Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

3

Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

4

Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

5

vea la página 67. motor en rotación de giro atrás. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA).Corte Aleatoria] (nrd). [Nivel par bajo] (ttH).Red] (AIC1).4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). En la nueva versión esta salida no está asignada. La versión del software pasa a ser la V2.7. Nota 2: En la versión V1. reducción de ruido [Frec.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. vea la página 83. parada R.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). vea la página 69. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. Menú [1. par superior a nivel alto.1 se conserva en la nueva versión. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. nivel de velocidad medido alcanzado.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH).1. Menú [1. [Niv.2 con respecto a la versión V1. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. Menú [1. motor en rotación de giro adelante.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). Esta documentación hace referencia a la versión V2. vea la página 66. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores.7. Con la excepción de estos dos parámetros. vea la página 85. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. par inferior a nivel bajo. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. vea la página 94.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. vea la página 108. par inferior a nivel bajo.1. el ajuste de fábrica de la versión V1. Cambios de la versión V1. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67.000 a 1. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. vea la página 82. detección de variación de carga. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. vea la página 115: cable destensado. • [Canal AI . • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 103: cable destensado. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. vea la página 98.libre] (FFt). nivel de velocidad medido alcanzado. vea la página 66. detección de variación de carga. 6 . vea la página 71. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). par superior a nivel alto. Por motivos de seguridad.

000 ms en lugar de 0 a 9. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.fase mot. No existen nuevos parámetros. vea la página 186.] (F2A). • Nueva función "cable destensado". que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO.5. Menú [1. con [Asig. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". con [Reset producto] (rP). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest.Evoluciones del software Menú [1. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Novedades de la versión V1. Novedades de la versión V2.Par cable dest. Menú [1.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1).6 con respecto a la versión V1.1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). durante los arranques y los despertares de la función PID. FdC de paro] (SAL) y [Conf. vea la página 218. Importante: Para la versión V2. vea la página 162. • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. FdC ralent. en [C. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". vea la página. vea la página 223. mediante el menú [DET. vea la página 141.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. vea la página 218. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. reset producto] (rPA).] (rSd) y [Niv. vea la página 195.] (MLP-). pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf.libre] (FFt).999 ms. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd).] (rStL). [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). vea la página 237. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). vea la página 199. el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL). con los parámetros [Distancia de parada] (Std). 7 . el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). en las versiones previas.frec. Realmente. JUEGO PARAM. • La medida de peso [Asig.5 con respecto a la versión V1. en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). pasa a ser configurable en % o 0. pesado carga] (PES). parada R. vea la página 171.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. Menú [7 CONFIG. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). • Nuevo parámetro [Niv. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. vea la página 226. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183.] (FtA) y [N.cable destens.] (dAL). POR CAPTADORES] (LPO-). VARIACIÓN CARGA] (dLd-).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo.2alcan.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). vea la página 264. freno] bUb). con los parámetros [Conf. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). vea la página 179.6 Menú [1.4 AJUSTES CONSOLA] . vea la página 233. • Nueva función de detección de variación de carga . [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd).alcan. vea la página 213. • La conmutación de los parámetros [CONMUT. fallo res. vea la página 167. vea la página 136. vea la página 235.frec.

VISUALIZACIÓN] • Adición en [7.5 Menú [7 CONFIG. Menú [1. 8 .Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.00 y 15.00 segundos.7 en relación con la versión V2.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].

Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. recupere los ajustes de fábrica. respete el procedimiento descrito en la página 15. Vea la página 273. b 3 Elija el idioma. Vea la página 43. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . para ello. rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 249. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

.LI3. LI4. 10 . inactiva (no asignada). motor asíncrono.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro.5 segundos. utilice el variador sin modificar los ajustes.AI2: 0-20 mA.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. . • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. • Entradas lógicas: . Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. inactiva (no asignada).LI1: marcha adelante. LI6: inactivas (no asignadas). • Velocidad máxima: 50 Hz. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. • Aplicación de par constante. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión).7 x corriente nominal del variador. control 2 hilos por transición. durante 0. • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA. • Frecuencia de corte: 2. control vectorial de flujo sin captador.5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Entradas analógicas: . • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Sin rearranque automático después de un fallo. LI5.

En tal caso.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. estiradoras • madera: tornos automáticos.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. sierras. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. puentes grúa. máquinas excéntricas (bombas de balancín. mezcladoras. etiquetadoras • textil: telares. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. hiladoras. que pueden servirle de ayuda en su elección. lavadoras. giro). cardadoras.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. translación. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. cintas transportadoras. grúa de pórtico (elevación vertical.

135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

se pueden producir daños materiales. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Si la nueva tarjeta no se reconoce. sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. 15 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. De otro modo.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. la resistencia de carga puede quedar inutilizable. • Hay tres tipos de parámetros: . • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). vea la página 247. Pueden visualizarse en funcionamiento. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.Visualización: valores que muestra el variador. . Si el tiempo de ciclo es < 60 s.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V).Puesta en marcha . la tarjeta puede no ser reconocida. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible.Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador.

16 . se pueden producir daños materiales. página 223. el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante".4.2 veces la corriente nominal del variador. Por defecto.8. En tal caso. vea la página 71).CONTROL MOTOR] (drC-).4. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: . Si no se tiene en cuenta esta precaución. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. "atrás". está activa (OPL = YES).GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-).] (Atr) del menú [1.Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. vea la página 71). En tal caso. pero el variador no arranca. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias).Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. vea la página 219).Puesta en marcha . • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). utilice otro dispositivo de protección térmica.CONTROL MOTOR] (drC-). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. el visualizador muestra el mensaje "nSt".

Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. • Sin embargo.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.Puesta en marcha .Recomendaciones preliminares ATV71pppY . Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. ver página 228).8 GESTION DE FALLOS] (FLt-).4-CONTROL MOTOR] (drC-). 17 .C. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. se pueden producir daños materiales.) sea compatible con las características de éste. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. ver página 73).

Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. F3. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. F2. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . vea la página 19.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3.se accede al menú o al parámetro seleccionado . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. si el control por terminal está activado. Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): .aumenta o disminuye el valor . F4. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado.pasa a la línea siguiente o anterior . pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). por ejemplo en una puerta de armario. 4. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).guarda el valor en curso .

alineadas sobre ellas. paso a un dígito de rango superior.2 SUPERVISIÓN 3 1.6 CONTROL]. barras de LED.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. 19 . o bien si se trata de un valor. etcétera. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.3 AJUSTES 1. Visualización de menús. 6. vea la página 25. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. : Menú rápido. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. o bien si se trata de un valor.Term: Bornero . 4. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. paso a un dígito de rango inferior. 3. Línea de visualización: su contenido es configurable. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Con el ajuste de fábrica. 5. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).CAN: CANopen integrado .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1.HMI: Terminal gráfico . que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. en cinco líneas como máximo. submenús. valores. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. parámetros. en forma de ventana desplazable. : Ayuda contextual.: Carta comunicación .Carta COM.Mdb: Modbus integrado . • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). Mediante el menú [1.

L2.Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .

ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0.01 << >> Máx. = 99.99 Quick Mín.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.51 s Mín.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9.51 s Máx.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. éstas se señalan con . el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. = 99. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.01 << >> 9. . Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. = 0. 21 . << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. = 0.

Terminal gráfico Primera puesta en tensión . AJUSTES 1. SUPERVISIÓN 1. RDY Term +0.4. n.00 Hz 0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. ATV71HU22N4 2.Menú [5. Elija el idioma y pulse ENT. deben configurarse los parámetros del submenú [1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27).0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31). la ruta de menús es obligatoria hasta [1.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. Elija nivel de acceso y pulse ENT. ESC RDY Term +0.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. CONTROL MOTOR 1. con el objeto de ayudar al usuario. Quick 22 . IDIOMA] En la primera puesta en tensión.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. Antes de arrancar el motor.3.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5.2 kW/3 cv 380/480 V Config. MENÚ VARIADOR].2. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.

MENÚ VARIADOR 1. Quick 23 .0 A 1. MENÚ VARIADOR] o a [1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.14 MENÚ CARTA PROG. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.carta Prog.58 s 13.00 Hz 1.51 s 9.00 Hz 0A 1.°1 Paso a [1.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0. 38 Hz Mín.2 kW/3 cv 380/480 V Config. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).] 3 segundos después.2 SUPERVISIÓN 1. Direc. o.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.4 CONTROL MOTOR 1.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0. 0A RDY Term +0.=0 Máx.67 s 12.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. n.

selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .3 AJUSTES 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.01 9.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .67 s 12.51 s << >> Máx.45 s Quick RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.58 s 13. = 99.99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 . = 0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .51 s 9.

..]: se abre la ventana de acceso directo. que muestra "1". Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.5: Code 0A 10 s 1.4 CONTROL MOTOR Frec. • [ACCESO DIRECTO A. que ofrece 4 posibilidades.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC.37 kW Tensión Nom. prop.67 s 12. RET..00 Hz MENÚ RÁPIDO RET. Nominal Motor 0A 15.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz 0A 1. preselecc.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla. PANT. Ejemplo: RDY Term +0.00 Hz 1. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. Nominal Motor: Vel..3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Nominal Motor: 1.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido.3 en el ejemplo siguiente. RDY Term +0. RDY Term +0. preselecc. nominal motor: 0.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265. RDY Term +0. Rampa aceleración: Gan.0 A << >> 25 . • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].Motor: 206 V Int.45 s Quick ENT 1. ÚLTIMAS 10 MODIFIC.4: Vel.00 Hz Int. nom.. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.51 s 9.58 s 13.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.Motor: 50. ENA: Int.0 A Frec. RDY Term +0.

9 COMUNICACIÓN 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. Protección de la configuración mediante código de acceso. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.13 MENÚ USUARIO 1.Mapa de los menús RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. • Creación de un menú de usuario personalizado.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Elección del idioma.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.6 CONTROL 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).11 IDENTIFICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] . 26 .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. • Personalización de los parámetros.

7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1..]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.14 MENÚ CARTA PROG. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . control 2 hilos. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.6 CONTROL]: [1.3 AJUSTES 1.6 CONTROL 1.: velocidades preseleccionadas..8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES]: [1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.11 IDENTIFICACIÓN 1. control de freno.14 MENÚ CARTA PROG.. borneros.9 COMUNICACIÓN]: [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej. CONFIG.. autoajuste.10 DIAGNÓSTICO 1.10 DIAGNÓSTICO]: [1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO]: [1..13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR]: [1. control 3 hilos. MENÚ VARIADOR]: [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. PID.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..9 COMUNICACIÓN 1. bus.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1. Contenido de los menús del [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. algoritmos de control. frecuencia de corte.2 SUPERVISIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.2 SUPERVISIÓN]: [1. filtrado.

el visualizador parpadea. 28 . no se graba en memoria el valor elegido. o .0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o .Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. L2. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Por defecto. el desplazamiento se hará rápidamente. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. el código de fallo aparece parpadeando.

). PID. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. autoajuste. filtrado. parámetro ACC. borneros. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. del motor y de entradas/salidas.). Ejemplos: menú FUn-.. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo).). (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. (página 45) Visualización de los valores usuales.. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC....: velocidades preseleccionadas. 29 .. (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. control 3 hilos.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. si esta tarjeta está instalada. (página 215) Configuración de la gestión de fallos. bus…). (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. algoritmos de control. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. control 2 hilos. frecuencia de corte. control de freno.

n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. ENT 26 0 . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . que después del último parámetro. es decir. y viceversa: del primero al último si se pulsa . Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. el visualizador parpadea. 30 . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. si se sigue pulsando .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. ESC ESC ESC 26 0 . se accede al primer parámetro.

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.12.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MENÚ VARIADOR].2. RDY Term +0. IDENTIFICACIÓN 1.3.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 . Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.11.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1. MENÚ VARIADOR]. AJUSTES 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. RDY Term +0. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0. SUPERVISIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.00 Hz 0A 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. RDY Term +0. MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.

• EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. COd y LAC. USr. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. 32 . FCS. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. SUP. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. SEt. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.9 COMUNICACIÓN] [1. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Gestión de fallos) COM.11 IDENTIFICACIÓN] [1.4 CONTROL MOTOR] [1.(Comunicación) PLC. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Experto EPr 33 . Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt. [1. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.10 DIAGNÓSTICO] [1.6 CONTROL] [1.[2.(Ajustes de fábrica) USr.3 AJUSTES] [1.(Código de acceso) SIM.(Supervisión) SEt. Terminal integrado LAC.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.2 SUPERVISIÓN] [1.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Control motor) I-O.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1. [7 CONFIG.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Configuración de E/S) CtL.(Arranque rápido) SUP.(Menú Usuario) drC.(Ajustes) Básico bAS FCS.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.(Control) FUn. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.

Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 6. 3 4 USP no LI1 M [Asig. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".velocidad] (UPdt). 3. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del submenú en el terminal gráfico. 2] (Fr2) = [+/. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 7. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 5. 2. 8. Ejemplo: 5 [1. 34 . vea la página 126.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Nombre del menú en el terminal gráfico. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 4. Valor del parámetro en el terminal gráfico.

Ejemplo: 1. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. ajustado con el valor 1.6 In. Si desea que el valor sea 1. 35 .36 In.36 In.5 In. [Limitación Intensidad] (CLI). ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. 3. vea la página 61. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. y tiene el valor 1. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado.6 In o con el ajuste de fábrica 1. [Frecuencia de Corte] (SFr). 2. vea la página 61.

3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Mientras la tecla se mantenga pulsada.51 s 9. 36 .Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.58 s 13.00 Hz 1. Ejemplo: ACC RDY Term +0. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.00 Hz 1.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.67 s 12.45 s Quick RDY Code Term +0.58 s 13.51 s 9.67 s 12. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].

1.00 Hz 80 A 1. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. 37 . El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. sin orden de marcha. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. puesto que los primeros afectan a los siguientes.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. personaliz.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. algunos parámetros de [1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Frec. por ejemplo. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. en particular en [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico.3 AJUSTES 1. Regresar al menú [1. Por ejemplo.2 SUPERVISIÓN 1. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.

] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Vel. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. F3. par / vel.[1. 2] [Canal Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. par / vel. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel.] [4 Ref.] [Canal Ref. sumat.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. 1] ([Canal Ref. motor] Teclas [No] F2.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. 1] [Canal Ref.] [Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 38 . F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.] [Maest/Escl. preselecc. PID preselecc. 1] [Canal Ref.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. preselecc. preselecc. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [8 Vel. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [Frec. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. PID preselecc. sumat. PID preselecc. PID] [Canal Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. 1] [Regul.] [Borrar fallos] [8 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. PID preselecc.] [Limit. preselecc.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. 1] (Consigna PID) [Bus Com. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) página 242. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.

• [Frec. • [Frec. • [Tiempo Apert. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162.[1. • [Cerrar a la invers. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. • [Recuper.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. 39 . Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. • [Tiempo rampa Int.] (CCFG) desaparece. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. se asignan otros parámetros. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. Freno] (Ibr) = [Int. en la página 44.] (brr) = 0 s en la página 165. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [I apert.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163. fuente] (FCSI) = [Macroconf.5 s en la página 162. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. pero [Macro.personaliz. • [Imp.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.config.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163.5 s en la página 162. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. Este parámetro no se puede volver a modificar. si tiene el valor [FVC] (FUC). Nominal Motor] (nCr) en la página 161. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162.

Esquema [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). 40 .[1.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura.[1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. CCFG YES M [Macro. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. personaliz. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. 41 . tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. UnS M [Tensión Nom.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). ATV71pppM3: 100 a 240 V . (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). Motor] (UnS) a continuación. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase.00 krpm en el visualizador integrado. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. máxima] (HSP) en la página 44.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. nSP M [Vel. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. en HP si [Frec. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. nom. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . FrS M [Frec. sino la velocidad de sincronismo. y el deslizamiento en Hz o en %. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. pero si se interrumpen 2 o 3 fases.ATV71pppN4: 200 a 480 V . [Frec. en kW si [Frec. Si la placa de características no indica la velocidad nominal.999 rpm y después de 10.[1. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. 42 . IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. Nominal Motor] de 0. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. con parada en rueda libre. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).00 a 60. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). nom.] (nO): fallo ignorado. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. De 0 a 9. [Vel.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.25 a 1. Nominal Motor] De 0 a 60. nPr M [Pot.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. el bus CC.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.

hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.[1. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. Nota: Durante el autoajuste. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. [Pot. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. Motor] (FrS). nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. [Vel. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. Nominal Motor] (nSP). tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. • Si el autoajuste falla. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. [Frec. nom. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). el variador muestra [No] (nO) y. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. no parametrizable) [No realiz. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. Nominal Motor] (nCr). a continuación. la corriente nominal recorre el motor. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. 43 .] (tAb) (información. [Int. a [Realizado] (dOnE).] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". fallo autoajust] (tnL) en la página 237. Motor] (UnS). después la configuración de [Gest.

0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Motor] (FrS) (página 42) a 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.[1.9 s 3. Motor] (FrS) (página 42).1 a 999.9 s 3. 0 HSP M [Vel. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 44 . (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ajuste de 0 a [Vel. dEC M [Rampa deceleración] De 0. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. máxima] (HSP). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. nom.1 a 999.2 a 1. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. nom.

00 Hz 80 A 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 . Grupos de alarma : Ref.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.[1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. IMAGEN COM.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1. frec.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.

Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.87 V AI2 : 2.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT. 1 Canal Forc. Valor mín. RUN Term +50.00 Hz 80 A 1. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.0 V 10.87 V RUN ENT Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.[1.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50. Y PULSOS.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. ANALÓGICAS AI1 : 9. los estados de los valores internos del variador.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 . local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0. ANALÓGICAS AO1 : 9. los datos y los valores de comunicación.35 mA RUN ENT Term +50. frec. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.

= 0.00 Hz AI51 80 A 0. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.87 V RUN Term ENT +50. C.PROGR.000 mA AO52 : 9. AO51 : 0. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. IMAGEN LO. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50. = 20.001 Code << >> Quick << Máx. a IMAGEN AO CARTA PRG. = 0. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.[1. C. C.87 V RUN Term ENT +50. C.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz AO51 80 A 0.000 mA Mín.001 Code << >> Quick << Máx.000 mA AI52 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. = 20. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz IMAGEN LO.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.000 >> Quick 47 . AI51 : 0. IMAGEN LI.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN LI.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA Mín.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.

SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50.control 0000 Hex. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. DIAG. FREC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.0 Hz Ref. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.12. RUN Term +50. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna.00 Hz IMAGEN REF. Carta COM. Ref.: .00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.control 0000 Hex. CANopen: Reg.00 Hz 80 A COMUNIC.: 0. SCAN IN] y [COM. Modbus: Reg. activo: CANopen Referencia frec. Carta COM. 48 . los valores de control y de consigna correspondientes. Ctrl 0000 Hex. carta PLC: 0.control 0000 Hex. Frec.[1.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. Modbus: 0.0 Hz Code 80 A Quick [COM.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.: Reg. VISUALIZACIÓN].00 Hz 80 A COMUNIC. FREC. MODBUS RED DIAG. etcétera. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. la palabra de estado. CANopen: 0.0 Hz Ref.0 Hz Ref. SCAN IN COMUNIC. VISUALIZACIÓN]. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.

: . FREC.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A DIAG.00 Hz DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50. la dirección.MODBUS RED DIAG. la velocidad. activo: CANopen Referencia frec. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.12.[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. etc. el formato.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. 49 . DIAG. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. los datos periódicos.

scan in 4: 0 Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog. 50 .scan in 3: 0 Carta prog. FREC.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.12.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.scan in 2: 0 Carta prog. DIAG. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. scan out 7: 0 Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec. scan out 3: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.: . scan out 6: 0 Carta prog.

[Juego Parámetros Nº 1. En Hz. En Hz. térmico resist. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.var.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.alc.Frec.] (tHd) [Est. el valor visualizado es 0. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador)..] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. En Wh.. MA3) en la página 136).] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En %. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. consola] (LFr) [Ref. Configuración activa [Config. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont..multip. Interna PID] (rPI) [Ref. puls.Par bajo alcanz. par alto] (ttH) en la página 66 [Al. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . kWh o MWh (consumo acumulado).] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref. 2 alcanz. En % de la potencia nominal. En Hz (accesible si PID está configurado). [V. En segundos.-] (MA2. En V. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. n° 0. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.alcanz.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En %. activa] (CnFS) [Juego parám. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En Hz.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).máx. Par por Consola] (Ltr) [Coef. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). frec. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. En segundos.térmico motor] (tHr) [Est. Fecha y hora actuales. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. Referencia de par mediante terminal gráfico.frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado).1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.trabajo ent.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). En % de par nominal. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. 1 o 2]. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). En valor de proceso. En V. Lista de alarmas presentes.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.-] (o02) a [.Par alto alcanz.mot. En % (accesible si está asignado [Ref. Si hay una alarma.[1. funcionamiento] (rtH) [T.. salida medida] (MMF) [Frec.térm. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). fallo ext. de lo contrario. véase la página 199).-] (o06) [Config. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En % de par nominal. En A.

de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. LI2 a LI5. se visualiza "nO". Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. asegúrese de que sean compatibles. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si no hay asignada ninguna función. asegúrese de que sean compatibles. Si no se visualiza ninguna función. los estados y los valores internos del variador. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. 52 . LI7 y LI8 están a 0. Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas.[1. bajo = 0). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. bajo = 0).

accesible si hay una tarjeta. el valor visualizado es 0. MA3) en la página 136). Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref.-] (MA2. véase la página 204). utilizado: CFP1. térm. Error PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. generadas por la tarjeta Controller Inside. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". véase la página 199). Salida PID: Accesible si PID está configurado. T. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores.térmico motor Est. tIME. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. dAY: Fecha y hora actuales. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Hz En valor de proceso % Hz %. accesible si hay una tarjeta. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. Est. Juego parám. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).[1. de lo contrario. Referencia frec. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. T. var. Configuración activa: Configuración 0.multip. accesible si hay una tarjeta. kWh o MWh Segundos. accesibles si hay una tarjeta.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

000 s (1) 5.01 . red. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138.01 a 6.0.0 s g tA1 Véase la página 139. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.Motor] (FrS) a 0.Motor] (FrS) (página 69). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 55 .Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. .1 M [Incremento rampa] v [0. M [Coef. inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138.000 s (1) 3.01 a 6.1 Ajuste de fábrica 0. Inr 0. [Rampa deceleración] (dEC). red. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.99 s o de 0. nom. .000 s según [Incremento rampa] (Inr). Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. AC2 M [Aceleración 2] De 0.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.Motor] (FrS). (1) Rango de ajuste de 0.9 s o de 1 a 6. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.1]: Rampa hasta 999. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138.1 .99 segundos v [0. para una programación más cómoda. M [Deceleración 2] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 a 999.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. red. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).[1.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.01 a 6. M [Coef.000 s (1) 3.01 0.000 s (1) 5.Motor] (FrS) (página 69) a 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. dEC M [Rampa deceleración] De 0.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).01 a 99. ACC M [Rampa aceleración] De 0. M [Coef.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.01 a 6. nom. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s g dE2 Véase la página 139. nom.inicio ACC] (tA1)).01]: Rampa hasta 99. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). Cód.

5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. red.[1. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. ItH M [I Térmica motor] De 0.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). final DEC] g LSP Véase la página 138.inicio DEC] (tA3)).000% 40% SIt M [T. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).3 AJUSTES] (SEt-) Cód.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. red. 0 Hz HSP M [Vel. Del 1 al 1.000% 100% SFC M [K filtro bucle vel. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. . ajuste de 0 a [Vel. . Del 0 al 1. 56 . máxima] (HSP). integr.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad. SPG M [Ganancia prop.2 a 1. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.6 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.6 0. integr.[1.8 0.4 0.vel. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.] (SFC).4 0.] (CUC).6 0.8 0.4 0. • [T.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.4 0.6 0. por ejemplo).velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.] (SPG) y [T.6 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia. • [Ganancia prop. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).6 0.4 0. [SVC por Int.8 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel. integr. [Ganancia prop.

2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.6 0.8 0.4 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.[1.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.Ajustado a 100 como se describe a continuación.6 0.6 0. el regulador es de tipo "PI". . .8 0. • [T.6 0.6 0.4 0. sin filtrado de la consigna de velocidad. posicionamiento o regulación de trayectoria).4 0.8 0.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0.4 0.8 0.8 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.Ajustado entre 0 y 100.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.

999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop.1 a 30 s 0.1 a 30 s 0. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. frenado DC 1] De 0. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. ENA] Véase la página 81.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.64 In (1) g Véase la página 142. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int.Desliz. 59 . Duración máxima de inyección de la corriente [Int.41 In (1) 0. frenado DC 2] 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC] (IdC).5 s g Véase la página 142. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. se pueden producir daños materiales. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. ENA] Véase la página 81. g GIE M [Ganancia int.5 In (1) g Véase la página 142. De 0 a 9. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. parada rápida] Véase la página 141. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. M [Int. para una programación más cómoda.5 s g IdC2 Véase la página 142. Duración máxima de la inyección [Int.] Véase la página 74. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74.1 In (2) a [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. frenado DC] (IdC) 0. frenado DC 2] (IdC2).

3 AJUSTES] (SEt-) Cód. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO).5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. 60 . DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. tdC2 M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). DC auto 1] (SdC1).[1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.7 In (1) M [Nivel Int. tdCI M [Tpo Iny.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2 In (1) 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] De 0 a 1.1 a 30 s 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). M [Nivel Int. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. únicamente [Tpo Iny. DC auto 1] De 0. se pueden producir daños materiales. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO).

en especial. 61 . Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Si el valor es inferior a 2 kHz. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Ajuste en marcha: . pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W).65 In (1) 1. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. Intensidad] (CLI) y [Limit. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. El rango de ajuste está limitado a 1. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim.25 In. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. se pueden producir daños materiales. la limitación deja de actuar. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. El rango de ajuste está limitado a 1.36 In. [Limit. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. se pueden producir daños materiales. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. intensidad 2] De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. CL2 M [Limit. Nota: En caso de calentamiento excesivo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz.mot. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). Intensidad] De 0 a 1. se pueden producir daños materiales.] (SUL) en la página 83. sobretens. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). no puede superar los 1. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. . ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. CLI M [Limit. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4.5 In (1) g Véase la página 188. para una programación más cómoda. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. la limitación deja de actuar.65 In (1) 1. en especial.[1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.9 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación.25 In. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.

o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).[1. mínima] (tLS) es diferente de 0. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. se pueden producir daños materiales. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). mínima] De 0 a 999. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). es diferente de [Sí] (YES). Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. motor] (FLU) queda sin efecto. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. el parámetro [Magnetiz.0 s 0. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). el parámetro [Magnetiz. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. la parada del motor se genera automáticamente. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Nota: Si [Tpo a Vel. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Después.5 s g Véase la página 145. g 62 . Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. tLS M [Tpo a Vel. para una programación más cómoda. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44).

11 De 0 a 1. 7 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 3 De 0 a 1. preselecc. 5 De 0 a 1. 10 De 0 a 1. preselecc. 5] Véase la página 148. 9 De 0 a 1. 2 g SP3 M [Vel. Vel. preselecc.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. preselecc. preselecc. 9] Véase la página 148.3] Véase la página 148. 10] Véase la página 148. preselecc. preselecc.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. preselecc. preselecc.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. preselecc. 63 . preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Vel. preselecc. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Vel. 12] Véase la página 148. Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. preselecc. 2] Véase la página 148.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. preselecc. 14] Véase la página 148. 13] Véase la página 148. Vel. Vel. 13 De 0 a 1. para una programación más cómoda. Vel. preselecc. 14 De 0 a 1.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. preselecc. preselecc. 8] Véase la página 148.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. Vel. 6] Véase la página 148. 4 De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 7] Véase la página 148. preselecc. Vel. Vel. Vel. preselecc.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. 11] Véase la página 148.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. 4] Véase la página 148.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 8 De 0 a 1. preselecc.[1. Vel. preselecc. 12 De 0 a 1. 6 De 0 a 1.

