la variable r
3
.
, : [0, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
)
_
(n
2
cos n
1
, n
2
:c:n
1
,
_
1 n
2
2
) :i n
2
[0, 1[
(cos n
1
, :c:n
1
, 1 n
2
:i n
2
[1, 2[
Observamos que la funcin asi denida es continua en todos los puntos
porque cuando n
2
= 1 las dos expresiones de , coinciden.
Vamos a ver la orientacin de este recorrido calculando el vector normal.
(n
1
, n
2
) =
_
_
_
_
u
2
2
cos u1
_
1u
2
2
,
u
2
2
stnu1
_
1u
2
2
, n
2
_
:i n
2
[0, 1[
(cos n
1
, :c:n
1
, 0) :i n
2
[1, 2[
110
Observamos que el recorrido lleva orientacin interior tanto en la semiesfera
como en el cilindro.
Problema 5 Sean
1
,
2
,
3
tres vectores no nulos de R
3
. Probar que el
producto vectorial verica:
a)
1

1
= 0
b)
1

2
=
2

1
c) (a
1
/
2
)
3
= a
1

3
/
2

3
y
1
(c
2
d
3
) = c
1

2
d
1

3
Solucin: Recordemos que el producto vectorial de dos vectores
1
=
(
11
,
12
,
13
),
2
= (
21
,
22
,
23
) se dene como:

2
= ool
_
_
i , /

11

12

13

21

22

23
_
_
a)
1

1
= 0 porque la matriz asociada tiene dos las linealmente depen-
dientes.
b)
1

2
=
2

1
porque el determinante cambia de signo cuando
cambiamos una la por otra.
c) (a
1
/
2
)
3
= a
1

3
/
2

3
es consecuencia de las propiedades
del determinante:
(a
1
/
2
)
3
= ool
_
_
i , /
a
11
/
21
a
12
/
22
a
13
/
23

31

32

33
_
_
= ool
_
_
a
_
_
i , /

11

12

13

31

32

33
_
_
/
_
_
i , /

21

22

23

31

32

33
_
_
_
_
= a ool
_
_
i , /

11

12

13

31

32

33
_
_
/ ool
_
_
i , /

21

22

23

31

32

33
_
_
= a
1

3
/
2

3
.
De igual modo se prueba que
1
(c
2
d
3
) = c
1

2
d
1

3
.
Problema 6 Dados dos vectores
1
,
2
no nulos en R
3
y dada una matriz
22 con coecientes reales, llamamos n
1
, n
2
a los vectores de R
3
que se obtienen
al realizar la composicin de las siguientes matrices:
_
n
11
n
12
n
13
n
21
n
22
n
23
_
=
_
a /
c d
__

11

12

13

21

22

23
_
.
Probar que n
1
n
2
= ool()
1

2
.
Solucin: Observemos que los vectores n
1
y n
2
son combinaciones lineales
de los vectores
1
y
2
, puesto que satisfacen:
n
1
= a
1
/
2
n
2
= c
1
d
2
.
111
De modo que por las propiedades demostradas en el problema anterior el
producto vectorial verica:
n
1
n
2
= (a
1
/
2
) (c
1
d
2
)
= a
1
(c
1
d
2
) /
2
(c
1
d
2
)
= ac
1

1
ad
1

2
/c
2

1
d/
2

2
= ad
1

2
/c
1

2
= ool()
1

2
.
Problema 7 Calcule el rea de las siguientes supercies de revolucin us-
ando los recorridos denidos en cada caso.
a)
, : [0, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
cos n
2
, n
2
1
, n
1
:c:n
2
)
b)
, : [0, [ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, :c:n
1
cos n
2
, :c:n
1
:c:n
2
)
Qu se puede decir de las grcas de estas supercies?
Solucin: En ambos casos vamos a aplicar la frmula del rea de una
supercie, para lo cual lo primero que tenemos que hacer es hallar el vector
(n
1
, n
2
).
a) Por la forma que tienen las ecuaciones que describen el recorrido, obser-
vamos que en este caso o es la supercie de revolucin correspondiente a la
ecuacin r
2
1
r
2
3
= r
2
; es decir es una porcin de un paraboloide con eje de giro
OX
2
. El vector normal en este caso es
(n
1
, n
2
) = (2n
2
1
cos n
2
, n
1
, 2n
2
1
:c:n
2
).
Por lo tanto el rea es:
arca(o) =
_
1
[[(n)[[dn =
2
_
0
2t
_
0
n
1
_
1 n
2
1
dn
2
dn
1
= 2
2
_
0
n
1
_
1 n
2
1
dn
1
=

6
(1 4n
2
1
)
3/2
_
2
0
=

6
(17
_
17 1).
b) Observamos que de nuevo tenemos una supercie de revolucin que en
este caso corresponde a la grca de la funcin positiva q(:) = :c:: girando
alrededor del eje OX
1
. El vector normal en este caso es
(n
1
, n
2
) = (cos n
1
:c:n
1
, :c:n
1
cos n
2
, :c:n
1
:c:n
2
).
Por lo tanto el rea es:
arca(o) =
_
1
[[(n)[[dn =
t
_
0
2t
_
0
:c:n
1
_
1 cos
2
n
1
dn
2
dn
1
= 2
t
_
0
:c:n
1
_
1 cos
2
n
1
dn
1
= 2
1
_
1
_
1 t
2
dt = 2
_
_
2
1
2
|oq
_
1
_
2
_
2 1
__
112
Problema 8 Calcular la masa y el centro de masas de una lmina en forma
de cono recorrida por la funcin:
, : [1, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
1
cos n
2
, n
1
:c:n
2
)
siendo la funcin de densidad:
a) Inversamente proporcional a la distancia del punto al origen de coorde-
nadas: )(r
1
, r
2
, r
3
) =
1
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
.
b) Uniforme de valor 1.
Solucin: Como ya observamos en el tema 6 el cono es una supercie de
revolucin y el vector norma del recorrido dado es:
(n
1
, n
2
) = (n
1
cos n
2
, n
1
:c:n
2
, n
1
).
a) Con esta funcin de densidad la masa de la lmina es:
2:a:a =
2
_
1
2t
_
0
1
_
2n
2
1
_
2n
2
1
dn
2
dn
1
= 21.
Y el centro de masas viene dado por:
1
21
_
_
t
_
0
2t
_
0
1n
1
dn
2
dn
1
,
t
_
0
2t
_
0
1n
1
cos n
2
dn
2
dn
1
,
t
_
0
2t
_
0
1n
1
:c:n
2
dn
2
dn
1
_
_
=
1
2
_
_
2
n
2
1
2
_
2
1
,
2
_
1
n
1
:c:n
2
[
2t
0
dn
1
,
2
_
1
n
1
cos n
2
[
2t
0
dn
1
_
_
= (
8
2
, 0, 0).
b) Si la funcin de densidad es )(r
1
, r
2
, r
3
) = 1 la masa de la lmina es:
:a:a =
2
_
1
2t
_
0
1
_
2n
2
1
dn
2
dn
1
= 2
_
21
n
2
1
2
_
2
1
= 8
_
21.
113
Y el centro de masas viene dado por:
1
8
_
21
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
_
1
2t
_
0
1
_
2n
2
1
dn
2
dn
1
2
_
1
2t
_
0
_
21n
2
1
cos n
2
ddn
2
n
1
2
_
1
2t
_
0
_
21n
2
1
:c:n
2
dn
2
dn
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
1
8
_
2
_
_
2
_
2
n
3
1
8
_
2
1
,
2
_
1
_
2n
2
1
:c:n
2
[
2t
0
dn
1
,
2
_
1

_
2n
2
1
cos n
2
[
2t
0
dn
1
_
_
= (
14
0
, 0, 0).
Problema 9 Calcular el ujo del campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
(4r
1
r
2
, r
2
3
, r
2
r
3
) a traves del cubo unidad con orientacin positiva.
Solucin: Usaremos el recorrido construido en el problema 2
,(n) =
_

_
(1 n
1
, n
2
, 0) :i n [0, 1[ [0, 1[
(1 n
1
, 1, n
2
1) :i n [0, 1[ [1, 2[
(n
1
, 0, n
2
) :i n [0, 1[ [1, 0[
(0, n
2
, n
1
1) :i n [1, 2[ [0, 1[
(1, n
2
, n
1
) :i n [1, 0[ [0, 1[
(n
1
2, n
2
, 1) :i n [2, 1[ [0, 1[
cuyo vector normal es:
(n
1
, n
2
) =
_

_
(0, 0, 1) :i n [0, 1[ [0, 1[
(0, 1, 0) :i n [0, 1[ [1, 2[
(0, 1, 0) :i n [0, 1[ [1, 0[
(1, 0, 0) :i n [1, 2[ [0, 1[
(1, 0, 0) :i n [1, 0[ [0, 1[
(0, 0, 1) :i n [2, 1[ [0, 1[
Para calcular el ujo tenemos que resolver la siguiente integral de supercie:
)|n,o =
_
,
1 =
1
_
0
1
_
0
0dn
1
dn
2

1
_
0
2
_
1
1dn
1
dn
2

1
_
0
0
_
1
0dn
1
dn
2

2
_
1
1
_
0
0dn
1
dn
2

0
_
1
1
_
0
1dn
1
dn
2

1
_
2
0
_
1
1dn
1
dn
2
= 8.
Problema 10 Calcular el ujo del campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) =
(r
1
, 2r
1
, 8r
1
) a traves de la supercie dada por
o = (r
1
, r
2
, r
3
); r
3
= r
2
1
r
2
2
y r
2
1
r
2
2
_ 4,
114
tomando orientacin positiva.
Solucin: La ecuacin r
3
= r
2
1
r
2
2
corresponde al paraboloide de revolucin
con eje de giro el eje OX
3
, de modo que podemos construir el recorrido siguiendo
las indicaciones del tema 6, con una regin simple adecuado para que cubramos
la porcin de paraboloide correspondiente al interior del cilindro de ecuacin
r
2
1
r
2
2
= 4. Asi llegamos al recorrido:
, : [0, 2[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
cos n
2
, n
1
:c:n
2
, n
2
1
)
.
cuyo vector normal es: (n
1
, n
2
) = (2n
2
1
cos n
2
, 2n
2
1
:c:n
2
, n
1
). Para ver que
orientacin tiene este recorrido analizamos el sentido del vector normal en el
punto (1, 0, 1) o, que se alcanza en los valores n
1
= 1, n
2
= 0. Como (1, 0) =
(2, 0, 1) apunta hacia el interior de o, el recorrido tiene orientacin negativa y
en consecuenci el ujo viene dado por:

_
,
1
=
2
_
0
2t
_
0
(n
1
cos n
2
, 2n
1
cos n
2
, 8n
1
cos n
2
) (2n
2
1
cos n
2
, 2n
2
1
:c:n
2
, n
1
)dn
2
dn
1
=
2
_
0
2t
_
0
(2n
3
1
cos
2
n
2
4n
3
1
cos n
2
:c:n
2
8n
2
1
cos n
2
)dn
2
dn
1
=
2
_
0
_
n
3
1
_
n
2

:c:2n
2
2
__
2t
0
4n
3
1
:c:
2
n
2
2
_
2t
0
8n
2
1
:c:n
2
[
2t
0
_
dn
1
= 2
2
_
0
n
3
1
dn
1
= 8.
115
1.2.7 Pruebas de autoevaluacin de la unidad didctica II
Prueba 1
1
o
: Cual de los siguientes conjuntos es una regin simple:
a) (r
1
, r
2
) R
2
; r
2
1
r
2
2
= 1
b) (r
1
, r
2
) R
2
; r
2
1
r
2
2
_ 1
c) (r
1
, r
2
) R
2
; r
2
1
r
2
2
_ 1
2
o
: La funcin
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
,
_
n
2
1
n
2
2
)
se puede extender con continuidad a lo sumo en todos los puntos del abierto
l :
a) l = (n
1
, n
2
) R
2
; n
2
1
n
2
2
,= 0
b) l = R
2
c) l = (n
1
, n
2
) R
2
; n
2
1
n
2
2
0
3
o
: La funcin:
, : 1 R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (
_
n
1
cos n
2
,
_
n
1
:c:n
2
, n
1
)
es continua en todos los puntos del abierto l :
a) l = (n
1
, n
2
) R
2
; n
1
0
b) l = R
2
c) l = (n
1
, n
2
) R
2
; n
1
,= 0
4
o
: La funcin:
, : [a, /[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (
_
n
1
cos n
2
, n
1
,
_
n
1
:c:n
2
)
es un recorrido sobre los puntos de la supercie o que satisfacen la ecuacin:
a) r
2
1
r
2
2
= r
3
b) r
2
3
r
2
1
= r
2
c) r
2
3
r
2
2
= r
1
5
o
: Si c
1
, c
2
, c
3
son los vectores de la base cannica de R
3
entonces el
producto vectorial verica:
a) c
1
c
1
= 0
b) c
1
c
2
= 1
c) c
1
c
2
= c
3
6
o
: La siguiente funcin describe una supercie de rotacin alrededor
, : [a, /[ [0, 2[ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (q(n
1
) cos n
2
, q(n
1
):c:n
2
, n
1
)
a) del eje OA
3
buena
b) del eje OA
2
c) del eje OA
1
116
7
o
: La siguiente frmula se utiliza para calcular:
_
_
_
,
(r
2
2
r
2
3
)),
_
,
(r
2
1
r
2
3
)),
_
,
(r
2
1
r
2
2
))
_
_
.
a) El centro de masas de un alambre en R
3
.
b) El momento de inercia de una lmina en R
3
c) El momento de inercia de un alambre en R
3
8
o
: La masa de una lmina en forma triangular cuyos vrtices son los
puntos (1, 00), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) y cuya funcin de densidad viene dada por
)(r
1
, r
2
, r
3
) = r
1
es:
a)
_
8
b)
_
3
6
c)
_
3
2
9
o
: El siguiente recorrido de la esfera tiene orientacin:
, : [0, 2[ [0, [ R
2
o R
3
(n
1
, n
2
) (cos n
1
:c:n
2
, :c:n
1
:c:n
2
, cos n
2
)
a) positiva
b) negativa
c) La esfera no es una supercie orientable.
10
o
: Si un campo de velocidades es cuadrtico inverso; esto es
1(r
1
, r
2
, r
3
) =
/(r
1
, r
2
, r
3
)
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
entonces el ujo a travs de la esfera centrada en el origen y de radio R es:
a) 4/
b)
t
3
c) 0
117
Prueba 2
1
o
Si ) : l R
3
R es un campo escalar de clase C
2
entonces se verica
que:
a) rot(\)) = \)
b) rot(\)) = 0
c) rot(\)) = )
2
o
Si tomamos el campo vectorial 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
2
, r
3
, r
1
) y la curva cer-
rada simple C en forma de tringulo con vrtices en los puntos (8, 0, 0), (0, 8, 0)
y (0, 0, 6) entonces se verica que:
a)
_
c
1 T = 0
b)
_
c
1 T = 0
c)
_
c
1 T = 1
3
o
: Si tomamos el campo vectorial 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
2
, r
1
, r
2
3
) y la curva
cerrada simple C que se obtiene al intersecar las supercies de ecuaciones: r
2
1

r
2
2
= 1 y r
2
r
3
= 2 entonces se verica que:
a)
_
JS
1 T = 0
b)
_
JS
1 T =
c)
_
JS
1 T = 1
4
o
: Si tomamos el campo vectorial 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
, r
1
, c
r1r3
) y la
supercie simple o = (r
1
, r
2
, r
3
); r
3
=
_
1 r
2
1
r
2
2
entonces se verica
que:
a)
_
S
rot1 = 2
b)
_
S
rot1 = 0
c)
_
S
rot1 =
3t
2
5
o
: Si 1 : l R
3
R es un campo vectorial de clase C
2
entonces se verica
que:
a) rot(oiv 1) = 0
b) oiv(rot1) = 0
c) rot1 = oiv 1
6
o
: Sean ) y 1 un campo escalar y un campo vectorial respectivamente de
clase C
1
en todo R
3
. El divergente del campo vectorial dado por )1 verica la
siguiente igualdad:
a) oiv()1) = ) oiv 1 1\)
b) oiv()1) = ) oiv 1
c) oiv()1) = \) oiv 1
7
o
: Si un campo de velocidades es constante 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (a, /, c) entonces
el ujo a travs de cualquier supercie cerrada o es:
a)
_
S
1 = a / c
118
b)
_
S
1 = 0
c)
_
S
1 = a/co|(1) siendo 1 el slido delimitado por o.
8
o
: Si un campo de velocidades es radial 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
, r
2
, r
3
) entonces
el ujo a travs de cualquier supercie cerrada o es:
a)
_
S
1 =
t
3
b)
_
S
1 = 0
c)
_
S
1 = 8o|(1) siendo 1 el slido delimitado por o.
9
o
: Dado el campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
, r
2
2
, r
3
) y dada la
supercie cerrada o limitada por los tres planos de coordenadas junto con el
plano 2r
1
2r
2
r
3
= 6 se verica que el ujo de 1 a traves de o es:
a)
63
2
b)
t
3
c) 0
10
o
Dado el campo de velocidades 1(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
2
1
:c:r
3
, r
1
r
2

cos r
3
, c
r2
) y dada la supercie cerrada o limitada por los planos r
3
= 0, r
1

r
3
= 6 y el cilindro r
2
1
r
2
2
= 4 se verica que el ujo de 1 a traves de o es:
a)
6t
2
b) 12
c) 0
119
2 Segunda parte: formas diferenciales y demostracin
del teorema de Stokes.
Esta parte del texto se divide en dos unidades didcticas. En la primera in-
troduciremos el concepto de forma diferencial denida en R
n
y analizaremos
algunas de sus propiedades ms importantes para despus aplicar este concepto
en el enunciado y la demostracin del teorma de Stokes, que desarrollaremos en
la segunda unidad.
Ya hemos visto en la primera parte del curso las aplicaciones que podemos
darle al teorema de Stokes, lo cual nos muestra el poder de esta potente her-
ramienta matemtica. Ahora nos enfrentamos a la demostracin de este teorema
que, como veremos, es relativamente sencilla una vez introducidos y bien estu-
diados los conceptos que intervienen en el teorema.
Sir George Stokes (1819-1903) fue un fsico-matemtico irlandes, profesor
en la Universidad de Cambridge, donde ocup el mismo cargo que aos antes
ocupara Newton.
2.1 Unidad didctica III. Formas diferenciales
Para poder introducir el concepto de forma diferencial necesitamos familiar-
izarnos antes con el concepto de k-tensor alterno, por esa razn el primer tema
de esta unidad est dedicado al estudio de los tensores alternos y al analisis de
una operacin entre ellos, llamada producto exterior, que nos ser de gran ayuda
para entenderlos mejor y para trabajar con los mismos. En el tema 10 vamos a
trabajar con conceptos puramente algebricos como espacio vectorial, base de
un espacio vectorial, coordenadas respecto de la base,...,estudiados en el curso
de Algebra Lineal I. En el siguiente tema entramos ya a denir las formas difer-
enciales y a trabajar con ellas, centrando nuestro esfuerzo en dos operaciones
que sern claves para demostrar el teorema de Stokes: la transformacin que
llamaremos diferencial de una forma y que denotaremos por dn y la trasforma-
cin de una forma diferencial n con una funcin adecuada ,, que denotaremos
por ,
+
n. En el ltimo tema de esta unidad didctica introduciremos la trans-
formacin inversa de dn, que llamaremos integral de una forma diferencial y
que denotaremos por 1n, y probaremos el teorema de Poincaire que muestra y
demuestra en que sentido 1n y dn son transformaciones inversas.
Notacin
En esta unidad didctica vamos a trabajar con funciones que actuan sobre
familias de k vectores de R
n
; es decir, que el espacio de partida es el producto
de k vectores de R
n
que denotaremos por
|utcts
..
R
n
... R
n
. Como estas funciones
(los tensores) tendrn su imagen en R, usaremos las letras minsculas r y : para
denotarlos.
Por otro lado, para facilitar la comprensin y el manejo de los tensores
usaremos la representacin habitual de los vectores R
n
respecto a la base
120
cannica, esto es la familia de vectores c
1
, c
2
, ..., c
n
dados por:
c
I
= (0, ..., 0,
I
..
1 , 0..., 0)
y denotaremos por c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
a las aplicaciones lineales asociadas a la base
cannica. De modo que todo R
n
se expresa de la siguiente manera:
= (
1
,
2
, ...,
n
) = (c
t
1
(), c
t
2
(), ..., c
t
n
()) =
n

I=1
c
t
I
()c
I
.
Tambin vamos a trabajar con permutaciones del conjunto de ndices (1, 2, ..., /)
y usaremos la letra griega o (sigma) para denotarlas, de modo que (o(1), o(2), ..., o(/)),
muestra el nuevo orden de la familia de ndices asignado por la permutacin o.
2.1.1 Tema 10. Tensores alternos y producto exterior
En este tema vamos a introducir los siguientes conceptos: primero deniremos
tensor, que es una aplicacin multilineal con imagen en R, despus introducire-
mos una operacin entre tensores, llamada producto tensorial, que nos permitir
describir como es la base algebrica del espacio vectorial formado por todos los
tensores. A continuacin introduciremos la denicin de tensor alterno y una
operacin entre tensores alternos, llamada producto exterior, que nos permi-
tir describir como es la base del subespacio vectorial formado por los tensores
alternos.
Denition 68 Decimos que una aplicacin : :
|utcts
..
R
n
... R
n
R es un k-
tensor o un tensor de orden k si es multilineal; es decir , que es lineal en cada
variable, o equivalentemente, que para cada i 1, 2, ..., /, para cada familia de
vectores
1
,
2
, ...,
I
, n
I
, ...,
|
en R
n
y para cada par de nmeros reales a, / se
verica que
:(
1
,
2
, ..., a
I
/n
I
, ...,
|
) = a:(
1
,
2
, ...,
I
, ...,
|
) /:(
1
,
2
, ..., n
I
, ...,
|
)
Denotaremos por /
|
(R
n
) a la familia formada por todos los k-tensores en
R
n
.
Observemos que /
|
(R
n
) tiene estructura de espacio vectorial con la suma y
el producto por escalares habituales; esto es:
(: r)(
1
,
2
, ...,
|
) = :(
1
,
2
, ...,
|
) r(
1
,
2
, ...,
|
)
(a:)(
1
,
2
, ...,
|
) = a:(
1
,
2
, ...,
|
)
Example 69 Tomemos : = 2 y / = 8, de modo que lo que buscamos es una
aplicacin : : R
2
R
2
R
2
R que a cada trio de vectores
1
= (
11
,
12
),
2
=
(
21
,
22
) y
3
= (
31
,
32
) les haga corresponder un nmero real y que sea lineal
en cada una de sus tres componentes. Imaginemos la aplicacin que toma de
121
cada vector
1
,
2
,
3
su primera coordenada y luego las multiplica entre si; esto
es
:(
1
,
2
,
3
) =
11

21

31
Comprobemos que : es lineal en la primera variable:
:(a
1
/n
1
,
2
,
3
) = (a
11
/n
11
)
21

31
= a
11

21

31
/n
11

21

31
= a:(
1
,
2
,
3
) /:(
1
,
2
,
3
)
De igual manera se comprueba que : es lineal en la segunda y en la tercera
variable.
Es fcil ver que si en lugar de escoger las tres primeras coordenadas y luego
multiplicarlas hubieramos tomado la primera, la segunda y otra vez la primera
la aplicacin : que nos habra quedado, esto es: :(
1
,
2
,
3
) =
11

22

31
, tam-
bin sera multilineal. De hecho el teorema 65 nos demuestra que todas las
aplicaciones multilineales de R
2
R
2
R
2
en R son combinaciones lineales de
aplicaciones como las descritas. Antes de demostrar el teorema 65 vamos a in-
troducir la operacin producto tensorial entre tensores, que denotaremos por
.
Denition 70 Dados dos tensores : /
|
(R
n
) y r /
l
(R
n
) se dene el pro-
ducto tensorial de : por r como el (k+l)-tensor : r /
|+l
(R
n
) dado por:
: r(
1
, ...,
|,

|+1
, ...,
|+l
) = :(
1
, ...,
|
)r(
|+1
, ...,
|+l
)
Tal y como hemos denido el producto tensorial es obvio que la aplicacin
: r es lineal en cada una de sus (k+l) componentes. A continuacin vamos a
ver un ejemplo sencillo.
Example 71 Volvemos a tomar : = 2 y / = | = 1. Observemos que /
1
(R
2
)
es el espacio vectorial formado por las aplicaciones lineales denidas en R
2
.
Como sabemos en este caso todas las aplicaciones lineales, o 1-tensores, son de
la forma:
:() = :(
1
,
2
) = a
1

