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manual de programación atv71_v27

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Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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par inferior a nivel bajo. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1.1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas.Red] (AIC1). reducción de ruido [Frec. vea la página 67. el ajuste de fábrica de la versión V1. par superior a nivel alto. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). par superior a nivel alto.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1.libre] (FFt).Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. vea la página 94. parada R. detección de variación de carga. Esta documentación hace referencia a la versión V2.1. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. nivel de velocidad medido alcanzado. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. par inferior a nivel bajo. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. La versión del software pasa a ser la V2. detección de variación de carga. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. vea la página 66. Con la excepción de estos dos parámetros. 6 . En la nueva versión esta salida no está asignada. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). Nota 2: En la versión V1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos).1 se conserva en la nueva versión. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. vea la página 115: cable destensado. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida.Corte Aleatoria] (nrd). [Niv. Cambios de la versión V1. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. vea la página 103: cable destensado. vea la página 69. • [Canal AI . pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). vea la página 82. vea la página 66. Menú [1. vea la página 71. nivel de velocidad medido alcanzado. Menú [1. vea la página 83.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). vea la página 85. motor en rotación de giro atrás. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. Por motivos de seguridad. motor en rotación de giro adelante. [Nivel par bajo] (ttH). • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma.000 a 1.7.7. vea la página 98. vea la página 108. Menú [1. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.2 con respecto a la versión V1. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).

con [Asig. el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). vea la página 199. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. vea la página 141. Novedades de la versión V2. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). mediante el menú [DET. Realmente. Menú [1. en [C. Menú [7 CONFIG. en las versiones previas.libre] (FFt).frec. vea la página 264.cable destens. que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.Par cable dest. durante los arranques y los despertares de la función PID. vea la página 136.alcan. • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". con los parámetros [Distancia de parada] (Std). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). vea la página 167.1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).] (rStL). pasa a ser configurable en % o 0. parada R. fallo externo] (LEt). vea la página 171. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. POR CAPTADORES] (LPO-). No existen nuevos parámetros. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). Menú [1. • Nueva función de detección de variación de carga . • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. pesado carga] (PES). fallo res. vea la página 195. vea la página 226. vea la página 233. Novedades de la versión V1. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. freno] bUb). pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config.] (rSd) y [Niv.frec. • Nueva función "cable destensado". vea la página 223. vea la página. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7.] (dAL). • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-).Evoluciones del software Menú [1. vea la página 179.5 con respecto a la versión V1. vea la página 237. JUEGO PARAM.] (F2A). • La conmutación de los parámetros [CONMUT.000 ms en lugar de 0 a 9.4 AJUSTES CONSOLA] .5. vea la página 218. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd).2alcan.] (FtA) y [N. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación).6 con respecto a la versión V1. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. • La medida de peso [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). Importante: Para la versión V2.6 Menú [1. con [Reset producto] (rP). • Nuevo parámetro [Niv. vea la página 162. 7 . vea la página 186. vea la página 235. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. reset producto] (rPA).2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. FdC ralent.999 ms.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. vea la página 213. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL).] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4).fase mot. con los parámetros [Conf.] (MLP-). si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo. pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). vea la página 218. FdC de paro] (SAL) y [Conf.

Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión. 8 .00 segundos.5 Menú [7 CONFIG.00 y 15.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.7 en relación con la versión V2.Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7. Menú [1.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].

b 3 Elija el idioma. para ello. Vea la página 43. respete el procedimiento descrito en la página 15. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . Vea la página 273. rellene las tablas de ajustes del usuario. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 249.

• Entradas analógicas: . • Entradas lógicas: . inactiva (no asignada). • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0.7 x corriente nominal del variador. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. inactiva (no asignada). .5 segundos.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. • Aplicación de par constante.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. LI5. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. control vectorial de flujo sin captador. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.AI2: 0-20 mA. control 2 hilos por transición. motor asíncrono. . LI4. • Frecuencia del motor: 50 Hz. 10 . • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Velocidad máxima: 50 Hz. utilice el variador sin modificar los ajustes. LI6: inactivas (no asignadas). • Velocidad mínima: 0 Hz. • Frecuencia de corte: 2. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Sin rearranque automático después de un fallo.LI3. durante 0.5 o 4 kHz según el calibre del variador.LI1: marcha adelante. • Relé R2: inactivo (no asignado).

lavadoras. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. cintas transportadoras. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. puentes grúa. etiquetadoras • textil: telares. sierras. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. giro). grúa de pórtico (elevación vertical. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. En tal caso.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . máquinas excéntricas (bombas de balancín. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. estiradoras • madera: tornos automáticos. mezcladoras. translación. que pueden servirle de ayuda en su elección. cardadoras. hiladoras.

Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. Pueden visualizarse en funcionamiento. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.Puesta en marcha . Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado).Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. la tarjeta puede no ser reconocida. vea la página 247.Visualización: valores que muestra el variador. la resistencia de carga puede quedar inutilizable.Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. De otro modo. se pueden producir daños materiales. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. Si el tiempo de ciclo es < 60 s. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. . PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 15 . sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración. Si la nueva tarjeta no se reconoce. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. se pueden producir daños materiales. • Hay tres tipos de parámetros: . no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.] (Atr) del menú [1.8. vea la página 219).CONTROL MOTOR] (drC-).2 veces la corriente nominal del variador. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). vea la página 71).Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. En tal caso. página 223.CONTROL MOTOR] (drC-). En tal caso. está activa (OPL = YES). • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. "atrás". "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: . la detección [Pérdida fase motor] (OPL).4.GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). vea la página 71). se pueden producir daños materiales.Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. utilice otro dispositivo de protección térmica. pero el variador no arranca. 16 . el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". Si no se tiene en cuenta esta precaución. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.Puesta en marcha .4. el visualizador muestra el mensaje "nSt". ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. se pueden producir daños materiales. Por defecto.

8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). ver página 73). es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V).4-CONTROL MOTOR] (drC-).) sea compatible con las características de éste. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. 17 . es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. ver página 228). se pueden producir daños materiales.Recomendaciones preliminares ATV71pppY . es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.C.Puesta en marcha . • Sin embargo.

Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. por ejemplo en una puerta de armario. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. si el control por terminal está activado. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).aumenta o disminuye el valor . 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. vea la página 19.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. F2.guarda el valor en curso . un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): .se accede al menú o al parámetro seleccionado .pasa a la línea siguiente o anterior .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. F4. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). F3. 4. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 .

Mdb: Modbus integrado . El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. submenús. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado.6 CONTROL]. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. 5. 6. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. : Menú rápido. : Ayuda contextual.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Mediante el menú [1. vea la página 25. alineadas sobre ellas. parámetros. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4.4 CONTROL MOTOR 1. paso a un dígito de rango superior.: Carta comunicación . Con el ajuste de fábrica. etcétera. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. 4. 3.HMI: Terminal gráfico .CAN: CANopen integrado . Visualización de menús.Carta COM. en forma de ventana desplazable. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.3 AJUSTES 1. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo).Term: Bornero . • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. barras de LED. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). paso a un dígito de rango inferior. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . 19 . en cinco líneas como máximo. o bien si se trata de un valor.2 SUPERVISIÓN 3 1. Línea de visualización: su contenido es configurable. o bien si se trata de un valor. valores.

Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .

3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. .Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. = 99.01 << >> Máx. = 0. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.51 s Mín.99 Quick Mín.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. = 0. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.51 s Máx. = 99.01 << >> 9. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. éstas se señalan con . 21 .99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.

MENÚ VARIADOR]. deben configurarse los parámetros del submenú [1. AJUSTES 1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. Quick 22 . IDIOMA] En la primera puesta en tensión.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31). con el objeto de ayudar al usuario. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. SUPERVISIÓN 1. RDY Term +0.Menú [5.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1.5. Elija el idioma y pulse ENT.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.00 Hz 0.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. ATV71HU22N4 2. CONTROL MOTOR 1. Elija nivel de acceso y pulse ENT. la ruta de menús es obligatoria hasta [1. ESC RDY Term +0.4. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). Antes de arrancar el motor.2 kW/3 cv 380/480 V Config.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. n.2.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3.

Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.carta Prog.67 s 12.14 MENÚ CARTA PROG.2 kW/3 cv 380/480 V Config. 38 Hz Mín.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0. 0A RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MENÚ VARIADOR] o a [1.°1 Paso a [1.00 Hz 0A 1. o.4 CONTROL MOTOR 1. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.] 3 segundos después. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida). n.2 SUPERVISIÓN 1.0 A 1. Quick 23 .00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.58 s 13.3 AJUSTES 1.51 s 9. Direc.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.=0 Máx.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.14 MENÚ CARTA PROG. MENÚ VARIADOR 1.

00 Hz 1.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .51 s << >> Máx.67 s 12.4 CONTROL MOTOR 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) . = 99.51 s 9.01 9.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.45 s Quick RDY Term +0. = 0.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .58 s 13.3 AJUSTES 1.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

00 Hz 1.00 Hz Int.. nom.4 CONTROL MOTOR Frec. ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.Motor: 206 V Int.3 en el ejemplo siguiente.58 s 13. RDY Term +0.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. Rampa aceleración: Gan.51 s 9.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Nominal Motor: Vel. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.00 Hz 0A 1. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. que muestra "1". prop.. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. Nominal Motor: 1. RDY Term +0. PANT. ENA: Int..5: Code 0A 10 s 1.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. que ofrece 4 posibilidades. Nominal Motor 0A 15.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265. • [ACCESO DIRECTO A. RDY Term +0. preselecc.Motor: 50.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. nominal motor: 0. Ejemplo: RDY Term +0..0 A << >> 25 .]: se abre la ventana de acceso directo.45 s Quick ENT 1.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.67 s 12. preselecc.0 A Frec. RET.4: Vel.37 kW Tensión Nom.. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]..

Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.Mapa de los menús RDY Term +0. Elección del idioma. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.6 CONTROL 1.2 SUPERVISIÓN 1. • Personalización de los parámetros.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. • Creación de un menú de usuario personalizado.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. Protección de la configuración mediante código de acceso.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.9 COMUNICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1. 26 . Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.

3 AJUSTES 1..3 AJUSTES]: [1..8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN]: [1.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. filtrado. algoritmos de control. control 2 hilos.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Contenido de los menús del [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1. autoajuste. PID. CONFIG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. control 3 hilos.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales. borneros. MENÚ VARIADOR]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1. bus.10 DIAGNÓSTICO]: [1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1..10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN]: [1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . frecuencia de corte..6 CONTROL]: [1.13 MENÚ USUARIO]: [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.: velocidades preseleccionadas.6 CONTROL 1.2 SUPERVISIÓN 1. control de freno.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.

el desplazamiento se hará rápidamente. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. Por defecto. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el código de fallo aparece parpadeando.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. 28 . o .Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. el visualizador parpadea. no se graba en memoria el valor elegido. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria.

(página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside.. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.. control 2 hilos. bus…). (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica.). (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. control de freno.).).: velocidades preseleccionadas. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). (página 215) Configuración de la gestión de fallos. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. autoajuste.. del motor y de entradas/salidas. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. filtrado. Ejemplos: menú FUn-. (página 45) Visualización de los valores usuales. borneros. parámetro ACC. algoritmos de control... 29 . si esta tarjeta está instalada. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC.. frecuencia de corte.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. PID. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. control 3 hilos.

el visualizador parpadea. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples.Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. 30 . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. y viceversa: del primero al último si se pulsa . ESC ESC ESC 26 0 . es decir. que después del último parámetro. ENT 26 0 . se accede al primer parámetro. si se sigue pulsando .

13 MENÚ USUARIO 1.[2. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. RDY Term +0. SUPERVISIÓN 1. RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.2.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. MENÚ VARIADOR]. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz 0A 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.3. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.4 CONTROL MOTOR 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0. RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.6 CONTROL 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.11. IDENTIFICACIÓN 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. MENÚ VARIADOR]. AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.12. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.10 DIAGNÓSTICO 1.

Sólo se puede asignar una función a cada entrada. FCS. SEt. USr. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. COd y LAC. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.[2. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. 32 . LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. SUP. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.3 AJUSTES] [1. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.11 IDENTIFICACIÓN] [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.(Código de acceso) SIM.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.4 CONTROL MOTOR] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Supervisión) SEt. Terminal integrado LAC.14 MENÚ CARTA PROG.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Experto EPr 33 .(Configuración de E/S) CtL.[2.(Comunicación) PLC.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.9 COMUNICACIÓN] [1.(Control) FUn.(Gestión de fallos) COM.(Ajustes) Básico bAS FCS.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Arranque rápido) SUP. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.2 SUPERVISIÓN] [1.(Ajustes de fábrica) USr. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Menú Usuario) drC. [7 CONFIG.6 CONTROL] [1. [1.(Control motor) I-O.

6.velocidad] (UPdt). Nombre del submenú en el terminal gráfico. vea la página 126. Ejemplo: 5 [1. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 8. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. 34 . 5. 4. 3. 7. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. Nombre del menú en el terminal gráfico. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 3 4 USP no LI1 M [Asig.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. 2] (Fr2) = [+/.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 2.

36 In. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1.5 In.36 In. y tiene el valor 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. 35 . Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. 2. ajustado con el valor 1. vea la página 61.6 In o con el ajuste de fábrica 1.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). [Frecuencia de Corte] (SFr). Si desea que el valor sea 1. vea la página 61. 3.6 In. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. Ejemplo: 1. [Limitación Intensidad] (CLI).

51 s 9.67 s 12.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.00 Hz 1.45 s Quick RDY Code Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Mientras la tecla se mantenga pulsada.00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].51 s 9. Ejemplo: ACC RDY Term +0.58 s 13.67 s 12. 36 .58 s 13.

estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.3 AJUSTES 1. algunos parámetros de [1. por ejemplo. 37 .[1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.4 CONTROL MOTOR 1. personaliz.1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Por ejemplo. El menú [1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. sin orden de marcha. en particular en [1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Regresar al menú [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. puesto que los primeros afectan a los siguientes. Frec.

