Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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6 . La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. vea la página 83. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).000 a 1. par inferior a nivel bajo.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. parada R. Cambios de la versión V1. [Niv.7. vea la página 69. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. vea la página 82. La versión del software pasa a ser la V2. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). vea la página 103: cable destensado. [Nivel par bajo] (ttH). Menú [1. motor en rotación de giro adelante. par inferior a nivel bajo. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. vea la página 94. par superior a nivel alto. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida.Corte Aleatoria] (nrd). reducción de ruido [Frec. vea la página 85.libre] (FFt). Esta documentación hace referencia a la versión V2. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 115: cable destensado. el ajuste de fábrica de la versión V1. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.7. vea la página 108. vea la página 66. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. vea la página 66.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. vea la página 98. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). Menú [1. Con la excepción de estos dos parámetros. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). vea la página 67. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. nivel de velocidad medido alcanzado. vea la página 71. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH).1. detección de variación de carga. par superior a nivel alto. motor en rotación de giro atrás.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). Nota 2: En la versión V1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios.1. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.2 con respecto a la versión V1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. nivel de velocidad medido alcanzado.Red] (AIC1). En la nueva versión esta salida no está asignada. Por motivos de seguridad. • [Canal AI .1 se conserva en la nueva versión. detección de variación de carga.

2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. vea la página 264.alcan. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. Menú [1. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). vea la página 171.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF).4 AJUSTES CONSOLA] .] (rStL). vea la página 223.frec. con los parámetros [Conf. vea la página 235.] (MLP-). parada R. • La medida de peso [Asig.000 ms en lugar de 0 a 9. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). Realmente. • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. vea la página 167. • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest.5. pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). No existen nuevos parámetros. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). Novedades de la versión V2. pesado carga] (PES).5 con respecto a la versión V1. FdC de paro] (SAL) y [Conf. vea la página 195. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. vea la página 233. el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). vea la página 141. vea la página 237. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. vea la página 218. • La conmutación de los parámetros [CONMUT. con los parámetros [Distancia de parada] (Std). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos".6 con respecto a la versión V1. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. vea la página 136. • Nueva función de detección de variación de carga .cable destens. que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. Importante: Para la versión V2. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. fallo res.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. vea la página 186.Par cable dest.] (dAL). [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.libre] (FFt).] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4).] (F2A). pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). freno] bUb). vea la página 226. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. vea la página 199. vea la página. 7 .fase mot. pasa a ser configurable en % o 0. Novedades de la versión V1. FdC ralent.999 ms. en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. con [Reset producto] (rP). POR CAPTADORES] (LPO-). SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.] (FtA) y [N. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). fallo externo] (LEt). en [C. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo. mediante el menú [DET. vea la página 179.Evoluciones del software Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo.] (rSd) y [Niv. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL). Menú [7 CONFIG. en las versiones previas. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). reset producto] (rPA). • Nuevo parámetro [Niv. Menú [1. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). con [Asig. vea la página 162.frec. vea la página 213. vea la página 218.2alcan. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-).6 Menú [1. JUEGO PARAM. durante los arranques y los despertares de la función PID. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". • Nueva función "cable destensado". el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque]. Menú [1.00 segundos.Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2.00 y 15.5 Menú [7 CONFIG. 8 .7 en relación con la versión V2. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.

rellene las tablas de ajustes del usuario. recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 249. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. Vea la página 43. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. b 3 Elija el idioma.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. respete el procedimiento descrito en la página 15. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . para ello. Vea la página 273. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación.

inactiva (no asignada).5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Frecuencia de corte: 2.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. . utilice el variador sin modificar los ajustes. durante 0. • Entradas lógicas: . Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. • Entradas analógicas: . LI5.LI3. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. inactiva (no asignada). • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Relé R2: inactivo (no asignado).5 segundos. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Velocidad mínima: 0 Hz. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. . motor asíncrono.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro.7 x corriente nominal del variador. control 2 hilos por transición. • Sin rearranque automático después de un fallo.AI2: 0-20 mA. LI4. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. LI6: inactivas (no asignadas). • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Frecuencia del motor: 50 Hz. 10 .LI1: marcha adelante. control vectorial de flujo sin captador. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. • Aplicación de par constante.

que pueden servirle de ayuda en su elección. translación. grúa de pórtico (elevación vertical. sierras. etiquetadoras • textil: telares. mezcladoras. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . hiladoras. estiradoras • madera: tornos automáticos. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. lavadoras. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. giro). la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas. máquinas excéntricas (bombas de balancín.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. cardadoras. En tal caso. cintas transportadoras.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. puentes grúa. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias.

135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

se pueden producir daños materiales. la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce. Pueden visualizarse en funcionamiento. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador.Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. se pueden producir daños materiales. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración. 15 . Si el tiempo de ciclo es < 60 s. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). De otro modo. asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. Si no se tiene en cuenta esta precaución. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. la resistencia de carga puede quedar inutilizable. • Hay tres tipos de parámetros: . Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0).Visualización: valores que muestra el variador. vea la página 247. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado).Puesta en marcha . .

• Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. vea la página 71). página 223. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2 veces la corriente nominal del variador. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor.4. 16 . utilice otro dispositivo de protección térmica. el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante".] (Atr) del menú [1.Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada.Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. se pueden producir daños materiales. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). En tal caso. se pueden producir daños materiales.4. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias).Puesta en marcha . "atrás".GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-).CONTROL MOTOR] (drC-). vea la página 219).CONTROL MOTOR] (drC-). Por defecto. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. el visualizador muestra el mensaje "nSt". En tal caso. está activa (OPL = YES).8. vea la página 71). ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). pero el variador no arranca. "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: .

) sea compatible con las características de éste. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. se pueden producir daños materiales.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-).C. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. ver página 228). ver página 73). • Sin embargo.4-CONTROL MOTOR] (drC-). es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.Puesta en marcha .Recomendaciones preliminares ATV71pppY .Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). 17 . Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.

Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado.guarda el valor en curso . un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 4.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. F4.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. por ejemplo en una puerta de armario. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . vea la página 19. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. si el control por terminal está activado. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). F3. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente.aumenta o disminuye el valor . Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1.pasa a la línea siguiente o anterior . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). F2.se accede al menú o al parámetro seleccionado .

: Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo).5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. alineadas sobre ellas.HMI: Terminal gráfico .2 SUPERVISIÓN 3 1. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. 4. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). vea la página 25. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. Mediante el menú [1. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. paso a un dígito de rango inferior. Visualización de menús.6 CONTROL]. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. en cinco líneas como máximo. 19 . en forma de ventana desplazable. etcétera.Mdb: Modbus integrado .Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. Línea de visualización: su contenido es configurable.CAN: CANopen integrado .APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).: Carta comunicación . 5. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.Term: Bornero . parámetros. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: .Carta COM. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. paso a un dígito de rango superior. valores. submenús. o bien si se trata de un valor. 3. 6. : Ayuda contextual.4 CONTROL MOTOR 1. barras de LED. : Menú rápido.3 AJUSTES 1. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Con el ajuste de fábrica. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. o bien si se trata de un valor. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.

L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.99 Quick Mín. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. 21 .51 s Mín.01 << >> Máx. éstas se señalan con . = 99.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. .51 s Máx.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.01 << >> 9.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. = 0. = 0. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. = 99.

0 A 1 MENÚ VARIADOR 1.Menú [5.2 kW/3 cv 380/480 V Config. n. ESC RDY Term +0. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. RDY Term +0. Quick 22 . RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0. Elija nivel de acceso y pulse ENT. AJUSTES 1.3.5. la ruta de menús es obligatoria hasta [1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.2. IDIOMA] En la primera puesta en tensión.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31). Elija el idioma y pulse ENT. con el objeto de ayudar al usuario. MENÚ VARIADOR].4. ATV71HU22N4 2. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). CONTROL MOTOR 1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. deben configurarse los parámetros del submenú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Antes de arrancar el motor.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.

3 AJUSTES 1. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec. Direc.] 3 segundos después.14 MENÚ CARTA PROG. n.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.67 s 12.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. 0A RDY Term +0. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).carta Prog.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.°1 Paso a [1.0 A 1.00 Hz 0A 1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.58 s 13.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.51 s 9.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción. MENÚ VARIADOR 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. 38 Hz Mín.=0 Máx. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0. Quick 23 . o.00 Hz 1. MENÚ VARIADOR] o a [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .51 s 9.3 AJUSTES 1. = 99.67 s 12.01 9.4 CONTROL MOTOR 1.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .58 s 13.51 s << >> Máx.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .45 s Quick RDY Term +0.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín. = 0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 1.

RDY Term +0.Motor: 206 V Int. que muestra "1". Ejemplo: RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR Frec.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.4: Vel.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido.. RDY Term +0..67 s 12.3 en el ejemplo siguiente.. RET. preselecc.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. Nominal Motor: Vel. PANT.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.45 s Quick ENT 1. que ofrece 4 posibilidades.Motor: 50. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.. Nominal Motor 0A 15.00 Hz 1.0 A << >> 25 .. nominal motor: 0.. • [ACCESO DIRECTO A.00 Hz Int.5: Code 0A 10 s 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265.00 Hz 0A 1. preselecc. ENA: Int. ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Nominal Motor: 1. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.0 A Frec.51 s 9. RDY Term +0. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]. prop.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Rampa aceleración: Gan. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.37 kW Tensión Nom.]: se abre la ventana de acceso directo.58 s 13. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. nom.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. 26 .2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.4 CONTROL MOTOR 1.9 COMUNICACIÓN 1. • Creación de un menú de usuario personalizado.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.3 AJUSTES 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). • Personalización de los parámetros.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN 1. Protección de la configuración mediante código de acceso. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.Mapa de los menús RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. Elección del idioma.

frecuencia de corte.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.6 CONTROL]: [1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. bus.9 COMUNICACIÓN 1.: velocidades preseleccionadas..1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. filtrado. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor..2 SUPERVISIÓN 1. Contenido de los menús del [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 ..5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.13 MENÚ USUARIO 1.13 MENÚ USUARIO]: [1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.2 SUPERVISIÓN]: [1. algoritmos de control.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1..14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG. autoajuste. CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN]: [1.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL 1. control 2 hilos.4 CONTROL MOTOR]: [1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES]: [1.10 DIAGNÓSTICO]: [1. MENÚ VARIADOR]: [1..) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.11 IDENTIFICACIÓN]: [1. control 3 hilos.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.. PID. control de freno. borneros.

Por defecto. L2. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o .0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. no se graba en memoria el valor elegido. el visualizador parpadea. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. el desplazamiento se hará rápidamente. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. 28 . el código de fallo aparece parpadeando. o . • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo.

(página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. control 2 hilos. (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 45) Visualización de los valores usuales. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG.: velocidades preseleccionadas.). control 3 hilos. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside.. filtrado. frecuencia de corte.. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala..Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.. del motor y de entradas/salidas.). (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. control de freno. 29 ..). bus…). si esta tarjeta está instalada. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). autoajuste. parámetro ACC. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. borneros. PID. (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. Ejemplos: menú FUn-. algoritmos de control. (página 215) Configuración de la gestión de fallos..

30 . Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. es decir. el visualizador parpadea. 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . si se sigue pulsando . que después del último parámetro. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. ENT 26 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa . se accede al primer parámetro.Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. ESC ESC ESC 26 0 .

13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. AJUSTES 1.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. MENÚ VARIADOR]. MENÚ VARIADOR]. MENÚ VARIADOR 1.[2.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1. IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 0A 1. RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1. SUPERVISIÓN 1. RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 . VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.3.12. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.

• EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. COd y LAC. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM.[2. FCS. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. 32 . SEt. SUP. USr. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado.

Terminal integrado LAC.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.9 COMUNICACIÓN] [1.3 AJUSTES] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.(Ajustes de fábrica) USr. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Menú Usuario) drC.11 IDENTIFICACIÓN] [1.(Gestión de fallos) COM. [7 CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.10 DIAGNÓSTICO] [1. [1.(Código de acceso) SIM. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Comunicación) PLC.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Supervisión) SEt.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Experto EPr 33 .(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Arranque rápido) SUP. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.6 CONTROL] [1. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.[2.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.4 CONTROL MOTOR] [1.(Control motor) I-O.(Configuración de E/S) CtL.2 SUPERVISIÓN] [1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Control) FUn.

Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Nombre del menú en el terminal gráfico. vea la página 126. 5. 4. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del submenú en el terminal gráfico. 8. 2] (Fr2) = [+/. Ejemplo: 5 [1. 6. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód.velocidad] (UPdt). 2. 3 4 USP no LI1 M [Asig. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 7. 34 . 3. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.

y tiene el valor 1.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. 2. vea la página 61.36 In. 3.6 In o con el ajuste de fábrica 1.5 In. Si desea que el valor sea 1.36 In. [Limitación Intensidad] (CLI). ajustado con el valor 1. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. vea la página 61. 35 . Ejemplo: 1. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores.6 In. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. [Frecuencia de Corte] (SFr). [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado.

45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre. Mientras la tecla se mantenga pulsada.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código]. Ejemplo: ACC RDY Term +0.58 s 13.45 s Quick RDY Code Term +0.00 Hz 1. 36 .51 s 9.00 Hz 1.58 s 13.67 s 12.67 s 12.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.51 s 9.

2 SUPERVISIÓN 1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico.4 CONTROL MOTOR 1. puesto que los primeros afectan a los siguientes. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. personaliz.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. sin orden de marcha. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.00 Hz 80 A 1. en particular en [1.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. Regresar al menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. 37 . Por ejemplo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.3 AJUSTES 1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. algunos parámetros de [1. Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. por ejemplo. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.

1] [Canal Ref.] [Limit.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Borrar fallos] [8 Vel. sumat. preselecc. preselecc.] [4 Ref.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.[1. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. preselecc. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. PID preselecc.] [8 Vel. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. motor] Teclas [No] F2.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 2] [Canal Ref. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref.] [4 Ref.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. F3. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc. par / vel. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. par / vel. 1] [Canal Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. motor] [Frec. PID preselecc. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. preselecc. PID preselecc.] [Maest/Escl. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. preselecc. 38 .Modbus] (Add) página 242. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID] [Canal Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [4 Vel. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. 1] [Regul.] [Ref. 1] (Consigna PID) [Bus Com. sumat. preselecc.

