El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.

ANLISIS BSICO DE CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Prof. Gerardo Maestre Gonzlez

Circuitos con realimentacin negativa.

Realimentar un amplificador consiste en llevar parte de la seal de salida Vo a travs de un circuito de realimentacin hacia la entrada Vs. Si la seal realimentada se resta de la seal de entrada tenemos realimentacin negativa como se muestra en la figura 1(a), y si se suma, tenemos realimentacin positiva. En este tema todos los AOs que analizamos son ideales y con realimentacin negativa, a los cuales se le aplica el cortocircuito virtual. En los circuitos amplificadores con AOs la realimentacin negativa se lleva a efecto conectando la salida de ste con su entrada inversora por medio de una impedancia Z, como se muestra en la figura 1. Amplificador

Circuito de Realimentacin

Z v+

(a)

Vo

(b)

Fig. 1 Realimentacin negativa en un AO.

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1. El amplificador inversor de tensin con un AO ideal.

El amplificador inversor de tensin con un AO ideal es una aplicacin tpica de un amplificador con realimentacin negativa de tensin en paralelo.

R2 IB R1 Vs I1 Vd + I2

AO

+ Vo -

Fig. 2 Arquitectura del circuito amplificador inversor de tensin. Como estamos considerando que el AO es ideal, debido al cortocircuito virtual, la corriente de polarizacin IB = 0 y la tensin diferencial Vd = 0 valen cero. Aplicando la Ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo situado en la entrada inversora.
I1 = I 2 + I B = I 2

(1.4) Debido a la unin virtual Vd = 0 y la tensin v+ = v- = 0, por tanto:

Vs 0 0 Vo = R1 R2 (1.5) Manipulando la ecuacin (1.5): Avf = Vo R2 = Vs R1

= 20 log Avf

(1.6)

En decibelios:

Avf

dB

dB.

Al parmetro Avf se le llama Ganancia de lazo cerrado o Funcin de transferencia de lazo cerrado. De (1.6) tenemos:
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Vo = Avf Vs
No debe de confundirse la ganancia de lazo abierto Ad del AO con la ganancia de lazo cerrado Avf del amplificador inversor de tensin. El signo negativo de la ecuacin (1.6) significa que la tensin de salida del amplificador est desfasada 180 con respecto a la tensin de entrada para el caso de tensiones AC, o que tiene una polaridad opuesta para el caso de tensiones DC). La resistencia de salida del amplificador inversor es la del propio AO, que para el caso ideal es:

ROUT = RO = 0
La resistencia de entrada del amplificador inversor ideal es: R IN = Vi = R1 I1

Si en la ecuacin [1.6] hacemos R1 = R2 = R, Avf = -1 y Vo = -Vs. El circuito resultante recibe el nombre inversor de tensin, inversor o cambiador de signo, puesto la amplitud de la seal de salida es igual a la amplitud de la seal de entrada pero cambiada de signo.

Ejemplo 1.1

(a) Disear un amplificador inversor con una ganancia de 40 dB y una resistencia de entrada de 5K (b) Entre que valores lmites podra variar la ganancia de lazo cerrado del amplificador si las resistencias tienen una tolerancia de 5 %?
Solucin:

[a] El primer paso ser pasar la ganancia de escala en decibelios a escala normal:
40 = 20 log Avf 2 = log Avf

Avf = log 1 (2 ) = 100

En el amplificador inversor:

Avf =

R2 = 100 R1

R 2 = 100 R1

(1.7)

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Como la resistencia de entrada es RIN = 5K, y en un amplificador inversor RIN = R1 =5K, sustituyendo R1 en (1.7) tenemos: R2 = 1005 = 500K El circuito diseado ser:
R2 500 K R1 Vs 5K +

Vo

[b] Como

5% (5 K) = 0.25 K 5% (500 K) = 25 K

Tenemos: R1max = 5 + 0.25 = 5.25 K R1min = 5 0.25 = 4.75 K

R2max = 500 + 25 = 525 K R2min = 500 - 25 = 475 K Por tanto:

Avf = R 2 max 525 = = 110,53 R1min 4.75

max

Avf

min

R 2 min 475 = = 90,48 R1max 5,25

La ganancia en lazo cerrado del amplificador diseado, en valor absoluto, puede oscilar entre 110,53 y 90,48, es decir:
90,48 Avf 110,53

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Ejemplo 1.2

[a ] Disear un amplificador inversor con una funcin de transferencia Avf = -5. [b] Suponiendo que la seal de entrada es Vs = 0.1 sen 2000 t, dibujar superpuestas la seal de entrada Vs y la seal de salida Vo del amplificador.