F3. 1] [Canal Ref. PID preselecc. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.Modbus] (Add) página 242. 1] [Canal Ref. par / vel. motor] Teclas [No] F2. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref. par / vel. 1] [Regul. PID preselecc. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int.] [Ref. 38 . 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl.[1. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Vel.] [Canal Ref. PID preselecc.] [Borrar fallos] [8 Vel. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc. motor] [Frec. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. sumat. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.] [Maest/Escl. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. sumat. preselecc. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [4 Ref. 1] (Consigna PID) [Bus Com. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID] [Canal Ref.] [4 Ref. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. 2] [Canal Ref.] [8 Vel.] [Limit. preselecc.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. preselecc. preselecc. preselecc.

se asignan otros parámetros.] (brr) = 0 s en la página 165. • [Frec. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71.] (CCFG) desaparece. 39 . • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. • [Recuper. Este parámetro no se puede volver a modificar. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.[1. • [Imp.personaliz. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163. • [I apert. Este parámetro no se puede volver a modificar.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. • [Frec. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Cerrar a la invers. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. • [Tiempo Apert.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. en la página 44.5 s en la página 162. • [Tiempo rampa Int. pero [Macro. si tiene el valor [FVC] (FUC). al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. Freno] (Ibr) = [Int.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada.5 s en la página 162.config. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163.

[1.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. 40 . El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. Esquema [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).

41 . Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.[1. CCFG YES M [Macro. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. personaliz. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".

estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. Motor] (UnS) a continuación. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. 42 . nSP M [Vel. FrS M [Frec.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . en kW si [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. nom.] (nO): fallo ignorado.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. Nominal Motor] De 0 a 60.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).999 rpm y después de 10. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.00 krpm en el visualizador integrado. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.00 a 60. nPr M [Pot. máxima] (HSP) en la página 44. ATV71pppM3: 100 a 240 V .25 a 1. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. con parada en rueda libre. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. [Vel. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). pero si se interrumpen 2 o 3 fases. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). sino la velocidad de sincronismo. UnS M [Tensión Nom.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. el bus CC. nom.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. en HP si [Frec.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. De 0 a 9. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.[1. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.ATV71pppN4: 200 a 480 V . [Frec. Nominal Motor] de 0. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .

] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. después la configuración de [Gest. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. 43 . Motor] (UnS). • Si el autoajuste falla. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. Nominal Motor] (nCr). Nominal Motor] (nSP). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. fallo autoajust] (tnL) en la página 237. [Pot. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).[1. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. [Frec. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. nom. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. [Int. el variador muestra [No] (nO) y. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. Nota: Durante el autoajuste.] (tAb) (información. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. a continuación. Motor] (FrS). a [Realizado] (dOnE). no parametrizable) [No realiz. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. la corriente nominal recorre el motor.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. 44 .2 a 1. Motor] (FrS) (página 42) a 0. nom. Motor] (FrS) (página 42). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. nom.9 s 3.1 a 999.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. dEC M [Rampa deceleración] De 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ajuste de 0 a [Vel. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.9 s 3.[1. 0 HSP M [Vel.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. máxima] (HSP).1 a 999.

consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Grupos de alarma : Ref.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1. frec.4 CONTROL MOTOR 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. IMAGEN COM.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.87 V AI2 : 2.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. 1 Canal Forc.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.87 V RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A 1.[1.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 . Y PULSOS. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. los estados de los valores internos del variador.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. Valor mín.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside. ANALÓGICAS AI1 : 9.35 mA RUN ENT Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. los datos y los valores de comunicación. RUN Term +50.0 V 10.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT. frec. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.

00 Hz AI51 80 A 0.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG.000 mA Mín.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. = 0. AI51 : 0. C. = 20. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.000 mA AO52 : 9. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.[1.87 V RUN Term ENT +50.00 Hz IMAGEN LO.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. C. C.87 V RUN Term ENT +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. IMAGEN LI.001 Code << >> Quick << Máx.001 Code << >> Quick << Máx.PROGR.00 Hz 80 A IMAGEN LI.000 >> Quick 47 . AO51 : 0.000 mA AI52 : 9. = 20. C.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. a IMAGEN AO CARTA PRG. IMAGEN LO. = 0.00 Hz AO51 80 A 0. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 mA Mín. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.

0 Hz Ref.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.[1. SCAN IN COMUNIC. Carta COM.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.12. Carta COM. etcétera. DIAG. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50.0 Hz Code 80 A Quick [COM. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG.0 Hz Ref. CANopen: Reg. 48 .00 Hz 80 A COMUNIC.: 0.00 Hz IMAGEN REF. Modbus: Reg. VISUALIZACIÓN]. carta PLC: 0. Frec. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. SCAN IN] y [COM. CANopen: 0. los valores de control y de consigna correspondientes. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.0 Hz Ref. activo: CANopen Referencia frec. FREC.: .control 0000 Hex. la palabra de estado.: Reg. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. Ctrl 0000 Hex. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz 80 A COMUNIC.control 0000 Hex. FREC. VISUALIZACIÓN]. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. RUN Term +50.control 0000 Hex. Modbus: 0. Ref. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.

00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.MODBUS RED DIAG. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. activo: CANopen Referencia frec. los datos periódicos.12.[1.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.00 Hz DIAG. DIAG. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. la dirección. etc. 49 . Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. FREC. el formato.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.00 Hz 80 A DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red.: . la velocidad. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC.

scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. 50 .scan in 1: 0 Carta prog.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. scan out 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. MODBUS RED DIAG. DIAG.scan in 4: 0 Carta prog. FREC. scan out 2: 0 Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.[1.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). scan out 6: 0 Carta prog.12.: .00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.

puls. En % de la potencia nominal. kWh o MWh (consumo acumulado). salida medida] (MMF) [Frec.-] (MA2. En valor de proceso. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En Hz. Referencia de par mediante terminal gráfico. 1 o 2]. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador).Frec. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En Hz (accesible si PID está configurado). véase la página 199).] (tHd) [Est. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). En % de par nominal. [Juego Parámetros Nº 1..alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. 2 alcanz.térm. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. En V.Par alto alcanz.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. térmico resist. [V. En Hz. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor).-] (o02) a [. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. Configuración activa [Config. par alto] (ttH) en la página 66 [Al. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). Fecha y hora actuales..var. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot.multip. En V. En % (accesible si está asignado [Ref.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec.. En % de par nominal (accesible si la función está configurada). En A. de lo contrario. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). funcionamiento] (rtH) [T.. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.térmico motor] (tHr) [Est.trabajo ent.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al.. activa] (CnFS) [Juego parám. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).máx. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). multiplicador] (MFr) [Referencia frec. Interna PID] (rPI) [Ref. En Wh. fallo ext. consola] (LFr) [Ref. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . Lista de alarmas presentes. En segundos.frec. MA3) en la página 136). alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. Par por Consola] (Ltr) [Coef.[1.Par bajo alcanz.alc. Si hay una alarma.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. En Hz. En segundos.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. el valor visualizado es 0. En %..] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. En % de par nominal. frec. n° 0. En %.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .-] (o06) [Config.alcanz.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.mot.

asegúrese de que sean compatibles. Cód. se visualiza "nO". de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1.[1. LI2 a LI5. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. se visualiza "nO". b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. los estados y los valores internos del variador. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. bajo = 0). Si no hay asignada ninguna función. LI7 y LI8 están a 0. asegúrese de que sean compatibles. Si no se visualiza ninguna función. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. 52 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. bajo = 0). Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada.

[1. Est. tIME. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. véase la página 204). minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. térm. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". MA3) en la página 136). Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. T. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh.-] (MA2. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. T. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. véase la página 199). ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. utilizado: CFP1. dAY: Fecha y hora actuales. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Referencia frec. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. accesibles si hay una tarjeta. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. accesible si hay una tarjeta. Salida PID: Accesible si PID está configurado. de lo contrario. kWh o MWh Segundos. var.multip. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Error PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. accesible si hay una tarjeta.térmico motor Est. generadas por la tarjeta Controller Inside.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Configuración activa: Configuración 0. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Juego parám. el valor visualizado es 0. Hz En valor de proceso % Hz %.

[1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ACC M [Rampa aceleración] De 0. para una programación más cómoda.Motor] (FrS) (página 69) a 0.01 0. red. M [Deceleración 2] De 0.99 s o de 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (1) Rango de ajuste de 0.01]: Rampa hasta 99.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.000 s (1) 3.Motor] (FrS).01 a 6.1 M [Incremento rampa] v [0. M [Coef.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.inicio ACC] (tA1)).Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).01 a 99.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).000 s (1) 3. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). nom. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s g dE2 Véase la página 139. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.Motor] (FrS) a 0. nom. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 55 .01 a 6. Cód. . red.000 s (1) 5. red.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0.01 . inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138. M [Coef. M [Coef. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.1 .[1.0. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.Motor] (FrS) (página 69). Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.000 s según [Incremento rampa] (Inr). Inr 0.1 Ajuste de fábrica 0. red.01 a 6. AC2 M [Aceleración 2] De 0.1 a 999.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.9 s o de 1 a 6.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.01 a 6. nom. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).1]: Rampa hasta 999. .0 s g tA1 Véase la página 139. dEC M [Rampa deceleración] De 0.000 s (1) 5. [Rampa deceleración] (dEC).99 segundos v [0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. nom. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.

] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. 56 . SPG M [Ganancia prop. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. red.000% 40% SIt M [T. . final DEC] g LSP Véase la página 138. ItH M [I Térmica motor] De 0.inicio DEC] (tA3)). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad. .000% 100% SFC M [K filtro bucle vel. 0 Hz HSP M [Vel. integr. Del 0 al 1. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Ajustable del 0 al (100% – [Coef.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] (HSP).[1. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Del 1 al 1. red.2 a 1. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. ajuste de 0 a [Vel.

• Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.6 0.] (SPG) y [T. integr.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. • [Ganancia prop.6 0.4 0.4 0. • [T.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.8 0.6 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. [Ganancia prop.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .6 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.] (SFC). integr.4 0. por ejemplo). Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.4 0. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.vel.] (CUC).8 0.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. [SVC por Int.6 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.[1.8 0.8 0.4 0.8 0. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.

6 0.[1.Ajustado entre 0 y 100.8 0.4 0. .8 0. .8 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 . sin filtrado de la consigna de velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.6 0. posicionamiento o regulación de trayectoria).6 0. integr. el regulador es de tipo "PI".Ajustado a 100 como se describe a continuación.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.4 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.4 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.4 0.8 0.8 0. • [T.6 0.

frenado DC] (IdC). ENA] Véase la página 81. frenado DC] (IdC) 0.5 In (1) g Véase la página 142. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 1. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74. frenado DC 2] 0.64 In (1) g Véase la página 142. De 0 a 9. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0.1 In (2) a [Int. frenado DC 2] (IdC2). Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). parada rápida] Véase la página 141. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. se pueden producir daños materiales. ENA] Véase la página 81. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1.] Véase la página 74. se pueden producir daños materiales. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. M [Int. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 s g Véase la página 142. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada.1 a 30 s 0.5 s g IdC2 Véase la página 142. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC 1] De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.41 In (1) 0.1 a 30 s 0. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens.Desliz.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Duración máxima de la inyección [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. g GIE M [Ganancia int. 59 . para una programación más cómoda.

1 a 30 s 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). [Nivel Int. 60 . DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] De 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).[1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). se pueden producir daños materiales. M [Nivel Int. tdC2 M [Tpo Iny.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. DC auto 2] De 0 a 1. únicamente [Tpo Iny. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. tdCI M [Tpo Iny. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.7 In (1) M [Nivel Int. DC auto 1] (SdC1).2 In (1) 0.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] (tdC1) es accesible. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

no puede superar los 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.5 In (1) g Véase la página 188. 61 . pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte.36 In.25 In. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sobretens. Nota: En caso de calentamiento excesivo. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] De 0 a 1. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. la limitación deja de actuar. El rango de ajuste está limitado a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Ajuste parado: sin limitación.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.mot.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. . existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223).5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. para una programación más cómoda. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.65 In (1) 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.65 In (1) 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. CLI M [Limit. Ajuste en marcha: . la limitación deja de actuar. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. se pueden producir daños materiales. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. El rango de ajuste está limitado a 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). [Limit.] (SUL) en la página 83. en especial. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Intensidad] De 0 a 1. Si el valor es inferior a 2 kHz. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.25 In. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. CL2 M [Limit. en especial.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.9 kHz en marcha. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. para una programación más cómoda. mínima] (tLS) es diferente de 0.5 s g Véase la página 145. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Después. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si no se tiene en cuenta esta precaución. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). Nota: Si [Tpo a Vel. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2.[1. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. el parámetro [Magnetiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). g 62 . Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. es diferente de [Sí] (YES). Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.0 s 0. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. el parámetro [Magnetiz. mínima] De 0 a 999. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). motor] (FLU) queda sin efecto. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. tLS M [Tpo a Vel. la parada del motor se genera automáticamente. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). v [Continua] (FCt): Modo continuo.

preselecc. preselecc.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. preselecc. 4 De 0 a 1.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. preselecc.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. 6] Véase la página 148. preselecc.3] Véase la página 148. 3 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. preselecc. 11] Véase la página 148. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. 5 De 0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. preselecc. preselecc. 12] Véase la página 148. Vel. preselecc. 2 g SP3 M [Vel. 5] Véase la página 148.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. Vel. 9 De 0 a 1. 4] Véase la página 148.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 13] Véase la página 148. 11 De 0 a 1. 9] Véase la página 148. 13 De 0 a 1. 8] Véase la página 148. 14 De 0 a 1. 2] Véase la página 148. preselecc. preselecc. 7] Véase la página 148. Vel. Vel. Vel. 12 De 0 a 1. 8 De 0 a 1.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. Vel. Vel. Vel. preselecc. Vel. 7 De 0 a 1. para una programación más cómoda. 10] Véase la página 148. 63 .[1. 10 De 0 a 1. Vel. Vel. preselecc. Vel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 14] Véase la página 148. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. preselecc. 6 De 0 a 1. preselecc. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. preselecc.

