125 TemaI-Senales

Tema I: Seales y sistemas
Consideraciones generales sobre seales ............................................................................ Definicin ............................................................................................................................ Seales discretas y continuas ............................................................................................... Condiciones de estudio ........................................................................................................ Transformaciones de la variable independiente ..................................................................... Seales peridicas ................................................................................................................ Seales pares e impares ........................................................................................................ Energa y potencia ................................................................................................................ Funciones matemticas de inters para representar seales........................................... Funcin exponencial compleja (formulacin general) .......................................................... Funcin exponencial compleja ............................................................................................. Funcin cosenoidal (sinusoidal) ........................................................................................... Funcin exponencial real ...................................................................................................... Otras funciones .................................................................................................................... Funciones escaln e impulso ................................................................................................. Funcin escaln unitario ...................................................................................................... Funcin impulso unitario ..................................................................................................... Consideraciones generales sobre sistemas .......................................................................... Sistemas estables .................................................................................................................. Sistemas invertibles e inversos ............................................................................................. Sistemas con y sin memoria ................................................................................................. Sistemas causales ................................................................................................................. Sistemas invariantes con el tiempo ....................................................................................... Sistemas lineales .................................................................................................................. Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant) ..................... La integral de convolucin .................................................................................................... Definicin ............................................................................................................................ Determinacin grfica de la integral de convolucin ............................................................. Determinacin analtica de la integral de convolucin ........................................................... Ejemplo ................................................................................................................................ Memoria y funcin de ponderacin de un circuito ...............................................................
2 2 2 3 3 5 6 6 7 7 8 9 10 11 13 13 14 16 17 17 17 18 18 19 20 22 22 23 24 24 26
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Consideraciones generales sobre seales

Definicin
Es todo aquello que contiene informacin acerca de la naturaleza o el comportamiento de algn fenmeno fsico (electromagntico, acstico, mecnico, biolgico, etctera). Una seal se representa matemticamente por medio de una funcin que depende de una o ms variables independientes.
Seales discretas y continuas

Seales discretas Las variables independientes slo pueden tomar conjuntos restringidos de valores. Las funciones representativas slo estn definidas para los valores posibles de las variables. Ejemplo f(n) 2 1 -3 -2 -1 -1 -2 f(n) = Ksen n , n = 0, 1, 2, ... N K = 2, N = 4 1 2 3 n -3 -2 -1 -1 -2 f(x) = ax + b a = - 1, b = 1 Seales continuas Las variables independientes son continuas (pueden tomar cualquier valor real). Las funciones representativas estn definidas para sucesiones continuas de las variables independientes. Ejemplo f(x) 2 1 1 2 3 x
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Condiciones de estudio
Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas. -Fundamentales: corriente, tensin. -Derivada de las fundamentales: potencia. Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t). Las magnitudes electromagnticas pueden variar slo en funcin del tiempo. Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas). No deben confundirse las distintas interpretaciones de seales continuas. -Seales continuas: las que se definieron en el apartado anterior. -Seales continuas en el tiempo: seales continuas que tienen el mismo valor en cualquier instante.
Transformaciones de la variable independiente

Tipo Formulacin matemtica Representacin grfica
x(t)
Seal original
x(t)
t1 t2
0 t3 t
Tipo
Formulacin matemtica
Representacin grfica
t0 > 0 s
x(t-t0)
Desplazamiento (traslacin)
x(t - t0) t0: constante real t0 < 0 s, adelanto t0 > 0 s, retraso
0 t1+t0 t2+t0 t0 t3+t0 t
x(t)
Escalado
x(t) : constante real

t1/
0 t2/ t 3/ t
x(-t)
Inversin (reflexin)
x(-t)
-t3
-t2
-t1
Lineal general Desplazamiento segn t0 Escalado y reflexin segn x(t - t0)
< 0
t0 > 0 s
x( t-t0) t 2+t 0 t 1+t 0 t
t0 t 3+t 0
Seales peridicas
x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t A T se le denomina periodo. Una seal no peridica se denomina aperidica.
x(t) T
Ejemplo de seal peridica
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT, siendo m cualquier nmero natural. Se denomina periodo fundamental al valor ms pequeo (T0) para el que se cumple la condicin de periodicidad. Representa el tiempo mnimo que tarda en repetirse la seal. Se denomina frecuencia fundamental a f0 = 1 [Hz, s -1, ciclos/s] T0 Representa el nmero de veces que se repite la seal en cada unidad de tiempo. No tiene sentido hablar de periodo cuando x(t) = constante t.
Seales pares e impares

x(t) par x(-t) = x(t) t Ejemplo x(t) x(t) impar x(-t) = -x(t) t Ejemplo x(t)
Parte par Parte impar
x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t) 2 x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t) 2
x(t) x(t) = x p(t) + x i(t)
Energa y potencia
Magnitud Intervalo [t1 , t2 ]
t2
Intervalo infinito
T
Energa de la seal Potencia media de la seal
E
t1
x(t) 2dt
t2
E lim[T]
-T
x(t) 2dt =
- T
x(t) 2dt
1 t2 - t1
x(t) 2dt
t1
P lim[T] 1 2T
x(t) 2dt
-T
Funciones matemticas de inters para representar seales