Solucin:

La ganancia de lazo cerrado del amplificador ser: Avf = 5 = R2 = 5R1 (1.8) (1.8) es una ecuacin con dos incgnitas, y para resolverla, tendremos que fijar el valor de una de ellas y despus despejar el valor de la otra. Por ejemplo: R1 = 10 K R2 = 510 = 50 K El circuito diseado ser;
R2 50 K R1 Vs 10 K K +

R2 R1

Vo

[b] Vo = AvfVs = -5x0.1 sen 2000 t = 0.5 sen 2000 t El signo menos significa que existe un desfase de 180 entre la seal de salida Vo y la seal de entrada Vs,
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Calculamos el periodo de la tensin de entrada y el de la tensin de salida.

= 2f f =
T =

2000 = = 103 Hz 2 2

1 1 = 3 = 10 3 sg = 1msg f 10

En la figura siguiente se representan las formas de ondas de las seales Vs y de Vo. Vo 0.5

t (ms) 1 msg Vs - 0.5

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2. Amplificadores sumadores inversores.

El amplificador sumador inversor es una aplicacin del amplificador inversor de tensin. En la figura se muestra un amplificador sumador con n entradas.
RF

IF R1 V1 V2 R2 . . . Rn Vn In I1 I2
+

Vo -

Amplificador sumador inversor. Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo x, y teniendo en cuenta el cortocircuito virtual del AO ideal:
I1 + I 2 + ........ + In = IF

Sustituyendo cada corriente por su valor: Vn Vo V1 V 2 + + ......... + = R1 R 2 Rn RF

RF RF RF V1 + V 2 + ...... + Vn Vo = R2 Rn R1 El voltaje de salida de un amplificador sumador inversor es igual a la suma, cambiada de signo, de los voltajes de entrada, afectadas cada una de ellas de un factor de amplificacin diferente. Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = R Vo = RF (V 1 + V 2 + ..... + Vn ) R

El voltaje de salida es igual a la suma, cambiada de signo, de los voltajes de entrada, afectada por un solo factor de amplificacin . Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = RF = R
Vo = (V 1 + V 2 + ....... + Vn )

En esta situacin el circuito se convierte en un sumador inversor, puesto que en la salida aparece la suma de todas las tensiones de entrada cambiada de signo.

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Ejemplo

Disear una calculadora analgica que realice la siguiente operacin: x= 4(a + 1.5b + 2c) Suponer que el valor mnimo de todas las resistencias de entrada es 45 K
Solucin:

Para establecer comparaciones, manipulamos la ecuacin del enunciado.

x = [ (4a + 6b + 8c )]

El signo menos que aparece en el exterior de los corchetes lo obtenemos con un circuito inversor, y la ecuacin encerrada entre corchetes la conseguimos con un amplificador inversor sumador, cuya ecuacin de salida es: RF RF RF Vn V 2 + ...... + V1 + Vo = Rn R2 R1 Comparando las dos ecuaciones anteriores: RF = 4; R1 RF = 6; R2 RF =8 R3

El valor ms pequeo de las resistencias de entrada es R3 Elegimos R3 = 45 K Luego RF = 8R3 = 8 45 = 360 K R1 = 360 = 90 K 4 360 = 60 K 6

R2 =

Se observa que un mismo diseo puede tener ms de una solucin. El circuito diseado es:
360 K 9O k a b 60 K
+ +

10 K

10 K
6

Vo

45 K

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3. Convertidor de tensin a corriente con carga flotante.

La Fig. muestra el circuito convertidor de tensin a corriente, en el cual se observa que la impedancia ZL es una carga flotante, pues ninguno de sus dos terminales va conectado a la masa del circuito.

