PROYECTO FINAL: PID para control de temperatura de un horno elctrico

OBJETIVO Con un PID del programa RSLogix500 vamos a controlar la temperatura de un horno elctrico , utilizando para esto un modulador de ancho de pulso para controlar un ventilador que ser nuestro sistema de enfriado. REPORTE ANLISIS Primero debemos de ajustar nuestra seal de entrada al PLC, ya que nuestro sensor nos da una seal en mV. Ya teniendo esta seal la metemos al PLC donde elegimos la entrada de 0 a 5 V y una salida de 0 a 5 V, el PID controlar nuestra salida de voltaje para producir una variacin en la corriente del ventilador por medio de una modulador de ancho de pulso lo que provocar una variacin en la velocidad del mismo para controlar el flujo de aire fro que entra a nuestro sistema. DISEO ACONDICIONAMIENTO DE SEAL DE ENTRADA AL PLC Para aumentar nuestra salida del sensor de mV a V utilizamos un operacional LM741 conectado como se muestra en el diagrama

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CONTROL DEL SISTEMA DE ENFRIADO CON LA SEAL DE SALIDA DEL PID

El PWM (modulador de ancho de pulso) se arma como indica el siguiente diagrama

La primera etapa sirve para crear un diente de sierra, lo que nos ayudar a controlar la corriente del ventilador. Primero rectificamos la onda completa.

Con el diodo zener limitamos la onda hasta 5 V.

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Con el primer operacional LM741 creamos nuestro diente de sierra.

El segundo operacional ser un comparador, que tendr como entrada la seal que proviene de nuestro PLC de 0 a 5 V, y segn la diferencia nos

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mandar nuestro resultado al MOC3011 (optoacoplador) que controlar la corriente del ventilador con un triac.

MOC 3011

TRIAC ETAPA DE POTENCIA El MOC3011 (optoacoplador) se utiliza para aislar nuestro circuito que trabaja en baja potencia (VC) del triac que controlar la corriente del ventilador en corriente alterna. CREACIN DEL PID Primero seleccionamos el programa RSLogix500, creamos nuestro archivo donde tendremos nuestro PID. Seleccionamos nuevo y escogemos el modelo de PLC que vamos a utilizar. Micrologix 1500 LSP Serie B.

Despus configuramos las entradas y salidas Seleccionamos configurar entradas-salidas del diagrama.

de

nuestro

PLC.

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En este caso tenemos dos mdulos de expansin: 1 de entrada analgica de 4 canales y 1 de salida analgica de 2 canales. Configuramos las entradas y salidas de 0 a 5 V haciendo doble clic sobre el modulo y en la pantalla de configuracin.

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Despus creamos un archivo de datos PID en el diagrama archivos de datos nuevo PID

Del diagrama de entradas seleccionamos la de nuestro PID que ser nuestra seal de la variable del proceso.

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Del diagrama de salidas seleccionamos la de nuestro PID que ser nuestra seal de control.

Como ltimo paso ajustamos los parmetros de nuestro PID.

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El punto de ajuste mnimo es en 0 V de nuestro sensor que empieza a funcionar a los 60C y el mximo hasta 5 V a 130 C. El modo de control es sp-pv que es el punto de ajuste menos la variable para que al ser cero la diferencia enve 5 V y viceversa. A nuestro comparador del PWM. El control Ti lleva ms rpido nuestra seal a la de referencia y el Td elimina las oscilaciones.

EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Utilizamos un termopar que nos entrega una salida variable dependiendo de la temperatura de 0 a 5 MV. Esta salida la convertimos a V con un operacional. Lo que nos da nuestra entrada al PID.

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Armamos un PWM para controlar la velocidad del ventilador que ser nuestro sistema de enfriamiento. Se puede controlar la corriente del horno, pero el cambio en la temperatura sera mas lento. Creamos un PID en nuestro programa que controlar nuestro sistema de acuerdo a sus parmetros, cambiando el punto de ajuste de nuestra pantalla de configuracin del PID este lo llevar a nuestra salida deseada automticamente. MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO RESISTENCIAS 1 - 470 1 - 150 k 1 - 15 k 1 POTENCIOMETRO 100 k 2 - 1 k 1 - 1 M 1 - 4.7 M

2 DIODOS 1 DIODO ZENER 5 V 2 TRANSISTORES 2N2222 1 OPTOACOPLADOR MOC 3011 7 OPERACIONALES LM741

CONCLUSIONES Con este proyecto vemos una aplicacin real del programa RSLogix500 y del uso del PLC, el modelo real del sistema se controlaba perfectamente y mantena el error entre 2C y +1C del punto de referencia que queramos, con

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lo que podemos computadora.

controlar

la temperatura automticamente

desde

la

A lo largo del proyecto nos encontramos con diversos problemas que tuvimos que resolver, todo esto en la prctica, con lo que unimos la teora y lo real en un control creado por nosotros. Lo que nos ayuda para resolver problemas que podemos encontrar realmente en la planta, a partir de este proyecto se pueden controlar diversas variables como iluminacin, velocidad, etc. Slo dependiendo de elegir los sensores y actuadores adecuados para tal propsito.