Funcin exponencial compleja (formulacin general)
Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo A y s dos nmeros complejos j = -1 A = Ae j s = + j 0 e j = cos() + jsen( ) unidad de los nmeros imaginarios representacin polar representacin cartesiana relacin de Euler
x(t) = Ae st = Ae je ( + j 0t) = Ae te j( 0t + ) = Ae t[cos( 0t + ) + jsen( 0t + )] Re{x(t)} = Ae tcos( 0t + ) Exponenciales crecientes

> 0, = 0 A Re{x(t)} T0 t -A -A
Im{x(t)} = Ae tsen( 0t + ) Exponenciales amortiguadas

< 0, = 0 A Re{x(t)} T0 t
> 0, = 0 A
Im{x(t)} T0 t
< 0, = 0 A
Im{x(t)} T0 t
-A
-A
Funcin exponencial compleja

Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo A = Ae j, s = j 0t
x(t) = Ae st = A e je j 0 t = A [cos(0t + ) + jsen( 0t + )] Re{x(t)} = Acos( 0t + ) Im{x(t)} = Asen( 0t + )
Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas estn relacionadas armnicamente cuando sus periodos son submltiplos de uno dado, que es el periodo fundamental (T0). Armnico de orden k (entero) xk(t) Exponencial compleja de periodo T k = T0 k
Funcin cosenoidal (sinusoidal)

Funcin peridica de la forma x(t) = Acos( 0t + ) = Asen 0t + + , A(real) > 0, real, 0 = 2f 0, f 0 = 1 2 T0 A < 0 x(t) = Acos( 0t + '), ' =
T 0 2 x(t) A t A T0
A (>0), A (A < 0): amplitud T0: periodo fundamental [s] f0: frecuencia fundamental [Hz, s-1] 0: frecuencia angular [rad/s] : fase [rad]
Obsrvese que Acos( 0t) = x(t) = x p(t) + x i(t) Par{x(t)} = x p(t) = x(t) + x(-t) = 2 Acos( 0t) + Acos(- 0t) 2 Acos( 0t) - Acos(- 0t) 2
Impar{x(t)} = x i(t) = x(t) - x(-t) = 2 Traslacin de la variable independiente ( 0t) ( 0t + ) Relacin de Euler
x(t) = Acos( 0t + ) = A(e
j 0 te j
+ e -j0te -j) = 2
= ARe{e (j 0t + )}
A = Ae j x(t) = Re{Ae j 0t}
10
Funcin exponencial real

Est definida por la expresin x(t) = Aet, siendo A y nmeros reales A > 0, > 0 A 0 t 0 t x(t) x(t) A A > 0, < 0
x(t) 0 A
A < 0, > 0 t
A
x(t) 0
A < 0, < 0 t
11
Otras funciones
Nombre Expresin Representacin grfica sgn(t) 1 signo sgn(t) = - 1 t < 0 sgn(t) = 1 t > 0 0 t -1
-3 sinc sinc(t) = sen(t) t -2
-1
1 sinc(t) 1 0 2
3 t
a>0 a rampa r(t) = 0 t < 0 r(t) = at t > 0, a real
r(t) t 0 1
12
Nombre
Expresin
Representacin grfica
P (t) 1 -t0 1 0 P(t) t0 t
pulso triangular
P (t) = 0 t t t 0 P (t) = 1 t t t < t 0 t0 t 0 (real) > 0
pulso rectangular
P(t) = 0 t t > t 0 P(t) = 1 t t < t 0 t 0 (real) > 0

-t0 0 t0 t
13
Funciones escaln e impulso

Funcin escaln unitario
Formulacin Definicin Representacin grfica
u(t)
0 t < 0 u(t) 1 t > 0
1 0 u(t - t0) 1 0 t0 u(t - t0) t0 < 0 t t0 > 0 t
u(t - t0)
0 t < t 0 1 t > t 0
t0
0 1 u(t0 - t) t0 > 0
u(t0 - t)
1 t < t 0 0 t > t 0
0 u(t0 - t) 1 t0 0
t0 t0 < 0
14
Funcin impulso unitario