5 s en la página 162. Freno] (Ibr) = [Int.[1. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71. 39 .personaliz. • [Tiempo rampa Int. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. • [Tiempo Apert.] (brr) = 0 s en la página 165. Este parámetro no se puede volver a modificar.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia.5 s en la página 162.config.] (CCFG) desaparece.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. • [Cerrar a la invers. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. si tiene el valor [FVC] (FUC). • [Recuper. pero [Macro. • [Frec. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. • [Imp. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Frec. se asignan otros parámetros. Este parámetro no se puede volver a modificar. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. en la página 44. • [I apert.

] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. Esquema [Maest/Escl.[1. 40 . El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. CCFG YES M [Macro. Si no se tiene en cuenta esta precaución. personaliz.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. 41 . También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.[1.

FrS M [Frec.ATV71pppN4: 200 a 480 V . en HP si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ATV71pppM3: 100 a 240 V . la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .25 a 1. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. [Frec. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. Nominal Motor] De 0 a 60. nPr M [Pot. Motor] (UnS) a continuación.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int.00 a 60.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. 42 .999 rpm y después de 10. UnS M [Tensión Nom. De 0 a 9. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. nom. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. [Vel. nom. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. sino la velocidad de sincronismo.[1. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. máxima] (HSP) en la página 44. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. con parada en rueda libre. el bus CC. en kW si [Frec.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. Nominal Motor] de 0.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica).00 krpm en el visualizador integrado. y el deslizamiento en Hz o en %. nSP M [Vel.] (nO): fallo ignorado.

v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. fallo autoajust] (tnL) en la página 237. Motor] (FrS). [Frec. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. después la configuración de [Gest. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Int. la corriente nominal recorre el motor.] (tAb) (información. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. Nota: Durante el autoajuste. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. 43 . [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". [Pot. no parametrizable) [No realiz. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. Nominal Motor] (nSP). hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). a continuación. Motor] (UnS). [Vel. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. nom. el variador muestra [No] (nO) y.[1. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Nominal Motor] (nCr). a [Realizado] (dOnE). • Si el autoajuste falla.

nom.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. dEC M [Rampa deceleración] De 0. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. ajuste de 0 a [Vel. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. nom. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.1 a 999. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0.1 a 999. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. 44 .9 s 3. 0 HSP M [Vel.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.9 s 3. Motor] (FrS) (página 42).[1. máxima] (HSP). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. ACC M [Rampa Aceleración] De 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.2 a 1. Motor] (FrS) (página 42) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. frec.[1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. IMAGEN COM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 80 A 1. Grupos de alarma : Ref.

00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. 1 Canal Forc.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.[1.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. los estados de los valores internos del variador. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz 80 A 1. frec. RUN Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.87 V AI2 : 2. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.35 mA RUN ENT Term +50.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.87 V RUN ENT Term +50. Y PULSOS.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. los datos y los valores de comunicación.0 V 10. Valor mín.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 . ANALÓGICAS AI1 : 9.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. ANALÓGICAS AO1 : 9.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.

PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 mA AO52 : 9. C. = 20.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.87 V RUN Term ENT +50.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 >> Quick 47 . = 0. C. = 20.87 V RUN Term ENT +50.000 mA Mín.PROGR. IMAGEN LI. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. C. a IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA AI52 : 9.00 Hz AI51 80 A 0. = 0.[1. C.001 Code << >> Quick << Máx.00 Hz AO51 80 A 0.00 Hz IMAGEN LO. AO51 : 0.000 mA Mín.00 Hz 80 A IMAGEN LI. IMAGEN LO.001 Code << >> Quick << Máx. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. AI51 : 0.

Ref. activo: CANopen Referencia frec. FREC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.0 Hz Ref.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. 48 .0 Hz Code 80 A Quick [COM. CANopen: Reg. VISUALIZACIÓN]. Modbus: Reg.: 0.12. CANopen: 0.00 Hz IMAGEN REF. DIAG.control 0000 Hex. VISUALIZACIÓN]. RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC.[1. Frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna.0 Hz Ref. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. los valores de control y de consigna correspondientes. Modbus: 0. etcétera. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.00 Hz 80 A COMUNIC. SCAN IN] y [COM. FREC. Carta COM. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. la palabra de estado. carta PLC: 0. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.: Reg.: . Carta COM.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control 0000 Hex.0 Hz Ref. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50.control 0000 Hex. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A COMUNIC. Ctrl 0000 Hex.

DIAG. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. el formato. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. la velocidad.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.: . la dirección. FREC.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.[1.00 Hz DIAG. los datos periódicos. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.MODBUS RED DIAG.12. SCAN IN COMUNIC.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. 49 . CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.00 Hz 80 A DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. etc.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.

50 .scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog. DIAG. scan out 6: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec.scan in 7: 0 Carta prog.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.12.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. FREC.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.scan in 3: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. scan out 7: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.: . MODBUS RED DIAG. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.scan in 1: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC. scan out 2: 0 Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.[1.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.

1 o 2]. Configuración activa [Config. En % de par nominal. Par por Consola] (Ltr) [Coef. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot.-] (MA2. funcionamiento] (rtH) [T. En V. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). MA3) en la página 136). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En % de la potencia nominal.var.térmico motor] (tHr) [Est. 2 alcanz. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. En A.térm. par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. fallo ext. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes.alcanz. En valor de proceso. En Hz. activa] (CnFS) [Juego parám.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En % (accesible si está asignado [Ref. consola] (LFr) [Ref.] (tHd) [Est.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. [Juego Parámetros Nº 1.trabajo ent. En Wh. Interna PID] (rPI) [Ref. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. En V. En Hz. térmico resist. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En %.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [..] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. Si hay una alarma.. En segundos. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.. kWh o MWh (consumo acumulado). En segundos. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta).alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . frec.mot.[1. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores).Frec. [V. de lo contrario. puls..] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al.multip. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador).frec. salida medida] (MMF) [Frec.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.alc. En % de par nominal. En %. En Hz. véase la página 199). multiplicador] (MFr) [Referencia frec.Par bajo alcanz. Referencia de par mediante terminal gráfico. Fecha y hora actuales. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. el valor visualizado es 0.-] (o06) [Config. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.máx. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada)..1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.-] (o02) a [. Lista de alarmas presentes. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. En Hz (accesible si PID está configurado)..Par alto alcanz. n° 0.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. LI7 y LI8 están a 0.[1. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. asegúrese de que sean compatibles. 52 . b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. Si no hay asignada ninguna función. Cód. los estados y los valores internos del variador. bajo = 0).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. asegúrese de que sean compatibles. se visualiza "nO". se visualiza "nO". Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. LI2 a LI5. bajo = 0). Las flechas y permiten examinar todas las funciones. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Si no se visualiza ninguna función.

Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. térm. dAY: Fecha y hora actuales. Configuración activa: Configuración 0. accesible si hay una tarjeta. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT".-] (MA2. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesibles si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. utilizado: CFP1.térmico motor Est. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. accesible si hay una tarjeta. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . T.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. tIME. Salida PID: Accesible si PID está configurado. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador.[1. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. de lo contrario. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia frec. T. Juego parám. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. véase la página 199). accesible si hay una tarjeta. véase la página 204). Error PID: Accesible si PID está configurado. Hz En valor de proceso % Hz %. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. var. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. kWh o MWh Segundos. generadas por la tarjeta Controller Inside. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. el valor visualizado es 0. MA3) en la página 136). Referencia PID: Accesible si PID está configurado. Est.multip. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida.

[1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

M [Deceleración 2] De 0.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. . Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. ACC M [Rampa aceleración] De 0.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).000 s (1) 5. M [Coef. . AC2 M [Aceleración 2] De 0.1 M [Incremento rampa] v [0. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.1 . red. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. [Rampa deceleración] (dEC).Motor] (FrS).[1.01 0. red. inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138. nom. nom.000 s según [Incremento rampa] (Inr).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. M [Coef. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Inr 0. dEC M [Rampa deceleración] De 0. para una programación más cómoda. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.01 a 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0.0 s g tA1 Véase la página 139. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.1]: Rampa hasta 999.01 a 99.0.9 s o de 1 a 6.99 s o de 0.01 a 6. (1) Rango de ajuste de 0. nom. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. M [Coef. red. Cód.Motor] (FrS) (página 69).01 a 6.01 .1 Ajuste de fábrica 0. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada. nom.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.000 s (1) 3. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).inicio ACC] (tA1)).01]: Rampa hasta 99.99 segundos v [0. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). red.0 s g dE2 Véase la página 139. 55 . Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.01 a 6.Motor] (FrS) (página 69) a 0.000 s (1) 5.000 s (1) 3.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).1 a 999.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.

[1.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.000% 100% SFC M [K filtro bucle vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. ajuste de 0 a [Vel. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.000% 40% SIt M [T.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. 0 Hz HSP M [Vel.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. ItH M [I Térmica motor] De 0. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. Del 0 al 1. Del 1 al 1.2 a 1. . ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). máxima] (HSP).estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). 56 . tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. .inicio DEC] (tA3)). red. integr. red. final DEC] g LSP Véase la página 138. SPG M [Ganancia prop.

velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).6 0.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.8 0. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).] (SFC).vel. [SVC por Int. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.4 0. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.4 0.4 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.4 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.8 0. por ejemplo).8 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.6 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. [Ganancia prop.8 0. • [Ganancia prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.4 0. integr. integr.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .4 0.6 0.[1. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T.6 0.] (CUC).] (SPG) y [T.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.

6 0. posicionamiento o regulación de trayectoria). .8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.Ajustado a 100 como se describe a continuación.4 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.8 0.6 0.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.Ajustado entre 0 y 100.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo. . • [T.8 0. sin filtrado de la consigna de velocidad.6 0.6 0.6 0.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0.8 0.4 0.4 0.[1. el regulador es de tipo "PI". integr.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.6 0.4 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.

g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. se pueden producir daños materiales. parada rápida] Véase la página 141. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.1 a 30 s 0. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] 0. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.5 In (1) g Véase la página 142. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. M [Int.41 In (1) 0. frenado DC 1] De 0.[1. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. 59 . g GIE M [Ganancia int. ENA] Véase la página 81. frenado DC 2] (IdC2).5 s g Véase la página 142.] Véase la página 74. frenado DC] (IdC).1 In (2) a [Int. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74. ENA] Véase la página 81. Duración máxima de la inyección [Int. Duración máxima de inyección de la corriente [Int.5 s g IdC2 Véase la página 142. frenado DC] (IdC) 0.Desliz. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 1. De 0 a 9.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.64 In (1) g Véase la página 142. para una programación más cómoda.

ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. [Nivel Int. DC auto 2] De 0 a 1. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.[1. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). M [Nivel Int. tdCI M [Tpo Iny. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.7 In (1) M [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. se pueden producir daños materiales.2 In (1) 0.1 a 30 s 0. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. únicamente [Tpo Iny. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] (SdC1). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. tdC2 M [Tpo Iny. 60 . Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. DC auto 1] De 0. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. se pueden producir daños materiales. DC auto 1] (tdC1) es accesible. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).

para una programación más cómoda. Ajuste parado: sin limitación. intensidad 2] De 0 a 1. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (1) 1. El rango de ajuste está limitado a 1. Si el valor es inferior a 2 kHz.5 In (1) g Véase la página 188.36 In. en especial. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz.] (SUL) en la página 83. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.25 In.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. [Limit. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Intensidad] De 0 a 1.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor.mot. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.65 In (1) 1. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Ajuste en marcha: . . SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1.25 In. sobretens. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. no puede superar los 1. El rango de ajuste está limitado a 1. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. en especial. se pueden producir daños materiales. se pueden producir daños materiales. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). Nota: En caso de calentamiento excesivo. Intensidad] (CLI) y [Limit. la limitación deja de actuar. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.9 kHz en marcha. la limitación deja de actuar. 61 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. CLI M [Limit.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. CL2 M [Limit. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1.

tLS M [Tpo a Vel. para una programación más cómoda. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. se pueden producir daños materiales. la parada del motor se genera automáticamente. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.5 s g Véase la página 145. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). el parámetro [Magnetiz. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. v [Continua] (FCt): Modo continuo. motor] (FLU) queda sin efecto. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Después.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC).0 s 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. el parámetro [Magnetiz. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. es diferente de [Sí] (YES). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. mínima] (tLS) es diferente de 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). g 62 . Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2.[1. Nota: Si [Tpo a Vel. mínima] De 0 a 999.

Vel. preselecc. preselecc. 6 De 0 a 1. 13] Véase la página 148.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. Vel. preselecc.[1. 14] Véase la página 148. Vel. Vel. Vel. preselecc. preselecc. 12 De 0 a 1. Vel. preselecc. 7 De 0 a 1.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. preselecc. 10 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 5] Véase la página 148. 2] Véase la página 148. preselecc. 6] Véase la página 148. preselecc. preselecc.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. 14 De 0 a 1. Vel. 12] Véase la página 148. 4] Véase la página 148.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. 7] Véase la página 148. 11 De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc.3] Véase la página 148. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. 9 De 0 a 1. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 5 De 0 a 1. preselecc. preselecc.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. Vel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. preselecc. 63 . Vel. 10] Véase la página 148. 3 De 0 a 1.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. Vel. preselecc.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. Vel. 8 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. 13 De 0 a 1. Vel. 2 g SP3 M [Vel.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. para una programación más cómoda. 8] Véase la página 148. preselecc. preselecc. 4 De 0 a 1. 9] Véase la página 148. preselecc.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. 11] Véase la página 148.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel.