1
a
2

2
siendo a
1
y a
2
dos nmeros reales. Es decir, que cada aplicacin lineal actua
sobre el vector R
2
formando una combinacin lineal de sus dos coordenadas.
Se da por hecho que estamos considerando las dos coordenadas del vector
respecto a la llamada base cannica, que se suele denotar como la base formada
por los vectores c
1
= (1, 0) y c
2
= (0, 1). Asociados a esta base cannica estn
las aplicaciones lineales c
t
1
y c
t
2
que nos proporcionan las coordenadas del vector
respecto a la base cannica; es decir que
= (
1
,
2
) = c
t
1
()(1, 0) c
t
2
()(0, 1) = c
t
1
()c
1
c
t
2
()c
2
122
Con esta notacin todas las aplicaciones lineales denidas en R
2
, o 1-tensores,
se escriben como combinaciones lineales de c
t
1
y c
t
2
; esto es:
:() = (a
1
c
t
1
a
2
c
t
2
)()
Si ahora tomamos los siguientes 1-tensores: : = c
t
1
, r = c
t
2
y formamos su
producto tensorial obtenemos el 2-tensor denido sobre R
2
c
t
1
c
t
2
(, n) =
1
n
2
El ejemplo anterior pone en evidencia que el producto tensorial no es una
operacin conmutativa puesto que los 2-tensores c
t
1
c
t
2
y c
t
2
c
t
1
no coinciden.
En efecto c
t
1
c
t
2
((1, 2), (8, 4)) = 4 ,= 6 = c
t
2
c
t
1
((1, 2), (8, 4)).
En el problema 2 se estudian algunas propiedades sencillas y utiles del pro-
ducto de tensores. Por ejemplo, se demuestra la propiedad asociativa, es decir
que dados tres tensores : /
|
(R
n
), r /
l
(R
n
) y t /
n
(R
n
) se verica que
(: r) t = : (r t) lo cual nos permite escribir este doble producto asi
:rt. Con esta notacin y con la notacin descrita en la denicin 70 podemos
expresar el 3-tensor del ejemplo 69 asi: : = c
t
1
c
t
1
c
t
1
. El siguiente teorema
demuestra que los 3-tensores de este tipo, c
t
I1
c
t
I2
c
t
I3
siendo i
1
, i
2
, i
3
iguales
a 1 o a 2, son base algebraica del espacio vectorial /
3
(R
2
).
Theorem 72 Sean c
1
, c
2
, ...c
n
los vectores de la base cannica de R
n
y sean
c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
, las aplicaciones lineales asociadas a esta base. Para todo k se
verica que la familia de los k-tensores dada por :
c
t
I1
... c
t
I
k
; 1 _ i
1
, ..., i
|
_ :
es una base de /
|
(R
n
).
Proof. En primer lugar observemos que debido a la relacin entre los vectores
de la base c
1
, c
2
, ...c
n
y las aplicaciones lineales asociadas c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
se
verica que
c
t
I1
... c
t
I
k
(c
1
, ..., c

k
) =
_
1 :i i
1
= ,
1
, ..., i
|
= ,
|
0 en los dems casos
Ahora veremos como cualquier k-tensor : se puede expresar como combi-
nacin lineal de los k-tensores de la familia dada.
Dados k vectores
1
,
2
, ...,
|
, podemos expresar cada uno de ellos en funcin
a la base dada de la siguiente manera

= c
t
1
(

)c
1
... c
t
n
(

)c
n
=
n

I=1
c
t
I
(

)c
I
De modo que : actuando sobre los k vectores dados quedara asi:
:(
1
,
2
, ...,
|
) = :
_
n

I=1
c
t
I
(
1
)c
I
,
n

I=1
c
t
I
(
2
)c
I
, ...,
n

I=1
c
t
I
(
|
)c
I
_
123
A continuacin, por ser : lineal en cada una de sus variables, podemos
desarrollar la expresin anterior de la siguiente manera:
:
_
n

I=1
c
t
I
(
1
)c
I
, ...,
n

I=1
c
t
I
(
|
)c
I
_
=
n

I1=1
c
t
I1
(
1
):
_
c
I1
,
n

I=1
c
t
I
(
2
)c
I
, ...,
n

I=1
c
t
I
(
|
)c
I
_
=
n

I1=1
c
t
I1
(
1
)
n

I2=1
c
t
I2
(
2
):
_
c
I2
, ...,
n

I=1
c
t
I
(
|
)c
I
_
=
n

I1=1
n

I2=1
c
t
I1
(
1
)c
t
I2
(
2
):
_
c
I2
, ...,
n

I=1

t
I
(
|
)c
I
_
= .....
=
n

I1,...,I
k
=1
c
t
I1
(
1
)...c
t
I
k
(
|
): (c
I1
, c
I2
, ..., c
In
)
=
n

I1,...,I
k
=1
c
t
I1
... c
t
I
k
(
1
, ...,
|
): (c
I1
, c
I2
, ..., c
In
) .
Observemos que los factores : (c
I1
, c
I2
, ..., c
In
) son nmeros reales de modo
que hemos escrito : /
|
(R
n
) como combinacin lineal de los k-tensores pertenecientes
a la familia dada en el enunciado. Por lo tanto, para que la familia sea una base
de /
|
(R
n
) solo nos falta probar que son linealmente independientes. Supong-
amos que una cierta combinacin lineal de los elementos de la familia fuese
0:
n

I1,I2,...,I
k
=1
a
I1I2...I
k
c
t
I1
... c
t
I
k
= 0
Entonces para cada conjunto de k vectores c
1
, ..., c

k
escojidos entre los
vectores de la base de R
n
se vericara que
n

I1,I2,...,I
k
=1
a
I1I2...I
k
c
t
I1
... c
t
I
k
(c
1
, ..., c

k
) = 0
Pero como ya hemos observado antes c
t
I1
... c
t
I
k
(c
1
, ..., c

k
) = 0 en todos
los casos excepto cuando i
1
= ,
1
, ..., i
|
= ,
|
lo cual prueba que a
1...
k
= 0,
como esto se verica para toda familia de vectores c
1
, ..., c

k
, concluimos que
los k-tensores descritos son linealmente independientes.
De este teorema deducimos que el espacio vectorial /
|
(R
n
) tiene dimensin
:
|
, porque :
|
es el nmero de variaciones con repeticin que se pueden formar
con n elementos tomados de k en k.
En el problema 3 se demuestra que el producto escalar habitual en R
n
es un
2-tensor y se expresa en funcin de la base descrita en el teorema anterior.
124
Una transformacin muy til que nos permite formar nuevos k-tensores es
la siguiente. Tomamos una aplicacin lineal : R
n
R
n
y a cada k-tensor
: /
|
(R
n
) le asignamos el k-tensor, que denotaremos por, + : /
|
(R
n
)
denido de la siguiente manera:
Dada una familia de vectores
1
, ...,
|
R
n
, usamos para transformar-
los en vectores de R
n
y luego aplicamos :, de modo que + : queda asi:
+ :(
1
, ...,
|
) = :((
1
), ..., (
|
)).
Veamos un ejemplo.
Example 73 Dada la aplicacin lineal : R
2
R
3
denida por
() = (
1
,
2
) = (
1

2
,
2
, 8
1
)
y dado el 2-tensor : /
2
(R
3
) denido por
:(, n) = (c
t
1
c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
3
c
t
3
)((
1
,
2
,
3
), (n
1
, n
2
, n
3
)) =
1
n
1

2
n
2

3
n
3
vamos a ver que forma tiene el 2-tensor en /
2
(R
2
) denido por + :
+ :(, n) = + :((
1
,
2
), (n
1
, n
2
))
= :((
1
,
2
), (n
1
, n
2
))
= :((
1

2
,
2
, 8
1
), (n
1
n
2
, n
2
, 8n
1
))
= (
1

2
)(n
1
n
2
)
2
n
2
8
1
8n
1
= 10
1
n
1

1
n
2

2
n
1
2
2
n
2
Si usamos de nuevo las aplicaciones lineales c
t
1
, c
t
2
/(R
2
) para describir
+ : vemos que
+ :(, n) = (10c
t
1
c
t
1
c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
1
2c
t
2
c
t
2
)(, n)
Observemos que en el ejemplo anterior hemos utilizado la misma notacin
c
t
I
c
t

para describir los tensores : y + :, sin embargo en el primer caso las


aplicaciones lineales c
t
I
y c
t

son elementos de /(R


3
) mientrs que en el segundo
caso son elementos de /(R
2
).
A partir de ahora centraremos nuestra atencin en una clase especial de
k-tensores: los alternos.
Denition 74 Decimos que un k-tensor : /
|
(R
n
) es alterno si para cada
k-upla de vectores (
1
, ...,
|
) y para cada par de ndices i, , 1, 2, ..., / con
i ,= , se verica que
:(
1
, ...,
I
, ...,

, ...
|
) = :(
1
, ...,

, ...,
I
, ...,
|
)
es decir, que si intercambiamos la posicin de dos vectores dejando a los dems
quietos el k-tensor : cambia de signo. A la familia de los k-tensores alternos
denidos en R
n
la denotaremos por A
|
(R
n
).
125
Es inmediato comprobar que la suma de dos tensores alternos vuelve a ser
un tensor alterno y lo mismo sucede con el producto de un tensor alterno por
un nmero real; es decir que A
|
(R
n
) es un subespacio vectorial de /
|
(R
n
).
El ejemplo ms conocido de k-tensor alterno es el determinante. Pense-
mos en el determinante de una matriz nn como una aplicacin que a los n-
vectores columna que forman la matriz les hace corresponder un nmero real.
Si llamamos
1
, ...
n
a esos vectores columna, que por tener n coordenadas son
vectores de R
n
, entonces las dos siguientes propiedades del determinante
ool(
1
, ..., a
I
/n
I
, ...,
n
) = a ool(
1
, ...,
I
, ...,
n
) / ool(
1
, ..., n
I
, ...,
n
)
ool(
1
, ...,
I
, ...,

, ...
n
) = ool(
1
, ...,

, ...,
I
, ...,
n
)
muestran que ool A
n
(R
n
), la primera propiedad signica que ool es un tensor
y la segunda que es alterno. En el problema 4 se expresan los determinantes de
R
2
y R
3
en funcin de los tensores de la base.
A continuacin vamos a ver como a partir de cualquier k-tensor se puede
construir otro que sea alterno. Antes necesitamos recordar algunas propiedades
de las permutaciones.
Recordemos que dado el conjunto de k elementos (1, 2, 8, ..., /) llamamos
permutacin del conjunto a cualquier transformacin que coloque los k elementos
en otro orden y se usa la notacin (o(1), ..., o(/)) para indicar el nuevo orden
que se obtiene despus de realizar la permutacin o. Recordemos tambin que
toda permutacin se puede describir como una sucesin de cambios de orden
en solo dos elementos consecutivos. Asi por ejemplo para pasar del conjunto
(1,2,3) al conjunto (3,2,1) hacemos la siguiente sucesin de permutaciones de
solo dos elementos consecutivos:
(1, 2, 8) (2, 1, 8) (2, 8, 1) (8, 2, 1)
Podemos realizar otras sucesiones de permutaciones de solo dos elementos
consecutivos para pasar de (1,2,3) a (3,2,1), pero en todos los casos el nmero
de este tipo de permutaciones que usamos es, como en el ejemplo descrito,
siempre impar (observar que en el ejemplo hemos usado 3 permutaciones de dos
elementos consecutivos). Por esa razn se dice que una permutacin o es par
o es impar si el nmero de permutaciones de solo dos elementos consecutivos
es par o impar respectivamente. Recordemos tambin que a las permutaciones
pares se les asigna el valor +1, :q:o = 1, mientras que a las permutaciones
impares se les asigna el valor -1, :q:o = 1.
Para refrescar la memoria es un buen ejercicio probar que cualquier per-
mutacin que solo cambie dos elementos de posicin, ya sean consecutivos o no,
es siempre impar (ver la demostracin de la siguiente proposicin).
Otra propiedad destacada que verican las permutaciones es que si real-
izamos dos permutaciones o
1
y o
2
entonces :q:(o
1
o
2
) = :q:o
1
:q:o
2
. Por otro
lado, por denicin, los k-tensores alternos verican que :(
1
, ...,
I
, ...,

, ...
|
) =
:(
1
, ...,

, ...,
I
, ...,
|
); es decir que para toda permutacin o que solo cambie
dos elementos de lugar se verica que
:(
1
, ...,
|
) = :q:o:(
c(1)
, .....
c(|)
).
126
En consecuencia, como cualquier permutacin se puede descomponer en el pro-
ducto de permutaciones de solo dos elementos, los k-tensores alternos verican
que para cualquier permutacin o del conjunto (1, 2, 8, ..., /) y para cualquier
familia de vectores
1
, ...,
|
R
n
:(
1
, ...,
|
) = :q:o:(
c(1)
, ...,
c(|)
)
Podamos haber empezado deniendo los tensores alternos como los tensores
que verican la igualdad anterior, pero habramos perdido la esencia de esta
propiedad que es la condicin, en principio ms suave y por lo tanto ms fcil
de comprobar, que hemos pedido en nuestra denicin.
Para construir un k-tensor alterno a partir de un k-tensor cualquiera :
/
|
(R
n
) es necesario trabajar con todas las permutaciones del conjunto de k
elementos (1,2,3,...,k). A la familia de estas permutaciones la llamaremos o
|
Recordemos que en o
|
hay k! (k factorial) permutaciones.
Proposition 75 Dado un k-tensor : /
|
(R
n
) la aplicacin denida por
|t(:)(
1
, ...,
|
) =
1
/!

cS
k
:q:o :(
c(1)
, ...,
c(|)
)
es un k-tensor alterno en R
n
.
Proof. En primer lugar es fcil ver que |t(:) es una aplicacin multilineal
porque para cada permutacin o la aplicacin :(
c(1)
, ...,
c(|)
) es multilineal.
Por lo tanto solo tenemos que demostrar que es alterna es decir que si cambi-
amos dos vectores
I
,

de posicin |t(:) cambia de signo. Observemos que el


cambio de posicin de
I
y

implica que en cada permutacin o los vectores

c(I)
y
c()
cambian de posicin. Por lo tanto solo tenemos que demostrar que
la permutacin que cambia solo dos elementos de posicin tiene signo -1. Si
los elementos estn uno a continuacin del otro es inmediato y si estn separa-
dos digamos que por p posiciones; esto es permutamos los elementos o(i 1)
y o(i j), entonces la siguiente sucesin de permutaciones de dos elementos
consecutivos genera la permutacin dada. Primero colocamos o(i 1) detras de
o(i j)
(..., o(i 1), o(i 2), ..., o(i j), ....)
(..., o(i 2), o(i 1), ..., o(i j), ....)
(..., o(i 2), o(i 8), o(i 1), ..., o(i j), ....)

(..., o(i 2), ..., o(i 1), o(i j), ....)
(..., o(i 2), ..., o(i j), o(i 1), ....)
Observemos que hemos realizado p-1 permutaciones de solo dos elementos
consecutivos para colocar al ndice o(i 1) detrs de o(i j). Ahora traemos a
127
o(i j) delante de o(i 2)
(..., o(i 2), ..., o(i j), o(i 1), ....)
(..., o(i 2), ..., o(i j), o(i j 1), o(i 1), ....)

(..., o(i 2), o(i j), ..., o(i 1), ....)
(..., o(i j), o(i 2), ..., o(i 1), ....)
para lo cual hemos realizado p-2 permutaciones de solo dos elementos consec-
utivos Por lo tanto, hemos realizado p-1+p-2=2p-3 permutaciones de solo dos
elementos consecutivos, lo cual demuestra que para cada permutacin o o
|
la permutacin o
t
= (o(1), ..., o(,), ..., o(i), ..., o(/)) que solo cambia los ndices
o(i) y o(,) dejando los dems como estaban verica que :q:o = :q:o
t
.
Por otro lado, es claro que si cada elemento o o
|
es cambiado por o
t
la
nueva coleccin de permutaciones o
t
vuelve a completar la familia o
|
de modo
que
|t(:)(
1
, ...,

, ...,
I
..,
|
)
=
1
/!

cS
k
:q:o :(
c(1)
, ...,
c()
, ...,
c(I)
, ...,
c(|)
)
=
1
/!

cS
k
:q:o :(
c
0
(1)
, ...,
c
0
(I)
, ...,
c
0
()
, ...,
c
0
(|)
)
=
1
/!

c
0
S
k
:q:o
t
:(
c
0
(1)
, ...,
c
0
(I)
, ...,
c
0
()
, ...,
c
0
(|)
)
= |t(:)(
1
, ...,
I
, ...,

..,
|
)
A continuacin vamos a calcular los tensores alternos de c
t
1
c
t
2
y c
t
1
c
t
1
denidos en /
2
(R
3
)
Example 76 Tomemos el 2-tensor c
t
1
c
t
2
/
2
(R
3
) que actua de la siguiente
manera
c
t
1
c
t
2
((
1
,
2
,
3
), (n
1
, n
2
, n
3
)) =
1
n
2
y calculemos su tensor alterno utilizando la frmula descrita en el teorema an-
terior.
|t(c
t
1
c
t
2
)((
1
,
2
,
3
), (n
1
, n
2
, n
3
))
=
1
2!
(c
t
1
c
t
2
(, n) c
t
1
c
t
2
(n, )) =
1
2
(
1
n
2
n
1

2
)
Ahora tomamos el 2-tensor c
t
1
c
t
1
/
2
(R
3
) que actua de la siguiente manera
c
t
1
c
0
1
((
1
,
2
,
3
), (n
1
, n
2
, n
3
)) =
1
n
1
128
y vamos a comprobar que |t(c
t
1
c
t
1
) = 0
|t(c
t
1
c
t
1
)((
1
,
2
,
3
), (n
1
, n
2
, n
3
))
=
1
2!
(c
t
1
c
t
1
(, n) c
t
1
c
t
1
(n, )) =
1
2
(
1
n
1
n
1

1
) = 0
En el problema 5 se prueba que si un tensor : es alterno entonces |t(:) = :.
A continuacin vamos a estudiar como son los tensores de la base de A
|
(R
n
).
Para ello necesitamos, en primer lugar, extender el concepto de producto ten-
sorial, porque, como acabamos de ver en el ejemplo anterior, existen tensores
alternos : A
|
(R
n
) y r A
l
(R
n
) tales que su producto tensorial : r no es
alterno. De ah que se dena el producto de tensores alternos como mostramos
a continuacin.
Denition 77 Dados dos tensores alternos : A
|
(R
n
) y r A
l
(R
n
) se dene
el producto exterior de : y r, que denotaremos por :Ar, como
:Ar =
(/ |)!
/!|!
|t(: r)
Es obvio que :Ar A
|+l
(R
n
), porque es el tensor alterno asociado a : r
/
|+l
(R
n
). La razn de multiplicar por el factor
(|+l)!
|!l!
la veremos en la propisicin
80 y en el problema 7.
Example 78 Tomemos los 1-tensores c
t
1
y c
t
2
pertenecientes a /
1
(R
3
) = A
1
(R
3
).
Si consideramos el producto tensorial de ambos; esto es el 2-tensor c
t
1
c
t
2
del
ejemplo anterior, es fcil ver que no obtenemos un tensor alterno porque
c
t
1
c
t
2
((1, 1, 1), (1, 2, 8) = 2 ,= 1 = c
t
1
c
t
2
((1, 2, 8), (1, 1, 1))
Para conseguir un tensor alterno debemos realizar el producto exterior que
en este caso nos da como ya hemos visto
c
t
1
Ac
t
2
=
2!
1!1!
|t(c
t
1
c
t
2
) = 2!(
1
2!
(c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
1
)
= c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
1
En el problema 6 se estudian algunas propiedades sencillas y tiles del pro-
ducto exterior, similares a las estudiadas en el problema 2 para el producto ten-
sorial. Pero en este caso la propiedad ms importante, la propiedad asociativa;
es decir que :A(rAt) = (:Ar)At, la cual nos permite expresar el producto exte-
rior de una familia de tensores alternos asi: :
1
A...A:
|
, no tiene una demostracin
directa como ocurra con el producto tensorial. Para poder demostrar ahora la
propiedad asociativa necesitamos probar primero que |t(: (|t(r t)) =
|t(|t(: r) t) lo cual se deducir de la siguiente proposicin
Proposition 79 Dados dos tensores : /
|
(R
n
) y r /
l
(R
n
) si |t(:) = 0, o
bien |t(r) = 0, entonces |t(: r) = 0 = |t(r :).
129
Proof. Vamos a suponer que |t(:) = 0 y demostraremos que entonces |t(:
r) = 0. La demostracin se basa en una descomposicin adecuada de la familia
de permutaciones o o
|+l
. Empezamos por escoger la subfamilia formada por
todas las permutaciones que dejan los ltimos l elementos: / 1, / 2, ..., / |,
jos. Llamemos o
t
|
a esta subfamilia, entonces es claro que para toda familia
de vectores
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l

cS
0
k
: r(
c(1)
, ...,
c(|)
,
c(|+1)
, ...,
c(|+l)
)
=

cS
0
k
: r(
c(1)
, ...,
c(|)
,
|+1
, ...,
|+l
)
=

cS
0
k
:(
c(1)
, ...,
c(|)
)r(
|+1
, ...,
|+l
)
= r(
|+1
, ...,
|+l
)

cS
0
k
:(
c(1)
, ...,
c(|)
)
= r(
|+1
, ...,
|+l
)(/!)|t(:)(
1
, ...,
|
) = 0
Sea ahora o
0
una permutacin de o
|+l
que no pertenece a la subfamilia
o
t
|
; es decir que o
0
cambia de posicin a uno de los ltimos l elementos /
1, / 2, ..., / |, bien porque lo lleva a una de las k primeras posiciones o
bien porque lo mantiene en el grupo nal pero cambiado de sitio. En cualquier
caso es claro que si multiplicamos esta permutacin por otra o o
t
|
la nueva
permutacin oo
0
no pertenece a la subfamilia o
t
|
, de modo que las subfamilias
o
t
|
y o
t
|
o
0
= oo
0
; o o
t
|
son disjuntas. Por otro lado, es claro que todas las
permutaciones de la nueva subfamilia o
t
|
o
0
dejan los ltimos l elementos en las
mismas posiciones que la permutacin o
0
. Por esta razn dada cualquier familia
de vectores
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
se verica que

cS
0
k
c0
: r(
c(1)
, ...,
c(|)
,
c(|+1)
, ...,
c(|+l)
)
=

cS
0
k
c0
: r(
c(1)
, ...,
c(|)
,
c0(|+1)
, ...,
c0(|+l)
)
=

cS
0
k
c0
:(
c(1)
, ...,
c(|)
)r(
c0(|+1)
, ...,
c0(|+l)
)
= r(
c0(|+1)
, ...,
c0(|+l)
)

cS
0
k
c0
:(
c(1)
, ...,
c(|)
)
= r(
c0(|+1)
, ...,
c0(|+l)
)(/!)|t(:)(
c0(1)
, ...,
c0(|)
) = 0
La demostracin entonces concluye comprobando que la familia o
|+l
se
puede separar en subfamilias disjuntas del tipo o
t
|
o
0
. En efecto, si ahora tomamos
o
1
o
|+l
o
t
|
' o
t
|
o
0
entonces las subfamilias o
t
|
y o
t
|
o
1
= oo
1
; o
t
|

son disjuntas por la misma razn que o


t
|
y o
t
|
o
0
= oo
0
; o
t
|
eran disjun-
tas y o
t
|
o
1
y o
t
|
o
0
tambin son disjuntas porque si una permutacin o estu-
viera en la interseccin o
t
|
o
1
o
t
|
o
0
implicara que existiran dos permutaciones
130
o
t
, o
tt
o
t
|
tales que o = o
t
o
1
= o
tt
o
0
pero entonces, llamando (o
t
)
1
a la per-
mutacin inversa de o
t
, que claramente tambin pertenece a o
t
|
, se vericara
que o
1
= (o
t
)
1
o
tt
o
0
o
t
|
o
0
, lo cual es falso.
Los otros casos que guran en el enunciado de la proposicin se demuestran
de la misma forma.
Ahora ya estamos preparados para probar la propiedad asociativa del pro-
ducto exterior.
Proposition 80 Dados tres tensores alternos : A
|
(R
n
), r A
l
(R
n
) y t
A
n
(R
n
) se verica que
:A(rAt) = (:Ar)At =
(/ | :)!
/!|!:!
|t(: r t)
Proof. En primer lugar vamos a usar el resultado de la proposicin anterior
para probar que |t(: (|t(r t)) = |t(: r t) = |t(|t(: r) t).
Probaremos solo la primera igualdad porque la segunda se prueba igual.
Empecemos observando que la igualdad |t(:(|t(rt)) = |t(:rt) es
equivalente a decir que |t(:(|t(rt))|t(:rt) = 0. Es inmediato que
|t(:
1
:
2
) = |t(:
1
)|t(:
2
), de modo que la igualdad anterior es equivalente
a probar que
|t(: (|t(r t)) : r t) = 0
Ahora aplicando la propiedad b) del problema 2 obtenemos que |t(:
(|t(rt)):rt) = |t(:(|t(rt))rt)). Por la proposicin anterior,
este ltimo tensor ser cero si probamos que el alterno de (|t(r t)) r t)
es nulo, pero
|t((|t(rt))rt)) = |t((|t(rt))|t(rt) = |t(rt)|t(rt) = 0
Terminamos probando la propiedad asociativa del producto exterior
:A(rAt) =
(/ | :)!
/!(:|)!
|t(: (rAt))
=
(/ | :)!
/!(:|)!
|t(:
(:|)!
:!|!
|t(r t))
=
(/ | :)!
/!:!|!
|t(: r t)
Aqui vemos la necesidad de multiplicar por el factor
(|+l)!
|!l!
en la denicin
del producto exterior :Ar.
La proposicin anterior nos permite denotar el producto exterior de tres
tensores alternos como :ArAt. De igual modo, podemos denotar el producto
exterior de una cantidad nita de tensores alternos como
:
1
A:
2
A...A:

=
(/
1
/
2
... /

)!
/
1
!/
2
!.../

!
|t(:
1
:
2
... :