Clculo de la derivada de la funcin escaln unitario Se define una aproximacin lineal a la funcin escaln. La aproximacin se expresa en trminos de un parmetro () que puede hacerse tan prximo a 0 como se desee. u(t) 1 2 1 0.5 - 0 t - 0 t 0 t En la funcin derivada, La derivada es a) La duracin tiende a 0. la funcin impulso unitario b) La amplitud tiende a . (delta de Dirac). c) El rea comprendida entre la funcin y el eje de abscisas (t) = lm du(t) para 0 se mantiene constante dt cuando tiende a 0. du(t) dt (t) 1
x(t) K K (real) > 0
x(t) 1 t0 (real) > 0
t0
Escalado de la delta de Dirac x(t) = K(t)
Desplazamiento de la delta de Dirac x(t) = (t - t0)
15
Propiedades de la delta de Dirac
Definicin matemtica
- t
(t)dt = 1, (t) = 0 t 0
Relacin con la funcin escaln unitario
u(t) =
-
()d =
-
(t + )d =
0
(t - )d
Propiedad de desplazamiento (f(t) es continua en t0)
f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)

-
f(t) =
-
f()(t - )d
Funcin par
(t) = (-t) f(t)(t) = f(0)(t) f(t + t0)(t) = f(t0)(t) f(t - t0)(t) = f(-t0)(t) f(t)(t - t0) = f(t0)(t - t0)
16
Consideraciones generales sobre sistemas

Es algo susceptible de proporcionar una determinada seal (seal de salida) en respuesta a una seal (seal de entrada) aplicada al mismo. Se considerarn nicamente sistemas cuyas entradas y salidas son continuas (no necesariamente constantes). Representacin de un sistema continuo
x(t) entrada sistema continuo y(t) salida
x(t) y(t)
Interconexiones de sistemas x(t) Cascada entrada y1(t) y(t) salida
sistema 1
sistema 2 y1(t)
sistema 1 x(t) Paralelo entrada sistema 2

x(t)
y(t) salida y2(t)

y(t) salida
Realimentado
entrada
sistema 1
y2(t)
sistema 2
Ejemplo de sistema realimentado

i(t) iC(t) C iR(t) + v(t) R i(t) iC(t) - iR(t)
t
v(t) = 1 C
iC()d
-
v(t)
iR(t) = v(t) R
17
Sistemas estables
Ejemplo de sistema estable Ejemplo de sistema inestable Un sistema es estable si para una entrada limitada la salida tambin es limitada y no diverge. x(t)
y(t)
y(t)
x(t)
Sistemas invertibles e inversos

Para un sistema invertible Un sistema es invertible Dada una salida, hay un sistema inverso es posible deducir que, conectado en cascada si entradas distintas producen salidas distintas. la entrada que la provoc. con aqul, produce una salida igual a su entrada.
x(t) entrada y(t) z(t) = x(t) salida
y(t) = ax(t) sistema invertible
y(t) = (1/a)x(t) sistema inverso
Sistemas con y sin memoria

Sistema sin memoria La salida para cada valor de la variable independiente es funcin exclusivamente del valor de la entrada para dicho valor de la variable. Ejemplo Resistencia: v(t) = Ri(t) Capacidad: v(t) = 1 C Sistema con memoria Incorpora algn mecanismo que almacena informacin sobre valores de la entrada correspondientes a distintos valores de la variable independiente. Ejemplo
t
i()d
-
El fenmeno de la memoria est asociado con procesos de almacenamiento de energa.
18
Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida para cualquier valor de la variable independiente depende nicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor (y a otros procedentes). Tambin se llama no anticipativo, ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada. Ejemplo de sistema causal y(t) = x(t - t0) Todos los sistemas sin memoria son causales. Ejemplo de sistema no causal y(t) = x(t + t0)
Sistemas invariantes con el tiempo

Un sistema es invariante con el tiempo Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus caractersticas si un desplazamiento temporal en la entrada son fijos. ocasiona un desplazamiento temporal en la salida. x(t) x(t - t 0) y 1(t) = f[x(t - t 0)] y 2(t - t 0) = f[x(t - t 0)]
y(t) = f[x(t)]
y 1(t) = y 2(t - t 0) sistema invariante
19
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t) y a1, a2, ... an son constantes complejas, el sistema es lineal si a 1x 1(t) + a 2x 2(t) + ... + a nx n(t) a 1y 1(t) + a 2y 2(t) + ... + a ny n(t)
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aqul que, sin verificar la ltima condicin, responde linealmente a los cambios en la entrada. y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal ya que y(t) 0 para x(t) = 0 pero s es incrementalmente lineal.
y0(t) x(t) entrada
Representacin de un sistema incrementalmente lineal utilizando un sistema lineal.
sistema lineal
y(t) salida
20
Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant)

Sistemas que son simultneamente lineales e invariantes con el tiempo. Son los considerados en esta asignatura. Matemticamente se caracterizan mediante -La respuesta del sistema (funcin de ponderacin), h(t), al impulso unitario, (t) (un sistema no lineal no queda completamente caracterizado por esta respuesta). -La integral de convolucin.
La respuesta del sistema al impulso unitario es la transformada inversa de Laplace de la funcin de transferencia del sistema, H(s) (la transformada de Laplace se estudiar en el captulo siguiente). h(t) = L-1{H(s)} Integral de convolucin: La salida, y(t), de un sistema LTI correspondiente a una entrada x(t) est dada por la integral de convolucin de la seal de entrada y la respuesta del sistema a la funcin impulso unitario. y(t) = h(t)*x(t)
21
Propiedades de los sistemas LTI Conmutativa x(t)*h(t) = h(t)*x(t) Los papeles de la seal de entrada y la respuesta al impulso unitario pueden ser intercambiados. x(t)*[h1(t) + h2(t)] = x(t)*h1(t) + x(t)*h2(t) Una conexin en paralelo equivale a un sistema nico cuya respuesta al impulso unitario es igual a la suma de las respuestas individuales al impulso unitario. x(t)*[h1(t)*h2(t)] = [x(t)*h1(t)]*h2(t) = x(t)*h1(t)*h2(t) Una conexin en cascada equivale a un sistema nico cuya respuesta al impulso unitario es igual a la convolucin de las respuestas individuales al impulso unitario.
Distributiva
Asociativa
Estabilidad
El sistema es estable si es integrable.

-
h(t)dt <
Invertibilidad
Si es invertible hay un sistema inverso con respuesta hI(t) al impulso unitario No tiene memoria si h(t) = 0 t 0
h(t)*hI(t) = (t)
Memoria
h(t) = K(t) K constante y(t) = Kx(t)

t
Causalidad
Es causal si h(t) = 0 t < 0
y(t) =
-
x()h(t - )d =
=
0
h()x(t - )
22
La integral de convolucin
Definicin
Representaciones de la integral de convolucin

Representacin matemtica Representacin simblica Representacin textual En circuitos prcticos
y(t) =
-
h()x(t - )d =
=
-
h(t - )x()d
y(t) = h(t)*x(t) = h(t) es convolucionada con x(t)

t
= x(t)*h(t) x(t) es convolucionada con h(t)

t
y(t) =
0
h()x(t - )d =
=
0
h(t - )x()d
23
Determinacin grfica de la integral de convolucin
y(t) =
0
h()x(t - )d
y(t) =
0
h(t - )x()d
x( ) M
h( ) A
0 1 2
x(-) M
0 h(-) A
- 2 -1 0
0 h(t - ) A
x(t-) M t-2 0 t- 1 h()x(t - ) MA y(t) rea t - 1 0 t
0 h(t - )x() MA
y(t) rea
0 1 t
El rea comprendida entre la curva y el eje de abscisas es igual en las dos ltimas grficas
24
Determinacin analtica de la integral de convolucin

Entrada Respuesta al impulso unitario x(t) 0 para x 1 t x 2 h(t) 0 para h 1 t h 2
mn(h1, t-x2)
x(t) = 0 para t x 1 y t x 2 h(t) = 0 para t h 1 y t h 2

mn(t-x1, h2)
Salida
y(t) =
mx(x1, t-h2)
x()h(t - )d =
=
mx(t-h1, x2)
x(t - )h()d
Las integrales de la ltima fila son paramtricas, con lmites de integracin dependientes del valor de t. Por tanto, se desdoblarn en dos o ms segn el campo de variacin de t haga variar los valores mximo y mnimo que definen dichos lmites.
Ejemplo
Se trata de hallar y(t) = h(t)*x(t) (se elige x(t) para desplazarla y reflejarla). Respuesta al impulso unitario Excitacin Excitacin reflejada
h(t) 1 0 e -t t X 0
x(t) at t1
a = X/t1
x(-) X t2 t -t2 -t1 0
h(t) = 0 t 0 h(t) = e -t t 0
x(t) = 0 t 0 x(t) = at t 0 t t 1 x(t) = X t t 1 t t 2 x(t) = 0 t t 2
25
Se va desplazando la excitacin reflejada hacia la derecha y se va calculando la integral en cada uno de los diferentes tramos del desplazamiento.
x(t-) X t-t2 x(t-) t-t1 X