(PID)] Véase la página 177.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel.999 se muestran con un punto como separador de miles. . De 0 a 500 o 1.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. por ejemplo. preselecc.[1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. SrP M [Limit.-] (MA2.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. Limitación de la variación +/– velocidad. Valor máximo de la salida del regulador. 16 De 0 a 1.65 en lugar de 15650. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. accesible si [Referencia multiplic. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. retorno mínimo] Véase la página 178. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. (PID)] Véase la página 178.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 16] Véase la página 148. en Hz. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Ganancia integral De 0. preselecc.9 s 0 g POL Véase la página 178. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. en Hz. 15. preselecc. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. 15] Véase la página 148. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. +/.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. Vel. Valor mínimo de la salida del regulador.600 a 1. retorno máximo] Véase la página 178. preselecc. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. PID] Véase la página 178. Vel.600. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. M [Salida mínima PID] Véase la página 178. De –500 a 500 o de –1. para una programación más cómoda.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. Ganancia proporcional De 0. 15 g SP16 M [Vel. Ganancia derivada De 0.velocidad] Véase la página 152.

si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. sólo para movimiento horizontal. Umbral de supervisión del error del regulador. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Freno] Véase la página 162. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. presel. M [Tiempo Apert. Temporización antes de la demanda de cierre del freno.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. presel. Umbral de frecuencia al abrir el freno. Referencia PID preseleccionada. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.00 s 0s g Véase la página 162. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. M [I apert. cierre freno] De 0 a 5. por ejemplo. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref.65 en lugar de 15650. Temporización al abrir el freno. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. cierre freno] Véase la página 162.00 s 0s g bIr M [Frec. (1) A falta de terminal gráfico. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. De 0 a 5.3 PID] Véase la página 181. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. freno subida] De 0 a 1. Referencia PID preseleccionada. para una programación más cómoda. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref.999 se muestran con un punto como separador de miles.2 PID] Véase la página 181. apertura freno] Véase la página 162.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. g PSr M [% ref. velocidad] Véase la página 179. Para retrasar el cierre del freno. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.[1.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. freno bajada] De 0 a 1. presel.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161.4 PID] Véase la página 181. 15. 65 . Referencia PID preseleccionada.

rápido abajo] Véase la página 210. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. alc. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. M [Limit. rápido arriba] Véase la página 210. en % o en 0.[1.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. en % o en 0. hilo] Véase la página 210. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. hilo] Véase la página 210. Limitación del par en régimen de generador. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). De 0 a[Frec. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al.00 s 0s g tLIM Véase la página 163.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. De 0 a [Frec. alta G. para una programación más cómoda. baja G. en % del par nominal del motor. Limitación del par en régimen de generador. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. en % del par nominal del motor. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. M [Frec. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 66 . M [Limit.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162.00 a 15. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5.

o utilizado por la función [CONMUT.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. El ajuste a 0 desactiva la función.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. JUEGO PARÁM.0 Hz g Véase la página 141.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. El ajuste a 0 desactiva la función. JFH M [Histéresis Frec.frec.1 a 1. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. v 0. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).600 Hz [Vel.] De 0.0 a 1. o utilizado por la función [CONMUT. mot. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. JUEGO PARÁM.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.alcanz.600 Hz [Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Del 0 al 1. JF2 M [Frec.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. ttd M [Temp. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0.rápid. parada R.0 a 1.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). Oculta] de 0 a 500 o 1.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.alc. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.frec2. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. libre] De 0.] (MLP-) en la página 199.] (MLP-) en la página 199. De 0 a 1.0 a 1.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Corrección nominal en Hz.[1. M [Frec. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. JF2 y JF3. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. 67 . Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. M [Nivel Frecuencia] De 0.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. 2] de 0 a 500 o 1. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). para una programación más cómoda.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).0: Sin paso a rueda libre.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Ocult. JF3 M [Frec. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. FFt M [Niv. v De 0.600 Hz 0. Ocul.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. 73 . estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. FCP M [Frec. nom.] Según el calibre del variador y [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.Motor] (FrS) = [Frec.[1. potencia cte. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).

3 AJUSTES] (SEt-).00 a 65. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.] (UF5). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. sino a una velocidad inferior a la consigna. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.] De 0 a 65.000 a 65.] Número de pares de polos del motor síncrono.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). nSPS De 0 a 60.] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2).53 (de 10. En el visualizador integrado de 0 a 9. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. Si el usuario conoce el valor. de [U/F5 punt.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).00 krpm.999 y después de 10. en mV por rpm (tensión de pico por fase).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). puede indicarlo.53 (de 10.536).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado).999 y después de 10. En el visualizador integrado de 0 a 9. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. si éste se realiza. M [Compens. T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Cód.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655.999 rpm y después de 10. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).00 a 65. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. PPnS M [Pares polos sinc.536). . Desliz. rSAS M [Res. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. estátor sinc. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste.nominal sincrono] M [Vel. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.000 a 65. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 60. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. En las placas de los motores.25 a 1. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. Cód. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase).[1.

nom. 75 . rSM Nombre/descripción M [Res.magn.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].t. trM M [Cálculo cte. valor modificable.magnet. modifique la [Vel.] Inductancia de fuga en mH. IdM M [Int.00 a 65. [Pot. [Int. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. Motor] (UnS). Para modificar el deslizamiento nominal.] Deslizamiento nominal en Hz. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. Por ejemplo [Aj.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. nominal motor] (nPr)).[1. sólo lectura. Nominal Motor] (nSP) (página 69). sólo lectura. PPn M [Nºpares polos calc. valor modificable. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. resistencia estatórica en frío calculada. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.nom.53 (de 10. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. Nominal Motor] (nCr). sólo lectura.536). calculado por el variador.dispers.disp. Por ejemplo R1r. LFA M [Aj. en caso necesario. [Vel.cte. sólo lectura. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. sólo lectura. trA M [Aj. sólo lectura.] Número de pares de polos calculado por el variador.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. Nominal Motor] (nSP). sólo lectura. rSA M [Aj.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. valor modificable.Ind.int.resist. En el visualizador integrado de 0 a 9.mot. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.resist. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. valor modificable. LFM M [Cálculo induct.000 a 65.] Corriente de magnetización en A. nSL M [Desliz. resistencia estatórica en frío calculada.estator]. [Frec.999 y después de 10.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).Motor] (FrS). IdA M [Aj. Cód.

rSMS Nombre/descripción M [R.estát. de sólo lectura. FrSS M [Frec.999 y después de 10.000 a 65. sólo lectura.frío m. 76 .sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).00 a 65.nom. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).53 (de 10.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. En el visualizador integrado de 0 a 9. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.536).

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [AABB] (AAbb): Para señales A. B-. [A] (A): Para la señal A. A-.] (rEG). codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. Valor inaccesible si [Utiliz. De 100 a 5. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.5. B.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.[1. [AB] (Ab): Para señales A. 77 .ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). Cód. B.

Motor] (FrS). codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). así como la alimentación y la conexión del mismo. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. La [Limit. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). [Inductancia eje q] (LqS). 2.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. 9. . y utilice el menú [1.nominal sincron] (nSPS).nominal sincrono] (nCrS). . [Pares polos sinc. de lo contrario.] (PPnS). configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). 5.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. [Verif. 6. conforme al codificador utilizado. 11. Nominal Motor] (nSP). Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro.] (PHS). Efectúe un autoajuste. [Int. [Constante FEM sínc. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. por ejemplo. [Vel. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. 10. [Vel. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos.] (rSAS). codificador] (EnU) = [No] (nO). codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. nominal motor] (nPr). 3. [Res. 1. [Tensión Nom. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). Configure [Utiliz. Utilice. En el caso de un codificador incremental. nom. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot.[1. 78 .Motor] (UnS). Configure [Verif. [Frec. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. [Inductancia eje d] (LdS). Nominal Motor] (nCr). estátor sinc. . Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. 8. página 77. 4.

EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.el sentido de rotación del codificador/motor . El procedimiento de verificación controla: . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [No realiz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).[1.] (nO): Verificación no realizada. 79 .la presencia de señales (continuidad de cableado) . Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).5. v [Reg+segur.] (nO) M [Verif. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Véase el procedimiento en la página precedente. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

(1) De 0 a 1. 85 . Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores.[1. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. [Sí] (YES): Función activa. por tanto. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores.080 V según el calibre. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1.3 AJUSTES] (SEt-). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.127 V o 1. da una variación de velocidad en función del par.] (UF5). a la misma velocidad necesariamente. [No] (nO): Función inactiva.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. v [Sí] (YES): Función activa. Por este motivo.rampa dec.

con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga.[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 . parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.

LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.000 Hz 0.9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Par mínimo para la corrección de la carga. 87 . en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades.[1. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Constante de tiempo (filtro) para la corrección.1 a 1.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal.

[1.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .2 SUPERVISIÓN 1.

marcha Atrás] (rrS) siguientes. [LI2] (LI2) M [Asig.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. 89 .[1. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). 2 hilos] (tCt) y [Asig. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. sin orden de marcha. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 2 hilos] (2C) v [Ctrl.6 CONTROL] (CtL-) y [1. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. provocar un funcionamiento imprevisto. 90 . L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. hasta LI6. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. no configurable. por tanto.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto. por ejemplo.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.. mA. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.. +/–2 a 8 V. y el valor máximo a una consigna de 100%.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.[1.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.100% Rango –100% V + 100% 91 .

que es superior a 0 (por ejemplo.[1.veloc. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. 1 V en una entrada 2 –10 V).veloc. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". se trata de la consigna de salida del PID. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H.vel. véase la página 44. máxima] (HSP).] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. 11 V en una entrada 10 –0 V). bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. 92 . el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). • La señal es superior a [valor mínimo].5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. En el caso del regulador PID.

] .] 0% [Punto X Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.100% 93 .] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.[1.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.

0 V AI1F De 0 a 10.0 V 10. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1).00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).[1. por ejemplo.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. no configurable. 94 . si existen problemas de compatibilidad. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. UIH1 De 0 a 10. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).

95 . • 100% corresponde a [Valor máximo].5 V corresponde a la consigna 0%. AI2F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. si existen problemas de compatibilidad. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. CrH2 De 0 a 20. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. .00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .10 V corresponde a la consigna + 100%. no configurable.[1. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). . por ejemplo. AI2S M [Punto Y Interm.0 mA 20. De 0 a 20. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 V 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).0 V corresponde a la consigna -100%. UIH2 De 0 a 10. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura.

AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). . AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. no configurable.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. si existen problemas de compatibilidad. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura.4 mA corresponde a la consigna –100%.12 mA corresponde a la consigna 0%. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. no configurable. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . por ejemplo.[1.20 mA . .00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. 96 . • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. De 0 a 20. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. Parámetro de sólo lectura.0 mA AI3F De 0 a 10. AI3E M [Punto X Interm. AI3S M [Punto Y Interm.20 mA corresponde a la consigna + 100%.

• 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. no configurable. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. . por ejemplo.0 V 10.10 V corresponde a la consigna + 100%. .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4S M [Punto Y Interm. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. UIH4 De 0 a 10. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. si existen problemas de compatibilidad.5 V corresponde a la consigna 0%.0 mA 20.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).[1. AI4F De 0 a 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo].5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. CrH4 De 0 a 20. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). 97 .0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 V corresponde a la consigna –100%. De 0 a 20. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). Ejemplo: En una entrada 0/10 V .

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 98 . AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI .[1. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Escala: El valor 8.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.Red] [No] (nO) Entrada virtual.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada).192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [Carta prog. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).

PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. si existen problemas de incompatibilidad. no configurable. por ejemplo.00 kHz 30. De 0 a 1. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.000 ms 0 99 . De 0 a 30.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura.00 a 30. De –30.[1.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.

por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo.[1. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. entradas lógicas). y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. 100 .

[Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. B. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. [A] (A): Para la señal A. [No realiz. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).] (nO) M [Verif.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.] (rEG). codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). El procedimiento de verificación controla: . [No realiz.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. [AB] (Ab): Para señales A. Valor no accesible si [Utiliz. 101 . B. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.[1. [AABB] (AAbb): Para señales A. A-. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.4 CONTROL MOTOR] (drC-). B-.] (nO): Verificación no realizada. Véase el procedimiento en la página 80. Cód. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador.el sentido de rotación del codificador/motor .la presencia de señales (continuidad de cableado) .

] De 0 a 1. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. EFr M [Valor máximo frec. M [Valor frec. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.frec. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). los demás parámetros no son accesibles. En este caso. 102 .] (PtG).[1. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. v [Gen. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] De 0.frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.] (PtG).000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Filtrado de posibles interferencias.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. De 100 a 5.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.frec. EFI M [Filtro señal frec. v [Reg+segur.

carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.cable destens.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.[1.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.mot.] (rSd) en la página 172) [Al.2 act.Frec.var.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.alc. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.frec.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.marcha] (rUn): Variador en marcha [N. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.mov.alc. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.ret.carg.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.M/I alc.alc.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.pérd.mot2 alc.subtens.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.Cont.Ctrl.cont.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.máx.mot3 alc.var.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr. temp.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.1 act. resisten.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.alc.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.frec2 alc. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.0 act. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.

] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. [Carga cond. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera.00 a 60. (1) De 0 a 9.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado. [Carga cond. y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. [contact. Freno] (bLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. la configuración [1] (POS) no se puede modificar.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC).mot] (OCC).] (dCO). r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. 104 .[1. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. de Vaivén" [Carga cond.999 ms y después de 10.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO).línea] (LLC). r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. y [contac. [Ctrl. [Ctrl. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). Para la asignación [Sin fallo] (FLt). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.línea] (LLC). Freno] (bLC). (1) De 0 a 9. cuando la información se convierte en falsa. r3 M [Asignación R3] Igual que R2.] (dCO). y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). y [contac. [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. [Carga cond.] (dCO). y [contac.00 a 60. [Carga cond.mot] (OCC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.mot] (OCC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC).00 s en el visualizador integrado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.[1. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Freno] (bLC). [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60.999 ms y después de 10. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.línea] (LLC). [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. y [contac. 105 .999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).] (dCO). [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. [Ctrl. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en falsa. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Ctrl. Freno] (bLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac.mot] (OCC). [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.mot] (OCC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.[1.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). y [contac.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en verdadera.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. Freno] (bLC). LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Carga cond.999 ms y después de 10. Freno] (bLC).línea] (LLC).] (dCO). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. [contact. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Carga cond.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.] (dCO). [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.00 a 60. [Ctrl. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. y [contac. y [contac. cuando la información se convierte en falsa. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO). [Carga cond. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. [Ctrl. [contact. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. Freno] (bLC). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). y [contac. [Ctrl. (1) De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. 106 . El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias.0% 100. en % de la variación máxima posible. ASH1 Del 0 al 100. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.[1.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. AO1] M [Escala máx. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). 112 . en % de la variación máxima posible. AO1F De 0 a 10.

v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0% 100. ASH2 Del 0 al 100. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.00 s 0s 113 . AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2] M [Escala máx. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). De 0 a 20.0 mA 20. excepto [dO1] (dO1).0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0 V 10. ASL2 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible. UOL2 De 0 a 10. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.00 s 0s 114 . AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO3] M [Escala máx. en % de la variación máxima posible.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. en % de la variación máxima posible. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. excepto [dO1] (dO1).0 V 10. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0 mA 20. ASL3 Del 0 al 100.0% 100. ASH3 Del 0 al 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. De 0 a 20. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO3F De 0 a 10.

] (UrA): Reservado [Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.alc. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.Par alto alcanz.[1.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP).frec. temp.regen.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. se activa este grupo de alarmas.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.mot2 alc.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N.pérd.alc.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. v [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.Frec.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).var.subtens. 115 .M/I alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.var.alc.frec2 alc.mot3 alc.Frec.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.carga en movim. A3C- b [DEF. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.mot. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF. 2 o 3 grupos. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.máx.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.alc. Cód. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.

2 SUPERVISIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .6 CONTROL Canal Ref.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 80 A 1. 1 Inhibición M.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. RUN ENT Term +50.9 COMUNICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 0A ENT Quick Term +0.

No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal.[1. Consulte la guía de migración. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas.la toma Modbus de red . • [No separad. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. marcha atrás. sin orden de marcha. 117 .) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. En estos perfiles. etc.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. entrada de pulsos. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. parada. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación).6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada.

3] @-& [Ref. Modbus integrado. ref. dA3.[1.1B] (Fr1b) y [Conmut. multiplic.-& [Ref. para SEP e IO: • borneros. PID no configurado [Conmut.dA2 . dA2.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta de comunicación.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. MA2.sustra. Consignas Fr1. terminal gráfico. Modbus integrado.2] 8-% nO [Ref. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. ref. para SIM: • borneros.2] . 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. CANopen integrado. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.sustra.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. Modbus integrado. SA2. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. terminal gráfico. tarjeta Controller Inside Fr1b. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. CANopen integrado.3] . [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).] (SIM). sumat.-% [Ref. MA3: • borneros. multiplic.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). SA3. terminal gráfico. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside Fr1b. tarjeta de comunicación. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. sumat. tarjeta de comunicación.1b] [Ref. 118 .

[Canal Ref. ref.-& [Ref. para SEP e IO: • borneros. Nota: La configuración de [Canal ref. CANopen integrado. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.-% [Ref. sumat.sustra. dA2. sumat. Modbus integrado. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 .sustra. SA3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). CANopen integrado. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside Fr1b. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. Modbus integrado.1B] (Fr1b) y [Conmut.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref.] (SIM). 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.dA2 . tarjeta de comunicación. 2] 2H% nO [Vel.2] . tarjeta de comunicación. terminal gráfico. tarjeta de comunicación. ref.1b] [Ref.dA3 A PID Véase la página 173. tarjeta Controller Inside Fr1b. 119 . B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. CANopen integrado.[1. terminal gráfico. terminal gráfico. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).2] @-% Terminal gráfico [Ref. para SIM: • borneros.3] . Modbus integrado. Consignas Fr1: • borneros.

120 .I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). rFC. Los parámetros Fr1. Fr2.[1. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).

6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. tarjeta Controller Inside 121 .I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.[1. Modbus integrado. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. Fr1b y Fr2. terminal gráfico. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. canal Ctrl] //. Cd2: • borneros. Controles Cd1. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). salvo [Perfil].

[1. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Modbus integrado. canal Ctrl] //. Cd2: • borneros. tarjeta Controller Inside 122 . Fr1b y Fr2. Controles Cd1. LI [Perfil] [Conmut. terminal gráfico. CANopen integrado. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta de comunicación.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. salvo [Perfil].I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.

Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C111 si el canal Modbus integrado está activo. por ejemplo CD11.Si se selecciona.[1. C201. C211 si el canal CANopen integrado está activo.Si se selecciona. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. por ejemplo. Si el canal activo es el terminal gráfico. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. por ejemplo. . C214.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . LI3. 123 . ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. C301 y C401.Si se selecciona. 3 hilos] (3C). C101. no es posible acceder a LI2. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. 124 . C201. C301 ni C401. 3 hilos] (3C).6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). C101. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. tampoco es posible acceder a LI2.

La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.].] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración).Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. Siga las indicaciones que aparecen en ésta.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. del sumatorio. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. por ejemplo. SIM SEP IO v [No separad. 125 . esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. . Esta parada es una parada en rueda libre.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. . No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. . a través de PowerSuite.[1. en [Perfil E/S] (IO).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.14 MENÚ CARTA PROG. si hay un codificador M [Inhibición M. CHCF SE8 [No separad. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. etc. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. se considera una consigna nula (0 Hz). . lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. . Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación.Con el terminal integrado. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt).

] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos..): consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. canal Ctrl] v [Canal1 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).. v [. la consigna es nula. 2] (Fr2) está activo.] (.] (Fr2): Sin conmutación. salvo de CDOO a CD14.] (Fr1): Sin conmutación.] (SIM). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.[1. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.. [Canal Ref. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. si hay un codificador 126 .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).1] (Fr1) está activo. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal2 act. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. 2] v [No] (nO): Sin asignar. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. el canal [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.6 CONTROL] (CtL-) Cód. el control está en el bornero con consigna nula.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.] (Fr1) v [. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (Cd1) M [Conmut. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. salvo de CDOO a CD14.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. el canal [Canal Ref. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. Si no se tiene en cuenta esta precaución.6 CONTROL] (CtL-) Cód. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. por ejemplo. . salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. para evitar las sacudidas de velocidad. 127 . En este caso. se copia la consigna rFr (después de rampa).] (ALL): Copia del control y de la consigna .La consigna copiada es FrH (antes de rampa).] (SIM) o [Separados] (SEP).[1. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.

Para parar. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. que es prioritario en estos canales.presel. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).3]: Al pulsar la tecla. No funciona con la función [Consola].presel. en la página 148. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.] (SIM) o [Separados] (SEP). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). v [+ velocidad]: Más velocidad.] (SIM). [No] Al pulsar la tecla. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut.[1. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). Al pulsar la tecla. Para parar.2] : Al pulsar la tecla. v [Ref. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. del variador y aumenta la velocidad.3 PID] (rP3) en la página 181. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. (SP2) en la página 148. No funciona con la función [Consola]. no a través del terminal integrado. Sólo funciona si [Canal Ref. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. sólo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].2 PID] (rP2) en la página 181. aunque el variador pasa a la parada. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico.velocidad]: Menos velocidad. el variador no pasa a la parada.presel.2] v [Vel. se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. se debe pulsar STOP. se debe pulsar STOP. Para parar. sólo funciona si [Canal Ref. se debe pulsar STOP. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). sin dar la orden de marcha. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1].6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. Para parar. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC).presel. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).3] (SP3) v [Ref. preselecc. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico.presel. se controla la marcha v [. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. 128 . se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Sólo funciona si [Canal Ref. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar.

INTENS.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. LÍNEA] [CTRL CONTACT.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.] [CTRL CONTACT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. ENT RUN Term +50.4 CONTROL MOTOR 1. PRESELECC.9 COMUNICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.] [CONFIG. MOTOR] [POSIC.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.POR CAPTADOR.] [MEMO.] [CONMUT.10 DIAGNÓSTICO 1.ENTORNO A REF.PID PRESELECC.3 AJUSTES 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT. JUEGO PARÁM. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.[1.

[1. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Por lo tanto. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. 130 . Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. una consigna o una función a una entrada o a una salida. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. sin orden de marcha. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. marcha atrás y 2a rampa). que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Antes de asignar un control.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119).[1. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.

2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.[1. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. aparece un en el terminal gráfico. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada.FW] (PFO). Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. Cuando se asigna una función. El menú de supervisión SUP.00 Hz 0A 1. bit o canal. Véase la página 89. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. un canal de consigna o un bit a una función. Véase la guía de programación.] (AdC) = [Continua] (Ct). 132 .00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. Véase la página 143. Véase la página 89.FW] (PFO). o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.

al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT se valida la asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando.00 Hz 1250 A +50. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. 133 .00 Hz ASIG. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Sólo se puede salir mediante ESC.00 Hz 1250 A +50. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.[1. al pulsar ENT se valida la asignación.

HSP. A está limitado por los parámetros mín. • Si el resultado es negativo. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente.dA2 . debe enviarse una variable MFr de multiplicación. Si MA2 y MA3 no están asignadas. en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. LSP y máx. se consideran igual a 1. A 134 . se consideran igual a 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. SA3. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %.[1.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. Para la multiplicación. dA2 y dA3 no están asignadas.

] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act.] (.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. consulte la página 125.] (Fr1b): Sin conmutación. 135 . ref.] (Fr1): sin conmutación.): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.[1. [Canal Ref. codificador.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. [Canal Ref.1b] (Fr1b) está activo. REFERENCIA] M [Conmut. pulsos de entrada). . rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. salvo de CDOO a CD14. codificador.] (Fr1) v [Canal1 act.] (SIM) con [Canal Ref. [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.1] (Fr1) está activo (véase la página 125). véase la página 125.] (SIM) con [Canal Ref. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. con consignas PID al bornero. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.PID configurado.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. entrada de pulsos).[Perfil] (CHCF) = [No separad. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ref. [Conmut.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. [Canal Ref..

sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. dA2 M [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. sumat.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.sustra.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. sumat. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 1b] (Fr1b). 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). que se configurará con [Canal AI . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. dA3 M [Ref. 136 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 1] (Fr1) o [Canal Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] (SA2). multiplic. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.2] (SA2).2] (SA2).2] (SA2). sumat. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref.sustra. multiplic.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). MA2 M [Ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). 1] (Fr1) o [Canal Ref. MA3 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. sumat. SA3 M [Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.Red] (AIC1) en la página 98. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. sumat.[1. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.

1 ] (0.Motor] (FrS) (página 69). t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .[1. [Rampa deceleración] (dEC).000 s (2) 3.1 a 999. (1) [0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.01 a 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 0.1) Inr T M [Incremento rampa] v [0.01]: Rampa hasta 99. nom. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).3 AJUSTES] (SEt-).Motor] (FrS) (página 69) a 0.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. nom.99 s o de 0.9 s o de 1 a 6. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.99 segundos v [0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).1]: Rampa hasta 999. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.000 s según [Incremento rampa] (Inr). con t2 = 0. (2) Rango de ajuste de 0.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. con t2 = 0. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person. con t1 = tiempo de rampa ajustado.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.01 a 99.000 s (2) 3. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.01 a 6.000 segundos 0. 137 .

. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef. final DEC] (1) 10% . .inicio DEC] (tA3)). red.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red. .Ajustable del 0 al 100% .] (CUS).3 AJUSTES] (SEt-). red. red.inicio ACC] (tA1)). .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 138 .Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). tA4 T M [Coef.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . tA3 T M [Coef.] (CUS).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (CUS). . tA2 T M [Coef. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .[1. red.] (CUS).Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al 100% .Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red. final ACC] (1) 10% .Ajustable del 0 al (100% – [Coef. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.

01 a 99. : : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Rampa] (rPS) está asignado.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.01 a 6. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.Motor] (FrS). se validan ACC y dEC.1 a 999. dE2 [No] (nO) M [Conmut. . Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.01 a 6. Rampa] (rPS) está asignada. 139 .En el estado 1 de la entrada o del bit asignado..Motor] (FrS) hasta 0. .. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. dEC AC2.000 s (2) 5.99 s o de 0. se validan AC2 y dE2. nom.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137)..[1. nom. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. dE2 AC2. (2) Rango de ajuste de 0.9 s o de 1 a 6. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada..000 s (2) 5. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.] (.3 AJUSTES] (SEt-). dE2 AC2. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.

din.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161).rampa dec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el motor se desmagnetizará. [Fren.x] (dYnx). pero con una mayor amplitud.din.rampa dec. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.din.] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. De lo contrario. [Adaptación rampa dec. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). [Fren. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES).din.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. La selección se determina mediante pruebas comparativas. se pueden producir daños materiales.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. lo que puede provocar un fallo de sobretensión.din.un posicionamiento sobre la rampa . teniendo en cuenta la inercia de la carga. Cuando [Adapt. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor. B] (dYnB) o [Fren.din. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. [Fren.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz. [Fren. 140 .din. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante.din. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . A] (dYnA). Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (brA) está configurado en [Fren.[1.

): Vea las condiciones de asignación en la página 124.3 AJUSTES] (SEt-).] (. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.0: Sin paso a rueda libre.rápid. FSt M [Asig.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. En los demás casos.FW] (PFO). (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef.rápid. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).parada R. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. 0. es necesaria una nueva orden de marcha. [No] (nO): Sin asignar. En los demás casos. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. sólo se puede configurar la parada en rampa..[1.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. es necesaria una nueva orden de marcha.libre] v v (1) De 0. 141 .rápid. [LI1] (LI1) : : [. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel.FW] (PFO). Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. De 0. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit..600 Hz 0.. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [No] (nO) M [Asig. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.] (FSt) y para [Asig. FFt M [Niv.1 a 1.0 a 1.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. [No] (nO): Sin asignar.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 2] (IdC2). Respete las precauciones indicadas en la página 130. : : IdC T M [Int. DC] (dCI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). se pueden producir daños materiales..1 a 30 s 0.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. DC] (dCI) o si [Asig. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. frenado DC] (IdC). DC] (dCI) o si [Asig. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.1 a 1. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. frenado DC 2] (1) (3) 0. frenado DC] (IdC) 0. DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int. (3) Atención. T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. T M [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).1 In (2) a [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. En los demás casos. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.1 a 30 s 0.41 In (2) 0.[1. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). es necesaria una nueva orden de marcha.3 AJUSTES] (SEt-). .5 s Duración máxima de la inyección [Int..5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.FW] (PFO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. frenado DC 1] (1) (3) De 0.