ZL IL
+

R1 Vs I1

Convertidor de tensin a corriente con carga flotante. Una condicin exigible a cualquier convertidor de tensin a corriente es que la corriete IL generada en la carga ZL sea independiente del valor de dicha carga. Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff: I1 = IL Vs = IL R1 IL = (1.9) La corriente en la carga flotante IL es directamente proporcional a la tensin de entrada Vs, con una constante de proporcionalidad 1/R1. En la ecuacin (1.9) se observa que el valor de la corriente en la carga IL es independiente del valor de la impedancia de la carga ZL. En el circuito convertidor de tensin a corriente, si el valor de la carga ZL es demasiado grande se presenta un problema. Debido a la gran caida de tensin en la impedancia ZL, la salida del AO se saturar y el convertidor de tensin a corriente ya no se comportar como tal. 1 Vs R1

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Ejemplo

En el circuito de la figura siguiente hallar el valor mximo que puede tener ZL para el caso de que Vs sea igual a 7 volt.

ZL -Vcc=- 15V R1=10 K s

+

Vo

+Vcc=15 V
Solucin:

En la figura siguiente se muestra la grfica correspondiente a la funcin de transferencia de un AO. En dicha figura se observa que el voltaje en su salida del AO no supera unos valores mximos llamados voltajes de saturacin (+Vsat y Vsat). Estos voltajes suelen ser del orden de un voltio inferior a los voltajes de las fuentes de alimentacin. En este caso, como el valor de las fuentes de alimentacin es +Vcc = 15 V y Vcc = -15 V se toma +Vsat = 14 V y Vsat = -14 V. Tambien se expresa como Vsat = 14 V. Como en el convertidor de tensin a corriente: Vo = ZL Vs R1

En valor absoluto: Vo = Z R1 Vs (1.10)

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Vo
+Vcc +Vsat

Vs

- Vsat -Vcc

Para Vomax = Vsat = 14 V, despejamos el valor ZL(max) de la ecuacin (1.10):

ZLmax =

R1 Vsat 10 14 = = 20 K Vs 7

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3.1. Convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa.

En la Fig. 1.16 se muestra el circuito convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa. Observar como ZL lleva uno de sus terminales conectados a la masa del circuito. Debido al cortocircuito virtual tenemos:
Vy = Va

(1.11)

R3 I3 R1 Vs I1 I4 Va I2 R2 IL R4 Va Vy
+

Vx

Va = IL ZL ZL

Convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa.

Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo correspondiente a la entrada inversora:

I1 = I 3 Vs Va Va Vx = R1 R3

(1.12) Multiplicando (1.12) por R3:

R3 R3 Vs Va = Va Vx R1 R1
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Vx =

R3 R3 Vs + Va + Va R1 R1

R3 R3 Vx = 1 + Vs Va R1 R1

(1.13)

Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo que una R4 con R2 y con ZL:
I 4 = IL + I 2 Vx Va Va Va = + R4 ZL R 2

(1.14)

Multiplicando (1.14) por R4:

Vx Va = R4 R4 Va Va + Zl R2

Vx =

R4 R4 R4 R4 Va + Va + Va = 1 + + Va ZL R2 R 2 ZL

(1.15)

Igualando (1.13) y (1.15) tenemos:

R3 R3 R4 R4 Vs = 1 + + Va 1 + Va R1 R1 R 2 ZL

(1.16)

Manipulando (1.16)
R4 R4 R3 R3 1 Vs 1 + Va = R1 R 2 ZL R1

Sustituyendo Va = ILZL:
R3 R3 Zl R 4 Zl R 4 IL = Vs R2 R1 R1

Dividiendo por R4:

R3 R3 Zl R 4 Zl Vs 1 IL = R1 R 4 R1 R 4 R 2 R 4

(1.17)

Para que la corriente IL no dependa de ZL ha de cumplirse en la ecuacin (1.17) que:

R3 Zl R 4 Zl =0 R1 R 4 R 2 R 4 R3 R 4 = R1 R 2
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Esta condicin puede cumplirse con R3 = R4 y R1 = R2. Sustituyendo estos valores en (1.17): IL = R4 Vs R1 R 4 1 IL = Vs R2

La corriente en la carga IL es directamente proporcional a la tensin de entrada Vs, cuya constante de proporcionalidad es 1/R2, y es independiente de la impedancia de la carga ZL.

4. El circuito integrador inversor.

El circuito integrador mostrado en la figura siguiente proporciona en su salida una tensin Vo que es proporcional a la integral de la seal de entrada Vs. Segn la Teora de Circuitos, en el condensador se cumple que:
C

+ V1

V2

Ic = C
Ic

d (V 1 V 2 ) dt

Corriente que circula por un condensador.