16 De 0 a 1. Vel. Limitación de la variación +/– velocidad. PID] Véase la página 178. Ganancia derivada De 0. M [Salida mínima PID] Véase la página 178.9 s 0 g POL Véase la página 178. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. De –500 a 500 o de –1. en Hz. SrP M [Limit. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. 15. Ganancia proporcional De 0. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. Valor mínimo de la salida del regulador.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. para una programación más cómoda. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178.-] (MA2. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. retorno máximo] Véase la página 178. Vel. 15 g SP16 M [Vel. preselecc.600 a 1. Valor máximo de la salida del regulador. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. 15] Véase la página 148.999 se muestran con un punto como separador de miles. en Hz. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.[1. accesible si [Referencia multiplic. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. De 0 a 500 o 1. 16] Véase la página 148. (PID)] Véase la página 178. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. retorno mínimo] Véase la página 178.velocidad] Véase la página 152. Ganancia integral De 0.65 en lugar de 15650. preselecc. preselecc.600. por ejemplo. preselecc.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. . Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. (PID)] Véase la página 177.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. +/.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int.

535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178.2 PID] Véase la página 181. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Referencia PID preseleccionada.3 PID] Véase la página 181. 65 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.65 en lugar de 15650. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. (1) A falta de terminal gráfico. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. cierre freno] Véase la página 162. Temporización antes de la demanda de cierre del freno.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Para retrasar el cierre del freno. Freno] Véase la página 162. freno bajada] De 0 a 1. presel. M [I apert. velocidad] Véase la página 179. freno subida] De 0 a 1. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Referencia PID preseleccionada. g PSr M [% ref.00 s 0s g bIr M [Frec.999 se muestran con un punto como separador de miles. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. M [Tiempo Apert.4 PID] Véase la página 181. sólo para movimiento horizontal. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. cierre freno] De 0 a 5. por ejemplo. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. Temporización al abrir el freno. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. para una programación más cómoda. Umbral de supervisión del error del regulador. 15. apertura freno] Véase la página 162. Referencia PID preseleccionada. presel. Umbral de frecuencia al abrir el freno.[1. Umbral de frecuencia de cierre del freno.00 s 0s g Véase la página 162. presel. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. De 0 a 5.

Limitación del par en régimen de generador. M [Frec. M [Limit. en % del par nominal del motor.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. hilo] Véase la página 210. en % o en 0. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Limitación del par en régimen de generador. rápido abajo] Véase la página 210. De 0 a[Frec.[1.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. en % o en 0. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).00 s 0s g tLIM Véase la página 163. para una programación más cómoda. rápido arriba] Véase la página 210. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. 66 . alc. hilo] Véase la página 210. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. M [Limit. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. De 0 a [Frec. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. alta G.00 a 15. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. en % del par nominal del motor.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. baja G. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0.

Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.frec. FFt M [Niv. 2] de 0 a 500 o 1. JF2 y JF3.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. v 0.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). mot.0: Sin paso a rueda libre.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). Ocul. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.rápid. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. JF3 M [Frec.] (MLP-) en la página 199. JF2 M [Frec.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.0 a 1. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.alc.000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). v De 0. El ajuste a 0 desactiva la función.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). JFH M [Histéresis Frec.0 Hz g Véase la página 141.] (MLP-) en la página 199. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Oculta] de 0 a 500 o 1. Ocult. o utilizado por la función [CONMUT.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.0 a 1. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. JUEGO PARÁM. para una programación más cómoda.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. El ajuste a 0 desactiva la función.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.600 Hz [Vel.600 Hz [Vel.1 a 1. o utilizado por la función [CONMUT.[1. Corrección nominal en Hz.frec2. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Del 0 al 1. M [Frec.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. 67 . ttd M [Temp. libre] De 0. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. JUEGO PARÁM. parada R. De 0 a 1.0 a 1. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0.alcanz.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). M [Nivel Frecuencia] De 0.] De 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. El ajuste a 0 desactiva la función.600 Hz 0.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

[1. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. nom. 73 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. potencia cte. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).Motor] (FrS) = [Frec. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. FCP M [Frec. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).] Según el calibre del variador y [Frec.

LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655.] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2).] Número de pares de polos del motor síncrono. Si el usuario conoce el valor.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.53 (de 10. En las placas de los motores.000 a 65. sino a una velocidad inferior a la consigna. puede indicarlo. En el visualizador integrado de 0 a 9. En el visualizador integrado de 0 a 9.00 krpm.999 y después de 10. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.999 y después de 10.536).nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Cód. si éste se realiza. estátor sinc.00 a 60. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. rSAS M [Res. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.25 a 1. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Desliz.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). PPnS M [Pares polos sinc. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. . LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.000 a 65. nSPS De 0 a 60.00 a 65.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.999 rpm y después de 10.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. M [Compens. en mV por rpm (tensión de pico por fase). las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.00 a 65.53 (de 10. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase).3 AJUSTES] (SEt-). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.nominal sincrono] M [Vel. En el visualizador integrado de 0 a 9. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. de [U/F5 punt.536).[1.] De 0 a 65.] (UF5). T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Cód.

resistencia estatórica en frío calculada.536).53 (de 10. [Frec. Nominal Motor] (nSP) (página 69). Cód.dispers. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.cte. sólo lectura. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.disp. En el visualizador integrado de 0 a 9.resist. Para modificar el deslizamiento nominal.00 a 65. sólo lectura.magn. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. IdM M [Int. LFM M [Cálculo induct.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.999 y después de 10.] Número de pares de polos calculado por el variador. rSA M [Aj. Motor] (UnS).] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador.int.[1. valor modificable.] Corriente de magnetización en A.estator]. trM M [Cálculo cte. trA M [Aj. valor modificable. sólo lectura. Nominal Motor] (nCr). LFA M [Aj. valor modificable. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. resistencia estatórica en frío calculada. IdA M [Aj.Motor] (FrS). Por ejemplo R1r. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. nSL M [Desliz. Nominal Motor] (nSP).] Deslizamiento nominal en Hz. rSM Nombre/descripción M [Res. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].t.Ind. PPn M [Nºpares polos calc.000 a 65. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.nom. modifique la [Vel. calculado por el variador. sólo lectura. [Vel.] Inductancia de fuga en mH. 75 . Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. [Pot. [Int. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr.resist. en caso necesario. sólo lectura. Por ejemplo [Aj. sólo lectura. sólo lectura.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.mot.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. valor modificable.magnet. nom. nominal motor] (nPr)).

síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).00 a 65. sólo lectura. rSMS Nombre/descripción M [R.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. En el visualizador integrado de 0 a 9.536). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). FrSS M [Frec. 76 .000 a 65.53 (de 10. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.estát.frío m.[1. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.nom.999 y después de 10. de sólo lectura.

Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. B. [AABB] (AAbb): Para señales A. [A] (A): Para la señal A. B. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).] (rEG).000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). A-.5. Cód. De 100 a 5. B-. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.[1. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). Valor inaccesible si [Utiliz. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. 77 . [AB] (Ab): Para señales A.

Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. y utilice el menú [1. nom. Configure [Verif. estátor sinc.] (PHS). 4. [Inductancia eje q] (LqS). 11. En el caso de un codificador incremental. 10. 5. 3. La [Limit. . 6. . [Pares polos sinc. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. Utilice. nominal motor] (nPr). [Vel. Configure [Utiliz. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. Nominal Motor] (nSP). [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). . 78 . codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). [Inductancia eje d] (LdS). 1. [Int. 2. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). de lo contrario.Motor] (FrS). [Vel.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. [Constante FEM sínc. página 77. conforme al codificador utilizado. [Res. por ejemplo. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7.nominal sincron] (nSPS).Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). Efectúe un autoajuste. codificador] (EnU) = [No] (nO). [Verif.[1.nominal sincrono] (nCrS). [Tensión Nom.] (rSAS). 8. así como la alimentación y la conexión del mismo.] (PPnS). Nominal Motor] (nCr). 9. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).Motor] (UnS). [Frec. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot.

Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). El procedimiento de verificación controla: . v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.[1.el sentido de rotación del codificador/motor .] (nO): Verificación no realizada. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. [No realiz. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.5. 79 . [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz.] (nO) M [Verif. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. Véase el procedimiento en la página precedente.la presencia de señales (continuidad de cableado) . Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). v [Reg+segur. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores.080 V según el calibre.3 AJUSTES] (SEt-). [Sí] (YES): Función activa.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y.] (UF5). por tanto. v [Sí] (YES): Función activa.[1. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. 85 . Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.127 V o 1. (1) De 0 a 1.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz.rampa dec. da una variación de velocidad en función del par. [No] (nO): Función inactiva. Por este motivo. a la misma velocidad necesariamente. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.

[1. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 .

LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. en ms. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). 87 . Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz.[1. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.000 Hz 0.9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Par mínimo para la corrección de la carga. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.1 a 1. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. en % de par nominal.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).

00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. [LI2] (LI2) M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. sin orden de marcha. 2 hilos] (tCt) y [Asig. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. marcha Atrás] (rrS) siguientes. 89 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Cód. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.[1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1.6 CONTROL] (CtL-) y [1.

no configurable. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. provocar un funcionamiento imprevisto. por tanto. 90 . hasta LI6. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.[1. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. Si no se tiene en cuenta esta precaución. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior.

+/–2 a 8 V. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.[1.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios. por ejemplo.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.100% Rango –100% V + 100% 91 . El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto. mA.. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30. y el valor máximo a una consigna de 100%..

] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.[1. En el caso del regulador PID. • La señal es superior a [valor mínimo].(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.veloc. que es superior a 0 (por ejemplo. véase la página 44. se trata de la consigna de salida del PID. 11 V en una entrada 10 –0 V). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).vel.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. máxima] (HSP). 92 . 1 V en una entrada 2 –10 V). que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.veloc.

] 0% [Punto X Interm.100% 93 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] .[1.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.

[1. 94 .0 V 10. De 0 a 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. si existen problemas de compatibilidad. por ejemplo. no configurable. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).00 s 0s AI1E M [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. UIH1 De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).0 V AI1F De 0 a 10. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1).

por ejemplo. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). CrH2 De 0 a 20. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. 95 . Ejemplo: En una entrada 0/10 V .[1. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm.0 V 10. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). no configurable. UIH2 De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). . AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. AI2S M [Punto Y Interm.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10.0 V corresponde a la consigna -100%.5 V corresponde a la consigna 0%. AI2F De 0 a 10.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.0 mA 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. • 100% corresponde a [Valor máximo]. si existen problemas de compatibilidad. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.10 V corresponde a la consigna + 100%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 20. .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).

De 0 a 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.20 mA corresponde a la consigna + 100%.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.20 mA .0 mA AI3F De 0 a 10.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. no configurable. AI3E M [Punto X Interm. . 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). Parámetro de sólo lectura. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. . • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. 96 . no configurable. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).[1. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. si existen problemas de compatibilidad. por ejemplo. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).4 mA corresponde a la consigna –100%. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias.12 mA corresponde a la consigna 0%. AI3S M [Punto Y Interm. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .0 mA 20.

por ejemplo. . AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). Ejemplo: En una entrada 0/10 V . 97 . • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias.10 V corresponde a la consigna + 100%. .0 mA 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. CrH4 De 0 a 20. AI4S M [Punto Y Interm. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4F De 0 a 10.0 V 10.[1.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). si existen problemas de compatibilidad. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). De 0 a 20.0 V corresponde a la consigna –100%.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). no configurable. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.5 V corresponde a la consigna 0%. UIH4 De 0 a 10.

Red] [No] (nO) Entrada virtual. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada).192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. 98 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones). AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). Escala: El valor 8. [Carta prog. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.

000 ms 0 99 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.00 kHz 30. De 0 a 1.00 a 30. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30. no configurable. si existen problemas de incompatibilidad. De 0 a 30. por ejemplo.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.

100 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo.[1. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. entradas lógicas). Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%.

] (nO): Verificación no realizada. codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. [No realiz. Valor no accesible si [Utiliz. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). A-.] (nO) M [Verif. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Cód.el sentido de rotación del codificador/motor . [A] (A): Para la señal A. B.4 CONTROL MOTOR] (drC-). codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. [AABB] (AAbb): Para señales A. Véase el procedimiento en la página 80. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. B. El procedimiento de verificación controla: . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. 101 . [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. B-. [No realiz.la presencia de señales (continuidad de cableado) . codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. [AB] (Ab): Para señales A.] (rEG).[1.

M [Valor frec. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.[1. v [Gen.] De 0. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. los demás parámetros no son accesibles. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).frec. Filtrado de posibles interferencias. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. De 100 a 5. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.] (PtG). EFI M [Filtro señal frec. EFr M [Valor máximo frec.] (PtG).000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. En este caso. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.] De 0 a 1. v [Reg+segur. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. 102 . CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz.frec. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo).frec. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.

1 act.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.cont.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.ret.mot.Ctrl.0 act.máx.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.] (rSd) en la página 172) [Al.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.frec.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.Frec.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.mot2 alc. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.[1. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.2 act. resisten.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.M/I alc.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.Cont.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.alc.alc. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.] (USA): Alarma de subtensión [Prev. temp.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.carg.cable destens. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.pérd.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.alc.subtens.frec2 alc.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.mov.mot3 alc. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.alc.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.var.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.var.

Freno] (bLC). [Ctrl.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. (1) De 0 a 9. [Carga cond. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.] (dCO).] (dCO). la configuración [1] (POS) no se puede modificar. [contact. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.999 ms y después de 10.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).[1. [Carga cond. de Vaivén" [Carga cond. 104 . vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.00 a 60.] (dCO). cuando la información se convierte en verdadera. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC).mot] (OCC). [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en falsa. cuando la información se convierte en verdadera. y [contac. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Freno] (bLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.