t-t1 t
0 t t1
t t1
y(t) =
0
a(t - )e -d = a(e -t + t - 1) t1 t t2
t
t-t2
t-t1
t1 t
t2
y(t) =
0
Xe -d +
t-t1
a(t - )e -d =
x(t-)
= a[t 1 + e -t -e -(t-t1)] t2 t
t-t1 t
t-t2
t1
t-t1
t2
y(t) =
t-t2
Xe -d +
t-t1
a(t - )e -d =
= a[e -t -e -(t-t1) + t 1e -(t-t2)] y(t) Utilizando valores numricos puede observarse que la integral de convolucin tiene la forma representada en la figura adjunta. La salida tiende a reproducir la entrada, pero es deformada por la respuesta al impulso unitario. t1 t2 t
26
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito

Reflejar y deslizar la funcin de excitacin (de un circuito) a lo largo de una escala de tiempos equivale a desplazarse desde el futuro hacia el pasado.
presente futuro x(t-) X t-t2 t-t1 0 t t1 pasado
En la integral de convolucin, la respuesta (del circuito) al impulso unitario pondera la excitacin de acuerdo con los valores presentes y pasados, proporcionando menos peso a los pasados que a los presentes. El circuito retiene cada vez menos informacin acerca de anteriores valores de entrada, y la salida se aproxima rpidamente al valor presente de la excitacin. La funcin de ponderacin determina la cantidad de memoria que tiene el circuito. La memoria es el grado con el que la respuesta del circuito se ajusta a la entrada.
h(t) K 0 t K 0 t h(t)
Memoria perfecta (proporciona igual peso a todos los valores de la excitacin, presentes y pasados).
Sin memoria (no proporciona ningn peso a los valores pasados de la excitacin).
Cuanta ms memoria tenga un circuito, ms diferentes sern las funciones representativas de la excitacin y la salida.

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Tema I: Seales y sistemas

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Consideraciones generales sobre seales

Seales discretas y continuas

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Transformaciones de la variable independiente

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

x(t - t0) t0: constante real t0 < 0 s, adelanto t0 > 0 s, retraso

0 t1+t0 t2+t0 t0 t3+t0 t

x(t) : constante real

Lineal general Desplazamiento segn t0 Escalado y reflexin segn x(t - t0)

x( t-t0) t 2+t 0 t 1+t 0 t

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Ejemplo de seal peridica

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Seales pares e impares

Parte par Parte impar

x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t) 2 x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t) 2

x(t) x(t) = x p(t) + x i(t)

Energa de la seal Potencia media de la seal

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funciones matemticas de inters para representar seales

x(t) = Ae st = Ae je ( + j 0t) = Ae te j( 0t + ) = Ae t[cos( 0t + ) + jsen( 0t + )] Re{x(t)} = Ae tcos( 0t + ) Exponenciales crecientes

Im{x(t)} = Ae tsen( 0t + ) Exponenciales amortiguadas

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funcin exponencial compleja

x(t) = Ae st = A e je j 0 t = A [cos(0t + ) + jsen( 0t + )] Re{x(t)} = Acos( 0t + ) Im{x(t)} = Asen( 0t + )

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funcin cosenoidal (sinusoidal)

x(t) = Acos( 0t + ) = A(e

A = Ae j x(t) = Re{Ae j 0t}

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funcin exponencial real

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

-3 sinc sinc(t) = sen(t) t -2

a>0 a rampa r(t) = 0 t < 0 r(t) = at t > 0, a real

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

P (t) = 0 t t t 0 P (t) = 1 t t t < t 0 t0 t 0 (real) > 0

P(t) = 0 t t > t 0 P(t) = 1 t t < t 0 t 0 (real) > 0

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funciones escaln e impulso

0 t < 0 u(t) 1 t > 0

1 0 u(t - t0) 1 0 t0 u(t - t0) t0 < 0 t t0 > 0 t

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funcin impulso unitario

x(t) K K (real) > 0

x(t) 1 t0 (real) > 0

Escalado de la delta de Dirac x(t) = K(t)

Desplazamiento de la delta de Dirac x(t) = (t - t0)

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Propiedades de la delta de Dirac

Relacin con la funcin escaln unitario

Propiedad de desplazamiento (f(t) es continua en t0)

f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Consideraciones generales sobre sistemas

Interconexiones de sistemas x(t) Cascada entrada y1(t) y(t) salida

sistema 1 x(t) Paralelo entrada sistema 2

y(t) salida y2(t)

Ejemplo de sistema realimentado

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Sistemas invertibles e inversos

y(t) = ax(t) sistema invertible