DC auto 1] (1) De 0. DC auto 1] (1) De 0 a 1. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.1 a 30 s 0.motor] (FLU) en la página 154. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. Si [Magnetiz. SdC2 M [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 143 . Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Es accesible en marcha.5 s Tiempo de inyección en la parada. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. tdC1 T T M [Tpo Iny.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).2 In (2) 0.[1.2 In (2) 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.] (Adc) debe ser [No] (nO). DC auto 2] (1) De 0 a 1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. SdC1 T M [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (AdC) es diferente de [No] (nO).] (AdC) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). [Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.

DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. DC auto 1] (SdC1).[1.2] (SdC2) y [Tpo Iny.] (AdC) = [Sí] (YES). por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. [Nivel Int. Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-). AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto. únicamente [Tpo Iny. 144 .

T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO).5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. [No] (nO): Sin asignar. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.0 s 0. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. 145 . [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0.

2. es necesario configurar 2. Para obtener 16 velocidades. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 146 . 4. Nota: Para obtener 4 velocidades. es necesario configurar 2. Para obtener 8 velocidades. 3 o 4 entradas lógicas. que necesitan 1.[1. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. respectivamente. 4 y 8 velocidades. 8 y 16 velocidades. 8 o 16 velocidades. 4.

] (. preselecc. es necesario configurar también 2 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. preselecc. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.[1.. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel...] v [No] (nO): Función inactiva.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. preselecc. v [LI1] (LI1) v [...] v [No] (nO): Función inactiva. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (. M [4 Vel. : : [No] (nO) 147 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] v [No] (nO): Función inactiva. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. es necesario configurar también 2.... v [LI1] (LI1) v [.. PRESELECC.. Respete las precauciones indicadas en la página 130.. preselecc.] (. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.. 4 y 8 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.] (. Para obtener 8 velocidades. Para obtener 4 velocidades.. v [LI1] (LI1) v [..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Para obtener 16 velocidades.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. 10] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 5] M [Vel. preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. PRESELECC. 13] M [Vel. . 4] M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-).] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel. preselecc.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 6] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 14] M [Vel. preselecc. 7] M [Vel.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. 12] M [Vel. 2] M [Vel. 8] M [Vel. 15] M [Vel. preselecc. preselecc.[1. preselecc. preselecc. 9] M [Vel. preselecc. 11] M [Vel. 16] (1) De 0 a 1. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.

[1. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. Cada nivel cierra un contacto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa).máxima] (HSP) (véase la página 44). Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. 1. a b a a b a a a a c d c c 149 . 2. o los sentidos. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. de marcha. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. En ambos casos de uso. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". véase la página 127.

[No] (nO) M [Asig. véase la página 44). permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. En el arranque siguiente. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. asociado a la función “más/menos velocidad”. referencia] [No] (nO) Este parámetro.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 150 . 2] (Fr2) = [+/. Str M [Memo. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.[1. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.velocidad] (UPdt) véase la página 126. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Respete las precauciones indicadas en la página 130.

véase la página 44. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con.máxima] (HSP). Para simplificar las explicaciones.[1. Durante la parada. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . en ocasiones. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. en adelante la denominaremos consigna A. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A.

velocidad. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) Rango de ajuste de 0.] (. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nom. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1. Parámetro accesible si se ha asignado +/. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.ENTORNO A REF.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).9 s o de 1 a 6.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. v [LI1] (LI1) v [. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.] (.99 s o de 0. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. Parámetro accesible si se ha asignado +/. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.1 a 999. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. 152 ..000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).000 s (2) 5.velocidad....01 a 6. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig..01 a 99..01 a 6. : : [No] (nO) SrP T M [Limit. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.3 AJUSTES] (SEt-). USI nO LI1 - M [Asig.Motor] (FrS) hasta 0. v [LI1] (LI1) v [. +/.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.000 s (2) 5.Motor] (FrS).1] (Fr1). Respete las precauciones indicadas en la página 130.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. A continuación.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.[1. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición.1 s. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. 153 .

Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.motor] (FLU) queda sin efecto. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).[1.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. . Si no se tiene en cuenta esta precaución. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-). el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO).motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.. v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.. .] (. el parámetro [Magnetiz.. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. el parámetro [Magnetiz. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético.. Después. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC).motor] (FLU) = [No continua] (FnC). es diferente de [Sí] (YES). la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. FLI nO LI1 - M [Asig. v [Continua] (FCt): Modo continuo. se pueden producir daños materiales. 154 .

Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). Cuando se acciona el contacto de parada. se autoriza el arranque en el otro sentido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.[1. 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera . El modo de parada se puede configurar.

Respete las precauciones indicadas en la página 130.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.[1.C.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F.C. [No] (nO) M [F.paro adelante] (LAF) o [F.C. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. parada atrás] (LAr). Después de parar el motor. Si las dos entradas [F.C. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro accesible si se ha asignado [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. no es posible realizar el arranque. Elevación 156 .paro adelante] (LAF) arriba.C. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.C.paro adelante] (LAF) y [F.C.

Impulso de freno (bIP): SÍ. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. La misma recomendación se aplica a la deceleración. 3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. 5. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno .[1. 1. 5. 4. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. aunque puede ajustarse si es necesario. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. 7. Frecuencia de apertura del freno (bIr). Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. 6. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. 4. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 157 Elevación 3. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. 2. Impulso de freno (bIP): No. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Durante las pruebas. aunque puede ajustarse si es necesario. se debe utilizar una resistencia de frenado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. 2. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico.5 segundos. y para las máquinas excéntricas. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. aunque puede ajustarse si es necesario.

movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor . magnet.(bEn): [Frec.(tbE): [Ret.DC auto.(SdC1): [Nivel Int.(Ibr): [I apert.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .1] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .freno subida] . cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .cierre freno] .

(JdC): [Salto en inversión] .cierre freno (Hz)] . movimiento vertical en lazo abierto . Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(bIr): [Frec.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno. magnet.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(Ibr): [Tiempo Apert.(bEt): [Tiempo cierre freno] . cierre freno] . apertura freno] .(bEn): [Frec. Freno] .(tbE): [Ret.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.

Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par .(bEt): [Tiempo cierre freno] . cierre freno] . magnet.(tbE): [Ret.(Ibr): [Tiempo Apert.[1.(brt): [Tiempo Apertura Freno] . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .

freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. [SVC por Int. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. sólo para algunas aplicaciones específicas. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). con la corriente Ibr. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. torno de elevación). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr).. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo.apertura freno] (bIP) = [2 Int.. con la corriente Ibr.] (. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). M [Imp. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. Parámetro accesible si [Asig. apertura freno] (2Ibr). apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. freno bajada] (1) De 0 a 1. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida).32 In (2) 0 T T M [I apert.] (CUC) o [CVF] (FUC). (1) De 0 a 1. Manutención . Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.3 AJUSTES] (SEt-). Si [Asig. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). apert. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. v [. sólo es posible la parada en rampa. Respete las precauciones indicadas en la página 130. traslación de un puente grúa). pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. [2 Int. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado.[1. Ird M [Int..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro accesible si [Imp. 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.

y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC).cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.1] (1) De 0 a 5. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).3 AJUSTES] (SEt-).00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Para retrasar el cierre del freno. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno.2 In (2) 0. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada.0 a 30. DC auto. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec.00 s 0 T T T M [Ret. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) De 0 a 5. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) De 0 a 5. T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).[1. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. . si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. se pueden producir daños materiales. (1) De 0 a 1. De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada.00 s 0 bIr M [Frec.

Manutención . y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. falte un par y.00 a 15. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha.0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0. al pasar a una velocidad cero.3 AJUSTES] (SEt-). este parámetro permite evitar que. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna.[1. por lo tanto. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. v [Sí] (YES): El freno se cierra. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. se suelte la carga.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).] (bEd) = [Sí] (YES).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10.] v [No] (nO): El freno no se cierra. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers.

Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". se puede solicitar una orden de marcha. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.[1. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. • Durante la fase de cierre del freno. se inicia la secuencia de freno completa.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. 164 . El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. en marcha). Según la selección [BRH b0] (brH0). [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.

activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. sin control para abrir el freno. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. si éste está asignado. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. y se activa una alarma bSA. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. Al cerrarse. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. de lo contrario. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . de lo contrario. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Durante la secuencia de cierre.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno.] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. De 0 a 5. no se realiza ninguna acción. Freno] (Ibr).

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-).medida del peso total de un torno de ascensor.[1. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente. Ejemplos: . según el tipo de medida de peso. 166 . en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador.

nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). para configurar con [Canal AI .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.99% de la señal en la entrada asignada.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A.36 a +1.01 al 100% 50% Del 0.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. Si [Asig. Ajustes recomendados: . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.0 para ascensores .[1.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.99% 0 Del 0 al 99. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. CP1 M [Punto 1 Y] De -1.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.Red] (AIC1) en la página 98. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). 167 Elevación Ascensores . [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr).36 a +1. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. pesado carga] (PES).36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. pesado carga] (PES). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).

máxima] (HSP). no en la consigna misma. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 . Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. en la página 44. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.

para el sentido de subida y de bajada.[1. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". . Para el sentido de bajada. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. sólo en el sentido de subida. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador.

CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. en comparación con una red a tensión nominal.[1. 170 . será mas baja en el caso de una red con tenión baja.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa.

En el menú [1.[1. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. como se ilustra a continuación. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. 171 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).

[No] (nO): Función inactiva [Estim. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).cable destens. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 172 .alta velocidad] De 0 a 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).Int. tOS M [Tiempo de medida] De 0. El rango de ajuste está limitado a 1.[1. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. CLO M [Limit. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). nom.veloc. COr M [Coef.] (rSd) está asignado.1 s a 65 s 0. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).veloc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.Par cable dest. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). en % de la carga nominal.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). rSd M [Conf.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. asignación posible sólo si [Asig. Parámetro accesible si [Conf. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.25 In.cable destens.

consigna interna (rPI) o . 173 Proceso Sinóptico . Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. páginas 177: . SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. rP4) • según la configuración de [Ref. Interna PID] (PII). a la entrada de frecuencia o al codificador. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 ...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. rP3.consigna A (Fr1 o Fr1b.[1...

000) Retorno PID PIF1 (4. • Parámetros PIP1.rango de regulación de 6 a 15 m3.000) PIP1 (6. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.rP1 (consigna interna) = 9.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.500 y PIF2 = 20. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Si PIC = YES. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. 20 m3 para 20 mA.500 . 174 .000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.[1. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador).000 . donde PIF1 = 4. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. 4. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. . Por ejemplo: Regulación de presión con compresor.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).rP4 (consigna preseleccionada) = 11.000 (consigna máxima) .rP3 (consigna preseleccionada) = 8. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.ejemplos de consignas: . Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.200 El menú [CONFIG.captador utilizado 4-20 mA. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. es decir. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. donde PIP1 = 6.5 m3 para 4 mA.500 .500) PIF2 (20.000 . Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. la consigna.

Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). y el retorno PID debe seguir la velocidad. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. 3. 2.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. En caso contrario. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . . la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Según el estado de la entrada lógica. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. Observe el retorno PID y la consigna. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. • Por último.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual .] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).En el régimen transitorio. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0.[1. ya que depende de las tres ganancias. Para optimizar el proceso. y la señal de retorno PID también debe ser estable. como contrapartida. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. .En el régimen permanente. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema. Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .[1.

Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). en ocasionalmente. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243).[1. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso. 177 Proceso . [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo.650. 15. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. rPG M [Ganancia Prop. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. En este caso. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Respete las precauciones indicadas en la página 130. por el parámetro rPI. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. (PID)] Ganancia proporcional De 0.3 AJUSTES] (SEt-). en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. (2) A falta de terminal gráfico. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función.65 en lugar de 15. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. 150 T T Consigna interna del regulador PID. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). M [Ref. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1).999 se muestran con un punto como separador de miles. por ejemplo. AIC1 M [Canal AI .

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

] (. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo.] v [No] (nO): Función inactiva. el signo del par es inverso al de la referencia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal...... Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. 183 . : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Del 0 al 1.. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. pero que conserva el flujo magnético en el motor. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. Los demás parámetros no son accesibles. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref.[1. el signo del par es el de la referencia. (vea la página 141). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Respete las precauciones indicadas en la página 130. par / vel.

a fin de estar preparado para un rearranque rápido. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF).pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO).] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. mantenimiento flujo] De 0 a 3. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (dbP) como [Banda muerta neg. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. 184 . para fallo o alarma.Par] De 0 a 999.Par] (rtO). rebasado Ctrl. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T.Par] M [Gestión fallo R. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. rebasado Ctrl. • Ajuste tanto [Banda muerta pos. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par.[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[Act.] (AI. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.) entrada analógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. limit.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.[1. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. se tiene en cuenta el valor más bajo. ref. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. de par] (tAA) 185 .

1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.1 %] (0. 186 .1): Unidad 0. ref. para configurar con [Canal AI . [0.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. en % o en 0..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.Red] (AIC1) en la página 98. par motor] Parámetro no accesible si [Act. nO YES LI1 - tLA M [Act.] (.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. en % o en 0. tAA M [Asig. par motor] (tLIM) y [Limit.3 AJUSTES] (SEt-).1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Ejemplos: . No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. tLIG M [Limit. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Si no se tiene en cuenta esta precaución.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.par generador] (tLIG).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal..2. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). . la función está activa.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.[1. la función está inactiva.