R Vi IR

IC + Vo

Esquema del circuito integrador. Teniendo en cuenta el cortocircuito virtual, y aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo correspondiente a la entrada inversora tenemos:
Vi d ( Vo ) =C R dt
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I R = IC

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Despejando:
d ( Vo ) =

1 Vidt CR

Integrando entre el instante inicial t0 y el instante t , y teniendo en cuenta que la tensin de salida en el instante inicial es V0(t0):
Vo = 1 RC
t to

Vidt + Vo(to)
0

Si aparece alguna tensin continua Vi = V en la entrada del integrador, y suponiendo que en el instante inicial t0 = 0, V0(t0) = 0.
1 1 Vo = Vdt = V t RC 0 RC
t

El voltaje de salida es una ecuacin de la forma y = -mx, correspondiente a una recta con pendiente negativa m = -V/RC. Esto significa que el voltaje de salida del integrador ir disminuyendo desde cero hasta alcanzar la saturacin negativa VSAT al cabo de un tiempo tSAT. Esto se observa en la siguiente figura.
t SAT = RCVSAT V

Vo TSAT t (sg)

VSAT

Saturacin en la salida del Integrador.

Para evitar que ante la aparicin de cualquier tensin continua (p.e. imperfecciones del AO) en la entrada del Integrador lleve su salida a saturacin, se coloca una resistencia RC en paralelo con el condensador para limitar la ganancia en CC a RC/R. En la prctica el valor que se toma para RC es:
RC

10 2f s C

Siendo fs la frecuencia de la seal de entrada del integrador. La aplicacin principal del circuito integrador es convertir ondas rectangulares en ondas triangulares.
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Ejercicio

Los parmetros de un circuito integrador son: C = 0.1 uF, RC = 1 K , VSAT = 10 volt. y V0(t0) = 0 volt. Trazar la forma de onda del voltaje de salida, suponiendo que la forma de onda de la tensin de entrada Vs es la mostrada en la figura siguiente. El valor pico de Vs es 2 v.

t (ms)

-2

Solucin:

Aplicaremos la ecuacin del voltaje de salida del integrador a cada uno de los tramos de la onda de entrada:
Vo = 1 RC
t to

Vsdt + Vo(to)
0

[a] Primeramente deducimos el valor de:

RC = 103 107 = 104 sg 1 = 104 sg RC (1) Para 0 t 1ms

t

to = 0 Vo(to) = 0
t = 0 Vo = 0 3 t = 10 = 20V
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Vo = 10

3 2dt = 20 10 t 0

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Es la ecuacin de una recta que parte de 0 volt. para t = 0 y termina en -20 volt. para t=10-3 sg. No es posible alcanzar los -20 volt en la salida del integrador, puesto que este se satura a 10 volt. El tiempo requerido para alcanzar los 10 volt es: t SAT = RCVSAT 104 10 = = 0.5 10 3 sg = 0.5ms Vi 2

Ver figura siguiente.

10

Vo

0.5 1

t (ms)

- 10

(2) Para 1 t 2ms

t 10 3

to = 10 3 sg Vo(to) = 10V
3 3

Vo = 10

2dt 10 = 20 10 (t 10
0

) 10

3 t = 10 Vo = 0 3 t = 2 10 Vo = 10V

Es la ecuacin de una recta que parte de -10 volt. para t = 1 ms y termina en 10 volt. para t=2 ms.
to = 2 10 3 sg (3)Para 2 t 3 ms Vo(to) = 10V
t 210 3

Vo = 10

2dt + 10 = 20 10 (t 2 10
3 0

) + 10

3 t = 2 10 Vo = 10V 3 t = 3 10 Vo = 10V

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Es la ecuacin de una recta que parte de 10 volt. pata t = 2 ms y termina en -10 volt. para t=3 ms. Ver figura anterior. (4) Para 3 t 4ms
t 310 .3

to = 3 10 3 sg Vo = 10V
3 t = 3 10 Vo = 10V 3 t = 4 10 Vo = 10V

Vo = 10

3 3 2dt + 10 = 20 10 (t 3 10 ) 10 0

Es la ecuacin de una recta que parte de 10 volt. pata t = 2 ms y termina en -10 volt. para t=3 ms. Ver figura anterior Es evidente que a partir de 3 ms la forma de onda de salida se repite.

