manual de programación atv71_v27

Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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Esta documentación hace referencia a la versión V2. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. [Nivel par bajo] (ttH).1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. par inferior a nivel bajo. Por motivos de seguridad. motor en rotación de giro adelante. Menú [1. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. vea la página 69. Menú [1. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. detección de variación de carga. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. par superior a nivel alto. parada R.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). vea la página 94.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.7.7.1 se conserva en la nueva versión. Con la excepción de estos dos parámetros.libre] (FFt). La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. vea la página 85. vea la página 82. vea la página 67. reducción de ruido [Frec. par inferior a nivel bajo. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. La versión del software pasa a ser la V2. Cambios de la versión V1. vea la página 103: cable destensado. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas.1. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. detección de variación de carga.1. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). vea la página 83.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). nivel de velocidad medido alcanzado. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas.2 con respecto a la versión V1. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. vea la página 98. vea la página 66. el ajuste de fábrica de la versión V1. vea la página 71.000 a 1. Nota 2: En la versión V1. vea la página 66. En la nueva versión esta salida no está asignada. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). motor en rotación de giro atrás. nivel de velocidad medido alcanzado. Menú [1. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). 6 . [Niv. par superior a nivel alto.Corte Aleatoria] (nrd). • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. • [Canal AI .Red] (AIC1). vea la página 115: cable destensado. vea la página 108. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).

vea la página 223. fallo externo] (LEt). FdC ralent.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. vea la página 213.5 con respecto a la versión V1.alcan.] (MLP-). con [Asig. vea la página. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL). mediante el menú [DET.5. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. Novedades de la versión V1. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. Menú [1.] (FtA) y [N. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". vea la página 179. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). POR CAPTADORES] (LPO-).6 con respecto a la versión V1. en [C. 7 . • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config.] (dAL).2alcan. vea la página 235. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo.] (F2A). vea la página 218. en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). reset producto] (rPA). • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. vea la página 226. vea la página 162. fallo res.999 ms. con los parámetros [Conf. freno] bUb).6 Menú [1. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). vea la página 264.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). con [Reset producto] (rP). vea la página 171. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). vea la página 136. vea la página 186. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". No existen nuevos parámetros.libre] (FFt). vea la página 141.] (rSd) y [Niv.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado". • La medida de peso [Asig. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. pasa a ser configurable en % o 0.Par cable dest.frec.4 AJUSTES CONSOLA] . Menú [1. vea la página 167. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. pesado carga] (PES). Menú [7 CONFIG. • Nuevo parámetro [Niv. Importante: Para la versión V2. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf.frec. vea la página 199.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. vea la página 237.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). durante los arranques y los despertares de la función PID. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). JUEGO PARAM. • Nueva función de detección de variación de carga . Novedades de la versión V2. el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible. vea la página 233.Evoluciones del software Menú [1. vea la página 218. FdC de paro] (SAL) y [Conf. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. en las versiones previas.cable destens.fase mot.] (rStL). vea la página 195. el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). Realmente. con los parámetros [Distancia de parada] (Std). parada R.000 ms en lugar de 0 a 9.

Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.5 Menú [7 CONFIG.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0. 8 .00 segundos. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7. Menú [1.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].7 en relación con la versión V2.00 y 15.

Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 273. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. respete el procedimiento descrito en la página 15. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 43. Vea la página 249. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. b 3 Elija el idioma. para ello.

En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. LI6: inactivas (no asignadas). 10 . • Aplicación de par constante. motor asíncrono. LI5. • Modo de paro por fallo: rueda libre. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Entradas analógicas: . control vectorial de flujo sin captador. utilice el variador sin modificar los ajustes. durante 0. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. inactiva (no asignada).LI3. LI4. inactiva (no asignada). .5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Entradas lógicas: .5 segundos. control 2 hilos por transición.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). .LI1: marcha adelante. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Frecuencia de corte: 2.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro.AI2: 0-20 mA.7 x corriente nominal del variador. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad máxima: 50 Hz.

Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. estiradoras • madera: tornos automáticos. grúa de pórtico (elevación vertical. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . máquinas excéntricas (bombas de balancín. puentes grúa. mezcladoras. etiquetadoras • textil: telares. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. cintas transportadoras. hiladoras. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. giro). lavadoras. que pueden servirle de ayuda en su elección. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. En tal caso. sierras. cardadoras. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. translación. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad. consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .

ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. • Hay tres tipos de parámetros: . se pueden producir daños materiales. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.Visualización: valores que muestra el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). vea la página 247. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.Puesta en marcha . Si el tiempo de ciclo es < 60 s. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si la nueva tarjeta no se reconoce. se pueden producir daños materiales. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Si no se tiene en cuenta estas precauciones. . • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Pueden visualizarse en funcionamiento. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la tarjeta puede no ser reconocida. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. De otro modo. sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. 15 .

Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. En tal caso. Por defecto. pero el variador no arranca. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no).4. vea la página 71). En tal caso. vea la página 71).2 veces la corriente nominal del variador.Puesta en marcha . Si no se tiene en cuenta esta precaución. "atrás".Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. se pueden producir daños materiales. utilice otro dispositivo de protección térmica. 16 . página 223. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.4. está activa (OPL = YES). utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.8.CONTROL MOTOR] (drC-). y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: .GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). el visualizador muestra el mensaje "nSt". el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". se pueden producir daños materiales.CONTROL MOTOR] (drC-). ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. vea la página 219).

ver página 73).4-CONTROL MOTOR] (drC-). es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V).C.Puesta en marcha . ver página 228). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. • Sin embargo. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. 17 .) sea compatible con las características de éste. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.Recomendaciones preliminares ATV71pppY . se pueden producir daños materiales.

vea la página 19.aumenta o disminuye el valor . F4.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3.guarda el valor en curso . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. 4. si el control por terminal está activado. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1.pasa a la línea siguiente o anterior . pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo).se accede al menú o al parámetro seleccionado . por ejemplo en una puerta de armario. F3. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . F2.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): .

Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. Línea de visualización: su contenido es configurable. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.Mdb: Modbus integrado .00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1. 4. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: .2 SUPERVISIÓN 3 1. valores. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2.: Carta comunicación .Carta COM. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. Con el ajuste de fábrica. : Menú rápido.Term: Bornero .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. 5.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. paso a un dígito de rango inferior. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. o bien si se trata de un valor. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. alineadas sobre ellas. submenús. paso a un dígito de rango superior.HMI: Terminal gráfico . • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales. 6. o bien si se trata de un valor. en forma de ventana desplazable.6 CONTROL]. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. en cinco líneas como máximo. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. Visualización de menús. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. vea la página 25. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). Mediante el menú [1. • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). etcétera. barras de LED.3 AJUSTES 1. 19 .CAN: CANopen integrado . 3. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. : Ayuda contextual. parámetros.

L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

01 << >> 9. 21 . = 99.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.51 s Máx. = 0.51 s Mín. éstas se señalan con . = 99. = 0.99 Quick Mín.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO]. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.01 << >> Máx.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. . << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0.

00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.00 Hz 0. Elija nivel de acceso y pulse ENT.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. Elija el idioma y pulse ENT.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. ESC RDY Term +0. con el objeto de ayudar al usuario.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. ATV71HU22N4 2.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .Menú [5.2. SUPERVISIÓN 1. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). la ruta de menús es obligatoria hasta [1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. Quick 22 . n. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.5. Antes de arrancar el motor.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. deben configurarse los parámetros del submenú [1. AJUSTES 1. RDY Term +0.3.4. MENÚ VARIADOR]. CONTROL MOTOR 1.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31).

3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. n.2 kW/3 cv 380/480 V Config.°1 Paso a [1.0 A 1.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR] o a [1. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.58 s 13.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.00 Hz 1.carta Prog. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.51 s 9.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1.3 AJUSTES 1. Quick 23 .=0 Máx. 38 Hz Mín.2 SUPERVISIÓN 1. Direc.14 MENÚ CARTA PROG.] 3 segundos después. MENÚ VARIADOR 1.67 s 12.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0. o. 0A RDY Term +0.

selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.45 s Quick RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .51 s << >> Máx.51 s 9.67 s 12. = 0.58 s 13.4 CONTROL MOTOR 1.99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 1.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0. = 99.01 9.

Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.4 CONTROL MOTOR Frec.. ENA: Int.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Nominal Motor: Vel. RDY Term +0.Motor: 50. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.. ÚLTIMAS 10 MODIFIC. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.0 A << >> 25 . MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.00 Hz 1.Motor: 206 V Int.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.67 s 12.4: Vel. prop.0 A Frec.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz Int.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265.37 kW Tensión Nom. PANT.. Rampa aceleración: Gan. • [ACCESO DIRECTO A.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.. estándar motor: 50 Hz IEC Pot. RDY Term +0. RDY Term +0. RET.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. que muestra "1".45 s Quick ENT 1.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. nom. preselecc. Nominal Motor 0A 15..58 s 13.5: Code 0A 10 s 1.. Nominal Motor: 1.00 Hz 0A 1. RDY Term +0. nominal motor: 0.51 s 9. Ejemplo: RDY Term +0. preselecc. que ofrece 4 posibilidades.3 en el ejemplo siguiente.]: se abre la ventana de acceso directo.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN 1. • Personalización de los parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.Mapa de los menús RDY Term +0.3 AJUSTES 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.11 IDENTIFICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] . Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. 26 . Elección del idioma.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG. Protección de la configuración mediante código de acceso. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. • Creación de un menú de usuario personalizado. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

. control de freno..13 MENÚ USUARIO 1.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN]: [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . PID.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.: velocidades preseleccionadas. CONFIG.3 AJUSTES]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1..) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. MENÚ VARIADOR]: [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1..8 GESTIÓN DE FALLOS 1. autoajuste. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1. frecuencia de corte.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7..Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. control 3 hilos. Contenido de los menús del [1. bus.2 SUPERVISIÓN]: [1. filtrado.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.13 MENÚ USUARIO]: [1. control 2 hilos. borneros.10 DIAGNÓSTICO]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1.. algoritmos de control.6 CONTROL]: [1.

• Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. el código de fallo aparece parpadeando. 28 . Por defecto. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el desplazamiento se hará rápidamente. no se graba en memoria el valor elegido. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. o . L2. el visualizador parpadea.

. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal..). (página 215) Configuración de la gestión de fallos. (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. frecuencia de corte. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. PID.). control de freno. filtrado. del motor y de entradas/salidas.: velocidades preseleccionadas.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. control 3 hilos.. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). si esta tarjeta está instalada. Ejemplos: menú FUn-.. autoajuste.. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. borneros. algoritmos de control. 29 ..). bus…). control 2 hilos. parámetro ACC. (página 45) Visualización de los valores usuales. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico.

1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . ESC ESC ESC 26 0 . se accede al primer parámetro. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. ENT 26 0 . si se sigue pulsando .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. es decir. el visualizador parpadea. 30 . que después del último parámetro. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. y viceversa: del primero al último si se pulsa .

00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. AJUSTES 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.2.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. IDENTIFICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 . Sólo se puede asignar una función a cada entrada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. RDY Term +0. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.3.11 IDENTIFICACIÓN 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1. MENÚ VARIADOR].10 DIAGNÓSTICO 1. SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.[2. RDY Term +0. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1. MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1.6 CONTROL 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.12. MENÚ VARIADOR].5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11.

• EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. SUP. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. USr. 32 . FCS. SEt. COd y LAC. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.[2.

14 MENÚ CARTA PROG.(Supervisión) SEt. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2.(Gestión de fallos) COM.4 CONTROL MOTOR] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS.(Código de acceso) SIM. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.2 SUPERVISIÓN] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Terminal integrado LAC.(Ajustes de fábrica) USr.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Control) FUn. Experto EPr 33 .(Control motor) I-O.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.6 CONTROL] [1.(Comunicación) PLC.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. [1.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Configuración de E/S) CtL.11 IDENTIFICACIÓN] [1.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Arranque rápido) SUP.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Menú Usuario) drC.9 COMUNICACIÓN] [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.3 AJUSTES] [1. [7 CONFIG.

Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del parámetro en el terminal gráfico. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 8. 5. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Nombre del submenú en el terminal gráfico. 4. 3. 34 . 3 4 USP no LI1 M [Asig. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 2. 2] (Fr2) = [+/. Ejemplo: 5 [1. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. Nombre del menú en el terminal gráfico. 7.velocidad] (UPdt).Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 6. vea la página 126. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".

6 In o con el ajuste de fábrica 1. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. 3. [Frecuencia de Corte] (SFr).5 In.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros.36 In. y tiene el valor 1.6 In. 35 . Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. Ejemplo: 1. ajustado con el valor 1. vea la página 61. Si desea que el valor sea 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI).36 In. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. vea la página 61. [Limitación Intensidad] (CLI). 2.

58 s 13. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 1.51 s 9.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.51 s 9. 36 . • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.45 s Quick RDY Code Term +0.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. Ejemplo: ACC RDY Term +0.67 s 12.00 Hz 1. Mientras la tecla se mantenga pulsada.67 s 12.58 s 13.

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. El menú [1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. por ejemplo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. puesto que los primeros afectan a los siguientes. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. en particular en [1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. 37 .4 CONTROL MOTOR 1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1. Regresar al menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1. algunos parámetros de [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. Frec. sin orden de marcha.4 CONTROL MOTOR] (drC-).3 AJUSTES 1. personaliz.00 Hz 80 A 1. Por ejemplo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.

motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] ([Canal Ref.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. par / vel. par / vel. preselecc. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. preselecc. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. PID preselecc. motor] [Frec.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc.Modbus] (Add) página 242.] [4 Ref. preselecc. 1] [Regul. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. motor] Teclas [No] F2.] [Ref. sumat. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref.[1.] [Maest/Escl. 38 .] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [Canal Ref.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 2] [Canal Ref. 1] (Consigna PID) [Bus Com. preselecc. PID preselecc. 1] [Canal Ref. PID] [Canal Ref.] [Limit. F3. PID preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Vel.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. sumat.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. preselecc. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Borrar fallos] [8 Vel. 1] [Canal Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit.] [4 Ref.] [8 Vel. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int.

• [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Cerrar a la invers.5 s en la página 162.personaliz.] (brr) = 0 s en la página 165.] (CCFG) desaparece. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.5 s en la página 162. • [I apert. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. fuente] (FCSI) = [Macroconf. si tiene el valor [FVC] (FUC). 39 . únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163. pero [Macro. • [Frec. Freno] (Ibr) = [Int. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223.config.[1. • [Tiempo Apert. • [Imp. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. se asignan otros parámetros. • [Frec. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. • [Tiempo rampa Int. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. • [Recuper. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. Este parámetro no se puede volver a modificar. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. en la página 44.

40 .[1.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. Esquema [Maest/Escl.

[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. personaliz. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. 41 . Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". CCFG YES M [Macro. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.

y el deslizamiento en Hz o en %.00 a 60. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Nominal Motor] de 0. nom. con parada en rueda libre. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. nom. 42 . Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. sino la velocidad de sincronismo. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. en kW si [Frec.[1.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . nPr M [Pot.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom.999 rpm y después de 10. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. [Vel. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Si la placa de características no indica la velocidad nominal.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. [Frec.25 a 1. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. máxima] (HSP) en la página 44. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). nSP M [Vel. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Motor] (UnS) a continuación. UnS M [Tensión Nom. De 0 a 9.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.] (nO): fallo ignorado.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. FrS M [Frec. en HP si [Frec. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.00 krpm en el visualizador integrado. Nominal Motor] De 0 a 60. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .ATV71pppN4: 200 a 480 V . ATV71pppM3: 100 a 240 V . el bus CC.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 .

• El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. después la configuración de [Gest. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Nominal Motor] (nSP). 43 .] (tAb) (información. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. • Si el autoajuste falla.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. no parametrizable) [No realiz. [Pot. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.[1. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". la corriente nominal recorre el motor. Nominal Motor] (nCr). Motor] (UnS). [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. el variador muestra [No] (nO) y. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. fallo autoajust] (tnL) en la página 237. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [Int. a continuación. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. Nota: Durante el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. Motor] (FrS). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Vel. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. a [Realizado] (dOnE). [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. [Frec. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. nom. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica.

44 . nom. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 a 999. nom. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. Motor] (FrS) (página 42) a 0.9 s 3. ajuste de 0 a [Vel.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.9 s 3.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód.1 a 999. dEC M [Rampa deceleración] De 0.2 a 1. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.[1. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). 0 HSP M [Vel. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Motor] (FrS) (página 42). máxima] (HSP). ACC M [Rampa Aceleración] De 0.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. frec.4 CONTROL MOTOR 1. Grupos de alarma : Ref.[1. IMAGEN COM.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .

si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50. RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. Y PULSOS.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 .00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. Valor mín.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. Y PULSOS Entrada pulsos : 25. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50. frec.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50. los estados de los valores internos del variador. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.87 V RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENT. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.0 V 10. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS AI1 : 9. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.87 V AI2 : 2.[1.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS AO1 : 9.35 mA RUN ENT Term +50. los datos y los valores de comunicación.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. 1 Canal Forc.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.

000 mA Mín. = 0. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz AO51 80 A 0.001 Code << >> Quick << Máx.PROGR.87 V RUN Term ENT +50. C. C. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN LO.[1. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.000 >> Quick 47 .00 Hz 80 A IMAGEN LI. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. = 0.000 mA AI52 : 9.87 V RUN Term ENT +50.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz IMAGEN LO.001 Code << >> Quick << Máx. C. = 20.00 Hz AI51 80 A 0. a IMAGEN AO CARTA PRG. C.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.000 mA Mín. AO51 : 0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. AI51 : 0. IMAGEN LI. = 20.000 mA AO52 : 9. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.

SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. etcétera. FREC.control 0000 Hex.: . SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50.: Reg.: 0. VISUALIZACIÓN].00 Hz 80 A COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. 48 . Modbus: 0.control 0000 Hex. CANopen: 0.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. activo: CANopen Referencia frec.[1. SCAN IN] y [COM. Ctrl 0000 Hex. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. Frec. RUN Term +50. Ref.0 Hz Code 80 A Quick [COM. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.00 Hz 80 A COMUNIC.00 Hz IMAGEN REF.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. VISUALIZACIÓN]. Carta COM. FREC. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. la palabra de estado. carta PLC: 0.0 Hz Ref. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. CANopen: Reg.0 Hz Ref. DIAG. Modbus: Reg.0 Hz Ref. los valores de control y de consigna correspondientes. Carta COM.control 0000 Hex.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. MODBUS RED DIAG.12.

00 Hz DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.12. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. DIAG. la velocidad.[1. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.00 Hz 80 A DIAG.: . los datos periódicos. la dirección. etc. el formato.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. 49 . FREC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.

scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). scan out 6: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. scan out 7: 0 Carta prog.12.: . scan out 4: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. 50 .scan in 7: 0 Carta prog. DIAG.scan in 4: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog. FREC. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.[1. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.scan in 1: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. MODBUS RED DIAG.scan in 6: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. scan out 3: 0 Carta prog.

-] (o02) a [. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En %.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). funcionamiento] (rtH) [T. En V. frec.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est.. n° 0.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .frec. [V..] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont.máx. En Hz. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. En Wh.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En Hz.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor).térmico motor] (tHr) [Est. En A. Configuración activa [Config.Par alto alcanz. En segundos.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. kWh o MWh (consumo acumulado).. En valor de proceso. consola] (LFr) [Ref.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").-] (o06) [Config. Fecha y hora actuales. activa] (CnFS) [Juego parám.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. En Hz.. En Hz (accesible si PID está configurado). [Juego Parámetros Nº 1. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.alcanz.var. En V. Referencia de par mediante terminal gráfico. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). véase la página 199). En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores)..multip. el valor visualizado es 0. MA3) en la página 136). En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. En % de par nominal.alc. En % de la potencia nominal.-] (MA2. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. En % de par nominal. térmico resist. 2 alcanz. salida medida] (MMF) [Frec.térm. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. En % (accesible si está asignado [Ref.mot.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). Si hay una alarma. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. En segundos. fallo ext. puls.trabajo ent. par alto] (ttH) en la página 66 [Al. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.Frec.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref.[1. Lista de alarmas presentes.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. Par por Consola] (Ltr) [Coef..] (tHd) [Est. de lo contrario. Interna PID] (rPI) [Ref. 1 o 2].] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. En %.Par bajo alcanz.

b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. los estados y los valores internos del variador. se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si no se visualiza ninguna función. LI7 y LI8 están a 0. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. 52 .[1. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. bajo = 0). Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. asegúrese de que sean compatibles. Cód. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. bajo = 0). se visualiza "nO". b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. asegúrese de que sean compatibles. Si no hay asignada ninguna función. LI2 a LI5. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada.

var. accesibles si hay una tarjeta. Salida PID: Accesible si PID está configurado. dAY: Fecha y hora actuales. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. Hz En valor de proceso % Hz %. térm. Retorno PID: Accesible si PID está configurado.térmico motor Est. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. véase la página 199). Error PID: Accesible si PID está configurado.multip. accesible si hay una tarjeta. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. kWh o MWh Segundos. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Juego parám.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. tIME.[1. generadas por la tarjeta Controller Inside. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. MA3) en la página 136). véase la página 204). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. T. accesible si hay una tarjeta. de lo contrario. utilizado: CFP1. Referencia frec. Configuración activa: Configuración 0. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . Referencia PID: Accesible si PID está configurado. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT".-] (MA2. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. T. Est. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. el valor visualizado es 0.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

01]: Rampa hasta 99.1 M [Incremento rampa] v [0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.01 a 6. dEC M [Rampa deceleración] De 0. red.[1.Motor] (FrS) a 0. M [Coef.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada. M [Deceleración 2] De 0. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). .01 0. Inr 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr).000 s (1) 5.99 segundos v [0.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). nom.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.000 s (1) 3.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). nom. ACC M [Rampa aceleración] De 0. (1) Rango de ajuste de 0.000 s (1) 5. [Rampa deceleración] (dEC).0. M [Coef.Motor] (FrS) (página 69). para una programación más cómoda.Motor] (FrS) (página 69) a 0. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. Cód.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. AC2 M [Aceleración 2] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138.1 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.1]: Rampa hasta 999.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. M [Coef.0 s g dE2 Véase la página 139. 55 . Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.1 a 999. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.000 s (1) 3. red.01 a 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 a 6.01 a 99.inicio ACC] (tA1)). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 Ajuste de fábrica 0.99 s o de 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.9 s o de 1 a 6. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. red. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.0 s g tA1 Véase la página 139.Motor] (FrS). nom. red.01 a 6. .01 . [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).

inicio DEC] (tA3)). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. ItH M [I Térmica motor] De 0. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef. 0 Hz HSP M [Vel. 56 . . . integr. Del 0 al 1.[1. máxima] (HSP). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. Del 1 al 1.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).000% 100% SFC M [K filtro bucle vel. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.2 a 1.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). red. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. final DEC] g LSP Véase la página 138. red.000% 40% SIt M [T. SPG M [Ganancia prop.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. ajuste de 0 a [Vel.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.

vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. integr.8 0.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. [SVC por Int.8 0. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad. • [T. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.6 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. • [Ganancia prop.] (CUC).4 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. [Ganancia prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .6 0.6 0.4 0. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.8 0.8 0. por ejemplo).] (SPG) y [T.6 0.4 0. integr.4 0. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).8 0.4 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.[1.] (SFC).

2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.4 0.4 0.8 0. • [T.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0.6 0.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.8 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.6 0. .Ajustado a 100 como se describe a continuación.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .[1.4 0. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel. posicionamiento o regulación de trayectoria).8 0.6 0. el regulador es de tipo "PI".2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0.8 0.4 0. sin filtrado de la consigna de velocidad.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.8 0.8 0. integr.6 0.Ajustado entre 0 y 100. .

frenado DC 2] (IdC2).1 a 30 s 0. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. De 0 a 9. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. frenado DC] (IdC).999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. ENA] Véase la página 81.] Véase la página 74. frenado DC 2] 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).5 In (1) g Véase la página 142. Duración máxima de la inyección [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. ENA] Véase la página 81. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales.[1.5 s g Véase la página 142.1 a 30 s 0. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. se pueden producir daños materiales. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. g GIE M [Ganancia int.1 In (2) a [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. frenado DC 1] De 0. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.Desliz.41 In (1) 0.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. M [Int. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. frenado DC] (IdC) 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int.1 a 1. 59 .64 In (1) g Véase la página 142. para una programación más cómoda.5 s g IdC2 Véase la página 142. parada rápida] Véase la página 141.

Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. M [Nivel Int. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. se pueden producir daños materiales. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. únicamente [Tpo Iny.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 2] De 0 a 1.[1. DC auto 1] (tdC1) es accesible. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).7 In (1) M [Nivel Int. 60 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Nivel Int. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada.1 a 30 s 0. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC auto 1] De 0. se pueden producir daños materiales.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. tdC2 M [Tpo Iny. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. tdCI M [Tpo Iny.2 In (1) 0. DC auto 1] (SdC1).

la limitación deja de actuar.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. no puede superar los 1. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 In (1) g Véase la página 188. Ajuste en marcha: .Si el valor inicial es inferior a 2 kHz.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Si el valor es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sobretens. se pueden producir daños materiales. en especial. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (1) 1. se pueden producir daños materiales. CL2 M [Limit. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. El rango de ajuste está limitado a 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.25 In. intensidad 2] De 0 a 1. en especial. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. Nota: En caso de calentamiento excesivo. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.9 kHz en marcha. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.mot. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. .[1. [Limit.65 In (1) 1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. se pueden producir daños materiales. Intensidad] De 0 a 1. para una programación más cómoda. CLI M [Limit. 61 . Intensidad] (CLI) y [Limit. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).25 In. Ajuste parado: sin limitación. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (SUL) en la página 83.36 In.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. El rango de ajuste está limitado a 1. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. la limitación deja de actuar.

FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. es diferente de [Sí] (YES). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). el parámetro [Magnetiz. mínima] De 0 a 999. para una programación más cómoda. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.5 s g Véase la página 145. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Después.0 s 0.[1. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. se pueden producir daños materiales. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). Nota: Si [Tpo a Vel. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. g 62 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. la parada del motor se genera automáticamente. mínima] (tLS) es diferente de 0. motor] (FLU) queda sin efecto. el parámetro [Magnetiz. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. v [Continua] (FCt): Modo continuo. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. tLS M [Tpo a Vel.

14 De 0 a 1. 2 g SP3 M [Vel. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 13 De 0 a 1. 6] Véase la página 148. preselecc.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. Vel. preselecc. preselecc. 13] Véase la página 148. preselecc. 7 De 0 a 1. 2] Véase la página 148.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. 8 De 0 a 1. 12] Véase la página 148. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. preselecc. Vel. Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. Vel.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. 7] Véase la página 148. 9] Véase la página 148. Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. 63 . preselecc. preselecc. Vel. preselecc. para una programación más cómoda. 4 De 0 a 1. 8] Véase la página 148. preselecc. preselecc. preselecc. 11] Véase la página 148.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. 4] Véase la página 148. preselecc. preselecc. Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. 14] Véase la página 148. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Vel. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. preselecc. preselecc. 11 De 0 a 1.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 10 De 0 a 1. 5] Véase la página 148. preselecc. Vel. preselecc.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. preselecc.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. 9 De 0 a 1. preselecc. Vel.[1. 12 De 0 a 1.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. preselecc. 3 De 0 a 1. preselecc. 10] Véase la página 148. 6 De 0 a 1. 5 De 0 a 1.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. Vel.3] Véase la página 148.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. Vel.

Ganancia proporcional De 0. De 0 a 500 o 1. SrP M [Limit. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Ganancia derivada De 0. Limitación de la variación +/– velocidad.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.999 se muestran con un punto como separador de miles. De –500 a 500 o de –1. 16 De 0 a 1.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv.65 en lugar de 15650. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador.600 a 1. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. accesible si [Referencia multiplic. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. (PID)] Véase la página 177. Vel. retorno mínimo] Véase la página 178. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. M [Salida mínima PID] Véase la página 178. 16] Véase la página 148. (PID)] Véase la página 178. PID] Véase la página 178.velocidad] Véase la página 152. preselecc. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Valor mínimo de la salida del regulador. Valor máximo de la salida del regulador. 15.9 s 0 g POL Véase la página 178. en Hz. para una programación más cómoda. preselecc.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178. 15] Véase la página 148. en Hz.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. por ejemplo. preselecc. . Ganancia integral De 0. 15 g SP16 M [Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.-] (MA2. Vel.[1. preselecc.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. retorno máximo] Véase la página 178. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. +/.600.

Freno] Véase la página 162.00 s 0s g bIr M [Frec.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. (1) A falta de terminal gráfico. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. presel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. apertura freno] Véase la página 162.00 s 0s g Véase la página 162.[1. freno subida] De 0 a 1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. presel. velocidad] Véase la página 179. g PSr M [% ref.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. Referencia PID preseleccionada.4 PID] Véase la página 181. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. Para retrasar el cierre del freno. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret.65 en lugar de 15650. cierre freno] Véase la página 162.3 PID] Véase la página 181. sólo para movimiento horizontal. M [Tiempo Apert. presel. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. Referencia PID preseleccionada.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. Referencia PID preseleccionada. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Umbral de frecuencia de cierre del freno. De 0 a 5. por ejemplo. Umbral de frecuencia al abrir el freno. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. cierre freno] De 0 a 5.2 PID] Véase la página 181. M [I apert. Umbral de supervisión del error del regulador. Temporización al abrir el freno. freno bajada] De 0 a 1. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. 65 . 15. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. para una programación más cómoda. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65.999 se muestran con un punto como separador de miles.

par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.[1. hilo] Véase la página 210.00 s 0s g tLIM Véase la página 163. en % o en 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 66 . alc. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. alta G. rápido arriba] Véase la página 210. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. hilo] Véase la página 210.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Limitación del par en régimen de generador. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. baja G. Limitación del par en régimen de generador. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. en % del par nominal del motor. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. M [Frec. para una programación más cómoda.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl.00 a 15. M [Limit. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. De 0 a[Frec. rápido abajo] Véase la página 210.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. M [Limit.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. en % o en 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. en % del par nominal del motor. De 0 a [Frec.

o utilizado por la función [CONMUT. Oculta] de 0 a 500 o 1. JF2 M [Frec. v De 0. De 0 a 1.0 a 1.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 2] de 0 a 500 o 1. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.0 a 1. v 0. M [Frec.600 Hz [Vel.] De 0. Del 0 al 1. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.0: Sin paso a rueda libre.frec2.1 a 1. El ajuste a 0 desactiva la función.000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). JF3 M [Frec. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. Corrección nominal en Hz.600 Hz 0.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. JF2 y JF3. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). o utilizado por la función [CONMUT. 67 .] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.rápid. JFH M [Histéresis Frec. mot.0 Hz g Véase la página 141.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. JUEGO PARÁM.] (MLP-) en la página 199. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.frec.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. El ajuste a 0 desactiva la función. M [Nivel Frecuencia] De 0. Ocul. El ajuste a 0 desactiva la función. libre] De 0.[1. FFt M [Niv.600 Hz [Vel.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. JUEGO PARÁM. para una programación más cómoda.alc.0 a 1. parada R. Ocult.] (MLP-) en la página 199. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.alcanz. ttd M [Temp. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

potencia cte. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. 73 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). FCP M [Frec.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).[1. nom.Motor] (FrS) = [Frec.] Según el calibre del variador y [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.

PPnS M [Pares polos sinc.53 (de 10.] (UF5). nSPS De 0 a 60.] De 0 a 65. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. Si el usuario conoce el valor. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.000 a 65.] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.999 y después de 10. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. En el visualizador integrado de 0 a 9. estátor sinc. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.53 (de 10. Cód. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.000 a 65.nominal sincrono] M [Vel. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y después de 10.[1. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). si éste se realiza. Cód.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase).536). • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). M [Compens.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.00 a 60. Desliz. rSAS M [Res.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. puede indicarlo.536).3 AJUSTES] (SEt-).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). En el visualizador integrado de 0 a 9.25 a 1. en mV por rpm (tensión de pico por fase).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado).00 a 65. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.00 a 65. En las placas de los motores.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). sino a una velocidad inferior a la consigna. de [U/F5 punt. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.00 krpm.999 y después de 10. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.] Número de pares de polos del motor síncrono. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. .

sólo lectura. valor modificable. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. valor modificable.] Número de pares de polos calculado por el variador. nominal motor] (nPr)). En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.mot.t. Motor] (UnS). trM M [Cálculo cte.estator].rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. sólo lectura. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. resistencia estatórica en frío calculada.cte.[1. Nominal Motor] (nSP) (página 69).tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.999 y después de 10. LFM M [Cálculo induct. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. IdM M [Int. Por ejemplo [Aj. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. resistencia estatórica en frío calculada.00 a 65.536).resist. nom. Por ejemplo R1r. Nominal Motor] (nCr). Nominal Motor] (nSP). sólo lectura.] Corriente de magnetización en A. valor modificable. PPn M [Nºpares polos calc.Motor] (FrS).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].] Inductancia de fuga en mH. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw.nom.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. 75 . sólo lectura. rSA M [Aj.53 (de 10.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). [Vel. sólo lectura. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.resist. valor modificable. modifique la [Vel.Ind.magn. [Int.dispers. trA M [Aj. calculado por el variador. [Pot. sólo lectura. rSM Nombre/descripción M [Res.000 a 65. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.magnet.int. LFA M [Aj. en caso necesario. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. sólo lectura. Cód. [Frec. nSL M [Desliz. En el visualizador integrado de 0 a 9. IdA M [Aj.disp. Para modificar el deslizamiento nominal.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.] Deslizamiento nominal en Hz.

de sólo lectura.[1. En el visualizador integrado de 0 a 9. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).53 (de 10.000 a 65.estát.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).00 a 65. FrSS M [Frec.999 y después de 10.frío m. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. 76 . Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. sólo lectura. rSMS Nombre/descripción M [R.nom. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.536).

[AABB] (AAbb): Para señales A.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). B.] (rEG).ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). 77 . [AB] (Ab): Para señales A.5. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. B-. Cód. B. A-. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). De 100 a 5. [A] (A): Para la señal A.[1. Valor inaccesible si [Utiliz.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.

11.Motor] (UnS). 78 .[1. nom. conforme al codificador utilizado. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. y utilice el menú [1. Nominal Motor] (nCr). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. En el caso de un codificador incremental. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). 3. . La [Limit.Motor] (FrS). [Tensión Nom. 5. [Pares polos sinc. [Inductancia eje d] (LdS). Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. [Verif. • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. Utilice. 4. nominal motor] (nPr). Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. 1. Configure [Verif. Configure [Utiliz. 8. Efectúe un autoajuste.nominal sincron] (nSPS). 6. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). 2. [Vel. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. 9.] (PPnS). Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. Nominal Motor] (nSP). [Constante FEM sínc.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). de lo contrario.] (PHS).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. [Res. codificador] (EnU) = [No] (nO).nominal sincrono] (nCrS). Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. [Int. [Frec. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7.] (rSAS). 10. . [Vel. por ejemplo. [Inductancia eje q] (LqS). estátor sinc. . así como la alimentación y la conexión del mismo. página 77. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI).

codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador.5. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. [No realiz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.la presencia de señales (continuidad de cableado) . v [Reg+segur. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).[1.] (nO) M [Verif.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). El procedimiento de verificación controla: .] (nO): Verificación no realizada. 79 . y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.el sentido de rotación del codificador/motor . [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. Véase el procedimiento en la página precedente.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

080 V según el calibre. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 85 . El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.] (UF5). ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores.127 V o 1.rampa dec. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. a la misma velocidad necesariamente. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva.3 AJUSTES] (SEt-). que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. por tanto. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. [No] (nO): Función inactiva. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. (1) De 0 a 1. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. [Sí] (YES): Función activa. v [Sí] (YES): Función activa. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. da una variación de velocidad en función del par. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227.[1. Por este motivo.

[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 . parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga.

Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). 87 . Par mínimo para la corrección de la carga. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.[1. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz.1 a 1. en % de par nominal.9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. en ms.000 Hz 0. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.

[1.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).6 CONTROL] (CtL-) y [1. Cód. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. 89 . pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". [LI2] (LI2) M [Asig. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.[1. sin orden de marcha. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. marcha Atrás] (rrS) siguientes. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).

LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. por tanto. hasta LI6. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. provocar un funcionamiento imprevisto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. 90 . no configurable.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado.

Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. por ejemplo.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. mA. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.100% Rango –100% V + 100% 91 .[1.. +/–2 a 8 V.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30. y el valor máximo a una consigna de 100%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.

el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. se trata de la consigna de salida del PID. En el caso del regulador PID.veloc. véase la página 44.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. 1 V en una entrada 2 –10 V).[1. 11 V en una entrada 10 –0 V). -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.vel. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional".veloc. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. que es superior a 0 (por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. máxima] (HSP). bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. 92 . • La señal es superior a [valor mínimo].(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.

[1.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.100% 93 .

no configurable. De 0 a 10.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). por ejemplo. UIH1 De 0 a 10. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V AI1F De 0 a 10.0 V 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). 94 . • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. si existen problemas de compatibilidad. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura.[1.

10 V corresponde a la consigna + 100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 20. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. por ejemplo.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI2F De 0 a 10. . v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.0 V corresponde a la consigna -100%. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. si existen problemas de compatibilidad.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).0 V 10.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). 95 . AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. AI2S M [Punto Y Interm.5 V corresponde a la consigna 0%.0 mA 20. . Ejemplo: En una entrada 0/10 V . • 100% corresponde a [Valor máximo]. UIH2 De 0 a 10. CrH2 De 0 a 20. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar.[1. no configurable.

96 . • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. De 0 a 20. no configurable.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. AI3S M [Punto Y Interm. . AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).20 mA corresponde a la consigna + 100%. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.4 mA corresponde a la consigna –100%. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. por ejemplo.[1. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. AI3E M [Punto X Interm. si existen problemas de compatibilidad.12 mA corresponde a la consigna 0%. no configurable.20 mA . la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional.0 mA 20. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. . [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. Parámetro de sólo lectura.0 mA AI3F De 0 a 10.

AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. CrH4 De 0 a 20. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. 97 . De 0 a 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. AI4F De 0 a 10.0 mA 20. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). . AI4S M [Punto Y Interm. no configurable.0 V corresponde a la consigna –100%. UIH4 De 0 a 10.0 V 10. por ejemplo. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. . si existen problemas de compatibilidad.10 V corresponde a la consigna + 100%.5 V corresponde a la consigna 0%. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).

[Carta prog.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. 98 .192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).Red] [No] (nO) Entrada virtual. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.[1. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Escala: El valor 8.

00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. De 0 a 30.00 kHz 30. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 a 30. si existen problemas de incompatibilidad. De 0 a 1.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. no configurable. por ejemplo. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.[1.000 ms 0 99 . De –30.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.[1. entradas lógicas). y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. 100 .

[Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. B. Véase el procedimiento en la página 80. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. A-. [AABB] (AAbb): Para señales A. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. B. [A] (A): Para la señal A.4 CONTROL MOTOR] (drC-). codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. B-. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.] (nO): Verificación no realizada. [No realiz.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.el sentido de rotación del codificador/motor . IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz.] (nO) M [Verif. Valor no accesible si [Utiliz. [No realiz.la presencia de señales (continuidad de cableado) . codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. [AB] (Ab): Para señales A. 101 . Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.] (rEG).[1. El procedimiento de verificación controla: . Cód.

Filtrado de posibles interferencias. EFI M [Filtro señal frec. De 100 a 5. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. v [Gen. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. 102 .[1. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. En este caso.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. v [Reg+segur. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz.] (PtG).] De 0. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). EFr M [Valor máximo frec.frec.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.] (PtG). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. los demás parámetros no son accesibles. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.frec. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] De 0 a 1.frec.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). M [Valor frec.

carg.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.alc.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.M/I alc.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.mov.marcha] (rUn): Variador en marcha [N. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.frec.mot3 alc. resisten. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.Ctrl.Frec.pérd.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.frec2 alc.cable destens.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.] (rSd) en la página 172) [Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.[1.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens. temp.mot2 alc.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.mot.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.var.Cont.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.alc. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.1 act.alc.cont.2 act.var.máx.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.alc.0 act.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.ret. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.subtens.

r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). la configuración [1] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.mot] (OCC). [Ctrl. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. (1) De 0 a 9.] (dCO).000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). y [contac. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. y [contac. Freno] (bLC).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [Carga cond. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO).00 s en el visualizador integrado. [contact. cuando la información se convierte en falsa. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en falsa. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.00 a 60.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.[1. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 104 .] (dCO). r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC).999 ms y después de 10. cuando la información se convierte en verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Para la asignación [Sin fallo] (FLt). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.

00 s en el visualizador integrado.mot] (OCC). [Carga cond.999 ms y después de 10. [Carga cond.mot] (OCC). y [contac. Freno] (bLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. y [contac. y [contac. [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). (1) De 0 a 9.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC). r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). y [contac.línea] (LLC). r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.línea] (LLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en verdadera. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. Freno] (bLC). [Ctrl. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. 105 . El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO).00 a 60. [Carga cond. Freno] (bLC). Freno] (bLC).] (dCO). [Ctrl.[1. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. [Ctrl.] (dCO). r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.] (dCO). r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [contact.

línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms y después de 10. 106 .línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. Freno] (bLC).] (dCO). [Ctrl.00 a 60. y [contac. [Carga cond. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC). cuando la información se convierte en falsa.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. de Vaivén" [Carga cond.mot] (OCC). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. [Ctrl. cuando la información se convierte en verdadera. [Ctrl. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. cuando la información se convierte en verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. cuando la información se convierte en falsa. [contact. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac. [contact.] (dCO). [Ctrl. [Ctrl. [Carga cond. (1) De 0 a 9. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. y [contac. Freno] (bLC). y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Freno] (bLC). Freno] (bLC).] (dCO). [Ctrl. Freno] (bLC).000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.] (dCO). y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.línea] (LLC). [Carga cond.[1.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

en % de la variación máxima posible. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. ASH1 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. AO1] M [Escala máx. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0% 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.[1. AO1F De 0 a 10. 112 .

AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 mA 20.0 V 10. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. ASH2 Del 0 al 100.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. AO2] M [Escala máx.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. ASL2 Del 0 al 100. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. en % de la variación máxima posible. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. AO2F De 0 a 10. excepto [dO1] (dO1).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 s 0s 113 .0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. en % de la variación máxima posible.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). UOL2 De 0 a 10.0% 100. De 0 a 20. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.

ASH3 Del 0 al 100.0% 100.0 mA 20. ASL3 Del 0 al 100. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. en % de la variación máxima posible. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 20.[1. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. AO3F De 0 a 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. excepto [dO1] (dO1). [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0 V 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.00 s 0s 114 . en % de la variación máxima posible.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. AO3] M [Escala máx.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.

alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf. 2 o 3 grupos.alc. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.frec.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.var.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int. temp.] (UrA): Reservado [Al.carga en movim.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.mot2 alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N.var. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).frec2 alc. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.Par bajo alcanz. Cód.M/I alc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.mot3 alc.regen.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.[1. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.alc. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.Frec.alc.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.alc.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.Par alto alcanz. v [Al. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.2 SUPERVISIÓN] (SUP). se activa este grupo de alarmas.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.Frec.mot. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.máx. A3C- b [DEF.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al. 115 .subtens. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.pérd.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut. RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.[1.6 CONTROL Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. 0A ENT Quick Term +0.6 CONTROL 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.11 IDENTIFICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. 1 Inhibición M.

Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra.la toma Modbus de red . Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. etc.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. En estos perfiles.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). 117 . • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. entrada de pulsos. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. sin orden de marcha. • [No separad. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. Consulte la guía de migración. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. parada. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. marcha atrás.[1. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.

CANopen integrado. MA2. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. Modbus integrado. Modbus integrado. SA3.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. multiplic.sustra.2] 8-% nO [Ref. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros.dA2 .1b] [Ref. ref.sustra. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. dA2. multiplic.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.1B] (Fr1b) y [Conmut. 118 .-% [Ref. PID no configurado [Conmut.] (SIM).[1. dA3. sumat.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . para SIM: • borneros.-& [Ref.3] @-& [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. CANopen integrado. MA3: • borneros. CANopen integrado. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.3] . para SEP e IO: • borneros. sumat. ref.2] . 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. Modbus integrado. tarjeta de comunicación.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. Consignas Fr1. terminal gráfico. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. SA2. terminal gráfico. tarjeta Controller Inside Fr1b.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).

dA2 . sumat. tarjeta de comunicación. SA3. tarjeta de comunicación.1b] [Ref. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . 2] 2H% nO [Vel. CANopen integrado.[1. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. Consignas Fr1: • borneros. dA2. terminal gráfico.1B] (Fr1b) y [Conmut. [Canal Ref. Nota: La configuración de [Canal ref. CANopen integrado. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).sustra. terminal gráfico.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. sumat. tarjeta Controller Inside Fr1b. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. para SIM: • borneros. tarjeta de comunicación. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].dA3 A PID Véase la página 173.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. CANopen integrado. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2.-% [Ref.sustra. para SEP e IO: • borneros. Modbus integrado. 119 . terminal gráfico. tarjeta Controller Inside Fr1b.] (SIM). ref. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Modbus integrado.-& [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).2] @-% Terminal gráfico [Ref.3] .2] . Modbus integrado. ref.

Los parámetros Fr1. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Fr2. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. rFC. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero).[1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. 120 .

/4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. terminal gráfico. Fr1b y Fr2. Modbus integrado. tarjeta de comunicación.[1. canal Ctrl] //. tarjeta Controller Inside 121 . Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. salvo [Perfil]. CANopen integrado. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Controles Cd1. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Cd2: • borneros.

terminal gráfico. Controles Cd1. Fr1b y Fr2. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. CANopen integrado. canal Ctrl] //. LI [Perfil] [Conmut. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Modbus integrado.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside 122 .6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. Cd2: • borneros.[1. salvo [Perfil]. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta de comunicación.

[1. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C201. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. por ejemplo. C214.Si se selecciona. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. C211 si el canal CANopen integrado está activo. C101. 3 hilos] (3C). por ejemplo CD11.Si se selecciona.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: .Si se selecciona. Si el canal activo es el terminal gráfico. C301 y C401. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . no es posible acceder a LI2. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. C111 si el canal Modbus integrado está activo. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. LI3. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. por ejemplo. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. 123 . esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. .

3 hilos] (3C). C301 ni C401. C101. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 124 . C201. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. tampoco es posible acceder a LI2. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación).[1.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO).

Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.Con el terminal integrado. etc.14 MENÚ CARTA PROG. del sumatorio. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. por ejemplo. SIM SEP IO v [No separad. se considera una consigna nula (0 Hz).Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID.6 CONTROL] (CtL-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.9 COMUNICACIÓN] ni [1. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. . en [Perfil E/S] (IO). Siga las indicaciones que aparecen en ésta. .En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.[1. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). CHCF SE8 [No separad.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. . Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. . lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. a través de PowerSuite.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. .]. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. si hay un codificador M [Inhibición M. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). 125 . .

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. 2] v [No] (nO): Sin asignar.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. salvo de CDOO a CD14. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog... En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. v [. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.] (Fr1): Sin conmutación. el control está en el bornero con consigna nula. [Canal Ref. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay un codificador 126 . CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act.] (. 2] (Fr2) está activo.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.] (Cd1) M [Conmut. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act.] (Fr1) v [. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (SIM). salvo de CDOO a CD14.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO)...[1. el canal [Canal Ref. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..1] (Fr1) está activo. la consigna es nula. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (Fr2): Sin conmutación.. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).): consulte las condiciones de asignación en la página 124. canal Ctrl] v [Canal1 act.. el canal [Canal Ref.

se copia la consigna rFr (después de rampa). Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. para evitar las sacudidas de velocidad. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna . la copia se puede efectuar en los dos sentidos. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. 127 .[1. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.6 CONTROL] (CtL-) Cód. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO).La consigna copiada es FrH (antes de rampa).] (SIM) o [Separados] (SEP). Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. .No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. Si no se tiene en cuenta esta precaución. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. En este caso. por ejemplo.

Sólo funciona si [Canal Ref. Para parar.[1. se debe pulsar STOP. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. v [Ref. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. se controla la marcha v [.3] (SP3) v [Ref. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. (SP2) en la página 148. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. no a través del terminal integrado. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. en la página 148. se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref.presel. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.3]: Al pulsar la tecla. se debe pulsar STOP.presel.presel. [No] Al pulsar la tecla. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. Para parar. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). se debe pulsar STOP. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. sin dar la orden de marcha. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. 128 .2] v [Vel. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal).presel. sólo funciona si [Canal Ref. el variador no pasa a la parada. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. No funciona con la función [Consola]. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. No funciona con la función [Consola].3 PID] (rP3) en la página 181.2] : Al pulsar la tecla. sólo funciona si [Canal Ref.] (SIM). [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1].velocidad]: Menos velocidad. Para parar. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. que es prioritario en estos canales. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. del variador y aumenta la velocidad. Para parar. preselecc.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). Al pulsar la tecla.presel. aunque el variador pasa a la parada. Sólo funciona si [Canal Ref. v [+ velocidad]: Más velocidad. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].] (SIM) o [Separados] (SEP).2 PID] (rP2) en la página 181.

POR CAPTADOR.ENTORNO A REF. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.] [MEMO.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .00 Hz 80 A 1. MOTOR] [POSIC.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. JUEGO PARÁM. PRESELECC. LÍNEA] [CTRL CONTACT.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.INTENS.] [CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.PID PRESELECC. ENT RUN Term +50.[1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.] [CTRL CONTACT. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.] [CONMUT.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.

Por lo tanto. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra.[1. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. una consigna o una función a una entrada o a una salida. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. 130 . y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Antes de asignar un control. marcha atrás y 2a rampa). sin orden de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.

(4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.[1. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.

2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.00 Hz 0A 1. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. Véase la página 89. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. un canal de consigna o un bit a una función. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. 132 . 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.[1. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Véase la página 89.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto.] (AdC) = [Continua] (Ct). Cuando se asigna una función.FW] (PFO).00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. aparece un en el terminal gráfico. Véase la guía de programación. Véase la página 143. El menú de supervisión SUP.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.FW] (PFO). bit o canal.

Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.[1. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. 133 .00 Hz 1250 A +50. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado. al pulsar ENT se valida la asignación. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. Sólo se puede salir mediante ESC. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. al pulsar ENT se valida la asignación. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.00 Hz 1250 A +50.00 Hz ASIG. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.

LSP y máx.[1. dA2 y dA3 no están asignadas. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. se consideran igual a 1. en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. • Si el resultado es negativo. Si MA2 y MA3 no están asignadas. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . SA3. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). A está limitado por los parámetros mín. se consideran igual a 0. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %.dA2 . Para la multiplicación.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. A 134 . HSP.

. pulsos de entrada). rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.1b] (Fr1b) está activo.): Consulte las condiciones de asignación en la página 124. salvo de CDOO a CD14. entrada de pulsos).1] (Fr1) está activo (véase la página 125). si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. REFERENCIA] M [Conmut. [Conmut.] (Fr1): sin conmutación. consulte la página 125.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.] (SIM) con [Canal Ref.[1. [Canal Ref. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.1] (Fr1) activo v [Canal1B act.] (. con consignas PID al bornero.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.[Perfil] (CHCF) = [No separad.] (Fr1b): Sin conmutación.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. [Canal Ref. [Canal Ref. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act. véase la página 125. codificador. ref.PID configurado. [Canal Ref..1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. .. codificador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (Fr1) v [Canal1 act. 135 . • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.

MA2 M [Ref.sustra. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 136 .2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.sustra. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 1b] (Fr1b).2] (SA2).2] (SA2). 1b] (Fr1b).2] (SA2). Respete las precauciones indicadas en la página 130. sumat.Red] (AIC1) en la página 98. multiplic.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. 1] (Fr1) o [Canal Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. 1] (Fr1) o [Canal Ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] (SA2). sumat. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref.[1. MA3 M [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. sumat. 1b] (Fr1b). 1b] (Fr1b).3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. que se configurará con [Canal AI . sumat. dA2 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Si no se tiene en cuenta esta precaución. sumat. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. dA3 M [Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. multiplic. SA3 M [Ref.

nom.Motor] (FrS) (página 69). con t2 = 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) [0. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).[1. (2) Rango de ajuste de 0. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.000 s (2) 3.000 s según [Incremento rampa] (Inr). 137 .000 segundos 0. [Rampa deceleración] (dEC). con t1 = tiempo de rampa ajustado.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.01 0. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.1 ] (0. con t2 = 0.000 s (2) 3. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person. ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0.99 segundos v [0.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.01]: Rampa hasta 99. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% . Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.99 s o de 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.9 s o de 1 a 6.01 a 6.01 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1 a 999.Motor] (FrS) (página 69) a 0.1]: Rampa hasta 999. nom.01 a 99.1) Inr T M [Incremento rampa] v [0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.

tA2 T M [Coef.] (CUS). final DEC] (1) 10% . 138 .inicio ACC] (tA1)). red. . tA3 T M [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.3 AJUSTES] (SEt-).Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Ajustable del 0 al 100% . final ACC] (1) 10% .] (CUS). . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tA4 T M [Coef.] (CUS).Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. . . inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .] (CUS). red. . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef. red.Ajustable del 0 al 100% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .inicio DEC] (tA3)). red. red. .Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).[1.

01 a 6. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.1 a 999. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se validan AC2 y dE2. dEC AC2. (2) Rango de ajuste de 0. dE2 AC2. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. se validan ACC y dEC.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. 139 .9 s o de 1 a 6. : : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0.. Rampa] (rPS) está asignado.000 s (2) 5.[1. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada..Motor] (FrS).000 s (2) 5. nom. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).01 a 99.] (...99 s o de 0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. dE2 AC2.01 a 6.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.3 AJUSTES] (SEt-). nom.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Rampa] (rPS) está asignada. .Motor] (FrS) hasta 0. dE2 [No] (nO) M [Conmut. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. .

x] (dYnx). si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . [Fren.din. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. [Adaptación rampa dec.din.] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. [Fren. La selección se determina mediante pruebas comparativas. Cuando [Adapt.din. A] (dYnA). y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). 140 . El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz. De lo contrario.rampa dec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el motor se desmagnetizará.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución.din. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor. se pueden producir daños materiales.] (brA) está configurado en [Fren.din. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). lo que puede provocar un fallo de sobretensión. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES).el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161). [Fren.[1. teniendo en cuenta la inercia de la carga. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. pero con una mayor amplitud.din.un posicionamiento sobre la rampa . [Fren.din.rampa dec.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante. B] (dYnB) o [Fren.din.

Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. 141 .FW] (PFO). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. sólo se puede configurar la parada en rampa. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. FFt M [Niv. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). FSt M [Asig. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. 0. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. En los demás casos.FW] (PFO).rápid. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP)..] (. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.3 AJUSTES] (SEt-).parada R. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.rápid. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO) M [Asig.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada..[1. De 0.1 a 1. [No] (nO): Sin asignar. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.rápid. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar.] (FSt) y para [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.libre] v v (1) De 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.600 Hz 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef.0 a 1. En los demás casos. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.. es necesaria una nueva orden de marcha. es necesaria una nueva orden de marcha.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).0: Sin paso a rueda libre. [LI1] (LI1) : : [.

Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.1 a 30 s 0.] (. DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC 2] (IdC2). es necesaria una nueva orden de marcha. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.[1..5 s Duración máxima de la inyección [Int. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).FW] (PFO). frenado DC] (IdC). se pueden producir daños materiales. frenado DC] (IdC) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 1] (1) (3) De 0.1 In (2) a [Int. T M [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. (3) Atención. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. DC] (dCI) o si [Asig.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).1 a 1.3 AJUSTES] (SEt-). : : IdC T M [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Respete las precauciones indicadas en la página 130.41 In (2) 0. DC] (dCI) o si [Asig. DC] (dCI). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).. T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int. [No] (nO): Sin asignar.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. En los demás casos..1 a 30 s 0. . Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.

Es accesible en marcha. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] (1) De 0 a 1.2 In (2) 0. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. se pueden producir daños materiales. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.5 s Tiempo de inyección en la parada. DC auto 2] (1) De 0 a 1. SdC2 M [Nivel Int.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.2 In (2) 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. tdC1 T T M [Tpo Iny.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). SdC1 T M [Nivel Int.[1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). 143 . Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (Adc) debe ser [No] (nO). DC auto 1] (1) De 0.] (AdC) es diferente de [No] (nO).1 a 30 s 0.] (AdC) es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-).motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. Si [Magnetiz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (AdC) es diferente de [No] (nO). se pueden producir daños materiales. [Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.motor] (FLU) en la página 154. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.

únicamente [Tpo Iny. DC auto. AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. 144 . Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 1] (SdC1). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.3 AJUSTES] (SEt-).2] (SdC2) y [Tpo Iny.] (AdC) = [Sí] (YES). [Nivel Int. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.

[No] (nO): Sin asignar. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles.3 AJUSTES] (SEt-). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO).0 s 0. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. 145 . Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. Respete las precauciones indicadas en la página 130. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.[1.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).

Para obtener 16 velocidades. 2. 8 o 16 velocidades. respectivamente. 4 y 8 velocidades. es necesario configurar 2. Para obtener 8 velocidades. es necesario configurar 2. Nota: Para obtener 4 velocidades. 8 y 16 velocidades. que necesitan 1.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 3 o 4 entradas lógicas. 4. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 4. 146 . Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1).

): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.. es necesario configurar también 2. v [LI1] (LI1) v [. 4 y 8 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. preselecc.] (. M [4 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva.] (. preselecc.. : : [No] (nO) 147 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.. preselecc... Respete las precauciones indicadas en la página 130.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] v [No] (nO): Función inactiva. v [LI1] (LI1) v [.. Para obtener 4 velocidades.. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva..[1. v [LI1] (LI1) v [.. Para obtener 8 velocidades..] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Para obtener 16 velocidades. v [LI1] (LI1) v [.. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva. es necesario configurar también 2 velocidades. PRESELECC.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD..] (. preselecc...] (..

x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado.3 AJUSTES] (SEt-). preselecc. 8] M [Vel. 3] M [Vel. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 16] (1) De 0 a 1. 11] M [Vel. 13] M [Vel. 4] M [Vel. preselecc. 12] M [Vel. preselecc. preselecc. 15] M [Vel. 5] M [Vel. preselecc. preselecc. 6] M [Vel. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. preselecc. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 10] M [Vel. 2] M [Vel.[1. 7] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 14] M [Vel. 9] M [Vel. PRESELECC. preselecc. preselecc.] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel.

Cada nivel cierra un contacto. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. véase la página 127. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. o los sentidos. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación.[1. 1. a b a a b a a a a c d c c 149 . Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP).máxima] (HSP) (véase la página 44). de marcha. En ambos casos de uso. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". 2.

Str M [Memo. 2] (Fr2) = [+/. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. En el arranque siguiente. véase la página 44). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 150 . + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. referencia] [No] (nO) Este parámetro. Respete las precauciones indicadas en la página 130. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. [No] (nO) M [Asig. asociado a la función “más/menos velocidad”.velocidad] (UPdt) véase la página 126.[1.

Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Para simplificar las explicaciones. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118).máxima] (HSP). en ocasiones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. en adelante la denominaremos consigna A. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. Durante la parada. véase la página 44.[1. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A.

) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.ENTORNO A REF. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.01 a 6.[1.01 a 6. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. (2) Rango de ajuste de 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. v [LI1] (LI1) v [.1 a 999. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna..Motor] (FrS).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig.] (.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. nom.9 s o de 1 a 6.3 AJUSTES] (SEt-).] (.1] (Fr1). AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. v [LI1] (LI1) v [.99 s o de 0. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).. 152 . Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.01 a 99. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones..velocidad.Motor] (FrS) hasta 0.000 s (2) 5. USI nO LI1 - M [Asig.. nom. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. : : [No] (nO) SrP T M [Limit.. Respete las precauciones indicadas en la página 130. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.000 s (2) 5. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. +/.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). Parámetro accesible si se ha asignado +/..velocidad.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva..

SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO.1 s. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. 153 . • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. A continuación.[1. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador.

motor] (FLU) = [No continua] (FnC).3 AJUSTES] (SEt-). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). FLI nO LI1 - M [Asig. Después. Si no se tiene en cuenta esta precaución. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. se pueden producir daños materiales. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. v [Continua] (FCt): Modo continuo.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). . Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. . es diferente de [Sí] (YES)..] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC).[1. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.] (.. el parámetro [Magnetiz. v [LI1] (LI1) v [. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). 154 .Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.motor] (FLU) queda sin efecto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).magnetización] v [No] (nO): Función inactiva.. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). el parámetro [Magnetiz. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.

155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera .[1. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). El modo de parada se puede configurar. Cuando se acciona el contacto de parada. se autoriza el arranque en el otro sentido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.

C. Después de parar el motor.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. [No] (nO) M [F. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. Respete las precauciones indicadas en la página 130.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.C.C.C. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0. parada atrás] (LAr). Si las dos entradas [F. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. Elevación 156 . parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (LAF) arriba.paro adelante] (LAF) y [F. no es posible realizar el arranque.C. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1.C.paro adelante] (LAF) o [F.C. Parámetro accesible si se ha asignado [F.

3. 2. Impulso de freno (bIP): No. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática].[1. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. aunque puede ajustarse si es necesario. 1. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. aunque puede ajustarse si es necesario. Si no se tiene en cuenta esta precaución. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). La misma recomendación se aplica a la deceleración. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. aunque puede ajustarse si es necesario. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. 157 Elevación 3. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. y para las máquinas excéntricas. 2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. se debe utilizar una resistencia de frenado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 5.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas.5 segundos. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. 6. Impulso de freno (bIP): SÍ. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. 5. 4. Frecuencia de apertura del freno (bIr). 4. 7. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Durante las pruebas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno.

movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.cierre freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] . Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: . cierre freno] .freno subida] .DC auto.[1.(Ibr): [I apert.1] .(tbE): [Ret. magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .(bEn): [Frec.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(SdC1): [Nivel Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.

(JdC): [Salto en inversión] .(bIr): [Frec.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(Ibr): [Tiempo Apert. cierre freno] .(bEn): [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . Freno] . apertura freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] . movimiento vertical en lazo abierto .[1.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.cierre freno (Hz)] .(tbE): [Ret. magnet.

(bEt): [Tiempo cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par .(Ibr): [Tiempo Apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. magnet. cierre freno] .[1. Freno] . Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(tbE): [Ret. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr.

sólo para algunas aplicaciones específicas. apertura freno] (2Ibr). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). [2 Int. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Ird M [Int. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. Parámetro accesible si [Asig. torno de elevación). v [.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo.32 In (2) 0 T T M [I apert. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) De 0 a 1. Respete las precauciones indicadas en la página 130.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] (. con la corriente Ibr. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). [SVC por Int. apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig.apertura freno] (bIP) = [2 Int. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW..3 AJUSTES] (SEt-).] (CUC) o [CVF] (FUC). Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. sólo es posible la parada en rampa. Si [Asig.. con la corriente Ibr. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). apert. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167). freno bajada] (1) De 0 a 1. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. M [Imp.. Manutención . traslación de un puente grúa). Parámetro accesible si [Imp. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).[1.

(1) De 0 a 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.1] (1) De 0 a 5.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. . apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración).3 AJUSTES] (SEt-). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. se pueden producir daños materiales. T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) De 0 a 5. Para retrasar el cierre del freno. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). (1) De 0 a 5. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa.00 s 0 bIr M [Frec. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. DC auto. De 0.00 s 0 T T T M [Ret.2 In (2) 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr).00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.0 a 30.[1. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.

JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. al pasar a una velocidad cero. se suelte la carga.00 a 15.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.3 AJUSTES] (SEt-). por lo tanto. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha.] v [No] (nO): El freno no se cierra.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. falte un par y.[1.] (bEd) = [Sí] (YES). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0. este parámetro permite evitar que. Manutención . v [Sí] (YES): El freno se cierra.

• Durante la fase de cierre del freno. se inicia la secuencia de freno completa. en marcha). se puede solicitar una orden de marcha. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. 164 . Según la selección [BRH b0] (brH0). [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente.[1. Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.

• Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. De 0 a 5.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). de lo contrario. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. de lo contrario. Durante la secuencia de cierre. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. no se realiza ninguna acción. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. Freno] (Ibr).] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. y se activa una alarma bSA. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. sin control para abrir el freno. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención .00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int.[1. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. si éste está asignado. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. Al cerrarse. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int.

medida del peso total de un torno de ascensor.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. según el tipo de medida de peso. Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente. Ejemplos: .freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). 166 .[1. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).

Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1).0 para ascensores . pesado carga] (PES). pesado carga] (PES). LP2 M [Punto 2 X] Del 0. pesado carga] (PES). pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. Ajustes recomendados: .[1. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. 167 Elevación Ascensores . No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.99% 0 Del 0 al 99. Si [Asig. CP1 M [Punto 1 Y] De -1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.01 al 100% 50% Del 0. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. para configurar con [Canal AI .99% de la señal en la entrada asignada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.01 al 100% de la señal en la entrada asignada.Red] (AIC1) en la página 98.36 a +1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.36 a +1. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO).

sin sobrepasar la corriente nominal del motor. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.[1.máxima] (HSP). no en la consigna misma. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. en la página 44. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 . La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.

el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. para el sentido de subida y de bajada. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. . sólo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada.

Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. en comparación con una red a tensión nominal. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.[1. 170 . será mas baja en el caso de una red con tenión baja.

una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. como se ilustra a continuación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. 171 . Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga. En el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).[1.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. COr M [Coef. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.25 In. tOS M [Tiempo de medida] De 0. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. nom. [No] (nO): Función inactiva [Estim.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). CLO M [Limit.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.Par cable dest.cable destens.veloc. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.1 s a 65 s 0. SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.alta velocidad] De 0 a 1.cable destens. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).] (rSd) está asignado.veloc. asignación posible sólo si [Asig. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). en % de la carga nominal. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.Int. 172 . rSd M [Conf. Respete las precauciones indicadas en la página 130. El rango de ajuste está limitado a 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío.[1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Conf.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód.

LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 ..[1. 173 Proceso Sinóptico . Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. páginas 177: . a la entrada de frecuencia o al codificador. rP4) • según la configuración de [Ref. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Interna PID] (PII).. rP3..consigna interna (rPI) o .consigna A (Fr1 o Fr1b..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.

rango de regulación de 6 a 15 m3. . 174 .rp2 (consigna preseleccionada) = 6.ejemplos de consignas: . Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. es decir.500 . Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.[1. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.000 . 20 m3 para 20 mA. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.000) PIP1 (6. Si PIC = YES. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.rP3 (consigna preseleccionada) = 8.captador utilizado 4-20 mA.000 (consigna máxima) .200 El menú [CONFIG. donde PIP1 = 6. • Parámetros PIP1.rP1 (consigna interna) = 9.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.500 .000) Retorno PID PIF1 (4.000 . donde PIF1 = 4. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.500 y PIF2 = 20.500) PIF2 (20. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. la consigna.5 m3 para 4 mA. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. 4. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.

como contrapartida. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Según el estado de la entrada lógica. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta.En el régimen transitorio. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. En caso contrario. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . . Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa).En el régimen permanente.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. • Por último. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. ya que depende de las tres ganancias. . la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Para optimizar el proceso. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. y el retorno PID debe seguir la velocidad. 2. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. 3.[1. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). Observe el retorno PID y la consigna. y la señal de retorno PID también debe ser estable.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual .

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. 177 Proceso . por el parámetro rPI.65 en lugar de 15. AIC1 M [Canal AI . PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1).999 se muestran con un punto como separador de miles.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243). 15. Respete las precauciones indicadas en la página 130. (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. 150 T T Consigna interna del regulador PID. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.[1. M [Ref.3 AJUSTES] (SEt-). rPG M [Ganancia Prop.650. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). (2) A falta de terminal gráfico. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. (PID)] Ganancia proporcional De 0. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. en ocasionalmente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. por ejemplo. En este caso.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

... si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. el signo del par es inverso al de la referencia.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] v [No] (nO): Función inactiva. según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. Respete las precauciones indicadas en la página 130.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99. trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). 183 . M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. el signo del par es el de la referencia. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad... En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. par / vel.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.[1. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [.. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.. Los demás parámetros no son accesibles. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC).99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. Del 0 al 1. pero que conserva el flujo magnético en el motor. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. (vea la página 141). Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.

tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. rebasado Ctrl. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.Par] (rtO). • Ajuste tanto [Banda muerta pos. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). mantenimiento flujo] De 0 a 3. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.[1. rebasado Ctrl.Par] M [Gestión fallo R.] (dbP) como [Banda muerta neg. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO). Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. 184 . a fin de estar preparado para un rearranque rápido.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. para fallo o alarma. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.Par] De 0 a 999.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI. se tiene en cuenta el valor más bajo.[1.) entrada analógica. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. limit.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.] (AI. [Act.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI. de par] (tAA) 185 . Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. ref.

tLIG M [Limit. tAA M [Asig. ref. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).2. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act.. .1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. par motor] Parámetro no accesible si [Act.[1. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. en % o en 0.. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. para configurar con [Canal AI . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. la función está inactiva. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.3 AJUSTES] (SEt-). en % o en 0.. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. la función está activa.. nO YES LI1 - tLA M [Act.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.par generador] (tLIG). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.1): Unidad 0. [0. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 186 .1 %] (0.Red] (AIC1) en la página 98. Ejemplos: . si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.

ref. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de par] (tAA).] (. de par] (tAA). [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig...[1.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. • No hay limitación si [Act.limitación par] (tLA) = [No] (nO). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. ref. limit. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). ref. v [LI1] (LI1) v [. ref. se tiene en cuenta el valor más bajo.analógica] Parámetro accesible si [Asig.par generador] (tLIG) si [Act. de par] (tAA) se validan simultáneamente. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.. par motor] (tLIM) y [Limit.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. : : 187 .

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.65 In (2) 1.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Limitación Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (2) 1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.[1.5 In (2) Primera limitación de corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.] M [Act. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la limitación deja de actuar. El rango de ajuste está limitado a 1. en especial.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste está limitado a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. está activa la primera limitación de corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. 188 . si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.INTENS. se pueden producir daños materiales.] (. Si no se tiene en cuenta esta precaución. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.25 In.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. : : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. en especial. CLI T M [Limit.. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.25 In. está activa la segunda limitación de corriente..36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Limitación Int.3 AJUSTES] (SEt-). Intensidad] (1) De 0 a 1. la limitación deja de actuar.. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). se pueden producir daños materiales.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

adelante o atrás.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. 189 . K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv.[1. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.contac. en cuanto el variador está bloqueado. Por ejemplo. y se abre tras cada parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. se pueden producir daños materiales. si el modo de parada es parada en rampa. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario.

. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).contac.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).[1. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador. LÍNEA] M [Superv. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. M [Time out U.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado..línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. 190 .

se pueden producir daños materiales. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. y el parámetro [Tiempo apert.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.contac. 191 . el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. Cuando se produce una incoherencia. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente.motor] (OCC) y [Ret. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha.[1. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).contactor mot. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.

Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.] (. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).contac. Si el ajuste es 0.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha. Este parámetro es accesible si [Ret.. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.] (rCA).05 a 60 s 0.contactor mot.. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.contactor] De 0 a 5. si se ha asignado el retorno..] (OCC) o [Ret. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.contac.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0. 192 . se produce un bloqueo con el fallo FCF1.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.contactor motor] (rCA) está asignado. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.00 s 0.mot.[1. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.mot. MOTOR] M [Superv.contactor mot. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. el fallo no se supervisa. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.. dAS T M [Tiempo apert. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

C. en flanco ascendente . .paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. 193 . La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación.adelante] 0 [F. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. A continuación. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. .

en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 . la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.[1. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso.

El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. . con rearme manual. especialmente de que la distancia deseada sea posible. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. que sigue siendo necesaria por seguridad. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.[1. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. 195 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF).

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C ralen.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) M [F. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. Respete las precauciones indicadas en la página 130. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.POR CAPTADOR. [No] (nO) SAL M [Conf. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C. [No] (nO) M [F.C. 196 .FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.C.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C ralen.paro adelante] (SAF) arriba. dAr M [F.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.C.paro adelante] (SAF) arriba.C. FdC ralent.[1. [No] (nO) dAL M [Conf.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.

En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). Factor de escala aplicado a la distancia de parada.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. parada rápida] (dCF). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC..00 m/s 1. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.[1.. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). 197 . De 0. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. De 0..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..01 m a 10. para compensar una rampa no lineal.POR CAPTADOR. por ejemplo.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.20 a 5. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. se desactiva la acción de los finales de carrera.rápid. [No] (nO) v [.] (. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.

3 AJUSTES] (SEt-). PS2. 1 = nivel alcanzado). Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1.] (MLP-).3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. ya que toda modificación en este menú [1. 198 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT.y los submenús PS1-. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. el menú MLP. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. JUEGO PARÁM. o un bus o una red de comunicación. JUEGO PARÁM. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. Si no se ha configurado la función.y PS3no aparecen.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). PowerSuite. en la configuración activa. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico.

51 s Rampa 9. v [N. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.51 s Mín.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.]. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. = 999.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. si [2 juegos parámet.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [N...] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.1 << Máx. = 0.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.] (. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles.67 s deceleración: Aceleración 2: 12..frec2 alc.): Vea las condiciones de asignación en la página 124...] (.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9. JUEGO PARÁM.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. Al entrar en este parámetro. Ejemplo: SELECC.frec2 alc.. : : M [SELECC. PARÁMETROS 1.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.] es distinto de [No]. v [LI1] (LI1) : : v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. v [LI1] (LI1) v [. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT..[1. PARÁMETROS].inicio ACC: 2.frec.] [No] (nO) M [2 juegos parámet. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.45 s Coef.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. red. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT..3 s Code Quick RDY Term +0.frec.58 s Deceleración 2: 13. 199 .

[1. Algunos parámetros son interdependientes. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. incluso entre dos juegos diferentes. PARÁMETROS]. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). 200 . PARÁMETROS].] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet.máxima] (HSP) más baja.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). JUEGO PARÁM.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación.

Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.compensación de deslizamiento .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).parámetros de motor síncrono .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247). 201 . Si se solicita en funcionamiento. salvo la función [CONFIG.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.tensión nominal . es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. Si no se tiene en cuenta esta precaución. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .potencia nominal .3 AJUSTES] (SEt-) [1.13 MENÚ USUARIO] [CONF.corriente térmica .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.intensidad nominal . lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. Incorrecta] (CFF).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.velocidad nominal . salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .frecuencia nominal .6 CONTROL] (CtL-) [1. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .compensación RI .[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.tipo de protección térmica . no se ejecutará hasta la próxima parada.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores. . • En el caso de la conmutación de motores.estado térmico .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).

Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). CnF2 = 0 CnF1 = 0. 2. 3. 9. 13. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 0 CnF1 = 1. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. CnF2 = 1 o CnF1= 1. 15.[1. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. NOTA: Los pasos 6. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 14. Poner ajustes de fábrica al variador "B". 11. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 5. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. En este ejemplo. 6. Conectar el terminal gráfico al variador "B".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 7. 8. 10. 4. Conectar el terminal gráfico al variador "A". 12. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. la commutación es controlada por una entrada lógica. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). 16. 7.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. Salida de la información de la configuración En el menú [1. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. Nota: Si se conmuta el menú [1. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Por lo tanto. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. si el parámetro [Autoajuste autom. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. 203 . basta con hacerlo una vez para cada motor. incluidas las desconexiones del variador.[1.

: : [No] (nO) 204 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG..[1..] (. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig.

Una vez eliminado el control de guiado de hilo. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.[1. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. 205 Textil .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.

la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. en minutos. rápido abajo]. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. en Hertz [Despl.[1. Tras este período de tiempo. [Decrecim. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. guiado hilo]. El valor dtF corresponde al tiempo tbO.referencia]: Reducción de la consigna de base. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa.baja Guiado de hilo]. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. rápido arriba].en guiado hilo]. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. si la función correspondiente EbO se ha asignado. en segundos Tiempo de [Acel. en Hertz [Despl. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. en Hertz [Frec. Tiempo de [Decel. en segundos [Frec. Si la mínima velocidad LSP está en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . En determinados casos.alta Guiado de hilo]. la velocidad es de 0 Hz.

[1. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Mientras rtr está en 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo.

El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. en determinadas aplicaciones. y el esclavo controla la velocidad de bobinado.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. vea la página 210). Por lo tanto. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). se requiere una sincronización. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: . los parámetros [Despl.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. 209 Textil .Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. rápido arriba] (qSH) y [Despl.Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .

Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.en guiado hilo] M [Decel. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.] (. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.alta Guiado de hilo] M [Frec. T T T T T T T M [Frec. Los demás parámetros no son accesibles...baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.9 s 4s tbO De 0 a 9..baja Guiado de hilo] M [Despl. Respete las precauciones indicadas en la página 130. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..9 s 4s tdn De 0. 210 .3 AJUSTES] (SEt-). rápido abajo] M [Acel.1 a 999. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. rápido arriba] M [Despl. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.1 a 999.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.

Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim.referencia] (dtF).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Salida de sincronización.. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [. así como el [Decrecim..] (.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) . Entrada de sincronización. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). Cont... Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo...): Vea las condiciones de asignación en la página 124. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.] (. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado..[1. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

[No] (nO) M [Asig. se debe prever el uso de un conmutador de red. 212 . Si no se tienen en cuenta estas precauciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Parámetro accesible si [Asig. Cód. que sólo permite un modo de marcha degradada. ajuste de fábrica 400 V. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP).rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). en la página 56. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. a velocidad reducida. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. Parámetro accesible si [Asig. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". arriba. Esta alimentación es a una tensión reducida. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. nom.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". y [Tensión red rescate] (rSU). Como consecuencia de un corte de alimentación. pero con todo el par.Motor] (UnS). • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP.[1. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. [Frec. • Una consigna de velocidad baja apropiada. en la página 69. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. ajuste de fábrica 220 V. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y.

Trayecto corto] (HLS). y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores".1 a 500. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. nO - v v 213 . por ejemplo). La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado.Trayecto corto] (HLS). Distancia A B Cód. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. [No] (nO): Función inactiva De 0. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto".[1.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. [Vel.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. la duración de ralentización es inútilmente larga. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. De este modo. por ejemplo). excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel.

[R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). ATV71pppN4 u 18. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.5 kW.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. de potencia y de tensión adecuadas.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .[1.5 kW.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.cont. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. 214 . ATV71pppN4 u 18.

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA. VARIACIÓN CARGA] [PROT. PAR/INT.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.RESIST.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL 1.00 Hz 80 A 1. LIM. FRENADO] [PROT.11 IDENTIFICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.] [FALLO CODIFICADOR] [DET. AL VUELO] [PROT.10 DIAGNÓSTICO 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .13 MENÚ USUARIO 1. VARIAD.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.9 COMUNICACIÓN 1. AL VUELO PROT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.[1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. MÓD. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. RUN ENT Term +50.] [PARO ALARMA TÉRM.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.

216 . • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. sino que ambas protecciones se acumulan. sin orden de marcha.

] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. aunque la potencia v [Con Poten. aunque la potencia v [Con Poten.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.[1. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). en tensión. [No] (nO) en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. 217 . aunque la potencia v [Con Poten.

Reinicialización del variador por entrada lógica. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. rPA M [Asig. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido.[1. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. 218 . Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. se pueden producir daños materiales.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. se pueden producir daños materiales. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. Reinicialización del variador. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.

10 s y 1 min para los siguientes. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. 5 s.] (Atr) = [Sí] (YES). Si no se tiene en cuenta esta precaución. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada.[1. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. vea la página 89). 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. 219 .] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.

Del 0.5 segundos como máximo). Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [Recuper. en lazo abierto. 220 . página 143 = [Continua] (Ct).4 al 15% 0. a continuación.6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. sigue la rampa hasta la consigna. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. [Inyección DC auto. FLr M [Recuper.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). página 71 = [CVF] (FUC) o si. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (AdC).

2 1.4 1. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.9 1 1.[1.6 Corriente motor/ItH 221 .7 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.8 0.1 1. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.5 1.3 1.

] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. con el fin de indicar la causa de la parada.alcanz. mot.alcanz. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). 222 . (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.[1. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. mot2. (1) Del 0 al 118% [Autovent. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 89. En este caso. se puede asignar a una salida lógica).TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.alcanz.rápid.] M [Gest. mot3. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] M [Temp. ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Vea la tabla de la página 130.] M [Temp. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). si el control se encuentra en el bornero). sin provocar ningún fallo.sobrecarg.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. [Vel. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.3 AJUSTES] (SEt-). [Mant. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.

Si se interrumpe una fase. 223 .] (OAC): No hay disparo por fallo. Odt T M [Tiemp. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. o mediante el bus CC.fase mot.pérdida fase] De 0. [Rueda libre] (YES) para los demás. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt). Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).5 a 10 s 0. página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Según el calibre del variador v [Fallo ignor.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL).] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1.] (nO): Fallo ignorado. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada).

según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. nO YES Stt v [Fallo ignor. VARIAD. En tal caso. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).rápid.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.var. si el control se encuentra en el bornero). Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. [Vel. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). la garantía ya no está asegurada. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. con el fin de indicar la causa de la parada. En este caso. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 89. Si no se tiene en cuenta esta precaución. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Mant. sin provocar ningún fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] M [Gest.sobretemp.térm. se pueden producir daños materiales. se puede asignar a una salida lógica). Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Vea la tabla de la página 130. 224 .Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.[1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.

se pueden producir daños materiales. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.alcanz. mot2. En la siguiente parada. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. mot. 225 . la garantía ya no está asegurada.alcanz. tHA T T T T M [Niv. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.] M [Temp.térm.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.var. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. mot3.alcanz] M [Temp.] M [Temp.alcanz. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. los cuales dispararán la parada diferida. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En tal caso.

Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. sin provocar ningún fallo. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. En este caso. en la página 89.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. Lógica configurable mediante [Config. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.. se puede asignar a una salida lógica). si el control se encuentra en el bornero)..] Tipo de parada en caso de fallo externo. [Vel.. v [Fallo ignor.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. con el fin de indicar la causa de la parada..rápid. Vea la tabla de la página 130. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. : : [No] (nO) LEt M [Config.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. [Mant. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (. 226 .] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado.

R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.9 s 0. máx.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. subtens. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).2 s a 999. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. 227 . parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. USt M [Temporiz.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.[1.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V. De 0.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.

bus DC] De 0.] De 1. T Parámetro modificable en marcha o en parada.° del IGBT implicado. Los fallos siguientes pueden detectarse: .00 s Tiempo de la rampa si [Prev. manten. De 1 a 9. parada] M [T.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).0 s a 999.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).IGBT en cortocircuito: x2F. . tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.° del IGBT implicado.subtensión] (StP) = [Mant. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T. StM T T M [T.IGBT en fallo: xtF. x indica el n. x indica el n. En caso de fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.[1.rearranq. el variador se bloquea.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. 228 .subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). máx. .01 a 60. si la tensión ha vuelto a la normalidad. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). accesible si [Prev.9 s 1.subtens.busDC] (MMS). UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.00 s 1.999 s 9.

[Vel. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rápid. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. si el control se encuentra en el bornero). o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero). [Vel. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 89. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. si el control se encuentra en el bornero). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.rápid.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Vea la tabla de la página 130.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin en la página 95 no es superior a 3 mA. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo.rápid. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Vea la tabla de la página 130. con el fin de indicar la causa de la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 96 no es superior a 3 mA. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.] (nO): Fallo ignorado. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. en la página 89.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. sin en la página 97 no es superior a 3 mA.] (nO): Fallo ignorado.[1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. En este caso. en la página 89. se puede asignar a una salida lógica). 229 .réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. se puede asignar a una salida lógica). o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. [Fallo ignor. [Vel.] (nO): Fallo ignorado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. se pueden producir daños materiales.[1... : : 230 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. la supervisión de los fallos está inactiva.. la supervisión de los fallos está activa.. no están relacionados con esta función. En tal caso. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. Nota: La función "Power Removal".] (. se rearman los fallos en curso. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.Inhib. Cód. la garantía ya no está asegurada. así como los fallos que impiden el funcionamiento. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

se puede asignar a una salida lógica). CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Mant. Vea la tabla de la página 130. En este caso. Vea la tabla de la página 130. Vea la tabla de la página 130. [Mant. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] M [Gest. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1. en la página 89. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. 231 . sin provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. sin provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. fallo Modbus] v [Fallo ignor. [Vel. En este caso. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 89. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin provocar ningún fallo. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. si el control se encuentra en el bornero). se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. con el fin de indicar la causa de la parada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En este caso. con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rápid. en la página 89. con el fin de indicar la causa de la parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. si el control se encuentra en el bornero). fallo red com. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.

El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. ECt M [T.rápid. [No] (nO) M [Det.Motor] (FrS). el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). En caso de fallo. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. el control de freno se pone a 0. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. En caso de fallo. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec.[1.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim.] (nO) v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. el control de freno se pone a 0. si el control se encuentra en el bornero). y si la función de control del freno está configurada. en la página 89. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Parámetro accesible si [Acopl. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. vea la página 69. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. PAR/INT. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. el variador pasa a parada en rueda libre. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.Int/par] (Si el fallo está configurado. De 0 a 9. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] M [Parada lim.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. y si la función de control del freno está configurada. 232 .pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. LIM. [Fallo ignor. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). el variador pasa a parada en rueda libre.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. página 71 = [CVF] (FUC). se puede asignar a una salida lógica). nom.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. En este caso. [Acopl. [Mant. [Vel. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). tIdSSb nO YES Stt b [DET.verif.999 ms 1. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.

en la página 67. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. en la página 51 o 53. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. • Detección de sobrevelocidad. el variador se dispara en fallo. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T.puls] (FqS). Esta función permite detectar el desgaste del freno. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos".trabajo ent. asignable a un relé o a una salida lógica.[1. T Tiempo. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos . el variador se dispara en fallo. asociado a un detector de proximidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en la página 103. • Detección de fallo del freno. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido.

000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).puls] (FqS). este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 s M [Retard. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). tdS M [Ret.0 1. pulsos] De 1. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Ascensores FqA M [Niv. M [Divisor ret. [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).0 s a 10. v [Sí] (YES): Función activa.trabajo ent.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.sobrevel.0 s 0. [No] (nO): Sin supervisión del freno.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.0 a 100.[1.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. FqF nO YES FqC M [Cont. 234 . Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.sup. De 1 Hz a 1.0 s 0.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.frec. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.1 a 500.pulso] M [Niv.0 s a 10.pulsos] nO - De 0.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód.] (SPF). en la página 51 o 53. En este caso. sobrevel. De 0. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. De 0.

Detección por variación de par.variación carg. En bajada. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. En caso de rebasamiento. limitación I] (SCL) página 172. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Límite] (SCL)). Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. Según la configuración de elevación de alta velocidad. durante el funcionamiento en alta velocidad. Modo "limitación de intensidad" [Elev. veloc.variación carga] (dLF). el variador genera un fallo. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit.] (dLb). La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. En subida. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. La detección de variación de carga provoca un [Fall.[1. Durante el funcionamiento en alta velocidad. intensidad] (CSO).] (SSO).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". 235 . el variador genera un fallo. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I.

] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO).rápid.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. dLb nO YES Stt M [Gest. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. Del 1 al 100% 100% M [Niv. De 0. [Mant. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). se puede asignar a una salida lógica).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Accesible si la [Elev. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET.variación carg.[1.00 s a 10. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). 236 . sin provocar ningún fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero). con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.

ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Resist.] (nO): Fallo ignorado. Potencia nominal de la resistencia utilizada. Resist.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.fallo res. Mód. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. 237 .Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.RESIST. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest.] (InFb) del módulo de frenado. bUb M [Gest. bUF- b [PROT.[1. brU M [Valor resist.000 kW 0.1 kW a 1. frenado] De 0.fallo autoajust] v [Fallo ignor.1 kW Parámetro accesible si [Prot.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).1 ohmios a 200 ohmios 0. [Fallo ignor. de la función).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Resist. FRENADO] [No] (nO) M [Prot. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.frenado] De 0. MÓD. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.sensor temp. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico.] (nO): Fallo ignorado. brP T T M [Potencia resist.

[1. 238 . la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Para rearrancarlo. . Tras la introducción de un código de emparejamiento. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Una vez introducido el código. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. • la versión del software de las dos tarjetas de control. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. el variador se bloquea en fallo HCF. Cód. • el número de serie de las dos tarjetas de control. se debe introducir un código de acceso.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto].] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. la tarjeta de ampliación VW3A3202.DE CARTAS] M [Código emparejam. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento.

la corriente de inyección pasa a [Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. frenado DC] (IdC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.1 In (2) a [Int. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. De 0 a 1. frenado DC 1] (1) (3) De 0.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int.5 s Duración máxima de la inyección [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 2] (1) (3) 0. 239 . T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC] (dCI)). Transcurrido este período de tiempo. frenado DC] (IdC) 0. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. IdC2 M [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.PARADA RÁPIDA] M [Coef.1 a 30 s 0. se pueden producir daños materiales. (3) Atención. frenado DC 2] (IdC2). se pueden producir daños materiales.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.1 a 1. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).41 In (2) 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.1 a 30 s 0. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1.

[1. RUN ENT Term +50.4 CONTROL MOTOR 1. ENT. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 . SCANNER COM.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.

Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nMA7 M [Direcc. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida.604 nMA3 M [Direcc. 8. ENT. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 8. 0 nMA8 M [Direcc.201 nMA2 M [Direcc. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 nMA4 M [Direcc. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. nMA1 M [Direcc. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.[1. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 3. 8. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA6 M [Direcc. 0 241 .

800.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura. una confirmación en una ventana de validación.200 o 38.4 kbits/s en el terminal integrado. tbr2 M [Vel.600 baudios o 19. trans.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .consola] 19. 242 . 19.250 .6 .comunic. .[1. Para que se tenga en cuenta.200 baudios (19. no modificable.consola] (tbr2) precisa: .2 .2 kbits/s 9. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.600.400 baudios en el terminal gráfico.consola] (tbr2) = 19. 19.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc. 9.2 kbits/s).500 kbits/s .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.Modbus] 4.8 .125 .19.carta Prog.8-sin par-1. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica). que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.200 baudios en el terminal gráfico. no modificable.38. 4.A través del terminal gráfico.9. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.comunic.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.carta comunic.6 kbits/s o 19. tbr M [Vel.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.8-par-1 .Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc. 9. AMOC M [Direc.A través del terminal integrado. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. cualquier cambio en la asignación de [Vel.1 a 30 s 10. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).comunic. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .2 kbits/s en el terminal integrado.

si hay instalada una tarjeta VW3A3202. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de codificador.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. v [RP] (PI): Entrada de pulsos.[1. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. Consigna: [Ref. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO).local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). Consola] (Cálculo induct.local] 10. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.forz. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada.). FLOt M [Timeout forz.0 s De 0.disp. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). [RP] (PI) o [Codificador] (PG). página 51. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. 243 .Frec. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). [Asig.

Palabra Control . Tensión red .11 IDENTIFICACIÓN 1.. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.8 GESTIÓN DE FALLOS 1...00 Hz 80 A MÁS INFO..interna 1 0 Fallo comunic.1 ARRANQUE RÁPIDO 1..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.SOBRE FALLO PROCEDIM. Número: De 0 a 65. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA . activo .térmico motor .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0..4 CONTROL MOTOR 1..00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.. por ejemplo con las tarjetas opcionales.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación. HELP Quick Frecuencia de salida . transcurrido .00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.10 DIAGNÓSTICO 1.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO 1..10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.. RUN ENT Quick Term +50. RUN Term +50..3 AJUSTES 1.535 244 .00 Hz 80 A 1.6 CONTROL 1.SOBRE FALLO Fallo red comunic. Canal ref.. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.. Est...7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Palabra de estado ETI . interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. Intensidad motor ...2 SUPERVISIÓN 1..[1..00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com. T. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.00 Hz 80 A Com. Canal Control . 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic..9 COMUNICACIÓN 1.

ATV71pppN4 > 18. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. . IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). Term +50. Introduzca los datos en la placa de características del motor.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.00 Hz 0 A RESULT. ESC para anular.5 kW.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. 245 .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz PROCEDIM. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.[1.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: . ENT 2s Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. ENT para efectuar el test. RDY Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.La segunda indica si está abierta o no.

ENT Quick Term 1250 A +50.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.00 Hz 1.9 COMUNICACIÓN 1.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.x kW/yy.y HP 380 v/480 v Aplic.6 CONTROL 1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. con su correspondiente versión de software 246 . Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.x IE xx MC Software Vx. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.[1. Software Vx.13 MENÚ USUARIO 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.4 CONTROL MOTOR 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. fuente: Macroconf.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES 1. GRUPOS PARÁMETROS RET.6 CONTROL 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.4 CONTROL MOTOR 1.[1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. 247 . ENT RUN Term +50.

ENT RUN Ninguna Config.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz RET. GRUPOS PARÁMETROS RET.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". Config. 1 Config. 0 Config. Todos Config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. Code Quick RUN Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50. 2 Term 1250 A +50.[1. fuente: Macroconf. 1 Config. fuente Macroconf. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50.00 Hz RET. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.00 Hz Guardad config. Pulsar ENT o ESC para continuar.00 Hz Config.00 Hz 1. Quick 248 . 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50.

[1.[Frec.nombre estánd.[Vel. fuente] v [Macroconf. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.[Constante FEM sínc. v [Config.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. potencia cte.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.[Res.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.] (rSAS) . Con el terminal integrado: . 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Int. 1] (CFG1) y [Config.].Motor] (UnS) .[Frec.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .[Estado autoajuste] (tUS) . Scan In1] (nMA1) en [Direcc. Lista de parámetros del motor Menú [1. Menú [1. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. En el menú [7 CONFIG.No . [Config. Por ejemplo. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.14 MENÚ CARTA PROG. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.] (FCP) .9 COMUNICACIÓN] ni [1.] página 261 vuelve a [No]. [Compens. estátor sinc. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. [Menú CARTA PROG. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).[Compensanción RI] (UFr) . 2] (CFG2) son inaccesibles.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. [Config. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config.].[Vel. nominal motor] (nPr) . [RET. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. fuente] (FCSI) = [Macroconf.nominal sincron] (nSPS) . Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . 1] (CFG1) v [Config. VISUALIZACIÓN].Desliz. únicamente [Config.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. v [Config.[Tensión Nom.] (InI) Configuración de fábrica. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".Desliz. [Ret.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. Nominal Motor] (nCr) .3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. fuente] (FCSI) = [Macroconf. v [Config.nominal sincrono] (nCrS) . AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. VISUALIZACIÓN].visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. 2] (Str2) aparecerán. si se trata de la [Config.] (PPnS) .] (PLC): El menú [1. 0] (Str0). [Compensación RI] (UFr). nom.[Compens. v [Config. 1] (Str1) y [Config.] v [Ninguna] (nO) v [Config. Elección de los menús que se cargarán.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . [Config.] (InI) 2. al menos.] (InI): [Menú COMUNIC. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.[Inductancia eje q] (LqS) .] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.] (COM): El menú [1.[Int.Motor] (FrS) .[U Potencia Cte] (UCP) . 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. retorno a la macroconfiguración seleccionada. Selección de la configuración fuente.De[F1] (F1) a [F5] (F5) .[Pares polos sinc.

[1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG. RUN ENT Term 1250 A +50. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 1.4 CONTROL MOTOR 1. VISUALIZACIÓN].6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. página 260.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.

Consulte la documentación de la tarjeta.14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.6 CONTROL 1.[1.9 COMUNICACIÓN 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG. RUN ENT Term 1250 A +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1. COd- ESC LAC- 251 .00 Hz 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1.

pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz 3. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.[3.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. RDY Term +0. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. 252 . ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. RDY ENT Term +0. ENT RDY Term +0.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.00 Hz 3. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. RDY Term +0.

variador]: [Parámetros motor]: [Pot.Motor] (UnS) [Int.14 MENÚ CARTA PROG.].] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.] (PPnS) [Constante FEM sínc. Nominal Motor] (nCr) [Frec. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. potencia cte. nom.[3.Desliz.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. CARTA PROG]: del menú [1. del menú [1.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.Motor] (FrS) [Vel.] (FCP) [Int.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. estátor sinc. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.14 MENÚ CARTA PROG.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .

Derechos : Var. Todos los menús son visibles. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. . . . Código PIN 2 : No bloq. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. es necesario: .13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Derecho copia : Permitido conf. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. VISUALIZACIÓN]).00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. . Código PIN 2 : No bloq. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. Derechos : Var.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG.no bloq. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.[4. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. = no bloqueado << >> Máx.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].no bloq. Derecho copia : Permitido conf. se muestra el código de acceso del usuario. 254 .

El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. VISUALIZACIÓN]. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. todos los menús son visibles. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. M [Derechos descarga] [Var. no modificable. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. [Bloq. [No permit.bloq. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. [1. en el terminal gráfico o en PowerSuite. dLr2 dLr3 255 . Cuando se introduce el código correcto. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto].] (dLr0) y [Var. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información.bloq.] (dLr1) v [Var. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF.] (dLr1). Cuando se introduce el código correcto. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG.no bloq. [OFF] (OFF) 1er código de acceso.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. 2o código de acceso. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible.no bloq.[4. se conserva la visibilidad configurada. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].no bloq. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado).] (dLr2): Carga no autorizada. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). .

VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. IMAGEN COM. SELECC. 6.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM.3 CONFIG.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. 6.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. IMAGEN COM.2.3. [6. 6.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 6.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). RDY Term +0. RUN Term +40.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). [6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica.1 SELECT. LÍNEA PARÁM. CONFIG. TIPO PANTALLA SUPERV.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.1. 256 . LÍNEA PARÁM. IMAGEN COM. Code << >> Quick [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.1 SELECT.

LÍNEA PARÁM.térmico motor] [Est.1 SELECC.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO... térmico resist.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm.] [Est.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros...] [Ref. 1 o 2 (vea la página 201) SET1. LÍNEA PARÁM.. Ejemplo: SELECC.06] v [Config. activa] v [Juego parám. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 . salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est. funcionamiento] [T. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT. equipo en tensión] [Tiemp.var.] [Consumo potencia] [T. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. v [.

0 Term +35..2 TIPO PANTALLA SUPERV.var. 2 o 3 (vea la página 199).. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. 0 Mín.. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.06] v [Config.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).] En % v [Ref. v [Barr. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T.02] v [.] En Wh o kWh. v [Referencia frec. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.: 50.var.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín..térm. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 1500 Máx. activa] v [Juego parám. v [List.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.] M [Tipo de pantalla] v [Val. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.térmico motor: Est.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. M [SELECC.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [..: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 . accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térm.valores] SET1. 1 o 2 (vea la página 201).. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.] En % v [Est. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot. térmico resist.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.térmico motor] En % v [Est.

[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6..2 SUPERVISIÓN].direcc. Ejemplo: Formato de la palabra 4. Formato de la palabra 1.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1. mediante las teclas <<.-. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..3 CONFIG.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc.. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.-..direcc. mediante las teclas <<.. Formato de la palabra 3..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación....IMAGEN COM. Formato de la palabra 2... M [Formato palabra 3] v [Hexadec. RUN Term +35. mediante las teclas <<.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .] M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. M [Formato palabra 2] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.

un menú y el acceso a los parámetros. 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 260 .[7 CONFIG.2 MENÚ USUARIO 7. Permite personalizar los parámetros. 7.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. VISUALIZACIÓN 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. RDY Term +0.00 Hz 0A 7 CONFIG. no en el variador).00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.1 PARÁMETROS USUARIO 7.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión.

se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. según el recorrido (ENT o List). de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO.: Personalización de la unidad .] = [Sí].nombre estánd. ENT RDY Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.SELECCIÓN 1. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. 1. *[-.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. se vuelve a Unidad. etc. % mA Quick Nº máx. mA. 123.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. etc. líneas de mensajes. ENT F1 permite cambiar a ABC. F1 permite cambiar a ABC. 261 .Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . NOMBRE EQUIPO.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. RDY Estándar Person. unidades. se visualiza el mensaje introducido. abc.).00 Hz 0 A].5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ.[7 CONFIG. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. unidades.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1.00 Hz LÍNEA 2 1.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0. 123. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. nombre de unidades. la visualización vuelve a ser estándar. Al pulsar la tecla "View". configuración.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. MENÚ VARIADOR LBS 0A .00 Hz Person. Al pulsar ESC. se muestra el valor estándar (leyendas. n. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. etc).00 Hz Nombre usuario 1.Person. etc. Si no se ha escrito nada en la personalización.nombre estánd.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.999 como máx. pero las personalizaciones quedan en la memoria. al pulsar ENT.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. MENÚ VARIADOR For any service.° de serie. Nº máx.: No ENT 1. dial: 0A RDY Term +0.vel. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. *[-.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.%. RDY Term +0. se muestra el valor estándar (leyendas. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.). abc. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.

2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.[7 CONFIG. según el recorrido (ENT o List).vel. ENT RDY Term +0.00 Hz 7.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. List Nota: La 1a línea es [SELECC. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. RDY Term +0. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.vel.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.00 Hz 0 A]. Delete Up Down 262 . Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.

4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 7. PARÁM. Están todos marcados de forma predeterminada. se anula la selección de todos los parámetros. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. es necesario que la misma disponga de parámetros. salvo los parámetros de Experto. Para salir de esta pantalla.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. MENÚ VARIADOR].3 AJUSTES 1. Al pulsar ENT se anula la selección. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. pulse ESC. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. Si se pulsa la tecla All. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.2 SUPERVISIÓN 1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. Si se pulsa nuevamente la tecla All. PROTEGIDOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Code CARTA PROG. Quick ENT PARÁM. PROTEGIDOS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. MENÚ VARIADOR 1. 263 .[7 CONFIG. se seleccionan todos los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. todos los parámetros del menú [1. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.3 AJUSTES 1.

Después de este tiempo de no utilización. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal.]: Muestra el menú de arranque rápido. [Com.variador]: Muestra el menú del variador.00 Hz 0A 7. [Cont.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico.defec.]: Muestra el menú de funciones de aplicación. [Menú gener] 264 . [Func. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico.]: Muestra el menú de usuario. por ejemplo.aplica. [Ajust.]: Muestra el menú de gestión de fallos. en minutos.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. [Config.]: Muestra el menú de identificación. [Menú usuar. [Menú C. [Identificac.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo.fábri. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión. [Gest. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. si se produce un fallo.motor]: Muestra el menú de control del motor. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.]: Muestra el menú de comunicación. M [Tpo. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. [Control]: Muestra el menú de control. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. [Menú gener]: Muestra el menú general.[7 CONFIG. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.rápi. [Arranq. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico.

no se muestra el canal de control. En caso de fallo en un variador.[RET. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT).PANT. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. de izquierda a derecha. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. con la excepción de la tecla de parada. que bloquea todos los variadores. el estado.Modbus] (Add) en la página 242. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. la visualización se coloca sobre éste. En multipunto. es posible acceder a todos los menús. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. Se muestran. 265 .

y el variador se bloquea. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. y permite realizar tests (vea la página 244). seguidamente. en la página 218. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. • Quite el polvo del variador en caso necesario.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. el montaje y las conexiones. Sin embargo. Asistencia al mantenimiento. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). Menú [1. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. en la página 219.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). volviéndolo a poner en tensión. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. 266 . Menú [1. Busque la causa del fallo para eliminarlo. Espere a que se apague el visualizador por completo. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. • Automáticamente. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. que se configura en el menú [1. según las condiciones de uso).

• Compruebe la resistencia de frenado. ECF.Fallos . Los fallos AnF. frenado] • • CrF1 [Carga conden. 267 . • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. InFA. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). y de la resistencia. Modulo de frenado no conectado. frenado] (brU) en la página 237. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero.] CrF2 [Carga tirist. EnF.causas .soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. SOF. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. EnF. • Compruebe el estado del freno.] ECF [Acopl. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193).freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. Esta situación es normal. • Añada una resistencia de frenado. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. tiristores. Los fallos AnF. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218).Inhib. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. Fallos] (InH) en la página 230). • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. brF. o resistencia de carga deteriorada. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Mód. SOF. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno.frenado] (brP) y [Valor resist. • Compruebe los parámetros del motor.fallo res. véase "Nota" en la página 184. • Compruebe las conexiones internas. del freno. la ganancia y la estabilidad. del codificador. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. InFb.

• Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Desconéctelo y reármelo.] InFC [Int. • Sustituya la tarjeta opcional. • Fallo del microprocesador interno. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. electromagnética). [Interno-zona fab.medida I] InFA [Interno-circ.] • Incoherencia de datos internos. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. • La alimentación de control no es correcta. • Compruebe y. • Controle o repare el variador.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. InF8 [Int. • Desconéctelo y reármelo. Mot.red] InFb [Int.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. Controle o repare el variador. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. desconocida. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. EnF FCF1 [Contact. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. [Pot. Controle o repare el modulo de frenado. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. Cer. si es necesario. • Compruebe la alimentación de control.fallo res. • Compruebe el circuito de retorno. invierta.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Desconecte. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente.Ctrl] InF9 [Int.Fallos . • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. de la que está memorizada.10 DIAGNÓSTICO].causas . • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. • Compruebe las conexiones. de potencia. • La etapa de entrada no funciona correctamente. Controle o repare el variador.inicio. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. • Las medidas de corriente son incorrectas. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Controle o repare el variador.10 DIAGNÓSTICO]. tarjetas internas. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric).Alim.sensor temp. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. [Com. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. [Conexión serie. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. 268 . interna] [Intern.

PrF [Power removal] Controle o repare el variador. Compruebe el estado de la mecánica. la ganancia y la estabilidad. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Motor no conectado al variador. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. • Compruebe el codificador.] • Ausencia de señal de retorno del codificador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". Conecte las inductancias en serie con el motor. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr). Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. SCF1 [Cortocirc. 269 . • Bloqueo mecánico. ciérrelo durante el autoajuste. página 66. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.Fallos .causas .10 DIAGNÓSTICO]. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Inercia o carga demasiado alta. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. Reduzca la frecuencia de corte. no adaptada al variador. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. Añada una resistencia de frenado.motor] SCF2 [Cortoc. Compruebe los parámetros del motor.

ObF. la ventilación del variador [Sobrecalent. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. Abi. CnF.causas . PtFL. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. OLF. Los fallos APF.cierre freno] (bEn). OtF2.] 270 .freno subida] (Ibr) e [I apert. LFF4. • Controle o repare el variador. • Compruebe el cableado.1fase mot. FCF2. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). LFF3.var. y la temperatura ambiental. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. • Compruebe la causa del fallo y rearme.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. CnF [Red comunicación] COF [Com. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. • Compruebe el circuito de retorno. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Fallos] (InH) en la página 230). Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • Sustituya la tarjeta opcional.línea] (LCt). [Pérd. PtF1. si es compatible con la aplicación. • Compruebe los devanados del motor. AI3 o AI4. OtFL. • Active la función [Adapt. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario.Fallos . • Compruebe los ajustes [I apert.Inhib. PHF. • Corte de fase a la salida del variador. SLF3. EPF2. y compruebe la carga de éste. EPF1. SLF2. • Compruebe el time out. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. SrF. • Compruebe la conexión variador/motor. Compruebe el time out. OtF1. OPF1. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. según el usuario.freno bajada] (Ird) en la página 161. com. LFF2. OPF2. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. PtF2.] elevada. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. COF.] (brA) en la página 140.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. Consulte la guía de explotación CANopen.] de comunicación. OSF. Mot. Compruebe la conexión red/contactor/variador. 4-20mA] [Fallo ext. OHF. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.rampa dec. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. Compruebe el time out. SLF1.

fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Compruebe el time out. PAR/INT. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor.] tJF [Sobrecalen. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Compruebe el bus de comunicación.Fallos . • Cortocircuito en salida del variador.10 DIAGNÓSTICO]. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. HMI] [Timeout par] [Limit.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Fallo de componente de potencia. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Controle o repare el variador. • Compruebe los ajustes de la función. LIM.fase mot. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. [Tensión Nom.10 DIAGNÓSTICO]. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Compruebe la tensión de red.Motor] (UnS) e [Int. PTC1] [Sobrecal. • Compruebe el estado de la mecánica. • Contactor aguas abajo abierto.] (tId-) en la página 232). Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. Controle la ventilación del motor. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. PowerSuite] [Com. • Time out de la función de control de par. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.3fases mot. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Compruebe la conexión del terminal. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Disminuya la frecuencia de corte. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. SLF1 [Com. • Compruebe el time out. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo.causas . • Red perturbada. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. Nominal Motor] (nCr) en la página 69.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • Compruebe el time out. IGBT] • Sobrecarga del variador.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Controle o repare el variador. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Realice los tests mediante el menú [1. • Fallo de comunicación con PowerSuite.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.] (OAC) en la página 223. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Consulte la guía de explotación Modbus. 271 . • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. Par/Int. PTC2] [sobrecal. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. • Realice un test mediante el menú [1.

• tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. CFI [Config.causas . • La configuración actual es incoherente.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Fallos] (InH) en la página 230). • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT.Fallos .variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Corte de una fase.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. Si la sustitución es voluntaria.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. una tarjeta del variador. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. reinstale la original. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. el variador se bloquea en fallo [Config. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. de un fusible. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Cargue una configuración coherente. • Variación de carga anormal. consulte las instrucciones siguientes.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • Red sin potencia suficiente. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. en carga.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig.] (PPI) si la sustitución es voluntaria.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. consulte las instrucciones siguientes. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam.Inhib. • Carga con equilibrado. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249). Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • La función [EMPAREJA. Fallo CFF Nombre [Config. • Compruebe la configuración previamente cargada. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. 272 .variador] (drM) y [Menú carta prog. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. el variador se bloquea en fallo [Config. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. en red monofásica. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config.

Tablas de ajustes del usuario Menú [1. nominal motor] [Tensión Nom. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. Motor] [Vel.0 s 3. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. nom. Nominal Motor] [Frec. Motor] [Int.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente 274 . Nombre Ajuste cliente Cód.

] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.Índice de funciones [1. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.MULTIMOTOR] [CONMUT.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. VARIAD. JUEGO PARÁM. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.INTENS.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. Página [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1. 53 70 85 51.Índice de códigos de parámetros Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 41 41 [1. 53 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.3 AJUSTES] (SEt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.

152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.dO1 Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.

Índice de códigos de parámetros IPL Cód. 53 51. 53 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1. 42 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 44 [1. 53 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.

53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51.Índice de códigos de parámetros Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 . 43 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1. 53 51. 53 [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1. [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.Índice de códigos de parámetros SIt Cód. 53 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143. 53 [1. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 . [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 42 41 51. Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 225 222.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1. 225 222.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 225 242 228 [1. [1. 53 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 .

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros USt Cód. 53 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1. 42 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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