.[1. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).. : : 187 . limit. • No hay limitación si [Act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.analógica] Parámetro accesible si [Asig. de par] (tAA). [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). de par] (tAA).par generador] (tLIG) si [Act. ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.. v [LI1] (LI1) v [. ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. se tiene en cuenta el valor más bajo..limitación par] (tLA) = [No] (nO).] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. ref. par motor] (tLIM) y [Limit. de par] (tAA) se validan simultáneamente.

Intensidad] (1) De 0 a 1. en especial.. se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El rango de ajuste está limitado a 1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Limitación Int.] (. El rango de ajuste está limitado a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. la limitación deja de actuar.[1.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). la limitación deja de actuar. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. está activa la segunda limitación de corriente. está activa la primera limitación de corriente. 188 . existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.25 In. se pueden producir daños materiales.] M [Act. : : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.INTENS.5 In (2) Primera limitación de corriente. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (2) 1..36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.65 In (2) 1.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.25 In. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.3 AJUSTES] (SEt-). si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. CLI T M [Limit.. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. en especial. Limitación Int.

K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. 189 . adelante o atrás. si el modo de parada es parada en rampa. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. Por ejemplo.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. se pueden producir daños materiales.contac.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). en cuanto el variador está bloqueado.[1. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. y se abre tras cada parada.

LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [... : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. M [Time out U.. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 190 . Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). LÍNEA] M [Superv.[1.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF..] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.contac.

Cuando se produce una incoherencia.contactor mot.contac.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.motor] (OCC) y [Ret. y el parámetro [Tiempo apert. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. 191 . y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento. se pueden producir daños materiales.

192 . dAS T M [Tiempo apert.] (.contactor motor] (rCA) está asignado.00 s 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Si el ajuste es 0.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.. el fallo no se supervisa. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.contactor] De 0 a 5.[1.. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0..] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha..] (OCC) o [Ret.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. si se ha asignado el retorno. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.contactor mot. MOTOR] M [Superv.] (rCA).contac.mot.mot. se produce un bloqueo con el fallo FCF1.05 a 60 s 0. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.contactor mot. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.contac.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. Este parámetro es accesible si [Ret.

La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. . A continuación. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.[1. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.adelante] 0 [F. 193 .C. .La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). en flanco ascendente .

en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.[1. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 .

• Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. que sigue siendo necesaria por seguridad. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. 195 .[1. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. con rearme manual. especialmente de que la distancia deseada sea posible. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. . PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes.

atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.POR CAPTADOR. Respete las precauciones indicadas en la página 130.C ralen.C. 196 . Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. FdC ralent.C ralen.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO) SAL M [Conf.C. [No] (nO) M [F.paro adelante] (SAF) arriba.[1.C.C. [No] (nO) dAL M [Conf. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.paro adelante] (SAF) arriba. dAr M [F. [No] (nO) M [F. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] (SAF) arriba.C.

En el estado 1 del bit o de la entrada asignada.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. se desactiva la acción de los finales de carrera. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. De 0. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. por ejemplo. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". parada rápida] (dCF). para compensar una rampa no lineal. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. De 0.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. 197 .01 m a 10.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.[1.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).rápid.POR CAPTADOR.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m/s 1. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera.20 a 5. [No] (nO) v [.

o un bus o una red de comunicación.] (MLP-). el menú MLP. PS2. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. en la configuración activa. JUEGO PARÁM. JUEGO PARÁM. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. PowerSuite.y los submenús PS1-. ya que toda modificación en este menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).3 AJUSTES] (SEt-).3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico.y PS3no aparecen. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.[1. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. Si no se ha configurado la función. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. 1 = nivel alcanzado).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. 198 . Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado.

v [N. v [LI1] (LI1) v [.inicio ACC: 2. también debe haberse configurado [2 juegos parámet..frec. PARÁMETROS].alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.45 s Coef.58 s Deceleración 2: 13. PARÁMETROS 1. si [2 juegos parámet.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.frec2 alc.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. red.. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.] (. v [N.51 s Mín..1 << Máx.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Al entrar en este parámetro.frec. = 999. JUEGO PARÁM.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.67 s deceleración: Aceleración 2: 12. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. v [LI1] (LI1) : : v [.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67..[1.] (.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9... Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.frec2 alc. Ejemplo: SELECC.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. 199 ..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.3 s Code Quick RDY Term +0. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.] [No] (nO) M [2 juegos parámet. : : M [SELECC.] es distinto de [No].51 s Rampa 9.].9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.. = 0.

por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. incluso entre dos juegos diferentes.máxima] (HSP) más baja. PARÁMETROS].] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Algunos parámetros son interdependientes. PARÁMETROS].7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. JUEGO PARÁM. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). 200 . Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).[1. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta.

Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1. Incorrecta] (CFF).parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.13 MENÚ USUARIO] [CONF.estado térmico .potencia nominal . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).frecuencia nominal .La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). salvo la función [CONFIG.compensación de deslizamiento .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247).Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.parámetros de motor síncrono . • En el caso de la conmutación de motores. Si se solicita en funcionamiento.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.velocidad nominal .3 AJUSTES] (SEt-) [1. . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .[1. no se ejecutará hasta la próxima parada.tensión nominal . salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si no se tiene en cuenta esta precaución.compensación RI .corriente térmica . en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.tipo de protección térmica .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 201 .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.intensidad nominal .6 CONTROL] (CtL-) [1.

16. 2. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 4. 7. 10.[1. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. 3. la commutación es controlada por una entrada lógica. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). 9. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 11. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 1 o CnF1= 1. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 6. Conectar el terminal gráfico al variador "B". Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 15. 7. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Conectar el terminal gráfico al variador "A". 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. NOTA: Los pasos 6. 8. 5. CnF2 = 0 CnF1 = 1. En este ejemplo. 14. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Poner ajustes de fábrica al variador "B". CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . 13. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. CnF2 = 0 CnF1 = 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 12.

se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. incluidas las desconexiones del variador. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. Nota: Si se conmuta el menú [1. basta con hacerlo una vez para cada motor. Salida de la información de la configuración En el menú [1. Por lo tanto. 203 . LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia.[1. si el parámetro [Autoajuste autom. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.

tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.] (.[1.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.... : : [No] (nO) 204 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones..

205 Textil . Una vez eliminado el control de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.[1.

[1. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. en Hertz [Despl. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . en Hertz [Frec. Tiempo de [Decel. la velocidad es de 0 Hz. guiado hilo]. en Hertz [Despl.referencia]: Reducción de la consigna de base. rápido abajo]. en segundos [Frec. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. rápido arriba]. si la función correspondiente EbO se ha asignado. en segundos Tiempo de [Acel. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina.en guiado hilo]. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Tras este período de tiempo. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. en minutos.alta Guiado de hilo]. [Decrecim.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. El valor dtF corresponde al tiempo tbO.baja Guiado de hilo]. Si la mínima velocidad LSP está en 0. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. En determinados casos.

Mientras rtr está en 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.[1. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. vea la página 210). Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo).[1. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . en determinadas aplicaciones. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. se requiere una sincronización.

209 Textil .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. los parámetros [Despl. rápido arriba] (qSH) y [Despl.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .[1.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .

: : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).3 AJUSTES] (SEt-). trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. rápido arriba] M [Despl. rápido abajo] M [Acel..9 s 4s tdn De 0. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.en guiado hilo] M [Decel. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Los demás parámetros no son accesibles. Respete las precauciones indicadas en la página 130.1 a 999. 210 .baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1.alta Guiado de hilo] M [Frec.9 s 4s tbO De 0 a 9.. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.] (..999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. T T T T T T T M [Frec.1 a 999. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.baja Guiado de hilo] M [Despl.

: : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) .] (.. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.referencia] (dtF). Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO). Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1. Entrada de sincronización. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..): Vea las condiciones de asignación en la página 124...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. así como el [Decrecim.... Salida de sincronización. Cont.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).] (. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont.

ajuste de fábrica 220 V. y [Tensión red rescate] (rSU). Esta alimentación es a una tensión reducida. [No] (nO) M [Asig. ajuste de fábrica 400 V. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". nom. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. a velocidad reducida. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. pero con todo el par. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. • Una consigna de velocidad baja apropiada. Como consecuencia de un corte de alimentación. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. arriba. en la página 56. se pueden producir daños materiales. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. en la página 69. se debe prever el uso de un conmutador de red. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). [Frec. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. Cód.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. 212 . Parámetro accesible si [Asig. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. que sólo permite un modo de marcha degradada. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador.Motor] (UnS).[1.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. Parámetro accesible si [Asig.

Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. [No] (nO): Función inactiva De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. nO - v v 213 . Distancia A B Cód.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". la duración de ralentización es inútilmente larga.1 a 500. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica.Trayecto corto] (HLS). Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. por ejemplo).Trayecto corto] (HLS). por ejemplo). [Vel. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel.[1. De este modo. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización.

La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. de potencia y de tensión adecuadas. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). ATV71pppN4 u 18.5 kW.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.cont. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). 214 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.[1. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 . dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW. ATV71pppN4 u 18.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.

14 MENÚ CARTA PROG. FRENADO] [PROT. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. MÓD.[1. VARIACIÓN CARGA] [PROT.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1. AL VUELO] [PROT. AL VUELO PROT.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA. LIM.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.] [PARO ALARMA TÉRM.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. VARIAD.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 80 A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód. PAR/INT.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM. RUN ENT Term +50.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.RESIST.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.9 COMUNICACIÓN 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.

Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.[1. sino que ambas protecciones se acumulan. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. 216 . • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. sin orden de marcha.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código.

] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). [No] (nO) en tensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). aunque la potencia v [Con Poten. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. aunque la potencia v [Con Poten. aunque la potencia v [Con Poten. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. 217 .] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) en tensión. en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.[1.

a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 218 . Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. se pueden producir daños materiales.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Reinicialización del variador por entrada lógica. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Reinicialización del variador. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. se pueden producir daños materiales. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. rPA M [Asig. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[1. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.

Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.] (Atr) = [Sí] (YES). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. 10 s y 1 min para los siguientes. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 5 s.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. 219 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. vea la página 89).[1.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto.

FLr M [Recuper. [Recuper.6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. [Inyección DC auto. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. página 143 = [Continua] (Ct). 220 . en lazo abierto.] (AdC). al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Del 0. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1.5 segundos como máximo). sigue la rampa hasta la consigna. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. página 71 = [CVF] (FUC) o si.4 al 15% 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130. a continuación.

8 0. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.1 1.4 1. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.9 1 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.7 0.2 1.3 1.6 Corriente motor/ItH 221 . • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.[1. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.5 1.

] M [Gest. mot3. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Mant. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor.alcanz.alcanz. si el control se encuentra en el bornero).rápid.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. 222 . motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.3 AJUSTES] (SEt-). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin provocar ningún fallo. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. en la página 89.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.alcanz. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.sobrecarg. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada.] M [Temp. [Vel. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] M [Temp.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. mot2. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 130. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. mot. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (1) Del 0 al 118% [Autovent. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.pérdida fase] De 0. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. [Rueda libre] (YES) para los demás.] (nO): Fallo ignorado. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. o mediante el bus CC. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor.fase mot. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).5 a 10 s 0. 223 .] (OAC): No hay disparo por fallo. Odt T M [Tiemp. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161).[1. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Si se interrumpe una fase. página 71 = [Motsíncrono] (SYn). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.

var. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.sobretemp. En tal caso. la garantía ya no está asegurada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero). [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 130. 224 . el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.térm. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se puede asignar a una salida lógica). [Mant. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo.] M [Gest. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. VARIAD. en la página 89. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. con el fin de indicar la causa de la parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. se pueden producir daños materiales. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.[1. En este caso. nO YES Stt v [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.rápid.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.

T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.alcanz. Cód. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.alcanz.alcanz. mot2.] M [Temp. mot3. la garantía ya no está asegurada. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. En la siguiente parada.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. En tal caso.] M [Temp. tHA T T T T M [Niv. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. se pueden producir daños materiales. 225 . Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida.var.térm. mot.alcanz] M [Temp. Si no se tiene en cuenta esta precaución. los cuales dispararán la parada diferida.

Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Vea la tabla de la página 130.. 226 .] (. sin provocar ningún fallo. [Mant. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext.[1. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada..fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. con el fin de indicar la causa de la parada. Lógica configurable mediante [Config. en la página 89. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign..] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] Tipo de parada en caso de fallo externo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. : : [No] (nO) LEt M [Config. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. [Vel.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso. se puede asignar a una salida lógica). v [Fallo ignor.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.

subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. subtens. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.[1. 227 . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V. De 0.9 s 0. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. máx.2 s a 999. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. USt M [Temporiz. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.

T Parámetro modificable en marcha o en parada. StM T T M [T.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. el variador se bloquea. máx.[1. Los fallos siguientes pueden detectarse: .0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. . Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).rearranq. parada] M [T. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.01 a 60.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. x indica el n.00 s 1.° del IGBT implicado. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).9 s 1. si la tensión ha vuelto a la normalidad.subtensión] (StP) = [Mant.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).° del IGBT implicado. manten.IGBT en fallo: xtF. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T. x indica el n. 228 .] De 1. En caso de fallo.busDC] (MMS).999 s 9.0 s a 999.00 s Tiempo de la rampa si [Prev. accesible si [Prev. . De 1 a 9.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). bus DC] De 0.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.subtens.IGBT en cortocircuito: x2F. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).

en la página 89.] (nO): Fallo ignorado.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 96 no es superior a 3 mA.rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. sin en la página 95 no es superior a 3 mA. En este caso. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 89. [Vel. si el control se encuentra en el bornero). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. En este caso.] (nO): Fallo ignorado. [Vel.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.[1. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). sin en la página 97 no es superior a 3 mA.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la página 130.rápid. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. se puede asignar a una salida lógica). en la página 89. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se puede asignar a una salida lógica). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. si el control se encuentra en el bornero).] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. 229 . según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada.] (nO): Fallo ignorado.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid. En este caso. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). si el control se encuentra en el bornero). sin provocar ningún fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. no están relacionados con esta función. así como los fallos que impiden el funcionamiento. Cód. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función.. se pueden producir daños materiales. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. la supervisión de los fallos está activa. la supervisión de los fallos está inactiva.] (.. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. En tal caso. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. : : 230 . debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".Inhib. se rearman los fallos en curso. Nota: La función "Power Removal".): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la garantía ya no está asegurada..[1. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. si el control se encuentra en el bornero).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 89. en la página 89.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. con el fin de indicar la causa de la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. en la página 89.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. se puede asignar a una salida lógica). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Vea la tabla de la página 130. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 130. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. [Mant.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. con el fin de indicar la causa de la parada. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. fallo red com. sin provocar ningún fallo. si el control se encuentra en el bornero). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] M [Gest. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. 231 . que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin provocar ningún fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. En este caso. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. [Vel. fallo Modbus] v [Fallo ignor. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Vel.[1. En este caso.rápid.rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Vea la tabla de la página 130. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Mant. sin provocar ningún fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. se puede asignar a una salida lógica). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.

Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Motor] (FrS). el variador pasa a parada en rueda libre.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO) v [Fallo ignor. PAR/INT. se puede asignar a una salida lógica). el control de freno se pone a 0. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). y si la función de control del freno está configurada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad.999 ms 1. [Fallo ignor.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. [Acopl. [Vel.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. En este caso. De 0 a 9. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim.[1. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el variador pasa a parada en rueda libre. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. Vea la tabla de la página 130. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. vea la página 69. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom. y si la función de control del freno está configurada. tIdSSb nO YES Stt b [DET. En caso de fallo. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). ECt M [T. 232 .pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. página 71 = [CVF] (FUC). El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. codificador] (ECC) = [Sí] (YES).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det.verif. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente.rápid.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En caso de fallo. Parámetro accesible si [Acopl. [No] (nO) M [Det.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 89. el control de freno se pone a 0.] M [Parada lim. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. LIM. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Mant. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. sin provocar ningún fallo.Int/par] (Si el fallo está configurado.

cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. asociado a un detector de proximidad. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). el variador se dispara en fallo. en la página 67. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. asignable a un relé o a una salida lógica. T Tiempo. • Detección de fallo del freno. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos".8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en la página 103. en la página 51 o 53.puls] (FqS). Esta función permite detectar el desgaste del freno. el variador se dispara en fallo. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos .[1.trabajo ent. • Detección de sobrevelocidad.

pulsos] nO - De 0.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. v [Sí] (YES): Función activa. FqF nO YES FqC M [Cont.sobrevel. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). pulsos] De 1. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad. M [Divisor ret.0 s 0.0 s M [Retard. [No] (nO): Sin supervisión del freno. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. De 1 Hz a 1. De 0. este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). Ascensores FqA M [Niv. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód. en la página 51 o 53.[1.puls] (FqS). [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).1 a 500.trabajo ent.] (SPF).00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.0 s a 10. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.0 s a 10. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. De 0.0 1. tdS M [Ret. 234 .0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). sobrevel.pulso] M [Niv. En este caso.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.frec.sup.0 s 0.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.0 a 100.

un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. limitación I] (SCL) página 172. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". En caso de rebasamiento.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. el variador genera un fallo. 235 .variación carga] (dLF). En bajada. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. durante el funcionamiento en alta velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". intensidad] (CSO). La detección de variación de carga provoca un [Fall. Modo "limitación de intensidad" [Elev. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Según la configuración de elevación de alta velocidad. En subida.variación carg. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad.] (SSO). Límite] (SCL)). Durante el funcionamiento en alta velocidad. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest.] (dLb). el variador genera un fallo.[1. Detección por variación de par. veloc.

[Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). [Vel. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. 236 . mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. dLb nO YES Stt M [Gest.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Del 1 al 100% 100% M [Niv.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo.00 s a 10. Accesible si la [Elev.rápid. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO). En este caso.[1. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.variación carg. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. De 0.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo.

1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.frenado] De 0.1 ohmios a 200 ohmios 0. Resist. bUb M [Gest. [Fallo ignor.fallo res.1 kW a 1. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).sensor temp. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.RESIST. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico.] (nO): Fallo ignorado. Mód. brU M [Valor resist. Resist.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.[1.] (InFb) del módulo de frenado. bUF- b [PROT.] (nO): Fallo ignorado. Resist. Potencia nominal de la resistencia utilizada. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 237 . brP T T M [Potencia resist. de la función). frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.fallo autoajust] v [Fallo ignor. MÓD. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.1 kW Parámetro accesible si [Prot.000 kW 0. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). frenado] De 0. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest.

se debe introducir un código de acceso. Una vez introducido el código. el variador se bloquea en fallo HCF. 238 . es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.DE CARTAS] M [Código emparejam. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia.[1. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. Cód. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. • el número de serie de las dos tarjetas de control.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. . Para rearrancarlo. • la versión del software de las dos tarjetas de control. Tras la introducción de un código de emparejamiento.

Transcurrido este período de tiempo. frenado DC 2] (1) (3) 0. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. frenado DC 2] (IdC2). frenado DC 1] (1) (3) De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. IdC2 M [Int. 239 .[1.41 In (2) 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.5 s Duración máxima de la inyección [Int.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.1 a 30 s 0. frenado DC] (IdC) 0.PARADA RÁPIDA] M [Coef. DC] (dCI)). T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. la corriente de inyección pasa a [Int.1 In (2) a [Int. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. se pueden producir daños materiales. (3) Atención. De 0 a 1.1 a 1. frenado DC] (IdC).

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. RUN ENT Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. SCANNER COM.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 . ENT.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.[1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 80 A 1.6 CONTROL 1.

Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 0 nMA4 M [Direcc. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada.[1. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. 0 nMA6 M [Direcc. 8. nMA1 M [Direcc. 0 b [SCANNER COM. 8. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 3. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. 0 nMA8 M [Direcc. ENT. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida.201 nMA2 M [Direcc. 8. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. 0 nMA7 M [Direcc.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.604 nMA3 M [Direcc. 0 241 .

AMOC M [Direc.2 kbits/s 9.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 . tbr2 M [Vel. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.200 baudios en el terminal gráfico.38.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.200 baudios (19.8 .consola] (tbr2) precisa: .Modbus] 4.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.carta comunic.6 kbits/s o 19. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. no modificable. cualquier cambio en la asignación de [Vel. Para que se tenga en cuenta. trans.600.comunic.800. una confirmación en una ventana de validación.8-sin par-1. . OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).[1.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.6 .comunic.carta Prog. 9.consola] (tbr2) = 19. 4. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico. 242 . 9.400 baudios en el terminal gráfico.1 a 30 s 10.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.9. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. no modificable. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.4 kbits/s en el terminal integrado.600 baudios o 19.19.comunic. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).125 . 19.2 .2 kbits/s).8-par-1 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.200 o 38.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .500 kbits/s .consola] 19.A través del terminal gráfico.250 . 19.A través del terminal integrado. tbr M [Vel.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.2 kbits/s en el terminal integrado.

Consigna: [Ref.0 s De 0. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. página 51. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. [RP] (PI) o [Codificador] (PG).forz.disp. si hay instalada una tarjeta VW3A3202.).[1. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. [Asig.local] 10.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. si hay instalada una tarjeta de codificador. FLOt M [Timeout forz. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO).Frec. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). 243 . Consola] (Cálculo induct.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula).

.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic. Palabra Control .6 CONTROL 1..SOBRE FALLO PROCEDIM.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1..interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación. Canal ref. transcurrido .. T.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.14 MENÚ CARTA PROG..00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1..00 Hz 80 A Com.térmico motor . interna ----------------Code Quick ENT Term +50.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A MÁS INFO.. RUN Term +50. por ejemplo con las tarjetas opcionales..11 IDENTIFICACIÓN 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. Est..4 CONTROL MOTOR 1. Canal Control . interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .. HELP Quick Frecuencia de salida .SOBRE FALLO Fallo red comunic.13 MENÚ USUARIO 1. activo ..interna 1 0 Fallo comunic.. Tensión red ... DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.. Palabra de estado ETI . Intensidad motor .535 244 ..3 AJUSTES 1. Número: De 0 a 65.. RUN ENT Quick Term +50.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..

245 . ATV71pppN4 > 18.[1. Introduzca los datos en la placa de características del motor.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. . IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).5 kW. RDY Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .La segunda indica si está abierta o no. Term +50. ENT para efectuar el test.00 Hz 0 A RESULT. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.00 Hz PROCEDIM.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. ENT 2s Term +50.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. ESC para anular. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.

11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.x kW/yy. con su correspondiente versión de software 246 .00 Hz 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.4 CONTROL MOTOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.[1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.10 DIAGNÓSTICO 1. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx. ENT Quick Term 1250 A +50.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.y HP 380 v/480 v Aplic.13 MENÚ USUARIO 1. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.x IE xx MC Software Vx.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse. Software Vx.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.

AJUSTES FÁBRICA Guardad config.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad. fuente: Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1. GRUPOS PARÁMETROS RET. • Guardar la configuración existente en un fichero.4 CONTROL MOTOR 1. ENT RUN Term +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. 247 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

1 Config.00 Hz Guardad config. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. fuente Macroconf.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. 0 Config.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. Pulsar ENT o ESC para continuar.00 Hz 1. Todos Config. GRUPOS PARÁMETROS RET. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. Code Quick RUN Term 1250 A +50. Quick 248 . Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz RET. Config. fuente: Macroconf. 2 Term 1250 A +50. ENT RUN Ninguna Config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. 1 Config.00 Hz Config.00 Hz RET.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50.

[GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. v [Config. 1] (CFG1) v [Config. v [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf. 2] (Str2) aparecerán. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.]. nom. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. Nominal Motor] (nCr) .Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.nominal sincrono] (nCrS) . Elección de los menús que se cargarán. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. Lista de parámetros del motor Menú [1.] (rSAS) . Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.] (InI) Configuración de fábrica.] (InI) 2.]. Con el terminal integrado: . [Compensación RI] (UFr).De[U0] (U0) a [U5] (U5) .[1.nombre estánd. [Compens.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1.Desliz. Por ejemplo. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. 2] (CFG2) son inaccesibles. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".] (PPnS) .Motor] (UnS) . AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.[Compensanción RI] (UFr) .] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. 1] (CFG1) y [Config.[U Potencia Cte] (UCP) .[Vel.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) .] (PLC): El menú [1. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.[Frec.[Frec.[Tensión Nom.Motor] (FrS) . Scan In1] (nMA1) en [Direcc. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. 0] (Str0).variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.[Int. potencia cte.[Res.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1.De[F1] (F1) a [F5] (F5) .[Estado autoajuste] (tUS) . AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 . al menos. [Ret. Menú [1. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. nominal motor] (nPr) . 1] (Str1) y [Config. retorno a la macroconfiguración seleccionada. [Config.Desliz. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).] (InI): [Menú COMUNIC.14 MENÚ CARTA PROG.[Int. v [Config.] v [Ninguna] (nO) v [Config.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. estátor sinc. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.nominal sincron] (nSPS) .9 COMUNICACIÓN] ni [1.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. VISUALIZACIÓN]. Selección de la configuración fuente.[Vel.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot.[Compens.] (COM): El menú [1. v [Config. únicamente [Config. fuente] v [Macroconf.[Inductancia eje q] (LqS) . En el menú [7 CONFIG. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. fuente] (FCSI) = [Macroconf. [RET.] página 261 vuelve a [No]. [Menú CARTA PROG. si se trata de la [Config. [Config.] (FCP) . VISUALIZACIÓN].No .[Constante FEM sínc. [Config.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.[Pares polos sinc.

00 Hz 1.10 DIAGNÓSTICO 1.[1.9 COMUNICACIÓN 1. página 260.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. RUN ENT Term 1250 A +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES 1. VISUALIZACIÓN].13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL 1.[1. RUN ENT Term 1250 A +50.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1. Consulte la documentación de la tarjeta. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG. COd- ESC LAC- 251 .10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.

RDY Term +0.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.00 Hz 3.00 Hz 3. ENT RDY Term +0.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. RDY ENT Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. RDY Term +0. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0. 252 . ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.[3.

[3.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75. nom. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. estátor sinc. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 . del menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. CARTA PROG]: del menú [1.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1. potencia cte.Motor] (FrS) [Vel.14 MENÚ CARTA PROG. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN] ni [1.Motor] (UnS) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús. Nominal Motor] (nCr) [Frec.Desliz.] (FCP) [Int.].variador]: [Parámetros motor]: [Pot.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.] (PPnS) [Constante FEM sínc.

] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. se muestra el código de acceso del usuario. = no bloqueado << >> Máx. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. . descarga Code << >> Quick RUN Term +50.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. Derechos : Var.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. 254 . • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. Código PIN 2 : No bloq.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. Todos los menús son visibles. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. . . El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). es necesario: . .no bloq. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Derecho copia : Permitido conf.no bloq. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].[4.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. Código PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. VISUALIZACIÓN]). Derechos : Var.

COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. .no bloq. [Bloq.bloq.] (dLr2): Carga no autorizada. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].] (dLr1).El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. dLr2 dLr3 255 .] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. Cuando se introduce el código correcto. [1.bloq. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. no modificable. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso.] (dLr1) v [Var. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). . [OFF] (OFF) 1er código de acceso. en el terminal gráfico o en PowerSuite.no bloq.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. se conserva la visibilidad configurada. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). VISUALIZACIÓN].] (dLr0) y [Var. [No permit. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. todos los menús son visibles. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.[4.no bloq. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. M [Derechos descarga] [Var.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible. 2o código de acceso. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. Cuando se introduce el código correcto. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador.

RDY Term +0.2 TIPO PANTALLA SUPERV. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.3 CONFIG.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas).1. 256 .]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. LÍNEA PARÁM.3.3 CONFIG. IMAGEN COM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. RUN Term +40. 6. SELECC. 6. CONFIG.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. [6.1 SELECT. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. IMAGEN COM.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.2.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).1 SELECT. LÍNEA PARÁM. [6. IMAGEN COM. 6. TIPO PANTALLA SUPERV. LÍNEA PARÁM. Code << >> Quick [6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.