5. Amplificador no inversor de tensin con un AO ideal.

Ii = 0 + -

Vo R2

Vs I1

Vx R1 I2

Circuito amplificador no inversor con un AO.

Vs = Vx I1 = I 2 Vs Vo Vs = R1 R2 Multiplicando la ecuacin anterior por R2: R2 Vs = Vo Vs R1 R2 Vo = 1 + Vs = Avf Vs R1

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Por tanto, la ecuacin de la funcin de transferencia o ganancia de lazo cerrado del amplificador no inversor ser: Avf = Vo R 2 = 1 + Vs R1

Observaciones;

La ganancia de lazo cerrado del amplificador no inversor siempre es mayor que la unidad. En dicha ganancia no aparece el signo menos delante de ella, con lo cual, en este amplificador no se produce ningn cambio de ngulo de fase entre la salida y la entrada. La resistencia de salida del amplificador no inversor es la del AO, ROUT = 0. La resistencia de entrada es infinita RIN = .

RIN =

Vi Vi = = Ii 0

Ejercicio

El Circuito integrado MC1403 cuyo diagrama de bloques se muestra a continuacin

Vcc

MC1403

Vo = 2.5 V

produce en su salida una tensin de 2.5 V extremadamente precisa y estable, para un rango de tensin de alimentacin muy amplio, concretamente entre 5 y 40 V. Se pide disear un circuito, basado en el MC1403, que proporcione en su salida una tensin de referencia de + 10 V.
Solucin:

Tenemos que amplificar los 2.5 V. que hay en la salida del MC1403 hasta 10 V. Utilizaremos un amplificador con una ganancia: Avf = 10 =4 2.5

Como dicha ganancia no va afectada del signo menos, disearemos un amplificador no inversor de tensin, en el cual: R2 Avf = 1 + =4 R1 R2 3= R1 R 2 = 3R1

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Para resolver esta ecuacin con dos incgnitas, fijaremos el valor de R1 = 10 K, y obtendremos el valor de R2 = 30 K.

+Vcc

MC1403

2.5 V

+ -

Vo

-Vcc 30 K 10 K

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6. El seguidor de tensin con un AO, Separador o Buffer

Si en un amplificador de tensin no inversor hacemos la resistencia R2 = 0, nos queda:
0 Avf = 1 + = 1 Vo = Vs R1 RIN = ROUT = 0

Vo = Vs implica que el valor de la tensin de salida sigue en valor a la tensin de entrada.

Vs

+ -

Vo

R2 = 0 R1

Amplificador de tensin no inversor con R2 = 0. Como en este circuito la ganancia de lazo cerrado Avf = 1 no depende para nada de R1, podemos eliminarla, y as obtenemos el siguiente circuito seguidor.

Vs

+ -

Vo

Circuito del seguidor de tensin. En la figura se muestra el modelo elctrico del seguidor de tensin. A primera vista parece que el seguidor de tensin, al tener una ganancia en lazo cerrado unitaria, no tendra ningn inters desde el punto de vista electrnico. Sin embargo, el hecho de tener una corriente de entrada cero (Is = 0), nos permite acoplar una fuente de tensin con resistencia de entrada relativamente elevada a una carga con resistencia relativamente baja, sin que se produzca el efecto de carga. Se dice que el seguidor de tensin produce un aislamiento
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elctrico entre la fuente y la carga. Por este motivo al seguidor de tensin tambin se la llama separador o buffer.

Is = 0 Vi V0 = Vi 1xVi -

+ -

Modelo del seguidor de tensin.

Ejercicio

(a) Estudiar el efecto que se produce en los bornes de una fuente de tensin de 48 V con una resistencia interna de salida de 500 , cuando se conecta a una carga de 1.9 K. (b) Qu ocurre cuando entre la fuente d tensin y la carga se conecta un seguidor de tensin?.

Solucin.

En la figura siguiente se muestra el esquema de conexiones y el circuito electrnico correspondiente a las especificaciones del enunciado.

+ 48 V

Carga 1.9 K

+ Vo -

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0.5 K

Fuente de Tensin 48 V

+ I Carga 1.9 K Vo

(a)

Si no conectamos la carga, entre los extremos de la fuente hay V0 = 48 V.

