Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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vea la página 67.000 a 1. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. vea la página 83. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.1. Nota 2: En la versión V1. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. vea la página 69. motor en rotación de giro adelante.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. vea la página 71. reducción de ruido [Frec.Red] (AIC1). vea la página 66. Cambios de la versión V1.1 se conserva en la nueva versión. 6 . • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. Menú [1. Menú [1. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. vea la página 82. La versión del software pasa a ser la V2. par superior a nivel alto. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. el ajuste de fábrica de la versión V1. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. • [Canal AI . vea la página 108. [Niv. Por motivos de seguridad. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). vea la página 115: cable destensado. vea la página 98. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. motor en rotación de giro atrás. vea la página 103: cable destensado. vea la página 85. detección de variación de carga. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. parada R. Esta documentación hace referencia a la versión V2.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). [Nivel par bajo] (ttH). Con la excepción de estos dos parámetros. vea la página 94. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). par superior a nivel alto. nivel de velocidad medido alcanzado.7. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. par inferior a nivel bajo. par inferior a nivel bajo. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. En la nueva versión esta salida no está asignada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). nivel de velocidad medido alcanzado.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios.7.1.2 con respecto a la versión V1.libre] (FFt). vea la página 66. Menú [1. detección de variación de carga.Corte Aleatoria] (nrd).

vea la página 218. vea la página 136.fase mot. pasa a ser configurable en % o 0.999 ms. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL). vea la página 199. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). vea la página 233. FdC de paro] (SAL) y [Conf.] (F2A). en las versiones previas. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). con [Reset producto] (rP). Novedades de la versión V1. vea la página 141. vea la página 195.6 Menú [1.Par cable dest. vea la página 162. en [C.cable destens.5 con respecto a la versión V1. que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. vea la página.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). vea la página 171.] (FtA) y [N. vea la página 179.5. fallo res. parada R. fallo externo] (LEt). vea la página 237. JUEGO PARAM. vea la página 218. POR CAPTADORES] (LPO-). 7 . el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). vea la página 167. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. • Nueva función de detección de variación de carga . Menú [7 CONFIG. • La medida de peso [Asig.] (rStL). • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest.2alcan. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2).1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). mediante el menú [DET. freno] bUb). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Novedades de la versión V2. durante los arranques y los despertares de la función PID.frec. reset producto] (rPA). con [Asig. • La conmutación de los parámetros [CONMUT. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". vea la página 213. con los parámetros [Distancia de parada] (Std).] (rSd) y [Niv. Importante: Para la versión V2. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. • Nuevo parámetro [Niv. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. Menú [1. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. vea la página 223. en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). pesado carga] (PES).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. vea la página 226. con los parámetros [Conf. vea la página 186. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo. FdC ralent. vea la página 264.] (MLP-). Realmente.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.frec. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.libre] (FFt).000 ms en lugar de 0 a 9.alcan. vea la página 235. No existen nuevos parámetros. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". • Nueva función "cable destensado". si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. VARIACIÓN CARGA] (dLd-).2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.] (dAL).6 con respecto a la versión V1.Evoluciones del software Menú [1.4 AJUSTES CONSOLA] . VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7.

7 en relación con la versión V2.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.00 segundos. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7.5 Menú [7 CONFIG. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.00 y 15.Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2. Menú [1. 8 .

para ello. Vea la página 273. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. b 3 Elija el idioma. rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 43. Vea la página 249. recupere los ajustes de fábrica. respete el procedimiento descrito en la página 15. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 .

• Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador.LI1: marcha adelante.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. durante 0. control 2 hilos por transición. LI4. Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. . • Modo de paro normal en rampa de deceleración. inactiva (no asignada).7 x corriente nominal del variador. • Salida analógica AO1: 0-20 mA.AI2: 0-20 mA. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Sin rearranque automático después de un fallo.5 o 4 kHz según el calibre del variador. LI6: inactivas (no asignadas).Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Aplicación de par constante. 10 . • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Frecuencia de corte: 2. motor asíncrono. • Entradas lógicas: . • Frecuencia del motor: 50 Hz. control vectorial de flujo sin captador. utilice el variador sin modificar los ajustes. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. inactiva (no asignada). LI5. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación.LI3. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Relé R2: inactivo (no asignado). . • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Entradas analógicas: .5 segundos.

la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas. etiquetadoras • textil: telares. hiladoras. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. máquinas excéntricas (bombas de balancín. cintas transportadoras.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. puentes grúa. mezcladoras. cardadoras. grúa de pórtico (elevación vertical. que pueden servirle de ayuda en su elección. sierras. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. giro).600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . estiradoras • madera: tornos automáticos. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. En tal caso. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. lavadoras. translación.

135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

se pueden producir daños materiales. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración.Puesta en marcha . Si la nueva tarjeta no se reconoce. la resistencia de carga puede quedar inutilizable. sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. • Hay tres tipos de parámetros: . Si no se tienen en cuenta estas precauciones. . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. se pueden producir daños materiales. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.Visualización: valores que muestra el variador. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). De otro modo. ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. 15 . vea la página 247. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0).Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). la tarjeta puede no ser reconocida.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. Pueden visualizarse en funcionamiento. Si el tiempo de ciclo es < 60 s.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador.] (Atr) del menú [1.Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica.Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. está activa (OPL = YES).CONTROL MOTOR] (drC-). utilice otro dispositivo de protección térmica.CONTROL MOTOR] (drC-). "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: . se pueden producir daños materiales.Puesta en marcha . • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-).2 veces la corriente nominal del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el visualizador muestra el mensaje "nSt".8. página 223. se pueden producir daños materiales.4. Por defecto. el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". vea la página 71). Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. 16 . En tal caso. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). pero el variador no arranca. vea la página 71). vea la página 219).4. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. "atrás". • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). En tal caso.

Recomendaciones preliminares ATV71pppY . es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). se pueden producir daños materiales.Puesta en marcha .Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ver página 73). 17 .C. es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.4-CONTROL MOTOR] (drC-). ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. • Sin embargo. ver página 228). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes.) sea compatible con las características de éste.

3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. F3. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. F2. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. si el control por terminal está activado.pasa a la línea siguiente o anterior .Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. vea la página 19. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). por ejemplo en una puerta de armario.aumenta o disminuye el valor . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 4.se accede al menú o al parámetro seleccionado .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. F4.guarda el valor en curso .

La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.: Carta comunicación . Con el ajuste de fábrica.2 SUPERVISIÓN 3 1. alineadas sobre ellas. Mediante el menú [1. o bien si se trata de un valor.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0.Carta COM. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales. Línea de visualización: su contenido es configurable. paso a un dígito de rango inferior. vea la página 25. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.Term: Bornero . 3.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. o bien si se trata de un valor. Visualización de menús. barras de LED. valores. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas.CAN: CANopen integrado . parámetros. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. : Menú rápido. etcétera.HMI: Terminal gráfico . • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).3 AJUSTES 1.6 CONTROL].1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 6. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. submenús. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. : Ayuda contextual. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. en cinco líneas como máximo. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1.4 CONTROL MOTOR 1. 5. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. paso a un dígito de rango superior. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. 4.Mdb: Modbus integrado . en forma de ventana desplazable.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. 19 .

L2.Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .

01 << >> Máx.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO]. = 0. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. = 0. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. .51 s Máx. = 99.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. 21 . Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. = 99. éstas se señalan con .01 << >> 9.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.99 Quick Mín.51 s Mín.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción.

con el objeto de ayudar al usuario. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27).Menú [5. Quick 22 . ATV71HU22N4 2. SUPERVISIÓN 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.4. deben configurarse los parámetros del submenú [1. MENÚ VARIADOR]. n.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. CONTROL MOTOR 1.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. la ruta de menús es obligatoria hasta [1.00 Hz 0.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. RDY Term +0.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .3. ESC RDY Term +0. Elija el idioma y pulse ENT.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31).2.5.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. Antes de arrancar el motor.2 kW/3 cv 380/480 V Config.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. AJUSTES 1. Elija nivel de acceso y pulse ENT.

38 Hz Mín.°1 Paso a [1.58 s 13.67 s 12.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.14 MENÚ CARTA PROG.=0 Máx.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).carta Prog. Direc.] 3 segundos después. n. o. 0A RDY Term +0. Quick 23 .3 AJUSTES 1. MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 0A 1. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0.51 s 9.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. MENÚ VARIADOR] o a [1.0 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 1.

99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .45 s Quick RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.3 AJUSTES 1.00 Hz 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .01 9.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .51 s << >> Máx. = 99.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.58 s 13.51 s 9.4 CONTROL MOTOR 1.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.67 s 12.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9. = 0.

ENA: Int. prop.3 en el ejemplo siguiente. Nominal Motor: Vel. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]..0 A << >> 25 . Ejemplo: RDY Term +0.4: Vel.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC..2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. nominal motor: 0. Nominal Motor 0A 15.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265.67 s 12.Motor: 50.Motor: 206 V Int..00 Hz MENÚ RÁPIDO RET..4 CONTROL MOTOR Frec.5: Code 0A 10 s 1. preselecc. Nominal Motor: 1. RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. RDY Term +0. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.]: se abre la ventana de acceso directo. estándar motor: 50 Hz IEC Pot. PANT.0 A Frec.00 Hz Int.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. que ofrece 4 posibilidades. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.00 Hz 0A 1. que muestra "1". RDY Term +0..37 kW Tensión Nom. nom. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.45 s Quick ENT 1.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.51 s 9. RDY Term +0. ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. • [ACCESO DIRECTO A.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido..00 Hz 1. preselecc. RET.58 s 13. Rampa aceleración: Gan.

11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.6 CONTROL 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.2 SUPERVISIÓN 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.9 COMUNICACIÓN 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. 26 .12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. • Creación de un menú de usuario personalizado.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).13 MENÚ USUARIO 1.Mapa de los menús RDY Term +0.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Elección del idioma. • Personalización de los parámetros. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] . Protección de la configuración mediante código de acceso.

) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.. autoajuste. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . CONFIG.2 SUPERVISIÓN]: [1.9 COMUNICACIÓN]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1..8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1...6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1. filtrado. MENÚ VARIADOR]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.: velocidades preseleccionadas. borneros.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1.13 MENÚ USUARIO 1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Contenido de los menús del [1.14 MENÚ CARTA PROG.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.10 DIAGNÓSTICO]: [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.4 CONTROL MOTOR 1.. bus.3 AJUSTES]: [1.2 SUPERVISIÓN 1. algoritmos de control.9 COMUNICACIÓN 1..00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. control de freno.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. control 2 hilos.13 MENÚ USUARIO]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1. control 3 hilos.6 CONTROL]: [1. frecuencia de corte. PID.11 IDENTIFICACIÓN 1.

Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o .0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. el desplazamiento se hará rápidamente. no se graba en memoria el valor elegido. L2. o . Por defecto. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. 28 . el visualizador parpadea. el código de fallo aparece parpadeando. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43.

. frecuencia de corte.. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. filtrado. si esta tarjeta está instalada.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). control 3 hilos. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. 29 . (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside.. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. control de freno. (página 215) Configuración de la gestión de fallos. autoajuste.). del motor y de entradas/salidas.. (página 45) Visualización de los valores usuales.). (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. borneros. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico.: velocidades preseleccionadas. Ejemplos: menú FUn-.).. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. algoritmos de control. bus…). control 2 hilos. (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. parámetro ACC. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. PID.

30 . el visualizador parpadea. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. ESC ESC ESC 26 0 . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . se accede al primer parámetro. es decir. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. ENT 26 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. que después del último parámetro. si se sigue pulsando .

Sólo se puede asignar una función a cada entrada.2 SUPERVISIÓN 1.2.4 CONTROL MOTOR 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. AJUSTES 1. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1. MENÚ VARIADOR]. RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.11.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.12. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 . Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.3.00 Hz 0A 1.9 COMUNICACIÓN 1. IDENTIFICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. MENÚ VARIADOR].

• Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. FCS. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. SEt. COd y LAC. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM.[2. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. USr. SUP. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. 32 .

[7 CONFIG.3 AJUSTES] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.(Código de acceso) SIM. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1. Experto EPr 33 .(Control motor) I-O.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Ajustes de fábrica) USr.6 CONTROL] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.(Arranque rápido) SUP.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.9 COMUNICACIÓN] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Control) FUn.(Configuración de E/S) CtL.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.10 DIAGNÓSTICO] [1. [1. Terminal integrado LAC.[2.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.2 SUPERVISIÓN] [1.(Menú Usuario) drC.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.4 CONTROL MOTOR] [1.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Gestión de fallos) COM. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Comunicación) PLC.(Supervisión) SEt.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 4. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 3. 5. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 7. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del parámetro en el terminal gráfico. Nombre del menú en el terminal gráfico. Nombre del submenú en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Ejemplo: 5 [1. 2] (Fr2) = [+/.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 3 4 USP no LI1 M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 8. 6. 34 .velocidad] (UPdt).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. 2. vea la página 126.

[Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. ajustado con el valor 1. [Frecuencia de Corte] (SFr). Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.36 In.6 In. vea la página 61. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1.36 In. vea la página 61. Si desea que el valor sea 1.5 In. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. 3. 2. 35 . [Limitación Intensidad] (CLI). Ejemplo: 1. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI).6 In o con el ajuste de fábrica 1. y tiene el valor 1.

3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.67 s 12. 36 . • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].67 s 12. Mientras la tecla se mantenga pulsada. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.58 s 13. Ejemplo: ACC RDY Term +0.58 s 13.51 s 9.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.45 s Quick RDY Code Term +0.00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 1.51 s 9.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.

