Bloques b asicos de la biblioteca Simulink

Computaci on Aplicada cnica federico santa mar universidad te a (cgy.30.05.07)

1.

Continuous
Derivada. Calcula la derivada de la se nal de entrada. Integrador. Integra la se nal de entrada. Al hacer doble clic sobre este bloque, se accede a la ventana de conguraci on de par ametros, de los cuales, el u nico que se va a utilizar en este curso es el campo initial condition, el cual establece el valor de salida en t = 0. Funci on de transferencia. Modela un sistema lineal a trav es de una funci on de transferencia. En la ventana de conguraci on de par ametros se deben especicar dos campos Numerator Numerador. Se deben especicar los coecientes del polinomio numerador. Denominator denominador. Se deben especicar los coecientes del polinomio denominador. Retardo temporal. Retarda la se nal de entrada en la cantidad de tiempo especicada. De la ventana de conguraci on de par ametros interesan s olo dos Time delay Retardo temporal. Initial output Salida inicial. Es el valor que toma la salida en t = 0.

2.

Math operations
Valor absoluto. Entrega el valor absoluto de la se nal de entrada. Ganancia. Multiplica la se nal de entrada por el factor especicado en la ventana de conguraci on de par ametros. Funci on matem atica. Aplica una funci on matem atica espec ca (exponencial, logaritmo, ra z, etc) a la se nal de entrada. La funci on matem atica a calcular se selecciona en el campo function en la ventana de conguraci on de par ametros. Multiplicador. Multiplica las se nales de entrada. En la ventana de conguraci on de par ametros se pueden especicar los siguientes par ametros Number of inputs Especica el n umero de se nales a multiplicar. Multiplication Especica el tipo de multiplicaci on a utilizar (elemento a elemento o matricial). 1

Signo. Indica el signo de la se nal de entrada.

Suma. Suma o resta las diferentes se nales de entrada. en la ventana de conguraci on de par ametros se pueden modicar los siguientes campos Icon shape Indica si la forma del sumador es redonda o cuadrada. List of signs Indica la lista de signos correspondientes a cada una de las se nales de entrada, indicando as si se suman o restan. Funci on trigonom etrica. Aplica una funci on trigonom etrica a la se nal de entrada. La funci on trigonom etrica se especica en el campo function, en la ventana de conguraci on de par ametros.

3.

Ports & subsystems

Puerto de entrada. Dene una se nal de entrada a un subsistema. Puerto de salida. Dene una se nal de salida de un subsistema. Subsistema. Permite la creacion de subsistemas.

4.

Signal routing
Mux. Combina diferentes se nales de entrada creando un vector. En la ventana de conguraci on de par ametros e puede especicar, en el campo number of inputs, el n umero de se nales a combinar. Demux. Separa el vector de entradaen diferentes se nales. En la ventana de conguraci on de par ametros e puede especicar, en el campo number of outputs, el n umero de se nales a separar.

5.

Sinks
Display. Muestra num ericamente el valor instant aneo de la se nal de entrada. Scope. Si la se nal de entrada es u(t), entonces muestra un gr aco de u en funci on de t. Al espacio de trabajo. Env a la se nal de entrada al espacio de trabajo. en la ventana de conguraci on de par ametros se puede especicar Variable name El nombre con que ser a guardada la variable en el espacio de trabajo. a guardada la se nal, ya sea como estructura o arreglo (matriz o vector). Save format Forma en que ser Gr aco XY. Si tiene dos se nales de entrada x(t) e y (t), entonces muestra un gr aco de y versus x.

6.

Sources
Reloj. Entrega el tiempo de la simulaci on. Constante. Genera una se nal cuyo valor no cambia en el tiempo. Para especicar el valor de este bloque, s olo basta congurar el campo constant value, en la ventana de conguraci on de par ametros. Generador de pulsos. Genera pulsos cuadrados a intervalos regulares de tiempo. Los par ametros a congurar son Amplitude Amplitud de los pulsos. Period Periodo de la se nal. Pulse width ( %) Ancho de cada pulso Phase delay Retardo o fase de la se nal. Rampa. Genera una se nal de tipo rampa. Los par ametros a congurar son los siguientes Slope Pendiente de la rampa. Start time Tiempo en el cual se inicia la rampa. Initial output Valor inicial de la rampa. Generador de se nales. Genera diferentes formas de onda. Los par ametros de conguraci on son Waveform Permite seleccionar el tipo de forma de onda a generar (seno, cuadrada, etc). Amplitude Indica la amplitud de la se nal. nal. Frequency Permite congurar la frecuencia de la se Units Unidad en la que se mide la frecuencia. Onda senoidal. Genera una onda senoidal, cuyos par ametros de conguraci on son Amplitude Amplitud de la se nal. Bias Valor medio de la se nal. Frequency Frecuencia en [rad/s]. Phase Fase en [rad]. Escal on. Genera una se nal de tipo escal on , cuyos par ametros de conguraci on son on debe conmutar. Step time Tiempo de salto. Especica el instante de tiempo en el cual el escal Initial value Valor inicial del escal on. on. Final value Valor nal del escal

7.

Par ametros de simulaci on

En men u Simulation/Simulation parameters, se despliegan varias opciones:

Start time Es el tiempo de inicio de la simulaci on. Final time Es el tiempo nal de la simulaci on. Type Variable step especica que t de simulaci on es variable y Fixed step especica que t es constante ode45 Especica el tipo de aproximaci on de la derivada (o integral). Existen muchas opciones m as, donde ode45 corresponde a una aproximaci on utilizando t variable. La aproximaci on vista en clases fue la aproximaci on de Euler que es con t constante. Para efectos pr acticos usaremos en el curso s olo ode45, que es una aproximaci on un poco m as sosticada. Max step size Especica el valor m as grande que tiene t. Normalmente queda denida en auto, pero a veces es necesario cambiarla.