Al conectar la carga se cierra el circuito y por la malla pasa una corriente de: I= 48 = 20mA (0.5 + 1.9)

La tensin que aparece en este caso en los extremos de la fuente es la misma que existe en los extremos de la carga de 1K9, es decir:
V AB = I 1.9 = 20 1.9 = 38V

El efecto de carga hace que la tensin en los extremos de la fuente se reduzca 10 V. (b) Si conectamos un seguidor de tensin entre la fuente y la carga, como se muestra en la figura siguiente, no se produce el efecto de carga:

0.5 K 48 V

Vx
+ -

1.9 k

+ VL = 48 V _

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Debido al cortocircuito virtual del AO, por su entrada no inversora no fluye corriente, y por tanto Vx = 48 V. Por otro lado, como en un seguidor de tensin el voltaje de salida es igual al voltaje de entrada, en los extremos de la carga tendremos 48 V.

7. El amplificador diferencial.
Recordemos que un amplificador diferencial real el voltaje de salida es: V1 + V 2 Vo = Ad (V 1 V 2) + Ac Vo = Ad Vd + Ac Vc 2 (1.18)

Lo exigible a un amplificador diferencial ideal es que solo amplifique la diferencia entre las tensiones existentes en sus dos terminales de entrada, y rechace las tensiones comunes a dichos terminales, es decir:
Vo = Ad (V 1 V 2 ) = Ad Vd

V1 + V 2 Ac =0 2 Esto implica que la ganancia de modo comn debe de ser cero Ac = 0. La figura muestra el circuito del amplificador diferencial basado en un AO.

R2

V2 V1

R1 R3
Vx

Vo

R4

Circuito amplificador diferencial con AO ideal. Para analizar el amplificador de la figura, aplicaremos el teorema de la superposicin a las entradas V1 y V2: [a] Si en la Fig. (1.20) hacemos V2 = 0 V nos queda un amplificador no inversor de tensin cuya entrada es Vx: En el circuito de la figura siguiente el valor de Vx es:

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Vx =

R4 V1 R3 + R 4

R2 R1
-

V1 R3

Vo1

Vx R4

y el valor de la salida Vo1 es: R2 R 2 R 4 Vo1 = 1 + V 1 Vx = 1 + R1 R1 R3 + R 4

[b] Si hacemos V1 = 0 V nos queda el circuito de la siguiente figura, el cual se ve claramente que es un amplificador inversor de tensin.

R2

R1 V2 R3 Vx R4
+

Vo2

Debido al cortocircuito virtual del AO de la figura, por las resistencias R4 y R3 no pasa corriente, y la tensin Vx = 0. Por tanto:

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Vo2 =

R2 V2 R1

Superponiendo Vo1 y Vo2, tenemos que la salida del circuito amplificador diferencial de tensin de la Fig. 1.20 es: R 2 R 4 R2 Vo = Vo1 + Vo2 = 1 + V 1 V2 R1 R3 + R 4 R1 Dividiendo el segundo parntesis de la ecuacin (1.19) por R3: (1.19)

R4 R2 R2 R3 V1 V2 Vo = 1 + R1 R1 R 2 1 + R3 Si hacemos: R4 = R2 R3 = R1 La ecuacin (1.20) queda de la forma:

(1-20)

R2 R2 R 2 R1 Vo = 1 + V1 V 2) R1 R 2 R1 1 + R1
V0 = R2 (V 1 V 2) R1 (1.21)

Comparando [1.18] con [1.21] podemos afirmar, para el caso de que se cumpla de forma severa las condiciones R4 = R2 y R3 = R1, que el amplificador diferencial se comporta de forma ideal, en el cual: R2 R1 Ac = 0 ROUT = 0 RIN = 2R1 Ad =

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El amplificador diferencial con AO de la Figura presenta varios inconvenientes: Para que no se amplifiquen las seales de modo comn, ha de cumplirse de forma rgida las igualdades R4 = R2 y R3 = R1. Para poder controlar la ganancia diferencial resistencias al mismo tiempo. Las impedancias de entrada diferencial es 2R1. Esto trae como consecuencias dos problemas. El primero es que produce efecto de carga sobre la etapa anterior, y el segundo es que para obtener grandes ganancias el valor prctico que se obtiene para la resistencia R2 es excesivo. R2 es necesario variar el valor de dos R1

Ejercicio
Dado el circuito de la figura siguiente calcular la relacin de rechazo de modo comn CMRR en decibelios. R2=47 K

R1=4.7 K

V2 V1
R3=3.9 K

+
R4=42.9 K

Vo

Solucin: Por definicin la relacin de rechazo de modo comn en dB es: CMRR Ad = 20 log Ac

dB

Necesitamos conocer los valores de Ad y Ac. Como en este caso R4 R3 y R2 R1 tendremos que aplicar la formula:
R4 R2 R 2 R3 Vo = 1 + V1 V2 R1 R 4 R1 1 + R3

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El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.