02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.1 SELECC.] [Est.var.] [Ref. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT.. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. 1 o 2 (vea la página 201) SET1.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. térmico resist. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros... funcionamiento] [T. activa] v [Juego parám.térmico motor] [Est.] [Consumo potencia] [T. LÍNEA PARÁM. equipo en tensión] [Tiemp.térm. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. Ejemplo: SELECC. v [. LÍNEA PARÁM. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 ..06] v [Config.. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.

.var.. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. v [Referencia frec.] En % v [Est.] M [Tipo de pantalla] v [Val.06] v [Config.: 50.] En Wh o kWh.térmico motor] En % v [Est.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec. 2 o 3 (vea la página 199). equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térmico motor: Est.2 TIPO PANTALLA SUPERV.. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.térm. térmico resist.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). 1500 Máx.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.02] v [. v [List. activa] v [Juego parám.. v [Barr.térm. 1 o 2 (vea la página 201). 0 Mín.valores] SET1.var. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO..00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. M [SELECC.] En % v [Ref. 0 Term +35. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 .

palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.IMAGEN COM.. Formato de la palabra 3..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.-.-. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. M [Formato palabra 3] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .direcc. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN . M [Formato palabra 2] v [Hexadec..palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. Formato de la palabra 2.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. mediante las teclas <<.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.2 SUPERVISIÓN]... RUN Term +35. Ejemplo: Formato de la palabra 4.. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<... mediante las teclas <<. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación...]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.direcc.direcc.] M [Sel. Formato de la palabra 1..3 CONFIG..palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.

Permite personalizar los parámetros.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. RDY Term +0.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. 7. VISUALIZACIÓN 7.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS 7. 260 .1 PARÁMETROS USUARIO 7.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. un menú y el acceso a los parámetros. no en el variador). VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado.00 Hz 0A 7 CONFIG. 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.2 MENÚ USUARIO 7.[7 CONFIG.

al pulsar ENT. F1 permite cambiar a ABC. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.Person. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.nombre estánd.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. etc. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. Si no se ha escrito nada en la personalización.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. ENT RDY Term +0.).00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. 123. RDY Term +0. *[-. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. 261 .1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. etc.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica .%.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. SELECCIÓN PARÁMETROS 1.SELECCIÓN 1.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. n. se visualiza el mensaje introducido. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. Al pulsar la tecla "View". *[-. se vuelve a Unidad. se muestra el valor estándar (leyendas. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. pero las personalizaciones quedan en la memoria. etc.] = [Sí].vel. líneas de mensajes. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. mA. Al pulsar ESC. unidades. se muestra el valor estándar (leyendas. unidades.: No ENT 1. Nº máx. etc).: Personalización de la unidad . NOMBRE EQUIPO.). de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. MENÚ VARIADOR For any service.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz Nombre usuario 1. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx.[7 CONFIG.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.nombre estánd. 123. MENÚ VARIADOR LBS 0A .00 Hz Person.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. dial: 0A RDY Term +0. ENT F1 permite cambiar a ABC. % mA Quick Nº máx.999 como máx. abc. 1. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. según el recorrido (ENT o List). de caracteres ABC << >> 3 Term +0. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. la visualización vuelve a ser estándar. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. abc. nombre de unidades.00 Hz LÍNEA 2 1. RDY Estándar Person.° de serie.00 Hz 0 A]. configuración.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). PARÁMETROS] o [RDY Term +0.

PARÁMETROS] o [RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 0 A]. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.vel.3 AJUSTES 1.[7 CONFIG. ENT RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.vel. Delete Up Down 262 . Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3). según el recorrido (ENT o List). List Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.00 Hz 7.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. RDY Term +0.

Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. se seleccionan todos los parámetros.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.2 SUPERVISIÓN 1. Para salir de esta pantalla. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. Al pulsar ENT se anula la selección. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos.2 SUPERVISIÓN 1. PARÁM. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla.4 CONTROL MOTOR 1. RDY Term +0. es necesario que la misma disponga de parámetros. PROTEGIDOS 1. MENÚ VARIADOR].1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Están todos marcados de forma predeterminada.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. Code CARTA PROG.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. 263 . PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. todos los parámetros del menú [1. PROTEGIDOS 1.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos. pulse ESC. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. Quick ENT PARÁM.3 AJUSTES 1.[7 CONFIG. salvo los parámetros de Experto.00 Hz 0A 7. Si se pulsa nuevamente la tecla All. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. se anula la selección de todos los parámetros. Si se pulsa la tecla All.

[Menú usuar. Después de este tiempo de no utilización. [Com. [Gest.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica.]: Muestra el menú de identificación. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. M [Tpo.]: Muestra el menú de funciones de aplicación. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. [Config. [Menú gener] 264 .]: Muestra el menú de comunicación.[7 CONFIG. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. [Identificac. [Func.]: Muestra el menú de usuario. [Arranq. si se produce un fallo.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. [Ajust.variador]: Muestra el menú del variador.00 Hz 0A 7. [Control]: Muestra el menú de control.]: Muestra el menú de gestión de fallos. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico.aplica.motor]: Muestra el menú de control del motor.rápi. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. [Menú gener]: Muestra el menú general.fábri. en minutos. [Menú C. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. [Cont.defec. por ejemplo.]: Muestra el menú de arranque rápido.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico.

Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. con la excepción de la tecla de parada. la visualización se coloca sobre éste. En caso de fallo en un variador. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. Se muestran. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. no se muestra el canal de control.Modbus] (Add) en la página 242. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. el estado.[RET. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. es posible acceder a todos los menús. que bloquea todos los variadores. 265 . MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). En multipunto.PANT.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. de izquierda a derecha. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC.

• Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. Espere a que se apague el visualizador por completo.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. el montaje y las conexiones. seguidamente. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. en la página 218. Sin embargo. Busque la causa del fallo para eliminarlo. y el variador se bloquea. que se configura en el menú [1. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. Asistencia al mantenimiento. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. • Automáticamente. Menú [1.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Menú [1. • Quite el polvo del variador en caso necesario. y permite realizar tests (vea la página 244). • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. volviéndolo a poner en tensión. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. en la página 219. según las condiciones de uso). Se puede acceder a éste con el terminal integrado.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. 266 .

• Compruebe la resistencia de frenado. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". SOF. Los fallos AnF. 267 . Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. véase "Nota" en la página 184. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. o resistencia de carga deteriorada. la ganancia y la estabilidad.Inhib. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. EnF. tiristores. InFA. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada.fallo res. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Los fallos AnF. InFb. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest.] CrF2 [Carga tirist. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. SOF. ECF. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. Mód. Esta situación es normal. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. brF. • Compruebe las conexiones internas. Fallos] (InH) en la página 230). El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. frenado] (brU) en la página 237. y de la resistencia.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. • Añada una resistencia de frenado.] ECF [Acopl. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador.causas . durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193). • Compruebe los parámetros del motor. del freno. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. frenado] • • CrF1 [Carga conden. EnF.Fallos . brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. del codificador. • Compruebe el estado del freno.frenado] (brP) y [Valor resist. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. Modulo de frenado no conectado.

Alim. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.red] InFb [Int. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. • Las medidas de corriente son incorrectas. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control.fallo res. • La etapa de entrada no funciona correctamente. Controle o repare el variador. 268 .medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. tarjetas internas.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Desconecte. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. • Controle o repare el variador. EnF FCF1 [Contact. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. • Compruebe la alimentación de control.Ctrl] InF9 [Int. de la que está memorizada. [Com. • Controle o repare el variador.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1.10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe el circuito de retorno. desconocida. Controle o repare el variador. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. electromagnética). si es necesario. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. Controle o repare el modulo de frenado. • Sustituya la tarjeta opcional.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. de potencia. • Compruebe las conexiones. invierta.] • Incoherencia de datos internos. Cer. interna] [Intern.] InFC [Int. [Pot. [Conexión serie. • Fallo del microprocesador interno. Mot. • Desconéctelo y reármelo.inicio. • Compruebe y.10 DIAGNÓSTICO]. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Desconéctelo y reármelo.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura.medida I] InFA [Interno-circ. • Controle o repare el variador. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.causas . HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control.sensor temp. InF8 [Int. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. [Interno-zona fab.Fallos . rearme y restablezca los ajustes de fábrica. • La alimentación de control no es correcta. • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.

no adaptada al variador.Fallos . • En caso de utilizar un contactor aguas abajo.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros.] • Ausencia de señal de retorno del codificador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.impedante] SCF3 [Cortocirc. 269 . • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". Reduzca la frecuencia de corte. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. SCF1 [Cortocirc. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. • Inercia o carga demasiado alta. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. Conecte las inductancias en serie con el motor. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. Añada una resistencia de frenado. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe el codificador. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe el estado de la mecánica. ciérrelo durante el autoajuste. • Bloqueo mecánico. página 66. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta.10 DIAGNÓSTICO]. la ganancia y la estabilidad. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr). Compruebe los parámetros del motor.causas .4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1.motor] SCF2 [Cortoc. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. • Motor no conectado al variador. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.

Abi. PHF. • Compruebe la causa del fallo y rearme. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética).causas . OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. PtF2. • Compruebe los ajustes [I apert. COF. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. • Compruebe el circuito de retorno. CnF. • Compruebe los devanados del motor. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. OPF1. FCF2. ObF.] elevada. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. Compruebe la conexión red/contactor/variador. Compruebe el time out. y la temperatura ambiental. LFF4.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. OSF. OLF. • Compruebe el time out.] de comunicación. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. Solución • Vea la documentación de la tarjeta.var. com. AI3 o AI4. OtFL. OHF. OPF2. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. EPF1. • Corriente de apertura del freno no alcanzada.Fallos . • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. LFF3. Los fallos APF. CnF [Red comunicación] COF [Com. EPF2.freno bajada] (Ird) en la página 161. SLF2. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. según el usuario.] (brA) en la página 140. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. OtF2. • Active la función [Adapt. si es compatible con la aplicación. 4-20mA] [Fallo ext.rampa dec. Consulte la guía de explotación CANopen. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. SrF.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. SLF3. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.línea] (LCt).cierre freno] (bEn). Fallos] (InH) en la página 230). OtF1. • Corte de fase a la salida del variador. Compruebe el time out. • Compruebe la conexión variador/motor. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. • Sustituya la tarjeta opcional. Mot. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. SLF1. la ventilación del variador [Sobrecalent.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218).freno subida] (Ibr) e [I apert. • Compruebe las conexiones del variador al motor.Inhib. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada.] 270 . • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. • Controle o repare el variador. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. • • • • Compruebe el bus de comunicación. LFF2. • Compruebe el cableado. y compruebe la carga de éste. [Pérd. PtFL.1fase mot. PtF1.

IGBT] • Sobrecarga del variador. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Cortocircuito en salida del variador.fase mot. • Time out de la función de control de par. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • Compruebe el time out. [Tensión Nom. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador.] tJF [Sobrecalen. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Controle o repare el variador. • Consulte la guía de explotación Modbus. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Realice los tests mediante el menú [1. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo.10 DIAGNÓSTICO].] (tId-) en la página 232). Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor.Fallos . PowerSuite] [Com. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal.] (OAC) en la página 223. • Compruebe el time out. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Fallo de componente de potencia. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. • Contactor aguas abajo abierto. • Realice un test mediante el menú [1. • Compruebe el bus de comunicación. • Compruebe los ajustes de la función. HMI] [Timeout par] [Limit. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6.3fases mot. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Fallo de comunicación con PowerSuite. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe el time out.10 DIAGNÓSTICO]. • Disminuya la frecuencia de corte. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). PTC1] [Sobrecal. 271 .soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd.Motor] (UnS) e [Int. • Compruebe la tensión de red. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). PAR/INT. PTC2] [sobrecal. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES).causas . Par/Int. • Red perturbada. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Controle o repare el variador. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. SLF1 [Com. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. LIM. • Compruebe la conexión del terminal.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. Controle la ventilación del motor.

• Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249).soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. una tarjeta del variador. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. reinstale la original. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. Fallo CFF Nombre [Config.Inhib. en red monofásica.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • Cargue una configuración coherente. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. • Carga con equilibrado. 272 . el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. el variador se bloquea en fallo [Config. • Compruebe la configuración previamente cargada. • Variación de carga anormal. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión.] (PPI) si la sustitución es voluntaria.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. • Corte de una fase. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. en carga. • La configuración actual es incoherente. Si la sustitución es voluntaria. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. • La función [EMPAREJA.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. CFI [Config. Fallos] (InH) en la página 230). no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente.variador] (drM) y [Menú carta prog. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. consulte las instrucciones siguientes.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión.Fallos . • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. el variador se bloquea en fallo [Config. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. consulte las instrucciones siguientes. • Red sin potencia suficiente. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. dLF [Fallo variación carga] [Empareja.causas .cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. de un fusible.

Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. Motor] [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Nominal Motor] [Frec.0 s 3. nom. nominal motor] [Tensión Nom. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. Motor] [Int.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente 274 . Nombre Ajuste cliente Cód.

AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. VARIAD. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.INTENS. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. JUEGO PARÁM. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.MULTIMOTOR] [CONMUT.Índice de funciones [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1. Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. Página [1.Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 53 70 85 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1. 53 [1.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51. 41 41 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.dO1 Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1. [1.

280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1. [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1. 53 [1. 42 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 51.

53 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 . 44 [1.

6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51. Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. Página [1. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51. 53 51.Índice de códigos de parámetros Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) . 53 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1. 43 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód. 53 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 . 53 51. 53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. [1.Índice de códigos de parámetros SIt Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143. 53 [1. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 . 53 51.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.6 CONTROL] (CtL-) [1. Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

53 42 41 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51.Índice de códigos de parámetros Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) . 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1. Página [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 225 222.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1. 225 222.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 225 242 228 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1. [1.

53 [1. 42 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .Índice de códigos de parámetros USt Cód. 53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.

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