16 De 0 a 1. 15. accesible si [Referencia multiplic. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. Valor máximo de la salida del regulador. 16] Véase la página 148. preselecc. 15 g SP16 M [Vel.velocidad] Véase la página 152. De 0 a 500 o 1.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. preselecc. +/.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Rampa de aceleración/deceleración del PID. retorno máximo] Véase la página 178. Limitación de la variación +/– velocidad. retorno mínimo] Véase la página 178. Ganancia integral De 0.9 s 0 g POL Véase la página 178.600. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. 15] Véase la página 148.600 a 1. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. en Hz. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.999 se muestran con un punto como separador de miles. por ejemplo.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. (PID)] Véase la página 178. en Hz. Vel.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. Vel. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1.-] (MA2. para una programación más cómoda. (PID)] Véase la página 177.[1. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. Ganancia proporcional De 0. De –500 a 500 o de –1. M [Salida mínima PID] Véase la página 178. preselecc. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. preselecc. . SrP M [Limit. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178.65 en lugar de 15650.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. PID] Véase la página 178.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Ganancia derivada De 0. Valor mínimo de la salida del regulador.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.

Referencia PID preseleccionada. (1) A falta de terminal gráfico. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. M [I apert. freno subida] De 0 a 1. para una programación más cómoda. Para retrasar el cierre del freno. g PSr M [% ref. Umbral de frecuencia al abrir el freno. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. presel. 65 . por ejemplo. sólo para movimiento horizontal.[1. freno bajada] De 0 a 1. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.00 s 0s g Véase la página 162. M [Tiempo Apert. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. De 0 a 5. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.00 s 0s g bIr M [Frec. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref.999 se muestran con un punto como separador de miles. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. cierre freno] Véase la página 162. apertura freno] Véase la página 162. velocidad] Véase la página 179. Temporización al abrir el freno. Referencia PID preseleccionada. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Umbral de supervisión del error del regulador. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref.2 PID] Véase la página 181. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Freno] Véase la página 162. 15. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec.65 en lugar de 15650.3 PID] Véase la página 181. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret.4 PID] Véase la página 181.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. cierre freno] De 0 a 5. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. presel. Referencia PID preseleccionada. presel.

en % del par nominal del motor. en % o en 0. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). De 0 a [Frec. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.[1. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. rápido abajo] Véase la página 210.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. hilo] Véase la página 210.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. M [Limit. para una programación más cómoda. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. en % del par nominal del motor.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). en % o en 0.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. rápido arriba] Véase la página 210. alc. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. M [Frec. alta G. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. De 0 a[Frec. M [Limit. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. 66 . baja G. hilo] Véase la página 210. Limitación del par en régimen de generador. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163.00 s 0s g tLIM Véase la página 163. Limitación del par en régimen de generador.00 a 15. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.

] (MLP-) en la página 199.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Del 0 al 1.frec.600 Hz [Vel. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. o utilizado por la función [CONMUT. Corrección nominal en Hz. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. El ajuste a 0 desactiva la función. JF2 y JF3.600 Hz 0. parada R.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. JF3 M [Frec. El ajuste a 0 desactiva la función. Ocul.[1. o utilizado por la función [CONMUT. para una programación más cómoda. libre] De 0.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. v 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. 67 . Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.] De 0.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).alc.0 a 1. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.600 Hz [Vel. El ajuste a 0 desactiva la función. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Ocult.rápid.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).] (MLP-) en la página 199.0: Sin paso a rueda libre.000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. De 0 a 1. M [Nivel Frecuencia] De 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. M [Frec.0 Hz g Véase la página 141. FFt M [Niv.frec2.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. ttd M [Temp. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.1 a 1. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. v De 0. JF2 M [Frec.0 a 1. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.0 a 1. mot. Oculta] de 0 a 500 o 1. 2] de 0 a 500 o 1.alcanz.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. JUEGO PARÁM. JFH M [Histéresis Frec. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

nom.] Según el calibre del variador y [Frec.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). FCP M [Frec. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.Motor] (FrS) = [Frec. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. potencia cte. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). 73 .

[1. de [U/F5 punt. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).] De 0 a 65.999 y después de 10. Cód. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).] Número de pares de polos del motor síncrono.] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). .53 (de 10. si éste se realiza. Si el usuario conoce el valor. En el visualizador integrado de 0 a 9. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. M [Compens.00 krpm. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. En el visualizador integrado de 0 a 9. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. En las placas de los motores.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.25 a 1. nSPS De 0 a 60. rSAS M [Res. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.00 a 65. puede indicarlo. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (UF5).000 a 65. en mV por rpm (tensión de pico por fase).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.999 y después de 10.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 65. sino a una velocidad inferior a la consigna. T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.nominal sincrono] M [Vel.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.000 a 65.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase).999 rpm y después de 10. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. Cód. PPnS M [Pares polos sinc. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). estátor sinc.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).536). Desliz.53 (de 10. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.3 AJUSTES] (SEt-). • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.00 a 60.536).

Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. nSL M [Desliz. [Frec. LFA M [Aj.dispers. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. valor modificable.536). sólo lectura. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.cte.t. valor modificable.nom. trM M [Cálculo cte. resistencia estatórica en frío calculada.mot.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. valor modificable. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. 75 . los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. rSA M [Aj. LFM M [Cálculo induct. En el visualizador integrado de 0 a 9. en caso necesario.int. sólo lectura.53 (de 10. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. sólo lectura. sólo lectura. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.Ind. [Int.] Deslizamiento nominal en Hz. rSM Nombre/descripción M [Res. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. IdM M [Int.magnet.resist.disp.Motor] (FrS). Por ejemplo R1r. [Vel. valor modificable.[1.00 a 65. Por ejemplo [Aj. Cód. modifique la [Vel. sólo lectura. Nominal Motor] (nSP) (página 69).000 a 65.] Número de pares de polos calculado por el variador.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.estator].estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. PPn M [Nºpares polos calc.magn. nom.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. calculado por el variador. Nominal Motor] (nCr). [Pot.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Motor] (UnS). IdA M [Aj. Nominal Motor] (nSP).calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. sólo lectura. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. trA M [Aj. sólo lectura. nominal motor] (nPr)). resistencia estatórica en frío calculada.resist.999 y después de 10.] Inductancia de fuga en mH.] Corriente de magnetización en A. Para modificar el deslizamiento nominal.

53 (de 10.000 a 65. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).frío m. FrSS M [Frec. rSMS Nombre/descripción M [R.nom.estát.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. sólo lectura. de sólo lectura.00 a 65.999 y después de 10.[1. 76 . en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.536).

000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. B-. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.] (rEG). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). B. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. 77 . [AABB] (AAbb): Para señales A.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. [AB] (Ab): Para señales A. Valor inaccesible si [Utiliz. B. [A] (A): Para la señal A.5. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). Cód. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). De 100 a 5.[1. A-.

Nominal Motor] (nCr). [Frec. 6.Motor] (UnS). 10. [Constante FEM sínc. • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot. 11. 1.nominal sincrono] (nCrS). Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. [Inductancia eje q] (LqS).nominal sincron] (nSPS). 3. 5. [Int. así como la alimentación y la conexión del mismo. Configure [Verif. [Verif. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). por ejemplo. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. página 77. . nominal motor] (nPr). Efectúe un autoajuste. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. 8.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. Utilice.] (PHS).] (PPnS). 9. . Nominal Motor] (nSP). Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. Configure [Utiliz. 78 . codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). [Vel. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). estátor sinc. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. y utilice el menú [1. [Inductancia eje d] (LdS).Motor] (FrS). 4. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). En el caso de un codificador incremental. [Tensión Nom. nom. de lo contrario.[1. [Vel.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. codificador] (EnU) = [No] (nO).] (rSAS). . 2.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. [Pares polos sinc. [Res. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. La [Limit. conforme al codificador utilizado.

] (nO) M [Verif. [No realiz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). El procedimiento de verificación controla: .5. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. v [Reg+segur.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión.el sentido de rotación del codificador/motor . [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (nO): Verificación no realizada. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Véase el procedimiento en la página precedente. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.la presencia de señales (continuidad de cableado) . el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.[1. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). 79 .

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores.[1.3 AJUSTES] (SEt-). ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. (1) De 0 a 1.080 V según el calibre. por tanto. 85 .] (UF5). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Por este motivo.rampa dec. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. v [Sí] (YES): Función activa. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227. da una variación de velocidad en función del par. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. a la misma velocidad necesariamente. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno.127 V o 1. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.

con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 . parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.

Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. en ms. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor.1 a 1. Par mínimo para la corrección de la carga. 87 . LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).[1.9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Constante de tiempo (filtro) para la corrección. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.000 Hz 0. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal.

00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. [LI2] (LI2) M [Asig. Cód. sin orden de marcha. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 89 . un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. marcha Atrás] (rrS) siguientes.[1. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.6 CONTROL] (CtL-) y [1. 2 hilos] (tCt) y [Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. provocar un funcionamiento imprevisto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. hasta LI6.[1. 90 . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. no configurable. por tanto. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior.

el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. +/–2 a 8 V. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.. por ejemplo. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. mA.100% Rango –100% V + 100% 91 .[1..) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30. y el valor máximo a una consigna de 100%.

• La señal es superior a [valor mínimo]. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec.[1. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. máxima] (HSP). para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.vel. 11 V en una entrada 10 –0 V).] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).veloc. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. 1 V en una entrada 2 –10 V). se trata de la consigna de salida del PID. En el caso del regulador PID. véase la página 44. 92 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. que es superior a 0 (por ejemplo.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo].veloc. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional".

] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.100% 93 .] .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.[1.] 0% [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.

• 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 V AI1F De 0 a 10. 94 . AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. UIH1 De 0 a 10.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. no configurable.0 V 10. por ejemplo.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). si existen problemas de compatibilidad. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).

v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.5 V corresponde a la consigna 0%. UIH2 De 0 a 10. 95 . • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.0 V corresponde a la consigna -100%. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI2S M [Punto Y Interm. AI2F De 0 a 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. .0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). CrH2 De 0 a 20. por ejemplo.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).10 V corresponde a la consigna + 100%. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. si existen problemas de compatibilidad.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . • 100% corresponde a [Valor máximo]. De 0 a 20. .0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). no configurable.0 mA 20. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V 10.

0 mA 20.4 mA corresponde a la consigna –100%. De 0 a 20.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.20 mA corresponde a la consigna + 100%. Parámetro de sólo lectura.20 mA . v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. por ejemplo. AI3S M [Punto Y Interm. no configurable. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. AI3E M [Punto X Interm. no configurable. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3).0 mA AI3F De 0 a 10. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. . 96 . AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. si existen problemas de compatibilidad. .12 mA corresponde a la consigna 0%. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).[1.

v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI4S M [Punto Y Interm. . v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 mA 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. De 0 a 20. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.10 V corresponde a la consigna + 100%.0 V corresponde a la consigna –100%. si existen problemas de compatibilidad.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI4F De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. no configurable.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.0 V 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. 97 . por ejemplo. CrH4 De 0 a 20. UIH4 De 0 a 10. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10.5 V corresponde a la consigna 0%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). .

] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).[1. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. 98 . No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Escala: El valor 8. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). [Carta prog.Red] [No] (nO) Entrada virtual.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.

[1. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30.00 kHz 30. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.00 a 30.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. no configurable.000 ms 0 99 . si existen problemas de incompatibilidad. por ejemplo. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar. De 0 a 1.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 30.

El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%.[1. 100 . por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. entradas lógicas).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%.

4 CONTROL MOTOR] (drC-). IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (rEG). [No realiz. B. B. B-. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.[1. [No realiz. [AABB] (AAbb): Para señales A.] (nO): Verificación no realizada. El procedimiento de verificación controla: .el sentido de rotación del codificador/motor . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.] (nO) M [Verif. Véase el procedimiento en la página 80. [A] (A): Para la señal A. Cód.la presencia de señales (continuidad de cableado) . CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [AB] (Ab): Para señales A. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. A-. Valor no accesible si [Utiliz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. 101 . codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador.

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.frec. EFI M [Filtro señal frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz.frec. v [Gen. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. De 100 a 5. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. EFr M [Valor máximo frec.] (PtG). los demás parámetros no son accesibles.] De 0. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. M [Valor frec.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. 102 . codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. v [Reg+segur.] De 0 a 1.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz.[1. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.] (PtG). En este caso. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). Filtrado de posibles interferencias. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.frec.

] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.var.frec2 alc.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.Ctrl.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.mot3 alc.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.0 act. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.] (rSd) en la página 172) [Al.1 act.alc.subtens.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.Frec.pérd.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.mot.M/I alc.mot2 alc.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.frec.cont.var. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.alc.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.alc.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.cable destens. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .alc.mov.2 act.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.máx. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.carg. resisten.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.ret. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.Cont.[1.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. temp. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.] (USA): Alarma de subtensión [Prev. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. [contact.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.00 s en el visualizador integrado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). (1) De 0 a 9. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa. y [contac. [Ctrl. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. Freno] (bLC). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.] (dCO). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en falsa. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO). Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). 104 .línea] (LLC). [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.[1. Freno] (bLC).999 ms y después de 10. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.mot] (OCC). el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.00 a 60.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt).] (dCO). de Vaivén" [Carga cond. cuando la información se convierte en verdadera. y [contac.

] (dCO). [contact. 105 . [Carga cond.] (dCO). r3 M [Asignación R3] Igual que R2. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60.] (dCO). (1) De 0 a 9.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.] (dCO). Freno] (bLC). [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en falsa.mot] (OCC).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [Ctrl. [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Freno] (bLC). [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO). [contact. [Carga cond. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). y [contac.línea] (LLC). [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). y [contac.999 ms y después de 10. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9.00 a 60. y [contac. Freno] (bLC).[1. [Ctrl.línea] (LLC).mot] (OCC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en verdadera. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. [Carga cond. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. y [contac.

y [contac.línea] (LLC). [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC). [Carga cond.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [contact.00 s en el visualizador integrado.mot] (OCC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.mot] (OCC). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond. [Ctrl. [Ctrl. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. [Ctrl. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.] (dCO).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. [Ctrl.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). [Carga cond. y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO).línea] (LLC).] (dCO). 106 . [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Freno] (bLC). Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. Freno] (bLC). [Ctrl.999 ms y después de 10. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. cuando la información se convierte en verdadera.[1.00 a 60.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. (1) De 0 a 9. [Ctrl. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.] (dCO). y [contac.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.] (dCO). cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO).