] (dCO). cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC).mot] (OCC). y [contac.] (dCO).00 s en el visualizador integrado. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl.] (dCO). y [contac. [contact. [Carga cond. [Ctrl.mot] (OCC). Freno] (bLC).999 ms y después de 10.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9.00 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). [Ctrl. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. Freno] (bLC). Freno] (bLC). [contact. [Ctrl. y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). Freno] (bLC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.] (dCO).] (dCO). [Carga cond. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. Freno] (bLC). [Ctrl. [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. 105 . r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.[1. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. y [contac.línea] (LLC). r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. (1) De 0 a 9.

[Ctrl. y [contac. cuando la información se convierte en falsa. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC).[1. Freno] (bLC). [contact. cuando la información se convierte en verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.mot] (OCC).] (dCO). de Vaivén" [Carga cond. Freno] (bLC).999 ms y después de 10. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en falsa. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. 106 . Freno] (bLC). y [contac.] (dCO). [Carga cond. [Carga cond. [Carga cond.00 a 60.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.mot] (OCC). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [contact.] (dCO). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [Ctrl. y [contac. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. (1) De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. Freno] (bLC). [Carga cond. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. [Carga cond. [Ctrl. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO). Freno] (bLC). [Carga cond. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.00 s en el visualizador integrado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

AO1] M [Escala máx.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.[1. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. AO1F De 0 a 10. ASH1 Del 0 al 100.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). 112 . en % de la variación máxima posible. en % de la variación máxima posible.0% 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.

0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U).0% 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. UOL2 De 0 a 10. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0 V 10. en % de la variación máxima posible.[1. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1. De 0 a 20. excepto [dO1] (dO1).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2] M [Escala máx. ASL2 Del 0 al 100.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. AO2F De 0 a 10. ASH2 Del 0 al 100.00 s 0s 113 .0 mA 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín.0 mA 20. ASL3 Del 0 al 100. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V 10. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.00 s 0s 114 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. en % de la variación máxima posible. ASH3 Del 0 al 100.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO3F De 0 a 10. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1. excepto [dO1] (dO1).0% 100. AO3] M [Escala máx.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. De 0 a 20. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20.

subtens.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.mot2 alc.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.pérd.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.M/I alc.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.] (UrA): Reservado [Al.máx. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.mot3 alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). 115 . se activa este grupo de alarmas. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.Par bajo alcanz.alc.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.alc.regen. Cód.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.var.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.var. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R.Frec.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET. v [Al. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.Par alto alcanz.frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP).GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al. 2 o 3 grupos.mot.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).frec2 alc. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.carga en movim. temp.alc.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.[1.alc. A3C- b [DEF. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.Frec.

6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 . 0A ENT Quick Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.6 CONTROL Canal Ref.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. 1 Inhibición M.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. RUN ENT Term +50.4 CONTROL MOTOR 1.

Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .[1. parada.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. Consulte la guía de migración. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos.la toma Modbus de red . codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. 117 . Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. etc. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. entrada de pulsos. • [No separad. marcha atrás. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. En estos perfiles. sin orden de marcha.

SA2. PID no configurado [Conmut. MA2. para SEP e IO: • borneros.-& [Ref.-% [Ref. terminal gráfico. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. dA2.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel.sustra. tarjeta Controller Inside Fr1b. multiplic. ref. 118 . Modbus integrado. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . multiplic. tarjeta de comunicación. MA3: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). CANopen integrado. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.dA2 . SA3.2] . sumat.1b] [Ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.2] 8-% nO [Ref.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. terminal gráfico.[1. Modbus integrado.3] @-& [Ref. para SIM: • borneros.sustra.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. Modbus integrado. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. ref. dA3.] (SIM). CANopen integrado. sumat.3] . terminal gráfico. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside Fr1b. Consignas Fr1.

1B] H/> 279/ [Canal Ref. terminal gráfico. SA3. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).1b] [Ref. Modbus integrado.dA3 A PID Véase la página 173. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside Fr1b.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. tarjeta de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). terminal gráfico. CANopen integrado. Consignas Fr1: • borneros. Modbus integrado. sumat.-& [Ref.2] @-% Terminal gráfico [Ref.2] . accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. sumat.] (SIM). ref.sustra. tarjeta de comunicación. dA2.[1.dA2 . ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. para SIM: • borneros. para SEP e IO: • borneros.-% [Ref.sustra. CANopen integrado. terminal gráfico. [Canal Ref. Nota: La configuración de [Canal ref. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. 119 .1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . 2] 2H% nO [Vel.1B] (Fr1b) y [Conmut.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. Modbus integrado. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros.3] .

I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). rFC. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. Fr2.[1. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Los parámetros Fr1.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. 120 .

salvo [Perfil]. Cd2: • borneros. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside 121 . canal Ctrl] //. terminal gráfico. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut.[1. Fr1b y Fr2. tarjeta de comunicación. Controles Cd1. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Modbus integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. CANopen integrado.

6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. terminal gráfico. CANopen integrado. salvo [Perfil]. Fr1b y Fr2. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside 122 . canal Ctrl] //. Controles Cd1. Cd2: • borneros. LI [Perfil] [Conmut.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.[1. tarjeta de comunicación.

• A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. . esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. LI3. C201.[1. 3 hilos] (3C). C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. por ejemplo CD11. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C301 y C401.Si se selecciona. C111 si el canal Modbus integrado está activo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. C214. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica.Si se selecciona. por ejemplo.Si se selecciona. C101. por ejemplo. C211 si el canal CANopen integrado está activo. no es posible acceder a LI2. Si el canal activo es el terminal gráfico.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . 123 .

C201. tampoco es posible acceder a LI2. C301 ni C401. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). C101. 124 . 3 hilos] (3C). Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.

14 MENÚ CARTA PROG. del sumatorio. en [Perfil E/S] (IO). Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. SIM SEP IO v [No separad. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. .] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta.Con el terminal integrado. etc. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. .] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. a través de PowerSuite. .[1.]. .9 COMUNICACIÓN] ni [1. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. CHCF SE8 [No separad. si hay un codificador M [Inhibición M. 125 . Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. se considera una consigna nula (0 Hz). por ejemplo. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt).La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. . Esta parada es una parada en rueda libre. . esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.

] (. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.6 CONTROL] (CtL-) Cód.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.1] (Fr1) está activo.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Canal Ref.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. 2] (Fr2) está activo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador...[1. el canal [Canal Ref.] (Cd1) M [Conmut. el canal [Canal Ref. el control está en el bornero con consigna nula.] (Fr1): Sin conmutación.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. canal Ctrl] v [Canal1 act. salvo de CDOO a CD14. la consigna es nula.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (Fr1) v [.. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. v [. salvo de CDOO a CD14.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. si hay un codificador 126 .] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (Fr2): Sin conmutación..] (. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.): consulte las condiciones de asignación en la página 124.1] (Fr1) activo v [Canal2 act. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act..] (SIM). [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. 2] v [No] (nO): Sin asignar. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.

la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la copia se puede efectuar en los dos sentidos.] (ALL): Copia del control y de la consigna .La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. por ejemplo. se copia la consigna rFr (después de rampa). Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). para evitar las sacudidas de velocidad. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero.6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (SIM) o [Separados] (SEP). 127 . En este caso. . salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN).presel. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. v [Ref. sólo funciona si [Canal Ref. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1].presel. que es prioritario en estos canales. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. del variador y aumenta la velocidad.presel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel.] (SIM).] (SIM) o [Separados] (SEP). • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. sin dar la orden de marcha. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. se controla la marcha v [. v [+ velocidad]: Más velocidad. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. No funciona con la función [Consola].3] (SP3) v [Ref. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut.2] v [Vel.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. (SP2) en la página 148.presel. se debe pulsar STOP. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).2] : Al pulsar la tecla. [No] Al pulsar la tecla. no a través del terminal integrado. preselecc. Sólo funciona si [Canal Ref.3]: Al pulsar la tecla. No funciona con la función [Consola]. en la página 148. sólo funciona si [Canal Ref. Al pulsar la tecla. Sólo funciona si [Canal Ref.velocidad]: Menos velocidad. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico.3 PID] (rP3) en la página 181. Para parar. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos.presel. 128 . • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. se debe pulsar STOP. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). el variador no pasa a la parada. Para parar. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). aunque el variador pasa a la parada. se debe pulsar STOP. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. se debe pulsar STOP.2 PID] (rP2) en la página 181. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. sin dar la orden de marcha. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Para parar. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).[1. Para parar. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).

] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.PID PRESELECC.] [CONMUT. LÍNEA] [CTRL CONTACT.9 COMUNICACIÓN 1. JUEGO PARÁM.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .] [CONFIG.] [CTRL CONTACT.[1.INTENS.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.ENTORNO A REF.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. ENT RUN Term +50. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. PRESELECC. MOTOR] [POSIC.2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1.] [MEMO.00 Hz 80 A 1.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.POR CAPTADOR.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.

marcha atrás y 2a rampa). que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. 130 . Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). una consigna o una función a una entrada o a una salida. Antes de asignar un control. sin orden de marcha. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Por lo tanto.

(2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.[1. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.

2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. 132 . un canal de consigna o un bit a una función. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Véase la página 89. Véase la página 143. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. El menú de supervisión SUP.FW] (PFO). Véase la página 89.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.[1. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. Cuando se asigna una función. aparece un en el terminal gráfico. bit o canal.FW] (PFO).00 Hz 0A 1. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Véase la guía de programación.] (AdC) = [Continua] (Ct).

133 .00 Hz 1250 A +50.00 Hz ASIG. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50. Sólo se puede salir mediante ESC.[1. al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT se valida la asignación. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función.

SA3. • Si el resultado es negativo. A está limitado por los parámetros mín. se consideran igual a 1.[1. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. Para la multiplicación. dA2 y dA3 no están asignadas.dA2 . A 134 . HSP. LSP y máx. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. Si MA2 y MA3 no están asignadas. en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. se consideran igual a 0. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico.

1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. salvo de CDOO a CD14. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. [Canal Ref.. REFERENCIA] M [Conmut. [Conmut.1b] (Fr1b) está activo. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (Fr1) v [Canal1 act. ref. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. ref.] (. [Canal Ref. entrada de pulsos). 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.[Perfil] (CHCF) = [No separad.] (Fr1b): Sin conmutación. . consulte la página 125. codificador.] (Fr1): sin conmutación. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. 135 . véase la página 125. pulsos de entrada).1] (Fr1) activo v [Canal1B act. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [.1] (Fr1) está activo (véase la página 125). : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [Canal Ref.PID configurado...): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (SIM) con [Canal Ref. con consignas PID al bornero. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.] (SIM) con [Canal Ref.[1.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. [Canal Ref.

1b] (Fr1b). Si no se tiene en cuenta esta precaución.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. 1] (Fr1) o [Canal Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.2] (SA2).[1. multiplic. Respete las precauciones indicadas en la página 130. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.sustra. 1b] (Fr1b). dA2 M [Ref. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). multiplic. que se configurará con [Canal AI . MA2 M [Ref. dA3 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. MA3 M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. SA3 M [Ref.2] (SA2).Red] (AIC1) en la página 98.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. sumat. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. sumat.2] (SA2). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] (SA2).2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. sumat. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.sustra. sumat. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 136 .3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. sumat.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] (SA2).

000 segundos 0. con t2 = 0.Motor] (FrS) (página 69) a 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.01 a 99.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.Motor] (FrS) (página 69). (2) Rango de ajuste de 0.01]: Rampa hasta 99.01 a 6. con t1 = tiempo de rampa ajustado.1]: Rampa hasta 999. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 a 999.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.01 a 6. (1) [0. nom. [Rampa deceleración] (dEC). nom.99 segundos v [0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.000 s (2) 3.1 ] (0.[1.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.000 s (2) 3.9 s o de 1 a 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .1) Inr T M [Incremento rampa] v [0. con t2 = 0.3 AJUSTES] (SEt-). t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.01 0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).000 s según [Incremento rampa] (Inr).99 s o de 0.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. 137 . ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0.

.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al 100% . .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. tA2 T M [Coef.3 AJUSTES] (SEt-). final ACC] (1) 10% .Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).] (CUS). . inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% . red. red.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. red. red.inicio ACC] (tA1)).] (CUS).inicio DEC] (tA3)).] (CUS). tA4 T M [Coef. . inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . final DEC] (1) 10% . 138 . tA3 T M [Coef.Ajustable del 0 al 100% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.[1.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (CUS). red. . . red. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.

: : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0. .. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. .Motor] (FrS).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. dE2 AC2.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.000 s (2) 5.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. nom. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.01 a 99. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.3 AJUSTES] (SEt-).01 a 6. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Rampa] (rPS) está asignada. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. dE2 [No] (nO) M [Conmut.. 139 .9 s o de 1 a 6.. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.01 a 6.99 s o de 0. nom. (2) Rango de ajuste de 0. dE2 AC2.000 s (2) 5.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. se validan ACC y dEC.[1. Rampa] (rPS) está asignado.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.Motor] (FrS) hasta 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.1 a 999. dEC AC2. se validan AC2 y dE2.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt.din. [Fren.din.din. [Adaptación rampa dec.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren.din. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . se pueden producir daños materiales.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante. pero con una mayor amplitud. B] (dYnB) o [Fren. Cuando [Adapt.rampa dec. [Fren. La selección se determina mediante pruebas comparativas.] (brA) está configurado en [Fren.x] (dYnx). 140 . De lo contrario. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. Si no se tiene en cuenta esta precaución.din. el motor se desmagnetizará. A] (dYnA). A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES).] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161).din.un posicionamiento sobre la rampa .] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. [Fren. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.rampa dec. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.[1.din. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente. lo que puede provocar un fallo de sobretensión. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz. [Fren.din. teniendo en cuenta la inercia de la carga.

parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. En los demás casos. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).0: Sin paso a rueda libre. [LI1] (LI1) : : [. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO) M [Asig. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.1 a 1. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. De 0. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.rápid.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.] (FSt) y para [Asig. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. FSt M [Asig. [No] (nO): Sin asignar. Respete las precauciones indicadas en la página 130. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. FFt M [Niv.rápid. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)).FW] (PFO).. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).libre] v v (1) De 0.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 141 . Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. es necesaria una nueva orden de marcha. es necesaria una nueva orden de marcha.3 AJUSTES] (SEt-).rápid.. 0. En los demás casos. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar.0 a 1.] (.parada R. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.600 Hz 0. sólo se puede configurar la parada en rampa.FW] (PFO).

Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. se pueden producir daños materiales. frenado DC] (IdC). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).5 s Duración máxima de la inyección [Int. . : : IdC T M [Int. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig..5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 2] (IdC2). LI1 - v [LI1] (LI1) v [. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1. T M [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC 2] (1) (3) 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.. [No] (nO): Sin asignar. DC] (dCI) o si [Asig. DC] (dCI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).1 a 30 s 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En los demás casos. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. es necesaria una nueva orden de marcha. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.1 In (2) a [Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (. frenado DC] (IdC) 0. se pueden producir daños materiales. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. DC] (dCI) o si [Asig.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. frenado DC 1] (1) (3) De 0..1 a 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.41 In (2) 0.FW] (PFO).1 a 30 s 0.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). (3) Atención.

Parámetro accesible si [Inyección DC auto. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).motor] (FLU) en la página 154. [Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. DC auto 1] (1) De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Es accesible en marcha. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (Adc) debe ser [No] (nO). Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. SdC2 M [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 1] (1) De 0 a 1.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.3 AJUSTES] (SEt-).[1.2 In (2) 0.2 In (2) 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). tdC1 T T M [Tpo Iny. SdC1 T M [Nivel Int. DC auto 2] (1) De 0 a 1.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa).motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0. 143 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (AdC) es diferente de [No] (nO).5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.5 s Tiempo de inyección en la parada. Si [Magnetiz.

2] (SdC2) y [Tpo Iny. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 1] (SdC1).3 AJUSTES] (SEt-).] (AdC) = [Sí] (YES). DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] (tdC1) es accesible. [Nivel Int. únicamente [Tpo Iny. 144 . AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1.3 AJUSTES] (SEt-). JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas.0 s 0.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO).[1. [No] (nO): Sin asignar. 145 . (1) Parámetro también accesible desde el menú [1.

146 .[1. 8 o 16 velocidades. Para obtener 16 velocidades. es necesario configurar 2. Nota: Para obtener 4 velocidades. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 4 y 8 velocidades. 8 y 16 velocidades. respectivamente. 4. que necesitan 1. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 3 o 4 entradas lógicas. 2. 4. es necesario configurar 2. Para obtener 8 velocidades.

] v [No] (nO): Función inactiva..] (. Para obtener 8 velocidades. v [LI1] (LI1) v [. PRESELECC..[1. preselecc. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades. v [LI1] (LI1) v [.. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel. es necesario configurar también 2...): Vea las condiciones de asignación en la página 124. M [4 Vel. : : [No] (nO) 147 ... preselecc. v [LI1] (LI1) v [...] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] v [No] (nO): Función inactiva..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Respete las precauciones indicadas en la página 130..): Vea las condiciones de asignación en la página 124..] v [No] (nO): Función inactiva. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. es necesario configurar también 2 velocidades...] (. preselecc. v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. Para obtener 4 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva. 4 y 8 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (. Para obtener 16 velocidades. preselecc.] (.

600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. . 11] M [Vel.[1. preselecc. 13] M [Vel. PRESELECC. 15] M [Vel. preselecc.] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 7] M [Vel. preselecc. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. 16] (1) De 0 a 1. 6] M [Vel. preselecc. 10] M [Vel. 3] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 9] M [Vel. 12] M [Vel. 4] M [Vel. 14] M [Vel. 5] M [Vel. preselecc. preselecc. 8] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-). 2] M [Vel. preselecc.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc.

1. a b a a b a a a a c d c c 149 . Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). la asignada al control "menos velocidad" la reduce.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. En ambos casos de uso. véase la página 127. 2.máxima] (HSP) (véase la página 44). Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación.[1. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. de marcha. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". Cada nivel cierra un contacto. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. o los sentidos.

2] (Fr2) = [+/. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. [No] (nO) M [Asig. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Str M [Memo. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. véase la página 44). En el arranque siguiente. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. asociado a la función “más/menos velocidad”. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP).velocidad] (UPdt) véase la página 126. 150 . referencia] [No] (nO) Este parámetro.

véase la página 44.[1. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118). la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). Para simplificar las explicaciones. en adelante la denominaremos consigna A. en ocasiones.máxima] (HSP). Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . Durante la parada.

AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. : : [No] (nO) SrP T M [Limit.1 a 999.] (. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.velocidad..] (. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.000 s (2) 5.3 AJUSTES] (SEt-). + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.ENTORNO A REF.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (2) Rango de ajuste de 0. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.99 s o de 0.01 a 6.Motor] (FrS).01 a 99. 152 . nom. nom. Parámetro accesible si se ha asignado +/. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1] (Fr1)..0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.9 s o de 1 a 6... Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro accesible si se ha asignado +/.[1. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.01 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref... USI nO LI1 - M [Asig. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. +/. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. v [LI1] (LI1) v [. v [LI1] (LI1) v [. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2)..000 s (2) 5.Motor] (FrS) hasta 0. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig.velocidad. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.

[1. A continuación. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. 153 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód.1 s.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador.

FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir daños materiales.motor] (FLU) queda sin efecto. FLI nO LI1 - M [Asig. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). Si no se tiene en cuenta esta precaución. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.. el parámetro [Magnetiz.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Esta elección es posible si [Inyección DC auto..motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. Después. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. .magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. es diferente de [Sí] (YES). 154 . dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. .] (. v [Continua] (FCt): Modo continuo. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). el parámetro [Magnetiz.[1.3 AJUSTES] (SEt-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor.motor] (FLU) = [No continua] (FnC).

Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera .[1. se autoriza el arranque en el otro sentido. Cuando se acciona el contacto de parada. El modo de parada se puede configurar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.

se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C.[1.C.C.C.C. parada atrás] (LAr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.paro adelante] (LAF) o [F.C. Parámetro accesible si se ha asignado [F.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F.paro adelante] (LAF) arriba. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. no es posible realizar el arranque. Después de parar el motor. Elevación 156 . parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.C. Respete las precauciones indicadas en la página 130.paro adelante] (LAF) y [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [No] (nO) M [F. Si las dos entradas [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.

157 Elevación 3. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 2. La misma recomendación se aplica a la deceleración.5 segundos. Impulso de freno (bIP): No. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Impulso de freno (bIP): SÍ. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática].[1. 3. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 4. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. 5. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. 4. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Frecuencia de apertura del freno (bIr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. aunque puede ajustarse si es necesario. 6. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. aunque puede ajustarse si es necesario. Durante las pruebas. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . 1. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. 7. 5. aunque puede ajustarse si es necesario. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. 2. se debe utilizar una resistencia de frenado. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. y para las máquinas excéntricas.

cierre freno] . cierre freno] . magnet. movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor . Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .(Ibr): [I apert.(tbE): [Ret.DC auto.freno subida] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .[1.1] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(bEn): [Frec.(SdC1): [Nivel Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.

cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(bEt): [Tiempo cierre freno] . Freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] . apertura freno] .(bIr): [Frec.(JdC): [Salto en inversión] .(bEn): [Frec. magnet. movimiento vertical en lazo abierto .cierre freno (Hz)] .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.(Ibr): [Tiempo Apert.(tbE): [Ret.

(Ibr): [Tiempo Apert.(bEt): [Tiempo cierre freno] . cierre freno] . magnet.[1.(tbE): [Ret. Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . Freno] . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.

32 In (2) 0 T T M [I apert. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si [Imp. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.3 AJUSTES] (SEt-). o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). Respete las precauciones indicadas en la página 130. con la corriente Ibr. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Asig. sólo para algunas aplicaciones específicas. apertura freno] (2Ibr). v [.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. M [Imp.[1. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. apert. Ird M [Int. Si [Asig. torno de elevación). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. [2 Int.] (CUC) o [CVF] (FUC). (1) De 0 a 1. freno bajada] (1) De 0 a 1. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW.. 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. traslación de un puente grúa). El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC).] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Manutención .. sólo es posible la parada en rampa. con la corriente Ibr.apertura freno] (bIP) = [2 Int. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo.. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). [SVC por Int.

DC auto. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno.3 AJUSTES] (SEt-). (1) De 0 a 5. (1) De 0 a 5.00 s 0 T T T M [Ret. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int.7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada. se pueden producir daños materiales. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada.00 s 0 bIr M [Frec. Para retrasar el cierre del freno.[1. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). . De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec.1] (1) De 0 a 5.0 a 30. (1) De 0 a 1. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2 In (2) 0. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [Sí] (YES). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. por lo tanto.[1. Manutención . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. al pasar a una velocidad cero. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. se suelte la carga.00 a 15.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). este parámetro permite evitar que. falte un par y. JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10.] v [No] (nO): El freno no se cierra.0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. v [Sí] (YES): El freno se cierra.3 AJUSTES] (SEt-).

Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". Según la selección [BRH b0] (brH0). se inicia la secuencia de freno completa. Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. se puede solicitar una orden de marcha. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. en marcha).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. • Durante la fase de cierre del freno. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.[1. 164 . brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.

la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. sin control para abrir el freno.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. y se activa una alarma bSA. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador pasa a la regulación de velocidad cero. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. si éste está asignado. Freno] (Ibr). se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). De 0 a 5. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). Al cerrarse. de lo contrario. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. no se realiza ninguna acción.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. Durante la secuencia de cierre. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. de lo contrario. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo).

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. 166 . Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).[1. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.medida del peso total de un torno de ascensor. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. Ejemplos: .freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). según el tipo de medida de peso.

36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. 167 Elevación Ascensores . nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). LP2 M [Punto 2 X] Del 0.36 a +1. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.Red] (AIC1) en la página 98. CP1 M [Punto 1 Y] De -1.0 para ascensores .99% 0 Del 0 al 99. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.01 al 100% 50% Del 0. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. Si [Asig. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.99% de la señal en la entrada asignada.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. Ajustes recomendados: . CP2 M [Punto 2 Y] De -1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES). pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161).36 a +1. pesado carga] (PES). LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99.[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. pesado carga] (PES). para configurar con [Canal AI .01 al 100% de la señal en la entrada asignada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.

en la página 44. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. sin sobrepasar la corriente nominal del motor. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal.máxima] (HSP). Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 . no en la consigna misma. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.

• Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. . sólo en el sentido de subida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. para el sentido de subida y de bajada. Para el sentido de bajada.[1. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".

en comparación con una red a tensión nominal. será mas baja en el caso de una red con tenión baja.[1. 170 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.

Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". como se ilustra a continuación. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). 171 .[1. En el menú [1.

El rango de ajuste está limitado a 1. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). asignación posible sólo si [Asig.veloc. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). nom. 172 .36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Respete las precauciones indicadas en la página 130.25 In. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.cable destens. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv.Par cable dest. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa.alta velocidad] De 0 a 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.cable destens. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). [No] (nO): Función inactiva [Estim. rSd M [Conf. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.veloc. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.] (rSd) está asignado.Int.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.1 s a 65 s 0. COr M [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. en % de la carga nominal.[1. tOS M [Tiempo de medida] De 0.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). CLO M [Limit. Parámetro accesible si [Conf.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.

.. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. rP4) • según la configuración de [Ref. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2.. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. rP3. 173 Proceso Sinóptico . Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. Interna PID] (PII). a la entrada de frecuencia o al codificador.consigna interna (rPI) o . vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.consigna A (Fr1 o Fr1b. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). páginas 177: ..[1.

Si PIC = YES. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.[1. . • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. donde PIF1 = 4. donde PIP1 = 6. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. 174 . Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. 4.captador utilizado 4-20 mA. 20 m3 para 20 mA. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15.500 .ejemplos de consignas: . la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.500) PIF2 (20. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.000 . Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.500 y PIF2 = 20.rP1 (consigna interna) = 9.200 El menú [CONFIG.500 .rango de regulación de 6 a 15 m3. es decir. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID.000) PIP1 (6.000 .000) Retorno PID PIF1 (4.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.rP3 (consigna preseleccionada) = 8.5 m3 para 4 mA.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.rP4 (consigna preseleccionada) = 11. • Parámetros PIP1.000 (consigna máxima) . VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. la consigna. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).

• Por último. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. . las velocidades preseleccionadas y una referencia manual.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. 3. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos).En el régimen transitorio. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo.[1.En el régimen permanente. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). y el retorno PID debe seguir la velocidad. En caso contrario. . la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. ya que depende de las tres ganancias. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. como contrapartida. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 2. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). Observe el retorno PID y la consigna. y la señal de retorno PID también debe ser estable. Para optimizar el proceso. Según el estado de la entrada lógica.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función.65 en lugar de 15. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso.650.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 150 T T Consigna interna del regulador PID. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 15. rPG M [Ganancia Prop. M [Ref. AIC1 M [Canal AI .3 AJUSTES] (SEt-). 177 Proceso . Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo.[1. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.999 se muestran con un punto como separador de miles. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243). En este caso.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. (2) A falta de terminal gráfico. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. por ejemplo.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118). También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. por el parámetro rPI. (PID)] Ganancia proporcional De 0. en ocasionalmente. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99. 183 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. par / vel. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado... Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). el signo del par es inverso al de la referencia. trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). el signo del par es el de la referencia.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. Del 0 al 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. pero que conserva el flujo magnético en el motor. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Los demás parámetros no son accesibles.] (. (vea la página 141).] v [No] (nO): Función inactiva.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (.

