UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO MECATRNICA GUIA DE PRCTICAS UNIDAD 3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES GUIA DE PRACTICAS UNIDAD 1 ELABORO: ING.

MARTIN ALEJANDRO MONTES TREJO GRUPO: 3B MECATRONICA OBJETIVO: Proporcionar al alumno el material necesario para la realizacin de prcticas de la asignatura de PLCs, adems de indicar el contenido del reporte CONSIDERACIONES La entrega del reporte se llevara a cabo mediante la plataforma Moodle, en las fechas indicadas. Subir un archivo por equipo. Las prcticas de esta unidad se elaborarn en pareja Reporte que no contenga las firmas escaneadas correspondientes a las practicas ser invalido. Subir el archivo en formato de Word. Entregar un solo concentrado que incluya todas las practicas realizadas durante la unidad. Reportes extemporneos no sern recibidos RECOMENDACIONES PARA EL FORMATO Justificar el texto. Mostrar imgenes con titulo de imagen y centradas. Utilizar fuente tamao 11. CONTENIDO DEL REPORTE DE PRCTICAS Realizar y entregar el reporte correspondiente a la prctica, el reporte deber contener: Portada. Deber contener nombre de la Universidad, asignatura, prctica, maestro y alumnos. Justificacin. Mnimo un prrafo de 5 renglones. Introduccin. Mnimo media cuartilla Desarrollo de la prctica. Debe incluir pasos, mtodos, tcnicas utilizadas en el desarrollo de la prctica, deber de contar diagramas, graficas, imgenes que sirvan como apoyo visual de la descripcin del desarrollo de la prctica. Resultados. Deber exponer los resultados alcanzados en el desarrollo de la prctica, puede utilizar tablas, graficas. Conclusiones. Debern ser individuales, las conclusiones deben de ser referentes a la practica Firma de revisin de prctica. Debe de contener el nombre de los integrantes del equipo, debe de corresponder a los nombres mostrados en la portada. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO MECATRNICA GUIA DE PRCTICAS UNIDAD 3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES 1.- Se requiere un sistema de sealizacin para un cruce vehicular de dos carriles como lo muestra la figura 1.1. El sistema consta de dos semforos, con luz roja, luz amarilla, luz verde y flecha de giro a la derecha e izquierda. Consideraciones: Rojo --> 5 segundos Amarillo --> 3 segundos Verde --> 5 segundos constantes, 3 segundos pulsantes

Flecha verde --> 4 segundos constantes, 2 segundos pulsantes Actividades a realizar: 1. Realice los diagramas elctricos y electroneumtico de la estacin considerando los elementos de mando para los pistones sealados, utilizar los sensores necesarios, justificando su uso, adems de explicar que tipo y porque. Entregar con formato adecuado (30). 2. Realice la tabla de smbolos (5) 3. Realice el diagrama a bloques donde indique la lgica de la secuencia del proceso (25) 4. Realice la simulacin del sistema, utilizando el fluidsim y simatic profesional (40)
Figura 1. 1.- Cruce vial de dos direcciones.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO MECATRNICA GUIA DE PRCTICAS UNIDAD 3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES 2.- Un sistema de etiquetado de piezas automtico Figura 1.2, contiene un panel de control donde se encuentran los botones de START, STOP y RESET mismos que tienen la funcin de iniciar, pausar y reiniciar la secuencia. La banda es controlada mediante un motor de CD, la cual se deber encender cuando el operario presione el botn de START transportando a la piezas A. Cuando la pieza A es detectada por el sensor B1 la banda se detendr, el pistn 1 la sujetara extrayendo su vstago hasta el final de carrera 1S2, el pistn 2 realizara el etiquetado de la pieza, regresara cuando llegue a 2S2 y al transcurrir un tiempo de 5 segundos, el pistn 1 se retrae cuando el pistn 2 llegue a 2S1, la banda iniciara su marcha cuando el pistn 2 alcance la posicin en 2S1. Consideraciones: Las condiciones iniciales del sistema son: el motor apagado, el pistn 1 y 2 contrados, tenga en cuenta que los cilindros son de doble efecto estn controlados con electrovlvulas 5/2 vias de doble accionamiento. No puede existir un evento de reinicio sin antes existir un evento de pausa. Actividades a realizar: 5. Realice los diagramas elctricos y electroneumtico de la estacin considerando los elementos de mando para los pistones sealados, utilizar los sensores necesarios, justificando su uso, adems de explicar que tipo y porque. Entregar con formato adecuado (30). 6. Realice la tabla de smbolos (5) 7. Realice el diagrama a bloques donde indique la lgica de la secuencia del proceso (25) 8. Realice la simulacin del sistema, utilizando el fluidsim y simatic profesional (40) START STOP RESET
Figura 1. 2.- Sistema de etiquetado automatico.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO MECATRNICA GUIA DE PRCTICAS UNIDAD 3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES 3.- Se cuenta con un sistema de manipulacin como lo muestra la figura 1.3, el sistema cuenta con un botn de START, un botn de STOP y un botn de RESET. Una banda transportadora suministra las piezas hasta llegar al sensor B2, el motor controlado mediante K1 detiene su marcha, la ventosa baja por medio del pistn 2A1. La ventosa

controlada por una electrovlvula 3/2 vas inicia la succin, la pieza sujetada por la ventosa sube por medio del pistn 2A1. El posicionador se mueve a la derecha hasta que el sensor B1 registre 50 pulsos. El posicionador se detiene, el pistn 2A1 expulsa su vstago bajando la pieza, la pieza es liberada de la accin de vaco generada por la ventosa, la ventosa ejerce una presin de repulsin mediante una vlvula 3/2 vas, el pistn 2A1 contrae su vstago, el posicionador regresa a su posicin inicial. Si existe pieza en la posicin en B2, iniciara nuevamente sin necesidad de presionar Start. Consideraciones: La posicin inicial: posicionador en 1S1, vstago en 2B1, motores apagados. Si el sistema no se encuentra en la posicin deseada esta deber ir a condiciones inciales al presionar el botn de RESET. La secuencia iniciara nicamente cuando el sistema cuente con las condiciones inciales y se presione el botn de START Una vez iniciada la secuencia seguir indefinidamente mientras se presente un evento en B2 Al presionar el botn STOP el sistema debe detenerse en el paso actual, si se presiona START el sistema debe de continuar la secuencia. Al presionar el botn RESET el sistema deber detener la secuencia, adems de ir a condiciones inciales. El programa secuencial de la banda es independiente al programa secuencial del sistema de posicionamiento, es decir la banda seguir suministrando piezas sin importar si el sistema est ejecutando la secuencia de manipulacin. El desplazamiento del posicionador se activa cuando uno de los selectores de giro es activado y se activa el motor. Actividades a realizar: 1. Realice los diagramas elctricos y electroneumtico de la estacin considerando los elementos de mando para los pistones sealados, utilizar los sensores necesarios, justificando su uso, adems de explicar que tipo y porque. Entregar con formato adecuado (30). 2. Realice la tabla de smbolos (5) 3. Realice el diagrama a bloques donde indique la lgica de la secuencia del proceso (25) 4. Realice la simulacin del sistema, utilizando el fluidsim y simatic profesional (40) UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO MECATRNICA GUIA DE PRCTICAS UNIDAD 3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
Figura 1. 3.- Sistema de manipulacin automtico