R 2 47 = = 10 R1 4.7 R 4 42.9 = = 11 R3 3.9 Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior: 11 Vo = (1 + 10 ) V 1 10V 2 = 10.083V 1 10V 2 1 + 11 Teniendo en cuenta que en un amplificador operacional:
Vd = V 1 V 2

(1.22)

(1.23) (1.24)

Vc =

V1 + V 2 2Vc = V 1 + V 2 2

Sumando las ecuaciones (1.23) y (1.24):

Vd + 2Vc = 2V 1

V 1 = Vc +

Vd 2

Restando (1.23) de (1.24):

2Vc Vd = 2V 2

V 2 = Vc

Vd 2

Sustituyendo V1 y V2 en la ecuacin (1.22): Vd Vd Vo = 10.083Vc + 10Vc = 10.04Vd + 0.083Vc 2 2 Si comparamos esta ultima ecuacin con la ecuacin de un amplificador real:
Vo = Ad Vd + Ac Ac

Tenemos que Ad = 10.04 y Ac = 0.083, con lo cual: CMRR 10.04 = 20 log = 41.65dB 0.083

dB

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El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.

8. El amplificador de instrumentacin con AOs.

El circuito del amplificador de instrumentacin se muestra en la figura siguiente. Como se observa, ste es un amplificador diferencial que consta de dos etapas, una etapa de entrada formada por dos amplificadores no inversores, AO1 y AO2 y una etapa de salida AO3 que es un amplificador diferencial. El amplificador de instrumentacin resuelve todos los inconvenientes que presenta el amplificador diferencial analizado anteriormente. Debido al cortocircuito virtual de los AO1 y AO2 tenemos:
I= V1 V 2 R

AO1 V2 + RF +
-

R2 R1 + R1 R2 AO3

V2a I V1a

Vo

R -

RF + V1 AO2

Arquitectura del circuito Amplificador de Instrumentacin.

Por otro lado:

I= V 1a V 2a R + 2 Rf

Despejando:

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El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.

V 1a V 2a = I (R + 2 Rf )

Sustituyendo el valor de la corriente I:

V1 V 2 2 Rf V 1a V 2a = (R + 2 Rf ) = 1 + (V 1 V 2) R R

(1.25)

Segn la ecuacin (1.25), la salida de la primera etapa solo contiene tensin diferencial (V1 V2) amplificada y no contiene tensiones de modo comn
Vo = R2 (V 1a V 2a ) R1

(1.26)

Sustituyendo (1.25) en (1.26):

Vo = R 2 2 RF 1 + (V 1 V 2) R1 R

Conclusiones:

Al no existir tensiones de modo comn en la entrada de la segunda etapa del amplificador de instrumentacin, los valores de las resistencias R1 y R2 ya no son crticos. La ganancia total del amplificador la controlamos solamente con una resistencia R. La impedancia de entrada es infinita, por lo que no se produce el efecto de carga. Puesto que la ganancia del amplificador de instrumentacin es:
Ad = R 2 2 RF 1 + R1 R

se pueden obtener grandes ganancias con valores normales de resistencias. Los amplificadores de instrumentacin se pueden adquirir encapsulados en circuitos integrados. Es este caso todos los componentes del amplificador se encuentran dentro del chip, menos la resistencia R que es externa y se utiliza para controlar la ganancia de lazo cerrado del amplificador. Un ejemplo de amplificador de instrumentacin integrado es el AD620, cuya hoja de caractersticas ofrece la ecuacin para su ganancia de tensin:
Avf =

49,4 K +1 R

Normalmente estos amplificadores tienen tpicamente una ganancia de tensin ajustable entre 1 y 1000, y una resistencia de entrada superior a los 100 M.
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