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

0% 100. en % de la variación máxima posible.[1.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 112 . Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). AO1] M [Escala máx. ASH1 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. AO1F De 0 a 10.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.

0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. De 0 a 20. ASH2 Del 0 al 100.[1. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 s 0s 113 .0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. ASL2 Del 0 al 100.0 V 10. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). en % de la variación máxima posible. UOL2 De 0 a 10. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. en % de la variación máxima posible. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO2F De 0 a 10.0% 100. AO2] M [Escala máx.0 mA 20. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. excepto [dO1] (dO1).

0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. en % de la variación máxima posible. De 0 a 20.0 mA 20.0% 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. ASH3 Del 0 al 100. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO3F De 0 a 10.00 s 0s 114 . ASL3 Del 0 al 100.0 V 10. en % de la variación máxima posible.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. AO3] M [Escala máx.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.[1. excepto [dO1] (dO1).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.

temp.var. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.pérd. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.M/I alc. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.alc.[1.mot3 alc.Frec.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo. Cód.regen.subtens.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.carga en movim. 115 .máx.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.] (UrA): Reservado [Al.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.alc. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.mot2 alc.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R. v [Al. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al. se activa este grupo de alarmas.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N. 2 o 3 grupos.Frec.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. A3C- b [DEF.Par alto alcanz.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.frec2 alc. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).mot.var. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.2 SUPERVISIÓN] (SUP).alc.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.frec.Par bajo alcanz. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.alc. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.

4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.[1. 0A ENT Quick Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1.3 AJUSTES 1.6 CONTROL Canal Ref. RUN ENT Term +50.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.00 Hz 80 A 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. 1 Inhibición M.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . • [No separad. Consulte la guía de migración. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. etc.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. sin orden de marcha. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. entrada de pulsos. parada.la toma Modbus de red . pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. 117 . En estos perfiles.[1. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. marcha atrás. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo.

1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . Modbus integrado. para SIM: • borneros. para SEP e IO: • borneros.-% [Ref. SA3. dA3. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. PID no configurado [Conmut. 118 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. ref. terminal gráfico. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. SA2. sumat. Consignas Fr1. CANopen integrado. multiplic.2] . Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. Modbus integrado. terminal gráfico.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. CANopen integrado.1B] (Fr1b) y [Conmut. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. MA3: • borneros. CANopen integrado. multiplic.sustra. sumat.dA2 .[1.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. tarjeta de comunicación.3] . terminal gráfico. Modbus integrado. MA2.-& [Ref. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. ref. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside Fr1b.1b] [Ref.] (SIM).6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.sustra.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). tarjeta de comunicación.3] @-& [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. tarjeta de comunicación.2] 8-% nO [Ref. dA2.

CANopen integrado. terminal gráfico. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. SA3.sustra. para SEP e IO: • borneros.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . Nota: La configuración de [Canal ref.2] . tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático.[1.-& [Ref.3] . accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. tarjeta de comunicación. terminal gráfico.dA3 A PID Véase la página 173. tarjeta de comunicación.dA2 .2] @-% Terminal gráfico [Ref.sustra.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. Consignas Fr1: • borneros.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). CANopen integrado. tarjeta Controller Inside Fr1b. Modbus integrado. dA2. tarjeta de comunicación. 119 . sumat.] (SIM).6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. sumat. Modbus integrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). para SIM: • borneros. terminal gráfico. Modbus integrado. ref. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. CANopen integrado. 2] 2H% nO [Vel. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut.-% [Ref.1b] [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. [Canal Ref.

I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 120 .1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :.[1. Los parámetros Fr1. Fr2. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. rFC. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero).6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.

el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Cd2: • borneros. terminal gráfico. Fr1b y Fr2. tarjeta Controller Inside 121 . /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. salvo [Perfil]. tarjeta de comunicación. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut.[1. CANopen integrado. Controles Cd1. canal Ctrl] //.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Modbus integrado.

tarjeta de comunicación. canal Ctrl] //. tarjeta Controller Inside 122 .6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.[1. LI [Perfil] [Conmut. Fr1b y Fr2. Modbus integrado. Controles Cd1. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. CANopen integrado. terminal gráfico. Cd2: • borneros. salvo [Perfil].

esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. LI3. C201. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. Si el canal activo es el terminal gráfico. C214. C211 si el canal CANopen integrado está activo.Si se selecciona. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos.Si se selecciona. C301 y C401. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. no es posible acceder a LI2. 123 . Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: .Si se selecciona. C101. por ejemplo. por ejemplo. por ejemplo CD11. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . C111 si el canal Modbus integrado está activo. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. 3 hilos] (3C).[1. . esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica.

C201. C301 ni C401. 3 hilos] (3C).[1. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 124 . tampoco es posible acceder a LI2. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. C101.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación).

en [Perfil E/S] (IO). debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. del sumatorio.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). etc.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta.14 MENÚ CARTA PROG. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. por ejemplo. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. CHCF SE8 [No separad. 125 . se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt).9 COMUNICACIÓN] ni [1.Con el terminal integrado. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.[1. .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. se considera una consigna nula (0 Hz). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. . a través de PowerSuite. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. . Esta parada es una parada en rueda libre. .]. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. si hay un codificador M [Inhibición M.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). . ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside.6 CONTROL] (CtL-) Cód. . SIM SEP IO v [No separad. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.

v [.] (Fr2): Sin conmutación.1] (Fr1) está activo. el canal [Canal Ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (Fr1) v [. el control está en el bornero con consigna nula.] (.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO)..): consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.. [Canal Ref. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. 2] v [No] (nO): Sin asignar. 2] (Fr2) está activo. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. si hay un codificador 126 .] (Fr1): Sin conmutación. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. la consigna es nula.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (Cd1) M [Conmut.] (SIM).6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).[1. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. [Canal Ref..): consulte las condiciones de asignación en la página 124. canal Ctrl] v [Canal1 act...1] (Fr1) activo v [Canal2 act. salvo de CDOO a CD14.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. salvo de CDOO a CD14..

Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. . 127 .6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (SIM) o [Separados] (SEP).[1.] (ALL): Copia del control y de la consigna . COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). En este caso.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. por ejemplo. se copia la consigna rFr (después de rampa). para evitar las sacudidas de velocidad.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Si no se tiene en cuenta esta precaución. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.

[No] Al pulsar la tecla. (SP2) en la página 148. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. Para parar. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). Para parar.] (SIM) o [Separados] (SEP). No funciona con la función [Consola].2] : Al pulsar la tecla. 128 . Sólo funciona si [Canal Ref.presel. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar.[1. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. No funciona con la función [Consola]. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel.3 PID] (rP3) en la página 181. se debe pulsar STOP. Para parar. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. sólo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). en la página 148. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. sólo funciona si [Canal Ref. Para parar. preselecc.presel. se debe pulsar STOP. no a través del terminal integrado.3]: Al pulsar la tecla.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut.velocidad]: Menos velocidad.presel.] (SIM). este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. sin dar la orden de marcha. v [+ velocidad]: Más velocidad. v [Ref. Al pulsar la tecla. aunque el variador pasa a la parada. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).2] v [Vel. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. Sólo funciona si [Canal Ref.presel. se controla la marcha v [. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1].3] (SP3) v [Ref. del variador y aumenta la velocidad.presel. el variador no pasa a la parada. que es prioritario en estos canales. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).2 PID] (rP2) en la página 181. sin dar la orden de marcha. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). se debe pulsar STOP. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). se debe pulsar STOP. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1].

rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG. LÍNEA] [CTRL CONTACT. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.10 DIAGNÓSTICO 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.INTENS. JUEGO PARÁM.PID PRESELECC.6 CONTROL 1.ENTORNO A REF. ENT RUN Term +50. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.9 COMUNICACIÓN 1.] [CONMUT.4 CONTROL MOTOR 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.[1. PRESELECC.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.00 Hz 80 A 1.] [CTRL CONTACT.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.POR CAPTADOR. MOTOR] [POSIC.3 AJUSTES 1.] [MEMO.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .2 SUPERVISIÓN 1.] [CONFIG.

y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. Cuando haya incompatibilidad entre funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. marcha atrás y 2a rampa). Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. sin orden de marcha. 130 . y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Por lo tanto. Antes de asignar un control. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. una consigna o una función a una entrada o a una salida.[1. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128.[1. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.

Véase la página 143.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.FW] (PFO). REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. El menú de supervisión SUP.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.00 Hz 0A 1.FW] (PFO). ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. bit o canal.[1.] (AdC) = [Continua] (Ct). la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. 132 . Véase la página 89. aparece un en el terminal gráfico. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. Cuando se asigna una función. un canal de consigna o un bit a una función. Véase la guía de programación. Véase la página 89. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.

00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Sólo se puede salir mediante ESC. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. al pulsar ENT se valida la asignación. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. 133 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.00 Hz 1250 A +50. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.[1. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz ASIG. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función.

HSP.dA2 .dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. LSP y máx. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. Si MA2 y MA3 no están asignadas. A está limitado por los parámetros mín. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . A 134 . se consideran igual a 0. dA2 y dA3 no están asignadas. SA3. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. • Si el resultado es negativo. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. Para la multiplicación.[1. se consideran igual a 1.

entrada de pulsos).] (. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .] (SIM) con [Canal Ref. pulsos de entrada). ref. [Canal Ref...[Perfil] (CHCF) = [No separad.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.] (Fr1) v [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador..] (Fr1b): Sin conmutación.1] (Fr1) está activo (véase la página 125).1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. codificador.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.[1. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. [Conmut. véase la página 125.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. codificador.] (Fr1): sin conmutación. [Canal Ref. con consignas PID al bornero. 135 . salvo de CDOO a CD14.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. [Canal Ref. REFERENCIA] M [Conmut. consulte la página 125. [Canal Ref.1b] (Fr1b) está activo.PID configurado.] (SIM) con [Canal Ref. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. .

si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.2] (SA2). 1b] (Fr1b). SA3 M [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. multiplic. sumat. 1b] (Fr1b).2] (SA2). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.2] (SA2). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. multiplic. sumat.sustra. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref. MA2 M [Ref. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. que se configurará con [Canal AI .Red] (AIC1) en la página 98. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. MA3 M [Ref. sumat. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119.2] (SA2).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. 1b] (Fr1b).sustra. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. dA2 M [Ref. Si no se tiene en cuenta esta precaución. dA3 M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.2] (SA2). 136 .[1. 1b] (Fr1b). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). sumat.

Motor] (FrS) (página 69). ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0.000 segundos 0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. [Rampa deceleración] (dEC).01 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.99 segundos v [0.[1.01 a 99. con t2 = 0.000 s (2) 3.99 s o de 0.1 ] (0.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .3 AJUSTES] (SEt-).tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.01]: Rampa hasta 99. con t2 = 0. con t1 = tiempo de rampa ajustado. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.000 s (2) 3. nom.9 s o de 1 a 6.01 a 6. 137 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. (1) [0.Motor] (FrS) (página 69) a 0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. nom. (2) Rango de ajuste de 0.1 a 999. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.000 s según [Incremento rampa] (Inr).01 a 6.1) Inr T M [Incremento rampa] v [0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).1]: Rampa hasta 999.

red. final DEC] (1) 10% .Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red. final ACC] (1) 10% .Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .Ajustable del 0 al 100% . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.inicio DEC] (tA3)). . .Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).] (CUS).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .] (CUS).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. tA2 T M [Coef.3 AJUSTES] (SEt-).] (CUS). red.[1.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). . . 138 . tA4 T M [Coef.inicio ACC] (tA1)).] (CUS).Ajustable del 0 al 100% . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. red.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. tA3 T M [Coef. . red.

0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.01 a 99. se validan AC2 y dE2.Motor] (FrS) hasta 0..01 a 6.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) está asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.[1.99 s o de 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.000 s (2) 5. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. dEC AC2. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. (2) Rango de ajuste de 0..3 AJUSTES] (SEt-). nom.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. . . Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.01 a 6. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Rampa] (rPS) está asignada. dE2 AC2. dE2 AC2. se validan ACC y dEC. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 139 .000 s (2) 5.Motor] (FrS). Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.9 s o de 1 a 6. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.] (..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.1 a 999. : : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0. nom. dE2 [No] (nO) M [Conmut.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

La selección se determina mediante pruebas comparativas. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES). [Fren.din. se pueden producir daños materiales. teniendo en cuenta la inercia de la carga.[1.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. el motor se desmagnetizará.din.din. B] (dYnB) o [Fren. lo que puede provocar un fallo de sobretensión.din. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.din.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren.] (brA) está configurado en [Fren. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa.rampa dec. Cuando [Adapt.din. [Fren. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES).din. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES).B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz.un posicionamiento sobre la rampa .x] (dYnx). A] (dYnA).] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor. pero con una mayor amplitud.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161). [Fren. [Fren.rampa dec. 140 . el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.din. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . [Adaptación rampa dec. De lo contrario.

Respete las precauciones indicadas en la página 130. FSt M [Asig. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. sólo se puede configurar la parada en rampa.[1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. [LI1] (LI1) : : [.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 141 . [No] (nO) M [Asig.] (FSt) y para [Asig.rápid. De 0. En los demás casos. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.1 a 1.rápid.rápid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.] (.FW] (PFO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.600 Hz 0. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Respete las precauciones indicadas en la página 130. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.libre] v v (1) De 0. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.0: Sin paso a rueda libre. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)).Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. FFt M [Niv..parada R. En los demás casos. es necesaria una nueva orden de marcha. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad..3 AJUSTES] (SEt-).FW] (PFO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.0 a 1. es necesaria una nueva orden de marcha. [No] (nO): Sin asignar. 0.

DC] (dCI) o si [Asig.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. se pueden producir daños materiales.. T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-).1 a 1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.. frenado DC 2] (1) (3) 0. (3) Atención. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. T M [Int. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. .5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.1 In (2) a [Int. frenado DC 2] (IdC2). : : IdC T M [Int.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).] (. Respete las precauciones indicadas en la página 130.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. En los demás casos. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.. es necesaria una nueva orden de marcha. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1 a 30 s 0. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 s Duración máxima de la inyección [Int.. DC] (dCI) o si [Asig. DC] (dCI) o si [Asig.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). frenado DC] (IdC) 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. DC] (dCI).FW] (PFO). [No] (nO): Sin asignar. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.1 a 30 s 0.41 In (2) 0. frenado DC 1] (1) (3) De 0.

motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).motor] (FLU) en la página 154. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] (1) De 0 a 1.] (Adc) debe ser [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). SdC2 M [Nivel Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. Si [Magnetiz. Es accesible en marcha.] (AdC) es diferente de [No] (nO).2 In (2) 0.] (AdC) es diferente de [No] (nO).] (AdC) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.2 In (2) 0. DC auto 2] (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. [Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. DC auto 1] (1) De 0. tdC1 T T M [Tpo Iny.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa).3 AJUSTES] (SEt-).1 a 30 s 0. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. 143 .5 s Tiempo de inyección en la parada. SdC1 T M [Nivel Int. se pueden producir daños materiales.

[Nivel Int. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 1] (SdC1). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-). DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.] (AdC) = [Sí] (YES).2] (SdC2) y [Tpo Iny. únicamente [Tpo Iny. DC auto. AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. 144 .[1. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.

La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero.0 s 0. [No] (nO): Sin asignar. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). Respete las precauciones indicadas en la página 130. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). 145 .5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO).3 AJUSTES] (SEt-).1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.

Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). 146 . es necesario configurar 2 y 4 velocidades. respectivamente. 2. 8 y 16 velocidades. 3 o 4 entradas lógicas. Para obtener 16 velocidades. que necesitan 1. Para obtener 8 velocidades.[1. 4 y 8 velocidades. 8 o 16 velocidades. 4. es necesario configurar 2. Nota: Para obtener 4 velocidades. 4.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. es necesario configurar 2.

. Para obtener 16 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.. v [LI1] (LI1) v [. es necesario configurar también 2.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. preselecc.] (. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. preselecc..] v [No] (nO): Función inactiva...] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. es necesario configurar también 2 velocidades.. : : [No] (nO) 147 . es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LI1] (LI1) v [.. PRESELECC.] (.. preselecc... 4 y 8 velocidades.] (.] v [No] (nO): Función inactiva. v [LI1] (LI1) v [. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. v [LI1] (LI1) v [..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. Para obtener 4 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124... Respete las precauciones indicadas en la página 130. preselecc.] (...[1. M [4 Vel. Para obtener 8 velocidades.

2] M [Vel. preselecc.] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel. 6] M [Vel.[1.3 AJUSTES] (SEt-). 4] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 7] M [Vel.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. . 9] M [Vel. preselecc. 5] M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 3] M [Vel. preselecc. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. PRESELECC. 16] (1) De 0 a 1. preselecc. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc. 12] M [Vel. 14] M [Vel. 11] M [Vel. preselecc. 15] M [Vel. 10] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 13] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. 8] M [Vel. preselecc.

a b a a b a a a a c d c c 149 . Cada nivel cierra un contacto. 1. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.máxima] (HSP) (véase la página 44). Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). de marcha. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. véase la página 127. En ambos casos de uso. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido.[1. 2. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. o los sentidos.

UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. [No] (nO) M [Asig. asociado a la función “más/menos velocidad”. En el arranque siguiente. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. 2] (Fr2) = [+/. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. 150 .velocidad] (UPdt) véase la página 126. véase la página 44).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Str M [Memo.[1. referencia] [No] (nO) Este parámetro.

en ocasiones.[1. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). Durante la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118). La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. véase la página 44. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . en adelante la denominaremos consigna A. Para simplificar las explicaciones.máxima] (HSP).

dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.velocidad.01 a 99. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. USI nO LI1 - M [Asig. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.01 a 6. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.. nom.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.99 s o de 0...velocidad.1 a 999.] (.[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada..1] (Fr1). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Parámetro accesible si se ha asignado +/. v [LI1] (LI1) v [. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.] (.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna. Respete las precauciones indicadas en la página 130.. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.000 s (2) 5..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..01 a 6. : : [No] (nO) SrP T M [Limit. +/. (2) Rango de ajuste de 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. nom. Parámetro accesible si se ha asignado +/.. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. v [LI1] (LI1) v [. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.Motor] (FrS).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.Motor] (FrS) hasta 0.ENTORNO A REF.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref.3 AJUSTES] (SEt-).9 s o de 1 a 6.000 s (2) 5. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. 152 .

REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.1 s. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. A continuación. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. 153 .

el parámetro [Magnetiz.[1.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. v [Continua] (FCt): Modo continuo. v [LI1] (LI1) v [.motor] (FLU) queda sin efecto. FLI nO LI1 - M [Asig. el parámetro [Magnetiz.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).3 AJUSTES] (SEt-). Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. se pueden producir daños materiales. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC).. 154 .. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Después. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor..] (. . El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. es diferente de [Sí] (YES). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).motor] (FLU) = [No continua] (FnC). . la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).

El modo de parada se puede configurar. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).[1. 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera . se autoriza el arranque en el otro sentido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. Cuando se acciona el contacto de parada.

C. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. no es posible realizar el arranque. [No] (nO) M [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.paro adelante] (LAF) o [F.C. Después de parar el motor.C. Respete las precauciones indicadas en la página 130.C. Elevación 156 . se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C.paro adelante] (LAF) arriba.[1. parada atrás] (LAr). Si las dos entradas [F. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. Parámetro accesible si se ha asignado [F.C.C. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (LAF) y [F.

6. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . se debe utilizar una resistencia de frenado. 5. Impulso de freno (bIP): No.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Frecuencia de apertura del freno (bIr). 2.5 segundos. aunque puede ajustarse si es necesario. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 3. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. aunque puede ajustarse si es necesario. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. 4. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 1. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. 4. Impulso de freno (bIP): SÍ. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. y para las máquinas excéntricas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. 157 Elevación 3. Durante las pruebas. aunque puede ajustarse si es necesario. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 2. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. 7. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. 5.

(SdC1): [Nivel Int.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(Ibr): [I apert.(bEn): [Frec.1] .[1. cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(tbE): [Ret.DC auto.cierre freno] . magnet. Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .freno subida] .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr. Freno] .[1.cierre freno (Hz)] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(bEn): [Frec.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(JdC): [Salto en inversión] .(Ibr): [Tiempo Apert. movimiento vertical en lazo abierto . cierre freno] .(bIr): [Frec. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(tbE): [Ret. magnet. apertura freno] .

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. Freno] .(tbE): [Ret. magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par .(Ibr): [Tiempo Apert. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr. Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . cierre freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .

161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). Manutención . con la corriente Ibr.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. Ird M [Int. (1) De 0 a 1. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). apert. apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). [2 Int. torno de elevación).[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [SVC por Int.apertura freno] (bIP) = [2 Int.] (. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. apertura freno] (2Ibr). con la corriente Ibr. Respete las precauciones indicadas en la página 130..3 AJUSTES] (SEt-). pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). M [Imp.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.32 In (2) 0 T T M [I apert.] (CUC) o [CVF] (FUC). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. sólo es posible la parada en rampa. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). freno bajada] (1) De 0 a 1. sólo para algunas aplicaciones específicas. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. Parámetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167). [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo..] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. Parámetro accesible si [Imp... El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). traslación de un puente grúa). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). Si [Asig.

0 a 30.[1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC).2 In (2) 0.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. DC auto. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec.00 s 0 T T T M [Ret. (1) De 0 a 5. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-). .00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). De 0. T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1] (1) De 0 a 5. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. se pueden producir daños materiales. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno.7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada.00 s 0 bIr M [Frec. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. (1) De 0 a 1.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. (1) De 0 a 5. Para retrasar el cierre del freno.

] (bEd) = [Sí] (YES). falte un par y. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. se suelte la carga.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. este parámetro permite evitar que.] v [No] (nO): El freno no se cierra.00 a 15. Manutención .[1. v [Sí] (YES): El freno se cierra.3 AJUSTES] (SEt-). JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. al pasar a una velocidad cero.0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. por lo tanto. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna.

Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. en marcha). Según la selección [BRH b0] (brH0). se inicia la secuencia de freno completa. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. se puede solicitar una orden de marcha. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. • Durante la fase de cierre del freno. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. 164 .[1.

de lo contrario.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. Durante la secuencia de cierre. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. De 0 a 5. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt).[1. Freno] (Ibr). v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. sin control para abrir el freno. de lo contrario. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). no se realiza ninguna acción.] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). Al cerrarse. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. y se activa una alarma bSA. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. si éste está asignado. Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.

La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.[1. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. según el tipo de medida de peso. Ejemplos: . 166 .medida del peso total de un torno de ascensor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Ajustes recomendados: . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si [Asig. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). pesado carga] (PES).01 al 100% 50% Del 0. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). LP2 M [Punto 2 X] Del 0. para configurar con [Canal AI .36 a +1.0 para ascensores . CP1 M [Punto 1 Y] De -1. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). pesado carga] (PES). Si no se tiene en cuenta esta precaución.Red] (AIC1) en la página 98.36 a +1.99% 0 Del 0 al 99. pesado carga] (PES).[1.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.99% de la señal en la entrada asignada. IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. pesado carga] (PES). 167 Elevación Ascensores . ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.

Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 . Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.[1. no en la consigna misma. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. en la página 44.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.máxima] (HSP). Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad.

• Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. sólo en el sentido de subida.[1. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. para el sentido de subida y de bajada. . Para el sentido de bajada.

Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. 170 . CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. será mas baja en el caso de una red con tenión baja. en comparación con una red a tensión nominal.[1.

Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. como se ilustra a continuación. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). En el menú [1.[1. 171 . Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga.

[Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).1 s a 65 s 0.veloc. Respete las precauciones indicadas en la página 130.veloc.Int. Parámetro accesible si [Conf.cable destens.[1.cable destens. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. [No] (nO): Función inactiva [Estim.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. COr M [Coef. CLO M [Limit. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.25 In. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.alta velocidad] De 0 a 1.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). rSd M [Conf. asignación posible sólo si [Asig. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). El rango de ajuste está limitado a 1. en % de la carga nominal. SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód.Par cable dest. tOS M [Tiempo de medida] De 0. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. nom. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). 172 .] (rSd) está asignado.

Interna PID] (PII). AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. 173 Proceso Sinóptico . según si hay instaladas tarjetas de ampliación. rP4) • según la configuración de [Ref.[1.. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 .consigna interna (rPI) o . Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. a la entrada de frecuencia o al codificador...consigna A (Fr1 o Fr1b.. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. rP3. páginas 177: .

El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.000 (consigna máxima) .000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar). 20 m3 para 20 mA. 174 . • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.rp2 (consigna preseleccionada) = 6.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.ejemplos de consignas: .500 . Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. . donde PIF1 = 4. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador).000) Retorno PID PIF1 (4. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.rP4 (consigna preseleccionada) = 11. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. donde PIP1 = 6. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. la consigna. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.[1.500) PIF2 (20.5 m3 para 4 mA.rP1 (consigna interna) = 9. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS.captador utilizado 4-20 mA.500 .000) PIP1 (6. es decir. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.200 El menú [CONFIG.000 .rP3 (consigna preseleccionada) = 8. 4.500 y PIF2 = 20.000 . Si PIC = YES. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. • Parámetros PIP1.rango de regulación de 6 a 15 m3.

[1. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. y la señal de retorno PID también debe ser estable. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Según el estado de la entrada lógica. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. Observe el retorno PID y la consigna. .En el régimen transitorio. como contrapartida. 3. • Por último. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. En caso contrario. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ya que depende de las tres ganancias.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. .] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Para optimizar el proceso. y el retorno PID debe seguir la velocidad. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna.En el régimen permanente. 2. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

650. AIC1 M [Canal AI . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. por ejemplo. en ocasionalmente. (2) A falta de terminal gráfico. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1.65 en lugar de 15. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). 150 T T Consigna interna del regulador PID. por el parámetro rPI. rPG M [Ganancia Prop. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso. En este caso. (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva).01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (PID)] Ganancia proporcional De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. 177 Proceso . Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).999 se muestran con un punto como separador de miles. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. M [Ref.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.[1.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador.3 AJUSTES] (SEt-). 15. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. (vea la página 141). Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Del 0 al 1.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal..] (. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut.] v [No] (nO): Función inactiva. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado... Respete las precauciones indicadas en la página 130. par / vel. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC).. el signo del par es el de la referencia.. 183 . pero que conserva el flujo magnético en el motor. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. el signo del par es inverso al de la referencia.] (.[1. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99. trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1)...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Los demás parámetros no son accesibles. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Par] De 0 a 999.Par] (rtO).pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO). tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. para fallo o alarma. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. rebasado Ctrl. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 184 . mantenimiento flujo] De 0 a 3. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.Par] M [Gestión fallo R.] (dbP) como [Banda muerta neg. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. rebasado Ctrl. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). a fin de estar preparado para un rearranque rápido.[1. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.

se tiene en cuenta el valor más bajo. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. limit.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. [Act.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.) entrada analógica. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. ref. de par] (tAA) 185 .analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.[1.] (AI. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.

1): Unidad 0. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). Si no se tiene en cuenta esta precaución.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. 186 .[1.1 %] (0. la función está activa. tAA M [Asig. ref.] (. [0.2. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. nO YES LI1 - tLA M [Act. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. en % o en 0.par generador] (tLIG).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.Red] (AIC1) en la página 98. .. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.3 AJUSTES] (SEt-).. para configurar con [Canal AI .5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit. Ejemplos: . par motor] Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.. tLIG M [Limit. en % o en 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. la función está inactiva. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. par motor] (tLIM) y [Limit. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.

de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). limit. ref. de par] (tAA). • No hay limitación si [Act. se tiene en cuenta el valor más bajo. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.analógica] Parámetro accesible si [Asig. de par] (tAA) se validan simultáneamente.] (. : : 187 . ref. ref.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. par motor] (tLIM) y [Limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LI1] (LI1) v [. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ... En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.limitación par] (tLA) = [No] (nO).. ref..par generador] (tLIG) si [Act.[1. de par] (tAA).

: : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. la limitación deja de actuar.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.3 AJUSTES] (SEt-). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.5 In (2) Primera limitación de corriente.] M [Act..36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. en especial.] (..[1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Limitación Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.25 In.65 In (2) 1. 188 . ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. está activa la segunda limitación de corriente. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Limitación Int.. se pueden producir daños materiales. se pueden producir daños materiales. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. la limitación deja de actuar. El rango de ajuste está limitado a 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).65 In (2) 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. CLI T M [Limit.INTENS.25 In. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste está limitado a 1. Intensidad] (1) De 0 a 1.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). en especial. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. está activa la primera limitación de corriente.

Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). si el modo de parada es parada en rampa. se pueden producir daños materiales.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. 189 . y se abre tras cada parada. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. adelante o atrás. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".contac. en cuanto el variador está bloqueado. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Por ejemplo.[1.

[1. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. M [Time out U. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.contac. 190 . LÍNEA] M [Superv. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función)...

ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.[1.contactor mot. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. se pueden producir daños materiales. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha.contac. Cuando se produce una incoherencia. 191 . ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. y el parámetro [Tiempo apert.motor] (OCC) y [Ret.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.

Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.contactor] De 0 a 5. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. se produce un bloqueo con el fallo FCF1. Este parámetro es accesible si [Ret.. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (OCC) o [Ret. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.] (. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.mot. el fallo no se supervisa.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha. si se ha asignado el retorno.contactor mot..contactor mot.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.00 s 0.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.contac.05 a 60 s 0. : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0. 192 .] (rCA).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. MOTOR] M [Superv... dAS T M [Tiempo apert. Si el ajuste es 0.mot. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.contac.[1. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.contactor motor] (rCA) está asignado. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.

adelante] 0 [F. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. . El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. 193 . El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función.[1. A continuación.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. en flanco ascendente . La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).C. . La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo.

en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 . es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso.[1.

Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. que sigue siendo necesaria por seguridad. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. con rearme manual. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. 195 . Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. . Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). especialmente de que la distancia deseada sea posible.[1.

] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.C. FdC ralent. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] (SAF) arriba. 196 . [No] (nO) M [F.C.C. Respete las precauciones indicadas en la página 130.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. [No] (nO) dAL M [Conf.C ralen. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) M [F.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización. dAr M [F. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.C.C ralen. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (SAF) arriba.C. [No] (nO) SAL M [Conf.[1. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.POR CAPTADOR.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.

[Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.POR CAPTADOR. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada...): Vea las condiciones de asignación en la página 124. para compensar una rampa no lineal. parada rápida] (dCF). por ejemplo.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). Factor de escala aplicado a la distancia de parada. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".. De 0.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.01 m a 10. 197 .. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Velocidad lineal nominal en metros/segundo.[1. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m/s 1.] (.20 a 5. De 0. [No] (nO) v [. se desactiva la acción de los finales de carrera. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.rápid.

PowerSuite. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.y PS3no aparecen. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. o un bus o una red de comunicación. ya que toda modificación en este menú [1. 1 = nivel alcanzado). el menú MLP.3 AJUSTES] (SEt-). Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. en la configuración activa.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). PS2.[1.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54).] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico.] (MLP-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARÁM. JUEGO PARÁM.y los submenús PS1-. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. Si no se ha configurado la función. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. 198 .

PARÁMETROS 1. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. v [N. red.67 s deceleración: Aceleración 2: 12..frec2 alc..58 s Deceleración 2: 13. JUEGO PARÁM.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67...51 s Rampa 9. si [2 juegos parámet. : : M [SELECC. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.frec. v [LI1] (LI1) v [. 199 .inicio ACC: 2.]. Ejemplo: SELECC.] (. v [LI1] (LI1) : : v [. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.frec2 alc. v [N.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..51 s Mín.1 << Máx.. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.] es distinto de [No]. también debe haberse configurado [2 juegos parámet. = 0.[1. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.3 s Code Quick RDY Term +0.. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. Al entrar en este parámetro. PARÁMETROS].] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67..00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.45 s Coef.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.frec. = 999. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.] (.

] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.máxima] (HSP) más baja. incluso entre dos juegos diferentes. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. PARÁMETROS]. PARÁMETROS]. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. JUEGO PARÁM. 200 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta.[1. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Algunos parámetros son interdependientes.

Si se solicita en funcionamiento.3 AJUSTES] (SEt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. . Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: . salvo la función [CONFIG.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.compensación RI . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). • En el caso de la conmutación de motores. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.frecuencia nominal . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.estado térmico .parámetros de motor síncrono . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247).tipo de protección térmica .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.corriente térmica .compensación de deslizamiento .velocidad nominal . es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.[1.potencia nominal .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.13 MENÚ USUARIO] [CONF. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.intensidad nominal .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor. Incorrecta] (CFF).tensión nominal . no se ejecutará hasta la próxima parada. 201 .

la commutación es controlada por una entrada lógica. 2. 6. 8. 12. 3. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 11. 7.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. CnF2 = 1 o CnF1= 1. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). CnF2 = 0 CnF1 = 0. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. CnF2 = 0 CnF1 = 1. Conectar el terminal gráfico al variador "B". Conectar el terminal gráfico al variador "A". Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 16. 5. 13. 14. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Poner ajustes de fábrica al variador "B". Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo).[1. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 10. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. 4. 9. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 7. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 15. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). En este ejemplo. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. NOTA: Los pasos 6.

incluidas las desconexiones del variador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). Por lo tanto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). basta con hacerlo una vez para cada motor. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores.[1. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. 203 . si el parámetro [Autoajuste autom. Nota: Si se conmuta el menú [1. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. Salida de la información de la configuración En el menú [1. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria.

tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig.] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). : : [No] (nO) 204 .. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.[1. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.

205 Textil . El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. Una vez eliminado el control de guiado de hilo.[1. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.

en Hertz [Frec. [Decrecim. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. El valor dtF corresponde al tiempo tbO.en guiado hilo]. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.[1. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. en Hertz [Despl. en segundos [Frec.referencia]: Reducción de la consigna de base. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. Tras este período de tiempo. en segundos Tiempo de [Acel. rápido abajo].baja Guiado de hilo]. En determinados casos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. en minutos. guiado hilo]. Si la mínima velocidad LSP está en 0. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . en Hertz [Despl. la velocidad es de 0 Hz.alta Guiado de hilo]. rápido arriba]. Tiempo de [Decel. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. si la función correspondiente EbO se ha asignado. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.

Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Mientras rtr está en 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil .[1.

se requiere una sincronización. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. en determinadas aplicaciones. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro.[1. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Por lo tanto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). vea la página 210).

Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .[1. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. 209 Textil .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: . los parámetros [Despl.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. rápido arriba] (qSH) y [Despl.

T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. Los demás parámetros no son accesibles.en guiado hilo] M [Decel... Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 210 ..alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.. rápido arriba] M [Despl. T T T T T T T M [Frec.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). v [LI1] (LI1) v [. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. rápido abajo] M [Acel.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.9 s 4s tbO De 0 a 9.3 AJUSTES] (SEt-). v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.9 s 4s tdn De 0. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).1 a 999.baja Guiado de hilo] M [Despl. Respete las precauciones indicadas en la página 130.1 a 999. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.alta Guiado de hilo] M [Frec. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.

): Vea las condiciones de asignación en la página 124.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO). : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) .] (.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. así como el [Decrecim.[1. Entrada de sincronización... Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).] (.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero..referencia] (dtF). de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).. Salida de sincronización.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.. Cont..referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.

[Frec. Parámetro accesible si [Asig. en la página 69. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). ajuste de fábrica 220 V. • Una consigna de velocidad baja apropiada. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. Cód.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. en la página 56. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.Motor] (UnS). • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Como consecuencia de un corte de alimentación. a velocidad reducida. [No] (nO) M [Asig. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Esta alimentación es a una tensión reducida. se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Asig. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. que sólo permite un modo de marcha degradada. se debe prever el uso de un conmutador de red. arriba. y [Tensión red rescate] (rSU). 212 . rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. ajuste de fábrica 400 V. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.[1. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. pero con todo el par. nom.

De este modo. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica.Trayecto corto] (HLS). Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal.Trayecto corto] (HLS). La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". por ejemplo).0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. [No] (nO): Función inactiva De 0.[1. nO - v v 213 . la duración de ralentización es inútilmente larga. por ejemplo).1 a 500. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. Distancia A B Cód. [Vel.

[R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).5 kW.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. ATV71pppN4 u 18. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).5 kW. ATV71pppN4 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. 214 .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. de potencia y de tensión adecuadas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .cont. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.[1.

PAR/INT.9 COMUNICACIÓN 1. VARIACIÓN CARGA] [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER. AL VUELO] [PROT. AL VUELO PROT.RESIST.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 . FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1. MÓD.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.4 CONTROL MOTOR 1. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. RUN ENT Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. FRENADO] [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. VARIAD.11 IDENTIFICACIÓN 1.[1. LIM.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.14 MENÚ CARTA PROG.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.] [PARO ALARMA TÉRM.13 MENÚ USUARIO 1.

que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. sino que ambas protecciones se acumulan. 216 .[1. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. sin orden de marcha. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada.

aunque la potencia v [Con Poten.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 217 .[1. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) en tensión. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). [No] (nO) en tensión. aunque la potencia v [Con Poten. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.

rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto].[1. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. 218 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Reinicialización del variador por entrada lógica. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. rPA M [Asig. Reinicialización del variador. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. se pueden producir daños materiales.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. 10 s y 1 min para los siguientes. 219 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. 5 s. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. vea la página 89). siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL).[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr.] (Atr) = [Sí] (YES). AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.

[Recuper. en lazo abierto. Del 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1. [Inyección DC auto.] (AdC). a continuación.5 segundos como máximo). Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. sigue la rampa hasta la consigna.4 al 15% 0. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0.6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. FLr M [Recuper. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. 220 . Respete las precauciones indicadas en la página 130. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. página 143 = [Continua] (Ct). al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. página 71 = [CVF] (FUC) o si.

El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.1 1.4 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.[1.9 1 1. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.5 1.7 0. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.8 0.6 Corriente motor/ItH 221 . • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.2 1.3 1.

TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. [Vel. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. mot. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] M [Temp. 222 . [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor. sin provocar ningún fallo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.sobrecarg.] M [Gest. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). con el fin de indicar la causa de la parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.alcanz. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). (1) Del 0 al 118% [Autovent.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. mot2. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. mot3. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.rápid. En este caso.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. se puede asignar a una salida lógica). ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). en la página 89.alcanz.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz.[1.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 130. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] M [Temp. si el control se encuentra en el bornero). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).

o mediante el bus CC. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Rueda libre] (YES) para los demás. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. 223 . [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). página 71 = [Motsíncrono] (SYn).] (OAC): No hay disparo por fallo. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). Si se interrumpe una fase.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL).pérdida fase] De 0.fase mot.[1.5 a 10 s 0. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.] (nO): Fallo ignorado. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Odt T M [Tiemp. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).

nO YES Stt v [Fallo ignor.térm.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.var. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. VARIAD. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. En este caso. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica).] M [Gest.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). en la página 89. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 224 . el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero).[1. Vea la tabla de la página 130. se pueden producir daños materiales. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.sobretemp.rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). En tal caso. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. [Mant.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. la garantía ya no está asegurada.

] M [Temp.var. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. Cód. la garantía ya no está asegurada.térm. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. 225 .] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos.alcanz. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tHA T T T T M [Niv.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. mot3. mot. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. mot2. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.alcanz. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada.alcanz. se pueden producir daños materiales.alcanz] M [Temp. En tal caso. los cuales dispararán la parada diferida.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. En la siguiente parada. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.] M [Temp.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.

En este caso. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. en la página 89.rápid. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. si el control se encuentra en el bornero). Lógica configurable mediante [Config. Vea la tabla de la página 130.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. sin provocar ningún fallo.. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1.] Tipo de parada en caso de fallo externo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. : : [No] (nO) LEt M [Config..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.. [Mant. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. v [Fallo ignor. se puede asignar a una salida lógica). Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado.. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. 226 . LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. con el fin de indicar la causa de la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Vel.

USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. 227 .2 s a 999. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.[1. USt M [Temporiz. De 0. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.9 s 0. máx. subtens. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).

Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. x indica el n. x indica el n. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). máx. En caso de fallo.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev.IGBT en cortocircuito: x2F.] De 1. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.01 a 60.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). bus DC] De 0. manten.00 s Tiempo de la rampa si [Prev. accesible si [Prev. el variador se bloquea. 228 .IGBT en fallo: xtF.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. De 1 a 9.0 s a 999. .9 s 1.° del IGBT implicado.subtensión] (StP) = [Mant.999 s 9. si la tensión ha vuelto a la normalidad. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.[1. StM T T M [T.00 s 1.busDC] (MMS). . T Parámetro modificable en marcha o en parada. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.rearranq.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). Los fallos siguientes pueden detectarse: . El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). parada] M [T.° del IGBT implicado.subtens.

Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Vea la tabla de la página 130. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Mant. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. en la página 96 no es superior a 3 mA. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. se puede asignar a una salida lógica).] (nO): Fallo ignorado. [Vel.rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. En este caso.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). Vea la tabla de la página 130. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 89. En este caso.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. [Mant. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). 229 .] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U).rápid. se puede asignar a una salida lógica). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. [Fallo ignor. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. En este caso. Vea la tabla de la página 130. sin provocar ningún fallo. sin en la página 95 no es superior a 3 mA. sin en la página 97 no es superior a 3 mA. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 89.[1. se puede asignar a una salida lógica). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. en la página 89. [Vel.

Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. la garantía ya no está asegurada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.Inhib.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..] (. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".[1.. la supervisión de los fallos está activa. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. Nota: La función "Power Removal".): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En tal caso.. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. Cód. la supervisión de los fallos está inactiva. no están relacionados con esta función. se rearman los fallos en curso. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. así como los fallos que impiden el funcionamiento. : : 230 . Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. se pueden producir daños materiales.

[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. en la página 89. [Mant. Vea la tabla de la página 130.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. en la página 89.rápid. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. En este caso. sin provocar ningún fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).[1. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.rápid. en la página 89. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. si el control se encuentra en el bornero). [Vel.rápid. Vea la tabla de la página 130. fallo Modbus] v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. si el control se encuentra en el bornero). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. si el control se encuentra en el bornero).fallo CANOpen] v [Fallo ignor. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. con el fin de indicar la causa de la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. con el fin de indicar la causa de la parada. se puede asignar a una salida lógica). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación.] M [Gest. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. sin provocar ningún fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. fallo red com.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. sin provocar ningún fallo. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Mant.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. En este caso. se puede asignar a una salida lógica). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. 231 .

) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. y si la función de control del freno está configurada. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. 232 . el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES).pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt).pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). [No] (nO) M [Det. tIdSSb nO YES Stt b [DET. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. sin provocar ningún fallo. el variador pasa a parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. ECt M [T. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. LIM.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.Int/par] (Si el fallo está configurado. Vea la tabla de la página 130.rápid.[1. vea la página 69. De 0 a 9.999 ms 1. el control de freno se pone a 0. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el control de freno se pone a 0. se puede asignar a una salida lógica). codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. [Acopl. con el fin de indicar la causa de la parada. En caso de fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).verif. Parámetro accesible si [Acopl. si el control se encuentra en el bornero). página 71 = [CVF] (FUC). v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador.] (nO) v [Fallo ignor. nom. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 89. En este caso. y si la función de control del freno está configurada.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim.Motor] (FrS). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] M [Parada lim. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. [Mant. [Vel. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. [Fallo ignor. PAR/INT. el variador pasa a parada en rueda libre.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. En caso de fallo.

[1.trabajo ent. en la página 67. el variador se dispara en fallo. asociado a un detector de proximidad. • Detección de fallo del freno. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. en la página 103.puls] (FqS). asignable a un relé o a una salida lógica. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. Esta función permite detectar el desgaste del freno. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en la página 51 o 53. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. T Tiempo. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos . el variador se dispara en fallo. • Detección de sobrevelocidad.

[No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad. [No] (nO): Sin supervisión del freno.[1.pulso] M [Niv. De 1 Hz a 1.frec. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.1 a 500. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. v [Sí] (YES): Función activa. en la página 51 o 53.puls] (FqS). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. En este caso. pulsos] De 1.0 s a 10. 234 . sobrevel. De 0.0 s a 10.] (SPF).pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. De 0. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada. tdS M [Ret. este parámetro se fuerza a [No] (nO). [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF). Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.0 1.0 s 0.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).0 s 0.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.0 a 100.pulsos] nO - De 0. FqF nO YES FqC M [Cont.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).sup.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód.sobrevel. Ascensores FqA M [Niv.trabajo ent. M [Divisor ret.0 s M [Retard.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.

235 . la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref.variación carg. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. el variador genera un fallo.variación carga] (dLF). veloc. limitación I] (SCL) página 172.[1. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. La detección de variación de carga provoca un [Fall. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. el variador genera un fallo. Detección por variación de par. En caso de rebasamiento. En subida. Durante el funcionamiento en alta velocidad.] (SSO). el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Modo "limitación de intensidad" [Elev.] (dLb). En bajada. intensidad] (CSO). Límite] (SCL)). durante el funcionamiento en alta velocidad. Según la configuración de elevación de alta velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad".

el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Accesible si la [Elev.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Del 1 al 100% 100% M [Niv. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. 236 .réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.variación carg.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO). [No] (nO): Sin detección de variación de carga. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. De 0. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. se puede asignar a una salida lógica). dLb nO YES Stt M [Gest. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). en % de la carga medida durante el plano de velocidad.00 s a 10. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant. [Vel. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.rápid. sin provocar ningún fallo.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.

] (nO): Fallo ignorado.1 kW Parámetro accesible si [Prot. [Fallo ignor.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).1 kW a 1. Resist. bUF- b [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Mód. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. 237 . MÓD. Resist. FRENADO] [No] (nO) M [Prot. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.fallo res. Potencia nominal de la resistencia utilizada. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).1 ohmios a 200 ohmios 0.] (InFb) del módulo de frenado.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.frenado] De 0.] (nO): Fallo ignorado. de la función). brP T T M [Potencia resist. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest.fallo autoajust] v [Fallo ignor. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.[1.000 kW 0. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. brU M [Valor resist. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bUb M [Gest. Resist. frenado] De 0.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.sensor temp.RESIST.

El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. Cód. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On).] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. • el número de serie de las dos tarjetas de control. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. 238 . Tras la introducción de un código de emparejamiento.DE CARTAS] M [Código emparejam. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. . Una vez introducido el código. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Para rearrancarlo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. se debe introducir un código de acceso. el variador se bloquea en fallo HCF.[1. • la versión del software de las dos tarjetas de control.

Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 In (2) a [Int. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.1 a 30 s 0. se pueden producir daños materiales. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).41 In (2) 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 s Duración máxima de la inyección [Int.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.1 a 1. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).3 AJUSTES] (SEt-) y [1. la corriente de inyección pasa a [Int.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.1 a 30 s 0. frenado DC] (IdC) 0. DC] (dCI)).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.PARADA RÁPIDA] M [Coef. T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (3) Atención. Transcurrido este período de tiempo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. frenado DC 2] (1) (3) 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 2] (IdC2). tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. IdC2 M [Int. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. frenado DC 1] (1) (3) De 0.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC). 239 . De 0 a 1. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. RUN ENT Term +50.13 MENÚ USUARIO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.[1. ENT.4 CONTROL MOTOR 1. SCANNER COM.6 CONTROL 1.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.

Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 8. 0 nMA4 M [Direcc. 3.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. 0 nMA6 M [Direcc.[1. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. ENT. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 nMA8 M [Direcc. 8. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 0 b [SCANNER COM. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.201 nMA2 M [Direcc. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.604 nMA3 M [Direcc. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 8. 0 nMA7 M [Direcc. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 241 .501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. nMA1 M [Direcc. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.

carta Prog.carta comunic.consola] 19.400 baudios en el terminal gráfico.8 .250 .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.800. no modificable. Para que se tenga en cuenta. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico. 19. cualquier cambio en la asignación de [Vel.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.9.consola] (tbr2) = 19. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.comunic.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.200 baudios (19. 4.500 kbits/s .2 .600 baudios o 19.200 o 38.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. una confirmación en una ventana de validación.Modbus] 4. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica). 19.6 kbits/s o 19.2 kbits/s).600.8-sin par-1.19.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .6 .Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel. AMOC M [Direc.2 kbits/s en el terminal integrado. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica). tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. 9. no modificable.2 kbits/s 9.125 .8-par-1 .[1.1 a 30 s 10.comunic.A través del terminal integrado. tbr M [Vel.consola] (tbr2) precisa: . 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.comunic. 242 .200 baudios en el terminal gráfico.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 . que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. trans. .A través del terminal gráfico.38. 9. tbr2 M [Vel.4 kbits/s en el terminal integrado.

si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.).local] 10. [Asig.Frec.[1.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). control: Botones RUN/STOP/FWD/REV.disp. Consola] (Cálculo induct. FLOt M [Timeout forz. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO). 243 . si hay instalada una tarjeta VW3A3202. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. página 51. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. si hay instalada una tarjeta de codificador. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. Consigna: [Ref.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig.0 s De 0.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).forz. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva.

11 IDENTIFICACIÓN 1...7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.. por ejemplo con las tarjetas opcionales.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.00 Hz 80 A 1.. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.6 CONTROL 1.. Palabra de estado ETI .térmico motor . Intensidad motor ..13 MENÚ USUARIO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.. RUN ENT Quick Term +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. transcurrido .. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.. Canal Control . Tensión red . activo .. T.SOBRE FALLO Fallo red comunic. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic. Est..00 Hz 80 A Com.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.535 244 ..interna 1 0 Fallo comunic.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com. Palabra Control .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.. RUN Term +50. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .. Número: De 0 a 65.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 80 A MÁS INFO.SOBRE FALLO PROCEDIM.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1..[1..10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. HELP Quick Frecuencia de salida .. Canal ref.3 AJUSTES 1..

RDY Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. ESC para anular. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). .00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. 245 . Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.La segunda indica si está abierta o no. Introduzca los datos en la placa de características del motor.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50. ATV71pppN4 > 18.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.[1.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: . ENT 2s Term +50. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. ENT para efectuar el test.5 kW.00 Hz PROCEDIM.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz 0 A RESULT.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.

7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Software Vx.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.x kW/yy.10 DIAGNÓSTICO 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx. con su correspondiente versión de software 246 .11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.4 CONTROL MOTOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1. ENT Quick Term 1250 A +50.x IE xx MC Software Vx.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.y HP 380 v/480 v Aplic. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada. • Guardar la configuración existente en un fichero.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. 247 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. GRUPOS PARÁMETROS RET.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.4 CONTROL MOTOR 1. ENT RUN Term +50. fuente: Macroconf.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.2 SUPERVISIÓN 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.

Config. fuente Macroconf. GRUPOS PARÁMETROS RET.00 Hz RET. 1 Config. fuente: Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz Config. Code Quick RUN Term 1250 A +50. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 0 Config.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. 2 Term 1250 A +50. Quick 248 . AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz Guardad config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. Todos Config. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. Pulsar ENT o ESC para continuar. 1 Config.00 Hz 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.00 Hz RET.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".[1. ENT RUN Ninguna Config.

v [Config. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).].14 MENÚ CARTA PROG.[Vel. [Config. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.[Estado autoajuste] (tUS) . Selección de la configuración fuente. Menú [1. 0] (Str0). potencia cte.No .visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. 2] (Str2) aparecerán. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.] v [Ninguna] (nO) v [Config.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75.[Vel.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. fuente] v [Macroconf. [Menú CARTA PROG.nominal sincrono] (nCrS) .9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. [Config. Nominal Motor] (nCr) .De[U0] (U0) a [U5] (U5) . En el menú [7 CONFIG. fuente] (FCSI) = [Macroconf. Con el terminal integrado: .] (PLC): El menú [1. Lista de parámetros del motor Menú [1. estátor sinc. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. únicamente [Config. 1] (CFG1) v [Config.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.] (PPnS) .] (rSAS) . v [Config.] (FCP) .] (COM): El menú [1.[Tensión Nom.[Res. [RET.[Inductancia eje q] (LqS) . VISUALIZACIÓN].[Frec. [Config. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.] (InI) 2.[Pares polos sinc.Desliz. 2] (CFG2) son inaccesibles.] (InI): [Menú COMUNIC. v [Config. [Ret. Elección de los menús que se cargarán. fuente] (FCSI) = [Macroconf.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.nombre estánd.nominal sincron] (nSPS) .[Compens. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.[Compensanción RI] (UFr) . [Compensación RI] (UFr). [Compens. nominal motor] (nPr) . v [Config. nom. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. 1] (CFG1) y [Config. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .De[F1] (F1) a [F5] (F5) .Desliz. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. Por ejemplo. retorno a la macroconfiguración seleccionada.] (InI) Configuración de fábrica.[1. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.]. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. al menos. si se trata de la [Config. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . VISUALIZACIÓN].[Int. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.Motor] (UnS) . 1] (Str1) y [Config.[U Potencia Cte] (UCP) .[Frec.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación.] página 261 vuelve a [No].[Int.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1.Motor] (FrS) .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.[Constante FEM sínc.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. página 260.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. VISUALIZACIÓN].7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.[1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. RUN ENT Term 1250 A +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 1.4 CONTROL MOTOR 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

[1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1. COd- ESC LAC- 251 .14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 1. Consulte la documentación de la tarjeta. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50.6 CONTROL 1.

00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. RDY Term +0. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. RDY Term +0. 252 .variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC.00 Hz 3. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.[3.00 Hz 3. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. ENT RDY Term +0. RDY ENT Term +0.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.

] (FCP) [Int.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 . nom. del menú [1.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.Desliz.14 MENÚ CARTA PROG. Nominal Motor] (nCr) [Frec.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.[3.].] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75. estátor sinc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.9 COMUNICACIÓN] ni [1. CARTA PROG]: del menú [1. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.Motor] (FrS) [Vel. potencia cte.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM sínc.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.Motor] (UnS) [Int. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.

Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).no bloq. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. es necesario: . Derecho copia : Permitido conf.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. Derechos : Var.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. Derechos : Var. Todos los menús son visibles.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. se muestra el código de acceso del usuario.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. VISUALIZACIÓN]).Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. Código PIN 2 : No bloq. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-).no bloq. = no bloqueado << >> Máx. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. . . . 254 . descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. Derecho copia : Permitido conf. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.[4. . Código PIN 2 : No bloq.

[No permit.bloq. VISUALIZACIÓN]. . Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.] (dLr1). en el terminal gráfico o en PowerSuite. [Bloq.no bloq.no bloq.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].] (dLr0) y [Var. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. M [Derechos descarga] [Var. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. dLr2 dLr3 255 . Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. se conserva la visibilidad configurada.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.] (dLr1) v [Var. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. 2o código de acceso. [1.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. todos los menús son visibles. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.[4. . o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.no bloq.] (dLr2): Carga no autorizada. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG. no modificable. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. Cuando se introduce el código correcto. Cuando se introduce el código correcto. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.bloq. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.

Code << >> Quick [6. 6.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. [6. IMAGEN COM. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. CONFIG.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. [6.2.2 TIPO PANTALLA SUPERV.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. IMAGEN COM. IMAGEN COM. TIPO PANTALLA SUPERV. SELECC.3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica.1 SELECT.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas).00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM. LÍNEA PARÁM. RDY Term +0. 6.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).3 CONFIG.1 SELECT. LÍNEA PARÁM.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. RUN Term +40.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 256 . 6.1. 6.

06] v [Config. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel.. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.térmico motor] [Est.térm.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.var. LÍNEA PARÁM.] [Consumo potencia] [T.1 SELECC.. térmico resist.. equipo en tensión] [Tiemp. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 ..] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.] [Est. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. activa] v [Juego parám. funcionamiento] [T. LÍNEA PARÁM.. 1 o 2 (vea la página 201) SET1. Ejemplo: SELECC. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros..] [Ref. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. v [.

activa] v [Juego parám.valores] SET1. 2 o 3 (vea la página 199)..1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm.] En Wh o kWh. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.] En % v [Est.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 . según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. 0 Mín.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est. M [SELECC.. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.: 50.06] v [Config.térmico motor: Est.2 TIPO PANTALLA SUPERV. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx. térmico resist.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. v [Barr. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35..var. 1500 Máx.02] v [.. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. v [List. v [Referencia frec. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térmico motor] En % v [Est. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.] M [Tipo de pantalla] v [Val.] En % v [Ref.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.térm. 0 Term +35. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín. 1 o 2 (vea la página 201).digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).var.

.. Formato de la palabra 1. mediante las teclas <<..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..direcc.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.3 CONFIG... mediante las teclas <<.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1... mediante las teclas <<. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 ..palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. RUN Term +35.IMAGEN COM..direcc. M [Formato palabra 3] v [Hexadec.2 SUPERVISIÓN].-.. mediante las teclas <<.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar..direcc.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. Ejemplo: Formato de la palabra 4.] M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. M [Formato palabra 2] v [Hexadec. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. Formato de la palabra 3.-. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. Formato de la palabra 2.

Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. no en el variador).1 PARÁMETROS USUARIO 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.00 Hz 0A 7 CONFIG.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. Permite personalizar los parámetros. RDY Term +0.[7 CONFIG.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. 7. 260 . un menú y el acceso a los parámetros.2 MENÚ USUARIO 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. VISUALIZACIÓN 7. 7. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 7.

abc.00 Hz Person.nombre estánd.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7.SELECCIÓN 1. mA. etc). etc. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. *[-.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. Al pulsar ESC.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0.° de serie. MENÚ VARIADOR LBS 0A . se vuelve a Unidad.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica .2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. al pulsar ENT. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. se visualiza el mensaje introducido. RDY Estándar Person. según el recorrido (ENT o List).nombre estánd. etc. unidades. configuración.%.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. 261 .00 Hz 0 A]. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. 123. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz Nombre usuario 1.: No ENT 1. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.] = [Sí]. abc. Si no se ha escrito nada en la personalización. se muestra el valor estándar (leyendas.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad.00 Hz LÍNEA 2 1. NOMBRE EQUIPO. unidades. *[-. etc. MENÚ VARIADOR For any service.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.999 como máx. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). Al pulsar la tecla "View".00 Hz Unidad 0A RDY Term +0. dial: 0A RDY Term +0.Person. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. F1 permite cambiar a ABC. 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. Nº máx. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. 123.vel. n. la visualización vuelve a ser estándar. % mA Quick Nº máx. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. SELECCIÓN PARÁMETROS 1.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1.[7 CONFIG. nombre de unidades. RDY Term +0.). de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.). ENT F1 permite cambiar a ABC.: Personalización de la unidad . ENT RDY Term +0. pero las personalizaciones quedan en la memoria.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. se muestra el valor estándar (leyendas.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. líneas de mensajes.

00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).00 Hz 0 A].vel.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop. Delete Up Down 262 . RDY Term +0. según el recorrido (ENT o List).4 CONTROL MOTOR 1. ENT RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.vel.00 Hz 7. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.[7 CONFIG. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. List Nota: La 1a línea es [SELECC.

pulse ESC.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. Si se pulsa la tecla All.00 Hz 0A 7.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.4 CONTROL MOTOR 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. 263 . Están todos marcados de forma predeterminada. salvo los parámetros de Experto.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. PROTEGIDOS 1.[7 CONFIG. MENÚ VARIADOR]. PROTEGIDOS 1.2 SUPERVISIÓN 1. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. RDY Term +0. Para salir de esta pantalla.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. se anula la selección de todos los parámetros. Quick ENT PARÁM.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PARÁM. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. Si se pulsa nuevamente la tecla All. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. se seleccionan todos los parámetros.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. Al pulsar ENT se anula la selección. todos los parámetros del menú [1. es necesario que la misma disponga de parámetros. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos. Code CARTA PROG.

[Arranq. [Cont. [Ajust. [Menú gener] 264 . E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S.defec.]: Muestra el menú de identificación.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. Después de este tiempo de no utilización.rápi. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico. [Identificac.]: Muestra el menú de comunicación. [Menú gener]: Muestra el menú general.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. [Menú C. [Config. [Gest. [Func. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. en minutos. [Menú usuar.00 Hz 0A 7.variador]: Muestra el menú del variador. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. [Control]: Muestra el menú de control.fábri.]: Muestra el menú de arranque rápido. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.aplica.[7 CONFIG.]: Muestra el menú de usuario. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. [Com.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. por ejemplo.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. si se produce un fallo. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes.]: Muestra el menú de funciones de aplicación. M [Tpo.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión.motor]: Muestra el menú de control del motor. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación.]: Muestra el menú de gestión de fallos.

Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. 265 .Modbus] (Add) en la página 242. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. En caso de fallo en un variador.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. Se muestran. es posible acceder a todos los menús. con la excepción de la tecla de parada. En multipunto. de izquierda a derecha. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. que bloquea todos los variadores. la visualización se coloca sobre éste.PANT. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. no se muestra el canal de control.[RET. el estado.

• Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. que se configura en el menú [1. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). • Quite el polvo del variador en caso necesario. Menú [1. según las condiciones de uso). • Automáticamente. Menú [1. el montaje y las conexiones. y permite realizar tests (vea la página 244). El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. en la página 218. Sin embargo. y el variador se bloquea. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Espere a que se apague el visualizador por completo. seguidamente. volviéndolo a poner en tensión. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. Busque la causa del fallo para eliminarlo. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 266 . en la página 219. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Asistencia al mantenimiento. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric.

del freno. brF. tiristores. EnF. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador.] ECF [Acopl. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. • Compruebe el estado del freno. Esta situación es normal. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. ECF.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. 267 . Los fallos AnF. InFA. EnF. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193).] CrF2 [Carga tirist. o resistencia de carga deteriorada. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna.frenado] (brP) y [Valor resist. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. Mód.Fallos . Los fallos AnF. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Modulo de frenado no conectado. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. del codificador. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. frenado] (brU) en la página 237. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. SOF. véase "Nota" en la página 184. y de la resistencia. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. • Compruebe los parámetros del motor. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest.Inhib. SOF. InFb. la ganancia y la estabilidad. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89.fallo res. frenado] • • CrF1 [Carga conden. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2.causas . • Añada una resistencia de frenado. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. Fallos] (InH) en la página 230). SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. • Compruebe las conexiones internas. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. • Compruebe la resistencia de frenado. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal.

• Compruebe el circuito de retorno. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Compruebe la alimentación de control.10 DIAGNÓSTICO].hard] • La inicialización del variador no ha terminado. Mot.Ctrl] InF9 [Int. • Controle o repare el variador. • Desconéctelo y reármelo.Fallos . invierta. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. de la que está memorizada.inicio. 268 . interna] [Intern. EnF FCF1 [Contact. si es necesario.red] InFb [Int. • La alimentación de control no es correcta. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. Cer. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. InF8 [Int. Controle o repare el modulo de frenado.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. [Pot.Alim.sensor temp. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). Controle o repare el variador. • Sustituya la tarjeta opcional. • Desconéctelo y reármelo. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Controle o repare el variador. tarjetas internas. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Compruebe y.10 DIAGNÓSTICO]. [Conexión serie.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. [Com. electromagnética). • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • Compruebe las conexiones. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos.] • Incoherencia de datos internos. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Controle o repare el variador. Controle o repare el variador. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. • Desconecte. [Interno-zona fab. desconocida. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.] InFC [Int.medida I] InFA [Interno-circ. • Controle o repare el variador.fallo res. de potencia. • Fallo del microprocesador interno. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. • Las medidas de corriente son incorrectas.causas . • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. • La etapa de entrada no funciona correctamente.

• Compruebe el codificador.10 DIAGNÓSTICO].soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. • Bloqueo mecánico.impedante] SCF3 [Cortocirc. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. Conecte las inductancias en serie con el motor.motor] SCF2 [Cortoc. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. ciérrelo durante el autoajuste. Reduzca la frecuencia de corte. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. Añada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. la ganancia y la estabilidad. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr). • Motor no conectado al variador. SCF1 [Cortocirc. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. página 66. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. 269 .4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • Inercia o carga demasiado alta.Fallos . PrF [Power removal] Controle o repare el variador. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. Compruebe los parámetros del motor. no adaptada al variador. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.causas . Compruebe el estado de la mecánica. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal".

• Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. LFF3. • • • • Compruebe el bus de comunicación.] elevada. FCF2.rampa dec. según el usuario.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. Solución • Vea la documentación de la tarjeta.línea] (LCt). SLF3. AI3 o AI4.Fallos . • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. • Compruebe los ajustes [I apert.cierre freno] (bEn). PtF2. Abi. CnF [Red comunicación] COF [Com.freno bajada] (Ird) en la página 161. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. Mot. • Compruebe los devanados del motor. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. LFF4. PtF1.freno subida] (Ibr) e [I apert. Compruebe el time out. PtFL. SLF2. y compruebe la carga de éste. OHF. com. COF. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. OPF2. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Compruebe la conexión variador/motor.] (brA) en la página 140. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. OPF1.] de comunicación. • Sustituya la tarjeta opcional. Los fallos APF. Compruebe la conexión red/contactor/variador. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside.1fase mot. OtF1. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. Fallos] (InH) en la página 230). LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. EPF1.causas . • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. OLF. SLF1. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. • Compruebe las conexiones del variador al motor.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). • Compruebe el cableado. [Pérd.Inhib.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • Controle o repare el variador. si es compatible con la aplicación. • Corte de fase a la salida del variador.var. • Compruebe el circuito de retorno. PHF. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. Compruebe el time out. SrF. • Compruebe la causa del fallo y rearme. la ventilación del variador [Sobrecalent. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. CnF. ObF. y la temperatura ambiental. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. LFF2. EPF2.] 270 . • Compruebe el time out. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. OtFL. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. Consulte la guía de explotación CANopen. 4-20mA] [Fallo ext. • Active la función [Adapt. OtF2. OSF.

• Contactor aguas abajo abierto. • Time out de la función de control de par. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6.fase mot. LIM. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.] tJF [Sobrecalen. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2.3fases mot. • Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. Par/Int. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. IGBT] • Sobrecarga del variador.motor] • Tensión de red demasiado elevada. PTC2] [sobrecal. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Realice un test mediante el menú [1. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. 271 . • Cortocircuito en salida del variador.Motor] (UnS) e [Int. HMI] [Timeout par] [Limit. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Red perturbada. PowerSuite] [Com. • Compruebe el time out. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • Compruebe la tensión de red. • Paso al estado de limitación del par. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Compruebe el time out. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Compruebe el time out.Fallos . • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET.causas . • Compruebe los ajustes de la función. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.] (tId-) en la página 232). OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Controle o repare el variador. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Disminuya la frecuencia de corte. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Controle o repare el variador. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. PTC1] [Sobrecal.10 DIAGNÓSTICO].10 DIAGNÓSTICO]. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Fallo de componente de potencia. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. [Tensión Nom. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Fallo de comunicación con PowerSuite. • Compruebe la conexión del terminal. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Realice los tests mediante el menú [1.] (OAC) en la página 223. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. PAR/INT. Controle la ventilación del motor. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. SLF1 [Com. • Compruebe el bus de comunicación.

variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • La configuración actual es incoherente.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • Corte de una fase. • Cargue una configuración coherente.variador] (drM) y [Menú carta prog. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria.Fallos . Fallos] (InH) en la página 230). • Red sin potencia suficiente. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. • La función [EMPAREJA. una tarjeta del variador. en carga.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249).] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. consulte las instrucciones siguientes. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. • Variación de carga anormal. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. en red monofásica. consulte las instrucciones siguientes. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. el variador se bloquea en fallo [Config. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. el variador se bloquea en fallo [Config. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional.Inhib.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Compruebe la configuración previamente cargada. Si la sustitución es voluntaria. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. 272 . Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional.causas . Fallo CFF Nombre [Config. • Carga con equilibrado. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. CFI [Config. reinstale la original. de un fusible. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra.

nominal motor] [Tensión Nom.0 s 3. nom.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Nominal Motor] [Frec. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. Motor] [Vel. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. Motor] [Int.

Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 274 .Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód.

AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.MULTIMOTOR] [CONMUT. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.Índice de funciones [1.INTENS. VARIAD.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. JUEGO PARÁM.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 . CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.

Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.3 AJUSTES] (SEt-) .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51. Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.Índice de códigos de parámetros Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 70 85 51.

278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1. 53 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1. 41 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.3 AJUSTES] (SEt-) [1.

152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.dO1 Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.

6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1. [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 42 [1. 53 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 . 53 [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 44 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51. 53 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.

Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51. Página [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 51. 53 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51. 53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 . 43 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.

53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1. 53 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód. 53 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros SIt Cód. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. [1. 53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 . 53 51.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. Página [1.Índice de códigos de parámetros Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

Índice de códigos de parámetros Cód.6 CONTROL] (CtL-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 42 41 51.

53 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1. 225 222.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 .290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód. 225 242 228 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 225 222.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 [1. 53 51.Índice de códigos de parámetros USt Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1. 42 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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