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Este proyecto surge de la necesidad de contar con un dispositivo que auxilie a la ejercitacin de personas que han sufrido una lesin (en codo o antebrazo) con el fin de que recuperen gradualmente la movilidad del miembro superior. Mediante la investigacin se conocieron las caractersticas anatmicas, fisiolgicas del antebrazo, sus lesiones, patologas tpicas, y sus tratamientos fisioteraputicos, as como de la tcnica CPM (movimiento pasivo continuo). Se realiza un estudio comparativo entre los dispositivos que cuentan con las mismas caractersticas que se encuentran en el mercado y los desarrollados por las generaciones anteriores en el Centro Nacional de Actualizacin Docente (CNAD). Finalmente se explican caractersticas mecnicas y de control que presenta el dispositivo.