tipos de transformaciones - traslacion dx,dy,dz - rotacion ang,eje.x,eje.y,eje.

z (unitarios los valores) ang,1,0,0 (gira en x) - escalamiento (factores de escala) Sx,Sy,Sz

para aplicar transformaciones glPushMatrix(); glTranslatef( , , ): glRotatef( , , ): glScalef( , , ): dibujo centrada en el origen coordenado glPopMatrix();