Curvaturas de una supercie

Sea S R3 una supercie, y sea X : U R2 S R3 una parametrizacin suya. Sea N : U R2 S2 R3 el normal unitario asociado a dicha parametrizacin. N Xu = N Xv = 0, pues N es colineal con Xu Xv . N Nu = N Nv = 0, pues N es unitario. As pues, las derivadas Nu y Nv del normal unitario estn en el plano tangente, esto es, Nu Nv = a11 a12 a21 a22 Xu Xv

Esto ocurre en todo punto. Nuestro problema ahora es calcular los coecientes aij .

Para ello recordamos los coecientes de la primera y segunda forma fundamental: E = Xu Xu , y e = (Xu Nu ), f = (Xu Nv ), g = (Xv Nv ) Ahora, de Nu = a11 Xu + a12 Xv tenemos e = Xu Nu = a11 E + a12 F y f = Xv Nu = a11 F + a12 G. Haciendo lo mismo con Nv en vez de Nu sacamos: f = a21 E + a22 F, g = a21 F + a22 G. F = Xu Xv , G = Xv Xv ,

En otras palabras, a11 a12 a21 a22 Por tanto, a11 a12 a21 a22 Esto es fcil de calcular: a11 a12 a21 a22 = 1 EG F 2 e f f g G F F E = e f f g E F F G
1

E F F G

e f f g

Curvatura media y curvatura de Gauss

Recordemos: Nu Nv = a11 a12 a21 a22 Xu Xv .

Denicin La curvatura media de la supercie S en el punto donde estamos trabajando se dene como 1 1 H = traza(A) = (a11 + a22 ). 2 2 Denicin La curvatura de Gauss de la supercie S en el punto donde estamos trabajando se dene como K = det(A) = a11 a22 a12 a21 .

Curvaturas principales
Recordemos: Nu Nv = a11 a12 a21 a22 Xu Xv .

Denicin Las curvaturas principales k1 , k2 de la supercie S en el punto donde estamos trabajando se denen como los valores propios de la matriz (aij ). stos se calculan fcilmente y salen: k1 = H + As, se cumple que H= k1 + k2 , 2 K = k1 k2 . H 2 K, k2 = H H 2 K.

Frmulas para las curvaturas

Las curvaturas media y de Gauss se pueden calcular por el proceso anterior, pero tambin como sigue: recordemos: a11 a12 a21 a22 = 1 EG F 2 e f f g G F F E .

En tal caso, H = (a11 + a22 )/2 se expresa como H= eG 2f F + Eg . 2(EG F 2 )

Y la curvatura de Gauss K = a11 a22 a12 a21 se escribe eg f 2 K= . EG F 2 (NO hay que saberlas de memoria; si se necesitan, las dar).

Qu pasa si cambiamos el normal unitario?

Dada una supercie S y un punto p S , el normal unitario a S en p es: (a) unitario, y (b) ortogonal al plano tangente Tp S . As, hay DOS normales unitarios posibles. En la frmula Xu Xv N= ||Xu Xv || nos saldr uno u otro dependiendo de la parametrizacin que cojamos. Un cambio de normal se llama un cambio de orientacin. Un cambio de orientacin en la supercie... Deja los coecientes E, F, G y la curvatura de Gauss K como estaban. Cambia de signo e, f, g , H y las curvaturas principales.

En resumen...
Sea S R3 una supercie, y sea p S . Sea X (u, v ) una parametrizacin alrededor del punto p. Tenemos denidos: Los coefs. de la 1a forma fundamental: E, F, G. Los coefs. de la 2a forma fundamental: e, f, g . Los primeros miden cmo se ve la supercie intrnsecamente, esto es, desde dentro. Los segundos miden cmo se ve la supercie curvada en R3 . Hay 2 curvaturas bsicas para la supercie: La curvatura media H . La curvatura de Gauss K . Asociadas a las dos, tambin tenemos las curvaturas principales k1 , k2 .

Interpretacin de la curvatura de Gauss

La curvatura de Gauss mide el contacto de la supercie con su plano tangente: sea S R3 una supercie y sea p S . Si K (p) > 0, entonces el plano tangente afn queda a un lado de la supercie alrededor de p. La supercie es convexa en p. El punto se dice elptico Si K (p) < 0, entonces el plano tangente afn tiene puntos a ambos lados de la supercie alrededor de p. El punto se dice hiperblico Las supercies que tienen K = 0 en todo punto se llaman supercies llanas. Dichas supercies son aquellas que podran ser realizadas con una hoja de papel no elstica.

Interpretacin de las curvaturas principales

Sea p S un punto de una supercie, y sea un plano de R3 que pasa por p y contiene al normal unitario N (p). Entonces la interseccin de S con es una curva (plana) alrededor de p, y tiene por tanto una curvatura en p. Este proceso se puede hacer para cualquier plano en las condiciones anteriores, dando un nmero distinto (la curvatura de la curva interseccin en p). Las curvaturas principales de S en p, k1 y k2 , coinciden con los valores mximo y mnimo de esta curvaturas, de entre todos los planos de R3 . Si k1 = k2 en un punto, la supercie se curva en ese punto de igual modo en todas direcciones. Llamamos a p un punto umbilical de S .

Interpretacin de la curvatura media

La curvatura media de S en p est dada por H= k1 + k2 . 2

Nos mide cmo se curva la supercie, en media, en el punto p. Denicin Una supercie se dice mnima si su curvatura media vale cero en todo punto: H = 0. Dichas supercies, se curvan lo mismo en ambas direcciones normales. La propiedad de ser mnima es por tanto una condicin de equilibrio. Esta propiedad modela la forma que tiene una pelcula de jabn y tiene muchsimas propiedades.