600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. mantenimiento flujo] De 0 a 3.Par] M [Gestión fallo R.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO).9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF).Par] (rtO). a fin de estar preparado para un rearranque rápido. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad. para fallo o alarma. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.Par] De 0 a 999. rebasado Ctrl. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 184 . rebasado Ctrl. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.] (dbP) como [Banda muerta neg.

limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.[1. ref. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.] (AI. limit.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI. de par] (tAA) 185 .) entrada analógica. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. se tiene en cuenta el valor más bajo.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. [Act.

par generador] (tLIG).limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). tAA M [Asig..limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. 186 . En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.[1. en % o en 0. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. par motor] Parámetro no accesible si [Act. para configurar con [Canal AI . .1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).2.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. nO YES LI1 - tLA M [Act.Red] (AIC1) en la página 98.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ref. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. en % o en 0. tLIG M [Limit.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica. Ejemplos: . Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.1 %] (0.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. la función está activa. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.1): Unidad 0.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [0. la función está inactiva.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. par motor] (tLIM) y [Limit.

limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. de par] (tAA)... • No hay limitación si [Act. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.limitación par] (tLA) = [No] (nO). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ.analógica] Parámetro accesible si [Asig. par motor] (tLIM) y [Limit. ref..] (. ref.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. v [LI1] (LI1) v [. limit. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. : : 187 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.par generador] (tLIG) si [Act.[1. de par] (tAA) se validan simultáneamente.. se tiene en cuenta el valor más bajo. ref. de par] (tAA).

. se pueden producir daños materiales.65 In (2) 1. la limitación deja de actuar. CLI T M [Limit. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.[1.25 In. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.] M [Act. en especial. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). Limitación Int. la limitación deja de actuar.INTENS.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.25 In.. Intensidad] (1) De 0 a 1.5 In (2) Primera limitación de corriente. en especial.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. : : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1..] (. está activa la segunda limitación de corriente. 188 . El rango de ajuste está limitado a 1.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. se pueden producir daños materiales. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. El rango de ajuste está limitado a 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). está activa la primera limitación de corriente.3 AJUSTES] (SEt-). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.65 In (2) 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Limitación Int. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

Por ejemplo. 189 . Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. y se abre tras cada parada. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. se pueden producir daños materiales.contac. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). si el modo de parada es parada en rampa. adelante o atrás. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. en cuanto el variador está bloqueado.

v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.. M [Time out U.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.contac. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. 190 . LÍNEA] M [Superv. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.] (. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea..

Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).contac. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. 191 . y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. se pueden producir daños materiales.motor] (OCC) y [Ret.contactor mot. Cuando se produce una incoherencia. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. y el parámetro [Tiempo apert. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. dAS T M [Tiempo apert. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).] (rCA).05 a 60 s 0.contac. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.00 s 0.mot.. si se ha asignado el retorno.contactor] De 0 a 5.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. MOTOR] M [Superv. : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0. Este parámetro es accesible si [Ret. se produce un bloqueo con el fallo FCF1..contactor motor] (rCA) está asignado. 192 .15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.contactor mot. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.[1.contactor mot. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0. el fallo no se supervisa. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.] (OCC) o [Ret.contac.mot.

La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent.[1. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. 193 . La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. en flanco ascendente . o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).C.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. . . pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.adelante] 0 [F. A continuación.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.[1. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 . no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria.

El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.[1. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. con rearme manual. . se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. especialmente de que la distancia deseada sea posible. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. 195 . que sigue siendo necesaria por seguridad. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada.

Respete las precauciones indicadas en la página 130.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.C ralen.C. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.C. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.C.C ralen. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [No] (nO) M [F. FdC ralent. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. 196 .paro adelante] (SAF) arriba. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización. dAr M [F.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.[1.POR CAPTADOR. [No] (nO) SAL M [Conf.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [No] (nO) dAL M [Conf.C. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.C.paro adelante] (SAF) arriba.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. [No] (nO) M [F.paro adelante] (SAF) arriba.

para compensar una rampa no lineal. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).. 197 . De 0.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. Velocidad lineal nominal en metros/segundo.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. por ejemplo. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. De 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [No] (nO) v [. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). se desactiva la acción de los finales de carrera. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.20 a 5.01 m a 10.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..POR CAPTADOR.rápid. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.00 m/s 1. parada rápida] (dCF).[1..00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros..

] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. el menú MLP.y PS3no aparecen. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. ya que toda modificación en este menú [1. PowerSuite.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. o un bus o una red de comunicación. en la configuración activa.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. JUEGO PARÁM.y los submenús PS1-. 198 .[1. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-). 1 = nivel alcanzado). Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. Si no se ha configurado la función.] (MLP-). Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. PS2.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).

] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67. PARÁMETROS]..58 s Deceleración 2: 13. si [2 juegos parámet.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS 1. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67...[1. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. Al entrar en este parámetro.1 << Máx. red..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.].] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.frec2 alc. v [LI1] (LI1) v [.. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.67 s deceleración: Aceleración 2: 12..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. 199 . v [LI1] (LI1) : : v [.inicio ACC: 2.3 s Code Quick RDY Term +0. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. : : M [SELECC.45 s Coef.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.51 s Mín.frec2 alc.] (.51 s Rampa 9..alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. Ejemplo: SELECC.] (. v [N. JUEGO PARÁM.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. = 999. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.frec. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.] es distinto de [No].00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9. = 0.] [No] (nO) M [2 juegos parámet. v [N..frec.

Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. Algunos parámetros son interdependientes. JUEGO PARÁM. Se deben respetar las dependencias entre parámetros.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS]. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. incluso entre dos juegos diferentes. PARÁMETROS]. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet.[1. 200 .máxima] (HSP) más baja.

• Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1. salvo la función [CONFIG.[1. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.velocidad nominal . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).6 CONTROL] (CtL-) [1. .tensión nominal . en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.potencia nominal . Si no se tiene en cuenta esta precaución.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247).intensidad nominal .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.corriente térmica . es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .estado térmico .La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.tipo de protección térmica . Si se solicita en funcionamiento. no se ejecutará hasta la próxima parada.13 MENÚ USUARIO] [CONF. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).compensación de deslizamiento .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). • En el caso de la conmutación de motores. Incorrecta] (CFF). Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.parámetros de motor síncrono .compensación RI .frecuencia nominal . 201 .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.

10. Conectar el terminal gráfico al variador "B".[1. CnF2 = 1 o CnF1= 1. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Poner ajustes de fábrica al variador "B". CnF2 = 0 CnF1 = 0. la commutación es controlada por una entrada lógica. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 3. 2. En este ejemplo. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 5. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). 4. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Conectar el terminal gráfico al variador "A".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 13. 14. 12. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). NOTA: Los pasos 6. 8. 16. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 7. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 6. 7. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. 15. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . 9. 11.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). basta con hacerlo una vez para cada motor. incluidas las desconexiones del variador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.[1. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Por lo tanto. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. 203 . si el parámetro [Autoajuste autom. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. Salida de la información de la configuración En el menú [1. Nota: Si se conmuta el menú [1.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores.

tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig... MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. : : [No] (nO) 204 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1.] (.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. 205 Textil . el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.[1. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.

en segundos Tiempo de [Acel. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . en minutos. rápido abajo]. Tras este período de tiempo. [Decrecim. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. si la función correspondiente EbO se ha asignado. la velocidad es de 0 Hz. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado.[1. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. rápido arriba]. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. guiado hilo]. en segundos [Frec.referencia]: Reducción de la consigna de base. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Tiempo de [Decel.alta Guiado de hilo]. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. en Hertz [Despl. en Hertz [Despl. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. En determinados casos.baja Guiado de hilo]. Si la mínima velocidad LSP está en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión.en guiado hilo]. en Hertz [Frec.

la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr está en 1. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.[1. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.

Por lo tanto. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. en determinadas aplicaciones. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. vea la página 210). para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. se requiere una sincronización.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza.

Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . 209 Textil .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.[1.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. rápido arriba] (qSH) y [Despl. los parámetros [Despl.

9 s 4s tbO De 0 a 9. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).. Respete las precauciones indicadas en la página 130. T T T T T T T M [Frec.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.] (.alta Guiado de hilo] M [Frec. rápido arriba] M [Despl. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.1 a 999.[1...en guiado hilo] M [Decel.3 AJUSTES] (SEt-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.baja Guiado de hilo] M [Despl. 210 .9 s 4s tdn De 0. rápido abajo] M [Acel. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0. Los demás parámetros no son accesibles.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). v [LI1] (LI1) v [.1 a 999. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont. : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) .[1. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [.] (.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado..referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Entrada de sincronización... Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc. así como el [Decrecim. Salida de sincronización.): Vea las condiciones de asignación en la página 124... Cont. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo..referencia] (dtF).vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO).

Cód. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. 212 . se debe prever el uso de un conmutador de red. Parámetro accesible si [Asig. [No] (nO) M [Asig. Esta alimentación es a una tensión reducida. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. [Frec. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. arriba. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. • Una consigna de velocidad baja apropiada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Como consecuencia de un corte de alimentación. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. ajuste de fábrica 220 V. a velocidad reducida. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. nom.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). ajuste de fábrica 400 V. que sólo permite un modo de marcha degradada.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). se pueden producir daños materiales. pero con todo el par. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada.[1. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. en la página 69.Motor] (UnS). rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. y [Tensión red rescate] (rSU). en la página 56. Parámetro accesible si [Asig.

[Vel. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. por ejemplo). La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. [No] (nO): Función inactiva De 0. Distancia A B Cód.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel.Trayecto corto] (HLS).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. la duración de ralentización es inútilmente larga. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel.1 a 500.[1. De este modo. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal.Trayecto corto] (HLS). por ejemplo).0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. nO - v v 213 .

Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. ATV71pppN4 u 18. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ATV71pppN4 u 18.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 . dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. 214 .cont. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW.[1. de potencia y de tensión adecuadas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados.5 kW.

11 IDENTIFICACIÓN 1.RESIST. FRENADO] [PROT. RUN ENT Term +50.[1.10 DIAGNÓSTICO 1. VARIAD. VARIACIÓN CARGA] [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.6 CONTROL 1. AL VUELO PROT. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A 1.14 MENÚ CARTA PROG.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.2 SUPERVISIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. AL VUELO] [PROT.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [PARO ALARMA TÉRM.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. MÓD.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.9 COMUNICACIÓN 1. PAR/INT. LIM.

sino que ambas protecciones se acumulan. sin orden de marcha.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada.[1. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. 216 .

[1.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. en tensión. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. aunque la potencia v [Con Poten. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). 217 . esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. [No] (nO) en tensión. aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. aunque la potencia v [Con Poten.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.

[No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Reinicialización del variador por entrada lógica. rPA M [Asig. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. 218 . [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Reinicialización del variador. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.[1. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos.

Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. vea la página 89). Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. 5 s. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. 219 . El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. 10 s y 1 min para los siguientes. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada.] (Atr) = [Sí] (YES). el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.[1.

al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y.] (AdC). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. 220 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. página 71 = [CVF] (FUC) o si. en lazo abierto. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa.6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. Respete las precauciones indicadas en la página 130. FLr M [Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 segundos como máximo).4 al 15% 0. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel.[1. página 143 = [Continua] (Ct). [Inyección DC auto. [Recuper. Del 0. sigue la rampa hasta la consigna. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. a continuación. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo.

4 1.6 Corriente motor/ItH 221 .5 1. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.1 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.3 1.2 1.7 0.8 0. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.9 1 1.[1.

] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. en la página 89.alcanz. mot3. mot. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En este caso. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.3 AJUSTES] (SEt-).[1. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé).alcanz. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo. 222 . mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.] M [Temp.] M [Temp.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. se puede asignar a una salida lógica). tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).rápid. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). [Vel. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant. Vea la tabla de la página 130.] M [Gest. mot2.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. si el control se encuentra en el bornero). (1) Del 0 al 118% [Autovent.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.sobrecarg. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.alcanz.

] (nO): Fallo ignorado. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). 223 .pérdida fase] De 0. o mediante el bus CC. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). [Rueda libre] (YES) para los demás.[1. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Odt T M [Tiemp.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161).fase mot.5 a 10 s 0. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.] (OAC): No hay disparo por fallo. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Si se interrumpe una fase.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL).

en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.[1.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. con el fin de indicar la causa de la parada. si el control se encuentra en el bornero). la garantía ya no está asegurada.rápid.térm. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. En tal caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. 224 . se puede asignar a una salida lógica). [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. VARIAD. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se pueden producir daños materiales.var. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. Vea la tabla de la página 130. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. [Mant. nO YES Stt v [Fallo ignor.sobretemp. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] M [Gest. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. sin provocar ningún fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). En este caso.

se pueden producir daños materiales. En la siguiente parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. tHA T T T T M [Niv.] M [Temp. Si no se tiene en cuenta esta precaución. mot3.] M [Temp.térm.[1. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.alcanz.alcanz. mot. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. 225 . el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. En tal caso.alcanz.alcanz] M [Temp. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. los cuales dispararán la parada diferida. la garantía ya no está asegurada. mot2. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Cód.var.

Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 89.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Vea la tabla de la página 130. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.] (. : : [No] (nO) LEt M [Config.. 226 . fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. v [Fallo ignor. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. se puede asignar a una salida lógica). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.. [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Vel.] Tipo de parada en caso de fallo externo. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. En este caso. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. si el control se encuentra en el bornero).[1.. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. sin provocar ningún fallo.. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. Lógica configurable mediante [Config. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. con el fin de indicar la causa de la parada. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).

parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.2 s a 999. De 0. USt M [Temporiz. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. subtens. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. 227 . Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. máx.9 s 0.[1.

] De 1. x indica el n.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.0 s a 999. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. manten. el variador se bloquea. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. bus DC] De 0.busDC] (MMS). T Parámetro modificable en marcha o en parada.00 s 1. Los fallos siguientes pueden detectarse: .9 s 1. si la tensión ha vuelto a la normalidad. parada] M [T. En caso de fallo. . El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).subtensión] (StP) = [Mant.999 s 9.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).° del IGBT implicado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. accesible si [Prev.subtens. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). .IGBT en fallo: xtF. x indica el n.rearranq. De 1 a 9.01 a 60. 228 .subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). StM T T M [T.IGBT en cortocircuito: x2F.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).00 s Tiempo de la rampa si [Prev.[1.° del IGBT implicado.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. máx.

LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero).rápid. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada.] (nO): Fallo ignorado.] (nO): Fallo ignorado. 229 . en la página 96 no es superior a 3 mA. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Mant. Vea la tabla de la página 130. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. [Vel. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. se puede asignar a una salida lógica). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. en la página 89. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). [Vel. sin en la página 97 no es superior a 3 mA.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).rápid. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. sin provocar ningún fallo. en la página 89. [Vel. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. se puede asignar a una salida lógica). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 130. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero). sin en la página 95 no es superior a 3 mA. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Vea la tabla de la página 130. con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. En este caso.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). en la página 89. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Fallo ignor. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso.

no están relacionados con esta función.. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función... la supervisión de los fallos está activa. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. la supervisión de los fallos está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Nota: La función "Power Removal". la garantía ya no está asegurada. se pueden producir daños materiales. En tal caso.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (.Inhib.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. así como los fallos que impiden el funcionamiento. se rearman los fallos en curso. : : 230 .[1. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". Cód.. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.

Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. en la página 89. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. si el control se encuentra en el bornero).rápid. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 89. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Mant. fallo red com. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rápid. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. sin provocar ningún fallo. sin provocar ningún fallo. [Vel. Vea la tabla de la página 130. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 130. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest.[1. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. en la página 89. [Vel.] M [Gest. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. sin provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. se puede asignar a una salida lógica). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica). [Vel.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. En este caso.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Mant. 231 . fallo Modbus] v [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). si el control se encuentra en el bornero).rápid. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Vea la tabla de la página 130. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).

que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Vea la tabla de la página 130. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). vea la página 69. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO) v [Fallo ignor. codificador] (ECC) = [Sí] (YES).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. y si la función de control del freno está configurada. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero). El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.verif. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. PAR/INT. LIM.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). [Fallo ignor. ECt M [T. [Acopl. Parámetro accesible si [Acopl. y si la función de control del freno está configurada. 232 .] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el control de freno se pone a 0. En este caso. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES).pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt).[1. En caso de fallo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. se puede asignar a una salida lógica). el variador pasa a parada en rueda libre. con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 89. el control de freno se pone a 0.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. nom. el variador pasa a parada en rueda libre. De 0 a 9. En caso de fallo.Int/par] (Si el fallo está configurado.999 ms 1.] M [Parada lim.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. sin provocar ningún fallo. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. tIdSSb nO YES Stt b [DET. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).Motor] (FrS). Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. página 71 = [CVF] (FUC). Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). [No] (nO) M [Det.rápid.

puls] (FqS). • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL).[1. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor.trabajo ent. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". • Detección de fallo del freno. asignable a un relé o a una salida lógica. en la página 67. en la página 51 o 53. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. en la página 103. T Tiempo. Esta función permite detectar el desgaste del freno. • Detección de sobrevelocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. el variador se dispara en fallo. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". el variador se dispara en fallo. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos . asociado a un detector de proximidad.

[1. este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 s M [Retard. en la página 51 o 53. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. pulsos] De 1. De 0. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).0 1.0 s a 10.0 a 100.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).] (SPF).00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.puls] (FqS).0 s a 10. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.sobrevel.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad. De 0. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.0 s 0.frec. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. De 1 Hz a 1. sobrevel. [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF). M [Divisor ret. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód. tdS M [Ret.pulso] M [Niv. v [Sí] (YES): Función activa.1 a 500.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.trabajo ent. En este caso. 234 .pulsos] nO - De 0.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. [No] (nO): Sin supervisión del freno. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.sup. FqF nO YES FqC M [Cont. Ascensores FqA M [Niv.0 s 0.

Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. En caso de rebasamiento. Según la configuración de elevación de alta velocidad. el variador genera un fallo. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". En bajada. veloc. 235 . intensidad] (CSO). existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. limitación I] (SCL) página 172. Detección por variación de par. durante el funcionamiento en alta velocidad. Límite] (SCL)). La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. En subida. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo.[1. La detección de variación de carga provoca un [Fall.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. Modo "limitación de intensidad" [Elev. Durante el funcionamiento en alta velocidad.] (SSO). si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit.variación carga] (dLF). El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest.] (dLb).variación carg. el variador genera un fallo.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga.

[Mant.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. se puede asignar a una salida lógica).variación carg. De 0.rápid.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. con el fin de indicar la causa de la parada. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero). Accesible si la [Elev. 236 . VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Del 1 al 100% 100% M [Niv.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin provocar ningún fallo.00 s a 10. En este caso.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. [Vel. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.[1. dLb nO YES Stt M [Gest. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód.

] (nO): Fallo ignorado. brU M [Valor resist.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. frenado] De 0. de la función). bUF- b [PROT. Resist. Potencia nominal de la resistencia utilizada.1 ohmios a 200 ohmios 0.000 kW 0. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. bUb M [Gest. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. Resist.frenado] De 0.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.fallo res.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). brP T T M [Potencia resist.RESIST.1 kW a 1. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.1 kW Parámetro accesible si [Prot.] (InFb) del módulo de frenado. [Fallo ignor. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.fallo autoajust] v [Fallo ignor. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).] (nO): Fallo ignorado. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.[1. Mód. Resist. 237 . MÓD. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.sensor temp.

Cód.DE CARTAS] M [Código emparejam. • la versión del software de las dos tarjetas de control. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. Para rearrancarlo. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. • el número de serie de las dos tarjetas de control. Tras la introducción de un código de emparejamiento. .[1. se debe introducir un código de acceso.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Una vez introducido el código. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. el variador se bloquea en fallo HCF.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. la tarjeta de ampliación VW3A3202. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. 238 .

estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). frenado DC] (IdC) 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.5 s Duración máxima de la inyección [Int.[1.1 a 30 s 0.1 In (2) a [Int.1 a 30 s 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.41 In (2) 0. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. Transcurrido este período de tiempo. frenado DC] (IdC).3 AJUSTES] (SEt-) y [1.PARADA RÁPIDA] M [Coef. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. se pueden producir daños materiales. la corriente de inyección pasa a [Int. (3) Atención.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. 239 . se pueden producir daños materiales.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 1] (1) (3) De 0. DC] (dCI)). frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.1 a 1. T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 2] (IdC2). IdC2 M [Int. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. De 0 a 1.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC 2] (1) (3) 0.

7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.[1.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO 1. ENT.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.2 SUPERVISIÓN 1. RUN ENT Term +50.6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. SCANNER COM.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.

602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. 0 241 . SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. 0 nMA4 M [Direcc. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida.[1. ENT. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 nMA7 M [Direcc. 8. 0 nMA8 M [Direcc.604 nMA3 M [Direcc.201 nMA2 M [Direcc. 8. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 8. 0 nMA6 M [Direcc. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. 3.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 0 b [SCANNER COM. nMA1 M [Direcc. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 0 nMA5 M [Direcc.

600. 19.2 .comunic.8-par-1 . tbr2 M [Vel. AMOC M [Direc.A través del terminal gráfico.carta Prog. 9.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. .0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 . 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico. Para que se tenga en cuenta.2 kbits/s en el terminal integrado. no modificable.400 baudios en el terminal gráfico. tbr M [Vel.comunic.200 o 38.800. 4. 242 . trans.6 .200 baudios en el terminal gráfico. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.4 kbits/s en el terminal integrado. no modificable.9.600 baudios o 19. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0. cualquier cambio en la asignación de [Vel.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.8-sin par-1.38.19. una confirmación en una ventana de validación.1 a 30 s 10.2 kbits/s 9.consola] (tbr2) precisa: .comunic.consola] (tbr2) = 19.carta comunic. 19.200 baudios (19.2 kbits/s).2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .125 .Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.A través del terminal integrado.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura. 9.250 . OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica). OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).consola] 19.[1.8 . tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.6 kbits/s o 19.500 kbits/s .Modbus] 4.

página 51. 243 . LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. si hay instalada una tarjeta de codificador. Consola] (Cálculo induct.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada.forz. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.disp. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.0 s De 0.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. FLOt M [Timeout forz. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.[1. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. si hay instalada una tarjeta VW3A3202.). [RP] (PI) o [Codificador] (PG).local] 10. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). Consigna: [Ref.Frec. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO). Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). [Asig. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. v [RP] (PI): Entrada de pulsos.

10 DIAGNÓSTICO 1. HELP Quick Frecuencia de salida .3 AJUSTES 1. T. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.535 244 .SOBRE FALLO PROCEDIM.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1. transcurrido .... RUN Term +50.. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .SOBRE FALLO Fallo red comunic. Canal Control .. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN 1. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.13 MENÚ USUARIO 1. Palabra Control . por ejemplo con las tarjetas opcionales. Palabra de estado ETI ..[1... RUN ENT Quick Term +50...5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Tensión red ..8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com. Intensidad motor . Est....00 Hz 80 A Com.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 80 A MÁS INFO.interna 1 0 Fallo comunic.. activo .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.térmico motor .. Número: De 0 a 65. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.. Canal ref.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0..11 IDENTIFICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1..7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.

5 kW.La segunda indica si está abierta o no.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.[1. ENT 2s Term +50. ESC para anular.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.00 Hz 0 A RESULT. ATV71pppN4 > 18. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). 245 . RDY Term +50. ENT para efectuar el test.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.00 Hz PROCEDIM. Introduzca los datos en la placa de características del motor. .00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. Term +50.

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.y HP 380 v/480 v Aplic. con su correspondiente versión de software 246 . calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.11 IDENTIFICACIÓN 1.x kW/yy.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO 1. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1. ENT Quick Term 1250 A +50.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.00 Hz 1.

Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.9 COMUNICACIÓN 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.6 CONTROL 1.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. ENT RUN Term +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.10 DIAGNÓSTICO 1. fuente: Macroconf. 247 . GRUPOS PARÁMETROS RET.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.

variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC.00 Hz RET. fuente Macroconf.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 2 Term 1250 A +50. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. Pulsar ENT o ESC para continuar. GRUPOS PARÁMETROS RET. 0 Config.00 Hz 1.00 Hz Guardad config. Quick 248 . ENT RUN Ninguna Config. Code Quick RUN Term 1250 A +50.00 Hz Config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. fuente: Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. 1 Config.[1. Todos Config.00 Hz RET. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. Config. 1 Config.

[Tensión Nom.nombre estánd. Elección de los menús que se cargarán. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. retorno a la macroconfiguración seleccionada.] (InI) Configuración de fábrica. Nominal Motor] (nCr) .Motor] (FrS) . nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.[Pares polos sinc.] (PLC): El menú [1.[Compensanción RI] (UFr) . [Ret.nominal sincron] (nSPS) . únicamente [Config.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación.] página 261 vuelve a [No].[Inductancia eje q] (LqS) . [Config.[U Potencia Cte] (UCP) . 2] (CFG2) son inaccesibles. fuente] (FCSI) = [Macroconf. VISUALIZACIÓN]. al menos.] (InI): [Menú COMUNIC. 1] (CFG1) v [Config. potencia cte. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. [Menú CARTA PROG. v [Config. si se trata de la [Config.].Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.] (COM): El menú [1. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.[Int.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) .No .[Frec. fuente] (FCSI) = [Macroconf. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. 0] (Str0). Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".] v [Ninguna] (nO) v [Config.] (PPnS) . Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros.[Res.Motor] (UnS) .De[F1] (F1) a [F5] (F5) . v [Config.] (InI) 2. Con el terminal integrado: . nominal motor] (nPr) . [Compensación RI] (UFr). Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . fuente] v [Macroconf.Desliz. Selección de la configuración fuente.9 COMUNICACIÓN] ni [1. En el menú [7 CONFIG.14 MENÚ CARTA PROG.[Vel. nom. [Compens. v [Config. [Config.] (FCP) . 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. [RET.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. 1] (Str1) y [Config. Menú [1. v [Config.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.[Constante FEM sínc.].[Estado autoajuste] (tUS) . VISUALIZACIÓN]. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.Desliz. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. estátor sinc.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75.[Int.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.[1. Por ejemplo. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. 1] (CFG1) y [Config.[Vel. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.] (rSAS) . [Config. Lista de parámetros del motor Menú [1.[Compens.[Frec. 2] (Str2) aparecerán.nominal sincrono] (nCrS) .

VISUALIZACIÓN]. página 260. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .13 MENÚ USUARIO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. RUN ENT Term 1250 A +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.00 Hz 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN 1.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. RUN ENT Term 1250 A +50. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1. Consulte la documentación de la tarjeta.6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1. COd- ESC LAC- 251 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.

00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. RDY Term +0.00 Hz 3. ENT RDY Term +0.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. RDY Term +0. 252 .[3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.00 Hz 3. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. RDY ENT Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.

] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. CARTA PROG]: del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.] (PPnS) [Constante FEM sínc.] (FCP) [Int. del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.Motor] (UnS) [Int. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG.variador]: [Parámetros motor]: [Pot. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.9 COMUNICACIÓN] ni [1. nom. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.Desliz. potencia cte.Motor] (FrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. estátor sinc.[3. Nominal Motor] (nCr) [Frec.].

El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. Código PIN 2 : No bloq. Todos los menús son visibles. . Derecho copia : Permitido conf. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida.[4. Derecho copia : Permitido conf.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. 254 .no bloq. = no bloqueado << >> Máx.no bloq.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). VISUALIZACIÓN]). CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Derechos : Var.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. .] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. Código PIN 2 : No bloq. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. Derechos : Var. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. se muestra el código de acceso del usuario. .00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. es necesario: . Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. . descarga Code << >> Quick RUN Term +50.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2.

[OFF] (OFF) 1er código de acceso. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado).] (dLr2): Carga no autorizada. Cuando se introduce el código correcto. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.no bloq. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].] (dLr1) v [Var. se conserva la visibilidad configurada. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF.no bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. 2o código de acceso. en el terminal gráfico o en PowerSuite. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG.bloq. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. todos los menús son visibles.[4. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. . configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.bloq. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.no bloq. no modificable. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. VISUALIZACIÓN].] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador.] (dLr0) y [Var.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.] (dLr1). ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. M [Derechos descarga] [Var. [Bloq.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. [No permit. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. [1. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. . dLr2 dLr3 255 . Cuando se introduce el código correcto. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.