3 AJUSTES 1. personaliz.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. Por ejemplo. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.[1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.2 SUPERVISIÓN 1. puesto que los primeros afectan a los siguientes.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan.1. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. por ejemplo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. El menú [1. algunos parámetros de [1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.4 CONTROL MOTOR 1. Frec. 37 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. Regresar al menú [1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. sin orden de marcha. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. en particular en [1. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.

motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Frec. preselecc.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref.] [8 Vel.] [Maest/Escl.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. PID preselecc.] [4 Ref. sumat. preselecc. PID preselecc. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. 38 . 1] [Regul. PID preselecc.Modbus] (Add) página 242.] [4 Vel. 2] [Canal Ref. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int.] [Canal Ref. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] ([Canal Ref. motor] Teclas [No] F2. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. preselecc. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.[1. preselecc.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración.] [Limit. PID] [Canal Ref. par / vel.] [4 Ref. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. sumat. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] [Canal Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. F3.] [Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. PID preselecc. par / vel. 1] [Canal Ref. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. preselecc. 1] (Consigna PID) [Bus Com.] [Borrar fallos] [8 Vel.

] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Tiempo rampa Int. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.5 s en la página 162. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. • [I apert. en la página 44. • [Recuper.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163.] (CCFG) desaparece. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. 39 . • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163. • [Cerrar a la invers. Freno] (Ibr) = [Int. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.] (brr) = 0 s en la página 165. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. • [Imp.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161.5 s en la página 162. • [Frec.[1. fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Tiempo Apert. pero [Macro. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71.personaliz. si tiene el valor [FVC] (FUC). Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. Este parámetro no se puede volver a modificar.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163.config. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. se asignan otros parámetros. • [Frec. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas.

40 .] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo.[1. Esquema [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". 41 . personaliz. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas.[1. CCFG YES M [Macro. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

nom. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. 42 . y el deslizamiento en Hz o en %. Nominal Motor] De 0 a 60. nSP M [Vel. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. Motor] (UnS) a continuación. el bus CC. en kW si [Frec. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. nPr M [Pot. [Frec. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. ATV71pppM3: 100 a 240 V . Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. Nominal Motor] de 0.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. UnS M [Tensión Nom. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.] (nO): fallo ignorado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. sino la velocidad de sincronismo. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. [Vel.ATV71pppN4: 200 a 480 V .00 krpm en el visualizador integrado. en HP si [Frec. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. máxima] (HSP) en la página 44.00 a 60.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). De 0 a 9. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .25 a 1. nom. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. FrS M [Frec.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 .[1.999 rpm y después de 10. con parada en rueda libre. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .

Motor] (UnS).] (tAb) (información. Motor] (FrS). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. Nota: Durante el autoajuste.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. [Vel. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. 43 . [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. • Si el autoajuste falla. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. nom.[1. el variador muestra [No] (nO) y. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Int. después la configuración de [Gest.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. no parametrizable) [No realiz. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). fallo autoajust] (tnL) en la página 237. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. la corriente nominal recorre el motor. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. a [Realizado] (dOnE). • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Pot. Nominal Motor] (nCr). a continuación. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Nominal Motor] (nSP). [Frec. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

9 s 3. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. 44 . Motor] (FrS) (página 42).5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Motor] (FrS) (página 42) a 0.1 a 999. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.2 a 1. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.[1. nom.9 s 3. máxima] (HSP). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 0 HSP M [Vel. dEC M [Rampa deceleración] De 0.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0.1 a 999. nom. ajuste de 0 a [Vel.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Grupos de alarma : Ref. frec.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .3 AJUSTES 1. IMAGEN COM.

00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. frec. Valor mín.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. los datos y los valores de comunicación.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.[1.00 Hz 80 A 1. 1 Canal Forc.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.0 V 10.87 V RUN ENT Term +50. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0. Y PULSOS. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS AI1 : 9. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. los estados de los valores internos del variador. RUN Term +50.87 V AI2 : 2.35 mA RUN ENT Term +50.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 .00 Hz 80 A IMAGEN ENT.

000 mA Mín.PROGR. = 0.00 Hz AI51 80 A 0.00 Hz IMAGEN LO. C.00 Hz AO51 80 A 0.000 mA AO52 : 9. = 0.[1.87 V RUN Term ENT +50. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. = 20. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. C. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA AI52 : 9. C. IMAGEN LI. IMAGEN LO. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.000 >> Quick 47 .00 Hz 80 A IMAGEN LI. = 20. AI51 : 0.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.87 V RUN Term ENT +50. a IMAGEN AO CARTA PRG.001 Code << >> Quick << Máx. AO51 : 0.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.000 mA Mín.001 Code << >> Quick << Máx. C.

Carta COM. SCAN IN] y [COM. Carta COM. DIAG. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. etcétera. CANopen: Reg. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. RUN Term +50.: .0 Hz Code 80 A Quick [COM. Frec. VISUALIZACIÓN].: 0. Ctrl 0000 Hex.0 Hz Ref.12. CANopen: 0. 48 .5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.control 0000 Hex. Ref. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A COMUNIC.00 Hz 80 A COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC.: Reg.00 Hz IMAGEN REF. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. Modbus: 0.control 0000 Hex.[1. Modbus: Reg.0 Hz Ref. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. activo: CANopen Referencia frec.0 Hz Ref. FREC.control 0000 Hex. FREC. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. VISUALIZACIÓN].00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. la palabra de estado. los valores de control y de consigna correspondientes. carta PLC: 0.

MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. los datos periódicos.[1. activo: CANopen Referencia frec. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.: .12.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. etc. FREC.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50. el formato.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. 49 .00 Hz 80 A DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. SCAN IN COMUNIC. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. la velocidad. DIAG. la dirección.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.00 Hz DIAG. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.

scan in 6: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.12.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.scan in 4: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.scan in 1: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.[1. 50 . FREC.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. scan out 3: 0 Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. DIAG.scan in 7: 0 Carta prog. MODBUS RED DIAG.scan in 2: 0 Carta prog.: . scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). SCAN IN COMUNIC. scan out 6: 0 Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.

.. funcionamiento] (rtH) [T. En segundos.alc.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. En valor de proceso. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.Frec. En Wh. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. En V. puls. En A.multip.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. activa] (CnFS) [Juego parám. de lo contrario.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).Par alto alcanz..] (tHd) [Est. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). véase la página 199). alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. En Hz. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). 1 o 2]. el valor visualizado es 0.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En % de par nominal.máx. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En % de par nominal.-] (o06) [Config. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. Interna PID] (rPI) [Ref. En %. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores).] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al.trabajo ent..] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref. consola] (LFr) [Ref. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. En segundos.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. kWh o MWh (consumo acumulado).-] (MA2. En Hz. Configuración activa [Config.frec. MA3) en la página 136). 2 alcanz...térm. Par por Consola] (Ltr) [Coef. Referencia de par mediante terminal gráfico. En Hz. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. En %. par alto] (ttH) en la página 66 [Al. En Hz (accesible si PID está configurado).] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al. En % (accesible si está asignado [Ref. Si hay una alarma.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).var. En % de la potencia nominal.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. En valor de proceso (accesible si PID está configurado).térmico motor] (tHr) [Est. fallo ext. térmico resist.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.mot. salida medida] (MMF) [Frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel.Par bajo alcanz. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor).alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. [V. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).-] (o02) a [.alcanz.[1.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. Lista de alarmas presentes. n° 0. Fecha y hora actuales. En V.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. [Juego Parámetros Nº 1.

Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. 52 . los estados y los valores internos del variador. asegúrese de que sean compatibles. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. LI2 a LI5.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. se visualiza "nO".[1. LI7 y LI8 están a 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si no se visualiza ninguna función. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. bajo = 0). Si no hay asignada ninguna función. Cód. asegúrese de que sean compatibles. se visualiza "nO". bajo = 0). b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.

multip. Salida PID: Accesible si PID está configurado. el valor visualizado es 0. T. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref.-] (MA2. Referencia frec.[1. Est. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. dAY: Fecha y hora actuales. véase la página 199). Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. kWh o MWh Segundos. Error PID: Accesible si PID está configurado. T. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. accesibles si hay una tarjeta. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. generadas por la tarjeta Controller Inside. tIME. de lo contrario. térm. MA3) en la página 136). Hz En valor de proceso % Hz %. accesible si hay una tarjeta. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Juego parám. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. utilizado: CFP1. Configuración activa: Configuración 0. var.térmico motor Est. accesible si hay una tarjeta. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. véase la página 204). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. accesible si hay una tarjeta.

00 Hz 80 A 1.[1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

99 segundos v [0. red. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. red.Motor] (FrS).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.Motor] (FrS) (página 69).inicio ACC] (tA1)). M [Coef. Cód.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.Motor] (FrS) (página 69) a 0. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. nom.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).1 M [Incremento rampa] v [0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.9 s o de 1 a 6. [Rampa deceleración] (dEC). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. . nom.000 s (1) 3. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.1]: Rampa hasta 999.[1. .1 . red. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 a 6. dEC M [Rampa deceleración] De 0.01 0.01 a 6.1 Ajuste de fábrica 0.0.0 s g dE2 Véase la página 139. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.99 s o de 0. inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138. 55 .01 a 6. M [Deceleración 2] De 0.000 s (1) 3. nom. M [Coef.000 s según [Incremento rampa] (Inr).000 s (1) 5.000 s (1) 5.01 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. (1) Rango de ajuste de 0. ACC M [Rampa aceleración] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s g tA1 Véase la página 139. AC2 M [Aceleración 2] De 0.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. red. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. M [Coef.01]: Rampa hasta 99. nom.01 . Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. para una programación más cómoda.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0.01 a 99. Inr 0.Motor] (FrS) a 0. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).1 a 999.

[1. Del 1 al 1.000% 100% SFC M [K filtro bucle vel.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.inicio DEC] (tA3)).Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). ItH M [I Térmica motor] De 0. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.000% 40% SIt M [T. Del 0 al 1. . red. 56 . De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. . SPG M [Ganancia prop.2 a 1. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad. final DEC] g LSP Véase la página 138. integr. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. 0 Hz HSP M [Vel. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. máxima] (HSP).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red. ajuste de 0 a [Vel.

velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [Ganancia prop.[1.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0. por ejemplo). para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.8 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .8 0.6 0.] (CUC).] (SFC). [Ganancia prop.6 0. integr.6 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC). Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.8 0.] (SPG) y [T.4 0.4 0.6 0.6 0.8 0. [SVC por Int.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. integr.4 0.4 0.6 0. • [T.

8 0. integr. .2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.6 0.8 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel. • [T.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .4 0.8 0.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.4 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0. sin filtrado de la consigna de velocidad.6 0.6 0.[1.6 0.Ajustado a 100 como se describe a continuación.4 0.4 0.4 0. el regulador es de tipo "PI". .4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. posicionamiento o regulación de trayectoria).] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.Ajustado entre 0 y 100.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.6 0.

frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Desliz. frenado DC 2] 0. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. M [Int.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. frenado DC 2] (IdC2). g GIE M [Ganancia int.] Véase la página 74.[1.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop.5 s g IdC2 Véase la página 142. frenado DC] (IdC). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.1 a 1. se pueden producir daños materiales.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. 59 . Duración máxima de la inyección [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). frenado DC] (IdC) 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.5 s g Véase la página 142. De 0 a 10 4 g IdC M [Int.41 In (1) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 In (2) a [Int. De 0 a 9. ENA] Véase la página 81. frenado DC 1] De 0. se pueden producir daños materiales. para una programación más cómoda.64 In (1) g Véase la página 142.5 In (1) g Véase la página 142. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int.1 a 30 s 0. ENA] Véase la página 81. parada rápida] Véase la página 141. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.

M [Nivel Int. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. tdCI M [Tpo Iny. DC auto 1] De 0.7 In (1) M [Nivel Int. DC auto 1] (tdC1) es accesible.1 a 30 s 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). [Nivel Int. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. tdC2 M [Tpo Iny. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).2 In (1) 0. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. 60 . únicamente [Tpo Iny. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. se pueden producir daños materiales. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. DC auto 1] (SdC1). Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. DC auto 2] De 0 a 1.

] (SUL) en la página 83.65 In (1) 1. se pueden producir daños materiales.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. no puede superar los 1. en especial. Ajuste en marcha: . Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. la limitación deja de actuar. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223).36 In. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. para una programación más cómoda.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). 61 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. El rango de ajuste está limitado a 1. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.mot. Intensidad] (CLI) y [Limit. la limitación deja de actuar.5 In (1) g Véase la página 188. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Intensidad] De 0 a 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.25 In. Si el valor es inferior a 2 kHz.[1. [Limit. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. El rango de ajuste está limitado a 1. CLI M [Limit. CL2 M [Limit. sobretens. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.65 In (1) 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. se pueden producir daños materiales.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Nota: En caso de calentamiento excesivo.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.25 In.9 kHz en marcha. en especial. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. se pueden producir daños materiales. . Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Ajuste parado: sin limitación. intensidad 2] De 0 a 1. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte.

g 62 . Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. el parámetro [Magnetiz. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). Después. es diferente de [Sí] (YES). el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). motor] (FLU) queda sin efecto.0 s 0.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). mínima] De 0 a 999. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.[1. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. v [Continua] (FCt): Modo continuo. tLS M [Tpo a Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO).5 s g Véase la página 145. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. Nota: Si [Tpo a Vel. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. el parámetro [Magnetiz. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. para una programación más cómoda. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. mínima] (tLS) es diferente de 0. la parada del motor se genera automáticamente.

600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 14 De 0 a 1. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. 4 De 0 a 1. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. 13 De 0 a 1. 12] Véase la página 148. 2] Véase la página 148. preselecc.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. preselecc. 13] Véase la página 148. 5 De 0 a 1. preselecc. 6 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 11 De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Vel. Vel. preselecc. 4] Véase la página 148.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. Vel. 7] Véase la página 148. 6] Véase la página 148. preselecc.[1.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. Vel. Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. 8 De 0 a 1. 7 De 0 a 1. preselecc. preselecc. preselecc. 3 De 0 a 1. preselecc. Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. para una programación más cómoda. 8] Véase la página 148. Vel. 2 g SP3 M [Vel. 9 De 0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. preselecc. 12 De 0 a 1. preselecc. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. preselecc.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. preselecc. preselecc. 10] Véase la página 148. 63 . 11] Véase la página 148.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Vel.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. Vel. Vel. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel.3] Véase la página 148. 9] Véase la página 148. 10 De 0 a 1. Vel. 5] Véase la página 148.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. preselecc. 14] Véase la página 148. preselecc.

Valor máximo de la salida del regulador. preselecc. Ganancia integral De 0. 15 g SP16 M [Vel. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. 16 De 0 a 1. PID] Véase la página 178. preselecc. 16] Véase la página 148. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. por ejemplo. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Ganancia proporcional De 0. . sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.velocidad] Véase la página 152. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. preselecc. De –500 a 500 o de –1. SrP M [Limit. en Hz. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.600. Vel.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. (PID)] Véase la página 178. preselecc. 15. Vel. M [Salida mínima PID] Véase la página 178. Ganancia derivada De 0. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. retorno máximo] Véase la página 178. en Hz. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. para una programación más cómoda. accesible si [Referencia multiplic. Rampa de aceleración/deceleración del PID.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv.[1.999 se muestran con un punto como separador de miles. De 0 a 500 o 1.-] (MA2.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. Valor mínimo de la salida del regulador.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. Limitación de la variación +/– velocidad.600 a 1. (PID)] Véase la página 177. retorno mínimo] Véase la página 178. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. +/. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int.9 s 0 g POL Véase la página 178.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico.65 en lugar de 15650. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. 15] Véase la página 148.

por ejemplo. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65.2 PID] Véase la página 181. cierre freno] Véase la página 162. 15. cierre freno] De 0 a 5. M [I apert. Umbral de frecuencia de cierre del freno.00 s 0s g bIr M [Frec. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. M [Tiempo Apert. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. presel. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. velocidad] Véase la página 179. g PSr M [% ref. para una programación más cómoda.4 PID] Véase la página 181.999 se muestran con un punto como separador de miles.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. Temporización al abrir el freno. Referencia PID preseleccionada. freno subida] De 0 a 1. De 0 a 5. apertura freno] Véase la página 162. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. Referencia PID preseleccionada. presel. Umbral de supervisión del error del regulador. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. (1) A falta de terminal gráfico. presel. Freno] Véase la página 162. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.00 s 0s g Véase la página 162. Para retrasar el cierre del freno. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. sólo para movimiento horizontal. freno bajada] De 0 a 1.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. 65 .[1.65 en lugar de 15650. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. Umbral de frecuencia al abrir el freno.3 PID] Véase la página 181. Referencia PID preseleccionada.

g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Limitación del par en régimen de generador.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. en % del par nominal del motor. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. rápido abajo] Véase la página 210.00 s 0s g tLIM Véase la página 163. alc. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).[1. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. 66 . en % o en 0.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. para una programación más cómoda. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. en % del par nominal del motor.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. hilo] Véase la página 210. rápido arriba] Véase la página 210. M [Limit. hilo] Véase la página 210. Limitación del par en régimen de generador. baja G. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. De 0 a[Frec.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. en % o en 0.00 a 15. M [Frec. alta G. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. De 0 a [Frec. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. M [Limit. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec.

600 Hz 0.000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). JUEGO PARÁM.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. ttd M [Temp. Ocult.0 a 1. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. JF3 M [Frec. M [Frec. para una programación más cómoda. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). 67 .] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. JF2 y JF3.600 Hz [Vel. Del 0 al 1.1 a 1. Corrección nominal en Hz. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] De 0. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). v 0. Oculta] de 0 a 500 o 1.alc. mot.] (MLP-) en la página 199. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. JFH M [Histéresis Frec.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.0 Hz g Véase la página 141. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. De 0 a 1. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. El ajuste a 0 desactiva la función. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85.frec. o utilizado por la función [CONMUT.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. libre] De 0. M [Nivel Frecuencia] De 0. v De 0.frec2. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. El ajuste a 0 desactiva la función. FFt M [Niv. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Ocul.rápid.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. JUEGO PARÁM. o utilizado por la función [CONMUT. parada R. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. El ajuste a 0 desactiva la función.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta.] (MLP-) en la página 199.[1.alcanz.600 Hz [Vel.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. JF2 M [Frec. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.0 a 1.0: Sin paso a rueda libre.0 a 1. 2] de 0 a 500 o 1.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. potencia cte. 73 . FCP M [Frec.] Según el calibre del variador y [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.Motor] (FrS) = [Frec. nom.[1. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.

3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 65.536).535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. Cód. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).00 a 60.536).] Número de pares de polos del motor síncrono.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. En el visualizador integrado de 0 a 9. en mV por rpm (tensión de pico por fase). En el visualizador integrado de 0 a 9.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.nominal sincrono] M [Vel.999 y después de 10. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). En las placas de los motores. PPnS M [Pares polos sinc.000 a 65. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. si éste se realiza.999 y después de 10.00 krpm.3 AJUSTES] (SEt-). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. estátor sinc. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. puede indicarlo. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.] De 0 a 65.[1. Cód. Si el usuario conoce el valor. sino a una velocidad inferior a la consigna.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.000 a 65. Desliz. M [Compens.] (UF5).] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).999 rpm y después de 10. .25 a 1.00 a 65.53 (de 10. T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.53 (de 10. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc. de [U/F5 punt. rSAS M [Res. nSPS De 0 a 60.

75 .Ind. nSL M [Desliz. rSM Nombre/descripción M [Res. sólo lectura. sólo lectura. valor modificable.000 a 65. [Int. Nominal Motor] (nSP).] Deslizamiento nominal en Hz. trA M [Aj.dispers. sólo lectura. valor modificable. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.resist.nom. nom. resistencia estatórica en frío calculada.53 (de 10. resistencia estatórica en frío calculada. Para modificar el deslizamiento nominal. [Frec.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. IdM M [Int. rSA M [Aj.t.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.estator]. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr.cte. Cód. Por ejemplo [Aj.resist.] Inductancia de fuga en mH. sólo lectura. Por ejemplo R1r.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. valor modificable.int.magnet.536).00 a 65. LFA M [Aj. Motor] (UnS). [Pot. modifique la [Vel.] Corriente de magnetización en A.disp. calculado por el variador. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. LFM M [Cálculo induct. PPn M [Nºpares polos calc. nominal motor] (nPr)). sólo lectura. IdA M [Aj.Motor] (FrS). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. trM M [Cálculo cte. sólo lectura. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. en caso necesario. Nominal Motor] (nSP) (página 69). En el visualizador integrado de 0 a 9. [Vel.[1. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador.mot. Nominal Motor] (nCr).rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.magn.999 y después de 10. sólo lectura. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.] Número de pares de polos calculado por el variador. valor modificable. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.

rSMS Nombre/descripción M [R. de sólo lectura.536). FrSS M [Frec.000 a 65.[1.999 y después de 10. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.estát. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.53 (de 10.nom. sólo lectura. En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 65.frío m.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. 76 . síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).

También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. De 100 a 5. B. A-.] (rEG). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Valor inaccesible si [Utiliz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).[1. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur.5. B. 77 . Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. [AABB] (AAbb): Para señales A. B-. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. [AB] (Ab): Para señales A. Cód. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). [A] (A): Para la señal A.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).

En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). 1. nom. 8. [Frec.nominal sincrono] (nCrS). Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. 4. [Pares polos sinc. 3.] (PPnS). [Inductancia eje d] (LdS). [Tensión Nom. de lo contrario. [Vel. [Constante FEM sínc. 5. [Vel. [Int.] (rSAS).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. nominal motor] (nPr).Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). página 77. • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. [Res. Efectúe un autoajuste. 78 . Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI).Motor] (UnS). [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. así como la alimentación y la conexión del mismo. En el caso de un codificador incremental. Utilice. y utilice el menú [1. . Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). Nominal Motor] (nSP). codificador] (EnU) = [No] (nO). 10.] (PHS). Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. 9. por ejemplo. 11. conforme al codificador utilizado. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. 6. [Verif. . 2. Configure [Utiliz.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. La [Limit.Motor] (FrS). [Inductancia eje q] (LqS). estátor sinc. . Nominal Motor] (nCr).[1.nominal sincron] (nSPS). codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).

v [Reg+segur.5. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. Véase el procedimiento en la página precedente. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz.] (nO) M [Verif. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.] (nO): Verificación no realizada. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).[1. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). 79 . el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [No realiz.la presencia de señales (continuidad de cableado) . [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.el sentido de rotación del codificador/motor . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. El procedimiento de verificación controla: .

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Sí] (YES): Función activa. 85 .] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. Por este motivo. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. (1) De 0 a 1. por tanto. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO): Función inactiva.] (UF5). esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. v [Sí] (YES): Función activa. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.127 V o 1. a la misma velocidad necesariamente.3 AJUSTES] (SEt-). y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva.rampa dec. da una variación de velocidad en función del par. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1.080 V según el calibre.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 .

000 Hz 0. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.1 a 1.[1. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. en ms. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. Par mínimo para la corrección de la carga. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). 87 .

3 AJUSTES 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. sin orden de marcha. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. [LI2] (LI2) M [Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. Cód. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. 89 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). marcha Atrás] (rrS) siguientes. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl.6 CONTROL] (CtL-) y [1. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".[1. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas.[1. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. por tanto. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. no configurable. 90 . El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. hasta LI6. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. provocar un funcionamiento imprevisto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. +/–2 a 8 V. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30. por ejemplo. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] . Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–.[1. y el valor máximo a una consigna de 100%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.. mA.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.100% Rango –100% V + 100% 91 .

el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. véase la página 44.[1. se trata de la consigna de salida del PID.veloc.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. 1 V en una entrada 2 –10 V).(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. 11 V en una entrada 10 –0 V). máxima] (HSP). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. En el caso del regulador PID. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional".veloc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H.vel. • La señal es superior a [valor mínimo]. que es superior a 0 (por ejemplo. 92 . que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.100% 93 .] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] 0% [Punto X Interm.[1.] .] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.

• 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). no configurable.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm.[1. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). UIH1 De 0 a 10. si existen problemas de compatibilidad. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). De 0 a 10.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional).0 V AI1F De 0 a 10. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm.0 V 10. 94 . por ejemplo. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %.0 mA 20. si existen problemas de compatibilidad. .0 V 10. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. 95 . AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. • 100% corresponde a [Valor máximo].10 V corresponde a la consigna + 100%.0 V corresponde a la consigna -100%. AI2F De 0 a 10. no configurable. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). por ejemplo.5 V corresponde a la consigna 0%. UIH2 De 0 a 10.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). Ejemplo: En una entrada 0/10 V . CrH2 De 0 a 20. . v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI2S M [Punto Y Interm. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. De 0 a 20.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar.

[0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . De 0 a 20. .20 mA corresponde a la consigna + 100%. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). si existen problemas de compatibilidad. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura.0 mA AI3F De 0 a 10. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).[1. AI3S M [Punto Y Interm.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar.20 mA . no configurable.12 mA corresponde a la consigna 0%.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI3E M [Punto X Interm. Parámetro de sólo lectura.4 mA corresponde a la consigna –100%.0 mA 20. 96 . 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). no configurable. . M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. por ejemplo. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %.

v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. si existen problemas de compatibilidad.[1. . AI4F De 0 a 10.5 V corresponde a la consigna 0%. UIH4 De 0 a 10. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. no configurable.0 mA 20.10 V corresponde a la consigna + 100%. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. De 0 a 20.0 V 10. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. CrH4 De 0 a 20.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). 97 . • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . . [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).0 V corresponde a la consigna –100%. AI4S M [Punto Y Interm. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10.

nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Carta prog. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.Red] [No] (nO) Entrada virtual. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones). AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . Escala: El valor 8. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 98 .

por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 kHz 30. De 0 a 30.000 ms 0 99 . Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30. si existen problemas de incompatibilidad.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.[1.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. no configurable.00 a 30. De 0 a 1.

[1. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. 100 . y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. entradas lógicas). El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%.

B.] (rEG).4 CONTROL MOTOR] (drC-).] (nO): Verificación no realizada.la presencia de señales (continuidad de cableado) . codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. A-. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. Valor no accesible si [Utiliz. [No realiz. Véase el procedimiento en la página 80. codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). [No realiz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. [AABB] (AAbb): Para señales A. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. 101 . El procedimiento de verificación controla: . Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. [AB] (Ab): Para señales A. [A] (A): Para la señal A.] (nO) M [Verif. Cód. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.el sentido de rotación del codificador/motor .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.[1. B-. B. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] De 0 a 1. v [Reg+segur. De 100 a 5. EFr M [Valor máximo frec. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] (PtG).] De 0. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. 102 .] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.frec. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.] (PtG). EFI M [Filtro señal frec.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Filtrado de posibles interferencias. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. v [Gen. En este caso. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.frec.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. M [Valor frec. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).frec.[1. los demás parámetros no son accesibles. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.

carg.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.M/I alc.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (rSd) en la página 172) [Al.máx.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.subtens. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.cable destens.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.cont.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.var. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.[1. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.mot3 alc.Cont. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.mot.2 act.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.Frec.ret.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.mov.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al. resisten.var.pérd.alc.mot2 alc.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.alc.1 act.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.frec.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf. temp.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.0 act.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.alc.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.alc.Ctrl.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.frec2 alc. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.

v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms y después de 10. [Ctrl. Freno] (bLC). y [contac. [Carga cond.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Para la asignación [Sin fallo] (FLt).] (dCO). 104 .línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Para la asignación [Sin fallo] (FLt).] (dCO). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. [Carga cond.mot] (OCC). r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. de Vaivén" [Carga cond. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.00 a 60.00 s en el visualizador integrado.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC). y [contac. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en verdadera. (1) De 0 a 9. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en falsa.[1. la configuración [1] (POS) no se puede modificar.

000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.mot] (OCC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. 105 . y [contac. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. [contact. [Carga cond. Freno] (bLC). r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.999 ms y después de 10.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC).línea] (LLC).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).línea] (LLC). y [contac. Freno] (bLC).] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).[1. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. Freno] (bLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. (1) De 0 a 9. Freno] (bLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.00 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [contact. [Ctrl.mot] (OCC). Freno] (bLC). [Carga cond. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. y [contac. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [Carga cond. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [Ctrl. [Carga cond.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO). y [contac.] (dCO). [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en verdadera.

] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Ctrl. [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms y después de 10.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [contact.[1. cuando la información se convierte en verdadera. [Ctrl. [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.00 a 60. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.línea] (LLC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). [Carga cond.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Ctrl. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. [Carga cond.] (dCO). Freno] (bLC). (1) De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. y [contac. Freno] (bLC).] (dCO). Freno] (bLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO). 106 . y [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC).00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl. [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60.mot] (OCC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC).] (dCO). LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Ctrl. de Vaivén" [Carga cond. [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. y [contac. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. y [contac.] (dCO). Freno] (bLC).

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

0% 100.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.[1. AO1F De 0 a 10. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 112 . AO1] M [Escala máx. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. ASH1 Del 0 al 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible. en % de la variación máxima posible.

De 0 a 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. en % de la variación máxima posible. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). ASH2 Del 0 al 100. excepto [dO1] (dO1). AO2F De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. UOL2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10.0% 100. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. ASL2 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.0 mA 20. AO2] M [Escala máx.00 s 0s 113 . M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0 V 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.

00 s 0s 114 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. ASH3 Del 0 al 100.0 mA 20. en % de la variación máxima posible. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1. en % de la variación máxima posible. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. AO3F De 0 a 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.0% 100.0 V 10. ASL3 Del 0 al 100. AO3] M [Escala máx.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). excepto [dO1] (dO1). v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.[1. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. De 0 a 20. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín.

Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).mot3 alc. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. temp. A3C- b [DEF.] (UrA): Reservado [Al.mot2 alc.alc.frec2 alc.var. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. Cód. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.mot.Par bajo alcanz.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.alc.var. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.alc. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.pérd. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.[1.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.máx.regen.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R. 115 . 2 o 3 grupos.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.Frec.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.2 SUPERVISIÓN] (SUP).] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. v [Al.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.frec. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al.alc.subtens. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.Par alto alcanz. se activa este grupo de alarmas.M/I alc.Frec. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.carga en movim.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.

6 CONTROL Canal Ref. 0A ENT Quick Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1. RUN ENT Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. 1 Inhibición M.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.

Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. entrada de pulsos. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . 117 . Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante.[1.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. Consulte la guía de migración. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. marcha atrás.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. sin orden de marcha. parada. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. etc. En estos perfiles.la toma Modbus de red .) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). • [No separad. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus.

-% [Ref. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. terminal gráfico.-& [Ref.2] . Modbus integrado.dA2 . sumat. multiplic. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). sumat.1b] [Ref.[1. tarjeta Controller Inside Fr1b. PID no configurado [Conmut. ref.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. tarjeta Controller Inside Fr1b. Consignas Fr1. multiplic.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. para SIM: • borneros.2] 8-% nO [Ref. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. 118 . dA2.3] . Modbus integrado. MA3: • borneros. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. CANopen integrado. dA3. para SEP e IO: • borneros. CANopen integrado. MA2. terminal gráfico.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.sustra. Modbus integrado. tarjeta de comunicación. tarjeta de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. ref. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. SA3. CANopen integrado.] (SIM).1B] (Fr1b) y [Conmut.sustra.3] @-& [Ref. SA2.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 .

6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. tarjeta de comunicación. ref. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). Modbus integrado.sustra. terminal gráfico. sumat. Consignas Fr1: • borneros. CANopen integrado.] (SIM). tarjeta Controller Inside Fr1b. para SEP e IO: • borneros. para SIM: • borneros. Modbus integrado. terminal gráfico.3] . sumat. tarjeta de comunicación. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.2] . tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut.-& [Ref. CANopen integrado. [Canal Ref.1b] [Ref. Modbus integrado. tarjeta de comunicación. dA2. Nota: La configuración de [Canal ref.sustra. 119 . 2] 2H% nO [Vel.dA3 A PID Véase la página 173. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. ref. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).[1. CANopen integrado.1B] (Fr1b) y [Conmut.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 .dA2 .3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.-% [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. SA3.2] @-% Terminal gráfico [Ref. terminal gráfico.

I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.[1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. Fr2.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. Los parámetros Fr1. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. rFC. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 120 .] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.

tarjeta Controller Inside 121 . canal Ctrl] //. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta de comunicación. Modbus integrado. salvo [Perfil]. Fr1b y Fr2. Cd2: • borneros.[1. Controles Cd1. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. terminal gráfico. CANopen integrado. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero).

Controles Cd1. terminal gráfico.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. canal Ctrl] //. LI [Perfil] [Conmut.[1. Fr1b y Fr2. Modbus integrado. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Cd2: • borneros.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. salvo [Perfil]. tarjeta Controller Inside 122 . tarjeta de comunicación. CANopen integrado. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].

C101. C214.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . C211 si el canal CANopen integrado está activo. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. C301 y C401. Si el canal activo es el terminal gráfico. por ejemplo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. LI3. por ejemplo.Si se selecciona.Si se selecciona. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . C111 si el canal Modbus integrado está activo.Si se selecciona. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. por ejemplo CD11.[1. no es posible acceder a LI2. 3 hilos] (3C). C201. . Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. 123 . ya que no corresponden a ninguna entrada lógica.

6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). C201. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). 124 . C101. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. Si no se tiene en cuenta esta precaución. C301 ni C401. tampoco es posible acceder a LI2.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 3 hilos] (3C). Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente.

Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. 125 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. Siga las indicaciones que aparecen en ésta.14 MENÚ CARTA PROG. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.]. del sumatorio. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración).La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. a través de PowerSuite. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación.[1.Con el terminal integrado. se considera una consigna nula (0 Hz). Esta parada es una parada en rueda libre.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.6 CONTROL] (CtL-) Cód. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. . SIM SEP IO v [No separad. etc. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. .La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. si hay un codificador M [Inhibición M. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). . por ejemplo. . . en [Perfil E/S] (IO).9 COMUNICACIÓN] ni [1.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. . CHCF SE8 [No separad.

2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. canal Ctrl] v [Canal1 act. el canal [Canal Ref. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad. el canal [Canal Ref.] (SIM).] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. [Canal Ref. v [.. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. el control está en el bornero con consigna nula.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (Fr1): Sin conmutación.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (Cd1) M [Conmut. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. la consigna es nula. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).6 CONTROL] (CtL-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 2] v [No] (nO): Sin asignar..] (Fr2): Sin conmutación.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. 2] (Fr2) está activo. salvo de CDOO a CD14.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.[1.. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM..1] (Fr1) está activo.. salvo de CDOO a CD14. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). si hay un codificador 126 .. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (..): consulte las condiciones de asignación en la página 124. [Canal Ref. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (Fr1) v [.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.

salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad.6 CONTROL] (CtL-) Cód. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. por ejemplo. En este caso. Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. 127 . COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. para evitar las sacudidas de velocidad. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. se copia la consigna rFr (después de rampa).La consigna copiada es FrH (antes de rampa).[1.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero.] (ALL): Copia del control y de la consigna . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. .] (SIM) o [Separados] (SEP).

1] (Fr1) = [HMI] (LCC). sólo funciona si [Canal Ref. el variador no pasa a la parada. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. sin dar la orden de marcha.] (SIM) o [Separados] (SEP).[1. Sólo funciona si [Canal Ref. [No] Al pulsar la tecla. Para parar. sólo funciona si [Canal Ref. Para parar. del variador y aumenta la velocidad. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. Al pulsar la tecla. se debe pulsar STOP. Para parar.presel. se debe pulsar STOP.presel. No funciona con la función [Consola]. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].presel. v [+ velocidad]: Más velocidad. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. v [Ref. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. No funciona con la función [Consola]. que es prioritario en estos canales. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. se debe pulsar STOP. en la página 148. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. (SP2) en la página 148. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. Para parar. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1].3] (SP3) v [Ref. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa.] (SIM). 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).velocidad]: Menos velocidad.2 PID] (rP2) en la página 181.2] : Al pulsar la tecla. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. se controla la marcha v [.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico.presel. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. se debe pulsar STOP. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.3]: Al pulsar la tecla. aunque el variador pasa a la parada. sin dar la orden de marcha.2] v [Vel. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC).3 PID] (rP3) en la página 181. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. no a través del terminal integrado. preselecc. Sólo funciona si [Canal Ref. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal).presel. 128 . • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).

rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.[1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.] [CONMUT.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.PID PRESELECC. PRESELECC. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [CTRL CONTACT.] [CONFIG.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.POR CAPTADOR.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. ENT RUN Term +50.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .00 Hz 80 A 1.ENTORNO A REF.INTENS.] [MEMO.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. JUEGO PARÁM.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. LÍNEA] [CTRL CONTACT. MOTOR] [POSIC.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

marcha atrás y 2a rampa). La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. una consigna o una función a una entrada o a una salida.[1. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. 130 . Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Por lo tanto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Antes de asignar un control. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. sin orden de marcha. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.[1. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.

Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Véase la página 143.] (AdC) = [Continua] (Ct). la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. Véase la página 89. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.FW] (PFO). El menú de supervisión SUP.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. aparece un en el terminal gráfico.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. Véase la guía de programación.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. bit o canal. Véase la página 89. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. un canal de consigna o un bit a una función. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.00 Hz 0A 1. Cuando se asigna una función. 132 .

Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea.00 Hz 1250 A +50. Sólo se puede salir mediante ESC. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.00 Hz 1250 A +50. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.00 Hz ASIG. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. al pulsar ENT se valida la asignación. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. 133 . al pulsar ENT se valida la asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.[1.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función.

en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. dA2 y dA3 no están asignadas. LSP y máx. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). se consideran igual a 1. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. Si MA2 y MA3 no están asignadas. SA3. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. • Si el resultado es negativo. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. A está limitado por los parámetros mín. A 134 . se consideran igual a 0.[1. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico.dA2 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . HSP. Para la multiplicación.

véase la página 125. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. ref.] (.1b] (Fr1b) está activo.[1.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. pulsos de entrada). [Canal Ref.. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. codificador.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. [Conmut.[Perfil] (CHCF) = [No separad.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. ref. [Canal Ref.PID configurado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (SIM) con [Canal Ref.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. entrada de pulsos).): Consulte las condiciones de asignación en la página 124. codificador.] (Fr1): sin conmutación. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.1] (Fr1) está activo (véase la página 125). 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Fr1) v [Canal1 act..] (SIM) con [Canal Ref. . [Canal Ref. 135 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. consulte la página 125.] (Fr1b): Sin conmutación.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act. con consignas PID al bornero. REFERENCIA] M [Conmut. salvo de CDOO a CD14. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.

2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. sumat.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.sustra.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). 1] (Fr1) o [Canal Ref. dA2 M [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. sumat. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119.2] (SA2). 1b] (Fr1b). MA2 M [Ref. multiplic. sumat. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. SA3 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. MA3 M [Ref. 1b] (Fr1b).sustra.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.Red] (AIC1) en la página 98. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). dA3 M [Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2] (SA2). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. sumat. que se configurará con [Canal AI .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.[1. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. sumat. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Si no se tiene en cuenta esta precaución.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. multiplic.2] (SA2). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1b] (Fr1b).2] (SA2). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. 136 . sumat.

0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 69) a 0. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .01]: Rampa hasta 99. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 0.1) Inr T M [Incremento rampa] v [0. 137 .1 ] (0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (1) [0.1 a 999. con t1 = tiempo de rampa ajustado. ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). con t2 = 0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.01 a 6.01 a 99. con t2 = 0.000 s (2) 3.9 s o de 1 a 6.000 segundos 0. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).99 segundos v [0.[1.99 s o de 0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.Motor] (FrS) (página 69). nom.3 AJUSTES] (SEt-).6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. [Rampa deceleración] (dEC). dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.1]: Rampa hasta 999.000 s según [Incremento rampa] (Inr).000 s (2) 3.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.01 a 6. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) Rango de ajuste de 0.

final ACC] (1) 10% .Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. 138 . inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% . red.] (CUS). .Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). final DEC] (1) 10% . red. tA3 T M [Coef. red.Ajustable del 0 al 100% . . red. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef.3 AJUSTES] (SEt-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (CUS).inicio DEC] (tA3)).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. red.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).] (CUS). tA4 T M [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). tA2 T M [Coef. . red.inicio ACC] (tA1)).[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Ajustable del 0 al 100% . . .

139 . nom. dE2 [No] (nO) M [Conmut.. ...): Vea las condiciones de asignación en la página 124..600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa.01 a 99. dEC AC2. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.99 s o de 0. dE2 AC2. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (2) Rango de ajuste de 0.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.Motor] (FrS). Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.01 a 6. Rampa] (rPS) está asignada. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.[1.Motor] (FrS) hasta 0. se validan ACC y dEC.01 a 6. dE2 AC2.1 a 999.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se validan AC2 y dE2. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. nom. Rampa] (rPS) está asignado.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.] (. : : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0.3 AJUSTES] (SEt-).000 s (2) 5.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.000 s (2) 5.9 s o de 1 a 6.

y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). [Fren. [Fren. La selección se determina mediante pruebas comparativas. De lo contrario.din.din. Si no se tiene en cuenta esta precaución. teniendo en cuenta la inercia de la carga.din. el motor se desmagnetizará. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .din. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES). lo que puede provocar un fallo de sobretensión.un posicionamiento sobre la rampa .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes.rampa dec.din.din.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz. Cuando [Adapt. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. pero con una mayor amplitud. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. se pueden producir daños materiales.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. [Adaptación rampa dec. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161).din.] (brA) está configurado en [Fren. B] (dYnB) o [Fren. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. A] (dYnA). el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente. 140 . El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. [Fren.[1.din.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante.x] (dYnx). [Fren.rampa dec.

rápid.. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.1 a 1.. [LI1] (LI1) : : [.parada R. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. En los demás casos. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. sólo se puede configurar la parada en rampa. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. es necesaria una nueva orden de marcha. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).0 a 1. [No] (nO) M [Asig.rápid.rápid.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. [No] (nO): Sin asignar.0: Sin paso a rueda libre. FSt M [Asig.. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.libre] v v (1) De 0. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 141 . el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. FFt M [Niv. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. 0.] (FSt) y para [Asig.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. Respete las precauciones indicadas en la página 130.FW] (PFO). es necesaria una nueva orden de marcha.] (.3 AJUSTES] (SEt-). mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0.FW] (PFO). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. En los demás casos.600 Hz 0. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. De 0.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo..

. se pueden producir daños materiales.5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.3 AJUSTES] (SEt-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (3) Atención. es necesaria una nueva orden de marcha. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2).Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.1 a 30 s 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.FW] (PFO).1 a 1. Respete las precauciones indicadas en la página 130. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (1) (3) 0. DC] (dCI) o si [Asig. [No] (nO): Sin asignar.1 In (2) a [Int. : : IdC T M [Int. frenado DC] (IdC) 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI) o si [Asig. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. frenado DC] (IdC).1 a 30 s 0.[1.. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.. DC] (dCI). LI1 - v [LI1] (LI1) v [.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).] (.5 s Duración máxima de la inyección [Int. DC] (dCI) o si [Asig.41 In (2) 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En los demás casos. Si no se tiene en cuenta esta precaución.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC 1] (1) (3) De 0. T M [Int.

ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.motor] (FLU) en la página 154.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. se pueden producir daños materiales. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.1 a 30 s 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si [Magnetiz. se pueden producir daños materiales.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). DC auto 2] (1) De 0 a 1.2 In (2) 0. tdC1 T T M [Tpo Iny. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. SdC1 T M [Nivel Int.] (AdC) es diferente de [No] (nO).] (AdC) es diferente de [No] (nO). 143 .[1.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.5 s Tiempo de inyección en la parada. [Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz.] (AdC) es diferente de [No] (nO). DC auto 1] (1) De 0 a 1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto 1] (1) De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. SdC2 M [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Es accesible en marcha.] (Adc) debe ser [No] (nO).2 In (2) 0.

por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-). únicamente [Tpo Iny. AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [Nivel Int. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (AdC) = [Sí] (YES). Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 1] (SdC1).2] (SdC2) y [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.[1. 144 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.

JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos.0 s 0.[1. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero.3 AJUSTES] (SEt-). [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. 145 .5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Respete las precauciones indicadas en la página 130. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [No] (nO): Sin asignar.

es necesario configurar 2 y 4 velocidades. respectivamente. es necesario configurar 2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. Para obtener 16 velocidades. 4 y 8 velocidades. Nota: Para obtener 4 velocidades. 2. que necesitan 1. Para obtener 8 velocidades. 8 o 16 velocidades.[1. es necesario configurar 2. 146 . 4. 4. 3 o 4 entradas lógicas. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). 8 y 16 velocidades.

] v [No] (nO): Función inactiva.. preselecc. v [LI1] (LI1) v [.. Para obtener 16 velocidades. Para obtener 8 velocidades. es necesario configurar también 2.. es necesario configurar también 2 velocidades. Respete las precauciones indicadas en la página 130. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. M [4 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva.. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades...] v [No] (nO): Función inactiva. preselecc.] (.. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD... : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel...] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124... PRESELECC. v [LI1] (LI1) v [. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. 4 y 8 velocidades.. : : [No] (nO) 147 . Para obtener 4 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva. v [LI1] (LI1) v [.] (.. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. preselecc..] (.

preselecc. preselecc. 16] (1) De 0 a 1. preselecc. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 5] M [Vel. 2] M [Vel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. . 13] M [Vel. preselecc. PRESELECC. preselecc. preselecc. preselecc. 6] M [Vel. 12] M [Vel. 7] M [Vel. 15] M [Vel. 14] M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-). preselecc.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc. 4] M [Vel. preselecc.] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel. 9] M [Vel. 11] M [Vel. 3] M [Vel. 8] M [Vel.[1. preselecc. 10] M [Vel. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc. preselecc.

la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. de marcha. véase la página 127.máxima] (HSP) (véase la página 44). Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP).[1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. o los sentidos. 1. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". En ambos casos de uso. Cada nivel cierra un contacto. a b a a b a a a a c d c c 149 . La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. 2. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa).

véase la página 44). referencia] [No] (nO) Este parámetro.[1. Respete las precauciones indicadas en la página 130. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.velocidad] (UPdt) véase la página 126. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. 150 . asociado a la función “más/menos velocidad”. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. Str M [Memo. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En el arranque siguiente. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. 2] (Fr2) = [+/. [No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . en adelante la denominaremos consigna A. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118). Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. en ocasiones. véase la página 44. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. Durante la parada.máxima] (HSP). Para simplificar las explicaciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con.[1. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP).

Motor] (FrS) hasta 0.. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.Motor] (FrS).1] (Fr1). Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado..] (. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.3 AJUSTES] (SEt-). : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. USI nO LI1 - M [Asig.9 s o de 1 a 6.velocidad. : : [No] (nO) SrP T M [Limit. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.01 a 6. (2) Rango de ajuste de 0.01 a 99.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (.1 a 999.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. Parámetro accesible si se ha asignado +/.. nom.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna. nom..0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).01 a 6.[1. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. Respete las precauciones indicadas en la página 130... 152 . v [LI1] (LI1) v [. +/. v [LI1] (LI1) v [.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 s (2) 5. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.ENTORNO A REF. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.velocidad.99 s o de 0.000 s (2) 5. Parámetro accesible si se ha asignado +/.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref.

• La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. A continuación. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.[1. 153 . F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0.1 s. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica.

Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). el parámetro [Magnetiz. . ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.motor] (FLU) queda sin efecto. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).motor] (FLU) = [No continua] (FnC).. Después. v [Continua] (FCt): Modo continuo. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Si no se tiene en cuenta esta precaución. FLI nO LI1 - M [Asig. Esta elección es posible si [Inyección DC auto..] (. 154 . Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). es diferente de [Sí] (YES). o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz.. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1. se pueden producir daños materiales. el parámetro [Magnetiz.3 AJUSTES] (SEt-). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. .] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo.

[1. se autoriza el arranque en el otro sentido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). Cuando se acciona el contacto de parada. 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera . El modo de parada se puede configurar.

parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C. Elevación 156 .paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. [No] (nO) M [F. Si las dos entradas [F. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.C.C.paro adelante] (LAF) arriba. Respete las precauciones indicadas en la página 130.C.paro adelante] (LAF) y [F.C. Parámetro accesible si se ha asignado [F. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0. parada atrás] (LAr). Después de parar el motor. no es posible realizar el arranque.paro adelante] (LAF) o [F.[1. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C.C. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0.

Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 157 Elevación 3. Impulso de freno (bIP): SÍ. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. 2. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Durante las pruebas.[1. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 6. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. y para las máquinas excéntricas. Impulso de freno (bIP): No. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 5. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. 7. 4. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. 5. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Frecuencia de apertura del freno (bIr). 1. se debe utilizar una resistencia de frenado. aunque puede ajustarse si es necesario. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. aunque puede ajustarse si es necesario. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente.5 segundos. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. 2. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . aunque puede ajustarse si es necesario. 3. 4. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga.

magnet.(tbE): [Ret.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.1] .DC auto.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .[1.(bEn): [Frec. movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(Ibr): [I apert. cierre freno] . Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .(SdC1): [Nivel Int.cierre freno] .freno subida] .

(JdC): [Salto en inversión] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] . cierre freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.cierre freno (Hz)] . magnet.(tbE): [Ret.(Ibr): [Tiempo Apert. Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] . Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(bEn): [Frec. apertura freno] . movimiento vertical en lazo abierto .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(bIr): [Frec.[1.

Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr. magnet.(Ibr): [Tiempo Apert.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(brt): [Tiempo Apertura Freno] . Freno] . cierre freno] .[1.(tbE): [Ret.

pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr).] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [SVC por Int.3 AJUSTES] (SEt-).freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. con la corriente Ibr. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). v [. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. Manutención . [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida).] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. sólo es posible la parada en rampa. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). Parámetro accesible si [Imp. M [Imp. apert. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. sólo para algunas aplicaciones específicas. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). Ird M [Int. 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).] (. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). [2 Int. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso..32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones...] (CUC) o [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. traslación de un puente grúa). Si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167).[1.32 In (2) 0 T T M [I apert. torno de elevación).apertura freno] (bIP) = [2 Int. (1) De 0 a 1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). freno bajada] (1) De 0 a 1. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). Parámetro accesible si [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. apertura freno] (2Ibr). apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. con la corriente Ibr.

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. se pueden producir daños materiales. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.00 s 0 bIr M [Frec.0 a 30. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).[1. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-). De 0. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno.2 In (2) 0. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.1] (1) De 0 a 5. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr).00 s 0 T T T M [Ret. Para retrasar el cierre del freno. Si no se tiene en cuenta esta precaución. . T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). (1) De 0 a 5. (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. (1) De 0 a 5. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec.

Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). por lo tanto. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).] v [No] (nO): El freno no se cierra.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se suelte la carga.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. v [Sí] (YES): El freno se cierra. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha.3 AJUSTES] (SEt-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. este parámetro permite evitar que. al pasar a una velocidad cero. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. falte un par y.] (bEd) = [Sí] (YES). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. Manutención .00 a 15.0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0.

164 . [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. Según la selección [BRH b0] (brH0). en marcha).[1. se puede solicitar una orden de marcha. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. • Durante la fase de cierre del freno. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. se inicia la secuencia de freno completa.

la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. y se activa una alarma bSA. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. si éste está asignado. sin control para abrir el freno. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno.[1. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. Freno] (Ibr). [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. Durante la secuencia de cierre. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno.] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). de lo contrario. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). De 0 a 5. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. no se realiza ninguna acción. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt).] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. de lo contrario.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. Al cerrarse. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1.

a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. según el tipo de medida de peso. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Ejemplos: . Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.medida del peso total de un torno de ascensor. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. 166 .freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-).[1.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.

pesado carga] (PES). nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.99% 0 Del 0 al 99. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES).36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. pesado carga] (PES).Red] (AIC1) en la página 98.0 para ascensores . 167 Elevación Ascensores .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. para configurar con [Canal AI . No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.36 a +1. Si [Asig. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. pesado carga] (PES).36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). CP1 M [Punto 1 Y] De -1. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.36 a +1.99% de la señal en la entrada asignada. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución. IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.01 al 100% 50% Del 0. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). Ajustes recomendados: .

Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.[1. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.máxima] (HSP). Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. en la página 44. no en la consigna misma. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 .

sólo en el sentido de subida.[1. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". Para el sentido de bajada. . • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. para el sentido de subida y de bajada.

será mas baja en el caso de una red con tenión baja. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. 170 . en comparación con una red a tensión nominal.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa.[1.

Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho.[1. 171 . Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga. como se ilustra a continuación. En el menú [1. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo.

Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. rSd M [Conf. COr M [Coef.1 s a 65 s 0.Par cable dest.] (rSd) está asignado. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. [No] (nO): Función inactiva [Estim.alta velocidad] De 0 a 1.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). en % de la carga nominal. Respete las precauciones indicadas en la página 130. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.cable destens. 172 . SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). Nota: Si el ajuste es inferior a 0.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Parámetro accesible si [Conf. CLO M [Limit.cable destens.veloc. El rango de ajuste está limitado a 1.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).veloc. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.25 In. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. asignación posible sólo si [Asig. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.Int. nom. tOS M [Tiempo de medida] De 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa.

[1. páginas 177: . LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 .. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. rP3. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. Interna PID] (PII).consigna A (Fr1 o Fr1b. rP4) • según la configuración de [Ref. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). a la entrada de frecuencia o al codificador.consigna interna (rPI) o . vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. 173 Proceso Sinóptico ..

captador utilizado 4-20 mA.500) PIF2 (20. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. donde PIF1 = 4.5 m3 para 4 mA.rP3 (consigna preseleccionada) = 8. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15.000) Retorno PID PIF1 (4. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.500 .000) PIP1 (6.000 .000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar). Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.ejemplos de consignas: .rp2 (consigna preseleccionada) = 6. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. .rango de regulación de 6 a 15 m3. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.500 y PIF2 = 20. es decir.200 El menú [CONFIG. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. 4.000 . después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. Si PIC = YES. 174 . donde PIP1 = 6. • Parámetros PIP1.rP1 (consigna interna) = 9. 20 m3 para 20 mA.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.500 . Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.000 (consigna máxima) . • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. la consigna.[1. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.

ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. como contrapartida. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). . Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. 2.En el régimen transitorio. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. ya que depende de las tres ganancias. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. Para optimizar el proceso. 3. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. En caso contrario. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. Según el estado de la entrada lógica. Observe el retorno PID y la consigna.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.[1. • Por último. y el retorno PID debe seguir la velocidad. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. y la señal de retorno PID también debe ser estable. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. .En el régimen permanente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.[1. Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .

en ocasionalmente. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. por ejemplo.650. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. 177 Proceso .[1. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).999 se muestran con un punto como separador de miles. (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). En este caso. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).65 en lugar de 15. (2) A falta de terminal gráfico. 15. por el parámetro rPI. Respete las precauciones indicadas en la página 130. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243). no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. rPG M [Ganancia Prop. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. M [Ref. (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo.3 AJUSTES] (SEt-).01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 150 T T Consigna interna del regulador PID.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). (PID)] Ganancia proporcional De 0. AIC1 M [Canal AI .Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. 183 .] v [No] (nO): Función inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado...] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (. Los demás parámetros no son accesibles. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] (.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Del 0 al 1. pero que conserva el flujo magnético en el motor. (vea la página 141).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. el signo del par es inverso al de la referencia. el signo del par es el de la referencia. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. par / vel. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.

[1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T.] (dbP) como [Banda muerta neg. rebasado Ctrl. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.Par] M [Gestión fallo R. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. rebasado Ctrl. para fallo o alarma.Par] De 0 a 999. 184 . a fin de estar preparado para un rearranque rápido. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.Par] (rtO).pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO).9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. mantenimiento flujo] De 0 a 3.

de par] (tAA) 185 . [Act. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. ref.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.[1.] (AI.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.) entrada analógica. limit. se tiene en cuenta el valor más bajo.

la función está activa.2. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).par generador] (tLIG). Si no se tiene en cuenta esta precaución. [0.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. par motor] Parámetro no accesible si [Act.1): Unidad 0. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. nO YES LI1 - tLA M [Act.3 AJUSTES] (SEt-).1 %] (0. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.Red] (AIC1) en la página 98. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit.. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243)..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. para configurar con [Canal AI . 186 . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.[1.] (. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. ref.. Ejemplos: . la función está inactiva.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. tAA M [Asig..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. .limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). en % o en 0. en % o en 0. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. par motor] (tLIM) y [Limit. tLIG M [Limit.

de par] (tAA). de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. ref. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO).par generador] (tLIG) si [Act..analógica] Parámetro accesible si [Asig. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. ref.. • No hay limitación si [Act. : : 187 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.] (. ref.limitación par] (tLA) = [No] (nO). se tiene en cuenta el valor más bajo. limit. v [LI1] (LI1) v [..[1..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de par] (tAA) se validan simultáneamente. ref. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. de par] (tAA).

El rango de ajuste está limitado a 1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. se pueden producir daños materiales. El rango de ajuste está limitado a 1.3 AJUSTES] (SEt-).65 In (2) 1..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Limitación Int.25 In. se pueden producir daños materiales... Intensidad] (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. : : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. CLI T M [Limit.5 In (2) Primera limitación de corriente. está activa la primera limitación de corriente.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).2] (LC2) es diferente de [No] (nO). la limitación deja de actuar. está activa la segunda limitación de corriente. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. en especial. la limitación deja de actuar.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.25 In. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Limitación Int.[1. en especial.] (.INTENS. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. 188 . Nota: Si el ajuste es inferior a 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..65 In (2) 1.] M [Act. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". 189 . Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. se pueden producir daños materiales. si el modo de parada es parada en rampa. Por ejemplo. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). adelante o atrás. y se abre tras cada parada.[1.contac. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. en cuanto el variador está bloqueado.

línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (.. M [Time out U. LÍNEA] M [Superv. 190 . v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF..contac.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.[1.

Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). 191 . y el parámetro [Tiempo apert.contactor mot. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.motor] (OCC) y [Ret. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). Cuando se produce una incoherencia. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. se pueden producir daños materiales.contac. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.

el fallo no se supervisa. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. MOTOR] M [Superv. : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.05 a 60 s 0.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.contac.] (. Este parámetro es accesible si [Ret. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.mot. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).contactor mot. 192 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.00 s 0.mot..15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.[1. se produce un bloqueo con el fallo FCF1.contactor] De 0 a 5.] (rCA). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). dAS T M [Tiempo apert.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..contactor motor] (rCA) está asignado. Si el ajuste es 0.contac.] (OCC) o [Ret. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada... Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. si se ha asignado el retorno.contactor mot. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.

La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).[1. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. en flanco ascendente .adelante] 0 [F. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. . Ejemplo: Ralentización marcha adelante. 193 .C.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. A continuación. . La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera.[1. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 . Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria.

que sigue siendo necesaria por seguridad. . • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. 195 . PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. con rearme manual. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. especialmente de que la distancia deseada sea posible.[1. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

C ralen.[1.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.C.POR CAPTADOR. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.C. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. [No] (nO) M [F. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [No] (nO) dAL M [Conf.paro adelante] (SAF) arriba. dAr M [F. [No] (nO) M [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.C.paro adelante] (SAF) arriba.C ralen.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. FdC ralent. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C.C. 196 . Respete las precauciones indicadas en la página 130. [No] (nO) SAL M [Conf.paro adelante] (SAF) arriba.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.

De 0.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. por ejemplo. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. parada rápida] (dCF). se desactiva la acción de los finales de carrera. 197 . PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera..rápid. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.POR CAPTADOR.. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). para compensar una rampa no lineal.20 a 5.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.01 m a 10. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.[1. De 0. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. [No] (nO) v [. Velocidad lineal nominal en metros/segundo.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.00 m/s 1. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.

198 . JUEGO PARÁM. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. Si no se ha configurado la función. el menú MLP. PS2. PowerSuite. en la configuración activa. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1.] (MLP-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT.[1. ya que toda modificación en este menú [1. JUEGO PARÁM. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.3 AJUSTES] (SEt-). Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1.y los submenús PS1-. 1 = nivel alcanzado).y PS3no aparecen. o un bus o una red de comunicación.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54).

si [2 juegos parámet.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC..00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9. = 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. : : M [SELECC.] es distinto de [No].3 s Code Quick RDY Term +0. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT.. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. JUEGO PARÁM.. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros. v [LI1] (LI1) v [.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.58 s Deceleración 2: 13.frec.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.1 << Máx..67 s deceleración: Aceleración 2: 12.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen. v [N. PARÁMETROS].[1. PARÁMETROS 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. 199 .] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.frec2 alc.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.45 s Coef. = 999.]. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.frec.] [No] (nO) M [2 juegos parámet. Al entrar en este parámetro.inicio ACC: 2.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.] (. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. v [N. red.. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.51 s Rampa 9.51 s Mín.. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. v [LI1] (LI1) : : v [.] (. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Ejemplo: SELECC.. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.frec2 alc.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9..

JUEGO PARÁM. PARÁMETROS]. PARÁMETROS].] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.[1. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Algunos parámetros son interdependientes.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. incluso entre dos juegos diferentes.máxima] (HSP) más baja. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. 200 . Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta.

tensión nominal .6 CONTROL] (CtL-) [1. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. no se ejecutará hasta la próxima parada. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). Si no se tiene en cuenta esta precaución. .estado térmico . • En el caso de la conmutación de motores.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.potencia nominal . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).frecuencia nominal .3 AJUSTES] (SEt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.tipo de protección térmica . Si se solicita en funcionamiento. salvo la función [CONFIG.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. Incorrecta] (CFF).Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.velocidad nominal . es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .intensidad nominal . en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247). Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.parámetros de motor síncrono . 201 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.corriente térmica .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.[1.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.compensación de deslizamiento . deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .13 MENÚ USUARIO] [CONF. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.compensación RI .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.

Poner ajustes de fábrica al variador "B". la commutación es controlada por una entrada lógica. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 11. 16. 5. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Conectar el terminal gráfico al variador "A". 15.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. CnF2 = 0 CnF1 = 0. 3. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Conectar el terminal gráfico al variador "B". cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 8. 13. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 4. 7. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 7. 6. 2. NOTA: Los pasos 6. 12. En este ejemplo. 10. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 9. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico).[1. 14. CnF2 = 1 o CnF1= 1. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico).

no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. Nota: Si se conmuta el menú [1. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. si el parámetro [Autoajuste autom.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Por lo tanto. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. incluidas las desconexiones del variador.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. 203 . basta con hacerlo una vez para cada motor. Salida de la información de la configuración En el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.

Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..[1.. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.. : : [No] (nO) 204 .MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. 205 Textil . el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.[1.

alta Guiado de hilo]. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. guiado hilo]. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa.[1. en Hertz [Frec. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. la velocidad es de 0 Hz. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. Tras este período de tiempo. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. en minutos. en segundos Tiempo de [Acel. en Hertz [Despl. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. rápido abajo]. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado.referencia]: Reducción de la consigna de base. En determinados casos. en segundos [Frec. Si la mínima velocidad LSP está en 0. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.en guiado hilo]. [Decrecim.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. en Hertz [Despl.baja Guiado de hilo]. rápido arriba]. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. si la función correspondiente EbO se ha asignado. Tiempo de [Decel.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr está en 1.[1. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.

La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. vea la página 210). El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. en determinadas aplicaciones. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). se requiere una sincronización.[1. Por lo tanto. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: . rápido arriba] (qSH) y [Despl.[1. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. los parámetros [Despl.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . 209 Textil .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .

3 AJUSTES] (SEt-). rápido arriba] M [Despl. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Los demás parámetros no son accesibles.alta Guiado de hilo] M [Frec. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.9 s 4s tdn De 0.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva..1 a 999. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.baja Guiado de hilo] M [Despl. T T T T T T T M [Frec. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. rápido abajo] M [Acel. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.1 a 999. v [LI1] (LI1) v [. Respete las precauciones indicadas en la página 130.en guiado hilo] M [Decel.9 s 4s tbO De 0 a 9... La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.[1. 210 .

.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.. Cont.. Salida de sincronización. Entrada de sincronización. : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont.referencia] (dtF).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO).] (.. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.. así como el [Decrecim..[1. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim.. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.

rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). arriba. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. en la página 69. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. ajuste de fábrica 400 V. nom. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. que sólo permite un modo de marcha degradada.Motor] (UnS).rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). Esta alimentación es a una tensión reducida. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. se pueden producir daños materiales. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. Como consecuencia de un corte de alimentación. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. Cód. y [Tensión red rescate] (rSU). El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. [No] (nO) M [Asig. • Una consigna de velocidad baja apropiada. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. se debe prever el uso de un conmutador de red. pero con todo el par. [Frec. a velocidad reducida. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. en la página 56. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". 212 . Parámetro accesible si [Asig. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. ajuste de fábrica 220 V. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.[1. Parámetro accesible si [Asig.

1 a 500.Trayecto corto] (HLS). La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal.Trayecto corto] (HLS). puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. nO - v v 213 . HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. Distancia A B Cód. por ejemplo). Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. la duración de ralentización es inútilmente larga.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. [No] (nO): Función inactiva De 0. [Vel. por ejemplo).Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". De este modo.[1.

cont. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.[1. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. 214 . La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW. de potencia y de tensión adecuadas. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).5 kW. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). ATV71pppN4 u 18.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ATV71pppN4 u 18.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.

PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .] [FALLO CODIFICADOR] [DET.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.2 SUPERVISIÓN 1. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. FRENADO] [PROT.6 CONTROL 1. VARIACIÓN CARGA] [PROT. RUN ENT Term +50.13 MENÚ USUARIO 1. PAR/INT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. LIM.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.] [PARO ALARMA TÉRM. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MÓD.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.RESIST.[1.00 Hz 80 A 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. VARIAD.3 AJUSTES 1. AL VUELO] [PROT. AL VUELO PROT.

Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. 216 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. sin orden de marcha. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código.[1. sino que ambas protecciones se acumulan. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.

en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). 217 . aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. aunque la potencia v [Con Poten.[1. [No] (nO) en tensión. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. aunque la potencia v [Con Poten.

Reinicialización del variador por entrada lógica. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. 218 . La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. rPA M [Asig. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Reinicialización del variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. se pueden producir daños materiales. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización.

Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. 219 .] (Atr) = [Sí] (YES).] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas.[1. vea la página 89). Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. 10 s y 1 min para los siguientes. 5 s. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s.

Respete las precauciones indicadas en la página 130. sigue la rampa hasta la consigna.5 segundos como máximo). FLr M [Recuper. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. a continuación. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. [Inyección DC auto.] (AdC). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.[1. 220 . al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Del 0. [Recuper.4 al 15% 0. en lazo abierto. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. página 143 = [Continua] (Ct). página 71 = [CVF] (FUC) o si. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y.

• Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.1 1.8 0.5 1.9 1 1.2 1.6 Corriente motor/ItH 221 . Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.4 1.[1.3 1.7 0.

DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.alcanz. si el control se encuentra en el bornero). se puede asignar a una salida lógica). [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] M [Temp. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 222 . LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. en la página 89. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso.] M [Temp. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).3 AJUSTES] (SEt-). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.sobrecarg.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.alcanz.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. (1) Del 0 al 118% [Autovent.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. [Vel.rápid. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.[1. mot3. [Mant. mot. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Vea la tabla de la página 130. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). con el fin de indicar la causa de la parada. mot2.] M [Gest.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé).

] (nO): Fallo ignorado.[1. Si se interrumpe una fase. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Rueda libre] (YES) para los demás. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.5 a 10 s 0.pérdida fase] De 0. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Odt T M [Tiemp. página 71 = [Motsíncrono] (SYn). 223 . pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). Según el calibre del variador v [Fallo ignor.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). o mediante el bus CC.fase mot. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).] (OAC): No hay disparo por fallo. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). pero si se interrumpen 2 o 3 fases.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.

[1.rápid. con el fin de indicar la causa de la parada. 224 . sin provocar ningún fallo. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv.var.] M [Gest.térm. En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica). En tal caso. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. se pueden producir daños materiales.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. [Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Vea la tabla de la página 130.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. si el control se encuentra en el bornero). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Si no se tiene en cuenta esta precaución. en la página 89.sobretemp. VARIAD. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. [Vel. la garantía ya no está asegurada.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. nO YES Stt v [Fallo ignor. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.[1. mot3.] M [Temp.alcanz. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos.alcanz] M [Temp. mot2. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.alcanz.alcanz. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. En tal caso. tHA T T T T M [Niv.var. la garantía ya no está asegurada. se pueden producir daños materiales. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%.] M [Temp. Cód. 225 . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. los cuales dispararán la parada diferida.térm. En la siguiente parada. mot. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.

[1. con el fin de indicar la causa de la parada.] (. En este caso. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo.] Tipo de parada en caso de fallo externo. si el control se encuentra en el bornero).. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Mant.. Lógica configurable mediante [Config.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Vel. 226 . Vea la tabla de la página 130.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). : : [No] (nO) LEt M [Config. se puede asignar a una salida lógica). sin provocar ningún fallo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo..rápid.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.. en la página 89. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.

De 0. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).2 s a 999.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. 227 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.[1. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.9 s 0. máx. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. subtens. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V. USt M [Temporiz. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

T Parámetro modificable en marcha o en parada.subtensión] (StP) = [Mant.busDC] (MMS). tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.subtens.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.999 s 9.IGBT en fallo: xtF.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. accesible si [Prev. el variador se bloquea. x indica el n. StM T T M [T.IGBT en cortocircuito: x2F. x indica el n.[1. Los fallos siguientes pueden detectarse: . En caso de fallo.] De 1.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).rearranq. bus DC] De 0. parada] M [T.0 s a 999.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).00 s 1. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).° del IGBT implicado. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.00 s Tiempo de la rampa si [Prev.01 a 60.9 s 1.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). si la tensión ha vuelto a la normalidad.° del IGBT implicado. máx.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. . El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). 228 . . De 1 a 9. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. manten.

es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). en la página 89. Vea la tabla de la página 130. sin en la página 95 no es superior a 3 mA. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 96 no es superior a 3 mA.rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. [Fallo ignor. [Mant.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Vel. sin provocar ningún fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Vel. si el control se encuentra en el bornero). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. En este caso. [Mant. con el fin de indicar la causa de la parada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO): Fallo ignorado. si el control se encuentra en el bornero).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 89. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica). se puede asignar a una salida lógica). [Mant.[1. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. En este caso. si el control se encuentra en el bornero). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. sin en la página 97 no es superior a 3 mA.rápid. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. 229 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (nO): Fallo ignorado. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 89. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. Vea la tabla de la página 130. [Vel. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.

Nota: La función "Power Removal".[1. la supervisión de los fallos está inactiva. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. la garantía ya no está asegurada. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado..Inhib. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto].): Vea las condiciones de asignación en la página 124... ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. se rearman los fallos en curso. En tal caso. Cód. no están relacionados con esta función.. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. la supervisión de los fallos está activa. : : 230 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. así como los fallos que impiden el funcionamiento.

con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. si el control se encuentra en el bornero). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. 231 .Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Vea la tabla de la página 130. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. se puede asignar a una salida lógica).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. fallo red com. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] M [Gest.rápid. se puede asignar a una salida lógica).] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest.rápid. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso. sin provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. [Vel. [Vel.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 89. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. En este caso. sin provocar ningún fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Mant. si el control se encuentra en el bornero). Vea la tabla de la página 130. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. si el control se encuentra en el bornero). [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica). [Vel.rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. fallo Modbus] v [Fallo ignor. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En este caso.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1.

el control de freno se pone a 0.999 ms 1.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. el variador pasa a parada en rueda libre. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. sin provocar ningún fallo. si el control se encuentra en el bornero). El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. [Acopl.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. En este caso. [Vel. tIdSSb nO YES Stt b [DET. En caso de fallo. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. LIM. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. [Mant. 232 . el control de freno se pone a 0. página 71 = [CVF] (FUC). y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Int/par] (Si el fallo está configurado. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.] (nO) v [Fallo ignor.Motor] (FrS). [No] (nO) M [Det. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. y si la función de control del freno está configurada. PAR/INT. De 0 a 9. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. codificador] (ECC) = [Sí] (YES).codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el variador pasa a parada en rueda libre. [Fallo ignor.] M [Parada lim.[1. Vea la tabla de la página 130. nom.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). ECt M [T.verif. vea la página 69. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 89.rápid. En caso de fallo.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). y si la función de control del freno está configurada. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Parámetro accesible si [Acopl. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. se puede asignar a una salida lógica). El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES).

en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. el variador se dispara en fallo. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". • Detección de fallo del freno. • Detección de sobrevelocidad. asociado a un detector de proximidad.trabajo ent. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno.puls] (FqS).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en la página 103. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). Esta función permite detectar el desgaste del freno. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. T Tiempo. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. el variador se dispara en fallo. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. en la página 51 o 53.[1. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos . en la página 67. asignable a un relé o a una salida lógica.

[No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.pulso] M [Niv.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.0 s 0. este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 1.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula). pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.sobrevel.pulsos] nO - De 0.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. en la página 51 o 53.0 s a 10.trabajo ent. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.1 a 500.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. De 0.[1.] (SPF). [No] (nO): Sin supervisión del freno.0 s a 10.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. De 1 Hz a 1.frec. tdS M [Ret. M [Divisor ret. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. 234 . En este caso. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel. sobrevel.0 a 100.puls] (FqS). pulsos] De 1. v [Sí] (YES): Función activa.0 s 0. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. De 0. FqF nO YES FqC M [Cont. Ascensores FqA M [Niv.0 s M [Retard. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF). Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada.sup.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).

[1. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. intensidad] (CSO).variación carga] (dLF). La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. En caso de rebasamiento. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. Modo "limitación de intensidad" [Elev. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad.] (SSO). 235 . Según la configuración de elevación de alta velocidad. el variador genera un fallo. el variador genera un fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad".] (dLb). La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. durante el funcionamiento en alta velocidad. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. En bajada. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. Detección por variación de par. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. Límite] (SCL)). En subida.variación carg. La detección de variación de carga provoca un [Fall. limitación I] (SCL) página 172. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. veloc. Durante el funcionamiento en alta velocidad. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad.

[Mant.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Del 1 al 100% 100% M [Niv. 236 .] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). se puede asignar a una salida lógica). según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero).[1. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. sin provocar ningún fallo.variación carg. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.00 s a 10. [Vel. dLb nO YES Stt M [Gest. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Accesible si la [Elev. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. En este caso. De 0. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. con el fin de indicar la causa de la parada.rápid. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO).variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.

freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.1 ohmios a 200 ohmios 0.fallo autoajust] v [Fallo ignor. Resist.fallo res. bUF- b [PROT. Resist. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. brP T T M [Potencia resist. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).] (nO): Fallo ignorado.] (nO): Fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. Mód.[1.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. Resist.frenado] De 0. bUb M [Gest.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. [Fallo ignor. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 kW a 1. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).000 kW 0.] (InFb) del módulo de frenado. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. 237 . Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. brU M [Valor resist. de la función). Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. Potencia nominal de la resistencia utilizada. MÓD.RESIST. frenado] De 0. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).sensor temp.1 kW Parámetro accesible si [Prot.

El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. la tarjeta de ampliación VW3A3202. el variador se bloquea en fallo HCF.DE CARTAS] M [Código emparejam. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. • el número de serie de las dos tarjetas de control. Una vez introducido el código.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Para rearrancarlo. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software.[1. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. • la versión del software de las dos tarjetas de control. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Cód. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). Tras la introducción de un código de emparejamiento. 238 . los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. se debe introducir un código de acceso. .

estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). se pueden producir daños materiales. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 239 . LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. frenado DC] (IdC). frenado DC 2] (1) (3) 0.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. Transcurrido este período de tiempo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. la corriente de inyección pasa a [Int. tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 In (2) a [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.41 In (2) 0.[1. se pueden producir daños materiales. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. frenado DC] (IdC) 0.5 s Duración máxima de la inyección [Int. tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. De 0 a 1. (3) Atención.PARADA RÁPIDA] M [Coef. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).1 a 30 s 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). IdC2 M [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int.1 a 1. frenado DC 2] (IdC2). frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.

4 CONTROL MOTOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 80 A 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. RUN ENT Term +50.9 COMUNICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG. SCANNER COM.6 CONTROL 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. ENT.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.

ENT. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 8. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. nMA1 M [Direcc. 0 nMA5 M [Direcc.604 nMA3 M [Direcc. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada.201 nMA2 M [Direcc.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 8. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 0 241 . 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 nMA6 M [Direcc. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA7 M [Direcc. 3. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nMA8 M [Direcc. 0 nMA4 M [Direcc. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 8.[1.

consola] 19.9.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica). El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .4 kbits/s en el terminal integrado.6 .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación. tbr2 M [Vel.consola] (tbr2) = 19. una confirmación en una ventana de validación.2 kbits/s 9.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc. trans. tbr M [Vel. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).6 kbits/s o 19.1 a 30 s 10. Para que se tenga en cuenta. AMOC M [Direc.800. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.200 baudios (19.400 baudios en el terminal gráfico.2 kbits/s en el terminal integrado. cualquier cambio en la asignación de [Vel.200 baudios en el terminal gráfico. 4. 19.A través del terminal integrado. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. 9. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0. 9.2 .8 .comunic.600.125 .Modbus] 4.8-par-1 . 19.600 baudios o 19.500 kbits/s .9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. no modificable.carta comunic.250 . .[1. 242 .38.A través del terminal gráfico.19. no modificable.comunic.consola] (tbr2) precisa: .2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .2 kbits/s).carta Prog.comunic.200 o 38.8-sin par-1.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.

si hay instalada una tarjeta VW3A3202. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. Consigna: [Ref.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. 243 . v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO).1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig.[1. [Asig.0 s De 0. página 51.disp. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. Consola] (Cálculo induct. si hay instalada una tarjeta de codificador. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.). FLOt M [Timeout forz. v [RP] (PI): Entrada de pulsos.local] 10.forz.Frec.

.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50... Intensidad motor . DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación...13 MENÚ USUARIO 1. Palabra de estado ETI .[1.00 Hz 80 A Com..4 CONTROL MOTOR 1..14 MENÚ CARTA PROG. RUN Term +50. RUN ENT Quick Term +50.535 244 . transcurrido . HELP Quick Frecuencia de salida .. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1....00 Hz 80 A MÁS INFO. Canal ref.SOBRE FALLO Fallo red comunic. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA . Canal Control . interna ----------------Code Quick ENT Term +50. Número: De 0 a 65.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.interna 1 0 Fallo comunic.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.. Tensión red . Est..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.térmico motor .00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com..2 SUPERVISIÓN 1...6 CONTROL 1.SOBRE FALLO PROCEDIM.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. por ejemplo con las tarjetas opcionales.00 Hz 80 A 1... Palabra Control . activo ..10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0..1 ARRANQUE RÁPIDO 1. T. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.

[1. . ESC para anular.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. RDY Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. 245 .5 kW.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: . Introduzca los datos en la placa de características del motor.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.00 Hz 0 A RESULT. ENT 2s Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. Term +50.00 Hz PROCEDIM. ATV71pppN4 > 18. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.La segunda indica si está abierta o no.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ENT para efectuar el test. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.

6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. con su correspondiente versión de software 246 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.y HP 380 v/480 v Aplic.9 COMUNICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. ENT Quick Term 1250 A +50.00 Hz 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1. Software Vx.x IE xx MC Software Vx. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.3 AJUSTES 1.x kW/yy.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

247 .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A 1. ENT RUN Term +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. fuente: Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. GRUPOS PARÁMETROS RET.4 CONTROL MOTOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. • Guardar la configuración existente en un fichero.

GRUPOS PARÁMETROS RET. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. Pulsar ENT o ESC para continuar. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. fuente: Macroconf. 1 Config.00 Hz RET. Config.00 Hz Guardad config.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.00 Hz RET.[1. Quick 248 . Todos Config. fuente Macroconf. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. 2 Term 1250 A +50.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". 1 Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz 1. 0 Config. ENT RUN Ninguna Config.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. Code Quick RUN Term 1250 A +50.00 Hz Config.

Por ejemplo. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. potencia cte.] (FCP) . [Menú CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG. En el menú [7 CONFIG. v [Config. v [Config.[Tensión Nom. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.nominal sincrono] (nCrS) . 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.] (rSAS) .Desliz.] (InI) Configuración de fábrica.Motor] (UnS) .] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Pares polos sinc.nombre estánd. Selección de la configuración fuente.]. [Compens.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. 0] (Str0). 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. si se trata de la [Config. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.nominal sincron] (nSPS) . Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. Menú [1. VISUALIZACIÓN].[Constante FEM sínc. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. únicamente [Config. fuente] v [Macroconf.] (InI) 2. 1] (Str1) y [Config. [Compensación RI] (UFr).] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. 2] (CFG2) son inaccesibles.[1. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. retorno a la macroconfiguración seleccionada. estátor sinc. VISUALIZACIÓN]. [Ret.[Frec. [RET.[Compens.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. v [Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.Desliz.9 COMUNICACIÓN] ni [1. 1] (CFG1) v [Config.[Int.De[F1] (F1) a [F5] (F5) . 1] (CFG1) y [Config.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación.] v [Ninguna] (nO) v [Config.Motor] (FrS) . [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". [Config.] (PLC): El menú [1. fuente] (FCSI) = [Macroconf.[Int.] (COM): El menú [1.].De[U0] (U0) a [U5] (U5) .[Vel.[U Potencia Cte] (UCP) . nominal motor] (nPr) .[Inductancia eje q] (LqS) . [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf. Nominal Motor] (nCr) . Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.[Frec. 2] (Str2) aparecerán.] (PPnS) . Lista de parámetros del motor Menú [1.[Estado autoajuste] (tUS) .[Compensanción RI] (UFr) .] página 261 vuelve a [No]. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. nom.[Res. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 . [Config.] (InI): [Menú COMUNIC. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. v [Config. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.[Vel. Elección de los menús que se cargarán. al menos.No . Con el terminal integrado: . Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config.

3 AJUSTES 1.6 CONTROL 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 . RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.[1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1. VISUALIZACIÓN]. página 260.

00 Hz 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. RUN ENT Term 1250 A +50. COd- ESC LAC- 251 .11 IDENTIFICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. Consulte la documentación de la tarjeta.6 CONTROL 1.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.

RDY Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. ENT RDY Term +0.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. RDY Term +0.[3.00 Hz 3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. RDY ENT Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles. 252 . ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico.00 Hz 3.

nom.Desliz.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Nominal Motor] (nCr) [Frec.] (PPnS) [Constante FEM sínc.14 MENÚ CARTA PROG. del menú [1.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.].9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. estátor sinc. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. CARTA PROG]: del menú [1. potencia cte.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.] (FCP) [Int. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.Motor] (UnS) [Int.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.Motor] (FrS) [Vel. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.[3.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.

00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida.[4. VISUALIZACIÓN]). CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. .no bloq. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. 254 . = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). descarga Code << >> Quick RUN Term +50. Todos los menús son visibles. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. se muestra el código de acceso del usuario. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1. . es necesario: . Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. Derechos : Var. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. Código PIN 2 : No bloq.no bloq. Derechos : Var.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). . Código PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. = no bloqueado << >> Máx.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. .00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. Derecho copia : Permitido conf.

] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. [Bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. Cuando se introduce el código correcto. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. VISUALIZACIÓN]. no modificable. se conserva la visibilidad configurada. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf.no bloq. .] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. [1. dLr2 dLr3 255 .] (dLr1) v [Var.] (dLr2): Carga no autorizada. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el código correcto.] (dLr0) y [Var. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. todos los menús son visibles. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado).] (dLr1). configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.bloq.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. 2o código de acceso. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG.bloq. [No permit.no bloq.[4. M [Derechos descarga] [Var. . o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.no bloq. en el terminal gráfico o en PowerSuite.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.

Code << >> Quick [6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. 6. LÍNEA PARÁM.3 CONFIG.1. 6.1 SELECT. IMAGEN COM. RUN Term +40.3 CONFIG.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. LÍNEA PARÁM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). IMAGEN COM. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.2 TIPO PANTALLA SUPERV. IMAGEN COM.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).1 SELECT. 6. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. [6.3. RDY Term +0. [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. SELECC. LÍNEA PARÁM. CONFIG. 256 . TIPO PANTALLA SUPERV.2. 6.

.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.. 1 o 2 (vea la página 201) SET1. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT. térmico resist. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros..térm.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. funcionamiento] [T.] [Ref. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 . LÍNEA PARÁM. equipo en tensión] [Tiemp. activa] v [Juego parám.] [Est.] [Consumo potencia] [T.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.térmico motor] [Est.06] v [Config. LÍNEA PARÁM.. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel.1 SELECC... v [. Ejemplo: SELECC. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.var.

v [Referencia frec.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.valores] SET1. 0 Term +35.] En % v [Est. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.] En % v [Ref.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 . v [Barr. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.] En Wh o kWh. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T..00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec..2 TIPO PANTALLA SUPERV.] M [Tipo de pantalla] v [Val. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T.06] v [Config.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 0 Mín. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.: 50. M [SELECC.térmico motor: Est.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx. 1500 Máx.térm.02] v [. v [List.var.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. activa] v [Juego parám.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.. 1 o 2 (vea la página 201).var. térmico resist. 2 o 3 (vea la página 199). accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térmico motor] En % v [Est.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.

>> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.3 CONFIG.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.. mediante las teclas <<. Formato de la palabra 3.. M [Formato palabra 3] v [Hexadec.....palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1..palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .-.-.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación... Formato de la palabra 2.. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 2] v [Hexadec. Formato de la palabra 1.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 . mediante las teclas <<. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. RUN Term +35.direcc. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. mediante las teclas <<.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.] M [Sel..direcc. Ejemplo: Formato de la palabra 4.2 SUPERVISIÓN]..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..IMAGEN COM.

2 MENÚ USUARIO 7.3 ACCESO A PARÁMETROS 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 7.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. RDY Term +0. Permite personalizar los parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. VISUALIZACIÓN 7. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión.[7 CONFIG. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. un menú y el acceso a los parámetros.00 Hz 0A 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO 7. no en el variador).1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. 260 .

de caracteres ABC << >> 3 Term +0. etc.).: Personalización de la unidad . y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. Si no se ha escrito nada en la personalización. al pulsar ENT.° de serie. se muestra el valor estándar (leyendas. nombre de unidades. unidades.00 Hz LÍNEA 2 1. MENÚ VARIADOR For any service.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.[7 CONFIG.vel. abc.] = [Sí]. etc. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. la visualización vuelve a ser estándar.00 Hz Nombre usuario 1.00 Hz Person.). No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. Al pulsar la tecla "View".999 como máx. se muestra el valor estándar (leyendas.SELECCIÓN 1. pero las personalizaciones quedan en la memoria. mA.00 Hz 0 A]. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. dial: 0A RDY Term +0.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. MENÚ VARIADOR LBS 0A .1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. líneas de mensajes. etc. se visualiza el mensaje introducido.nombre estánd. se vuelve a Unidad. n.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. 261 . El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). abc. 123. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. RDY Term +0. Al pulsar ESC. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . unidades.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. RDY Estándar Person. % mA Quick Nº máx.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. etc).) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.: No ENT 1. *[-. Nº máx. *[-. 1.nombre estánd. según el recorrido (ENT o List). de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.%. ENT RDY Term +0.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. configuración. NOMBRE EQUIPO. F1 permite cambiar a ABC. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. ENT F1 permite cambiar a ABC.Person. 123.

ENT RDY Term +0. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 7.vel.[7 CONFIG. Delete Up Down 262 .2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3). List Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.00 Hz 0 A].4 CONTROL MOTOR 1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. según el recorrido (ENT o List).3 AJUSTES 1. RDY Term +0. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.vel.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.

Si se pulsa nuevamente la tecla All. MENÚ VARIADOR]. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. todos los parámetros del menú [1. RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. MENÚ VARIADOR 1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. Están todos marcados de forma predeterminada. Quick ENT PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. Si se pulsa la tecla All.3 AJUSTES 1. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. PROTEGIDOS 1.00 Hz 0A 7.2 SUPERVISIÓN 1. Para salir de esta pantalla. PROTEGIDOS 1. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.3 AJUSTES 1. es necesario que la misma disponga de parámetros.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. Code CARTA PROG.[7 CONFIG. 263 . Al pulsar ENT se anula la selección.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM.4 CONTROL MOTOR 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. se anula la selección de todos los parámetros. salvo los parámetros de Experto. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. PARÁM.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. se seleccionan todos los parámetros.4 CONTROL MOTOR 1.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. pulse ESC.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.

[Identificac.]: Muestra el menú de identificación. [Func.variador]: Muestra el menú del variador. [Menú gener] 264 . se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.motor]: Muestra el menú de control del motor. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes. [Control]: Muestra el menú de control. [Menú gener]: Muestra el menú general. si se produce un fallo. [Menú usuar. [Arranq.00 Hz 0A 7.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. [Menú C. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. en minutos.defec. M [Tpo.]: Muestra el menú de arranque rápido.rápi.fábri. [Ajust. por ejemplo. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta.]: Muestra el menú de gestión de fallos. [Config.]: Muestra el menú de comunicación.aplica. [Gest.]: Muestra el menú de funciones de aplicación.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico.[7 CONFIG. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. Después de este tiempo de no utilización. [Com.]: Muestra el menú de usuario. [Cont.

Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. la visualización se coloca sobre éste.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. que bloquea todos los variadores.[RET. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). el estado. En caso de fallo en un variador. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. con la excepción de la tecla de parada. 265 . Se muestran. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. En multipunto. es posible acceder a todos los menús. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC.Modbus] (Add) en la página 242. de izquierda a derecha. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1.PANT. no se muestra el canal de control.

Espere a que se apague el visualizador por completo. volviéndolo a poner en tensión. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Menú [1. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. seguidamente. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. 266 . que se configura en el menú [1. en la página 219. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. el montaje y las conexiones. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. según las condiciones de uso). • Automáticamente.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. Asistencia al mantenimiento.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). en la página 218. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). y permite realizar tests (vea la página 244). • Quite el polvo del variador en caso necesario. Busque la causa del fallo para eliminarlo. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. Menú [1. y el variador se bloquea. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. Sin embargo.

freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. Mód. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Los fallos AnF. Esta situación es normal. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". brF. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. y de la resistencia. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Modulo de frenado no conectado.] CrF2 [Carga tirist. frenado] • • CrF1 [Carga conden. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. ECF.Fallos . Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. 267 . durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. Fallos] (InH) en la página 230). El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno.] ECF [Acopl. frenado] (brU) en la página 237. • Compruebe el estado del freno. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. • Añada una resistencia de frenado. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193).codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. véase "Nota" en la página 184. la ganancia y la estabilidad.fallo res. del codificador. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos").causas . EnF. Los fallos AnF. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. SOF.frenado] (brP) y [Valor resist. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión.Inhib. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. del freno. SOF. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. InFA. o resistencia de carga deteriorada. • Compruebe los parámetros del motor. InFb. tiristores. • Compruebe la resistencia de frenado. EnF. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). • Compruebe las conexiones internas.

Alim. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. desconocida. • Controle o repare el variador. si es necesario. [Interno-zona fab. • Controle o repare el variador. InF8 [Int. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Compruebe las conexiones.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • Controle o repare el variador. de potencia. [Conexión serie.Fallos . • Desconecte. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos.red] InFb [Int. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente.inicio. • Controle o repare el variador. • Desconéctelo y reármelo. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe y. 268 . EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. invierta.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo.] InFC [Int. • Desconéctelo y reármelo. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. de la que está memorizada. Controle o repare el variador. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.10 DIAGNÓSTICO].fallo res. • Fallo del microprocesador interno.causas . Controle o repare el modulo de frenado. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. interna] [Intern. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Controle o repare el variador. [Pot. [Com. • Compruebe la alimentación de control.sensor temp. • Compruebe el circuito de retorno.Ctrl] InF9 [Int. tarjetas internas. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. • Sustituya la tarjeta opcional. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • La alimentación de control no es correcta. • Las medidas de corriente son incorrectas. • Controle o repare el variador. EnF FCF1 [Contact.] • Incoherencia de datos internos. electromagnética).medida I] InFA [Interno-circ. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. Cer.10 DIAGNÓSTICO]. • Controle o repare el variador. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). Mot. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética).

Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.Fallos . • Motor no conectado al variador. SCF1 [Cortocirc. Conecte las inductancias en serie con el motor. • Bloqueo mecánico. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Compruebe el estado de la mecánica. Compruebe los parámetros del motor. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr). Añada una resistencia de frenado.10 DIAGNÓSTICO]. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Compruebe el codificador. ciérrelo durante el autoajuste. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. 269 .4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos.causas .motor] SCF2 [Cortoc. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. • Inercia o carga demasiado alta. Reduzca la frecuencia de corte. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. no adaptada al variador. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. página 66.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. la ganancia y la estabilidad.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. PrF [Power removal] Controle o repare el variador.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.

causas .Inhib. SrF.cierre freno] (bEn). OPF1. LFF3. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. FCF2. Compruebe el time out. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. OtF1. EPF1.Fallos . SLF3.freno bajada] (Ird) en la página 161.línea] (LCt). • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). PtF1. AI3 o AI4. ObF. • Compruebe los devanados del motor. Compruebe el time out. LFF4. y compruebe la carga de éste. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. OtF2.var. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. [Pérd. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. com. PtFL. y la temperatura ambiental. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. EPF2.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. Consulte la guía de explotación CANopen. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. SLF1.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218).freno subida] (Ibr) e [I apert. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Sustituya la tarjeta opcional. Abi. OtFL. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. COF. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. OSF. • Compruebe la conexión variador/motor. • Compruebe las conexiones del variador al motor.rampa dec. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. SLF2. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. OPF2. 4-20mA] [Fallo ext.] (brA) en la página 140. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Fallos] (InH) en la página 230). • Compruebe la causa del fallo y rearme. • Corte de fase a la salida del variador. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. la ventilación del variador [Sobrecalent. si es compatible con la aplicación. Mot. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. • Compruebe los ajustes [I apert.] de comunicación. • Controle o repare el variador. PtF2. CnF [Red comunicación] COF [Com. LFF2. CnF. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2.] elevada. Compruebe la conexión red/contactor/variador. Los fallos APF. • Compruebe el time out. OHF. PHF. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. OLF. • Active la función [Adapt. • Compruebe el circuito de retorno.1fase mot. • Compruebe el cableado.] 270 . CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. según el usuario.

10 DIAGNÓSTICO]. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. Controle la ventilación del motor. • Compruebe el bus de comunicación. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74.] (tId-) en la página 232). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Compruebe el time out. • Controle o repare el variador. PTC1] [Sobrecal. IGBT] • Sobrecarga del variador. • Time out de la función de control de par. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70.10 DIAGNÓSTICO]. [Tensión Nom. • Red perturbada. • Realice los tests mediante el menú [1. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. 271 . • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. LIM. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.fase mot.] tJF [Sobrecalen. • Realice un test mediante el menú [1. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • Consulte la guía de explotación Modbus. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Controle o repare el variador. HMI] [Timeout par] [Limit. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Cortocircuito en salida del variador. • Contactor aguas abajo abierto.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Fallo de componente de potencia.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor.3fases mot.] (OAC) en la página 223. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Compruebe la tensión de red. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET.Fallos . Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Compruebe la conexión del terminal. • Compruebe los ajustes de la función. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. PTC2] [sobrecal. PAR/INT. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. SLF1 [Com.causas . PowerSuite] [Com. • Compruebe el time out. • Disminuya la frecuencia de corte.Motor] (UnS) e [Int. Par/Int. • Fallo de comunicación con PowerSuite. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • Compruebe el time out. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. • Paso al estado de limitación del par. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica.

el variador se bloquea en fallo [Config. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. Fallos] (InH) en la página 230). • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. • Cargue una configuración coherente. • Red sin potencia suficiente. una tarjeta del variador.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación.Fallos . • Corte de una fase.causas . consulte las instrucciones siguientes. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. • Compruebe la configuración previamente cargada. en red monofásica. • Variación de carga anormal. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. en carga. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249). • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control.variador] (drM) y [Menú carta prog. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • La configuración actual es incoherente. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. reinstale la original. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. el variador se bloquea en fallo [Config. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • Carga con equilibrado.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. de un fusible. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. • La función [EMPAREJA.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. Si la sustitución es voluntaria.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. consulte las instrucciones siguientes.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Fallo CFF Nombre [Config. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227.Inhib. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. 272 . • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. CFI [Config.

Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. nom.0 s 3. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. Motor] [Vel. Motor] [Int. nominal motor] [Tensión Nom.Tablas de ajustes del usuario Menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. Nominal Motor] [Frec.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 274 .

REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.MULTIMOTOR] [CONMUT. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARÁM.Índice de funciones [1.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. VARIAD. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.INTENS. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

53 70 85 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 . 41 41 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1. 152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 . [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.dO1 Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1. 53 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1. 42 [1. 53 [1.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód. 44 [1. 53 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.

6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1. Página [1.

53 51. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. Página [1. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 51. 53 51.Índice de códigos de parámetros Cód.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1. 43 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51. [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

53 51. [1. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.Índice de códigos de parámetros SIt Cód. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.

53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.Índice de códigos de parámetros Cód.3 AJUSTES] (SEt-) . 53 51. Página [1. 53 42 41 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1. 225 242 228 [1. 225 222.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 . 53 [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1. 225 222. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1. 53 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros USt Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1. 42 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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