INSTITUTO TECNOLOGICO DE LERMA

MOTOR ELECTRICO LINEAL

@LUMNO:
Br. VICTOR MIGUEL KUK SALINAS

NUMERO DE CONTROL:
071010065

PROFESOR:
ING. AARON MENDICUTI PEREZ

M@YO DE 2010

MOTOR ELECTRICO LINEAL HISTORIA DEL MOTOR ELECTRICO LINEAL La historia de motores elctricos lineales se puede rastrear al menos hasta fecha tan lejana como la dcada de 1840, con el trabajo de Charles Wheatstone en el King''s College de Londres. Pero el modelo de Wheatstone no era lo suficientemente eficiente para hacerlo prctico. El ingeniero alemn Hermann Kemper construy un modelo operativo en 1935. A finales de la dcada de los aos 1940, el profesor Eric Laithwaite del Imperial College de Londres desarroll el primero modelo operativo a tamao real. Es este diseo, y en la mayor parte de los diseos de baja aceleracin, la fuerza se produce por la variacin de campos electromagnticos lineales que actan sobre los conductores expuestos a estos campos. Los conductores se disponen en lazo, una espiral o sencillamente un trozo de plancha metlica que se sita en el campo electromagntico lo que produce corrientes inducidas en forma de remolino creando as un campo electromagntico opuesto. Estos campos electromagnticos opuestos se repelen mutuamente, forzando as al conductor a alejarse del estator y transportndolo en la direccin de la variacin del campo magntico. MOTOR ELECTRICO LINEAL Un motor lineal es un tipo particular de motor elctrico utilizado en ascensores o trenes de alta velocidad. Consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores elctricos rotatorios, pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal. El modo de operacin ms corriente es el del elemento que acciona y es del tipo de Lorentz, en el que la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente y al campo magntico( F=ixB). Se han presentado muchos diseos como motores lineales, y se han dividido en dos categoras, 1:-De alta aceleracin y 2:- de baja aceleracin. En los de baja aceleracin los motores de gran velocidad y potencia que se utilizan de diseo sncrono lineal, con un

devanado activo por una parte y polos magnticos alternados por la otra. Estos campos magnticos pueden ser permanentes o activados. Los motores de alta aceleracin son generalmente diseos de induccin lineal con un devanado activo de tres fases por una parte y una plancha de conductor pasivo por otra.

VENTAJAS Por muy fino que se hile en el proceso de sintona de los accionamientos, el valor limitado de la rigidez junto con la existencia de posibles holguras en la transmisin mecnica restringe el uso de husillos a bolas hasta una longitud de unos 6m, una velocidad de unos 60 m / min , y una aceleracin de hasta 1g en el mejor de los casos. Por el contrario, las aplicaciones con motores lineales eliminan los elementos de transmisin mecnica que, debido a su elasticidad, hacen que los accionamientos se comporten con una naturaleza oscilatoria, limitando la dinmica y la ganancia del factor Kv. La transmisin de la fuerza se realiza ahora directamente por el campo magntico. Todo ello proporciona una serie de ventajas sobre los accionamientos tradicionales basados en transmisiones mecnicas: Mayores valores de velocidad, pudiendo llegar hasta 300 m/min. Mayores valores de aceleracin, lo que es muchas veces mas importante que el valor de la velocidad mxima para reducir los tiempos de mecanizado. Los valores tpicos andan en torno a 1 2g, o incluso ms. Mayor ancho de banda del sistema de accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan una idea de la rapidez y calidad de respuesta del eje. El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente Reduccin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de prestaciones