IMAGEN COM.2 TIPO PANTALLA SUPERV. IMAGEN COM. LÍNEA PARÁM.2. RUN Term +40. 6.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). SELECC.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. 256 .]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas).[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. RDY Term +0. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. [6. 6. [6.3 CONFIG.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. CONFIG. LÍNEA PARÁM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. TIPO PANTALLA SUPERV.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.1 SELECT. 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. IMAGEN COM. 6.1 SELECT.3.1. Code << >> Quick [6.

[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. Ejemplo: SELECC.] [Consumo potencia] [T.06] v [Config.var. funcionamiento] [T.. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot.. activa] v [Juego parám.térmico motor] [Est. 1 o 2 (vea la página 201) SET1. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.] [Ref.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros.. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est. térmico resist.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.1 SELECC.. LÍNEA PARÁM. v [. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. LÍNEA PARÁM. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT..] [Est. equipo en tensión] [Tiemp.. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 . en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.

térm..] En % v [Ref.] M [Tipo de pantalla] v [Val. M [SELECC. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est. 2 o 3 (vea la página 199)..: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 .. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térm. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. 1 o 2 (vea la página 201).] En Wh o kWh.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.térmico motor: Est. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. térmico resist. 1500 Máx. v [Barr. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.térmico motor] En % v [Est. v [List.valores] SET1.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.var.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. 0 Mín. v [Referencia frec.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. activa] v [Juego parám. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.var..alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T.] En % v [Est.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.06] v [Config. 0 Term +35. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.: 50.02] v [..

..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.] M [Sel.IMAGEN COM.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.... M [Formato palabra 4] v [Hexadec.direcc. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.-.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .3 CONFIG..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.... mediante las teclas <<. Formato de la palabra 1. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. M [Formato palabra 3] v [Hexadec..palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN . Ejemplo: Formato de la palabra 4.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. mediante las teclas <<.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. RUN Term +35.2 SUPERVISIÓN]. Formato de la palabra 2.-. mediante las teclas <<. Formato de la palabra 3.direcc... >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc.. M [Formato palabra 2] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.

00 Hz 0A 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO 7.3 ACCESO A PARÁMETROS 7. 7. VISUALIZACIÓN 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7.2 MENÚ USUARIO 7. 7. 7. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión. un menú y el acceso a los parámetros. RDY Term +0. no en el variador).00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.[7 CONFIG.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. Permite personalizar los parámetros. 260 .

4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).° de serie.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. Si no se ha escrito nada en la personalización. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. *[-.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. n. se muestra el valor estándar (leyendas. se visualiza el mensaje introducido. configuración.%. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. unidades.[7 CONFIG. MENÚ VARIADOR LBS 0A .00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. Nº máx. etc.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. F1 permite cambiar a ABC.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. unidades. 123. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. Al pulsar la tecla "View".999 como máx.: No ENT 1.00 Hz Person. MENÚ VARIADOR For any service. RDY Estándar Person.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1.).nombre estánd. la visualización vuelve a ser estándar. ENT F1 permite cambiar a ABC. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. 123.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. se muestra el valor estándar (leyendas.00 Hz 0 A]. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.00 Hz LÍNEA 2 1. abc.: Personalización de la unidad . 1. ENT RDY Term +0. % mA Quick Nº máx. mA. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. etc).00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . dial: 0A RDY Term +0. nombre de unidades. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.00 Hz Nombre usuario 1.). 261 . abc. etc. RDY Term +0. al pulsar ENT. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. líneas de mensajes. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. pero las personalizaciones quedan en la memoria.Person. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. SELECCIÓN PARÁMETROS 1.nombre estánd.SELECCIÓN 1.] = [Sí]. NOMBRE EQUIPO. etc. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0. *[-. Al pulsar ESC.vel. según el recorrido (ENT o List). se vuelve a Unidad. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.

2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. ENT RDY Term +0.[7 CONFIG. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).vel.vel.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. según el recorrido (ENT o List).3 AJUSTES 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 7. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.00 Hz 0 A]. List Nota: La 1a línea es [SELECC. RDY Term +0. Delete Up Down 262 .4 CONTROL MOTOR 1.

PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. MENÚ VARIADOR 1. Si se pulsa la tecla All.3 AJUSTES 1. PROTEGIDOS 1. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.2 SUPERVISIÓN 1. PROTEGIDOS 1. Al pulsar ENT se anula la selección. PARÁM. se anula la selección de todos los parámetros. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR]. es necesario que la misma disponga de parámetros. se seleccionan todos los parámetros. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. todos los parámetros del menú [1.[7 CONFIG.2 SUPERVISIÓN 1. salvo los parámetros de Experto. Quick ENT PARÁM.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. 263 .00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 7. Si se pulsa nuevamente la tecla All.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. Están todos marcados de forma predeterminada. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. Code CARTA PROG. RDY Term +0. Para salir de esta pantalla. pulse ESC.

rápi. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico.]: Muestra el menú de identificación. [Menú C. [Ajust.defec. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal.]: Muestra el menú de comunicación.]: Muestra el menú de gestión de fallos. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. [Config. [Menú gener]: Muestra el menú general.]: Muestra el menú de funciones de aplicación. en minutos.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. [Func. [Arranq. [Identificac.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.fábri. por ejemplo. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.00 Hz 0A 7. [Control]: Muestra el menú de control.motor]: Muestra el menú de control del motor.[7 CONFIG. M [Tpo. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico. [Cont. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. si se produce un fallo.]: Muestra el menú de arranque rápido.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. Después de este tiempo de no utilización. [Gest. [Menú usuar.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión. [Menú gener] 264 .aplica. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes.variador]: Muestra el menú del variador. [Com.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación.]: Muestra el menú de usuario.

el estado. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. Se muestran. En multipunto. que bloquea todos los variadores.Modbus] (Add) en la página 242. no se muestra el canal de control. En caso de fallo en un variador. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. de izquierda a derecha.[RET. es posible acceder a todos los menús. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. con la excepción de la tecla de parada. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. 265 . Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc.PANT. la visualización se coloca sobre éste. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto.

Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. el montaje y las conexiones. 266 . • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. Busque la causa del fallo para eliminarlo. que se configura en el menú [1. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. seguidamente. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Menú [1. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. en la página 218. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). Espere a que se apague el visualizador por completo. y el variador se bloquea. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. volviéndolo a poner en tensión. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. en la página 219.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Sin embargo. según las condiciones de uso). • Automáticamente. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. • Quite el polvo del variador en caso necesario. Menú [1.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Asistencia al mantenimiento. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). y permite realizar tests (vea la página 244). Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric.

y de la resistencia. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. • Compruebe la resistencia de frenado. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. del freno. • Compruebe el estado del freno. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. Los fallos AnF.causas . • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". ECF. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193). frenado] (brU) en la página 237. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. SOF.Fallos . rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). la ganancia y la estabilidad. Los fallos AnF. Fallos] (InH) en la página 230). Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. • Compruebe las conexiones internas. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. brF. EnF. • Añada una resistencia de frenado.fallo res. InFA. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. • Compruebe los parámetros del motor. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. Esta situación es normal. InFb.] CrF2 [Carga tirist.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. EnF. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre".] ECF [Acopl. SOF.frenado] (brP) y [Valor resist. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. véase "Nota" en la página 184. Mód. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. o resistencia de carga deteriorada.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador.Inhib. 267 . tiristores. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. del codificador. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Modulo de frenado no conectado. frenado] • • CrF1 [Carga conden.

• Fallo del microprocesador interno. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. • Controle o repare el variador. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.] InFC [Int. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. InF8 [Int. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. Controle o repare el variador. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • La alimentación de control no es correcta.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.] • Incoherencia de datos internos. Mot. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.medida I] InFA [Interno-circ. [Conexión serie. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. si es necesario.red] InFb [Int.Fallos .10 DIAGNÓSTICO]. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. electromagnética). • Desconéctelo y reármelo. • Controle o repare el variador.inicio. • Las medidas de corriente son incorrectas. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos.10 DIAGNÓSTICO].medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Compruebe y.Alim. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. • Compruebe las conexiones. • Controle o repare el variador. tarjetas internas. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Desconecte. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. Controle o repare el variador. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. desconocida.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. EnF FCF1 [Contact. rearme y restablezca los ajustes de fábrica.Ctrl] InF9 [Int. [Com.fallo res. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. invierta. [Pot. interna] [Intern.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. • Compruebe el circuito de retorno.sensor temp. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). [Interno-zona fab. • Sustituya la tarjeta opcional. de la que está memorizada. • Controle o repare el variador. 268 . • La etapa de entrada no funciona correctamente. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. Cer. • Controle o repare el variador. de potencia. • Desconéctelo y reármelo. Controle o repare el modulo de frenado. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Compruebe la alimentación de control.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Controle o repare el variador.causas . • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador.

• Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. Reduzca la frecuencia de corte. • Motor no conectado al variador.10 DIAGNÓSTICO]. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.causas . SCF1 [Cortocirc. no adaptada al variador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr).Fallos . Compruebe los parámetros del motor. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. página 66. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Inercia o carga demasiado alta.motor] SCF2 [Cortoc. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe el codificador.impedante] SCF3 [Cortocirc. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. Añada una resistencia de frenado. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. la ganancia y la estabilidad. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. 269 . • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". Compruebe el estado de la mecánica. ciérrelo durante el autoajuste. Conecte las inductancias en serie con el motor. • Bloqueo mecánico.

• Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. SLF2. SLF1. [Pérd. Consulte la guía de explotación CANopen.cierre freno] (bEn). Compruebe el time out. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. LFF4. • Compruebe los devanados del motor. OSF. PtFL. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.freno bajada] (Ird) en la página 161. OHF. • Compruebe los ajustes [I apert. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. EPF1. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. EPF2. según el usuario.línea] (LCt). LFF2. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. • Controle o repare el variador. • Corte de fase a la salida del variador.] de comunicación. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. OtFL. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. OtF1. • Compruebe la causa del fallo y rearme. ObF. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). Compruebe la conexión red/contactor/variador. • Active la función [Adapt.] (brA) en la página 140.rampa dec. OtF2. • Fallo provocado por una red [Fallo ext.causas .freno subida] (Ibr) e [I apert. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el time out. SrF. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. FCF2. Los fallos APF. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. OLF. y compruebe la carga de éste. Mot. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. OPF1.] 270 .Inhib. AI3 o AI4. CnF [Red comunicación] COF [Com. si es compatible con la aplicación. • Compruebe el circuito de retorno.1fase mot. • Compruebe la conexión variador/motor. la ventilación del variador [Sobrecalent. • Compruebe el cableado. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. PtF2. CnF. Fallos] (InH) en la página 230). SLF3. LFF3. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario.var.Fallos . • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. Abi. COF. PHF. com. • Compruebe el time out. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.] elevada. 4-20mA] [Fallo ext. • • • • Compruebe el bus de comunicación. y la temperatura ambiental. OPF2.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. PtF1. • Sustituya la tarjeta opcional. • Compruebe las conexiones del variador al motor.

Motor] (UnS) e [Int. IGBT] • Sobrecarga del variador. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. HMI] [Timeout par] [Limit. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Controle o repare el variador. • Paso al estado de limitación del par. PowerSuite] [Com. PAR/INT.causas . Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1.] (tId-) en la página 232). • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Realice un test mediante el menú [1. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico.motor] • Tensión de red demasiado elevada.] tJF [Sobrecalen. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Time out de la función de control de par. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • Red perturbada.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Realice los tests mediante el menú [1. Controle la ventilación del motor. • Disminuya la frecuencia de corte. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Compruebe los ajustes de la función. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Compruebe el bus de comunicación. • Fallo de componente de potencia. • Fallo de comunicación con PowerSuite. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Controle o repare el variador. 271 . Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Compruebe el time out. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Compruebe el time out. • Compruebe la tensión de red. PTC2] [sobrecal. SLF1 [Com.] (OAC) en la página 223. LIM. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.10 DIAGNÓSTICO]. • Cortocircuito en salida del variador. • Compruebe la conexión del terminal. Par/Int. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe el time out. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. PTC1] [Sobrecal.fase mot. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. [Tensión Nom. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Contactor aguas abajo abierto.10 DIAGNÓSTICO]. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.Fallos .3fases mot.

• Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249). • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. el variador se bloquea en fallo [Config. • Cargue una configuración coherente. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. consulte las instrucciones siguientes.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Variación de carga anormal. • Red sin potencia suficiente. reinstale la original. en red monofásica.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config.] (PPI) si la sustitución es voluntaria.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación.variador] (drM) y [Menú carta prog. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. Si la sustitución es voluntaria. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. • Compruebe la configuración previamente cargada. • Carga con equilibrado. consulte las instrucciones siguientes. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. en carga. Fallos] (InH) en la página 230).Inhib. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. CFI [Config. 272 .cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. • Corte de una fase. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional.causas . que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. de un fusible. Fallo CFF Nombre [Config.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. una tarjeta del variador. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. • La configuración actual es incoherente.Fallos . • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. • La función [EMPAREJA. el variador se bloquea en fallo [Config. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.

máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. nominal motor] [Tensión Nom.0 s 3. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. Motor] [Int. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. nom. Nominal Motor] [Frec.Tablas de ajustes del usuario Menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . Motor] [Vel.

Nombre Ajuste cliente 274 . Nombre Ajuste cliente Cód.Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód.

MULTIMOTOR] [CONMUT.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. JUEGO PARÁM. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.INTENS.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.Índice de funciones [1. VARIAD. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) .

53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 70 85 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51. Página [1.

3 AJUSTES] (SEt-) [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód. 41 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1. 53 [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.dO1 Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1. [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1. 152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1. [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .

Índice de códigos de parámetros IPL Cód.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1. 53 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 42 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód. 53 [1. 44 [1.

53 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

53 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 51. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 . 43 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1. 53 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1. [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.Índice de códigos de parámetros SIt Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1. 53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 . 53 51.

53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51. 53 42 41 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 225 222.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód. 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222. 225 242 228 [1. 225 222.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1.

Índice de códigos de parámetros USt Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1. 53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1. 42 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .