Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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7. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).1. vea la página 82. [Nivel par bajo] (ttH).7. par superior a nivel alto. reducción de ruido [Frec. Nota 2: En la versión V1. detección de variación de carga. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. La versión del software pasa a ser la V2. nivel de velocidad medido alcanzado. vea la página 85.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. vea la página 108. motor en rotación de giro atrás. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.2 con respecto a la versión V1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. el ajuste de fábrica de la versión V1. [Niv. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). Con la excepción de estos dos parámetros.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). • [Canal AI . Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. Menú [1. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. la entrada analógica era de 0 ± 10 V.Corte Aleatoria] (nrd).Red] (AIC1). vea la página 103: cable destensado. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. par inferior a nivel bajo.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. vea la página 71.1 se conserva en la nueva versión.000 a 1. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. Menú [1. vea la página 115: cable destensado. vea la página 94. par superior a nivel alto. parada R. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. vea la página 83.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t).libre] (FFt). vea la página 98. vea la página 67. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. vea la página 66. Por motivos de seguridad. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. vea la página 66. motor en rotación de giro adelante. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. Menú [1. nivel de velocidad medido alcanzado. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). detección de variación de carga. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. vea la página 69.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH).4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).1. 6 . Cambios de la versión V1. En la nueva versión esta salida no está asignada. par inferior a nivel bajo. Esta documentación hace referencia a la versión V2.

fase mot.5. vea la página 136.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). durante los arranques y los despertares de la función PID. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. vea la página 264. Menú [1. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). FdC ralent. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). con [Reset producto] (rP).cable destens. • La conmutación de los parámetros [CONMUT. con los parámetros [Conf. • La medida de peso [Asig. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO.4 AJUSTES CONSOLA] . freno] bUb). vea la página 233. • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. Novedades de la versión V1. vea la página 223. vea la página 213. reset producto] (rPA).000 ms en lugar de 0 a 9. Importante: Para la versión V2. vea la página 195. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. fallo externo] (LEt). • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL).2alcan. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf.6 con respecto a la versión V1. No existen nuevos parámetros. vea la página 171. vea la página 179. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. • Nueva función "cable destensado". pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.libre] (FFt). vea la página 235. vea la página 237. vea la página 141. POR CAPTADORES] (LPO-).6 Menú [1. Menú [7 CONFIG. pesado carga] (PES). mediante el menú [DET. vea la página. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). vea la página 226. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1).] (rStL). • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas.frec. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2).frec.Evoluciones del software Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria.] (F2A). Menú [1. • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.999 ms. vea la página 218. • Nueva función de detección de variación de carga . • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos".] (FtA) y [N. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo. con los parámetros [Distancia de parada] (Std).] (rSd) y [Niv.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4).1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. JUEGO PARAM. 7 . el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). vea la página 199.Par cable dest. con [Asig.alcan. parada R. vea la página 162. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). Realmente. vea la página 186.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".] (MLP-). pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).5 con respecto a la versión V1. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). en las versiones previas. pasa a ser configurable en % o 0. vea la página 167.] (dAL). FdC de paro] (SAL) y [Conf. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. vea la página 218. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). Novedades de la versión V2. • Nuevo parámetro [Niv. en [C.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.

4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque]. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7.00 segundos.Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2.5 Menú [7 CONFIG. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.7 en relación con la versión V2.00 y 15. Menú [1. 8 .

rellene las tablas de ajustes del usuario. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. Vea la página 273. para ello.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. b 3 Elija el idioma. Vea la página 249. Vea la página 43. respete el procedimiento descrito en la página 15. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. recupere los ajustes de fábrica. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control.

• Frecuencia del motor: 50 Hz. motor asíncrono. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). control 2 hilos por transición. • Aplicación de par constante. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. • Frecuencia de corte: 2.LI3. • Entradas analógicas: .AI2: 0-20 mA. utilice el variador sin modificar los ajustes.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. LI4.5 o 4 kHz según el calibre del variador. control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. inactiva (no asignada). LI5. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Sin rearranque automático después de un fallo. LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas lógicas: . • Velocidad máxima: 50 Hz.5 segundos.7 x corriente nominal del variador. . inactiva (no asignada).LI1: marcha adelante. durante 0. . 10 . Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro.

cintas transportadoras. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. sierras. mezcladoras. lavadoras. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. que pueden servirle de ayuda en su elección. cardadoras. estiradoras • madera: tornos automáticos. translación. máquinas excéntricas (bombas de balancín.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. grúa de pórtico (elevación vertical. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. En tal caso. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. etiquetadoras • textil: telares. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. hiladoras. puentes grúa. giro).Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones.

Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . se pueden producir daños materiales. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Pueden visualizarse en funcionamiento. ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Si no se tiene en cuenta estas precauciones.Puesta en marcha . la resistencia de carga puede quedar inutilizable.Visualización: valores que muestra el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). .Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. Si el tiempo de ciclo es < 60 s. 15 . ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). la tarjeta puede no ser reconocida. De otro modo. • Hay tres tipos de parámetros: . • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Si la nueva tarjeta no se reconoce. se pueden producir daños materiales. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. vea la página 247.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-).

utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. utilice otro dispositivo de protección térmica. el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". "atrás".CONTROL MOTOR] (drC-).] (Atr) del menú [1. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador.Puesta en marcha .Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. En tal caso.4.2 veces la corriente nominal del variador. está activa (OPL = YES). vea la página 71).GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.CONTROL MOTOR] (drC-). desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). vea la página 219).4. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: .8. Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. Por defecto.Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. vea la página 71). pero el variador no arranca. se pueden producir daños materiales. En tal caso. página 223. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). 16 . • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. el visualizador muestra el mensaje "nSt".

Recomendaciones preliminares ATV71pppY . ver página 228).4-CONTROL MOTOR] (drC-). 17 . Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. • Sin embargo.C. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.Puesta en marcha .) sea compatible con las características de éste.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. ver página 73). ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. se pueden producir daños materiales.

guarda el valor en curso . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.se accede al menú o al parámetro seleccionado . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). por ejemplo en una puerta de armario.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. F3. vea la página 19. 4.pasa a la línea siguiente o anterior . F4.aumenta o disminuye el valor . Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). F2. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . si el control por terminal está activado. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3.

• >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. alineadas sobre ellas. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. paso a un dígito de rango superior.4 CONTROL MOTOR 1. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. o bien si se trata de un valor. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba.Term: Bornero . Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. parámetros.HMI: Terminal gráfico . Línea de visualización: su contenido es configurable. 5. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. valores. : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. Con el ajuste de fábrica. Mediante el menú [1. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.Carta COM. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.2 SUPERVISIÓN 3 1.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0.6 CONTROL].Mdb: Modbus integrado .5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. : Menú rápido.: Carta comunicación . 19 .00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. submenús. etcétera. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. 6. vea la página 25. Visualización de menús.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). o bien si se trata de un valor. 3. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.3 AJUSTES 1. en cinco líneas como máximo. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . : Ayuda contextual. en forma de ventana desplazable. 4. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. paso a un dígito de rango inferior. barras de LED.CAN: CANopen integrado .

L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 . L2.Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

51 s Máx. éstas se señalan con . << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO]. = 0.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. = 99.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. = 99. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.01 << >> Máx. .3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. 21 .01 << >> 9.99 Quick Mín.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. = 0.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0.51 s Mín.

RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. n. MENÚ VARIADOR]. la ruta de menús es obligatoria hasta [1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. Elija el idioma y pulse ENT.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31). SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.3.5.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .00 Hz 0. IDIOMA] En la primera puesta en tensión.2.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. con el objeto de ayudar al usuario. RDY Term +0.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.2 kW/3 cv 380/480 V Config.4. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. deben configurarse los parámetros del submenú [1. ESC RDY Term +0. AJUSTES 1.Menú [5. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). ATV71HU22N4 2.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Antes de arrancar el motor. Quick 22 . CONTROL MOTOR 1. Elija nivel de acceso y pulse ENT.

00 Hz 1.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.] 3 segundos después.58 s 13.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).14 MENÚ CARTA PROG. 38 Hz Mín.0 A 1.3 AJUSTES 1. Direc.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.2 kW/3 cv 380/480 V Config.00 Hz 0A 1.51 s 9. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0.°1 Paso a [1. n.4 CONTROL MOTOR 1.67 s 12. MENÚ VARIADOR] o a [1. MENÚ VARIADOR 1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC. Quick 23 . o.=0 Máx.14 MENÚ CARTA PROG.carta Prog.2 SUPERVISIÓN 1. 0A RDY Term +0. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.

45 s Quick RDY Term +0.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .01 9.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. = 99.00 Hz 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.58 s 13.2 SUPERVISIÓN 1.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .4 CONTROL MOTOR 1.67 s 12.51 s << >> Máx.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.3 AJUSTES 1.51 s 9. = 0.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .

que ofrece 4 posibilidades.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido.58 s 13. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. PANT..5: Code 0A 10 s 1. Nominal Motor: 1..0 A << >> 25 .51 s 9.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.4: Vel. Nominal Motor: Vel.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. nominal motor: 0.Motor: 50.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Rampa aceleración: Gan..00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz Int.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.3 en el ejemplo siguiente. Ejemplo: RDY Term +0. Nominal Motor 0A 15.0 A Frec. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR Frec. RDY Term +0. nom.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.]: se abre la ventana de acceso directo.Motor: 206 V Int. preselecc.00 Hz 1.67 s 12. RDY Term +0. que muestra "1". • [ACCESO DIRECTO A. RDY Term +0.. RET. preselecc. prop. ÚLTIMAS 10 MODIFIC..00 Hz 0A 1.. ENA: Int.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.37 kW Tensión Nom.45 s Quick ENT 1. estándar motor: 50 Hz IEC Pot. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.

Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .11 IDENTIFICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.6 CONTROL 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Elección del idioma.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. • Personalización de los parámetros.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Mapa de los menús RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. 26 .14 MENÚ CARTA PROG. • Creación de un menú de usuario personalizado. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. Protección de la configuración mediante código de acceso.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.13 MENÚ USUARIO 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS 1. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.4 CONTROL MOTOR 1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.: velocidades preseleccionadas. autoajuste.4 CONTROL MOTOR]: [1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales..13 MENÚ USUARIO]: [1..11 IDENTIFICACIÓN]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1. control 2 hilos.2 SUPERVISIÓN 1..5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO 1. CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. MENÚ VARIADOR]: [1.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. frecuencia de corte. borneros.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1..1 ARRANQUE RÁPIDO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. Contenido de los menús del [1. filtrado.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES]: [1..Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. algoritmos de control.10 DIAGNÓSTICO]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN]: [1. bus.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL]: [1.. PID. control de freno.9 COMUNICACIÓN]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . control 3 hilos.

Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. Por defecto. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. no se graba en memoria el valor elegido. 28 . Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. el visualizador parpadea. L2. el desplazamiento se hará rápidamente. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. el código de fallo aparece parpadeando. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . o .

si esta tarjeta está instalada. control 2 hilos. control 3 hilos. algoritmos de control..).: velocidades preseleccionadas. filtrado... (página 45) Visualización de los valores usuales. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. borneros. PID.). (página 215) Configuración de la gestión de fallos.. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej.). (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. 29 .. frecuencia de corte. Ejemplos: menú FUn-. del motor y de entradas/salidas. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. parámetro ACC. (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. control de freno.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.. bus…). (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. autoajuste. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG.

n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. 30 . se accede al primer parámetro. ESC ESC ESC 26 0 .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. si se sigue pulsando . es decir. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. y viceversa: del primero al último si se pulsa . el visualizador parpadea. ENT 26 0 . que después del último parámetro. 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 .

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. RDY Term +0. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. MENÚ VARIADOR].00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. RDY Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.11. IDENTIFICACIÓN 1.6 CONTROL 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.2.9 COMUNICACIÓN 1.3.12.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. MENÚ VARIADOR 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. RDY Term +0.[2. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1. SUPERVISIÓN 1. MENÚ VARIADOR].2 SUPERVISIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 .12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.3 AJUSTES 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. AJUSTES 1.

COd y LAC. FCS. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód.[2. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. USr. 32 . SEt. SUP. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Control motor) I-O.(Supervisión) SEt.11 IDENTIFICACIÓN] [1.(Control) FUn.2 SUPERVISIÓN] [1. Experto EPr 33 . Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.6 CONTROL] [1.(Código de acceso) SIM.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.(Configuración de E/S) CtL. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Arranque rápido) SUP.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Comunicación) PLC. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.(Ajustes de fábrica) USr.4 CONTROL MOTOR] [1.14 MENÚ CARTA PROG. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Gestión de fallos) COM.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS.10 DIAGNÓSTICO] [1.[2. [7 CONFIG.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.3 AJUSTES] [1. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.(Menú Usuario) drC. Terminal integrado LAC.9 COMUNICACIÓN] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

Nombre del menú en el terminal gráfico. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 3 4 USP no LI1 M [Asig. Ejemplo: 5 [1. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 2. 8. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 4. 34 . 3. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". vea la página 126. 5. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 2] (Fr2) = [+/. 7.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Nombre del submenú en el terminal gráfico.velocidad] (UPdt). Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 6.

3. [Frecuencia de Corte] (SFr).6 In. ajustado con el valor 1. 35 .5 In.6 In o con el ajuste de fábrica 1. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. Si desea que el valor sea 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1.36 In. y tiene el valor 1. 2. [Limitación Intensidad] (CLI). Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. vea la página 61. vea la página 61.36 In. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. Ejemplo: 1.

51 s 9. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].67 s 12.67 s 12.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.45 s Quick RDY Code Term +0. 36 . se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.00 Hz 1. Ejemplo: ACC RDY Term +0. Mientras la tecla se mantenga pulsada.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.58 s 13.51 s 9.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.58 s 13.00 Hz 1.

4 CONTROL MOTOR 1. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. por ejemplo. Frec.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo.[1. El menú [1.3 AJUSTES 1. puesto que los primeros afectan a los siguientes. 37 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.1. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. en particular en [1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. sin orden de marcha.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. algunos parámetros de [1. Por ejemplo.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. Regresar al menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. personaliz.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.00 Hz 80 A 1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.

motor] [Frec. 1] (Consigna PID) [Bus Com. F3. PID preselecc. preselecc.] [4 Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.Modbus] (Add) página 242. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [Borrar fallos] [8 Vel.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. preselecc.] [Canal Ref. 38 . de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. par / vel. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. PID preselecc. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.[1. PID] [Canal Ref. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. PID preselecc.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. 1] [Regul. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. 1] ([Canal Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. PID preselecc. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. preselecc. par / vel.] [Ref. preselecc.] [8 Vel.] [4 Vel. 1] [Canal Ref. preselecc. sumat. 2] [Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. motor] Teclas [No] F2.] [Limit.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. 1] [Canal Ref. sumat.] [Maest/Escl. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Ref.

] (bEd) = [No] (nO) en la página 163.] (brr) = 0 s en la página 165.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. si tiene el valor [FVC] (FUC).] (CCFG) desaparece. fuente] (FCSI) = [Macroconf. Este parámetro no se puede volver a modificar. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. • [Imp.[1. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161.5 s en la página 162.config. Freno] (Ibr) = [Int. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163. • [Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. pero [Macro. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. en la página 44. • [Tiempo rampa Int. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. • [Frec. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. • [I apert.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Cerrar a la invers. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.personaliz. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.5 s en la página 162. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. se asignan otros parámetros. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. • [Recuper. 39 . • [Tiempo Apert.

El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. 40 . Esquema [Maest/Escl.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).

CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. personaliz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. CCFG YES M [Macro.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 41 . tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.[1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. en kW si [Frec.25 a 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Motor] (UnS) a continuación. sino la velocidad de sincronismo. De 0 a 9. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. [Vel. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. el bus CC. nPr M [Pot. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). [Frec. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). Nominal Motor] De 0 a 60. máxima] (HSP) en la página 44. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. nSP M [Vel. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %. FrS M [Frec.] (nO): fallo ignorado.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. en HP si [Frec.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. UnS M [Tensión Nom.00 a 60.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. Nominal Motor] de 0.[1.ATV71pppN4: 200 a 480 V . estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).00 krpm en el visualizador integrado. 42 . estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. nom. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. nom. ATV71pppM3: 100 a 240 V . El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.999 rpm y después de 10. con parada en rueda libre.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .

[Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. no parametrizable) [No realiz. a [Realizado] (dOnE). el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. el variador muestra [No] (nO) y. Motor] (UnS). [Pot. [Frec. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. • Si el autoajuste falla. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. 43 . [Vel. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.[1. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Int. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. Nominal Motor] (nSP).] (tAb) (información. Motor] (FrS). después la configuración de [Gest. Nota: Durante el autoajuste. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. Nominal Motor] (nCr). fallo autoajust] (tnL) en la página 237. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. a continuación. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). nom. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. la corriente nominal recorre el motor.

nom.9 s 3.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). dEC M [Rampa deceleración] De 0. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 42). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. 0 HSP M [Vel.2 a 1. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. máxima] (HSP).1 a 999.1 a 999. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 44 . ajuste de 0 a [Vel. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0.9 s 3.[1. Motor] (FrS) (página 42) a 0.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód.

3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. IMAGEN COM.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Grupos de alarma : Ref. frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.

RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENT. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50. los datos y los valores de comunicación. Y PULSOS.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas.[1.00 Hz 80 A IMAGEN SAL. 1 Canal Forc.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.0 V 10. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.35 mA RUN ENT Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 . los estados de los valores internos del variador.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.87 V AI2 : 2. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS AO1 : 9. ANALÓGICAS AI1 : 9. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside. Valor mín.87 V RUN ENT Term +50.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0. frec. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF.

AO51 : 0. C.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. C.000 mA Mín.000 mA Mín.001 Code << >> Quick << Máx. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. a IMAGEN AO CARTA PRG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. C.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG. IMAGEN LI.87 V RUN Term ENT +50.00 Hz 80 A IMAGEN LI. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 mA AO52 : 9.00 Hz IMAGEN LO. = 20. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. = 20.00 Hz AI51 80 A 0. AI51 : 0. C. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz AO51 80 A 0.000 >> Quick 47 .PROGR.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. = 0.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG. = 0.001 Code << >> Quick << Máx. IMAGEN LO.87 V RUN Term ENT +50.[1.000 mA AI52 : 9.

DIAG. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. SCAN IN COMUNIC.0 Hz Code 80 A Quick [COM.12.0 Hz Ref.: 0.0 Hz Ref. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.00 Hz IMAGEN REF. la palabra de estado. 48 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. Carta COM.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. MODBUS RED DIAG.: . Frec. FREC.0 Hz Ref. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. CANopen: Reg. los valores de control y de consigna correspondientes. FREC.control 0000 Hex. Ctrl 0000 Hex. Carta COM. etcétera.00 Hz 80 A COMUNIC. VISUALIZACIÓN]. CANopen: 0. Ref. activo: CANopen Referencia frec. RUN Term +50. Modbus: Reg.[1. SCAN IN] y [COM.control 0000 Hex. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. Modbus: 0. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.: Reg.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control 0000 Hex. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.00 Hz 80 A COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. carta PLC: 0. VISUALIZACIÓN].

la dirección.MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A DIAG.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. el formato.12.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. FREC.00 Hz DIAG. 49 . DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. etc. SCAN IN COMUNIC. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. la velocidad.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.: .[1.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. los datos periódicos. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.

scan out 2: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. DIAG.12.scan in 6: 0 Carta prog. 50 . activo: CANopen Referencia frec. scan out 6: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.scan in 7: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.scan in 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.scan in 4: 0 Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.[1.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). MODBUS RED DIAG.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC. scan out 7: 0 Carta prog.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.: . FREC.

] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . activa] (CnFS) [Juego parám.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. [V. En Hz. Si hay una alarma.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. En valor de proceso. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. 2 alcanz.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref. En A. véase la página 199). par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont.trabajo ent.] (tHd) [Est. Referencia de par mediante terminal gráfico.térmico motor] (tHr) [Est. frec. Par por Consola] (Ltr) [Coef. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En % de par nominal. En Hz.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. [Juego Parámetros Nº 1. Lista de alarmas presentes.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.térm. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. En % (accesible si está asignado [Ref. el valor visualizado es 0. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador).alcanz. n° 0. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Wh.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En %.-] (o02) a [. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). 1 o 2].2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.máx. En Hz (accesible si PID está configurado).. En V. puls. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. En V. En % de par nominal (accesible si la función está configurada). Fecha y hora actuales. consola] (LFr) [Ref. MA3) en la página 136).. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). salida medida] (MMF) [Frec. En segundos. En %. funcionamiento] (rtH) [T.-] (o06) [Config... Interna PID] (rPI) [Ref.alc. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores)..var. de lo contrario. En % de la potencia nominal.[1. kWh o MWh (consumo acumulado). Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.multip.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec.mot. térmico resist.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. fallo ext. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm.-] (MA2. En % de par nominal.. Configuración activa [Config.Par alto alcanz. En Hz. En segundos.Frec. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot.frec.

bajo = 0). Si no se visualiza ninguna función. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. los estados y los valores internos del variador. LI7 y LI8 están a 0. se visualiza "nO". b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. bajo = 0). Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. se visualiza "nO". asegúrese de que sean compatibles. LI2 a LI5. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. 52 . de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. Cód. asegúrese de que sean compatibles. Si no hay asignada ninguna función. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.[1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1.

Error PID: Accesible si PID está configurado.-] (MA2. Hz En valor de proceso % Hz %. el valor visualizado es 0. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. accesible si hay una tarjeta. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . generadas por la tarjeta Controller Inside. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. tIME. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside.multip. kWh o MWh Segundos. Salida PID: Accesible si PID está configurado.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. térm. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". de lo contrario. Est. Referencia frec. utilizado: CFP1.[1. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. T. véase la página 199). Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. accesibles si hay una tarjeta. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador.térmico motor Est. dAY: Fecha y hora actuales. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. T. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Juego parám. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. MA3) en la página 136). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. véase la página 204). var. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Configuración activa: Configuración 0. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). Referencia PID: Accesible si PID está configurado.

00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.

M [Deceleración 2] De 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr).Motor] (FrS). Inr 0.[1. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). AC2 M [Aceleración 2] De 0. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.0.01 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. M [Coef.01]: Rampa hasta 99. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 a 6.1 a 999.1 M [Incremento rampa] v [0.01 a 99.01 a 6.0 s g tA1 Véase la página 139. [Rampa deceleración] (dEC).9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.Motor] (FrS) a 0.1 .000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). . nom.000 s (1) 5.000 s (1) 3. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. nom.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. red. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). Cód. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. para una programación más cómoda. M [Coef. ACC M [Rampa aceleración] De 0.1]: Rampa hasta 999. . M [Coef. nom.01 a 6.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.1 Ajuste de fábrica 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. red.01 .Motor] (FrS) (página 69). dEC M [Rampa deceleración] De 0. nom.99 segundos v [0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.99 s o de 0.inicio ACC] (tA1)). Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).000 s (1) 3. red. red.000 s (1) 5. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.0 s g dE2 Véase la página 139.01 0. (1) Rango de ajuste de 0.Motor] (FrS) (página 69) a 0.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. 55 .9 s o de 1 a 6.

000% 100% SFC M [K filtro bucle vel. 56 . ItH M [I Térmica motor] De 0. 0 Hz HSP M [Vel. integr. SPG M [Ganancia prop. Del 1 al 1. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.000% 40% SIt M [T.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.inicio DEC] (tA3)). máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. final DEC] g LSP Véase la página 138.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. red.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. red. .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. . Del 0 al 1. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ajuste de 0 a [Vel.[1.2 a 1. máxima] (HSP).

] (SFC).velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.] (SPG) y [T.[1.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0. • [T.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. • [Ganancia prop.6 0. [Ganancia prop.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.8 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0.6 0.8 0. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.6 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.4 0.] (CUC). para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.8 0.vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .4 0.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.8 0. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. integr.6 0. por ejemplo). integr. [SVC por Int.

6 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0. .2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.[1.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.Ajustado a 100 como se describe a continuación.4 0. • [T.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.Ajustado entre 0 y 100.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.4 0. el regulador es de tipo "PI".8 0.8 0.6 0.8 0.6 0.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. posicionamiento o regulación de trayectoria).] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .4 0. sin filtrado de la consigna de velocidad. integr.4 0.6 0.8 0. .6 0.8 0.

para una programación más cómoda. frenado DC 1] De 0. frenado DC 2] 0. De 0 a 9. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 a 30 s 0.] Véase la página 74.41 In (1) 0. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). 59 . M [Int. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s g Véase la página 142. Duración máxima de la inyección [Int.[1. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. se pueden producir daños materiales.1 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.1 In (2) a [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. ENA] Véase la página 81. g GIE M [Ganancia int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. frenado DC 2] (IdC2). GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. frenado DC] (IdC) 0. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. parada rápida] Véase la página 141. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. frenado DC] (IdC). tdI M [Tpo inyección DC1] De 0.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.64 In (1) g Véase la página 142.1 a 30 s 0.Desliz.5 s g IdC2 Véase la página 142. ENA] Véase la página 81.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int.5 In (1) g Véase la página 142. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

7 In (1) M [Nivel Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. 60 .2 In (1) 0. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0. DC auto 1] (SdC1). Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO).[1. DC auto 2] De 0 a 1. [Nivel Int.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. se pueden producir daños materiales. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 1] De 0. M [Nivel Int. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. tdCI M [Tpo Iny. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. únicamente [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.

36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. El rango de ajuste está limitado a 1. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. [Limit.[1. no puede superar los 1. en especial. . ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. la limitación deja de actuar. 61 .25 In. intensidad 2] De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. CL2 M [Limit. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.36 In. El rango de ajuste está limitado a 1. Si el valor es inferior a 2 kHz. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.] (SUL) en la página 83. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Nota: En caso de calentamiento excesivo.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.25 In.mot.65 In (1) 1. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). en especial.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. se pueden producir daños materiales. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.5 In (1) g Véase la página 188. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.65 In (1) 1. se pueden producir daños materiales. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sobretens. Ajuste parado: sin limitación. Intensidad] (CLI) y [Limit. Ajuste en marcha: . Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. para una programación más cómoda. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. Intensidad] De 0 a 1. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. CLI M [Limit.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. la limitación deja de actuar.9 kHz en marcha. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.

Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. es diferente de [Sí] (YES). JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.0 s 0. v [Continua] (FCt): Modo continuo.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). Después. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. Nota: Si [Tpo a Vel. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.5 s g Véase la página 145. el parámetro [Magnetiz.[1. la parada del motor se genera automáticamente. mínima] (tLS) es diferente de 0. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. para una programación más cómoda. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). motor] (FLU) queda sin efecto. tLS M [Tpo a Vel. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. g 62 .3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. el parámetro [Magnetiz. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). mínima] De 0 a 999.

Vel. 13 De 0 a 1. 5 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. Vel. 12] Véase la página 148.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. 11 De 0 a 1. Vel. 5] Véase la página 148. preselecc. Vel. Vel. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 11] Véase la página 148. preselecc. 10] Véase la página 148. preselecc. 4 De 0 a 1. preselecc. Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. preselecc. preselecc. 14] Véase la página 148. preselecc. preselecc.3] Véase la página 148. 10 De 0 a 1.[1. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. para una programación más cómoda. 13] Véase la página 148. preselecc. Vel.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. 8] Véase la página 148. 9 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. Vel. 2 g SP3 M [Vel. Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. preselecc. 6 De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 12 De 0 a 1. 2] Véase la página 148. Vel. 3 De 0 a 1.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. 6] Véase la página 148. preselecc. 8 De 0 a 1. 7] Véase la página 148. 9] Véase la página 148. preselecc. preselecc. 4] Véase la página 148.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. 14 De 0 a 1. 7 De 0 a 1. 63 .

600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. Rampa de aceleración/deceleración del PID. SrP M [Limit. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. De 0 a 500 o 1. preselecc. Limitación de la variación +/– velocidad. preselecc.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. en Hz. Ganancia integral De 0. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Vel. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. 16] Véase la página 148. Valor máximo de la salida del regulador. 16 De 0 a 1. retorno mínimo] Véase la página 178. para una programación más cómoda. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. preselecc.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.velocidad] Véase la página 152.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. . M [Salida mínima PID] Véase la página 178. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178.999 se muestran con un punto como separador de miles. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.600 a 1.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.-] (MA2. De –500 a 500 o de –1.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. (PID)] Véase la página 177. accesible si [Referencia multiplic. retorno máximo] Véase la página 178. Valor mínimo de la salida del regulador. 15] Véase la página 148.9 s 0 g POL Véase la página 178. preselecc. (PID)] Véase la página 178. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1.[1. PID] Véase la página 178. 15.65 en lugar de 15650. 15 g SP16 M [Vel. por ejemplo. Vel. en Hz. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. Ganancia derivada De 0. +/.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel.600. Ganancia proporcional De 0. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador.

32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. Umbral de frecuencia de cierre del freno. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161.00 s 0s g bIr M [Frec. presel. Umbral de frecuencia al abrir el freno. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. cierre freno] Véase la página 162. 15. (1) A falta de terminal gráfico. Referencia PID preseleccionada. Temporización antes de la demanda de cierre del freno.[1. presel.999 se muestran con un punto como separador de miles. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. Freno] Véase la página 162. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Umbral de supervisión del error del regulador. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. M [I apert.00 s 0s g Véase la página 162. 65 . apertura freno] Véase la página 162. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Para retrasar el cierre del freno. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.2 PID] Véase la página 181. De 0 a 5. por ejemplo.65 en lugar de 15650. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. g PSr M [% ref. Temporización al abrir el freno. Referencia PID preseleccionada. sólo para movimiento horizontal. freno bajada] De 0 a 1. para una programación más cómoda. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. freno subida] De 0 a 1. Referencia PID preseleccionada. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. cierre freno] De 0 a 5.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. velocidad] Véase la página 179. presel.3 PID] Véase la página 181.4 PID] Véase la página 181. M [Tiempo Apert.

00 s 0s g tLIM Véase la página 163. en % o en 0. 66 . De 0 a[Frec. rápido arriba] Véase la página 210.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. en % del par nominal del motor. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). alta G. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. De 0 a [Frec. hilo] Véase la página 210. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). M [Limit.[1. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. para una programación más cómoda.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. en % del par nominal del motor. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. rápido abajo] Véase la página 210. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. Limitación del par en régimen de generador.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. baja G. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Limitación del par en régimen de generador. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. en % o en 0.00 a 15. M [Frec. hilo] Véase la página 210.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. M [Limit. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. alc.

Oculta] de 0 a 500 o 1. v 0. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. 67 . El ajuste a 0 desactiva la función. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. para una programación más cómoda. El ajuste a 0 desactiva la función. o utilizado por la función [CONMUT. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. JFH M [Histéresis Frec. o utilizado por la función [CONMUT. parada R.1 a 1.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. FFt M [Niv.] (MLP-) en la página 199.0 a 1.0 a 1. De 0 a 1.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.frec. Ocul. JUEGO PARÁM. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).600 Hz [Vel. JF3 M [Frec.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). JUEGO PARÁM. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85. ttd M [Temp. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. JF2 y JF3.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. v De 0. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.0 Hz g Véase la página 141. El ajuste a 0 desactiva la función. M [Frec. 2] de 0 a 500 o 1. Ocult.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).alc.] De 0. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.alcanz. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. mot. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.rápid. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Del 0 al 1.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).600 Hz 0.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. libre] De 0.] (MLP-) en la página 199.0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.0: Sin paso a rueda libre. Corrección nominal en Hz.frec2.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.[1.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. M [Nivel Frecuencia] De 0. JF2 M [Frec.600 Hz [Vel.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor.] Según el calibre del variador y [Frec. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. FCP M [Frec.[1.Motor] (FrS) = [Frec. 73 . UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. potencia cte. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. nom. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.

Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). En el visualizador integrado de 0 a 9.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En las placas de los motores. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Cód. Cód. puede indicarlo.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.] De 0 a 65. sino a una velocidad inferior a la consigna.00 a 65.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.000 a 65.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.[1. Desliz. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] Número de pares de polos del motor síncrono. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. PPnS M [Pares polos sinc.999 y después de 10. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.000 a 65. . Si el usuario conoce el valor. si éste se realiza. M [Compens. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.536). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. nSPS De 0 a 60.53 (de 10.999 y después de 10.nominal sincrono] M [Vel.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.00 krpm. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).] (UF5). en mV por rpm (tensión de pico por fase).25 a 1.999 rpm y después de 10.] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2).536). UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 60. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc. rSAS M [Res.00 a 65. En el visualizador integrado de 0 a 9.53 (de 10. estátor sinc. de [U/F5 punt.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).

Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.] Número de pares de polos calculado por el variador.00 a 65.] Corriente de magnetización en A. sólo lectura. IdM M [Int.resist. LFA M [Aj.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). nominal motor] (nPr)).53 (de 10.disp.magn. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.000 a 65. nom. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. Nominal Motor] (nSP).mot. trA M [Aj. resistencia estatórica en frío calculada.[1. rSM Nombre/descripción M [Res.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. valor modificable. [Pot.int. Nominal Motor] (nCr). sólo lectura. sólo lectura. nSL M [Desliz.Motor] (FrS). LFM M [Cálculo induct.] Inductancia de fuga en mH. Para modificar el deslizamiento nominal. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. Motor] (UnS). valor modificable. modifique la [Vel. resistencia estatórica en frío calculada.nom.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. calculado por el variador. Nominal Motor] (nSP) (página 69).Ind.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. sólo lectura.cte. valor modificable. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. en caso necesario. sólo lectura.dispers.magnet.estator].estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. trM M [Cálculo cte. [Frec. 75 .999 y después de 10. [Int. IdA M [Aj. PPn M [Nºpares polos calc. valor modificable. Cód. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr.resist. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.] Deslizamiento nominal en Hz. Por ejemplo R1r. En el visualizador integrado de 0 a 9. sólo lectura. Por ejemplo [Aj. rSA M [Aj.t. [Vel.536). sólo lectura.

536). síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). rSMS Nombre/descripción M [R.[1.999 y después de 10.estát. de sólo lectura. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. FrSS M [Frec.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. sólo lectura.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).00 a 65. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. 76 .frío m.nom.000 a 65.53 (de 10. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.

Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). De 100 a 5. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). B-.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). [AB] (Ab): Para señales A. B. [AABB] (AAbb): Para señales A. Valor inaccesible si [Utiliz.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. A-. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Cód.5. 77 . (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. B.] (rEG). [A] (A): Para la señal A.

nominal motor] (nPr). [Frec.Motor] (FrS). La [Limit. [Inductancia eje q] (LqS). codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). de lo contrario. 1. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. 3. 11. • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot. estátor sinc. nom. Configure [Utiliz. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada.] (rSAS). [Pares polos sinc. 78 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores.nominal sincrono] (nCrS). Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. [Constante FEM sínc. [Inductancia eje d] (LdS). . codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).Motor] (UnS). 5. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). Configure [Verif. codificador] (EnU) = [No] (nO). y utilice el menú [1. página 77. . Utilice. [Res. [Verif. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. 9.[1. Nominal Motor] (nCr). [Vel. [Vel. 6. 8. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. Efectúe un autoajuste.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. por ejemplo.] (PPnS). . [Int. 4. conforme al codificador utilizado. [Tensión Nom. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características.nominal sincron] (nSPS).Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). En el caso de un codificador incremental. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF).] (PHS). 10.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. así como la alimentación y la conexión del mismo. 2. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). Nominal Motor] (nSP).

Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.la presencia de señales (continuidad de cableado) .el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. v [Reg+segur.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). El procedimiento de verificación controla: . [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.] (nO) M [Verif.[1. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [No realiz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. Véase el procedimiento en la página precedente. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (nO): Verificación no realizada.5. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.el sentido de rotación del codificador/motor . Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). 79 .

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

85 . Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. a la misma velocidad necesariamente.] (UF5).127 V o 1. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. da una variación de velocidad en función del par. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. [Sí] (YES): Función activa.[1. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.rampa dec. por tanto.3 AJUSTES] (SEt-).080 V según el calibre. (1) De 0 a 1.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. [No] (nO): Función inactiva.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. v [Sí] (YES): Función activa. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227. Por este motivo.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 .[1. parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.

Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.[1. 87 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.1 a 1. en % de par nominal. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Par mínimo para la corrección de la carga.9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Constante de tiempo (filtro) para la corrección.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.000 Hz 0. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.4 CONTROL MOTOR 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .

y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. 2 hilos] (tCt) y [Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.6 CONTROL] (CtL-) y [1. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. [LI2] (LI2) M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". Cód. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). marcha Atrás] (rrS) siguientes. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. 89 . sin orden de marcha. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. hasta LI6. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. por tanto. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. provocar un funcionamiento imprevisto. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado.[1. 90 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. no configurable.

+/–2 a 8 V. mA..00 kHz En las entradas bidireccionales +/–.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto..00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.100% Rango –100% V + 100% 91 .00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%. por ejemplo.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.[1.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] . y el valor máximo a una consigna de 100%. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.

que es superior a 0 (por ejemplo. En el caso del regulador PID. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc.[1. 11 V en una entrada 10 –0 V). que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.vel. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. se trata de la consigna de salida del PID. 92 .] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. 1 V en una entrada 2 –10 V).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • La señal es superior a [valor mínimo].veloc.veloc. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. véase la página 44. máxima] (HSP). En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional".

] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.[1.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.100% 93 .] .

00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. 94 . • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. si existen problemas de compatibilidad. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). De 0 a 10. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). no configurable. por ejemplo.[1. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V 10. UIH1 De 0 a 10.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 V AI1F De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

95 .0 V corresponde a la consigna -100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 mA 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . CrH2 De 0 a 20. . v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.10 V corresponde a la consigna + 100%.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI2F De 0 a 10. . AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %.[1.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. • 100% corresponde a [Valor máximo]. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI2S M [Punto Y Interm. De 0 a 20.0 V 10. por ejemplo.5 V corresponde a la consigna 0%. no configurable. si existen problemas de compatibilidad.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. UIH2 De 0 a 10.

20 mA corresponde a la consigna + 100%. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . . AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. De 0 a 20.0 mA AI3F De 0 a 10. Parámetro de sólo lectura. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). por ejemplo. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura.4 mA corresponde a la consigna –100%.0 mA 20. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20.12 mA corresponde a la consigna 0%. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. si existen problemas de compatibilidad. .[1. 96 . no configurable. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. no configurable. AI3S M [Punto Y Interm.20 mA . AI3E M [Punto X Interm. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional.

00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. De 0 a 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).5 V corresponde a la consigna 0%. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. . CrH4 De 0 a 20.0 V corresponde a la consigna –100%. AI4S M [Punto Y Interm. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. UIH4 De 0 a 10. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .10 V corresponde a la consigna + 100%.0 V 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. no configurable.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 mA 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).[1. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. si existen problemas de compatibilidad. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI4F De 0 a 10. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). 97 . por ejemplo. .

98 .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones). [Carta prog.Red] [No] (nO) Entrada virtual.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Escala: El valor 8. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.[1. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.

000 ms 0 99 . Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 1.00 a 30. De 0 a 30. no configurable.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30. si existen problemas de incompatibilidad. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.00 kHz 30.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. por ejemplo.[1. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. entradas lógicas). 100 .[1. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo.

El procedimiento de verificación controla: .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. [A] (A): Para la señal A. A-. Véase el procedimiento en la página 80. [AB] (Ab): Para señales A. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur.] (nO): Verificación no realizada. codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. B.4 CONTROL MOTOR] (drC-). [AABB] (AAbb): Para señales A. B. [No realiz. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).la presencia de señales (continuidad de cableado) . Valor no accesible si [Utiliz. B-. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.] (nO) M [Verif. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. 101 .[1.] (rEG).el sentido de rotación del codificador/motor . codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Cód. [No realiz. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.

Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). 102 .frec. v [Reg+segur. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. los demás parámetros no son accesibles. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. De 100 a 5. EFI M [Filtro señal frec.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.] De 0. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. M [Valor frec. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. v [Gen. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.frec.[1. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. En este caso. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.] De 0 a 1. EFr M [Valor máximo frec.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz.] (PtG).] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Filtrado de posibles interferencias. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).] (PtG).frec.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.

y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.ret.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.pérd.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.M/I alc.frec.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.var.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.Cont.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.mot2 alc.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.alc.var.cont.0 act. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 . temp.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.alc.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.Frec. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.cable destens.alc.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.[1. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.2 act.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.máx.subtens.alc.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.Ctrl.frec2 alc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.1 act.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.mov.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.] (rSd) en la página 172) [Al.mot3 alc.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.carg. resisten.mot.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.

r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC). [Ctrl.00 s en el visualizador integrado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. la configuración [1] (POS) no se puede modificar.mot] (OCC).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. [Ctrl. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. 104 . y [contac.] (dCO).999 ms y después de 10. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. cuando la información se convierte en falsa. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO).000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). de Vaivén" [Carga cond.línea] (LLC). r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Carga cond. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). y [contac. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [contact. Freno] (bLC). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). (1) De 0 a 9. [Ctrl.[1.00 a 60. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO).

[Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC). r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). y [contac. r3 M [Asignación R3] Igual que R2.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [contact. [Carga cond. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). [Carga cond. y [contac. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). Freno] (bLC).00 s en el visualizador integrado.] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC).[1. 105 .] (dCO).] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC). y [contac. Freno] (bLC). (1) De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. y [contac. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.999 ms y después de 10. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. [contact. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond.] (dCO). [Carga cond. [Carga cond. cuando la información se convierte en verdadera. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Freno] (bLC). y [contac. [Ctrl. [Ctrl. y [contac.00 a 60. [Ctrl. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC).mot] (OCC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

] (dCO). Freno] (bLC).] (dCO). [contact.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). de Vaivén" [Carga cond. Freno] (bLC).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC).999 ms y después de 10. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. (1) De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.] (dCO). y [contac.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.] (dCO). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. [Carga cond. [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.00 a 60. Freno] (bLC). Freno] (bLC). [Ctrl. [Ctrl.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.00 s en el visualizador integrado. [contact. 106 . Freno] (bLC). y [contac. y [contac.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.[1.] (dCO). [Carga cond. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac.línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC). [Carga cond. [Carga cond. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en verdadera.mot] (OCC). [Ctrl.] (dCO). y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.[1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). en % de la variación máxima posible. AO1F De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0% 100. en % de la variación máxima posible. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. 112 . ASH1 Del 0 al 100.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. AO1] M [Escala máx.

0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible.0% 100. AO2] M [Escala máx. ASL2 Del 0 al 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0 mA 20.00 s 0s 113 . ASH2 Del 0 al 100. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. excepto [dO1] (dO1). [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0 V 10. UOL2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1. AO2F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. en % de la variación máxima posible.[1. De 0 a 20. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

[No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. AO3] M [Escala máx. AO3F De 0 a 10. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. ASH3 Del 0 al 100.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.[1. De 0 a 20. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0 V 10.00 s 0s 114 .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0% 100. ASL3 Del 0 al 100.0 mA 20.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. excepto [dO1] (dO1). en % de la variación máxima posible. en % de la variación máxima posible.

] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. Cód.var.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N. 2 o 3 grupos.] (UrA): Reservado [Al.máx.carga en movim.subtens.var. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int. 115 .mot. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. A3C- b [DEF. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.Frec.alc.alc.frec2 alc. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.frec. v [Al.M/I alc.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N.mot2 alc.regen. se activa este grupo de alarmas.alc.alc.Par bajo alcanz.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.pérd.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.2 SUPERVISIÓN] (SUP).mot3 alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF. temp.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.Par alto alcanz.Frec. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al.[1.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 80 A 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.2 SUPERVISIÓN 1. RUN ENT Term +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.[1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1. 0A ENT Quick Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL Canal Ref.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1. 1 Inhibición M.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.

la toma Modbus de red .[1. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. marcha atrás. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. etc. parada. sin orden de marcha. 117 . Consulte la guía de migración. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. entrada de pulsos. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. • [No separad.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. En estos perfiles.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.

[1.3] @-& [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). CANopen integrado.3] . PID no configurado [Conmut. ref.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta de comunicación. Consignas Fr1.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . terminal gráfico. para SEP e IO: • borneros.1b] [Ref. Modbus integrado.dA2 .2] . sumat. sumat.sustra. tarjeta de comunicación.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. tarjeta Controller Inside Fr1b. multiplic. multiplic. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).-% [Ref. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. 118 . tarjeta de comunicación.-& [Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. terminal gráfico. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. CANopen integrado. dA3. MA3: • borneros.2] 8-% nO [Ref. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref.] (SIM). accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. MA2. para SIM: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b. Modbus integrado. SA3. ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. dA2.sustra. SA2. Modbus integrado. terminal gráfico. CANopen integrado.

2] . accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. [Canal Ref.sustra. Modbus integrado. ref.-& [Ref. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. tarjeta de comunicación.1B] (Fr1b) y [Conmut.1b] [Ref.-% [Ref.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . Modbus integrado.dA2 . 119 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico. SA3. Nota: La configuración de [Canal ref. terminal gráfico. Consignas Fr1: • borneros. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. CANopen integrado. dA2.dA3 A PID Véase la página 173.sustra.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. sumat. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).3] . sumat. ref. para SEP e IO: • borneros. Modbus integrado. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. para SIM: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b.2] @-% Terminal gráfico [Ref.] (SIM).[1. CANopen integrado. 2] 2H% nO [Vel. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático.

Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero).] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. Fr2. Los parámetros Fr1. 120 .I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.[1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. rFC.

Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero).I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Fr1b y Fr2. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Modbus integrado. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Cd2: • borneros. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut.[1. tarjeta Controller Inside 121 . canal Ctrl] //. salvo [Perfil].6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. terminal gráfico. Controles Cd1.

CANopen integrado. tarjeta de comunicación. LI [Perfil] [Conmut.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. tarjeta Controller Inside 122 . Cd2: • borneros.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Modbus integrado. Fr1b y Fr2. terminal gráfico. Controles Cd1. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. salvo [Perfil]. canal Ctrl] //.[1. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.

esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. . C101. LI3. Si el canal activo es el terminal gráfico.[1. por ejemplo.Si se selecciona. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. no es posible acceder a LI2. C211 si el canal CANopen integrado está activo. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . por ejemplo. C111 si el canal Modbus integrado está activo. 123 . C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C301 y C401. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo.Si se selecciona. por ejemplo CD11. C214.Si se selecciona. 3 hilos] (3C). esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. C201.

124 . tampoco es posible acceder a LI2. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. C101.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. 3 hilos] (3C). no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). C301 ni C401. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. C201.

. por ejemplo.Con el terminal integrado.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. se considera una consigna nula (0 Hz). Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. . en [Perfil E/S] (IO). Si el canal de control activo es el terminal gráfico. . lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. .9 COMUNICACIÓN] ni [1. CHCF SE8 [No separad. a través de PowerSuite.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. del sumatorio. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. si hay un codificador M [Inhibición M.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.]. SIM SEP IO v [No separad.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta.[1.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.14 MENÚ CARTA PROG. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. 125 .En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. etc.6 CONTROL] (CtL-) Cód. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. . .] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Esta parada es una parada en rueda libre.

el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. 2] (Fr2) está activo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO)..[1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).. si hay un codificador 126 . En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. el canal [Canal Ref. v [..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (Fr1) v [. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.): consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (..] (Fr1): Sin conmutación. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.1] (Fr1) está activo.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. canal Ctrl] v [Canal1 act.6 CONTROL] (CtL-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.): consulte las condiciones de asignación en la página 124.. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.. [Canal Ref. salvo de CDOO a CD14. salvo de CDOO a CD14. la consigna es nula.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (Cd1) M [Conmut. [Canal Ref.] (Fr2): Sin conmutación.] (SIM). CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. el canal [Canal Ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 2] v [No] (nO): Sin asignar. el control está en el bornero con consigna nula. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act.

Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. por ejemplo.[1. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). . para evitar las sacudidas de velocidad. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 127 . En este caso. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. se copia la consigna rFr (después de rampa).] (SIM) o [Separados] (SEP).6 CONTROL] (CtL-) Cód. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero.

[No] Al pulsar la tecla. No funciona con la función [Consola]. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). sólo funciona si [Canal Ref. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. Sólo funciona si [Canal Ref. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. no a través del terminal integrado. que es prioritario en estos canales. 128 . [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1].presel.2] v [Vel.2 PID] (rP2) en la página 181. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.presel. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).3 PID] (rP3) en la página 181. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN).3]: Al pulsar la tecla. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. sin dar la orden de marcha.] (SIM). Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. Para parar. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. No funciona con la función [Consola]. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG.presel.2] : Al pulsar la tecla. v [Ref. sin dar la orden de marcha. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.] (SIM) o [Separados] (SEP). (SP2) en la página 148. sólo funciona si [Canal Ref. Al pulsar la tecla. del variador y aumenta la velocidad. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. aunque el variador pasa a la parada. se debe pulsar STOP.[1. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. Para parar. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. se debe pulsar STOP. preselecc. v [+ velocidad]: Más velocidad. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. el variador no pasa a la parada. en la página 148.3] (SP3) v [Ref. se debe pulsar STOP. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Para parar. Sólo funciona si [Canal Ref. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. se debe pulsar STOP.presel. se controla la marcha v [. Para parar.velocidad]: Menos velocidad.

6 CONTROL 1. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.2 SUPERVISIÓN 1.PID PRESELECC.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.] [CTRL CONTACT.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.ENTORNO A REF.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. ENT RUN Term +50. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.] [CONMUT. LÍNEA] [CTRL CONTACT.] [MEMO.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 . REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód. JUEGO PARÁM.POR CAPTADOR.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.INTENS. PRESELECC.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. MOTOR] [POSIC.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.] [CONFIG.11 IDENTIFICACIÓN 1.

Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. sin orden de marcha. Por lo tanto. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra.[1. Antes de asignar un control. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. una consigna o una función a una entrada o a una salida. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. marcha atrás y 2a rampa). la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. 130 .

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.[1. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.

El menú de supervisión SUP. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. Véase la página 143.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.[1. bit o canal. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.FW] (PFO). un canal de consigna o un bit a una función. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. aparece un en el terminal gráfico. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Cuando se asigna una función. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.] (AdC) = [Continua] (Ct).FW] (PFO). Véase la página 89.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. Véase la guía de programación. 132 . la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. Véase la página 89. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.00 Hz 0A 1.

NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.00 Hz ASIG.[1. al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz 1250 A +50.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. al pulsar ENT se valida la asignación. Sólo se puede salir mediante ESC. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. 133 .00 Hz 1250 A +50. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función.

Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico.dA2 . SA3. dA2 y dA3 no están asignadas. A está limitado por los parámetros mín. A 134 . • Si el resultado es negativo. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. Si MA2 y MA3 no están asignadas. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. HSP. se consideran igual a 0. Para la multiplicación.[1. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. se consideran igual a 1.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. LSP y máx.

. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act.[Perfil] (CHCF) = [No separad. véase la página 125.] (Fr1): sin conmutación. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 135 .PID configurado.1] (Fr1) está activo (véase la página 125). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. REFERENCIA] M [Conmut.. codificador. [Canal Ref. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. pulsos de entrada). 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. salvo de CDOO a CD14.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. [Conmut.] (Fr1b): Sin conmutación.] (. entrada de pulsos).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. ref. codificador. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. con consignas PID al bornero. [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . [Canal Ref.[1.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. consulte la página 125.] (Fr1) v [Canal1 act.. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. [Canal Ref. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [.): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.1b] (Fr1b) está activo.] (SIM) con [Canal Ref..1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.

SA3 M [Ref. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 136 .2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. Si no se tiene en cuenta esta precaución.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). 1b] (Fr1b). Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119.2] (SA2). 1b] (Fr1b). MA2 M [Ref. sumat.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 130. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. dA2 M [Ref. sumat.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. sumat. 1b] (Fr1b).Red] (AIC1) en la página 98.2] (SA2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. dA3 M [Ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). multiplic. 1b] (Fr1b).3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.[1. que se configurará con [Canal AI .sustra. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. multiplic.2] (SA2).sustra. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] (SA2). MA3 M [Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.

01]: Rampa hasta 99.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.01 a 6.99 s o de 0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person. nom.000 s según [Incremento rampa] (Inr).01 a 6. con t2 = 0.Motor] (FrS) (página 69). dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 segundos 0. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% . con t2 = 0. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).[1.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.1 a 999.3 AJUSTES] (SEt-).1 ] (0. [Rampa deceleración] (dEC). con t1 = tiempo de rampa ajustado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.99 segundos v [0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). nom. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) [0. ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0.000 s (2) 3.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.01 a 99. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (2) Rango de ajuste de 0.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 s (2) 3.1]: Rampa hasta 999.1) Inr T M [Incremento rampa] v [0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 137 . t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.9 s o de 1 a 6.Motor] (FrS) (página 69) a 0.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.01 0.

inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. .] (CUS). red. . . .inicio ACC] (tA1)).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. 138 .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. tA4 T M [Coef. tA3 T M [Coef.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red.3 AJUSTES] (SEt-).[1.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. . red. red. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef. .] (CUS). red. final DEC] (1) 10% .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).] (CUS).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al 100% .Ajustable del 0 al 100% . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. final ACC] (1) 10% .Ajustable del 0 al (100% – [Coef.] (CUS). tA2 T M [Coef.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).inicio DEC] (tA3)).

se validan AC2 y dE2.9 s o de 1 a 6.000 s (2) 5.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. 139 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.01 a 99. nom. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.. (2) Rango de ajuste de 0.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. .Motor] (FrS).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.. . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1..1 a 999.01 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.01 a 6. dEC AC2. se validan ACC y dEC. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.[1. Rampa] (rPS) está asignado.Motor] (FrS) hasta 0. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). : : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.000 s (2) 5. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. nom.] (.3 AJUSTES] (SEt-). dE2 AC2. dE2 AC2. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. Rampa] (rPS) está asignada. dE2 [No] (nO) M [Conmut.99 s o de 0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.

[Fren.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante. B] (dYnB) o [Fren. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. Cuando [Adapt. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.din.x] (dYnx). y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). se pueden producir daños materiales.rampa dec. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES). lo que puede provocar un fallo de sobretensión.din. 140 . [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES).din. [Fren. [Adaptación rampa dec. De lo contrario.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución.din. [Fren.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz.[1.din. La selección se determina mediante pruebas comparativas.un posicionamiento sobre la rampa . pero con una mayor amplitud. [Fren. A] (dYnA).din.din. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. teniendo en cuenta la inercia de la carga. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente.din.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161).C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.] (brA) está configurado en [Fren.rampa dec. el motor se desmagnetizará. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt.

v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.rápid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). [No] (nO) M [Asig. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.0: Sin paso a rueda libre. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rápid.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. es necesaria una nueva orden de marcha.0 a 1.. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada..600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.FW] (PFO). La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. En los demás casos. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0. FFt M [Niv. es necesaria una nueva orden de marcha. En los demás casos. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (.rápid. 141 .1 a 1. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo..FW] (PFO).] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). sólo se puede configurar la parada en rampa. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. 0.] (FSt) y para [Asig. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.600 Hz 0. [No] (nO): Sin asignar. De 0. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. [LI1] (LI1) : : [.parada R.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. Respete las precauciones indicadas en la página 130.[1. FSt M [Asig.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar.libre] v v (1) De 0. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.

es necesaria una nueva orden de marcha. frenado DC 2] (1) (3) 0. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. se pueden producir daños materiales. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. se pueden producir daños materiales.. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : IdC T M [Int. T M [Int. En los demás casos.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI). tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int.FW] (PFO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.. DC] (dCI) o si [Asig. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).41 In (2) 0. .1 a 1. frenado DC 1] (1) (3) De 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. DC] (dCI) o si [Asig. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. (3) Atención. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. frenado DC] (IdC).3 AJUSTES] (SEt-). Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.. frenado DC] (IdC) 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [No] (nO): Sin asignar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.5 s Duración máxima de la inyección [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI) o si [Asig. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO)..5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).1 In (2) a [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 2] (IdC2).1 a 30 s 0.

Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. DC auto 1] (1) De 0 a 1. se pueden producir daños materiales.2 In (2) 0. DC auto 1] (1) De 0.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto.2 In (2) 0. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (Adc) debe ser [No] (nO). Es accesible en marcha.3 AJUSTES] (SEt-).] (AdC) es diferente de [No] (nO).] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa).[1.motor] (FLU) en la página 154.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). [Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 s Tiempo de inyección en la parada. SdC1 T M [Nivel Int. SdC2 M [Nivel Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 143 . Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). se pueden producir daños materiales. Si [Magnetiz. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. DC auto 2] (1) De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. tdC1 T T M [Tpo Iny.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. DC auto 1] (SdC1). DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto.[1. Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-). 144 . [Nivel Int. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] (AdC) = [Sí] (YES). DC auto 1] (tdC1) es accesible. AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. únicamente [Tpo Iny.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. 145 . [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO).0 s 0.3 AJUSTES] (SEt-). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [No] (nO): Sin asignar. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. Respete las precauciones indicadas en la página 130.

4. 4. Nota: Para obtener 4 velocidades. 2. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. es necesario configurar 2. 146 . 3 o 4 entradas lógicas. que necesitan 1. 8 o 16 velocidades. respectivamente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 8 y 16 velocidades. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). es necesario configurar 2. Para obtener 16 velocidades. Para obtener 8 velocidades. 4 y 8 velocidades.[1.

.. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.. v [LI1] (LI1) v [... preselecc.. Para obtener 4 velocidades. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.[1. PRESELECC..] (. Para obtener 8 velocidades. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.] (.] (. M [4 Vel..] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. v [LI1] (LI1) v [.] (...] v [No] (nO): Función inactiva.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. es necesario configurar también 2 velocidades.. Respete las precauciones indicadas en la página 130.. es necesario configurar también 2.. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva... preselecc. 4 y 8 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva. preselecc. v [LI1] (LI1) v [. preselecc. : : [No] (nO) 147 . v [LI1] (LI1) v [..] v [No] (nO): Función inactiva. Para obtener 16 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.

preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 10] M [Vel.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. 4] M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. preselecc. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 16] (1) De 0 a 1. 13] M [Vel. 12] M [Vel. 6] M [Vel. preselecc. preselecc. 2] M [Vel. 7] M [Vel. 3] M [Vel. preselecc. preselecc. 14] M [Vel. preselecc. . preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. preselecc. 11] M [Vel. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-). preselecc. 8] M [Vel. 9] M [Vel. 15] M [Vel.] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel. preselecc. 5] M [Vel. preselecc.[1. PRESELECC.

Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. la velocidad máxima viene determinada por [Vel.máxima] (HSP) (véase la página 44). Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). véase la página 127. a b a a b a a a a c d c c 149 . o los sentidos. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Cada nivel cierra un contacto. En ambos casos de uso. 1.[1. de marcha. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. 2. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación.

véase la página 44). asociado a la función “más/menos velocidad”. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. referencia] [No] (nO) Este parámetro. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En el arranque siguiente.[1. 2] (Fr2) = [+/. Respete las precauciones indicadas en la página 130.velocidad] (UPdt) véase la página 126. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. [No] (nO) M [Asig. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Str M [Memo. 150 .

la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. Para simplificar las explicaciones. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. en adelante la denominaremos consigna A. Durante la parada. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). véase la página 44.[1.máxima] (HSP). en ocasiones. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel.

01 a 6.. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.01 a 99.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. : : [No] (nO) SrP T M [Limit.1 a 999.. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones..] (.01 a 6.000 s (2) 5. v [LI1] (LI1) v [.. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.99 s o de 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.ENTORNO A REF. Parámetro accesible si se ha asignado +/.Motor] (FrS). Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. nom. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.. (2) Rango de ajuste de 0. USI nO LI1 - M [Asig.3 AJUSTES] (SEt-).000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).] (. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.velocidad. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. +/. v [LI1] (LI1) v [. nom.Motor] (FrS) hasta 0.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. 152 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..000 s (2) 5..[1.. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1] (Fr1). : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. Respete las precauciones indicadas en la página 130.velocidad.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.9 s o de 1 a 6.

Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.[1. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. A continuación.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna. 153 . REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica.1 s.

el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si no se tiene en cuenta esta precaución. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. FLI nO LI1 - M [Asig.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). es diferente de [Sí] (YES).motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo.] (.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). el parámetro [Magnetiz. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.. v [Continua] (FCt): Modo continuo. . la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO).. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. 154 . v [LI1] (LI1) v [.3 AJUSTES] (SEt-). Después. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). ..motor] (FLU) queda sin efecto. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.[1. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). el parámetro [Magnetiz.

se autoriza el arranque en el otro sentido. Cuando se acciona el contacto de parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. El modo de parada se puede configurar.[1. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera .

C.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0.C.paro adelante] (LAF) o [F. [No] (nO) M [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.paro adelante] (LAF) arriba.C. Parámetro accesible si se ha asignado [F.[1.C. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Si las dos entradas [F. parada atrás] (LAr). parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. Elevación 156 . se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. no es posible realizar el arranque.C.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.paro adelante] (LAF) y [F.C. Después de parar el motor.C.

Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Impulso de freno (bIP): SÍ. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 6. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Frecuencia de apertura del freno (bIr). ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. 7. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. aunque puede ajustarse si es necesario. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. 4. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 2.[1. 3. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 1. 5. se debe utilizar una resistencia de frenado. aunque puede ajustarse si es necesario. aunque puede ajustarse si es necesario. 157 Elevación 3. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Impulso de freno (bIP): No. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. y para las máquinas excéntricas. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. 5.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Durante las pruebas.5 segundos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Frecuencia de cierre del freno (bEn). 4. 2. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática].

(bEt): [Tiempo cierre freno] .1] .(bEn): [Frec.cierre freno] .(Ibr): [I apert.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .[1.freno subida] . movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(SdC1): [Nivel Int.DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. cierre freno] . magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .(tbE): [Ret. Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .

(bEn): [Frec.(bIr): [Frec.(JdC): [Salto en inversión] . Freno] . cierre freno] . magnet.[1.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(bEt): [Tiempo cierre freno] . movimiento vertical en lazo abierto .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . apertura freno] .(Ibr): [Tiempo Apert.cierre freno (Hz)] .(tbE): [Ret.

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.[1. Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . Freno] .(tbE): [Ret.(Ibr): [Tiempo Apert. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr. magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par . cierre freno] .

[Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr)... [2 Int. Ird M [Int.] (CUC) o [CVF] (FUC).] (. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.apertura freno] (bIP) = [2 Int. 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.[1.32 In (2) 0 T T M [I apert. con la corriente Ibr.. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. M [Imp. Manutención . [SVC por Int. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-). o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. Parámetro accesible si [Imp. apert. Si [Asig. apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). (1) De 0 a 1. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). sólo es posible la parada en rampa. v [. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). sólo para algunas aplicaciones específicas. Respete las precauciones indicadas en la página 130. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. torno de elevación). apertura freno] (2Ibr). traslación de un puente grúa). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). con la corriente Ibr. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. Parámetro accesible si [Asig. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. freno bajada] (1) De 0 a 1. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

De 0. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr). Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). (1) De 0 a 5.0 a 30.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). DC auto. (1) De 0 a 1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.[1. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-). Para retrasar el cierre del freno.7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.2 In (2) 0.00 s 0 bIr M [Frec. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. (1) De 0 a 5.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). . Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).1] (1) De 0 a 5. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.00 s 0 T T T M [Ret. se pueden producir daños materiales. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.

por lo tanto.0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0.] v [No] (nO): El freno no se cierra.] (bEd) = [Sí] (YES). [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers.[1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. v [Sí] (YES): El freno se cierra.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). falte un par y. Manutención . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. al pasar a una velocidad cero.00 a 15. se suelte la carga. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. este parámetro permite evitar que. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

[0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. • Durante la fase de cierre del freno. Según la selección [BRH b0] (brH0). 164 . 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. se inicia la secuencia de freno completa. en marcha). Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. se puede solicitar una orden de marcha. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre.[1. Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Durante la secuencia de cierre. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. De 0 a 5. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. Freno] (Ibr). Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. de lo contrario. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. Al cerrarse. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). no se realiza ninguna acción. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno.] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. sin control para abrir el freno. Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. si éste está asignado. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. de lo contrario.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. y se activa una alarma bSA.[1. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt).

a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. según el tipo de medida de peso. 166 .[1. Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Ejemplos: .medida del peso total de un torno de elevación y de su carga .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).medida del peso total de un torno de ascensor.

si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.[1.99% 0 Del 0 al 99. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. pesado carga] (PES). [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). 167 Elevación Ascensores . para configurar con [Canal AI . Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. Si [Asig.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.01 al 100% 50% Del 0. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CP1 M [Punto 1 Y] De -1. pesado carga] (PES). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ajustes recomendados: .36 a +1. IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.0 para ascensores .36 a +1.01 al 100% de la señal en la entrada asignada.99% de la señal en la entrada asignada. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. pesado carga] (PES).36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). pesado carga] (PES). ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.Red] (AIC1) en la página 98. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.

no en la consigna misma. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. en la página 44. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.máxima] (HSP). sin sobrepasar la corriente nominal del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.[1. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 . Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal.

169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. Para el sentido de bajada. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. sólo en el sentido de subida. para el sentido de subida y de bajada. .

170 .[1. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. en comparación con una red a tensión nominal. será mas baja en el caso de una red con tenión baja.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".[1. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. 171 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). En el menú [1. como se ilustra a continuación. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho.

[1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).cable destens. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. El rango de ajuste está limitado a 1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. tOS M [Tiempo de medida] De 0. asignación posible sólo si [Asig.1 s a 65 s 0. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).cable destens. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Conf. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.veloc. nom.Int.Par cable dest. [No] (nO): Función inactiva [Estim.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. CLO M [Limit. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 172 . Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).veloc.alta velocidad] De 0 a 1. SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.] (rSd) está asignado. COr M [Coef.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.25 In. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). en % de la carga nominal. rSd M [Conf.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef.

Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. Interna PID] (PII). páginas 177: . según si hay instaladas tarjetas de ampliación....7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4..consigna interna (rPI) o . SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. 173 Proceso Sinóptico . rP4) • según la configuración de [Ref. a la entrada de frecuencia o al codificador. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.[1. rP3. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 .consigna A (Fr1 o Fr1b. vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.

20 m3 para 20 mA. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. • Parámetros PIP1.000 . VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. donde PIF1 = 4. 4.captador utilizado 4-20 mA.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.rP3 (consigna preseleccionada) = 8. 174 .000) Retorno PID PIF1 (4. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.200 El menú [CONFIG. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. la consigna. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).000) PIP1 (6.500 y PIF2 = 20.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.ejemplos de consignas: . .rango de regulación de 6 a 15 m3. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.rP1 (consigna interna) = 9. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.[1.000 .5 m3 para 4 mA. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.500 . donde PIP1 = 6.500) PIF2 (20. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.000 (consigna máxima) . es decir. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.500 . Si PIC = YES.

reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). . y el retorno PID debe seguir la velocidad. ya que depende de las tres ganancias. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. como contrapartida. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. y la señal de retorno PID también debe ser estable. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. 3.[1. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. Para optimizar el proceso. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. Según el estado de la entrada lógica. En caso contrario. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Observe el retorno PID y la consigna. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. • Por último. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. .En el régimen permanente. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173.En el régimen transitorio. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. 2. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.[1.

Éste parámetro también es accesible desde el menú [1.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo. por ejemplo. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). en ocasionalmente. En este caso. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2).2 SUPERVISIÓN] (SUP-).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Respete las precauciones indicadas en la página 130.999 se muestran con un punto como separador de miles.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. rPG M [Ganancia Prop. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.650. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.3 AJUSTES] (SEt-). [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118). por el parámetro rPI. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). M [Ref. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). 177 Proceso .[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo.65 en lugar de 15. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso. (2) A falta de terminal gráfico. 150 T T Consigna interna del regulador PID.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243). 15. AIC1 M [Canal AI . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. (PID)] Ganancia proporcional De 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

par / vel. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). (vea la página 141). : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. 183 .. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC)..] v [No] (nO): Función inactiva.. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado... Los demás parámetros no son accesibles..[1. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Respete las precauciones indicadas en la página 130. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. el signo del par es el de la referencia.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.. trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. el signo del par es inverso al de la referencia. pero que conserva el flujo magnético en el motor. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. Del 0 al 1. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.

] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada.Par] (rtO). la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. 184 . Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. rebasado Ctrl. rebasado Ctrl.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO). Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.] (dbP) como [Banda muerta neg. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. mantenimiento flujo] De 0 a 3.Par] M [Gestión fallo R. para fallo o alarma.[1. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.Par] De 0 a 999.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.] (AI. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. [Act. de par] (tAA) 185 .) entrada analógica.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.[1. limit. se tiene en cuenta el valor más bajo. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.

.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. en % o en 0. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. [0. la función está activa.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).2. la función está inactiva.. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).1): Unidad 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 186 . par motor] (tLIM) y [Limit. para configurar con [Canal AI .12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. .limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. tLIG M [Limit. en % o en 0. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.1 %] (0. nO YES LI1 - tLA M [Act.par generador] (tLIG).limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. tAA M [Asig. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. par motor] Parámetro no accesible si [Act. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.Red] (AIC1) en la página 98. ref. Ejemplos: .3 AJUSTES] (SEt-)..5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

de par] (tAA)... En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. ref. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ.. de par] (tAA) se validan simultáneamente. limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO). Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig. par motor] (tLIM) y [Limit. ref.[1.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO)..par generador] (tLIG) si [Act. • No hay limitación si [Act. ref. v [LI1] (LI1) v [. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). de par] (tAA).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : 187 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se tiene en cuenta el valor más bajo.analógica] Parámetro accesible si [Asig.] (. ref.

. se pueden producir daños materiales.. El rango de ajuste está limitado a 1.5 In (2) Primera limitación de corriente. la limitación deja de actuar.25 In. está activa la primera limitación de corriente. en especial.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.[1.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la limitación deja de actuar. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).2] (LC2) es diferente de [No] (nO).5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.65 In (2) 1. en especial.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.INTENS. CLI T M [Limit. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. se pueden producir daños materiales.. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. Limitación Int.] M [Act.65 In (2) 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Intensidad] (1) De 0 a 1.] (. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.25 In. : : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.3 AJUSTES] (SEt-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. El rango de ajuste está limitado a 1. Limitación Int. 188 .36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. está activa la segunda limitación de corriente. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).

es necesario activar el botón "Marcha/Rearme".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. Por ejemplo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. y se abre tras cada parada. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario.[1. si el modo de parada es parada en rampa. 189 . adelante o atrás.contac.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). en cuanto el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.

. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] (. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). LÍNEA] M [Superv..contac. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.[1.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. M [Time out U. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 190 .. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.

] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente.contac. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.motor] (OCC) y [Ret.[1. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. 191 . no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. Cuando se produce una incoherencia.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.contactor mot. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. y el parámetro [Tiempo apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). se pueden producir daños materiales.

MOTOR] M [Superv. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.. Este parámetro es accesible si [Ret. dAS T M [Tiempo apert. 192 .contactor mot.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.05 a 60 s 0. : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0. Si el ajuste es 0.contactor mot. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.] (rCA). si se ha asignado el retorno. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).contactor motor] (rCA) está asignado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.mot.contac.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [..contac. se produce un bloqueo con el fallo FCF1.00 s 0. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. el fallo no se supervisa. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.contactor] De 0 a 5. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.] (OCC) o [Ret. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo..10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.mot.] (.

pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.[1.adelante] 0 [F. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición.C. 193 . .La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. . o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. A continuación. en flanco ascendente . La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función.

no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.[1. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 . en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.

PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. especialmente de que la distancia deseada sea posible. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. . Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.[1. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. con rearme manual. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. 195 . • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. que sigue siendo necesaria por seguridad. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

[Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.[1. Respete las precauciones indicadas en la página 130.C.C ralen. 196 . [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.C. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [No] (nO) M [F. [No] (nO) SAL M [Conf.C.paro adelante] (SAF) arriba.C ralen.C. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (SAF) arriba.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. [No] (nO) dAL M [Conf. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. dAr M [F.paro adelante] (SAF) arriba.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. [No] (nO) M [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.C. FdC ralent.POR CAPTADOR.

De 0. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.rápid. De 0. [No] (nO) v [. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador... v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.01 m a 10.] (.20 a 5.POR CAPTADOR. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".. Velocidad lineal nominal en metros/segundo.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.00 m/s 1. 197 .[1. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. para compensar una rampa no lineal. parada rápida] (dCF).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. se desactiva la acción de los finales de carrera. por ejemplo.

el menú MLP. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. JUEGO PARÁM. en la configuración activa.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. Si no se ha configurado la función. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. PS2.[1. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.y PS3no aparecen. 198 .3 AJUSTES] (SEt-).3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). ya que toda modificación en este menú [1. o un bus o una red de comunicación. 1 = nivel alcanzado). Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT.] (MLP-). JUEGO PARÁM.y los submenús PS1-. PowerSuite.

red.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros..] v [No] (nO): Función inactiva v [N.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. v [N.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. = 999.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico..58 s Deceleración 2: 13. v [LI1] (LI1) : : v [. Ejemplo: SELECC. 199 .alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.] (.. si [2 juegos parámet. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. = 0.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9..51 s Mín. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.1 << Máx.51 s Rampa 9.frec. PARÁMETROS].frec2 alc.. PARÁMETROS 1. v [N. Al entrar en este parámetro.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..3 s Code Quick RDY Term +0.67 s deceleración: Aceleración 2: 12.inicio ACC: 2.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.frec. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. : : M [SELECC.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.] es distinto de [No].9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0..3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.]. JUEGO PARÁM.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.frec2 alc.45 s Coef. v [LI1] (LI1) v [.] (.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.máxima] (HSP) más baja. JUEGO PARÁM. PARÁMETROS].] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Algunos parámetros son interdependientes. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. incluso entre dos juegos diferentes. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).[1. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. 200 . PARÁMETROS].] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.

velocidad nominal .3 AJUSTES] (SEt-) [1.tensión nominal .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.estado térmico . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.13 MENÚ USUARIO] [CONF. salvo la función [CONFIG.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. • En el caso de la conmutación de motores. Incorrecta] (CFF).parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .compensación RI .tipo de protección térmica .MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.corriente térmica . es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.potencia nominal . en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).parámetros de motor síncrono .frecuencia nominal .[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.intensidad nominal .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. . Si se solicita en funcionamiento.6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247). • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 201 . no se ejecutará hasta la próxima parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .compensación de deslizamiento .

Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. NOTA: Los pasos 6. 13. 12. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. la commutación es controlada por una entrada lógica. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 7. Conectar el terminal gráfico al variador "A". 5. 11. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 6. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). CnF2 = 0 CnF1 = 1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Conectar el terminal gráfico al variador "B". Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 1 o CnF1= 1. 9. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 8. 16. 2. 14. Poner ajustes de fábrica al variador "B". Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 4. 7.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 10. CnF2 = 0 CnF1 = 0. 3. 15.[1. En este ejemplo.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. Por lo tanto. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. 203 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. incluidas las desconexiones del variador. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria.[1. si el parámetro [Autoajuste autom. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). basta con hacerlo una vez para cada motor. Salida de la información de la configuración En el menú [1. Nota: Si se conmuta el menú [1.

autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG... : : [No] (nO) 204 .[1.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor.] (.

compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. 205 Textil . El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo.[1. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.

referencia]: Reducción de la consigna de base. En determinados casos. en Hertz [Despl. en Hertz [Despl. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. en Hertz [Frec. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. rápido abajo]. la velocidad es de 0 Hz. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión.en guiado hilo].[1. en segundos [Frec.baja Guiado de hilo]. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. en minutos. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. [Decrecim.alta Guiado de hilo]. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. Tras este período de tiempo. en segundos Tiempo de [Acel. Tiempo de [Decel. guiado hilo]. si la función correspondiente EbO se ha asignado. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Si la mínima velocidad LSP está en 0. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. rápido arriba].

Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.[1. y reinicializa la consigna a la consigna de base. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . Mientras rtr está en 1.

Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . vea la página 210). y el esclavo controla la velocidad de bobinado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. en determinadas aplicaciones. Por lo tanto. se requiere una sincronización. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL.[1.

[1. 209 Textil .Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. los parámetros [Despl.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: . rápido arriba] (qSH) y [Despl. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .

Los demás parámetros no son accesibles.[1.9 s 4s tbO De 0 a 9.baja Guiado de hilo] M [Despl..alta Guiado de hilo] M [Frec. v [LI1] (LI1) v [. rápido abajo] M [Acel.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-). guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. rápido arriba] M [Despl.1 a 999. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). T T T T T T T M [Frec. 210 .] (. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.. Respete las precauciones indicadas en la página 130.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.en guiado hilo] M [Decel..1 a 999. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.9 s 4s tdn De 0..

. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).....vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO).600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim. así como el [Decrecim.referencia] (dtF). : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) .): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.] (.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. Entrada de sincronización. Cont.] (. Salida de sincronización.. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.

• Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. se debe prever el uso de un conmutador de red. Parámetro accesible si [Asig.[1. pero con todo el par. Cód. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". arriba. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". nom. y [Tensión red rescate] (rSU). ajuste de fábrica 400 V. en la página 69. Como consecuencia de un corte de alimentación. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. se pueden producir daños materiales.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Esta alimentación es a una tensión reducida. a velocidad reducida.Motor] (UnS). Si no se tienen en cuenta estas precauciones. [Frec. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. [No] (nO) M [Asig. Parámetro accesible si [Asig. 212 . El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. • Una consigna de velocidad baja apropiada. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. ajuste de fábrica 220 V. que sólo permite un modo de marcha degradada. en la página 56. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO).

[1. nO - v v 213 . por ejemplo). para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. [No] (nO): Función inactiva De 0. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. [Vel.Trayecto corto] (HLS). Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores".0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. por ejemplo). La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. Distancia A B Cód.Trayecto corto] (HLS). la duración de ralentización es inútilmente larga.1 a 500. De este modo.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización.

dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. ATV71pppN4 u 18. 214 .5 kW.cont. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. de potencia y de tensión adecuadas.5 kW. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .[1. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. ATV71pppN4 u 18. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados.

RUN ENT Term +50.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.] [FALLO CODIFICADOR] [DET. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [PARO ALARMA TÉRM.[1.2 SUPERVISIÓN 1. VARIACIÓN CARGA] [PROT.RESIST.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. LIM.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.4 CONTROL MOTOR 1.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.11 IDENTIFICACIÓN 1. AL VUELO] [PROT.13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. AL VUELO PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. FRENADO] [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.6 CONTROL 1.00 Hz 80 A 1. PAR/INT. MÓD.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1. VARIAD.

[1. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. sino que ambas protecciones se acumulan. sin orden de marcha.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. 216 . a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.

v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) en tensión. 217 . esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.[1.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). [No] (nO) en tensión.

Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. 218 .[1. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. se pueden producir daños materiales.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. rPA M [Asig. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. Si no se tiene en cuenta esta precaución. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. se pueden producir daños materiales. Reinicialización del variador por entrada lógica. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Reinicialización del variador.

[1. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. vea la página 89). 219 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. 10 s y 1 min para los siguientes. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.] (Atr) = [Sí] (YES). Si no se tiene en cuenta esta precaución. 5 s. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

4 al 15% 0. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. a continuación.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. en lazo abierto. FLr M [Recuper. página 143 = [Continua] (Ct). [Recuper. 220 .6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. Del 0. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. sigue la rampa hasta la consigna. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. [Inyección DC auto.[1. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (AdC). [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. página 71 = [CVF] (FUC) o si.5 segundos como máximo). Respete las precauciones indicadas en la página 130.

• Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.2 1.8 0.[1.1 1. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.3 1. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.6 Corriente motor/ItH 221 .9 1 1.5 1.7 0.4 1.

réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). 222 . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 130. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). se puede asignar a una salida lógica). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Vel.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.sobrecarg. [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor. mot2.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. si el control se encuentra en el bornero).[1.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Mant. sin provocar ningún fallo.] M [Gest. en la página 89. (1) Del 0 al 118% [Autovent.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.] M [Temp.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. mot3. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.alcanz. En este caso. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).alcanz.] M [Temp.alcanz. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mot. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.3 AJUSTES] (SEt-). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.

el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si se interrumpe una fase.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. 223 .] (nO): Fallo ignorado. [Rueda libre] (YES) para los demás.pérdida fase] De 0.5 a 10 s 0.] (OAC): No hay disparo por fallo. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161).[1. o mediante el bus CC. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL).] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Odt T M [Tiemp. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.fase mot. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).

Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. 224 .rápid.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. en la página 89. con el fin de indicar la causa de la parada. si el control se encuentra en el bornero). En tal caso. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Vel.] M [Gest. se pueden producir daños materiales.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. sin provocar ningún fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. la garantía ya no está asegurada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. VARIAD. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. nO YES Stt v [Fallo ignor.[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv. [Mant. se puede asignar a una salida lógica).var.térm. Vea la tabla de la página 130.sobretemp. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).

SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.] M [Temp. mot. En tal caso. se pueden producir daños materiales. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.] M [Temp.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.alcanz. los cuales dispararán la parada diferida. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.térm. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. Cód.alcanz.var.alcanz] M [Temp. tHA T T T T M [Niv. En la siguiente parada. la garantía ya no está asegurada. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. mot3.alcanz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.[1. 225 . Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. mot2. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.

): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. v [Fallo ignor.. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica.] Tipo de parada en caso de fallo externo. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.. En este caso. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.rápid. 226 . : : [No] (nO) LEt M [Config.. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Vel. si el control se encuentra en el bornero). en la página 89. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. sin provocar ningún fallo.[1. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 130. Lógica configurable mediante [Config.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. con el fin de indicar la causa de la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (. [Mant. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign.

T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. subtens. 227 .busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. USt M [Temporiz. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.[1. máx. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. De 0.9 s 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.2 s a 999.

USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.999 s 9. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). manten.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.° del IGBT implicado. .subtensión] (StP) = [Mant.01 a 60. . tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha. máx.rearranq.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. 228 .9 s 1.IGBT en cortocircuito: x2F.] De 1.IGBT en fallo: xtF.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.busDC] (MMS). el variador se bloquea. x indica el n. accesible si [Prev.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).[1. T Parámetro modificable en marcha o en parada.° del IGBT implicado. bus DC] De 0.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).00 s 1. si la tensión ha vuelto a la normalidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). En caso de fallo.0 s a 999.subtens. De 1 a 9. parada] M [T.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). Los fallos siguientes pueden detectarse: . StM T T M [T.00 s Tiempo de la rampa si [Prev. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. x indica el n.

[Vel.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). si el control se encuentra en el bornero). En este caso.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.rápid. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 96 no es superior a 3 mA.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Mant.rápid.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. si el control se encuentra en el bornero). Vea la tabla de la página 130. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 130. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. 229 .réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso. en la página 89. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Mant. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). sin en la página 97 no es superior a 3 mA. En este caso. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Vel. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. se puede asignar a una salida lógica). [Fallo ignor.rápid. [Vel.] (nO): Fallo ignorado. en la página 89. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin provocar ningún fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 89. sin en la página 95 no es superior a 3 mA.[1.

así como los fallos que impiden el funcionamiento. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. se rearman los fallos en curso. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig..[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". se pueden producir daños materiales.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. En tal caso. la garantía ya no está asegurada. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. : : 230 . Cód.. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. no están relacionados con esta función. la supervisión de los fallos está inactiva. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. Nota: La función "Power Removal". la supervisión de los fallos está activa. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.Inhib.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto].. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.

fallo CANOpen] v [Fallo ignor. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. fallo Modbus] v [Fallo ignor. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Vel. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. En este caso.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En este caso.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Vea la tabla de la página 130. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero). sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo. En este caso. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. sin provocar ningún fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 130. si el control se encuentra en el bornero). [Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Vel. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. en la página 89. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] M [Gest.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid.rápid.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. se puede asignar a una salida lógica). 231 . Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 89. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1. fallo red com. [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.rápid. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. con el fin de indicar la causa de la parada. se puede asignar a una salida lógica). en la página 89. si el control se encuentra en el bornero). Vea la tabla de la página 130. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación.

nom. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. PAR/INT. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES).000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim. En este caso.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. con el fin de indicar la causa de la parada. el variador pasa a parada en rueda libre. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).rápid. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. En caso de fallo. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. vea la página 69.verif. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det.] M [Parada lim. [Vel. Vea la tabla de la página 130. el control de freno se pone a 0. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. se puede asignar a una salida lógica). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.999 ms 1.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. 232 . mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. [No] (nO) M [Det.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (nO) v [Fallo ignor. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. página 71 = [CVF] (FUC). el variador pasa a parada en rueda libre. sin provocar ningún fallo. En caso de fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.[1.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). el control de freno se pone a 0. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. [Acopl. De 0 a 9. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Parámetro accesible si [Acopl.Int/par] (Si el fallo está configurado. ECt M [T. [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. LIM.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.Motor] (FrS). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. tIdSSb nO YES Stt b [DET. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). y si la función de control del freno está configurada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. y si la función de control del freno está configurada.

esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor.trabajo ent. en la página 103. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL).[1. Esta función permite detectar el desgaste del freno. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno.puls] (FqS). el variador se dispara en fallo. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". • Detección de fallo del freno. T Tiempo. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. asignable a un relé o a una salida lógica. en la página 67. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. asociado a un detector de proximidad. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos".8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en la página 51 o 53. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos . • Detección de sobrevelocidad. el variador se dispara en fallo.

000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).0 s 0.0 1. 234 .0 s a 10. sobrevel. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.frec. [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).sobrevel.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.trabajo ent. [No] (nO): Sin supervisión del freno. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada.[1.0 s 0.1 a 500.puls] (FqS).0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). tdS M [Ret. este parámetro se fuerza a [No] (nO). En este caso. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.0 s a 10. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. FqF nO YES FqC M [Cont. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.pulsos] nO - De 0.sup. De 0.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.0 s M [Retard. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). en la página 51 o 53. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel. pulsos] De 1.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).pulso] M [Niv.] (SPF). v [Sí] (YES): Función activa. M [Divisor ret. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. De 1 Hz a 1. De 0.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.0 a 100. Ascensores FqA M [Niv.

un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. En caso de rebasamiento. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. durante el funcionamiento en alta velocidad. La detección de variación de carga provoca un [Fall. el variador genera un fallo. En bajada.] (SSO). 235 . el variador genera un fallo. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec.variación carga] (dLF). Modo "limitación de intensidad" [Elev. Límite] (SCL)). el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad.variación carg. Según la configuración de elevación de alta velocidad. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar.] (dLb). la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. intensidad] (CSO). limitación I] (SCL) página 172. Detección por variación de par. En subida. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. veloc. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. Durante el funcionamiento en alta velocidad. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga.

rápid.00 s a 10.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero).[1.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO).] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. 236 . [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Accesible si la [Elev. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). De 0. con el fin de indicar la causa de la parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. dLb nO YES Stt M [Gest. Del 1 al 100% 100% M [Niv. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [No] (nO): Sin detección de variación de carga.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.variación carg. [Vel. se puede asignar a una salida lógica). [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. [Mant.

de la función). La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador.1 kW Parámetro accesible si [Prot. brU M [Valor resist.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. Resist.1 ohmios a 200 ohmios 0. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.RESIST.fallo autoajust] v [Fallo ignor. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. bUb M [Gest. 237 . bUF- b [PROT. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (nO): Fallo ignorado.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. brP T T M [Potencia resist.] (nO): Fallo ignorado.[1. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.1 kW a 1. Mód. frenado] De 0. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.000 kW 0. Resist. [Fallo ignor.] (InFb) del módulo de frenado.frenado] De 0. Potencia nominal de la resistencia utilizada. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. Resist. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.sensor temp.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. MÓD.fallo res.

Una vez introducido el código. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. • el número de serie de las dos tarjetas de control. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. • la versión del software de las dos tarjetas de control.[1. .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto].DE CARTAS] M [Código emparejam. se debe introducir un código de acceso.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. el variador se bloquea en fallo HCF. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. Tras la introducción de un código de emparejamiento. Para rearrancarlo. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. Cód. 238 . Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia.

frenado DC] (IdC).1 In (2) a [Int.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Transcurrido este período de tiempo.1 a 30 s 0. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 a 1.PARADA RÁPIDA] M [Coef. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. la corriente de inyección pasa a [Int. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. frenado DC 1] (1) (3) De 0. IdC2 M [Int. tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (1) (3) 0.[1.1 a 30 s 0. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. se pueden producir daños materiales. De 0 a 1. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. DC] (dCI)). frenado DC 2] (IdC2). Si no se tiene en cuenta esta precaución.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.41 In (2) 0. (3) Atención.5 s Duración máxima de la inyección [Int.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). 239 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. frenado DC] (IdC) 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.

13 MENÚ USUARIO 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. RUN ENT Term +50.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1. ENT.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. SCANNER COM.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.6 CONTROL 1.

3.201 nMA2 M [Direcc. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 nMA7 M [Direcc.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. nMA1 M [Direcc.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 0 241 . 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA4 M [Direcc. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. 8. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. ENT. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nMA5 M [Direcc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 8. 0 nMA6 M [Direcc. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. 8. 0 nMA8 M [Direcc.604 nMA3 M [Direcc. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida.[1.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida.

AMOC M [Direc.consola] 19. tbr2 M [Vel.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.2 kbits/s 9.1 a 30 s 10.consola] (tbr2) precisa: .600 baudios o 19.2 kbits/s). 19.8-sin par-1. tbr M [Vel. Para que se tenga en cuenta.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. no modificable. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc. cualquier cambio en la asignación de [Vel. 242 .carta comunic.[1. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.comunic. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica). 9.800.Modbus] 4. no modificable.400 baudios en el terminal gráfico. 4.250 .CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .consola] (tbr2) = 19.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .19.4 kbits/s en el terminal integrado.2 . trans. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.38. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.200 baudios (19.A través del terminal gráfico. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.6 .9.comunic.600. 19.8-par-1 . una confirmación en una ventana de validación. .6 kbits/s o 19. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.comunic.8 .A través del terminal integrado.125 .2 kbits/s en el terminal integrado. 9.500 kbits/s .carta Prog. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).200 baudios en el terminal gráfico.200 o 38.

FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. FLOt M [Timeout forz. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. [Asig. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. Consola] (Cálculo induct.0 s De 0. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).Frec.). v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO). 243 . si hay instalada una tarjeta VW3A3202. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico. página 51. Si la consigna se asigna a una entrada analógica.forz. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. Consigna: [Ref.[1. si hay instalada una tarjeta de codificador. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig.local] 10.disp.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada.

..9 COMUNICACIÓN 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.. Canal Control .00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com. transcurrido .1 ARRANQUE RÁPIDO 1...interna 1 0 Fallo comunic..3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.6 CONTROL 1.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.SOBRE FALLO PROCEDIM.. Número: De 0 a 65..5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.. Tensión red . T.11 IDENTIFICACIÓN 1. activo . RUN ENT Quick Term +50...12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. HELP Quick Frecuencia de salida . Intensidad motor .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.térmico motor .10 DIAGNÓSTICO 1.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO. RUN Term +50.[1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..SOBRE FALLO Fallo red comunic.2 SUPERVISIÓN 1..535 244 .4 CONTROL MOTOR 1.. Est. Palabra de estado ETI ... por ejemplo con las tarjetas opcionales. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .00 Hz 80 A 1. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.00 Hz 80 A Com.. Palabra Control . Canal ref.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0...7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com.00 Hz 80 A MÁS INFO.

00 Hz 0 A RESULT.La segunda indica si está abierta o no. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). ENT para efectuar el test.00 Hz PROCEDIM. ATV71pppN4 > 18. Term +50. ESC para anular. Introduzca los datos en la placa de características del motor. .La primera indica si se ha cortocircuitado o no.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. RDY Term +50.[1.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. ENT 2s Term +50.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. 245 .5 kW.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.

Software Vx.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.3 AJUSTES 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx MC Software Vx.10 DIAGNÓSTICO 1.y HP 380 v/480 v Aplic. ENT Quick Term 1250 A +50.00 Hz 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. con su correspondiente versión de software 246 .x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL 1.[1.13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.x kW/yy.

Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.2 SUPERVISIÓN 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 80 A 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 247 . fuente: Macroconf. ENT RUN Term +50.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. GRUPOS PARÁMETROS RET.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.

AJUSTES FÁBRICA Guardad config. GRUPOS PARÁMETROS RET.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. Code Quick RUN Term 1250 A +50.00 Hz Config. fuente: Macroconf.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. fuente Macroconf. Pulsar ENT o ESC para continuar. Quick 248 . 1 Config. ENT RUN Ninguna Config.00 Hz RET.[1. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. 0 Config.00 Hz 1. Todos Config.00 Hz RET. Config. 2 Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. 1 Config.00 Hz Guardad config.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.

Desliz. nom. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.] (COM): El menú [1. al menos.[Frec. [Config. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.[Compensanción RI] (UFr) .[Constante FEM sínc.Motor] (FrS) .3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. potencia cte. Nominal Motor] (nCr) . [RET.9 COMUNICACIÓN] ni [1.No .14 MENÚ CARTA PROG. [Config.] página 261 vuelve a [No].[1. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . 2] (Str2) aparecerán. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. retorno a la macroconfiguración seleccionada.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. 2] (CFG2) son inaccesibles.[Res. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros.De[F1] (F1) a [F5] (F5) .[Inductancia eje q] (LqS) . AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. Elección de los menús que se cargarán. Menú [1.[Estado autoajuste] (tUS) .] (InI) Configuración de fábrica. v [Config. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". [Menú CARTA PROG. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. [Config.[Frec. VISUALIZACIÓN].] (PPnS) .Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. nominal motor] (nPr) .] (FCP) .Desliz. 0] (Str0). fuente] (FCSI) = [Macroconf. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.[Vel. fuente] v [Macroconf. estátor sinc.] (InI): [Menú COMUNIC. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.Motor] (UnS) .[Pares polos sinc. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET. 1] (Str1) y [Config.nominal sincrono] (nCrS) .14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. Por ejemplo.[Compens. Con el terminal integrado: .nominal sincron] (nSPS) .].nombre estánd. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. 1] (CFG1) y [Config.[U Potencia Cte] (UCP) .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. únicamente [Config. v [Config. Selección de la configuración fuente. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. Lista de parámetros del motor Menú [1.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG. Scan In1] (nMA1) en [Direcc.[Tensión Nom. v [Config.[Int.] (rSAS) .3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. 1] (CFG1) v [Config.[Vel. v [Config. [Compensación RI] (UFr). [Compens.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . VISUALIZACIÓN]. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) 2. En el menú [7 CONFIG. si se trata de la [Config.[Int. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.] (PLC): El menú [1.] v [Ninguna] (nO) v [Config. [Ret.]. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].

VISUALIZACIÓN]. RUN ENT Term 1250 A +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.4 CONTROL MOTOR 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. página 260.10 DIAGNÓSTICO 1.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 1.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG. Consulte la documentación de la tarjeta.14 MENÚ CARTA PROG. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1. RUN ENT Term 1250 A +50.6 CONTROL 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1. COd- ESC LAC- 251 .4 CONTROL MOTOR 1.

[GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. RDY Term +0. RDY Term +0. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. ENT RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz 3. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz 3.[3. 252 . RDY ENT Term +0.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.

9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1. estátor sinc. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom. potencia cte.Motor] (UnS) [Int.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.Motor] (FrS) [Vel.] (FCP) [Int.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. Nominal Motor] (nCr) [Frec.[3. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.]. del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.14 MENÚ CARTA PROG. CARTA PROG]: del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .Desliz.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens. nom.] (PPnS) [Constante FEM sínc.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.

00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. . • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. Derechos : Var. Código PIN 2 : No bloq.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. . Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. Todos los menús son visibles. 254 . • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). es necesario: .El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50.no bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derecho copia : Permitido conf.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. VISUALIZACIÓN]).[4. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). . descarga Code << >> Quick RUN Term +50. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. = no bloqueado << >> Máx. se muestra el código de acceso del usuario. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. . Derechos : Var. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50.no bloq. Código PIN 2 : No bloq.

v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador.] (dLr1) v [Var. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información.bloq.no bloq.] (dLr0) y [Var.no bloq. M [Derechos descarga] [Var. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. todos los menús son visibles. Cuando se introduce el código correcto. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.] (dLr1).] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. . CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.[4. [Bloq. [1.] (dLr2): Carga no autorizada. no modificable. 2o código de acceso.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible.bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. dLr2 dLr3 255 . Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. VISUALIZACIÓN].] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador.no bloq.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. [No permit. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. . ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. se conserva la visibilidad configurada. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. Cuando se introduce el código correcto. en el terminal gráfico o en PowerSuite.

]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. IMAGEN COM.3 CONFIG. 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).3. LÍNEA PARÁM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. SELECC.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.3 CONFIG. 6. LÍNEA PARÁM. RUN Term +40.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. IMAGEN COM.1. 256 . CONFIG. [6.1 SELECT.1 SELECT.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Code << >> Quick [6. LÍNEA PARÁM.2 TIPO PANTALLA SUPERV. TIPO PANTALLA SUPERV.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). 6. RDY Term +0.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. IMAGEN COM.2. 6. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. [6.

de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel.térmico motor] [Est. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT..06] v [Config.] [Est.. funcionamiento] [T.] [Ref..1 SELECC. LÍNEA PARÁM. LÍNEA PARÁM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. equipo en tensión] [Tiemp. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.var... v [. activa] v [Juego parám. térmico resist.] [Consumo potencia] [T. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 . en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec. Ejemplo: SELECC. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.. 1 o 2 (vea la página 201) SET1.

funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T...alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.] En % v [Est. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. M [SELECC. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.2 TIPO PANTALLA SUPERV.02] v [. 1 o 2 (vea la página 201).00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.térmico motor] En % v [Est. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.var.var.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.térmico motor: Est.valores] SET1. v [Referencia frec. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. 0 Mín. 1500 Máx.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). v [List.térm. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.térm. 0 Term +35. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.. 2 o 3 (vea la página 199).: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 . según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot..: 50.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.06] v [Config.] En Wh o kWh. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.] En % v [Ref..gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. térmico resist. v [Barr.] M [Tipo de pantalla] v [Val.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. activa] v [Juego parám. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.

..direcc.-.] M [Sel.2 SUPERVISIÓN]. Formato de la palabra 3. Ejemplo: Formato de la palabra 4.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. Formato de la palabra 1.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. RUN Term +35. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. M [Formato palabra 3] v [Hexadec..palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN ..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<...direcc.-. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. mediante las teclas <<.3 CONFIG. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.IMAGEN COM. M [Formato palabra 2] v [Hexadec.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar....W3141: F230 Hex << >> Quick 259 . >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. Formato de la palabra 2.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6..direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar..

3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.2 MENÚ USUARIO 7. 260 . VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.[7 CONFIG.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. no en el variador).1 PARÁMETROS USUARIO 7. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión. 7.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. VISUALIZACIÓN 7. un menú y el acceso a los parámetros. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. Permite personalizar los parámetros.00 Hz 0A 7 CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. RDY Term +0. 7.

PARÁMETROS] o [RDY Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. n. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. 261 . ENT RDY Term +0.00 Hz 0 A]. se muestra el valor estándar (leyendas. pero las personalizaciones quedan en la memoria.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. nombre de unidades.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. dial: 0A RDY Term +0. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. configuración. 123.] = [Sí]. de caracteres ABC << >> 3 Term +0.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.Person. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. ENT F1 permite cambiar a ABC.%. 1. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. etc.° de serie. NOMBRE EQUIPO.). Nº máx. mA.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. RDY Estándar Person. *[-. Al pulsar la tecla "View". El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. MENÚ VARIADOR For any service. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). MENÚ VARIADOR LBS 0A .: Personalización de la unidad . líneas de mensajes. Al pulsar ESC. etc. abc. 123.[7 CONFIG.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. *[-.nombre estánd. se visualiza el mensaje introducido. etc. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.00 Hz Nombre usuario 1. se muestra el valor estándar (leyendas. unidades.999 como máx.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. % mA Quick Nº máx. según el recorrido (ENT o List).00 Hz Person.). al pulsar ENT.SELECCIÓN 1. unidades.: No ENT 1.nombre estánd. F1 permite cambiar a ABC.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ.00 Hz LÍNEA 2 1.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. RDY Term +0.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. etc).00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. se vuelve a Unidad. abc. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. la visualización vuelve a ser estándar.vel. Si no se ha escrito nada en la personalización.

2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.vel.3 AJUSTES 1. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. ENT RDY Term +0. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).00 Hz 7.00 Hz 0 A]. List Nota: La 1a línea es [SELECC. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.vel.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop. RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.[7 CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Delete Up Down 262 . según el recorrido (ENT o List).2 SUPERVISIÓN 1.

Quick ENT PARÁM.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR].7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. se anula la selección de todos los parámetros.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. Si se pulsa nuevamente la tecla All. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. Para salir de esta pantalla. salvo los parámetros de Experto. Code CARTA PROG. PARÁM.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. MENÚ VARIADOR 1. PROTEGIDOS 1.3 AJUSTES 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. RDY Term +0. se seleccionan todos los parámetros. pulse ESC. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. todos los parámetros del menú [1. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. Si se pulsa la tecla All.2 SUPERVISIÓN 1. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 7. Están todos marcados de forma predeterminada. 263 . es necesario que la misma disponga de parámetros.[7 CONFIG. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. Al pulsar ENT se anula la selección. PROTEGIDOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.

]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. M [Tpo.fábri. si se produce un fallo. [Config. por ejemplo. Después de este tiempo de no utilización.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión. [Menú gener] 264 .]: Muestra el menú de identificación. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. en minutos. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación.]: Muestra el menú de usuario. [Menú C.]: Muestra el menú de comunicación.]: Muestra el menú de gestión de fallos. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. [Menú gener]: Muestra el menú general.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta.defec. [Cont.variador]: Muestra el menú del variador.]: Muestra el menú de funciones de aplicación.aplica.motor]: Muestra el menú de control del motor. [Func. [Identificac. [Menú usuar. [Ajust.[7 CONFIG.]: Muestra el menú de arranque rápido. [Arranq.rápi. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. [Com. [Control]: Muestra el menú de control. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. [Gest.00 Hz 0A 7.

el estado. 265 . la visualización se coloca sobre éste. Se muestran. es posible acceder a todos los menús. no se muestra el canal de control. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). Cuando se conectan distintos variadores al terminal. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc.PANT. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. con la excepción de la tecla de parada. En caso de fallo en un variador. En multipunto. de izquierda a derecha. que bloquea todos los variadores.Modbus] (Add) en la página 242.[RET.

en la página 218. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. 266 . • Quite el polvo del variador en caso necesario. Se puede acceder a éste con el terminal integrado.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). • Automáticamente.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Menú [1. seguidamente. Espere a que se apague el visualizador por completo. en la página 219. Sin embargo. y el variador se bloquea. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. volviéndolo a poner en tensión. y permite realizar tests (vea la página 244). visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Menú [1. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). Busque la causa del fallo para eliminarlo. Asistencia al mantenimiento. según las condiciones de uso). • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). que se configura en el menú [1. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. el montaje y las conexiones. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza.

EnF.fallo res. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. Esta situación es normal. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. o resistencia de carga deteriorada.Fallos . • Compruebe los parámetros [Potencia resist.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. 267 .frenado] (brP) y [Valor resist. Los fallos AnF. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • Compruebe la resistencia de frenado. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Mód. tiristores. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. véase "Nota" en la página 184. InFA. SOF. ECF. • Compruebe el estado del freno. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193). • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. InFb. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. SOF. • Compruebe los parámetros del motor. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe.causas . • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. frenado] • • CrF1 [Carga conden. y de la resistencia. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. la ganancia y la estabilidad. EnF. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. Fallos] (InH) en la página 230). Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.] CrF2 [Carga tirist.Inhib. brF. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. • Añada una resistencia de frenado. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. del freno. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". Modulo de frenado no conectado. del codificador.] ECF [Acopl. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. Los fallos AnF. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). frenado] (brU) en la página 237. • Compruebe las conexiones internas.

[Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.Alim. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador.red] InFb [Int. desconocida. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control.sensor temp. InF8 [Int.Fallos . si es necesario. Cer. electromagnética). 268 .freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Controle o repare el variador. invierta. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador.] InFC [Int. • Controle o repare el variador. Controle o repare el variador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. • Desconéctelo y reármelo. • Controle o repare el variador.causas . [Com. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos.inicio. [Conexión serie. • Controle o repare el variador. Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. • La alimentación de control no es correcta. Mot. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. de potencia.10 DIAGNÓSTICO].] • Incoherencia de datos internos. [Interno-zona fab. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia.Ctrl] InF9 [Int.fallo res. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • Compruebe la alimentación de control. • Compruebe las conexiones. • Compruebe el circuito de retorno. de la que está memorizada. rearme y restablezca los ajustes de fábrica.medida I] InFA [Interno-circ. interna] [Intern. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. Controle o repare el modulo de frenado.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. [Pot. • Las medidas de corriente son incorrectas. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. • Controle o repare el variador. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). • Compruebe y. • La etapa de entrada no funciona correctamente. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. tarjetas internas. • Fallo del microprocesador interno. • Sustituya la tarjeta opcional. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1.hard] • La inicialización del variador no ha terminado.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.10 DIAGNÓSTICO]. EnF FCF1 [Contact. • Desconéctelo y reármelo. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • Desconecte. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.

Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. Compruebe los parámetros del motor. Añada una resistencia de frenado. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. Conecte las inductancias en serie con el motor. • Bloqueo mecánico. SCF1 [Cortocirc. Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. • Compruebe el codificador. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Inercia o carga demasiado alta.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. ciérrelo durante el autoajuste. no adaptada al variador. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. página 66.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. 269 .soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr).causas . Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. Reduzca la frecuencia de corte. • Motor no conectado al variador. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.10 DIAGNÓSTICO]. PrF [Power removal] Controle o repare el variador.motor] SCF2 [Cortoc.Fallos . la ganancia y la estabilidad. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel.

LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. LFF4.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. com. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. OSF.línea] (LCt). • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. • Sustituya la tarjeta opcional.freno subida] (Ibr) e [I apert. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). y la temperatura ambiental. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. FCF2. EPF1.cierre freno] (bEn). [Pérd. OLF. la ventilación del variador [Sobrecalent. OPF1. SrF. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo.1fase mot. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. SLF3. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. PtFL. • Compruebe los ajustes [I apert.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. Abi. Compruebe el time out.var. y compruebe la carga de éste. OHF.Inhib.] elevada. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. Compruebe el time out. PtF2. EPF2. SLF2.] de comunicación. • Compruebe el time out. OtF2. Consulte la guía de explotación CANopen. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig.Fallos . OtF1. 4-20mA] [Fallo ext. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. Fallos] (InH) en la página 230). • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. • Corte de fase a la salida del variador. Los fallos APF.causas . SLF1. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. CnF [Red comunicación] COF [Com. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. si es compatible con la aplicación. LFF2.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). ObF. Compruebe la conexión red/contactor/variador. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. PtF1. según el usuario. Mot. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen.rampa dec. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Compruebe la conexión variador/motor. • Compruebe el circuito de retorno. • Active la función [Adapt. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. OtFL. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Compruebe la causa del fallo y rearme. COF.] (brA) en la página 140. • Compruebe el cableado. • Controle o repare el variador. LFF3.] 270 . Solución • Vea la documentación de la tarjeta. PHF. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2.freno bajada] (Ird) en la página 161. • Compruebe los devanados del motor. CnF. AI3 o AI4. OPF2.

• Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Compruebe el estado de la mecánica. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. PAR/INT. • Fallo de comunicación con PowerSuite. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias).] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja.3fases mot. PTC2] [sobrecal. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2.10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe la tensión de red.] (tId-) en la página 232). • Cortocircuito en salida del variador. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Compruebe los ajustes de la función. HMI] [Timeout par] [Limit. IGBT] • Sobrecarga del variador. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. 271 . • Disminuya la frecuencia de corte. • Compruebe el bus de comunicación.10 DIAGNÓSTICO].LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Controle o repare el variador. • Contactor aguas abajo abierto. • Compruebe el time out. • Controle o repare el variador. SLF1 [Com. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. • Time out de la función de control de par. • Compruebe el time out. • Fallo de componente de potencia. • Compruebe la conexión del terminal. • Realice los tests mediante el menú [1. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. • Paso al estado de limitación del par.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Realice un test mediante el menú [1. Controle la ventilación del motor. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico.Motor] (UnS) e [Int.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1.] (OAC) en la página 223. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES).] tJF [Sobrecalen. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74.causas . • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Consulte la guía de explotación Modbus.Fallos . • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Compruebe el time out. Par/Int. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. [Tensión Nom. LIM. • Red perturbada. PowerSuite] [Com. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. PTC1] [Sobrecal.fase mot.

variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. el variador se bloquea en fallo [Config. reinstale la original. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.Inhib. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • La configuración actual es incoherente. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. 272 .cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. una tarjeta del variador. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. Si la sustitución es voluntaria. Fallo CFF Nombre [Config.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. Fallos] (InH) en la página 230). • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles.causas . • Variación de carga anormal. • Carga con equilibrado. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249). • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. consulte las instrucciones siguientes. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. en carga. en red monofásica. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. de un fusible. • Corte de una fase.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config.] (PPI) si la sustitución es voluntaria.variador] (drM) y [Menú carta prog.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. el variador se bloquea en fallo [Config. consulte las instrucciones siguientes. • Red sin potencia suficiente. • La función [EMPAREJA. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. CFI [Config. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. • Compruebe la configuración previamente cargada. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Cargue una configuración coherente.Fallos . • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión.

0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . nominal motor] [Tensión Nom.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. Nominal Motor] [Frec. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. nom. Motor] [Vel. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 3. Motor] [Int. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.

Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 274 .Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód.

] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .INTENS. JUEGO PARÁM.MULTIMOTOR] [CONMUT. VARIAD. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.Índice de funciones [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. Página [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51. 53 70 85 51.Índice de códigos de parámetros Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51. 53 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1. 41 41 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.dO1 Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 . [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód. [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

42 [1. 53 [1.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód. 44 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.

Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1. 53 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 53 51. 53 51.

3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. 43 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1. 53 51. 53 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 . 53 51. [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1. 53 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros SIt Cód. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 . 53 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1. [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1. 53 51.

Índice de códigos de parámetros Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 42 41 51.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 [1. 225 242 228 [1. [1.290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1. 225 222.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 225 222.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1. 53 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.Índice de códigos de parámetros USt Cód. 53 51. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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