)
siendo cada :
I
A
|i
(R
n
).
131
En el siguiente ejemplo vamos a analizar cmo son los productos externos
de los tensores c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
/
1
(R
n
) = +
1
(R
n
), porque como veremos en el
teorema 75 sern base algebrica del subespacio vectorial +
|
(R
n
).
Example 81 Como vimos en el ejemplo 76 |t(c
t
1
c
t
1
) = 0. De igual modo se
prueba que para cualquier tensor c
t
I
/
1
(R
n
) = +
1
(R
n
) se verica que |t(c
t
I

c
t
I
) = 0 y por lo tanto c
t
I
Ac
t
I
= 0. Ahora vamos a ver que tambin obtenemos
el tensor 0 cuando realizamos el producto externo de un familia de tensores del
tipo c
t
I
en la cual hay al menos dos tensores repetidos. Para que la notacin sea
ms sencilla vamos a jar el caso c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
= 4!|t(c
t
1
c
t
2
c
t
3
c
t
1
). En
primer lugar observamos que por ser el tensor c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
alterno se verica
que para cada familia de vectores
1
,
2
,
3
,
4
en R
n
y para cada permutacin
o o
4
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
(
1
,
2
,
3
,
4
) = :q:(o)c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
(
c(1)
,
c(2)
,
c(3)
,
c(4)
)
Por otro lado, es facl comprobar que si llamamos o
0
a la permutacin que
transforma el conjunto (1, 2, 8, 4) en (1, 4, 2, 8) entonces para cada familia de
vectores
1
,
2
,
3
,
4
en R
n
se cumple que
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
(
c0(1)
,
c0(2)
,
c0(3)
,
c0(4)
) = c
t
1
Ac
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
(
1
,
2
,
3
,
4
)
Por lo tanto, si probamos que c
t
1
Ac
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
= 0 tambin se vericar que
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
= 0. Para ello basta con observar que
c
t
1
Ac
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
= 4!|t(c
t
1
c
t
1
c
t
2
c
t
3
)
= 4!|t(|t(c
t
1
c
t
1
) (c
t
2
c
t
3
)) = 0
La ltima igualdad se deduce de la proposicin anterior, porque como ya
hemos comprobado |t(c
t
1
c
t
1
) = 0.
Por ltimo, observemos que los tensores alternos de la forma c
t
I1
A...Ac
t
I
k
cuando todos los ndices i
1
, ..., i
|
son distintos entre si son elementos de /
|
(R
n
)
y por lo tanto podemos expresarlos como combinaciones lineales de los elementos
de la base de /
|
(R
n
). Asi por ejemplo el tensor alterno c
t
1
Ac
t
2
A
2
(R
3
) se
expresa de la siguiente manera (ver ejemplo 71):
c
t
1
Ac
t
2
= c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
1
Observemos que si kn entonces en cada producto exterior de la forma
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
necesariamente alguno de los tensores c
t
Ij
se repite de modo que el
nico tensor alterno que podemos encontrar en +
|
(R
n
) es : = 0.
Si k=n, entonces el subespacio +
n
(R
n
) tiene dimensin 1, porque el nico
tensor alterno en este caso es c
t
1
Ac
t
2
A....Ac
t
n
.
Para k<n tenemos los tensores de la forma c
t
I1
A....Ac
t
I
k
siendo 1 _ i
1
<
... < i
|
_ : que como demostraremos en el prximo teorema forman base del
subespacio +
|
(R
n
), que en consecuencia tiene dimensin
_
n
|
_
=
n!
|!(n|)!
, igual al
nmero de combinaciones sin repeticin de n elementos tomados de k en k.
132
Theorem 82 Sean c
1
, ..., c
n
los vectores de la base cannica de R
n
y sean
c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
las aplicaciones lineales asociadas a esta base, entonces se verica
que para todo k< : la familia de los k-tensores dada por :
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
; 1 _ i
1
< ... < i
|
_ :
es una base de A
|
(R
n
).
Proof. Por el teorema 72 sabemos que la familia de tensores c
t
I1
... c
t
I
k
; 1 _
i
1
, ..., i
|
_ : es base de /
|
(R
n
) de modo que dado : A
|
(R
n
) existe una
familia de nmeros reales a
I1...I
k
; 1 _ i
1
, ..., i
|
_ : tales que
: = |t(:) =
n

I1,I2,...,I
k
=1
a
I1I2...I
k
|t(c
t
I1
... c
t
I
k
)
Pero |t(c
t
I1
... c
t
I
k
) = 0 cuando algn ndice i

se repite. Para los dems


casos, cada familia de ndices i
1
, .., i
|
distintos dos a dos lleva asociado un nico
tensor alterno, porque los cambios de orden en los productos exteriores de estos
tensores solo implican cambios de signo en el tensor que generan. Por esta razn
se elije un orden concreto para cada familia de ndices, que es el que se obtiene
cuando los ordenamos de menor a mayor 1 _ i
1
< ... < i
|
_ :.
Finalmente, la independencia lineal de los tensores alternos c
t
I1
A...Ac
t
I
k
; 1 _
i
1
< ... < i
|
_ : se prueba igual que en el teorema 72.
Como consecuancia de este resultado podemos calcular cual es la dimensin
del espacio A
|
(R
n
). Si k=1 entonces, A
1
(R
n
) = /
1
(R
n
) tiene dimensin n y
los 1-tensores c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
son base del espacio vectorial. Si / _ 2, entonces
los k-tensores c
t
I1
A...Ac
t
I
k
; 1 _ i
1
< ... < i
|
_ : son base de A
|
(R
n
), que en
consecuencia tiene dimensin
_
n
|
_
=
n!
(n|)!|!
, que es el nmero de combinaciones
de n elementos tomados de k en k. Observemos que si k=n entonces la dimensin
de A
n
(R
n
) es 1 =
_
n
n
_
y el n-tensor c
t
1
A...Ac
t
n
es base del espacio. Este tensor
es precisamente el determinante de la matriz formada por los vectores columna

1
, ...,
n
; es decir que ool(
1
, ...,
n
) = c
t
1
A...Ac
t
n
(
1
, ...,
n
).
Recordemos que ool(, ..., ) A
n
(R
n
), de modo que debe existir un nmero
real a tal que ool(, ..., ) = ac
t
1
A...Ac
t
n
(, ..., ). Pero en los vectores de la bse
cannica c
1
, ..., c
n
se verica que ool(c
1
, ..., c
1
) = 1 = ac
t
1
A...Ac
t
n
(c
1
, ..., c
1
) =
a de modo que a = 1 y ool(, ..., ) = c
t
1
A...Ac
t
n
(, ..., ).
Para terminar veremos una proposicin en la cual se describe como son los
tensores c
t
I1
A...Ac
t
I
k
usando el concepto de determinante.
Proposition 83 Sean c
1
, ..., c
n
los vectores de la base cannica de R
n
y sean
c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
las aplicaciones lineales asociadas a esta base, entonces para cada fa-
milia de ndices 1 _ i
1
< ... < i
|
_ : y para cada familia de vectores
1
,
2
, ...,
|
en R
n
se verica que c
t
I1
A...Ac
t
I
k
(
1
,
2
, ...,
|
) es el determinante de la matriz
de tamao // que se obtiene de la matriz de tamao :/ cuyas columnas son
las coordenadas de los vectores
1
,
2
, ...,
|
de R
n
cuando reducimos la matriz
grande quedandonos solo con las las correspondientes a los ndices i
1
, i
2
, ..., i
|
.
133
Proof. Como ya habamos observado el determinante de una matriz de tamao
kxk es la forma alterna perteneciente a A
|
(R
|
) que hemos denotado por c
t
1
A...Ac
t
|
.
Por lo tanto, lo que tenemos que demostrar ahora es que podemos transformar el
k-tensor c
t
I1
A...Ac
t
I
k
en el k-tensor c
t
1
A...Ac
t
|
. Para ello vamos a usar la aplicacin
lineal : R
|
R
n
que lleva cada coordenada , 1, ..., / en la correspondi-
ente coordenada i

i
1
, ..., i
|
; es decir, que para cada vector R
|
se dene
() por:
() = (
1
, ...,
|
) = (c
t
1
()c
1
... c
t
|
()c
|
) = c
t
1
()c
I1
... c
t
|
()c
I
k
.
En primer lugar vamos a demostrar que cada 1-tensor c
t
Ij
A
1
(R
n
) =
/
1
(R
n
) se transforma por medio de en el 1-tensor c
t

A
1
(R
|
) = /
1
(R
|
).
En efecto dado R
|
se verica que:
+ c
t
Ij
() = c
t
Ij
(()) = c
t
Ij
(c
t
1
()c
I1
... c
t
|
()c
I
k
) = c
t

().
A continuacin recordemos que por denicin el k-tensor c
t
I1
A...Ac
t
I
k
actua
de la siguiente manera: para cada familia de vectores
1
, ...,
|
R
n
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
(
1
, ...,
|
) =
1
/!

cS
k
c
t
I1
... c
t
I
k
(
c(1)
, ...,
c(|)
).
De modo que sea cual sea la permutacin o o
|
de cada familia de vectores

c(1)
, ...,
c(|)
solo nos interesan los valores de esos vectores en sus coorde-
nadas i
1
, ..., i
|
y nos dar igual los valores que tengan esos vectores en las dems
coordenadas. Por esa razn dados
1
, ...,
|
R
n
si llamamos n
1
, ..., n
|

R
n
a los vectores que tienen las coordenadas i
1
, ..., i
|
iguales a las de su corre-
spondiente vector de la primera familia pero que tienen las demas coordenadas
nulas entonces se verica que c
t
I1
A...Ac
t
I
k
(
1
, ...,
|
) = c
t
I1
A...Ac
t
I
k
(n
1
, ..., n
|
).
Sean n
1
, ..., n
|
R
|
tales que (n

) = n

, entonces
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
(
1
, ...,
|
) = c
t
I1
A...Ac
t
I
k
((n
1
), ..., (n
|
))
= + (c
t
I1
A...Ac
t
I
k
(n
1
, ..., n
|
))
= (+ c
t
I1
)A...A(+ c
t
I
k
)(n
1
, ..., n
|
)
= c
t
1
A...Ac
t
|
(n
1
, ..., n
|
)
= ool(n
1
, ..., n
|
).
El resultado demostrado en esta proposicin va a ser clave para la demostracin
del teorema de Stokes y vamos a aplicarla en R
|
al caso en que la familia de
ndices i
1
< ... < i
|
son todos los ndices 1 < 2 < ... < / excepto el del lugar i.
Para trabajar con el tensor asociado usaremos la notacin c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
en lugar de c
t
I1
A...Ac
t
I
k
, porque estn todos los 1-tersores c
t
1
, ..., c
t
|
excepto uno.
De modo que la proposicin anterior prueba que a cada familia de vectores
134

1
, ...,
|1
en R
|
el tensor c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
hace corresponder el determi-
nante de la matriz de tamao (/ 1) (/ 1) cuyas columnas son las coorde-
nadas de los vectores
1
, ...,
|1
de R
|
quitando la la correspondiente al ndice
i.
Por ltimo, antes de antes de pasar a la denicin de forma diferencial quer-
emos hacer una observacin sobre la relacin entre el tensor c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
A
3
(R
3
)
y la operacin producto vectorial en 1
3
que ha sido tan ltil en la segunda
unidad didctica porque nos ha servido para denir el vector normal (n) aso-
ciado a los recorridos de las supercies y tambin para denir el rotacional de
un campo vectorial 1 : l R
3
1
3
de clase C
1
.
Ya hemos demostrado que el elemento que hemos elegido como base del espa-
cio A
3
(R
3
), que denotamos por c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
, coincide con el determinante en 1
3
; es
decir que dados tres vectores de 1
3
, , n y n se verica que c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
(, n, n) =
ool(, n, n). Observemos que si jamos dos vectores, n y n por ejemplo, en-
tonces la aplicacin que queda es lineal; es decir se verica que para todo par
de vectores r y j en 1
3
y para todo par de nmeros reales:
ool(ar /j, n, n) = a ool(r, n, n) / ool(j, n, n).
Por lo tanto ool(, n, n) /
1
(R
3
) = A
1
(1
3
) y se puede expresar como
combinacin lineal de los elementos de la base de /
1
(R
3
) de la siguiente manera:
ool(r, n, n) = ool(
3

I=1
c
t
I
(r)c
I
, n, n)
=
3

I=1
c
t
I
(r) ool(c
I
, n, n) =
3

I=1
ool(c
I
, n, n)c
t
I
(r)
= (ool(c
1
, n, n), ool(c
2
, n, n), ool(c
3
, n, n)) (r
1
, r
2
, r
3
).
En particular si tomamos como vector r
0
el vector de coordenadas:
r
0
= (ool(c
1
, n, n), ool(c
2
, n, n), ool(c
3
, n, n))
se verica que:
ool(r
0
, n, n) = r
0
r
0
= [[r
0
[[
2
.
Por otro lado, la denicin de producto vectorial de dos vectores se puede
expresar tambin como:
n n = ool
_
_
i , /
n
1
n
2
n
3
n
1
n
2
n
3
_
_
= (ool(c
1
, n, n), ool(c
2
, n, n), ool(c
3
, n, n)).
Combinando ambas notaciones observamos que para todo par de vectores n
y n de 1
3
se verica que:
ool(n n, n, n) = [[n n[[
2
.
135
2.1.2 Tema 11. Formas diferenciales
En este tema vamos a introducir el concepto de forma diferencial que va a ser
una funcin que a cada punto de un conjunto abierto le hace corresponder un
tensor alterno. Por lo tanto, es imprescindible entender muy bien qu son los
tensores alternos, cmo se dene el producto exterior de los tensores alternos,
qu propiedades verica y sobre todo cmo es la base de A
|
(R
n
) antes de abordar
el concepto de forma diferencial.
Denition 84 Se llama forma diferencial de orden k, o k-forma diferencial,
con k_ 1, a toda funcin w : l R
n
A
|
(R
n
) con l un conjunto abierto no
vaco, que se puede expresar de la siguiente manera:
w(r) =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
(r)c
t
I1
A...Ac
t
I
k
siendo cada una de las funciones w
I1...I
k
: l R
n
R de clase C

, con p_ 1.
Es importante observar que en la denicin anterior aparece el espacio R
n
tanto en el dominio de denicin de la k-forma, l R
n
, como en el espacio de
llegada, A
|
(R
n
). Observemos que si kn entonces A
|
(R
n
) = 0 y por lo tanto
la nica k-forma diferencial es w = 0. Si k=n entonces A
n
(R
n
) tiene dimensin
uno y las k-formas diferenciales son asi: w(r) = w
1...n
(r)c
t
1
A...Ac
t
n
. Si / = 1 el
espacio vectorial A
1
(R
n
) = /
l
(R
n
) tiene dimensin n y las 1-formas diferenciales
son asi: w(r) =
n

I=1
w
I
(r)c
t
I
.
Observemos que cada 1-forma viene determinada por un campo vectorial,
el dado por 1(r) = (w
1
(r), ..., w
n
(r)). Y viceversa, cada campo vectorial 1 :
l R
n
R
n
de clase C

en l determina una 1-forma diferencial denida por:


w(r) =
n

I=1
1
I
(r)c
t
I
. Esta correspondencia entre 1-formas y campos vectoriales
es la que da origen al ttulo del curso porque muestra la conexin entre ambos
conceptos, el primero, campos, ms propio de disciplinas como la Fsica Aplicada
y el Anlisis Matemtico y el segundo, formas, ms propio de la Geometra
Diferencial.
Ahora vamos a introducir las 0-formas diferenciales, que por convenio sern
funciones reales de clase C

, con j _ 1; es decir funciones de la forma w :


l R
n
R, que en la primera parte del curso hemos denominado campos
escalares. La razn por la cual es necesario introducir las 0-formas se muestra
a continuacin.
Recordemos que a cada campo escalar ) : l R
n
R de clase C

con p_ 1
le podemos asociar el campo vectorial 1 : l R
n
R
n
dado por 1 = \).
De manera anloga a cada 0-forma 1 : l R
n
R le podemos asociar la
1-forma w : l R
n
A
1
(R
n
) dada por w(r) =
n

I=1
1
I
1(r)c
t
I
. Esta 1-forma se
va a llamar la diferencial de 1 y la denotaremos por w = d1. Este proceso se
puede continuar transformando k-formas en (k+1)-formas para todo k_ 1 como
se indica en la siguiente denicin.
136
Denition 85 Dada una k-forma diferenciable 1 : l R
n
A
|
(R
n
) de clase
C

, con j _ 2 y / _ 0, se dene la (k+1)-forma d1 : l R


n
A
|+1
(R
n
) por
d1 =

1I1<...<I
k
n
n

=1
1

(1
I1...I
k
)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
Observemos que d1 es de orden superior porque sobre cada tensor alterno
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
se realiza el producto exterior con los 1-tensores c
t

, para todo ,
1, ..., :. Muchos de estos productos sern 0, porque como vimos en el ejempplo
81, cuando el ndice j est en la familia de ndices i
1
, ..., i
|
el producto exterior
c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
es 0.
Como ya hemos comentado si aplicamos la denicin al caso / = 0 lo que
obtenemos es la trasformacin de la funcin real, o 0-forma, 1 : l R
n
R
en la 1-forma d1 =
n

=1
1

1dr, cuyas funciones asociadas son las componentes


del vector gradiente \1.
A continuacin vamos a ver como es la diferencial de una 1-forma en R
n
.
Example 86 Partimos de una 1-forma en R
n
que viene dada por:
1(r) = 1
1
(r)c
t
1
... 1
n
(r)c
t
n
siendo 1
1
, ..., 1
n
funciones de clase C

en un abierto l R
n
, con p_ 2. En
este caso la diferencial de 1 viene dada por:
d1(r) = 1
1
1
1
(r)c
t
1
Ac
t
1
... 1
n
1
1
(r)c
t
n
Ac
t
1

1
1
1
2
(r)c
t
1
Ac
t
2
... 1
n
1
2
(r)c
t
n
Ac
t
2


1
1
1
n
(r)c
t
1
Ac
t
n
... 1
n
1
n
(r)c
t
n
Ac
t
n
.
Ahora suprimimos todos los productos exteriores en los cuales se repite algn
ndice, porque son nulos, y ordenamos los que quedan cambiando el signo cuando
sea necesario, como indica la propiedad e) del problema 6, de modo que d1 nos
queda asi:
(1
2
1
1
(r) 1
1
1
2
(r))c
t
1
Ac
t
2
... (1
n
1
1
(r) 1
1
1
n
(r))c
t
1
Ac
t
n

(1
3
1
2
(r) 1
2
1
3
(r))c
t
2
Ac
t
3
... (1
n
1
2
(r) 1
2
1
n
(r))c
t
2
Ac
t
n

(1
n
1
(n1)
(r) 1
(n1)
1
n
(r))c
t
n
Ac
t
n1
=

1I1<I2n
(1
I1
1
I2
(r) 1
I2
1
I1
(r))c
t
I1
Ac
t
I2
.
El siguiente ejemplo nos muestra como es la diferencial de una 2-forma en
R
3
.
137
Example 87 Para que la expresin de la forma d1 nos quede ms sencilla
vamos a elegir los siguientes ndices para la 2-forma 1
1(r) = 1
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
1
2
(r)c
t
1
Ac
t
3
1
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
siendo 1
1
, 1
2
, 1
3
funciones de clase C

en un abierto l R
3
, con p_ 2.
Observemos que en los tres sumandos el ndice de la componente de 1 es justo
el ndice que no aparece en el tensor c
t
I
Ac
t

. Con esta eleccin de ndices la


forma d1 queda as:
d1(r) = 1
1
1
1
(r)c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
1
2
1
1
(r)c
t
2
Ac
t
2
Ac
t
3
1
3
1
1
(r)c
t
3
Ac
t
2
Ac
t
3
1
1
1
2
(r)c
t
1
Ac
t
1
Ac
t
3
1
2
1
2
(r)c
t
2
Ac
t
1
Ac
t
3
1
3
1
2
(r)c
t
3
Ac
t
1
Ac
t
3
1
1
1
3
(r)c
t
1
Ac
t
1
Ac
t
2
1
2
1
3
(r)c
t
2
Ac
t
1
Ac
t
2
1
3
1
3
(r)c
t
3
Ac
t
1
Ac
t
2
Ahora suprimimos todos los productos exteriores en los cuales se repite algn
ndice, porque son nulos, y ordenamos los que quedan cambiando el signo cuando
sea necesario como indica la propiedad e) del problema 6, de modo que d1 tiene
la siguiente expresin:
d1(r) = (1
1
1
1
(r) 1
2
1
2
(r) 1
3
1
3
(r))c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
En el problema 8 se muestran algunas propiedades muy tiles de la diferencial
de una forma.
A continuacin vamos a ver otras dos maneras de obtener formas diferenciales
a partir de otras usando dos transformaciones de tensores estudiadas en el tema
anterior: el producto exterior de tensores y la transformaccin por medio de
aplicaciones lineales.
Empecemos por el producto exterior. Es inmediato comprobar que si ten-
emos dos formas diferenciales w : l R
n
A
|
(R
n
) y 1 : l R
n
A
l
(R
n
)
podemos denir el producto exterior de ambas, que como es natural se denotar
por wA1, de la siguiente manera:
wA1 : l R
n
A
|+l
(R
n
)
r w(r)A1(r)
Consiguiendo una (k+l)-forma diferencial. Por conveniencia asumiremos
que el producto exterior de una 0-forma; es decir una funcin ) : l R
n
R
por una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) es la k-forma ()Aw)(r) = )(r)w(r)
que tambin podemos denotar por )w. A continuacin vamos a ver que sucede
cuando multiplicamos dos 1-formas.
Example 88 Tomemos dos 1-formas w, 1 : l R
n
A
1
(R
n
) de clase C

,
y vamos a ver que aspecto tiene la 2-forma wA1 : l R
n
A
2
(R
n
). Para
ello vamos a aplicar las propiedades del producto exterior que se recogen en el
138
problema 5:
wA1(r) = (w
1
(r)c
t
1
.... w
n
(r)c
t
n
)A(1
1
(r)c
t
1
.... 1
n
(r)c
t
n
)
=
n

I=1
w
I
(r)c
t
I
A(1
1
(r)c
t
1
.... 1
n
(r)c
t
n
)
=
n

I=1
n

=1
w
I
(r)c
t
I
A1

(r)c
t

=
n

1I<n
(w
I
(r)1

(r) w

(r)1
I
(r))c
t
I
Ac
t

Terminamos el tema con la transformacin de las formas diferenciales que


utiliza la composicin con aplicaciones lineales. Ya vimos en el tema anterior
que cada aplicacin lineal : R
n
R
n
nos permite transformar los tensores
: /
|
(R
n
) en los tensores + : /
|
(R
n
) por medio de la siguiente frmula:
+ :(
1
, ...,
|
) = :((
1
), ..., (
|
))
Es obvio que si : es alterno, entonces + : tambin ser alterno.
A continuacin vamos a aplicar la transformacin anterior a un caso partcu-
lar que nos va a permitir construir las k-formas diferenciales que necesitamos
para denir la integral.
Denition 89 Dada una funcin , : \ R
n
R
n
de clase C

(con j _ 1)
y dada una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) (con :, : _ / 0 y ,(\ ) l) se
dene la k-forma ,
+
w : \ R
n
A
|
(R
n
) como la funcin que a cada r R
n
le hace corresponder la k-forma en R
n
dada por 1,(r)+w(,(r)), siendo 1,(r)
la aplicacin lineal asociada a la matriz jacobiana de la funcin , en r.
Recordemos que para cada R
n
el vector 1,(r)() est en R
n
y hemos
denido 1,(r)+w(,(r))() = w(,(r))1,(r)(). Esta operacin que denotamos
con el smbolo + nos serva para transformar tensores denidos en el espacio
vectorial R
n
en tensores denidos en R
n
, utilizando para la transformacin
una aplicacin lineal de R
n
en R
n
. Ahora usamos una notacin anloga, ,
+
w,
para transformar k-formas diferenciales denidas en R
n
en k-formas diferenciales
denidas en R
n
, pero esta vez en cada punto r usamos una aplicacin lineal
distinta, la dada por 1,(r) y necesitamos tambin echar mano de la funcin
, para que las funciones que denen la nueva k-forma partan de R
n
. Asi si w
viene dada por:
w(j) =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
(j)c
t
I1
A...Ac
t
I
k
entonces ,
+
w es:
,
+
w(r) =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
(,(r))1,(r) + c
t
I1
A...Ac
t
I
k
139
Para entender mejor la denicin, que es fundamental en el desarrollo de los
siguientes apartados, vamos a mostrar un ejemplo sencillo donde w solo tiene
un sumando y la funcin correspondiente a ese sumando es la funcin constante
1.
Example 90 Tomamos una funcin , : l R
n
R
n
de clase C
1
y vamos
ver como se transforma la 1-forma diferencial w = c
t
1
: R
n
A
1
(R
n
) que a
cada r R
n
le hace corresponder siempre la misma 1-forma w(r) = c
t
1
.Para
cada j l R
n
y cada vector R
n
tenemos que
,
+
w(j)() = 1,(j) + w(,(j))() = 1,(j) + c
t
1
() = c
t
1
(1,(j)())
= c
t
1
_
_
_
_
_
_
1
1
,
1
(j) ... 1
n
,
1
(j)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
,
n
(j) .... 1
n
,
n
(j)
_
_
_
_
_
_

1
.
.
.

n
_
_
_
_
_
_
= c
t
1
_
n

I=1
1
I
,
1
(j)
I
, ...,
n

I=1
1
I
,
n
(r)
I
_
=
n

I=1
1
I
,
1
(j)
I
=
n

I=1
1
I
,
1
(j)c
t
I
()
Es decir que ,
+
c
t
1
=
n

I=1
1
I
,
1
(j)c
t
I
. De igual forma se prueba que para cada
, 1, ..., : se tiene que ,
+
c
t

=
n

I=1
1
I
,

(j)c
t
I
.
A continuacin vamos a ver que sucede si tomamos m=1 y n=3
Example 91 Dada una funcin , : l R R
3
de clase C
2
y dada una
1-forma w en R
3
w : R
3
A
1
(R
3
)
r w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
w
3
(r)c
t
3
Vamos a calcular la 1-forma en R que se obtiene con la transformacin
,
+
w. Como hemos visto en el ejemplo anterior para cada t l la 1-forma
,
+
w(t) A
1
(R) es:
,
+
w(t) = w
1
(,(t))c
t
1
(t)c
t
w
2
(,(t))c
t
2
(t)c
t
w
3
(,(t))c
t
3
(t)c
t
Observemos el paralelismo entre la 1-forma
,
+
w(t) = (w
1
(,(t))c
t
1
(t) w
2
(,(t))c
t
2
(t) w
3
(,(t))c
t
3
(t)) c
t
= ((w
1
(,(t)), w
2
(c(t)), w
3
(,(t)) (c
t
1
(t), c
t
2
(t), c
t
3
(t))) c
t
y la expresin que integramos cuando calculamos la integral de lnea del campo
vectorial 1(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)) a lo largo del recorrido , :
_
,
1 T =
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt.
140
Ambas expresiones coinciden porque como veremos en la siguiente unidad
didctica las integrales de linea coinciden con las integrales de 1-formas sobre
recorridos de caminos.
Tambin en la siguiente unidad didctica (ver problema 6) demostraremos
que las integrales de campos vectoriales sobre recorridos de supercies coinciden
con las integrales de 2-formas sobre recorridos de supercies.
2.1.3 Tema 12. El teorema de Poincair
En este apartado vamos a demostrar el teorema de Poincair que relaciona los
conceptos de forma cerrada y forma exacta que enunciamos a continuacin:
Denition 92 Decimos que una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) con k_ 1 es
exacta si existe una (k-1)-forma 1 : l R
n
A
|1
(R
n
) de clase C

en l con
j _ 2 tal que
w = d(1).
Ejemplos de formas exactas han aparecido en tema anterior cuando intro-
dujimos la denicin de diferencial de una forma diferencial. Ya entonces ob-
servamos que si tomamos k=1 la 1-forma w : l R
n
A
1
(R
n
):
w(r) = w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
... w
n
(r)c
t
n
,
siendo cada una de las funciones w
I
: l R
n
R de clase C

, con p_ 1, en
el abierto l es exacta si existe una 0-forma 1 : l R
n
A
0
(R
n
) = R, que es
una funcin real de clase C

en l con j _ 2, tal que w = d(1); es decir que las


funciones asociadas a la 1-forma w y a la 0-forma 1 tienen la siguiente relacin:
\1 = (w
1
, ...., w
n
).
De modo que si intrepretamos esta relacin entre formas en trminos de cam-
pos escalares y vectoriales la igualdad anterior signica que el campo vectorial
w : l R
n
R
n
, cuyas componentes son w = (w
1
, ..., w
n
) es conservativo
porque coincide con el gradiente del campo escalar 1 : l R
n
R. Observe-
mos que la denicin de forma exacta es ms general porque se aplica a todo
k_ 0.
En el primer tema estudiamos que condiciones debe cumplir un campo vec-
torial para ser conservativo, el concepto que introducimos a continuacin nos va
a permitir dar condiciones para asegurar que una forma diferencia es exacta.
Denition 93 Decimos que una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) es cerrada si
verica que d(w) = 0
Por la propiedad c) del problema 8 para toda k-forma w se verica que
d(d(w)) = 0, lo cual implica que si una forma es exacta entonces es cerrada. El
teorema de Poincair, que demostraremos ms adelante, prueba que la impli-
cacin inversa es tambin cierta; es decir que toda forma w cerrada es exacta, o
141
lo que es lo mismo que existe una forma 1 tal que w = d1, pero con la condicin
de que el abierto l donde est denida w sea estrellado.
En particular se verica que si l es un conjunto estrellado, una 1-forma
w(r) = w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
... w
n
(r)c
t
n
es exacta si y solo si es cerrada
es decir que dw = 0. Como cabe esperar, si interpretamos las 1-formas como
campos vectoriales la condicin de ser forma cerrada se tiene que traducir a que
el campo vectorial 1 : l R
2
R
2
dado por 1(r) = (w
1
(r), w
2
(r)) verique
la condicin (1), mientras que en R
3
la condicin de ser 1-forma cerrada se
debe traducir a que el campo vectorial 1(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)) verique
la condicin (2).
En efecto el ejemplo 86 muestra que la diferencial de la 1-forma en R
2
dada
por:
w(r) = 1
1
(r)c
t
1
1
2
(r)c
t
2
es dw(r) = (1
2
1
1
(r) 1
1
1
2
(r))c
t
1
Ac
t
2
, de modo que w es cerrada, o equivalen-
temente el campo 1(r) = (1
1
(r), 1
2
(r)) es conservativo si y solo si (1
2
1
1
(r)
1
1
1
2
(r)) = 0 que coincide con la condicin (1). Mientras que, como vimos
tambin en el ejemplo 86, la diferencial de la 1-forma en R
3
dada por:
w(r) = 1
1
(r)c
t
1
1
2
(r)c
t
2
1
3
(r)dr
3
es dw(r) = (1
2
1
1
(r)1
1
1
2
(r))c
t
1
Ac
t
2
(1
3
1
1
(r)1
1
1
3
(r))c
t
1
Adr
3
(1
3
1
2
(r)
1
2
1
3
(r))c
t
2
Adr
3
, de modo que w es cerrada, o equivalentemente el campo
1(r) = (1
1
(r), 1
2
(r), 1
3
(r)) es conservativo si y solo si
(1
2
1
1
(r) 1
1
1
2
(r)) = 0
(1
3
1
1
(r) 1
1
1
3
(r)) = 0
(1
3
1
2
(r) 1
2
1
3
(r)) = 0
que coincide con la condicin (2).
Denition 94 Decimos que un conjunto l R
n
es estrellado si para todo
punto r l se verica que el segmento de la recta que une el punto r con el
origen de coordenadas est contenido en l.
Observemos que el segmento de recta que aparece en la denicin no es otra
cosa que el conjunto de vectores de la forma tr; t [0, 1[. Por lo tanto, l
es estrellado si para todo r l se verica que tr l para todo t [0, 1[.
Ejemplos de conjuntos estrellados los podemos encontrar en las bolas de R
n
con
centro el origen de coordenadas y asociadas a cualquier norma. Esto se debe a
que una de las propiedades que verican las normas es que para todo vector r
y todo nmero real t se verica que [[tr[[ = [t[ [[r[[.
A continuacin vamos a ver un ejemplo que muestra que la condicin l
estrellado es necesaria.
Example 95 Tomamos como conjunto abierto y no estrellado el conjunto \ =
(r
1
, r
2
) R
2
; (r
1
, r
2
) ,= (0, 0) = R
2
(0, 0) y la 1-forma de clase C
o
en \
142
dada por:
w : \ R
2
A
1
(R
2
)
(r
1
, r
2
)
r2
r
2
1
+r
2
2
c
t
1

r1
r
2
1
+r
2
2
c
t
2
Primero comprobamos que w es cerrada; es decir, que dw = 0 :
dw(r
1
, r
2
) = (1
2
w
1
(r
1
, r
2
) 1
1
w
2
(r
1
, r
2
))c
t
1
Ac
t
2
=
_
(r
2
1
r
2
2
) 2r
2
2
(r
2
1
r
2
2
)
4

(r
2
1
r
2
2
) 2r
2
1
(r
2
1
r
2
2
)
4
_
c
t
1
Ac
t
2
=
2(r
2
1
r
2
2
) 2r
2
2
2r
2
1
(r
2
1
r
2
2
)
4
c
t
1
Ac
t
2
= 0
Si el teorema de Poincaire fuese cierto en este caso, entonces existira una
0-forma 1 : \ R
2
A
0
(R
2
) = R de clase C
o
en \ tal que d1 = w pero,
como vamos a ver a continuacin, esto nos es cierto.
Consideremos la funcin )(r
1
, r
2
) = ar col
_
r2
r1
_
, siendo ar col una abre-
viatura de la funcin arco tangente. Esta funcin no est denida en los puntos
(r
1
, r
2
) con r
1
= 0, de hecho para todo r
2
,= 0 el siguiente lmite no existe:
lim
r10
ar col aq
_
r
2
r
1
_
porque el cociente
_
r2
r1
_
va tomando valores que tienden a y tambin valores
que tienden a . Sin embargo en los puntos del abierto \ = (r
1
, r
2
)
R
2
; r
1
,= 0 la funcin es de clase C
o
y sus derivadas parciales coinciden con
las componentes de la 1-forma w es decir que 1
I
)(r
1
, r
2
) = w
I
(r
1
, r
2
) para
i = 1 y 2
Por ltimo, antes de demostrar el teorema de Poincair vamos a ver un
mtodo para generar una forma de orden inferior que en cierto sentido ser el
proceso inverso al utilizado para generar dw.
Denition 96 Dada una k-forma w =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
: l
R
n
A
|
(R
n
) (con / _ 1) se dene la (k-1)-forma 1w : l R
n
A
|1
(R
n
)
por medio de la siguiente frmula:
1w =

1I1<...<I
k
n
|

o=1
(1)
o1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t
I1
A..A
I

c
t
I
A.Ac
t
I
k
donde
I

c
t
I
signica que esa 1-forma se suprime.
Observemos que en efecto la forma que queda es de orden (k-1) porque en
cada elemento de la base c
t
I1
A...Ac
t
I
k
se ha suprimido un producto, de hecho,
por cada sumando de w aparecen ahora k-sumandos, los que se obtienen al ir
143
suprimiendo cada uno de los factores c
t
I
. Si embargo la funcin que multiplica
a cada uno de ellos es la misma
_
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt. Por ltimo, el factor
(1)
o1
veremos ms adelante que est relacionado con el cambio de orden en
el producto c
t
I1
A...Ac
t
I
k
. El siguiente ejemplo nos ayudar a comprender mejor
la denicin.
Example 97 Dada la siguiente 2-forma denida en R
4
w = (r
1
r
2
r
3
r
4
)c
t
1
Ac
t
2
(r
1
r
2
r
3
r
4
)c
t
3
Ac
t
4
vamos a calcular 1w. Como es de grado 2, de cada sumando que la dene vamos
a obtener dos 1-formas
1w =
__
1
0
t
21
(tr
1
tr
2
tr
3
tr
4
)dt
_
((1)
11
r
1
c
t
2
(1)
21
r
2
c
t
1
)

__
1
0
t
21
(tr
1
tr
2
tr
3
tr
4
)dt
_
((1)
31
r
3
c
t
4
(1)
41
r
4
c
t
3
)
=
_
(r
1
r
2
r
3
r
4
)
_
1
0
t
2
dt
_
(r
1
c
t
2
r
2
c
t
1
)

_
(r
1
r
2
r
3
r
4
)
_
1
0
t
5
dt
_
(r
3
c
t
4
r
4
c
t
3
)
= (
1
8
(r
1
r
2
r
3
r
4
)r
2
c
t
1

1
8
(r
1
r
2
r
3
r
4
)r
1
c
t
2

1
6
(r
1
r
2
r
3
r
4
)r
4
c
t
3

1
6
(r
1
r
2
r
3
r
4
)r
3
c
t
4
Como ya hemos adelantado, la transformacin 1w es en cierto sentido la
accin inversa de la transformacin dw, de hecho el teorema de Poincair va a
demostrar que se verica la siguiente igualdad: w = 1(dw) d(1w).
Theorem 98 Teorema de Poincair Dado l R
n
un conjunto abierto y es-
trellado y dada w : l R
n
A
|
(R
n
) (con / _ 1) una k-forma cerrada; es
decir, que dw = 0, se verica que w = d(1w) lo cual implica que w es exacta.
Proof. Vamos a demostrar que para todo conjunto abierto y estrellado l y
para toda k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) (con / _ 1) se verica que:
w = d(1w) 1(dw),
de modo que si w es cerrada entonces dw = 0 y, por lo tanto, 1(dw) = 1(0) = 0
y w = d(1w)
Como siempre representaremos w como:
w =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
,
144
de modo que
1w =

1I1<...<I
k
n
|

o=1
(1)
o1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t
I1
A...A
I

c
t
I
A...Ac
t
I
k
.
Ahora vamos a calcular d(1w). Recordemos que la transformacin d lo que
hace es derivar respecto de cada una de las variables r

las funciones que multi-


plican a las formas c
t
I1
A...A
I

c
t
I
A...Ac
t
I
k
y realizar el producto A por c
t

. En este
caso las funciones que tenemos que derivar son de la forma
(1)
o1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
.
Cuando derivamos esta funcin respecto de r
I
nos aparecen dos sumandos:
(1)
o1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
y (1)
o1
r
I
1
I
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
ambos multimplicados por la k-forma c
t
I
Ac
t
I1
A...A
I

c
t
I
A...Ac
t
I
k
. Como vimos en la
demostracin de la proposicin 75 (1)
o1
c
t
I
Ac
t
I1
A..A
I

c
t
I
A.Ac
t
I
k
= c
t
I1
A...Ac
t
I
A...Ac
t
I
k
,
de modo que cada elemento de la base w
I1...I
k
(r)c
t
I1
A...Ac
t
I
A...Ac
t
I
k
nos propor-
ciona k sumandos iguales al calcular d(1w) que tienen la siguiente expresin:
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
c
t
I1
A...Ac
t
I
A...Ac
t
I
k
.
Por otro lado, es fcil ver que
1
I
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
=
__
1
0
t
|
1
I
w
I1...I
k
(tr)dt
_
con lo cual d(1w) nos queda de la siguiente manera:
d(1w) = /

1I1<...<I
k
n
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
c
t
I1
A...Ac
t
I
A...Ac
t
I
k


1I1<...<I
k
n
|

o=1
n

=1
(1)
o1
__
1
0
t
|
1

w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t

Ac
t
I1
A...A
I

c
t
I
A...Ac
t
I
k
.
Ahora vamos a calcular 1(dw). Recordemos que dw es la (k+1) forma dada
por:
dw =

1I1<...<I
k
n
n

=1
1

w
I1...I
k
c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
.
145
Por denicin, la transformacin 1 calcula cierta integral respecto a t de las
funciones que multiplican a cada elemento de la base y las multiplica por las
variables r
I
que aparecen en esa (k+1) forma de la base. En este caso cada
elemento de la base es de la forma c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
, de modo cada uno genera la
siguiente forma cuando se toma c = 1 :
__
1
0
t
|
1

w
I1...I
k
(tr)dt
_
r

c
t
I1
A...Ac
t
I
k
Por otro lado, si c 1 entonces c = c
t
1 siendo c
t
el indicador de
la k-forma c
t
I1
A...Ac
t
I
k
. Como este indicador aparece en el factor (1)
o
0
1
de
la denicin de 1, para mantener un nico indicador en todas las expresiones
utilizaremos que (1)
o
0
1
= (1)
o1
. Asi la k-forma 1(dw) nos queda:
1(dw)
=

1I1<...<I
k
n
n

=1
__
1
0
t
|
1

w
I1...I
k
(tr)dt
_
r

c
t
I1
A...Ac
t
I
k


1I1<...<I
k
n
n

=1
|

o=1
(1)
o1
__
1
0
t
|
1

w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t

Ac
t
I1
A...A
I

c
t
I
A...Ac
t
I
k
.
Si ahora sumamos las expresiones obtenidas de d(1w) y de 1(dw) vemos que
las segundas partes de ambas expresiones se anulan y nos queda:
d(1w) 1(dw)
= /

1I1<...<I
k
n
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
c
t
I1
A...Ac
t
I
A...Ac
t
I
k


1I1<...<I
k
n
n

=1
__
1
0
t
|
1

w
I1...I
k
(tr)dt
_
r

c
t
I1
A...Ac
t
I
k
=

1I1<...<I
k
n
__
1
0
(/t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt t
|
r

w
I1...I
k
(tr))dt
_
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
.
Pero es fcil ver que (/t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt t
|
r

w
I1...I
k
(tr)) coincide con
la derivada respecto de t de la funcin t
|
w
I1...I
k
(tr), con lo cual tenemos que
d(1w) 1(dw) =

1I1<...<I
k
n
_
1
0
d
dt
(t
|
w
I1...I
k
(tr))dtc
t
I1
A...Ac
t
I
k
=

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
(r)c
t
I1
A...Ac
t
I
k
= w.
146
2.1.4 Problemas de la unidad didctica III
A continuacin encontrar una coleccin de problemas cuyos contenidos son
similares a los de los ejemplos que aparecen en las secciones anteriores. En cada
problema se ofrece una pequea sugerencia donde se dan las claves para desarrol-
lar la solucin. Si no dispone del tiempo suciente para resolver los problemas,
al menos dedique unos minutos en pensar como desarrollara la solucin. De
esta forma aprender mucho ms que si se limita a leer la respuesta.
Problema 1 Dados los tensores :
1
, :
2
/
|
(R
n
), r
1
, r
2
/
l
(R
n
), t /
n
(R
n
)
y dado el nmero real a, demostrar que la operacin producto tensorial verica
las siguientes propiedades:
a) (:
1
:
2
) r
1
= :
1
r
1
:
2
r
1
b) :
1
(r
1
r
2
) = :
1
r
1
:
1
r
2
c) (a:
1
) r
1
= :
1
(ar
1
) = a(:
1
r
1
)
d) (:
1
r
1
) t = :
1
(r
1
t)
e) + (:
1
r
1
) = ( + :
1
) ( + r
1
) siendo : R
n
R
n
una aplicacin
lineal.
Sugerencia: Solo tiene que aplicar la denicin de producto vectorial a las
familias de vectores adecuadas en cada caso.
Problema 2: Sean c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
las aplicaciones lineales asociadas a la base
cannica de R
n
, calcular el producto tensorial en los siguientes casos:
a) (8c
t
1
2c
t
3
) (4c
t
2
c
t
4
)
b)
_
(c
t
2
8c
t
3
) (2c
t
1

1
2
c
t
5
)
_
(6c
t
6
c
t
1
)
Sugerencia: Aplique las propiedades del producto tensorial demostradas en
el problema anterior.
Problema 3: Sea : R
2
R
3
la aplicacin lineal dada por (r
1
, r
2
) =
(r
1
r
2
, r
2
r
1
, r
2
). Calcular + ((c
t
1
c
t
2
) c
t
1
).
Sugerencia: Aplique la propiedad e) demostrada en el problema 1.
Problema 4: Demostrar que el producto escalar habitual en R
n

1
,
2
= (
11
, ...,
1n
), (
21
, ...,
2n
) =
n

I=1

1I

2I
es un 2-tensor y expresarlo como combinacin lineal de los 2-tensores de la base
de /
2
(R
2
) descrita en el teorema 72.
Sugerencia: Repase la denicin de 2-tensor y recuerde las propiedades del
producto escalar, luego utilice las aplicaciones lineales c
t
1
, ..., c
t
n
para expresar
el producto escalar.
Problema 5 Expresar los determinantes 2 2 y 8 8 como combinaciones
lineales de los tensores de la base de /
2
(R
2
) y de /
3
(R
3
) respectivamente.
Sugerencia: Interprete ambos determinantes en trminos de vectores y co-
ordenadas.
Problema 6 Probar que si un k-tensor : /
|
(R
n
) es alterno entonces se
verica que |t(:) = :.
Sugerencia: Recuerde que toda permutacin o se puede expresar como com-
posicin de permutaciones que solo cambian dos elementos de posicin.
147
Problema 7 Dados los tensores alternos :
1
, :
2
+
|
(R
n
), r
1
, r
2
+
l
(R
n
), t
+
n
(R
n
) y dado el nmero real a, demostrar que la operacin producto exterior
A verica las siguientes propiedades:
a) (:
1
:
2
)Ar
1
= :
1
Ar
1
:
2
Ar
1
b) :
1
A(r
1
r
2
) = :
1
Ar
1
:
1
Ar
2
c) (a:
1
)Ar
1
= :
1
A(ar
1
) = a(:
1
Ar
1
)
d) + (:
1
Ar
1
) = (+ :
1
)A(+ r
1
) siendo : R
n
R
n
una aplicacin lineal
e) :
1
Ar
1
= (1)
|l
r
1
A:
1
Sugerencia: Utilice las propiedades del producto tensorial probadas en el
problema 1 y para la propiedad e) calcule la signatura de la permutacin que
se est aplicando.
Problema 8 Sea , : \ R
n
R
n
una funcin de clase C
2
, y sea l un
conjunto abierto en R
n
con ,(\ ) l. Probar que se verican las siguientes
propiedades:
a) Para todo par de formas w, 1 : l R
n
A
|
(R
n
) se verica ,
+
(w1) =
,
+
w ,
+
1
b) Para toda funcin q : l R
n
R de clase C
1
y para toda forma
w : l R
n
A
|
(R
n
) se verica que ,
+
(qw) = (q ,),
+
w
c) Para todo par de formas w : l R
n
A
|
(R
n
) y 1 : l R
n
A
l
(R
n
)
se verica ,
+
(wA1) = (,
+
w)A(,
+
1)
Sugerencia: a) y b) se prueban a partir de las deniciones y para probar c)
hay que utilizar la propiedad d) del problema anterior.
Problema 9 Demostrar que la diferencial de las formas verica las siguientes
propiedades:
a) d(w 1) = dw d1 para todo par de formas w, 1 : l R
n
A
|
(R
n
)
de clase C

, con j _ 2.
b) d(wA1) = dwA1 (1)
|
wAd1para todo par de formas w : l R
n

A
|
(R
n
) y 1 : l R
n
A
l
(R
n
)de clase C

, con j _ 2.
c) d(dw) = 0 para toda forma w : l R
n
A
|
(R
n
) de clase C

, con j _ 2.
d) ,
+
(dw) = d(,
+
w) para toda forma w : l R
n
A
|
(R
n
) de clase C

,
con j _ 2 y toda funcin de clase C
2
, : \ R
n
,(\ ) l R
n
.
Sugerencia: a) se prueba de forma directa, b) a partir de la denicin y de
la propiedad e) del problema 7, c) es consecuencia de las igualdades: c
t
l
Ac
t

=
c
t

Ac
t
l
para | ,= , y c
t
l
Ac
t

= 0 para | = ,.
Para probar d) razone por induccin sobre el grado de la k-forma w, em-
pezando por k=0.
Problema 10: Probar que toda 1-forma w : (a, /) R A
1
(R) es cerrada
y exacta.
Sugerencia: Observe que son cerradas porque estn denidas en R y son
exactas por el teorema fundamental del clculo.
2.1.5 Soluciones de los problemas de la unidad didctica III
Intente resolver los problemas, o al menos esbozar una respuesta, antes de leer
la solucin.
148
Problema 1 Dados los tensores :
1
, :
2
/
|
(R
n
), r
1
, r
2
/
l
(R
n
), t /
n
(R
n
)
y dado el nmero real a, demostrar que la operacin producto tensorial verica
las siguientes propiedades:
a) (:
1
:
2
) r
1
= :
1
r
1
:
2
r
1
b) :
1
(r
1
r
2
) = :
1
r
1
:
1
r
2
c) (a:
1
) r
1
= :
1
(ar
1
) = a(:
1
r
1
)
d) (:
1
r
1
) t = :
1
(r
1
t)
e) + (:
1
r
1
) = ( + :
1
) ( + r
1
) siendo : R
n
R
n
una aplicacin
lineal.
Solucin: Dada la familia de vectores
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
R
n
se
verica que:
a) (:
1
:
2
) r
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
= (:
1
:
2
)(
1
, ...,
|
)r
1
(
|+1
, ...,
|+l
)
= (:
1
(
1
, ...,
|
) :
2
(
1
, ...,
|
))r
1
(
|+1
, ...,
|+l
)
= :
1
(
1
, ...,
|
)r(
|+1
, ...,
|+l
) :
2
(
1
, ...,
|
)r
1
(
|+1
, ...,
|+l
)
= :
1
r
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
) :
2
r
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
/) :
1
(r
1
r
2
)(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
= :
1
(
1
, ...,
|
)(r
1
r
2
)(
|+1
, ...,
|+l
)
= :
1
(
1
, ...,
|
)(r
1
(
|+1
, ...,
|+l
) r
2
(
|+1
, ...,
|+l
))
= :
1
(
1
, ...,
|
)r
1
(
|+1
, ...,
|+l
) :
1
(
1
, ...,
|
)r
2
(
|+1
, ...,
|+l
)
= :
1
r
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
) :
1
r
2
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
c) (a:
1
) r
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
= (a:
1
)(
1
, ...,
|
)r
1
(
|+1
, ...,
|+l
)
= a(:
1
(
1
, ...,
|
))r
1
(
|+1
, ...,
|+l
)
= a(:
1
(
1
, ...,
|
)r
1
(
|+1
, ...,
|+l
))
= a(:
1
r
1
)((
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
= :
1
(
1
, ...,
|
)(ar
1
(
|+1
, ...,
|+l
))
= :
1
(ar
1
)(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
Por otro lado, dada la familia de vectores
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
,
|+l+1
, ...,
|+l+n

R
n
se verica que
d) (:
1
r
1
) t(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
,
|+l+1
, ...,
|+l+n
)
= (:
1
r
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
))t(
|+l+1
, ...,
|+l+n
)
= (:
1
(
1
, ...,
|
)r
1
(
|+1
, ...,
|+l
))t(
|+l+1
, ...,
|+l+n
)
= :
1
(
1
, ...,
|
)(r
1
(
|+1
, ...,
|+l
)t(
|+l+1
, ...,
|+l+n
))
= :
1
(
1
, ...,
|
)((r
1
t)(
|+1
, ...,
|+l
,
|+l+1
, ...,
|+l+n
))
= :
1
(r
1
t)(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
,
|+l+1
, ...,
|+l+n
)
149
Por ltimo, dada una aplicacin lineal : 1
n
1
n
se verica que
c) + (:
1
r
1
)(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
= (:
1
r
1
)((
1
), ..., (
|
), (
|+1
), ...(
|+l
))
= :
1
((
1
), ..., (
|
))r
1
((
|+1
), ..., (
|+l
))
= (+ :
1
) (+ r
1
)(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
Problema 2: Sean c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
las aplicaciones lineales asociadas a la base
cannica de R
n
, calcular el producto tensorial en los siguientes casos:
a) (8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
)
b)
_
(c
t
2
8c
t
3
) (2c
t
1

1
2
c
t
5
)
_
(6c
t
6
c
t
1
)
Solucin: Observemos que las aplicaciones lineales que aparecen en este
problema, c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
6
asignan a cada vector de R
n
las seis primeras coordenadas
respectivamente tanto si n=6 como n=7,8,9,....
a) (8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
) = 8c
t
1
(4c
t
2
c
t
1
) 2c
t
2
(4c
t
2
c
t
1
)
= 12c
t
1
c
t
2
8c
t
1
c
t
1
8c
t
2
c
t
2
2c
t
2
c
t
1
.
Observemos que al ser c
t
1
c
t
2
,= c
t
2
c
t
1
no pedemos simplicar la expresin
anterior.
b)
_
(c
t
2
8c
t
3
) (2c
t
1

1
2
c
t
5
)
_
(6c
t
6
c
t
1
)
=
_
(c
t
2
(2c
t
1

1
2
c
t
5
) 8c
t
3
(2c
t
1

1
2
c
t
5
)
_
(6c
t
6
c
t
1
)
=
_
2c
t
2
c
t
1

1
2
c
t
2
c
t
5
6c
t
3
c
t
1

3
2
c
t
3
c
t
5
_
(6c
t
6
c
t
1
)
=
_
2c
t
2
c
t
1

1
2
c
t
2
c
t
5
6c
t
3
c
t
1

3
2
c
t
3
c
t
5
_
6c
t
6

_
2c
t
2
c
t
1

1
2
c
t
2
c
t
5
6c
t
3
c
t
1

3
2
c
t
3
c
t
5
_
c
t
1
= 12c
t
2
c
t
1
c
t
6
8c
t
2
c
t
5
c
t
6
86c
t
3
c
t
1
c
t
6

18
2
c
t
3
c
t
5
c
t
6

10c
t
2
c
t
1
c
t
5

5
2
c
t
2
c
t
5
c
t
5
80c
t
3
c
t
1
c
t
5

15
2
c
t
3
c
t
5
c
t
5
Problema 3: Sea : R
3
R
2
la aplicacin lineal dada por (
11
,
12
,
13
) =
(
11

13
,
12

11
). Calcular + ((8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
)).
Solucin: Aprobechando que en el problema anterior hemos desarrollado el
tensor (8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
), vamos a calcular + ((8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
))
de dos maneras primero utilizando el desarrollo del tensor y despus aplicando
que + ((8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
)) =
_
+ (8c
t
1
2c
t
2
)
_
+ (4c
t
2
c
t
1
)).
Antes recordemos que por denicin + :(
1
, ...,
|
) = :((
1
), ..., (
|
))
150
para : /
|
(R
2
) y : R
3
R
2
lineal. Por un lado tenemos que
+ ((8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
))(
1
,
2
)
= (8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
)((
1
), (
2
))
= (12c
t
1
c
t
2
8c
t
1
c
t
1
8c
t
2
c
t
2
2c
t
2
c
t
1
)(((
1
), (
2
))
= 12c
t
1
c
t
2
((
1
), (
2
))
8c
t
1
c
t
1
((
1
), (
2
))
8c
t
2
c
t
2
((
1
), (
2
))
2c
t
2
c
t
1
)((
1
), (
2
))
= 12c
t
1
c
t
2
((
11

13
,
12

11
), (
21

23
,
22

21
))
8c
t
1
c
t
1
((
11

13
,
12

11
), (
21

23
,
22

21
))
8c
t
2
c
t
2
((
11

13
,
12

11
), (
21

23
,
22

21
))
2c
t
2
c
t
1
((
11

13
,
12

11
), (
21

23
,
22

21
))
= 12(
11

13
)(
22

21
)
8(
11

13
)(
21

23
)
8(
12

11
)(
22

21
)
2(
12

11
)(
21

23
)
= (12 8 8 2)
11

21
(12 8)
11

22
(8 2)
11

23
(8 2)
12

21
8
12

22
2
12

23
(12 8)
13

21
12
13

22
8
13

23
= c
t
1
c
t
1
4c
t
1
c
t
2
c
t
1
c
t
3
10c
t
2
c
t
1
8c
t
2
c
t
2
2c
t
2
c
t
3
1c
t
3
c
t
1
12c
t
3
c
t
2
8c
t
3
c
t
3
Si realizamos los clculos de la otra manera nos queda:
+ ((8c
t
1
2c
t
2
) (4c
t
2
c
t
1
))(
1
,
2
)
=
_
+ (8c
t
1
2c
t
2
)
_
+ (4c
t
2
c
t
1
))(
1
,
2
)
=
_
+ (8c
t
1
2c
t
2
)
_
(
1
)+ (4c
t
2
c
t
1
)(
2
)
= (8c
t
1
2c
t
2
)(
1
)(4c
t
2
c
t
1
))(
2
)
= (8c
t
1
2c
t
2
)(
11

13
,
12

11
)(4c
t
2
c
t
1
))(
21

23
,
22

21
)
= (8(
11

13
) 2(
12

11
))(4(
22

21
) (
21

23
))
= (
11
2
12
8
13
)(
21
4
22

23
)
= c
t
1
c
t
1
4c
t
1
c
t
2
c
t
1
c
t
3
10c
t
2
c
t
1
8c
t
2
c
t
2
2c
t
2
c
t
3
1c
t
3
c
t
1
12c
t
3
c
t
2
8c
t
3
c
t
3
Problema 4: Demostrar que el producto escalar habitual en R
n

1
,
2
= (
11
, ...,
1n
), (
21
, ...,
2n
) =
n

I=1

1I

2I
151
es un 2-tensor y expresarlo como combinacin lineal de los 2-tensores de la base
de /
2
(R
n
) descrita en el teorema 72.
Solucin: Ya sabemos que una de las propiedades del producto escalar real
es que es lineal en cada una de sus dos componentes; es decir que verica que
a
1
/
2
,
3
= a
1
,
3
/
2
,
3

1
, c
2
d
3
= c
1
,
2
d
1
,
3

para todo
1
,
2
,
3
R
n
y todo a, /, c, d R por lo tanto es un 2-tensor en R
n
.
Ahora usando la notacin empleada en el teorema 72 y tomando las aplicaciones
lineales c
t
1
, ..., c
t
n
asociadas a la base cannica de R
n
, podemos expresar el
producto escalar habitual de R
n
de la siguiente manera

1
,
2
=
n

I=1
c
t
I
c
t
I
(
1
,
2
)
Problema 5 Expresar los determinantes 2 2 y 8 8 como combinaciones
lineales de los tensores de la base de /
2
(R
2
) y de /
3
(R
3
) respectivamente.
Solucin: Recordemos que dados dos vectores
1
= (
11
,
12
) y
2
=
(
21
,
22
) en R
2
, el determinante de la matriz formada por
1
y
2
como vectores
columna es:
dct(
1
,
2
) = dct
_

11

21

12

22
_
=
11

22

12

21
De modo que en trminos de los tensores de la base de /
2
(R
2
) la expresin
anterior queda asi:
dct(
1
,
2
) = c
t
1
c
t
2
(
1
,
2
) c
t
2
c
t
1
(
1
,
2
) = (c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
1
)(
1
,
2
)
Recordemos ahora como se dene el determinante de tres vectores
1
=
(
11
,
12
,
13
),
2
= (
21
,
22
,
23
) y
3
= (
31
,
32
,
33
) de R
3
dct(
1
,
2
,
3
)
= dct
_
_

11

21

31

12

22

32

13

23

33
_
_
=
11

22

33

12

23

31

13

21

32
(
13

22

31

11

23

32

12

21

33
)
= c
t
1
c
t
2
c
t
3
(
1
,
2
,
3
) c
t
2
c
t
3
c
t
1
(
1
,
2
,
3
) c
t
3
c
t
1
c
t
2
(
1
,
2
,
3
)
(c
t
3
c
t
2
c
t
1
(
1
,
2
,
3
) c
t
1
c
t
3
c
t
2
(
1
,
2
,
3
) c
t
2
c
t
1
c
t
3
(
1
,
2
,
3
))
= (c
t
1
c
t
2
c
t
3
c
t
2
c
t
3
c
t
1
c
t
3
c
t
1
c
t
2
(c
t
3
c
t
2
c
t
1
c
t
1
c
t
3
c
t
2
c
t
2
c
t
1
c
t
3
))(
1
,
2
,
3
)
Problema 6 Probar que si un k-tensor : /
|
(R
n
) es alterno entonces se
verica que |t(:) = :
152
Solucin: Por denicin los tensores alternos verican que :(
1
, ...,
|
) =
:(
c(1)
, ...,
c(|)
) para toda permutacin o de la familia (1, ..., /) que solo cam-
bie dos elementos de posicin. Ya hemos visto (demostracin de la propisicin
75) que este tipo de permutaciones tiene signo -1, por lo tanto los tensores alter-
nos verican que :(
1
, ...,
|
) = :q:(o):(
c(1)
, ...,
c(|)
) para toda permutacin
o que solo cambie dos elementos de posicin. Pero, como ya sabemos, to-
das las permutaciones se pueden escribir como producto de permutaciones que
solo cambian dos elementos de posicin y adems se verica que :q:(o
1
o
2
) =
:q:(o
1
):q:(o
2
). De todo esto se deduce que si : es un tensor alterno y o es
cualquier permutacin de la familia (1, ..., /) entonces para toda familia de vec-
tores
1
, ...,
|
R
n
se verica que :(
1
, ...,
|
) = :q:(o):(
c(1)
, ...,
c(|)
).
Teniendo en cuenta esta propiedad de los tensores alternos vamos a comprobar
que |t(:) = :, siendo : un tensor alterno:
|t(:)(
1
, ...,
|
) =
1
/!

cS
k
:q:o :(
c(1)
, ...,
c(|)
)
=
1
/!

cS
k
:(
1
, ...,
|
) = :(
1
, ...,
|
)
Problema 7 Dados los tensores alternos :
1
, :
2
+
|
(R
n
), r
1
, r
2
+
l
(R
n
), t
+
n
(R
n
) y dado el nmero real a, demostrar que la operacin producto exterior
A verica las siguientes propiedades:
a) (:
1
:
2
)Ar
1
= :
1
Ar
1
:
2
Ar
1
b) :
1
A(r
1
r
2
) = :
1
Ar
1
:
1
Ar
2
c) (a:
1
)Ar
1
= :
1
A(ar
1
) = a(:
1
Ar
1
)
d) + (:
1
Ar
1
) = (+ :
1
)A(+ r
1
) siendo : R
n
R
n
una aplicacin lineal
e) :
1
Ar
1
= (1)
|l
r
1
A:
1
Solucin: Las tres primeras propiedades se deducen de forma inmediata
de las anlogas propiedades que, como probamos en el problema 4, verica el
producto tensorial , asi por ejemplo para probar la propiedad c) basta razonar
de la siguiente manera:
(a:
1
)Ar
1
=
(/ |)!
/!|!
|t((a:
1
) r
1
)
=
(/ |)!
/!|!
|t(:
1
(ar
1
))
= :
1
A(ar
1
)
d) Dada la familia de vectores n
1
, ..., n
|
, n
|+1
, ..., n
|+l
R
n
se verica
153
que
+ (:
1
Ar
1
)(n
1
, ..., n
|
, n
|+1
, ..., n
|+l
)
= (:
1
Ar
1
)((n
1
), ..., (n
|
), (n
|+1
), ..., (n
|+l
))
=
(/ |)!
/!|!
|t(:
1
r
1
)(((n
1
), ..., (n
|
), (n
|+1
), ..., (n
|+l
))
=
(/ |)!
/!|!
_
1
(/ |)!

cS
k
:q:o (:
1
r
1
)(((n
c(1)
), ...,(n
c(|)
),(n
c(|+1)
), ...,(n
c(|+l)
))
_
=
(/ |)!
/!|!
_
1
(/ |)!

cS
k
:q:o +(:
1
r
1
)(n
c(1)
, ...,n
c(|)
,n
c(|+1)
, ...,n
c(|+l)
)
_
=
(/ |)!
/!|!
_
1
(/ |)!

cS
k
:q:o +(:
1
)+(r
1
)(n
c(1)
, ...,n
c(|)
,n
c(|+1)
, ...,n
c(|+l)
)
_
=
(/ |)!
/!|!
|t(+(:
1
)+(r
1
)) =+(:
1
)A+(r
1
).
e) Como ya observamos al introducir la denicin de tensor alterno, dada la
familia de vectores
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
R
n
para cada permutacin o se
verica que
:
1
Ar
1
(
c(1)
, ...,
c(|)
,
c(|+1)
, ...,
c(|+l)
) = :q:o :
1
Ar
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
Sea o
0
la permutacin que transforma el conjunto (1, ..., /, / 1, ..., / |) en
el conjunto (/ 1, ..., / |, 1, ..., /) entonces se verica que:
:
1
Ar
1
(
c0(1)
, ...,
c0(|)
,
c0(|+1)
, ...,
c0(|+l)
) = :q:o
0
:
1
Ar
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
Por otro lado tenemos que
:
1
Ar
1
(
c0(1)
, ...,
c0(|)
,
c0(|+1)
, ...,
c0(|+l)
)
= :
1
Ar
1
(
|+1
, ...,
|+l
,
1
, ...,
|
)
=
(/ |)!
/!|!
|t(:
1
r
1
)(
|+1
, ...,
|+l
,
1
, ...,
|
)
=
(/ |)!
/!|!
|t(r
1
:
1
)(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
= r
1
A:
1
(
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
|+l
)
Por lo tanto solo nos queda comprobar que :q:o
0
= (1)
|l
. Para ello basta
con observar que la permutacin o
0
se obtiene con la siguiente coleccin de
permutaciones de dos elementos consecutivos:
(1, ..., /, / 1, ..., / |) (1, ..., / 1, /, ..., / |)

(1, / 1, 2, ..., /, / 2, ..., / |) (/ 1, 1, 2, ..., /, / 2, ..., / |)


(/ 1, 1, 2, ..., /, / 2, ..., / |) (/ 1, 1, 2, ..., /, / 2, /, ..., / |)

(/ 1, ..., / | 1, 1, / |, 2, ..., /) (/ 1, ..., / | 1, / |, 1, 2, ..., /)


154
Observar que las primeras permutaciones nos llevan el elemento / 1 a la
primera posicin. Para realizar este cambio el elemento / 1 ha saltado por
encima de los k elementos que tena delante; es decir que hemos realizado k
permutaciones de dos elementos consecutivos. Despus llevamos el elemento
/ 2 al segundo lugar, haciendole saltar por encima de los k elementos que
tiene delante, osea que de nuevo hacemos k permutaciones de dos elementos
consecutivos. Si movemos de igual manera los elementos /8, ..., /| obtenemos
al nal la familia que buscabamos y por lo tanto habremos realizado un total de
kl permutaciones de dos elementos consecutivos lo cual signica que :q:o
0
=
(1)
|l
.
Problema 8 Sea , : \ R
n
R
n
una funcin de clase C
2
, y sea l R
2
un abierto con ,(\ ) l. Probar que se verican las siguientes propiedades:
a) Para todo par de formas w, 1 : l R
n
A
|
(R
n
) se verica ,
+
(w1) =
,
+
w ,
+
1
b) Para toda funcin q : l R
n
R de clase C
1
y para toda forma
w : l R
n
A
|
(R
n
) se verica que ,
+
(qw) = (q ,),
+
w
c) Para todo par de formas w : l R
n
A
|
(R
n
) y 1 : l R
n
A
l
(R
n
)
se verica ,
+
(wA1) = (,
+
w)A(,
+
1)
Solucin: a) Para cada r \ R
n
y cada vector R
n
tenemos que
,
+
(w 1)(r)() = 1,(r) + (w 1)(,(r))()
= (w(,(r)) 1(,(r))1,(r)()
= w(,(r))1,(r)() 1(,(r))1,(r)()
= ,
+
w(r)() ,
+
1(r)().
b) Recordemos que hemos acordado denir como 0-forma a toda funcin
real de clase C
1
, y el producto exterior de una 0-forma, como la funcin q, con
una k-forma como w, le hemos denotado por qw en lugar de qAw porque es
simplemente la k-forma qw : l R
n
A
|
(R
n
) que a cada r \ R
n
le
hace corresponder el k-tensor alterno q(r)w(r). De igual modo, al otro lado de
la igualdad que queremos demostrar, aparece el producto exterior de la 0-forma
q , por la k-forma ,
+
w. Veamos ahora que se verica la igualdad. Para cada
r \ R
n
y cada vector R
n
tenemos que
,
+
(qw)(r)() = 1,(r) + (qw)(,(r)) = q(,(r))w(,(r))1,(r)()
= q(,(r)),
+
w(r)() = (q ,),
+
w(r)()
c) Para cada r \ R
n
y cada vector R
n
tenemos que
,
+
(wA1)(r)() = 1,(r) + (wA1)(,(r))()
= 1,(r) + (w(,(r))A1(,(r)))()
= (1,(r) + w(,(r)))A(1,(r) + 1(,(r)))()
= (,
+
w)A(,
+
1)(r)().
La tercera igualdad es debida a la propiedad d) que mostramos en el prob-
lema anterior.
155
Problema 9 Demostrar que la diferencial de las formas verica las siguientes
propiedades:
a) d(w 1) = dw d1 para todo par de formas w, 1 : l R
n
A
|
(R
n
)
de clase C

, con j _ 2.
b) d(wA1) = dwA1 (1)
|
wAd1 para todo par de formas w : l R
n

A
|
(R
n
) y 1 : l R
n
A
l
(R
n
)de clase C

, con j _ 2.
c) d(dw) = 0 para toda forma w : l R
n
A
|
(R
n
) de clase C

, con j _ 2.
d) ,
+
(dw) = d(,
+
w) para toda forma w : l R
n
A
|
(R
n
) de clase C

,
con j _ 2 y toda funcin de clase C
2
, : \ R
n
,(\ ) l R
n
.
Solucin a) Es fcil ver que si
w =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
1 =

1I1<...<I
k
n
1
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
entonces
d(w 1) =

1I1<...<I
k
n
n

=1
1

(w
I1...I
k
1
I1...I
k
)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
=

1I1<...<I
k
n
n

=1
(1

(w
I1...I
k
) 1

(1
I1...I
k
))c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
=

1I1<...<I
k
n
n

=1
1

(w
I1...I
k
)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k


1I1<...<I
k
n
n

=1
1

(1
I1...I
k
)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
= dw d1
b) En primer lugar observemos que dadas w y 1, por las propiedades a) y
b) demostradas en el problema 7, la forma wA1 es una suma de formas del tipo
(w
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(1
1...I
l
c
t
1
A...Ac
t

l
)
De modo que por la propiedad anterior, bastar con demostrar la igualdad
para cada sumando de este tipo. Para simplicar la notacin llamaremos w y
156
1 a las funciones que guran en el mismo, de modo que:
d(wA1)
= d((w(r)c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(1(r)c
t
1
A...Ac
t

l
))
= d(w(r)1(r)(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(c
t
1
A...Ac
t

l
))
=
n

=1
1

(w(r)1(r))c
t

A(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(c
t
1
A...Ac
t

l
)
=
n

=1
(1(r)1

w(r) w(r)1

1(r)) c
t

A(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(c
t
1
A...Ac
t

l
)
=
n

=1
1(r)1

w(r)c
t

A(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(c
t
1
A...Ac
t

l
)

=1
w(r)1

1(r)c
t

A(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(c
t
1
A...Ac
t

l
)
=
n

=1
1

w(r)c
t

A((c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(1(r)c
t
1
A...Ac
t

l
)
w(r)
n

=1
1

1(r)c
t

A(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A(c
t
1
A...Ac
t

l
)
= dwA1 (1)
|
w(r)(c
t
I1
A...Ac
t
I
k
)A
_
_
n

=1
1

1(r)c
t

A(c
t
1
A...Ac
t

l
)
_
_
= dwA1 (1)
|
wAd1
El factor (1)
|
proviene del cambio de orden en el producto exterior de las
formas c
t
I1
A...Ac
t
I
k
y c
t

como muestra la propiedad e) del problema 7.


c) Sea w =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
, entonces
dw =

1I1<...<I
k
n
n

=1
1

w
I1...I
k
(r)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
y
d(dw) =

1I1<...<I
k
n
n

=1
n

l=1
1
l
w
1,I1...I
k
(r)c
t
l
Ac
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
Observemos que los sumandos que aparecen en la ltima expresin son 0
cuando , = | porque c
t
l
Ac
t

= 0 y si , ,= | entonces aparecen dos sumandos que


se anulan mutuamente porque 1
l
w
I1...I
k
(r) = 1
l
w
I1...I
k
(r) y c
t
l
Ac
t

= c
t

Ac
t
l
.
d) Vamos a realizar la demostracin por induccin sobre el grado de la k-
forma. Empezamos probando la igualdad cuando w es una 0-forma, es decir
157
una funcin del tipo w : l R
n
R. De modo que dw =
n

I=1
1
I
wc
t
I
y ,
+
w es
la 0-forma que se obtiene al componer las funciones w y ,. Entonces utilizando
el resultado obtenido en el ejemplo 90 comprobamos que
,
+
(dw)(j) =
n

I=1
1
I
w(,(j)), + c
t
I
=
n

I=1
1
I
w(,(j))
n

=1
1

,
I
(j)c
t

=
n

I=1
n

=1
1
I
w(,(j))1

,
I
(j)c
t

=
n

=1
n

I=1
1
I
w(,(j))1

,
I
(j)c
t

=
n

=1
1

(w ,)(j))c
t

= d(,
+
w)(j).
Una vez probado el caso k=0 asumimos que la igualdad se verica para las
k-formas con / _ 0 y probamos el caso k+1. Observemos que todas las (k+1)-
formas se pueden expresar como sumas de formas del tipo w
I1...I
k+1
(r)c
t
I1
A...Ac
t
I
k
Ac
t
I
k+1
siendo w
I1...I
k+1
una funcin real denida en un abierto de R
n
. Como las trans-
formaciones ,
+
y dw son aditivas; es decir, verican que
,
+
(w 1) = ,
+
w ,
+
1
d(w 1) = dw d1
bastar con hacer la demostracin para cada uno de los sumandos. En
particular vamos a demostrar que ,
+
(d(wAc
t
I
) = d(,
+
(wAc
t
I
)) siendo w una k-
forma en R
n
. Por las propiedades b) y c) demostradas en este mismo problema
se verica que:
,
+
(d(wAc
t
I
) = ,
+
(dwAc
t
I
(1)
|
wAd(c
t
I
)) = ,
+
(dwAc
t
I
)
Ahora aplicamos la propiedad c) demostrada en el problema 7 y la hiptesis
de induccin que se verica para la k-forma w de modo que
,
+
(d(wAc
t
I
) = ,
+
(dwAc
t
I
) = ,
+
(dw)A,
+
(c
t
I
) = d(,
+
w)A,
+
(c
t
I
).
A continuacin observamos que d(,
+
(c
t
I
)) = 0, porque como vimos en el
apartado anterior se verica que
d(,
+
(c
t
I
)) = d
_
_
n

=1
1

,
I
c
t

_
_
=
n

=1
n

l=1
1
l
,
I
(j)c
t
l
Ac
t

= 0
158
Esta observacin nos permite aplicar de nuevo la propiedad b) de este prob-
lema para llegar a la siguente expresin:
,
+
(d(wAc
t
I
) = d(,
+
w)A,
+
(c
t
I
) = d(,
+
w)A,
+
c
t
I
(1)
|
,
+
wAd(,
+
(c
t
I
))
= d(,
+
wA,
+
(c
t
I
)) = d(,
+
(wAc
t
I
)).
Problema 10: Probar que toda 1-forma w : (a, /) R A
1
(R) es cerrada
y exacta.
Solucin: Observemos que el nico tensor que hay en la base de A
1
(R) es
c
t
, de modo que w ser de la forma w(r) = w
1
(r)c
t
siendo w
1
: (a, /) R R
una funcin de clase C

en el abierto (a, /) con j _ 1. De modo que dw =


1
1
w
1
c
t
Ac
t
= 0. Para probar que w es exacta tomamos un punto c (a, /) y
denimos la 0-forma, que es una funcin real, como:
1 : (a, /) R R
r
r
_
c
w
1
(t)dt
Entonces por el teorema fundamental del clculo se verica que d1(r) =
1
1
1(r)c
t
= w
1
(r)c
t
.
159
2.1.6 Pruebas de autoevaluacin de la unidad didctica III
Prueba 1
1
o
: Se dice que una funcin : : R
2
R
2
R
2
R es multilineal si verica
la siguiente condicin:
a) (a: /r)(
1
,
2
,
3
) = a:(
1
,
2
,
3
) /r(
1
,
2
,
3
) para todos a, /
R,
1
,
2
,
3
R
2
y toda aplicacin multilineal r.
b) :(a(
1
,
2
,
3
) /(n
1
, n
2
n
3
)) = a:(
1
,
2
,
3
) /:(n
1
, n
2
, n
3
) para todos
a, / R,
1
,
2
,
3
, n
1
, n
2
, n
3
R
2
c) :(a
1
/n
1
,
2
,
3
) = a:(
1
,
2
,
3
) /:(n
1
,
2

3
) para todos a, /
R,
1
,
2
,
3
, n
1
R
2
y analogas propiedades se verican en la segunda y en
la tercera componente.
2
o
:Dados dos tensores : /
|
(R
n
) y r /
l
(R
n
) se dene el producto tenso-
rial de t por : como:
a) : r(
1
, ...,
|,

|+1
, ...,
|+l
) = :(
1
, ...,
|
)r(
|+1
, ...,
|+l
)
b) : r(
1
, ...,
|,

|+1
, ...,
|+l
) = :(
1
, ...,
|
) r(
|+1
, ...,
|+l
)
c) : r(
1
, ...,
|,

|+1
, ...,
|+l
) = :(
1
)...:(
|
)r(
|+1
)...r(
|+l
)
3
o
: El espacio vectorial /
|
(R
n
), formado por los tensores de orden k tiene
dimensin
a) :
|
b) :/
c)
_
n
|
_
4
o
:Decimos que un k-tensor : /
|
(R
n
) es alterno si para cada k-upla de
vectores (
1
, ...,
|
) en R
n
se verica que:
a) :(
1
, ...,
I
, ...,

, ...
|
) = :(
1
, ...,

, ...,
I
, ...,
|
) para cada par de ndices
i, , 1, 2, ..., / con i ,= ,
b) :(
1
, ...,
I
, ...,

, ...
|
) = :(
1
, ...,

, ...,
I
, ...,
|
) para cada par de ndices
i, , 1, 2, ..., / con i ,= ,
c) :(
1
, ..
|
) = :(
c(1)
, ...,
c(|)
) para cada permutacin o del conjunto
{1,2,...,k}
5
o
:Dado un k-tensor : /
|
(R
n
) se construye a partir de l un tensor alterno,
que denotamos por |t(:), de la siguiente manera:
a) |t(:)(
1
, ...,
|
) =

cS
k
:q:o :(
c(1)
, ...,
c(|)
)
b) |t(:)(
1
, ...,
|
) =
1
|!

cS
k
:(
c(1)
, ...,
c(|)
)
c) |t(:)(
1
, ...,
|
) =
1
|!

cS
k
:q:o :(
c(1)
, ...,
c(|)
)
6
o
:Dado el 2-tensor c
t
1
c
t
n
/
2
(R
n
), con : _ 2, su tensor alterno es:
a) |t(c
t
1
c
t
n
) = c
t
1
c
t
n
b) |t(c
t
1
c
t
n
) =
1
2
(c
t
1
c
t
n
c
t
n
c
t
1
)
c) |t(c
t
1
c
t
n
) = c
t
1
c
t
n
c
t
n
c
t
1
7
o
:El smbolo A se utiliza para indicar:
a) El gradiente de una funcin ) : l R
n
R de clase C
1
que denotamos
por A)(r)
b) El producto tensorial de dos tensores :, r que denotamos por :Ar
c) El producto exterior de dos tensores alternos :, r que denotamos por :Ar
160
8
o
: El espacio vectorial +
|
(R
n
), formado por los k-tensores alternos tiene
dimensin
a) :
|
b) :/
c)
_
n
|
_
9
o
: Las formas diferenciales de orden k, o k-formas son funciones denidas
en:
a) w : l R
n
A
|
(R
n
)
b) w : l R A
|
(R
n
)
c) w : l R
n
A
|
(R
n
)
10
o
: Una 0-forma diferencial es una funcin:
a) que siempre toma el valor 0.
b) denida asi w : l R
0
A
|
(R
0
)
c) denida asi w : l R
n
R
161
Prueba 2
1
o
: Dada una funcin , : \ R
n
R
n
de clase C

(con j _ 2) y dada
una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) (con k0 y ,(\ ) l) se dene la k-forma
,
+
w : \ R
n
A
|
(R
n
) como la funcin que a cada r \ R
n
le hace
corresponder la k-forma en R
n
dada por:
a) 1,(r) + w(,(r)), siendo 1,(r) la aplicacin lineal asociada a la matriz
jacobiana de la funcin , en r.
b) ,(r) + w(,(r))
c) w(,(r))
2
o
: Dada una funcin , : \ R R
3
de clase C
1
y dada una 1-forma en
R
3
, w(r) = w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
w
3
(r)c
t
3
se verica que ,
+
w es:
a) ,
+
w(t) = (w
1
(,
t
(t)) w
2
(,
t
(t)) w
3
(,
t
(t)))dt
b) ,
+
w(t) = ((w
1
(,(t)), w
2
(,(t)), w
3
(,(t)) (,
t
1
(t), ,
t
2
(t), ,
t
3
(t))) dt
c) ,
+
w(t) =
3

I=1
w
I
(,
t
1
(t), ,
t
2
(t), ,
t
3
(t))dt
3
o
: Dada una funcin , : \ R
2
R
3
y dada la 2-forma w : l
R
3
A
2
(R
3
), con ,(\ ) l, denida por w(r) = w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
1
Ac
t
3

w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
se verica que:
a) ,
+
w(n) = (w
1
(,(n)), w
2
(,(n)), w
3
(,(n))) (n)c
t
1
Ac
t
2
b) ,
+
w(n) = 1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
1,(n) + c
t
1
Ac
t
3
1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
c) ,
+
w(n) = (w
1
(,(n)) w
2
(,(n)) w
3
(,(n)))c
t
1
Ac
t
2
4
o
: Dada una k-forma diferenciable w : l R
n
A
|
(R
n
) de clase C

, con
p_ 2, se dene la (k+1)-forma dw : l R
n
A
|+1
(R
n
) por:
a) dw =

1I1<...<I
k
n
dw
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
b) dw =
n

=1
1

(w
I1...I
k
)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
c) dw =

1I1<...<I
k
n
n

=1
1

(w
I1...I
k
)c
t

Ac
t
I1
A...Ac
t
I
k
5
o
: Dada la 1-forma en R
2
denida por w(r) = w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
siendo
w
1
, w
2
funciones de clase C

en un abierto l R
2
, con j _ 2, su diferencial es:
a) dw(r) = (1
2
w
1
(r) 1
1
w
2
(r))c
t
1
Ac
t
2
(1
3
w
1
(r) 1
1
w
3
(r))c
t
1
Ac
t
3

(1
3
w
2
(r) 1
2
w
3
(r))c
t
2
Ac
t
3
b) dw(r) = (1
1
w
1
(r) 1
2
w
2
(r))c
t
1
Ac
t
2
c) dw(r) = (1
1
w
1
(r) 1
1
w
2
(r))c
t
1
(1
2
w
1
(r) 1
2
w
2
(r))c
t
2
6
o
: Decimos que una k-forma w
1
: l R
n
A
|
(R
n
) con k_ 1 es exacta si
a) d(w
1
) = w
1
b) existe una (k-1)-forma w
2
: l R
n
A
|1
(R
n
) de clase C

en l con
j _ 2 tal que w
1
= d(w
2
).
c) existe una (k+1)-forma w
2
: l R
n
A
|+1
(R
n
) de clase C

en l con
j _ 2 tal que w
2
= d(w
1
).
7
o
: Decimos que una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) es cerrada si verica
que:
a) d(w) = 0
162
b) d(w) = w
c) w(r) = w(j) para todo par r, j l
8
o
: Dada una k-forma w =

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
: l R
n

A
|
(R
n
) (con / _ 1) se dene la (k-1)-forma 1w : l R
n
A
|1
(R
n
) por
medio de la siguiente frmula:
a) 1w =

1I1<...<I
k
n
|

o=1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t
I1
A..A
I

c
t
I
A.Ac
t
I
k
b) 1w =

1I1<...<I
k
n
|

o=1
(1)
o1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t
I1
A..A
I

c
t
I
A.Ac
t
I
k
c) 1w =

1I1<...<I
k
n
|

o=1
(1)
o1
__
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
_
r
I
c
t
I1
A...Ac
t
I
k
9
o
: Dada una k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
) (con / _ 1) si el conjunto l
es estrellado se verica que:
a) d(1w) = 1(dw)
b) w = 1w dw
c) w = d(1w) 1(dw)
10
o
: Dada w : l R
n
R una funcin de clase C
1
en el conjunto abierto
y estrellado.l se verica que la derivada de la funcin
_
1
0
t
|1
w
I1...I
k
(tr)dt
respecto de la variable r
I
es :
a) 1
I
__
1
0
t
|1
n
I1...I
k
(tr)dt
_
=
_
1
0
t
|1
1
I
n
I1...I
k
(tr)dt
b) 1
I
__
1
0
t
|1
n
I1...I
k
(tr)dt
_
=
_
1
0
t
|
n
I1...I
k
(tr)dt
c) 1
I
__
1
0
t
|1
n
I1...I
k
(tr)dt
_
=
_
1
0
t
|
1
I
n
I1...I
k
(tr)dt
163
2.2 Unidad didctica IV. El teorema de Stokes
Ahora estamos casi preparados para abordar la demostracin del teorema de
Stokes porqu sabemos qu son las formas diferenciales denidas en R
n
y sus
propiedades ms importantes. y hemos aprendido a realizar la transformacin
dw. Pero nos falta dar la generalizacin de recorrido de modo que nos sirva, no
solo para recorridos de caminos y de supercies sino tambin, para recorridos
de subconjuntos similares en R
n
con n arbitrario. Esto es lo que vamos a hacer
en el siguiente tema.
Antes de introducir la denicin de cadenas de recorridos es necesario hacer
una observacin.
La frmula que vamos a demostrar se expresa de la siguiente manera:
_
,
dw =
_
J,
w.
Hemos visto en las dos primeras unidades didcticas que para que se verique
la igualdad entre las dos integrales es necesario que los recorridos sobre los cuales
vamos a integrar (, y 0,) estn orientados de forma correlativa. En el siguiente
tema mostraremos un mtodo para construir la orientacin adecuada recorrido
del borde (0,) a partir del recorrido , La ventaja de la construcin que vamos
a utilizar es que facilita la construccin de los recorridos de las distintas partes
del borde y simplica la orientacin del mismo al signo adecuado de la integral
de cada parte.
2.2.1 Tema 13. Cadenas de recorridos
Para que la demostracin del teorema de Stokes sea ms sencilla vamos a suponer
que el recorrido del camino (cerrado) simple es una funcin denida sobre el
intervalo [0, 1[ y que el recorrido de la supercie simple es una funcin que parte
de la regin simple [0, 1[ [0, 1[. Como vamos a demostrar el teorema para el
caso general (: _ 1) denotaremos por 1
n
al subconjunto de R
n
dado por:
1
n
=
nutcts
..
[0, 1[ ... [0, 1[.
Adems como el teorema de Stokes relaciona la integral sobre un conjunto
con otra integral sobre su borde, tenemos que denir de forma adecuada el
recorrido de los bordes de estos conjuntos. Para ello introduciremos el concepto
de cadenas de recorridos. Observemos que el borde de 1
2
= [0, 1[ [0, 1[ son
los cuatro lados del cuadrado. Como vimos en la primera unidad didctica, es
ms sencillo recorrer los cuatro lados del cuadrado 1
2
usando cuatro funciones
denidas en [0, 1[, una para cada lado, que construir una funcin continua que
los recorra todos a la vez. De igual manera, el borde de 1
3
= [0, 1[ [0, 1[ [0, 1[,
que son las seis caras del cubo, ser ms sencillo recorrerlo usando seis funciones,
una para cada cara, denidas sobre [0, 1[ [0, 1[, que construir una sola funcin
continua que recorra las seis caras.
164
Por otro lado, ya hemos adelantado en la primera parte del texto que es
necesario tener en cuenta las orientaciones de los recorridos sobre los bordes
para que se veriquen los teoremas. Eso obliga a recorrer los lados de 1
2
con
orientacin positiva, o equivalentemente, siguiendo el sentido de giro de las
agujas del reloj. Para ello ser necesario recorrer un lado de derecha a izquierda,
otro de izquierda a derecha, uno de arriba a abajo y otro de abajo a arriba.
Una de las ventajas de simplicar la demostracin a los dominios 1
n
es que
podemos establecer una frmula para recorrer el borde de 1
n
con la orientacin
adecuada y para todos los n a la vez. Primero vamos a dar los detalles del caso
n=2 y luego mostraremos la frmula para el caso general. La otra ventaja de
reducir la demostracin a los dominios 1
n
es que en esos casos el teorema de
Fubini de la integral de Riemann se aplica de forma muy sencilla.
Para n=2 el borde de 1
2
consta de cuatro segmentos que recorreremos con
orientacin positiva, usando un recorrido adecuado para cada lado. Por ejemplo
para recorrer el lado horizontal con r
2
= 0 usamos la funcin identidad de 1
2
en 1
2
restringida al subconjunto [0, 1[ 0 con lo cual obtenemos el recorrido:
,
1
: [0, 1[ R [0, 1[ 0 1
2
R
2
t (t, 0)
Si hacemos lo mismo con el otro lado horizontal de cuadrado nos queda:
,
2
: [0, 1[ R [0, 1[ 1 1
2
R
2
t (t, 1)
que est recorrida en sentido contrario de modo que en este caso estamos obliga-
dos a tomar ,
2
, porque, como hemos demostrado en las dos primeras unidades
didcticas, cuando cambiamos la orientacin de un recorrido, la integral del
campo vectorial cambia de signo, de modo que ahora en lugar de modicar el
recorrido lo que haremos ser sealarlo con un signo negativo para indicar que
a la integral del campo vectorial que vamos a realizar la vamos a cambiar de
signo.
Para recorrer los otros dos lados del cuadrado tenemos que jar la otra
coordenada, r
1
, de nuevo en los dos valores 0 y 1, obteniendo los recorridos:
,
3
: [0, 1[ R 0 [0, 1[ 1
2
R
2
t (0, t)
,
4
: [0, 1[ R 1 [0, 1[ 1
2
R
2
t (1, t)
Como vemos ,
3
est orientado en sentido contrario pero ,
4
est bien orien-
tado, de modo que la cadena que recorre el borde de 1
2
con orientacin positiva
es la siguiente familia de recorrido s ,
1
,
2
,
3
,
4
.
Observemos que cada recorrido de esta familia es una funcin de clase C
o
en
R y que el rango de la matriz jacobiana de todas ellas es 1 en todos los puntos;
es decir , que son recorridos regulares de clase C
o
de cada uno de los caminos
simples correspondientes.
165
De modo que la integral de un campo vectorial 1 a lo largo del cuadrado
usando un recorrido regular con orientacin positiva coincidir con la suma de
las integrales que obtenemos si usamos estos cuatro recorridos regulares de los
cuatro lados y cambiamos de signo las integrales de ,
2
y ,
3
;
_
J1
2
1 T =
_
,
1
1 T
_
,
2
1 T
_
,
3
1 T
_
,
4
1 T
Para recorrer el borde de 1
n
vamos a hacer lo mismo: jamos cada una de las
variables i 1, 2, ..., : en los dos valores 0 y 1 y usamos la funcin identidad
para recorrer las caras del conjunto 1
n
. Como cada una de estas caras depende
de la variable i y del valor 0 y 1 es conveniente denotar a los recorridos con un
doble ndice (i, /). Adems usaremos la letra griega varrho para los recorridos
del borde de 1
n
, de modo que para cada i 1, ..., : denotaremos por
(I,0)
y

(I,1)
a las siguientes funciones:

(I,0)
: [0, 1[
n1
R
n1
[0, 1[
I1
0 [0, 1[
nI
1
n
R
n
(n
1
, .., n
n1
) (n
1
, ...,
I

0, ..., n
n1
)

(I,1)
: [0, 1[
n1
R
n1
[0, 1[
I1
1 [0, 1[
nI
1
n
R
n
(n
1
, ..., n
n1
) (n
1
, ...,
I

1, ..., n
n1
)
Ahora solo nos falta asignar a cada recorrido el signo adecuado para que la
cadena de recorridos nos proporcione una orientacin positiva del borde de 1
n
.
Observemos que para el caso n=2 por lo visto anteriormente se verica que el
borde de 1
2
se recorre con sentido positivo usando la siguiente cadena:
,
1
,
2
,
3
,
4
=
(2,0)

(2,1)

(1,0)

(1,1)
=
2

I=1

|]0,1]
(1)
I+|

(I,|)
.
En el caso general el borde de 1
|
, con / _ 1, la podemos recorrer con la
cadena:
01
|
=
|

I=1

|]0,1]
(1)
I+|

(I,|)
.
En el problema 1 comprobaremos que la cadena de recorridos de 1
3
denida
de esta manera nos proporciona una orientacin exterior; es decir, positiva.
En el caso / = 1 el borde de 1 = [0, 1[ son los extremos del intervalo y los
recorridos
(1,0)
y
(1,1)
corresponden a esos extremos. Adems los signos que
se asignan a los extremos en este caso son
(1,1)

(1,0)
.
Una vez que hemos establecido como recorrer en sentido positivo el borde de
1
|
para todo / _ 1, vamos a utilizar este recorrido del borde de 1
|
para denir
recorridos de los bordes de otros subconjuntos distintos de 1
|
. Por ejemplo para
k=1 si tenemos un camino (cerrado) simple C R
n
que podemos recorrer con
166
un recorrido del tipo , : [0, 1[ = 1 R C R
n
entonces recorremos el borde
de C usando la cadena:
1

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
,
(I,|)
= ,
(1,0)
,
(1,1)
= ,(1) ,(0).
De igual modo, si k=2 y tenemos una supercie o R
n
que podemos recorrer
con un recorrido del tipo , : [0, 1[ [0, 1[ = 1
2
R
2
o R
n
entonces
recorremos el borde de o usando la cadena:
2

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
,
(I,|)
.
Como todas las funciones que aparecen en esta cadena parten del intervalo
[0, 1[ R la llamamos 1-cadena.
Para el caso general partimos de un recorrido al que imponemos las siguientes
condiciones:
Denition 99 Decimos que una funcin , : 1
|
R
|
' R
n
es un
recorrido de clase C
2
del conjunto ' con 1 _ / _ : si verique que
,(1
|
) = ', , es de clase C
2
en un abierto \ 1
|
y el rango de la matriz
1,(r) es / para todo r 1
|
Dado un recorrido de clase C
2
de ' recorremos el borde de ' usando la
(k-1)-cadena que denotaremos por 0,
0, =
n

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
,
(I,|)
.
2.2.2 Tema 14. Demostracin del teorema de Stokes
La demostracin del teorema de Stokes que vamos a probar dice que dada una
(k-1) forma w : l R
n
A
|1
(R
n
) y dado un recorrido , : 1
|
R
|
'
l R
n
de clase C
2
se verica que:
_
,
dw =
_
J,
w.
Observemos que en el enunciado aparecen los parmetros n y k que inter-
vienen tanto en las formas diferenciales w y dw como en el recorrido , y la
(k-1)-cadena 0,.
Por un lado, n determina la dimensin del espacio vectorial donde estn
sumergidos los conjuntos ,(1
|
) y 0,(1
|1
), asi como el abierto l R
n
donde
estn denidas las formas diferenciales w y dw. En consonancia, n est tambin
en los espacios de llegada A
|1
(R
n
) y A
|
(R
n
) de las formas diferenciales w y
dw respectivamente.
167
Por otro lado, k determina el nmero de variables que necesitamos para
recorrer el conjunto ,(1
|
) que aparece en la integral del lado izquierdo donde
gura la forma diferencial de grado k. Mientras que en el lado derecho de la
igualdad, la forma diferencial es de grado (k-1) y el conjunto 0,(1
|1
) est
recorrido con una funcin de (k-1) variables.
Finalmente, recordemos que para que el espacio vectorial A
|
(R
n
) no sea
vaco los parmetros k y n deben vericar que 1 _ / _ :.
Las aplicaciones a problemas de Fsica que hemos estudiado se dan cuando
: = 1, 2 o 8, es decir en la recta , en el plano y en el espacio, y cuando / = 1,
2 y 8, como ademas se debe vericar que 1 _ / _ : esto nos da las cinco
aplicaciones del teorema general que mostramos a continuacin.
Si / = 1 entonces del teorme de Stokes se deduce el Segundo Teorema
Fundamental del Cculo (ver corolario 105)
Si / = 2 entonces del teorme de Stokes se deducen el Teorema de Green y
el Teorema de Stokes en 1
3
para / = 2 y / = 8 respectivamente (ver corolarios
106 y 107)
Y si / = : = 8, del teorme de Stokes se deduce el Teorema de la Divergencia
(ver corolario 108).
Pero el teorem de Stokes es vlido para todos los posibles valores de / y :
siempre que 1 _ / _ :.
Para demostrar el teorema de Stokes solo nos falta describir cmo se calcula
la integral de una k-forma diferencial sobre un recorrido de clase C
2
, : 1
|

R
|
' l R
n
y cmo se calcula la integral de una (k-1) forma diferencial
sobre la (k-1) cadena 0,.Vamos a empezar por el caso ms sencillo, que nos va
a servir de soporte para los dems casos.
El caso ms sencillo lo tenemos cuando la forma diferencial w es una k-forma
denida en un abierto l R
|
, sobre el subconjunto 1
|
l. En este caso la
k-forma w : 1
|
R
|
A
|
(R
|
) viene determinada por una nica funcin,
que volvemos a denotar por la misma letra w : 1
|
R
|
R, de modo que
w(r) = w(r)c
t
1
A...Ac
t
|
. La denicin cae por su propio peso:
_
1
k
w =
_
1
k
w(r)c
t
1
A...Ac
t
|
=
_
1
k
w(r)dr,
donde la ltima expresin es simplemente la integral de Riemann sobre el con-
junto 1
|
de una funcin de k variables. Observemos que en este caso debe
vericarse que / _ 1.
A continuacin usamos esta denicin para introducir la integral de una
k-forma denida en un abierto l R
n
, sobre un recorrido de clase C
2
, :
1
|
' = ,(1
|
) l. Recordemos que la k-forma w esta denida ahora de la
siguiente manera:
w : l R
n
A
|
(R
n
)
r

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
(r)c
t
I1
A...Ac
t
I
k
Para denir la integral en este caso solo tenemos que trasformar los elementos
que tenemos w y , para conseguir una k-forma como la del primer caso. Esto
168
lo hacemos utilizando la transformacin ,
+
w que nos da la k forma:
,
+
w : 1
|
R
|
A
|
(R
n
)
j

1I1<...<I
k
n
w
I1...I
k
(,(j))1,(j) + c
t
I1
A...Ac
t
I
k
De modo que la integral es:
_
,
w =
_
1
k
,
+
w.
Observemos de nuevo que para poder realizar la transformacin ,
+
w el recor-
rido y la forma deben estar en consonancia de modo que si w es una k-forma en
R
n
entonces , debe ser un recorrido de k-variables de un conjunto contenido en
R
n
.
La ltima denicin es muy bsica porque solo nos queda integrar una (k
1)-forma denida en un abierto l R
n
, sobre la (k-1)-cadena 0,. Pero si
, : 1
|
' = ,(1
|
) l es un recorrido de clase C
2
entonces la (k-1)-cadena
|

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
,
(I,|)
est formada por los recorrido ,
(I,|)
: 1
|1

1
|
' = ,(1
|
) l que parten de 1
|1
de manera que si 1 : l R
n

A
|1
(R
n
) es una (k-1) forma, entonces la denicin anterior aplicada a ,
(I,|)
y a 1 nos dice que
_
,
(i;h)
1 =
_
1
k1
(,
(I,|)
)
+
1 lo cual nos lleva a denir
_
J,
1
de modo natural como:
_
J,
1 =
n

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
_
1
k1
(,
(I,|)
)
+
1.
Antes de ver el primer ejemplo, vamos a hacer un inciso para observar que
las deniciones anteriores asuman que / _ 1. El caso k=0 lo tenemos cuando
la forma w es una funcin real w : l R
n
R, y el recorrido es un punto,
, : 0 l. Parece natural que en este caso la denicin sea:
_
,
w = w(,(0)).
A continuacin vamos a ver dos ejemplos: el primero con k=1 y el segundo con
k=2 y usaremos los ejemplos 91 y 92 respectivamente.
Example 100 Dado un recorrido , : [0, 1[ R R
3
y dada w una 1-forma
en R
3
que denotaremos asi:
w : R
3
A
1
(R
3
)
r w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
w
3
(r)c
t
3
169
Como hemos visto en el ejemplo 91 para cada t [0, 1[ la 1-forma ,
+
w(t)
A
1
(R) es:
,
+
w(t) = w
1
(,(t)),
t
1
(t)c
t
w
2
(,(t)),
t
2
(t)c
t
w
3
(,(t)),
t
3
(t)c
t
= (w
1
(,(t)),
t
1
(t) w
2
(,(t)),
t
2
(t) w
3
(,(t)),
t
3
(t))c
t
De modo que
_
,
w =
_
1
,
+
w =
1
_
0
(w
1
(,(t)),
t
1
(t) w
2
(,(t)),
t
2
(t) w
3
(,(t)),
t
3
(t))dt.
Observemos que si 1(r) = (1
1
(r), 1
2
(r), 1
3
(r)) es un campo vectorial en
R
3
entonces para cada recorrido , : [a, /[ R C R
3
la integral de linea
de 1 a lo largo de , coincide con la integral de la 1-forma w(r) = 1
1
(r)dr
1

1
2
(r)dr
2
1
3
(r)dr
3
a lo largo de , :
_
,
1 T =
b
_
o
1(,(t)),
t
(t)dt
=
_
,
w =
_
1
,
+
w
=
b
_
o
(1
1
(,(t)),
t
1
(t) w
2
(,(t)),
t
2
(t) w
3
(,(t)),
t
3
(t))dt.
Lo mismo sucede si trabajamos en R
2
; es decir, que las integrales de linea
son las integrales de 1-formas sobre 1-cadenas.
En el problema 6 demostraremos que las integrales de campos vectori-
ales en R
3
sobre recorridos de supercies coinciden con las integrales
de 2-formas sobre 2-cadenas.
Ahora ya estamos preparados para demostrar el teorema de Stokes en esta
versin ms sencilla.
Theorem 101 Teorema de Stokes para recorridos de clase C
2
denidos
sobre 1
|
: Dada una (k-1) forma w : l R
n
A
|1
(R
n
) y dado un recorrido
, : 1
|
1
|
' l 1
n
de clase C
2
se verica que:
_
,
dw =
_
J,
w.
Proof. Empezaremos probando el caso ms sencillo cuando , es la funcin
identidad de 1
|
en 1
|
y w es una (k-1) forma en R
|
, para despus probar el caso
cuando , es un recorrido en R
n
, : 1
|
R
|
R
n
y w es una (k-1) forma en
R
n
.
170
Recordemos que la (k-1) forma w : 1
|
R
|
A
|1
(R
|
) tiene una repre-
sentacin como la siguiente:
w(r) =

1I|
w
I
(r)c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
De modo que basta con hacer la demostracin para cada uno de los suman-
dos. Fijamos entonces la variable i y recordamos que el borde de 1
|
se recorre
en este caso con la cadena:
|

=1

|]0,1]
(1)
+|

(,|)
(j)
De modo que:
_
J1
k
w
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=
|

=1

|]0,1]
(1)
+|
_
1
k1

+
(,|)
w
I
(j)c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
Ahora analizamos cada una de las integrales que nos aparecen en el lado
derecho de la igualdad. Como , es la funcin identidad
(,|)
es de la forma:

(,|)
: [0, 1[
|1
R
|1
[0, 1[
1
/ [0, 1[
|
1
|
R
|
(j
1
, ..., j
|1
) (j
1
, ...,

/, ..., j
|1
)
De modo que
_
1
k1

+
(,|)
w
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=
_
1
k1
w
I
(
(,|)
(j))1
(,|)
(j) + c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
Vamos a estudiar como es el tensor 1
(,|)
(j) + c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
. Por un
lado la matriz 1
(,|)
(j) es una matriz de tamao /(/1) cuya la la j-sima
est formada por ceros, que corresponden a las derivadas de la componente j-
sima de la funcin
(,|)
que al ser una funcin constante de valor / tiene todas
las derivadas iguales a 0. De modo que cada vector (
1
, ...,
|1
) R
|1
es
transformado por la matriz 1
(,|)
(r) en el vector (
1
, .,

0,

, ..,
|1
) R
|
. Por
otro lado, como probamos en la proposicin 79 el tensor c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
hace
corresponder a cada familia de vectores
1
,
2
, ...,
|1
de R
|
el determinante de
la matriz de tamao (/ 1) (/ 1) cuyas columnas son las coordenadas de los
171
vectores
1
,
2
, ...,
|1
de R
|
quitando la la correspondiente al ndice i. Por
esta razn si i ,= , el determinante es 0 porque la matriz tiene una la formada
por ceros, mientras que si i = , el (k-1) tensor 1
(I,|)
(r) + c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
no es otro que c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
. Observemos adems que en el caso i = , la
funcin que tenemos que integrar w
I
(
(I,|)
(j)) = w
I
(j
1
, ...,
I

/, ..., j
|
) tiene jada
la variable i en el valor constante /, de modo que aplicando el teorema de Fubini
sobre nuestro recinto de integracin 1
|1
se verica que
_
1
k1
w
I
(
(I,|)
(j))1
(I,|)
(j) + c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=
_
1
k1
w
I
(j
1
, ...,
I

/, ..., j
|1
)c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=
|1 utcts
..
1
_
0
...
1
_
0
w
I
(j
1
, ...,
I

/, ..., j
|1
)dj
=
| utcts
..
1
_
0
...
1
_
0
w
I
(r
1
, ...,
I

/, ..., r
|
)dr
La ltima igualdad es debida a que la integral de Riemann de una funcin
constante sobre el intervalo [0, 1[ toma el valor de la constante. Por lo tanto:
_
J1
k
w
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=
|

=1

|]0,1]
(1)
+|
_
1
k1

+
(,|)
w
I
(
(I,|)
(j))c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=

|]0,1]
(1)
I+|
_
1
k1

+
(I,|)
w
I
(
(I,|)
(j))c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=

|]0,1]
(1)
I+|
_
1
k
w
I
(r
1
, ...,
I

/, ..., r
|
)dr
= (1)
I+1
_
1
k
w
I
(r
1
, ...,
I

1, ..., r
|
)dr (1)
I
_
1
k
w
I
(r
1
, ...,
I

0, ..., r
|
)dr
Ahora pasamos a estudiar la integral al otro lado de la igualdad; esto es,
172
_
1
dw para el caso ms sencillo cuando ' = 1
|
, que recorremos con la funcin
identidad y w es una (k-1) forma en R
|
. Como ya hemos observado, basta con
estudiar el sumando w
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
. En estas circunstancias se verica
que:
_
1
k
d(w
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
) =
_
1
k
(1
I
w
I
)c
t
I
Ac
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
Porque las otras derivadas parciales de la funcin w
I
van multiplicadas por
los 1-tensores c
t

que ya aparecen en el k-1 tensor c


t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
de modo
que si i ,= , entonces c
t

Ac
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
= 0. Por otro lado si i = , entonces
c
t

Ac
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
= (1)
I1
c
t
1
A....Ac
t
|
de modo que
_
1
k
(1
I
w
I
)c
t
I
Ac
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
= (1)
I1
_
1
k
(1
I
w
I
)c
t
1
A...Ac
t
|
= (1)
I1
_
1
k
(1
I
w
I
)dr
Aplicando de nuevo el teorema de Fubini tenemos que:
(1)
I1
_
1
k
(1
I
w
I
)dr
= (1)
I1
_
1
k1
_
_
1
_
0
1
I
w
I
dr
I
_
_
d(r
1
, ...,
}ut:o
r
I
, ..., r
|
)
= (1)
I1
_
1
k1
_
w
I
(r
1
, ...,
I

1, ..., r
|
) w
I
(r
1
, ...,
I

0, ..., r
|
)
_
d(r
1
, ...,
}ut:o
r
I
, ..., r
|
).
Observemos que de nuevo podemos volver a incluir la integral de estas dos
funciones respecto de la variable r
I
porque ambas tienen valor constante en
173
dicha coordenada y adems integramos en [0,1]. Asi nos queda:
_
1
k
d(w
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
)
= (1)
I1
_
1
k1
1
_
0
w
I
(r
1
, ...,
I

1, ..., r
|
)dr
I
d(r
1
, ...,
}ut:o
r
I
, ..., r
|
)
(1)
I1
_
1
k1
1
_
0
w
I
(r
1
, ...,
I

0, ..., r
|
)dr
I
d(r
1
, ...,
}ut:o
r
I
, ..., r
|
)
= (1)
I1
_
1
k
w
I
(r
1
, ...,
I

1, ..., r
|
)dr (1)
I
_
1
k
w
I
(r
1
, ...,
I

0, ..., r
|
)dr
= (1)
I1
_
1
k
w
I
(
(I,1)
(r))dr (1)
I
_
1
k
w
I
(
(I,0)
(r))dr =
_
J1
k
w
I
Finalmente, como la demostracin es cierta para todo i sumando obtenemos
que:
_
1
k
dw =

1I|
_
1
k
dw
I
c
t
1
A...A
}ut:o

c
t
I
A...Ac
t
|
=

1I|
_
J1
k
w
I
=
_
J1
k
w.
Por ltimo, vamos a probar el caso cuando el recorrido de clase C
2
est
denido asi , : 1
|
R
|
R
n
y w es una (k-1) forma en R
n
. Por denicin se
verica que
_
J,
w =
_
J1
k
,
+
w y
_
,
dw =
_
1
k
,
+
(dw).
Por otro lado, en el problema 9, apartado c) del tema anterior probamos que
,
+
(dw) = d(,
+
w), aqui es donde necesitamos la condicin de que , sea de clase
C
2
, de modo que
_
,
dw =
_
1
k
,
+
(dw) =
_
1
k
d(,
+
w) =
_
J1
k
,
+
w =
_
J,
w.
La versin que acabamos de probar del teorema general de Stokes pone
condiciones al recorrido, pero hay otra versin del mismo teorema que pone
condiciones a los conjuntos sobre los cuales se integra. Antes de enunciar esta
otra versin del teorema de Stokes necesitamos ver la denicin de variedad
orientable, asi como la denicin de borde de una variedad.
Empezamos con la denicin de variedad de dimensin k contenida en 1
n
.
174
Denition 102 Un conjunto ' R
n
es una variedad de dimensin k si para
cada punto r ' se verica la siguiente condicin:
(C) existen dos conjuntos abiertos l y \ en R
n
, con r l, y un difeomor-
smo H : l \ tales que:
H(l ') = \ R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0
En el problema 9 se demuestra que la circunferencia y esfera, por ejemplo,
son variedades y en el problema 8 se demuestra que la parbola y el parabolode,
por ejemplo, son variedades.
Esta denicin nos dice que para cada punto de la variedad podemos en-
contrar un abierto l que contiene a ese punto de modo que la intersecin
l ' se puede transformar con un difeomorsmo en un abierto del subespacio
R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0. Pensemos por ejemplo en la esfera que es una variedad de
dimensin 2 en R
3
. Para cada punto de la esfera podemos encontrar un rec-
tngulo abierto l que contiene al punto y un difeomossmo H de modo que
H(l ') es de la forma (a
1
, /
1
)(a
2
, /
2
)0, es decir que podemos imaginar
a la esfera como una pelota hinchable a la cual podemos poner en cada punto
un parche con forma casi rectngular, la forma que se obtiene al intersecar la
esfera con un rectngulo abierto.
La siguiente proposicin nos muestra que para cada punto de una variedad
' podemos construir un recorrido que abarca todos los puntos de un entorno
en ' del punto dado.
Proposition 103 Dada ' R
n
una variedad de dimensin k para cada punto
r ' existen dos conjuntos abiertos l R
n
y \ R
|
, (con r l) y una
funcin ,
r
: \ l inyectiva y de clase C
1
en \ tal que se verican las
siguientes condiciones:
1- ,
r
(\) = l '.
Denition 104 2- ra:q(1,
r
(n)) = / para todo n \
La clave de la demostracin est en relacionar las dos funciones H y ,
r0
que
como veremos satisfacen ,
r0
(n) = H
1
(n, 0).
Proof. Supongamos que r
0
' satisface la condicin (C), entonces tomamos
el abierto l R
n
de la condicin (C) y como abierto \ R
|
tomamos el
siguiente conjunto:
\ = n R
|
; (n, 0) H(l ') = \ R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0
Veamos que \ es abierto. Para cada n \ sabemos que (n,0) \ que
por denicin es un conjunto abierto en R
n
de modo que existe un radio r 0
tal que
1((n, 0), r) = r R
n
; [[(n, 0) r[[ < r \.
175
Esto signica que con el mismo radio r 0 se verica que:
1(n, r) = j R
|
; [[j n[[ < r \.
porque si j R
|
satisface que [[j n[[ < r entonces tomando r = (j, 0)
R
n
se verica que [[j n[[ = [[(j, 0) (n, 0)[[ = [[(n, 0) r[[, de modo que
r 1((n, 0), r) \ y por lo tanto
r = (j, 0) \ R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0 = H(l '),
lo cual implica que j \.
Ahora construimos la carta ,
r0
a partir del difeomorsmo H de la siguiente
manera: para cada n \ denimos ,
r0
(n) = H
1
(n, 0), de modo que ,
r0
se
puede ver como la composicin de las siguientes funciones:
,
r0
: \ R
|
t
k
\ R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0
1
1
l R
n
n (n, 0) H
1
(n, 0)
Al ser ambas funciones
|
y H
1
inyectivas y diferenciables con continuidad
se deduce que ,
r0
tambin lo es y satisface la condicin 1; es decir que ,
r0
(\) =
l '. Por ltimo, para cada n \ el rango de la matriz 1,
r0
(n) es k porque
al componer ,
r0
con las funciones H y 1
|
, como se muestra a continuacin, se
obtiene la funcin identidad en \
\
t
k
\ R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0
1
1
l '
1
\ R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0
1
k
\
n (n, 0) H
1
(n, 0) (n, 0) n
El siguiente ejemplo muestra como las condiciones 1 y 2 sobre los recorridos
no son sucientes para asegurar que el conjunto es una variedad.
Example 105 Consideremos en 1
2
el conjunto de puntos dado por:
' = (r
1
, r
2
) R
2
; r
1
(1, 0) y r
2
= 1'(r
1
, r
2
) R
2
; r
2
1
r
2
2
= 1 y r
2
,= 1
Este conjunto se puede recorrer con la funcin:
, : (1, 2) 1 ' 1
2
t
_
(t, 1) :i t (1, 0[
(cos(t ,2)), :c:(t ,2)) :i t [0, 1)
que es inyectiva, de clase C
1
y verica la condicin 2 de la proposicin
anterior porque su derivada es:
,
t
: (1, 2) 1 ' 1
2
t
_
(1, 0) :i t (1, 0[
(:c:(t ,2)), cos(t ,2)) :i t [0, 1)
176
Adems se verica tambin la condicin 1 de la proposicin tomando como
abierto l = R
2
. Sin embargo el conjunto ' = ,(1, 2) tiene un punto para
el cual no se satisface la condicin (C) de las variedades: el punto (0, 1).
En el curso de Geometra diferencial de curvas y supercies se introduce
el concepto de subvariedad diferenciable de dimensin k contenida en R
n
(ver
pgina 127 de [C. G. P.]). Las subvariedades, para las cuales tambin se utiliza
la letra ' que viene del trmino manifold, son subconjuntos para los cuales se
puede encontrar en cada punto r ' una funcin ,
r
y dos abiertos \ y l
como los del enunciado de la proposicin, con la salvedad de que en ese curso
se trabaja siempre con funciones de clase C
o
.A la terna (\, ,
r
, l) se la llama
carta de dimensin k de '.
La proposicin anterior muestra que para cada punto de una variedad de
dimensin k contenida en R
n
podemos encontrar una carta. Es fcil ver que
la misma carta nos sirve para recorrer todos los puntos de l ' de modo
que para recorrer la variedad no ser necesario utilizar una carta por cada
punto sino que bastar con una coleccin suciente de cartas. esto es lo que
en el curso de Geometria de curvas y supercies se denir como un atlas:
un atlas de dimensin k de la subvariedad ' es una familia de cartas
1
=
(\
o
, ,
o
, l
o
); c ^ tales que ' =
_
o
,
o
(\
o
). El cardinal del conjunto de
ndices ^ (delta) puede ser nito o innito.
Las cartas que forman el atlas deben ser compatibles entre si, lo cual signica
que si l
o
l
o
,= ? entonces la aplicacin (,
o
)
1
,
o
: (,
o
)
1
(l
o
l
o
) R
|

(,
o
)
1
(l
o
l
o
) R
|
es de clase C
1
y con determinante no nulo, propiedad que
satisfacen las cartas que construimos en la proposicin anterior porque todas se
denen de forma similar, de modo que toda variedad de dimensin k en R
n
es
una subvariedad.
Cuando trabajamos con caminos, asignamos a cada punto r = ,(t
0
) del
recorrido , : 1 R C el vector tangente ,
t
(t
0
) y cuando trabajamos con
supercies asignamos a cada punto r = ,(n
0
) del recorrido , : 1 R
2
o el
espacio vectorial tangente generado por los vectores:
1
1
,(n
0
) = (1
1
,
1
(n
0
), 1
1
,
2
(n
0
), 1
1
,
3
(n
0
))
1
2
,(n
0
) = (1
2
,
1
(n
0
), 1
2
,
2
(n
0
), 1
2
,
3
(n
0
))
De forma anloga cuando se trabaja con variedades de dimensin k con-
tenidas en R
n
a cada punto r ' se le asigna el espacio vectorial tangente,
formado esta vez por k-vectores de R
n
, que se obtienen a partir de la carta
,
r
: \ R
|
l R
n
.al considerar las derivadas de esta funcin vectorial
respecto a las k-variables; esto es:
1
1
,
r
(n
0
) = (1
1
,
r1
(n
0
), ..., 1
1
,
rn
(n
0
))
...
1
|
,
r
(n
0
) = (1
|
,
r1
(n
0
), ..., 1
|
,
rn
(n
0
))
Para introducir el concepto de variedad orientable recurrimos tambin a las
cartas:
177
Denition 106 Una variedad ' es orientable si existe un atlas
1
=
(\
o
, ,
o
, l
o
); c ^ tal que para cada par de cartas (\
o
, ,
o
, l
o
) y (\
o
, ,
o
, l
o
)
con l
o
l
o
,= ? se verica que dct(1((,
o
)
1
,
o
)(n)) 0 para todo n
(,
o
)
1
(l
o
l
o
)
El borde de una variedad son los puntos de ' que verican la siguiente
condicin (C) estrechamente relacionada con la condicin (C) que verican los
puntos de las variedades.
Denition 107 Dada una variedad ' R
n
se dice que un punto r ' ves
un punto del borde de ' si verica la condicin siguiente que llamaremos (C):
(C) existen dos conjuntos abiertos l y \ en R
n
, con r l, y un difeomor-
smo H : l \ tales que:
H(l ') = \ H
|

(n|)utcts
..
0 ... 0
siendo H
|
el hiperplano de R
n
dado por: H
|
= (r
1
, ..., r
|
) R
|
; r
|
_ 0
Ningn punto puede vericar las condiciones (C) y (C) a la vez de modo
que al conjunto de los puntos que verican la condicin (C) se le llama borde
de ', que se denota por 0'.
Como todos los puntos de la esfera verican la condicin (C), resulta que
la esfera no tiene borde, o equilalentemente que el borde es el conjunto vaco.
Pero si en lugar de considerar la esfera completa tomamos solo media esfera
' = (r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
r
2
3
= 1 y r
3
_ 0, entonces esta variedad si tiene
borde que es el conjunto 0' = (r
1
, r
2
, r
3
); r
2
1
r
2
2
r
2
3
= 1 y r
3
= 0.
A continuacin enunciamos el teorema de Stokes para variedades.
Theorem 108 Teorema de Stokes para variedades: Dada una (k-1) forma
w : l R
n
A
|1
(R
n
) y dada una variedad ' l de dimensin k que sea
orientada, compacta y con borde se verica que:
_
1
dw =
_
J1
w
siendo 0' el borde de la variedad '.
De nuevo, los recorridos que se utilizan para calcular las dos integrales deben
estar relacionados entre si, pero explicar el signicado de orientacin positiva
para el borde de variedades contenidas en R
n
con : _ 4 se aleja mucho de
nuestros objetivos. Por otro lado el resultado anterior es ms terico que prctico
porque en problemas concretos para calcular las integrales habr que construir
los recorridos y se pueden elegir como dominios para esos recorridos los k-cubos
1
|
, para los cuales la orientacin que hay que dar para recorrer el borde de '
se consigue usando las cadenas de recorridos que vimos en el tema 13.
178
Observemos que la variedad ' es compacta si y solo si es un subconjunto
cerrado y acotado de R
n
. Todos los caminos y las supercies con las que hemos
trabajado son conjuntos compactos porque todos ellos se obtienen como la im-
agen por medio de una funcin continua de un conjunto compacto, como un
intervalo cerrado [a, /[ R o una regin simple 1 R
2
.
2.2.3 Tema 15. Corolarios del teorema de Stokes
En este tema vamos a demostrar, a partir del teorema de Stokes para el caso
general, todos los teoremas que fueron introducidos en la primera parte del texto.
Como el trabajo duro ya est hecho, las demostraciones de estos resultados, que
enunciamos como corolarios, es decir consecuencias directas del teorema general,
son muy breves.
Teorema de Stokes para cadena: Dada una (k-1) forma w : l R
n

A
|1
(R
n
) y dada una k-cadena w en l se verica que:
_

dw =
_
J
w
Teorema de Stokes para variedades: Dada una (k-1) forma w : l R
n

A
|1
(R
n
) y dada una variedad de dimensin k ' l que sea orientada,
compacta y con frontera se verica que:
_
1
dw =
_
J1
w
Corollary 109 Segundo teorema fundamental del clculo para inte-
grales de lnea: Si 1 : l R
n
R
n
es un campo conservativo continuo y
l es un conjunto abierto y arco-conexo de R
n
, entonces el trabajo que se realiza
al mover una partcula entre dos puntos cualesquiera r
0
y r
1
en l unidos por
cualquier recorrido , en l es:
_
,
1 T = )(r
1
) )(r
0
)
siendo ) la funcin potencial del campo 1
Proof. Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso k=1, la
0-forma w : l R
n
A
0
(R
n
) = R dada por w(r) = )(r) cuya diferencial es
dw = 1
1
(r)dr
1
... 1
n
(r)dr
n
, como se mostr en el ejemplo ?, y el recorrido
, cuyo borde esta formada por los puntos ,(a) = r
0
y ,(/) = r
1
de modo que
_
,
1 T =
_
,
dw =
_
J,
w = )(r
1
) )(r
0
)
179
Corollary 110 Teorema de Green: Si 1 : l R
2
R
2
es de clase C
1
, l
es un conjunto abierto que contiene a la regin 1 y el borde de 1, 01, es un
camino cerrado simple, entonces se verica que:
_
J1
1 T =
_
J1
1
1
(r)dr
1
1
2
(r)dr
2
=
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr.
Proof. Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso k=2,
la 1-forma w : l R
2
A
1
(R
2
) dada por w(r) = 1
1
(r)c
t
1
1
2
(r)c
t
2
cuya
diferencial es dw = (1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))c
t
1
Ac
t
2
, como se vi en el ejemplo ?, y
la variedad ' = 1 cuyo borde es 0' = 01 = 01 de modo que
_
J1
1 T =
_
J1
w =
_
1
dw =
_
1
(1
1
1
2
(r) 1
2
1
1
(r))dr
Corollary 111 Teorema de Stokes en R
3
: Si 1 : l R
3
R
3
es de clase
C
1
, l es un conjunto abierto que contiene a la supercie simple o y , : 1 R,
es una recorrido regular de o con orientacin positiva y de clase C
2
,entonces se
verica que:
_
S
rot1 =
_
JS
1
1
dr
1
1
2
dr
2
1
3
dr
3
=
_
JS
1 T
Proof. Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso k=2,
la 1-forma w : l R
3
A
1
(R
3
) dada por w(r) = 1
1
(r)c
t
1
1
2
(r)c
t
2
1
3
(r)c
t
3
cuya diferencial es dw =rot(1) , como se vi en el ejemplo ?, y la variedad
' = o cuyo borde es 0' = 0o = 0o de modo que
_
S
rot1 =
_
1
dw =
_
J1
w =
_
JS
1
1
dr
1
1
2
dr
2
1
3
dr
3
Corollary 112 Teorema de la divergencia: Si 1 : l R
3
R
3
es un
campo vectorial de clase C
1
, l es un conjunto abierto que contiene al slido K
y el borde de K es una supercie orientable, entonces se verica que:
_
1
di1 =
_
,
1
donde , es un recorrido de o
1
con orientacin exterior.
Proof. Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso k=3, la
2-forma w : l R
3
A
2
(R
3
) dada por w(r) = 1
1
(r)dr
2
Adr
3
1
2
(r)dr
3
Adr
1

1
3
(r)dr
1
Adr
2
cuya diferencial es dw = oiv 1dr
1
Adr
2
Adr
3
, como se vi en el
ejemplo ?, y la variedad ' = 1 cuyo borde es 0' = 01 = o de modo que:
_
1
di1 =
_
1
dw =
_
J1
w =
_
,
1
180
2.2.4 Problemas de la unidad didctica IV
A continuacin encontrar una coleccin de problemas cuyos contenidos son
similares a los de los ejemplos que aparecen en las secciones anteriores. En cada
problema se ofrece una pequea sugerencia donde se dan las claves para desarrol-
lar la solucin. Si no dispone del tiempo suciente para resolver los problemas,
al menos dedique unos minutos en pensar como desarrollara la solucin. De
esta forma aprender mucho ms que si se limita a leer la respuesta.
Problema 1 Probar que la frmula que describe la 2-cadena que recorre el
borde de 1
3
3

I=1

|]0,1]
(1)
I+|

(I,|)
corresponde a una orientacin exterior.
Sugerencia: Los recorridos de las caras se denen por parejas que comparten
el mismo vector normal. El sentido de cada vector normal se ve con facilidad al
representar el cubo en R
3
.
Problema 2 Probar que para todo : _ 2 se verica que 0(01
n
)(r) = 0.
Sugerencia: Observe que las funciones que forman la cadena 0(01
n
) tienen
todas (n-2) variables, cada una de las cuales toma valores en el intevalo [0, 1[,
de modo que todas las variables se comportan igual. Esto permite describir
cada una de estas funciones jandonos solamente en dos de sus variables, las
que toman valores constantes.
Problema 3 Dado 1 0 se denota por ,
1
al recorrido regular dado por:
,
1
: [0, 1[ R R
2
r (1cos 2r, 1:c:2r)
Probar que para todo par 1
1
, 1
2
con 1
1
1
2
existe un recorrido de clase
C
2
tal que , : 1
2
R
2
R
2
tal que 0, = ,
11
,
12
Sugerencia: Piense en como recorrer una corona circular.
Problema 4 Probar que si la funcin de clase C
2
en l , : l R
2
R
3
es
un recorrido de una supercie o = ,(1), con 1 l, y w : l R
3
A
2
(R
3
)
es la 2-forma denida por w(r) = (w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
3
Ac
t
1
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
)
entonces se verica que para todo n 1
,
+
w(n) = (w
1
(,(n), w
1
(,(n), w
1
(,(n)) (n)c
t
1
Ac
t
2
siendo (n) el vector normal a la supercie.
Sugerencia: Bastar con calcular solamente una de las tres transformaciones
1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
o 1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
1 o ,(n) + c
t
1
Ac
t
2
.
Problema 5: Probar que si la funcin de clase C
2
en l , : l R
2
R
3
es un recorrido de una supercie o = ,(1), con 1 l, y w : l R
3
A
1
(R
3
)
es la 1-forma denida por w(r) = w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
w
3
(r)c
t
3
entonces se
verica que para todo n 1
,
+
dw(n) = rotw (n)c
t
1
Ac
t
2
181
siendo (n) el vector normal a la supercie y rotw el rotacional del campo
vectorial: w : l R
3
R
3
dado por w(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)).
Sugerencia: Calcule por un lado la diferencial de la forma y por otro el
rotacional del campo vectorial y despus conocte ambas expresiones usando el
resultado del ejercicio anterior.
Problema 6: Probar que la diferencial de una 2-forma en R
3
que tiene la
siguiente expresin:
w : l R
3
A
2
(R
3
)
r (w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
3
Ac
t
1
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
)
verica que dw = oiv wc
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
siendo oiv w el divergente del campo vec-
torial: w : l R
3
R
3
dado por w(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)).
Sugerencia: Ver que la demostracin es muy sencilla pero que es funda-
mental colocar el segundo tensor asi: c
t
3
Ac
t
1
.
Problema 7: Dada una funcin 1 : l R
|
R
n
de clase C
1
en el
abierto l con j _ 1, probar que la grca de 1 es una variedad contenida en
R
n
con : = / : de dimensin /.
Sugerencia: Recuerde que la grca de esta funcin se dene por ' =
(r, j) R
|+n
; r l e j = 1(r). En este caso la funcin H que hay que
construir se puede denir para todos los puntos de la variedad a la vez.
Problema 8: Sea ) : l R
n
1 (con : _ 2) una funcin de clase C
1
en
l tal que \)(r) ,= 0 para todo r l. Probar que el conjunto
' = r l tales que )(r) = 0
es una variedad de dimensin n-1 en 1
n
.
Sugerencia: Para cada r
0
' como \)(r
0
) ,= 0 existe al menos una
coordenada i 1, ..., : tal que 1
I
)(r
0
) ,= 0. Usar la funcin H(r
1
, ..., :
n
) =
(r
1
, ...,
i
f
r
n
, ..., )(r)) para probar que en ese punto se verican las condiciones de
variedad.
Problema 9: Probar que las circunferencias y las esferas son variedades de
dimensin uno y dos respectivamente.
Sugerencia: Utilizar el resultado del problema anterior. Se le ocurre alguna
gura ms?
Problema 10: Probar que si ' 1
n
es un subespacio vectorial de dimen-
sin / _ 1 entonces ' es una variedad de dimensin k.
Sugerencia: Amplie una base de vectores de ' para completar una base de
R
n
y construya H apartir de los funcionales asociados a dicha base.
2.2.5 Soluciones de los problemas de la unidad didctica IV
Intente resolver los problemas, o al menos esbozar una respuesta, antes de leer
la solucin.
182
Problema 1 Probar que la frmula que describe la 2-cadena que recorre el
borde de 1
3
3

I=1

|]0,1]
(1)
I+|

(I,|)
corresponde a una orientacin exterior.
Solucin: Vamos a calcular los vectores normales de cada uno de los recor-
ridos de las seis caras.
Para i = 1 los recorridos
(1,0)
y
(1,1)
se mueven por las caras contenidas
en los planos r
1
= 0 y r
1
= 1

(1,0)
: [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
3
(n
1
, n
2
) (0, n
1
, n
2
)

(1,1)
: [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
3
(n
1
, n
2
) (1, n
1
, n
2
)
y los vectores normales son para ambas funciones (1, 0, 0) que corresponden a
una orientacin positiva porque los signos asignados a las dos funciones son

(1,0)
y
(1,1)
.
Para i = 2 los recorridos
(2,0)
y
(2,1)
se mueven por las caras contenidas
en los planos r
2
= 0 y r
2
= 1

(2,0)
: [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, 0, n
2
)

(2,1)
: [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, 1, n
2
)
y los vectores normales son para ambas funciones (0, 0, 1) que corresponden
a una orientacin positiva porque los signos asignados a las dos funciones son

(2,0)
y
(2,1)
.
Para i = 8 los recorridos
(3,0)
y
(3,1)
se mueven por las caras contenidas
en los planos r
3
= 0 y r
3
= 1

(3,0)
: [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 0)

(3,1)
: [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
3
(n
1
, n
2
) (n
1
, n
2
, 1)
y los vectores normales son para ambas funciones (0, 1, 0) que corresponden a
una orientacin positiva porque los signos asignados a las dos funciones son

(3,0)
y
(3,1)
.
Problema 2 Probar que para todo : _ 2 se verica que 0(01
n
)(r) = 0.
183
Solucin: Por denicin recorremos el borde de 1
n
usando la siguiente suma
y resta de funciones, todas denidas en 1
n1
:
n

I=1

|]0,1]
(1)
I+|

(I,|)
.
Recordemos que cada funcin
(I,|)
es de la forma:

(I,|)
: 1
n1
R
n1
R
n
(r
1
, ..., r
n1
) (r
1
, ...,
I

/, r
I
, ..., r
n1
)
Observemos que la funcin
(I,|)
desplaza una posicin a las variables que
van detrs del lugar i.
A continuacin volvemos a aplicar la misma frmula a cada uno de los recor-
ridos
(I,|)
n

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
n1

=1

|]0,1]
(1)
+|

(I,|)

(,|)
=
n

I=1
n1

=1

|]0,1]

|]0,1]
(1)
I+|++|

(I,|)

(,|)
.
Observemos que para todo i 1, ..., :, , 1, ..., : 1 y /, / 0, 1 la
funcin
(I,|)

(,|)
est denidad en el conjunto 1
n2
R
n2
.
Para demostrar que el borde del borde es la funcin cero tenemos que probar
que para cada r 1
n2
R
n2
se verica que
n

I=1
n1

=1

|]0,1]

|]0,1]
(1)
I+|++|

(I,|)

(,|)
(r) = 0.
Esto es debido a que para cada pareja /,/ 0, 1 hay dos funciones del
sumatorio que tienen las mismas coordenadas jas en estos valores y tienen
signos contrarios
Llamemos |, : a estas coordenadas. Es obvio que las coordenadas verican
que | ,= :, de modo que podemos llamar | a la pequea y :a la mayor. Entonces
se verica que 1 _ | < : _ :. Como en el resto de las coordenadas que no estn
en los lugares | ni : la variable se mueve en el mismo intervalo [0, 1[,podemos
denotar con un punto el valor de esta variable de modo que la n-pla donde est
inmerso el vector r 1
n2
se representa de la siguiente manera:
(, . . . , ,
l
..
/ , , . . . , ,
n
..
/ , , . . . , )
Para que una funcin de la forma
(I,|)

(,|)
asigne a cada vector r 1
n2
una n-upla como la descrita arriba se debe vericar o bien que primero se je el
valor / en el lugar | y despus el valor / en el lugar :, lo cual realiza la funcin
184

(l,|)

(n,|)
o al reves, que primero se je el valor / en el lugar : y despus
el valor / en el lugar |, que realiza la funcin
(l,|)

(n1,|)
, porque al jar el
valor / en el lugar | las variables posteriores al lugar l se desplazan una posicin.
De modo que para cada pareja /, : 0, 1 se verica que:
(1)
+n+|+|

(l,|)

(n,|)
(r) (1)
+n1+|+|

(l,|)

(n1,|)
(r) = 0.
Problema 3 Dados 1 0 se denota por ,
1
al recorrido regular dado por:
,
1
: [0, 1[ R R
2
r (1cos 2r, 1:c:2r)
Probar que para todo par 1
1
, 1
2
con 1
1
1
2
existe un recorrido de clase
C
2
tal que , : 1
2
R
2
R
2
tal que 0, = ,
11
,
12
Solucin: Vamos a contruir , para que recorra la corona circular. Usaremos
una variable para el ngulo y la otra para el radio. El recorrido del ngulo ya
viene descrito en las componentes de c
1
, de modo que si r
1
es la variable que
usamos para el ngulo tendra la forma 2r
1
. En cuanto al radio como queremos
que oscile entre 1
2
y 1
1
la variable r
2
tendr que empezar en 1
2
y terminar en
1
1
de modo que ser la funcin (1
1
1
2
)r
2
1
2
. Asi , queda denida por:
, : [0, 1[ [0, 1[ R
2
R
2
(r
1
, r
2
) ((1
1
1
2
)r
2
1
2
cos 2r
1
, (1
1
1
2
)r
2
1
2
:c:2r
1
)
Es fcil ver que esta funcin es de clase C
o
en todo R
2
y que para todo
r 1
2
el determinante de la matriz jacobiana, dct1,(r), es no nulo.
A continuacin comprobamos que 0, = ,
11
,
12
. Recordemos que 0, es
la cadena formada por los siguientes cuatro recorridos:
0,(r) =
2

I=1

|=0,1
(1)
I+|
, 1
2
(I,|)
(r) = ,(0, r) ,(1, r) ,(r, 0) ,(r, 1).
Para terminar basta con observar que ,(0, r) = c
12
(r) y ,(1, r) = c
11
(r)
para todo r [0, 1[, mientras que ,(r, 0) = ,(r, 1) para todo r [0, 1[, de
modo que al estar las dos funciones denidas en el mismo intervalo para cada
r [0, 1[ se verica que ,(r, 0) ,(r, 1) = 0
Problema 4 Probar que si la funcin de clase C
2
en l , : l R
2
R
3
es
un recorrido de una supercie o = ,(1), con 1 l, y w : l R
3
A
2
(R
3
) es
la 2-forma denida por w(r) = w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
3
Ac
t
1
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
entonces
se verica que para todo n 1
,
+
w(n) = (w
1
(,(n), w
1
(,(n), w
1
(,(n)) (n)c
t
1
Ac
t
2
siendo (n) el vector normal a la supercie.
Solucin: Por denicin
,
+
w(n) = w
1
(,(n))1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
w
2
(,(n))1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
w
3
(,(n))1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
= (w
1
(,(n)), w
2
(,(n)), w
3
(,(n)))(1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
, 1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
, 1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
)
185
Por lo tanto tenemos que demostrar que
(1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
, 1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
, 1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
) = (n)c
t
1
Ac
t
2
Vamos a analizar como es, por ejemplo, la 2-forma 1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
y cam-
biando los ndices podremos saber como son 1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
y 1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
.
Recordemos que la matriz jacobiana 1,(n) actua sobre cada vector =
(
1
,
2
) de la siguiente manera:
1,(n)
_

2
_
=
_
_
1
1
,
1
(n) 1
2
,
1
(n)
1
1
,
2
(n) 1
2
,
2
(n)
1
1
,
3
(n) 1
2
,
3
(n)
_
_
_

2
_
= (1
1
,
1
(n)
1
1
2
,
1
(n)
2
, 1
1
,
2
(n)
1
1
2
,
2
(n)
2
, 1
1
,
3
(n)
1
1
2
,
3
(n)
2
).
Por otro lado, el tensor alterno c
t
3
Ac
t
1
es igual a c
t
3
c
t
1
c
t
1
c
t
3
de modo
que para cada par de vectores
1
= (
11
,
12
) y
2
= (
21
,
22
) se verica que:
1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
(
1
,
2
) = c
t
3
Ac
t
1
(1,(n)(
1
), 1,(n)(
2
))
= (c
t
3
c
t
1
c
t
1
c
t
3
)(1,(n)(
1
), 1,(n)(
2
))
= c
t
3
(1,(n)(
1
)c
t
1
(1,(n)(
2
) c
t
1
(1,(n)(
1
)c
t
3
(1,(n)(
2
)
= (1
1
,
3
(n)
11
1
2
,
3
(n)
12
)(1
1
,
1
(n)
21
1
2
,
1
(n)
22
)
(1
1
,
1
(n)
11
1
2
,
1
(n)
12
)(1
1
,
3
(n)
21
1
2
,
3
(n)
22
)
= (1
1
,
3
(n)1
1
,
1
(n) 1
1
,
1
(n)1
1
,
3
(n))
11

21

(1
1
,
3
(n)1
2
,
1
(n) 1
1
,
1
(n)1
2
,
3
(n))
11

22

(1
2
,
3
(n)1
1
,
1
(n) 1
2
,
1
(n)1
1
,
3
(n))
12

21

(1
2
,
3
(n)1
2
,
1
(n) 1
2
,
1
(n)1
2
,
3
(n))
12

22
= (1
1
,
3
(n)1
2
,
1
(n) 1
1
,
1
(n)1
2
,
3
(n))(
11

22

12

22
)
= (1
1
,
3
(n)1
2
,
1
(n) 1
1
,
1
(n)1
2
,
3
(n))(c
t
1
c
t
2
c
t
2
c
t
1
)(
1
,
2
)
= (1
1
,
3
(n)1
2
,
1
(n) 1
1
,
1
(n)1
2
,
1
(n))c
t
1
Ac
t
2
(
1
,
2
)
De forma anloga cuando calculamos el tensor 1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
llegamos a las
mismas igualdades pero cambiando ,
3
(n) por ,
2
(n) y ,
1
(n) por ,
3
(n), de modo
que
1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
= (1
1
,
2
(n)1
2
,
3
(n) 1
1
,
3
(n)1
2
,
2
(n))c
t
1
Ac
t
2
.
repitiendo de nuevo los mismos pasos obtenemos que
1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
= (1
1
,
1
(n)1
2
,
2
(n) 1
1
,
2
(n)1
2
,
1
(n))c
t
1
Ac
t
2
.
Finalmente, recordemos que por denicin
(n) = 1
1
,(n) 1
2
,(n) = ool
_
_
i , /
1
1
,
1
(n) 1
1
,
2
(n) 1
1
,
3
(n)
1
2
,
1
(n) 1
2
,
2
(n) 1
2
,
3
(n)
_
_
= (1
1
,
2
(n)1
2
,
3
(n) 1
1
,
3
(n)1
2
,
2
(n))i
(1
1
,
3
(n)1
2
,
1
(n) 1
1
,
1
(n)1
2
,
3
(n)),
(1
1
,
1
(n)1
2
,
2
(n) 1
1
,
2
(n)1
2
,
1
(n))/
186
De modo que queda demostrada la igualdad:
(n)c
t
1
Ac
t
2
= (1,(n) + c
t
2
Ac
t
3
, 1,(n) + c
t
3
Ac
t
1
, 1,(n) + c
t
1
Ac
t
2
)
Problema 5 Probar que si la funcin , : l R
2
R
3
, de clase C
2
en l,
es un recorrido de una supercie o = ,(1), con 1 l, y w : l R
3
A
1
(R
3
)
es la 1-forma denida por w(r) = w
1
(r)c
t
1
w
2
(r)c
t
2
w
3
(r)c
t
3
entonces se
verica que para todo n 1
,
+
dw(n) = rotw (n)c
t
1
Ac
t
2
siendo (n) el vector normal a la supercie y rotw el rotacional del campo
vectorial: w : l R
3
R
3
dado por w(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)).
Solucin: Por denicin el rotacional del campo es:
rotw = ool
_
_
i , /
1
1
1
2
1
3
w
1
w
2
w
3
_
_
= (1
2
w
3
1
3
w
2
, 1
3
w
1
1
1
w
3
, 1
1
w
2
1
2
w
1
)
Mientras que la diferencial de la forma w es:
dw =
3

I=1
1
I
w
1
c
t
I
Ac
t
1

3

I=1
1
I
w
2
c
t
I
Ac
t
2

3

I=1
1
I
w
3
c
t
I
Ac
t
3
= 1
3
w
1
c
t
3
Ac
t
1
1
2
w
1
c
t
1
Ac
t
2
1
1
w
2
c
t
1
Ac
t
2
1
3
w
2
c
t
2
Ac
t
3
1
2
w
3
c
t
2
Ac
t
3
1
1
w
3
c
t
3
Ac
t
1
= (1
2
w
3
1
3
w
2
)c
t
2
Ac
t
3
(1
3
w
1
1
1
w
3
)c
t
3
Ac
t
1
(1
1
w
2
1
2
w
1
)c
t
1
Ac
t
2
.
Lo cual demuestra que el campo vectorial asociado a la forma dw es precisa-
mente el rotacional del campo w. De modo que aplicando la frmula demostrada
en el problema 6 para la transformacin de la forma dw con la funcin , con-
cluimos que ,
+
dw(n) = rotw (n)c
t
1
Ac
t
2
.
Problema 6: Probar que la diferencial de una 2-forma en R
3
que tiene la
siguiente expresin:
w : l R
3
A
2
(R
3
)
n (w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
3
Ac
t
1
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
)
verica que dw = oiv wc
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
siendo oiv w el divergente del campo vectorial:
w : l R
3
R
3
dado por w(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)).
Solucin: Por denicin la diferencial de la forma w es:
dw =
3

I=1
1
I
w
1
c
t
I
Ac
t
2
Ac
t
3

3

I=1
1
I
w
2
c
t
I
Ac
t
3
Ac
t
1

3

I=1
1
I
w
3
c
t
I
Ac
t
1
Ac
t
2
= 1
1
w
1
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
1
2
w
2
c
t
2
Ac
t
3
Ac
t
1
1
3
w
3
c
t
3
Ac
t
1
Ac
t
2
= 1
1
w
1
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
1
2
w
2
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
1
3
w
3
c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
= (1
1
w
1
1
2
w
2
1
3
w
3
)c
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
= oiv wc
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
.
187
Problema 7: Dada una funcin 1 : l R
|
R
n
de clase C
1
en el
abierto l con j _ 1, probar que la grca de 1 es una variedad contenida en
R
n
con : = / : de dimensin /.
Solucin: Tenemos que demostrar que todos los puntos del conjunto ' =
(r, j) R
|+n
; r l e j = 1(r) verican las condiciones para que ' sea
una variedad. De hecho en este caso veremos que el difeomorsmo H que con-
struiremos a continuacin sirve para todos los puntos. Tomamos como abierto
de R
n
el conjunto l R
n
y denimos H por:
H : l R
n
l R
n
(r, j) (r, j 1(r))
Por la construccin de H y por las propiedades de 1 es inmediato que H es
de clase C

en l R
n
.
Vamos a probar que es inyectiva si H(r
0
, j
0
) = (r
0
, j
0
1(r
0
)) = H(r
1
, j
1
) =
(r
1
, j
1
1(r
1
)) entonces r
0
= r
1
y j
0
1(r
0
) = j
1
1(r
1
), pero si r
0
= r
1
entonces 1(r
0
) = 1(r
1
), de donde se deduce que tambin j
0
= j
1
y por lo
tanto (r
0
, j
0
) = (r
1
, j
1
).
Por otro lado H es sobreyectiva porque dado (r, j) l R
n
basta con
tomar (r, j 1(r)) l R
n
para consegir que H(r, j 1(r)) = (r, j).
A continuacin probaremos que el rango de 1H(r, j) es / : para todo
(r, j) l R
n
. Derivando vemos que la matriz est formada por las siguientes
cajas:
1H(r, j) =
_
1d(/ /) 0(/ :)
11(r) 1d(::)
_
donde 1d(/ /) denota la matriz identidad de tamao / / y 1d(: :)
la de tamao : :, como adems tenemos en la parte superior derecha una
matriz de ceros se sigue que 1H(r, j) tiene rango mximo.
Por ltimo solo nos falta demostrar que H(l R
n
') = l R
n
R
|

nutcts
..
0 ... 0. Pero (r, j) l R
n
' si y solo si r l e j = 1(r) lo cual
es equivalente a decir que r, j e j 1(r) = 0 o lo que es lo mismo r l y
H(r, j) = (r, 0) es decir que H(r, j) l R
n
R
|

nutcts
..
0 ... 0.
Problema 8: Sea ) : l R
n
1 (con : _ 2) una funcin de clase C
1
en
l tal que \)(r) ,= 0 para todo r l. Probar que el conjunto
' = r l tales que )(r) = 0
es una variedad de dimensin n-1 en 1
n
.
Solucin: Para cada r
0
' como \)(r
0
) ,= 0 existe al menos una coor-
denada i 1, ..., : tal que 1
I
)(r
0
) ,= 0. vamos a demostrar que la funcin
H(r
1
, ..., :
n
) = (r
1
, ...,
i
f
r
n
, ..., )(r)) restingida a un abierto adecuado satisface
las condiciones pedidas en la denicin de variedad.
En primer lugar es inmediato que esta funcin denida sobre el abierto l
R
n
es de clase C
1
.
188
Por otro lado, la matriz jacobiana en el punto r
0
es de la forma:
1H(r
0
) =
_
_
_
_
_
_
1 0 0

i 0 1

1
1
)(r
0
) 1
n
)(r
0
)
_
_
_
_
_
_
De modo que si cambiamos la la i-sima por la n-sima el determinante de
la matriz cambia de signo y nos queda que
ool 1H(r
0
) = ool
_
_
_
_
_
_
1 0 0

1
1
)(r
0
) 1
n
)(r
0
)

0 1
_
_
_
_
_
_
= 1
I
)(r
0
) ,= 0
Por lo tanto podemos aplicar el teorema de la funcin inversa a H en el
punto r
0
y concluir que existen dos conjuntos abiertos \, \ R
n
tales que
r
0
\ l y H : \ R
n
\ R
n
es un difeomorsmo.
Adems se verica que H(r
0
) = (r
01
, ...,
i
f
r
0n
, ..., 0). Vamos a demostrar que
H(\ ') = \ 1
n1
0.
En primer lugar como \ l se verica que \ ' = r \ ; )(r) = 0,
de modo que si r \ ' entonces H(r) \ y H
n
(r) = 0; es decir que
H(r) \ 1
n1
0.
Por otro lado, si j \ 1
n1
0 se verica que j \ = H(\ ) y
tambin que j
n
= 0. De modo que existe un r \ con j = H(r), pero como
adems j
n
= 0 tenemos que H
n
(r) = )(r) = j
n
= 0 y por lo tanto r ' e
j = H(r) H('). como adems r \ se concluye que j H(\ ').
Problema 9: Probar que las circunferencias y las esferas son variedades de
dimensin uno y dos respectivamente.
Solucin: Por el resultado probado en el problema anterior los conjuntos:
C = (r
1
, r
2
) 1
2
; (r
1
a)
2
(r
2
/)
2
= r
2

o = (r
1
, r
2
, r
3
) 1
3
; (r
1
a)
2
(r
2
/)
2
(r
3
c)
2
= r
2

son variedades de dimensin 1 en 1


2
y de dimensin 2 en 1
3
respectivamente
porque las funciones:
) : 1
2
1
(r
1
, r
2
) (r
1
a)
2
(r
2
/)
2
r
2
q : 1
3
1
(r
1
, r
2
, r
3
) (r
1
a)
2
(r
2
/)
2
(r
3
c)
2
r
2
son ambas de clase C
o
en todos los puntos y sus vectores gradientes \)(r) =
(2(r
1
a), 2(r
2
/)) y \q(r) = (2(r
1
a), 2(r
2
/), 2(r
3
c)) son no nulos en
los puntos de C y o respectivamente.
189
De forma anloga, las curvas de 1
2
que vienen descritas por medio de una
ecuacin implicita o explcita: como por ejemplo las ecuaciones r
2
= r
|
1
y
r
|
1
r

2
= 1, que incluyen a las parbolas y a las hiperbolas, son variedades de
dimensin 1 en 1
2
. Y las supercies de 1
3
que vienen descritas por medio de una
ecuacin implicita o explcita: como por ejemplo las ecuaciones r
3
= r
|
1
r

2
y
a
2
r
|
1
/
2
r

2
c
2
r
2
3
= 1, que incluyen a los paraboloides y a los elipsides, son
variedades de dimensin 2 en 1
3
.
Problema 10: Probar que si ' 1
n
es un subespacio vectorial de dimen-
sin / _ 1 entonces ' es una variedad de dimensin k.
Solucin: Tomamos
1
, ...,
|
' k vectores linealmente independi-
entes que sern base algebrica de ' y ampliamos esta familia de vectores
escogiendo otros (n-k) vectores de R
n
' de modo que la familia ampliada,

1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
n
sea base de R
n
.
Si ahora llamamos
t
I
a las aplicaciones lineales de R
n
en R asociadas a esta
base; es decir las aplicaciones que verican que
t
I
(

) = 0 si i ,= , y
t
I
(
I
) = 1
para todo i, , 1, ..., : entonces se verica que cada aplicacin lineal
t
I
:
R
n
R es una funcin de clase C
o
y la funcin:
H : R
n
R
n
r
n

I=1

t
I
(r)c
I
es tambin de clase C
o
. De hecho esta funcin es la que transforma las
coordenadas de un vector r en la base
1
, ...,
|
,
|+1
, ...,
n
que es la n-upla
(
t
1
(r), ...,
t
n
(r)) a las coordenadas del vector en la base cannica c
1
, ..., c
n
.
Como H
1
es otro cambio de base, es tambin de clase C
o
, en particular H es
un difeomorsmo. Por lo tanto solo nos falta por demostrar que se verica la
igualdad: H(R
n
') = R
n
R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0 = R
|

(n|)utcts
..
0 ... 0 pero
esto es equivalente a decir que r ' si y solo si
t
I
(r) = 0 para todo i _ / 1,
lo cual es cierto porque los vectores de ' son combinaciones lineales de los
vectores de la base escogida ; es decir , son de la forma r =
|

I=1
a
I

I
siendo los
a
I
nmeros reales y los funcionales
t

para , _ /1 se anulan en estos vectores.


190
2.2.6 Pruebas de autoevaluacin de la unidad didctica IV
Prueba 1
1
o
: Si tenemos un recorrido de clase C
2
del conjunto ' dado por , : 1
|

R
|
' R
n
podemos recorrer el borde formando una (k-1)-cadena como la
siguiente:
a) 0, =
|

I=1

|]0,1]
(1)
I+|
,
(I,|)
.
b) 0, =
|

I=1
n

|=1
(1)
I+|
,
(I,|)
.
c) 0, =
|

I=1

|]0,1]
(1)
I|
,
(I,|)
.
2
o
: Dada la 0-forma w : l R
n
R, y el recorrido, , : 0 l la integral
de w sobre , se dene por:
a)
_
,
w = w(0)
b)
_
,
w =
_
0
w(,(t))dt
c)
_
,
w = w(,(0))
3
o
: Dada la k-forma w : l R
n
A
|
(R
n
), y el recorridode clase C
2
de
' l, , : 1
|
' l R
n
la integral de w sobre , se dene por:
a)
_
,
w =
_
1
k
w(,(n)dn
b)
_
,
w =
_
1
k
,
+
w.
c)
_
,
w =
_
1
k
1,
+
w.
4
o
: Dada una 1-forma en R
2
, w : l R
2
A
1
(R
2
), y dada un recorrido
regular de C l , : 1 R C l R
2
la integral de w sobre , coincide
con:
a) la integral de linea del campo vectorial w(r
1
, r
2
) = (w
1
(r
1
, r
2
), w
2
(r
1
, r
2
))
sobre el recorrido ,
b) la integral de trayectorial del campo escalar w(r
1
, r
2
) = w
1
(r
1
, r
2
)
w
2
(r
1
, r
2
) sobre el recorrido ,
c) no coincide con ninguna de las dos integrales anteriores
5
o
:Dada una 2-forma en R
3
, w : l R
3
A
2
(R
3
) denida por w(r) =
(w
1
(r)dr
2
Adr
3
w
2
(r)dr
1
Adr
3
w
3
(r)dr
1
Adr
2
) y dado un recorridoregular
, : 1 R
2
o l sobre una supercie o la integral de w sobre , coincide
con:
a) la integral del campo vectorial w(r
1
, r
2
, r
3
) = (w
1
(r
1
, r
2
, r
3
), w
2
(r
1
, r
2
, r
3
), w
3
(r
1
, r
2
, r
3
))
sobre el recorrido ,
b) la integral del campo escalar w(r
1
, r
2
, r
3
) = w
1
(r
1
, r
2
, r
3
)w
2
(r
1
, r
2
, r
3
)
w
3
(r
1
, r
2
, r
3
) sobre el recorrido ,
c) no coincide con ninguna de las dos integrales anteriores
191
6
o
:La diferencial de una 2-forma w en R
3
verica que dw = oiv wc
t
1
Ac
t
2
Ac
t
3
siendo el campo vectorial w(r) = (w
1
(r), w
2
(r), w
3
(r)), cuando la 2-forma tiene
la siguiente expresin:
a) w(r) = w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
3
Ac
t
1
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
b) w(r) = w
1
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
2
(r)c
t
1
Ac
t
3
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
2
c) w(r) = w
1
(r)c
t
1
Ac
t
2
w
2
(r)c
t
2
Ac
t
3
w
3
(r)c
t
1
Ac
t
3
7
o
:La siguiente funcin:
, : [0, 1[ [0, 1[ [0, 1[ o
(n
1
, n
2
, n
3
) (n
3
cos 2n
1
:c:n
2
, n
3
:c:2n
1
:c:n
2
, n
3
cos n
2
)
a) Es de clase C

con j _ 2 en un abierto que contiene a 1


3
y es inyectiva
en 1
3
.
b) Es de clase C
o
en el abierto R
3
que contiene a 1
3
y satisface que ,(1
3
) =
r R
3
; r
2
1
r
2
2
r
2
3
_ 1, pero no es un recorrido de clase C
2
de ese conjunto.
c) Es un recorrido de clase C
2
del conjunto ' = r R
3
; r
2
1
r
2
2
r
2
3
_ 1
8
o
:Si o R
3
es una supercie simple para la cual existe un recorrido , :
1 R
2
o R
3
que sea de clase C
o
en el interior de 1, entonces se verica
que
a) o es una subvariedad de dimensin 2 contenida en R
3
b) ,(

1) es una subvariedad de dimensin 2 contenida en R


3
c) La carta (R
3
, ,,

1) es un atlas de la subvariedad o
9
o
:Si \ es un conjunto abierto no vaco contenido en R
n
entonces:
a) \ es una variedad en R
n
de dimensin n.
b) \ es una variedad en R
n
de dimensin / < :
c) \ no es una variedad en R
n
de dimensin n.
10
o
: Si ' es una variedad contenida en 1
3
de dimensin k y \ es un
conjunto abierto de 1
3
tal que \ ' ,= ?, entonces:
a) \ ' es una variedad en 1
3
de dimensin k.
b) No siempre se verica que \ ' sea una variedad en 1
3
de dimensin
k.
c) \ ' es una variedad en R
3
pero puede tener dimensin menor que k.
192