Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. detección de variación de carga. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). la entrada analógica era de 0 ± 10 V. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.1. motor en rotación de giro adelante. el ajuste de fábrica de la versión V1. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. vea la página 94. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas.1.Red] (AIC1). nivel de velocidad medido alcanzado. nivel de velocidad medido alcanzado. Menú [1. parada R. vea la página 71. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. Menú [1. En la nueva versión esta salida no está asignada. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. vea la página 69. vea la página 67. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). [Nivel par bajo] (ttH). vea la página 115: cable destensado. Cambios de la versión V1. vea la página 85. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. par superior a nivel alto.2 con respecto a la versión V1.libre] (FFt). par inferior a nivel bajo. detección de variación de carga.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). vea la página 98.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. vea la página 108.1 se conserva en la nueva versión.7. Menú [1. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida.Corte Aleatoria] (nrd). vea la página 103: cable destensado. reducción de ruido [Frec.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. 6 . par inferior a nivel bajo. Por motivos de seguridad. vea la página 82.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). Nota 2: En la versión V1. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). • [Canal AI .7. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. motor en rotación de giro atrás. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. vea la página 66. vea la página 83. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. vea la página 66.000 a 1. par superior a nivel alto. Esta documentación hace referencia a la versión V2. La versión del software pasa a ser la V2. [Niv. Con la excepción de estos dos parámetros.

en [C. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). pesado carga] (PES). con [Reset producto] (rP). vea la página 218.frec.999 ms. freno] bUb). inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1). POR CAPTADORES] (LPO-). • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). vea la página 218. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd).cable destens. Importante: Para la versión V2.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-).] (rSd) y [Niv. en las versiones previas. pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). FdC ralent. vea la página 226. FdC de paro] (SAL) y [Conf. • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. 7 . No existen nuevos parámetros. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo.Evoluciones del software Menú [1.2alcan. con los parámetros [Conf. vea la página 237. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). Menú [7 CONFIG. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf.alcan. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". vea la página 141. el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). durante los arranques y los despertares de la función PID.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible. • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). • Nueva función de detección de variación de carga .] (FtA) y [N.frec.] (MLP-). • Nueva función "cable destensado". vea la página 223. Menú [1. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. Menú [1.6 Menú [1.5 con respecto a la versión V1. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. • Nuevo parámetro [Niv. Realmente. Novedades de la versión V2.4 AJUSTES CONSOLA] . con los parámetros [Distancia de parada] (Std). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. con [Asig.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). fallo externo] (LEt). parada R. vea la página. pasa a ser configurable en % o 0. JUEGO PARAM.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. • La medida de peso [Asig. vea la página 179. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). fallo res. reset producto] (rPA). vea la página 264. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL).5.6 con respecto a la versión V1.fase mot. vea la página 136.libre] (FFt). • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). vea la página 199. mediante el menú [DET.] (rStL).] (F2A).000 ms en lugar de 0 a 9. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. vea la página 213. que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida.Par cable dest. vea la página 162. vea la página 235. vea la página 195. vea la página 186.] (dAL). • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). Novedades de la versión V1. vea la página 167. de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. vea la página 171. vea la página 233.

00 y 15.5 Menú [7 CONFIG.00 segundos. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión. Menú [1. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0. 8 .Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2.7 en relación con la versión V2.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. para ello. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 43. Vea la página 273. Vea la página 249. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. recupere los ajustes de fábrica. respete el procedimiento descrito en la página 15. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. b 3 Elija el idioma. rellene las tablas de ajustes del usuario.

AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. • Entradas lógicas: . LI4. 10 . durante 0. control vectorial de flujo sin captador. . . En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación.5 o 4 kHz según el calibre del variador. Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.AI2: 0-20 mA. • Frecuencia de corte: 2. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. control 2 hilos por transición. LI6: inactivas (no asignadas).Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro.LI1: marcha adelante. • Sin rearranque automático después de un fallo. motor asíncrono. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Frecuencia del motor: 50 Hz. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha).5 segundos. utilice el variador sin modificar los ajustes. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. LI5.7 x corriente nominal del variador. • Relé R2: inactivo (no asignado). inactiva (no asignada). inactiva (no asignada). • Velocidad mínima: 0 Hz. • Aplicación de par constante.LI3. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. • Entradas analógicas: . • Velocidad máxima: 50 Hz. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos.

Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. máquinas excéntricas (bombas de balancín. mezcladoras. grúa de pórtico (elevación vertical. cintas transportadoras. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. cardadoras. etiquetadoras • textil: telares. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. estiradoras • madera: tornos automáticos. translación. hiladoras. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. giro). lavadoras. sierras. En tal caso. que pueden servirle de ayuda en su elección. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. puentes grúa.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil .

135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad. consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. se pueden producir daños materiales. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible.Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. • Hay tres tipos de parámetros: . vea la página 247. sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. 15 . Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). se pueden producir daños materiales. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. De otro modo. .Puesta en marcha . la tarjeta puede no ser reconocida. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. Pueden visualizarse en funcionamiento. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. Si la nueva tarjeta no se reconoce.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . la resistencia de carga puede quedar inutilizable. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Si el tiempo de ciclo es < 60 s. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración. ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo.Visualización: valores que muestra el variador. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando.

8. se pueden producir daños materiales.Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. vea la página 219). el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". "atrás". vea la página 71).4.Puesta en marcha . "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: .Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.2 veces la corriente nominal del variador.GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). Si no se tiene en cuenta esta precaución. página 223. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). En tal caso. 16 .CONTROL MOTOR] (drC-). se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.CONTROL MOTOR] (drC-). la detección [Pérdida fase motor] (OPL). utilice otro dispositivo de protección térmica.] (Atr) del menú [1. está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.4. Si no se tiene en cuenta esta precaución. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). vea la página 71). el visualizador muestra el mensaje "nSt". pero el variador no arranca. Por defecto. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica.

es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.Recomendaciones preliminares ATV71pppY . 17 . ver página 228). • Sin embargo. Si no se tiene en cuenta estas precauciónes.4-CONTROL MOTOR] (drC-).8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. se pueden producir daños materiales. ver página 73). Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.) sea compatible con las características de éste. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.Puesta en marcha .C.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V).

Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. 4. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). si el control por terminal está activado.aumenta o disminuye el valor .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. F4. F2. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente.guarda el valor en curso . un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.se accede al menú o al parámetro seleccionado .pasa a la línea siguiente o anterior . 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . vea la página 19.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. F3. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). por ejemplo en una puerta de armario.

CAN: CANopen integrado . 6.Term: Bornero .HMI: Terminal gráfico .5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. paso a un dígito de rango inferior. Con el ajuste de fábrica.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. valores. o bien si se trata de un valor. etcétera. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.4 CONTROL MOTOR 1. submenús. vea la página 25. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: .3 AJUSTES 1. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). : Ayuda contextual. 5. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. : Menú rápido. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior.Mdb: Modbus integrado . paso a un dígito de rango superior. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. alineadas sobre ellas. Mediante el menú [1. en forma de ventana desplazable. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. Línea de visualización: su contenido es configurable. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. 4. o bien si se trata de un valor.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. Visualización de menús.6 CONTROL]. en cinco líneas como máximo.Carta COM. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. barras de LED. 3.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 3 1.: Carta comunicación . • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. parámetros. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). 19 .

L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2.

= 0. éstas se señalan con .51 s Mín.01 << >> 9. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. = 99.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.51 s Máx. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. 21 .3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. = 0. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.01 << >> Máx. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. = 99.99 Quick Mín.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. .

SUPERVISIÓN 1. MENÚ VARIADOR]. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. ATV71HU22N4 2.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.4.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.00 Hz 0.3.2 kW/3 cv 380/480 V Config. RDY Term +0.2.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. AJUSTES 1. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.Terminal gráfico Primera puesta en tensión . la ruta de menús es obligatoria hasta [1. Quick 22 . 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. deben configurarse los parámetros del submenú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. ESC RDY Term +0.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31).1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. Antes de arrancar el motor.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.Menú [5. Elija el idioma y pulse ENT. n.5. CONTROL MOTOR 1. con el objeto de ayudar al usuario. Elija nivel de acceso y pulse ENT.

00 Hz 1.67 s 12. Quick 23 .4 CONTROL MOTOR 1. 0A RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. o.carta Prog. 38 Hz Mín.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. Direc.] 3 segundos después.14 MENÚ CARTA PROG. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0.58 s 13.3 AJUSTES 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.0 A 1. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida). MENÚ VARIADOR] o a [1.00 Hz 0A 1. MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.=0 Máx.°1 Paso a [1.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.51 s 9.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.

99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.51 s 9.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .01 9.67 s 12.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 . = 99.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.45 s Quick RDY Term +0.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .2 SUPERVISIÓN 1.51 s << >> Máx.00 Hz 1.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: . = 0.58 s 13.4 CONTROL MOTOR 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .

Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.3 en el ejemplo siguiente.4 CONTROL MOTOR Frec. prop. RDY Term +0.. Rampa aceleración: Gan. preselecc.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265. Nominal Motor 0A 15. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.5: Code 0A 10 s 1.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. PANT.00 Hz 1.0 A << >> 25 . RET. ENA: Int.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.37 kW Tensión Nom.45 s Quick ENT 1. RDY Term +0.. que muestra "1". RDY Term +0.Motor: 50.51 s 9. • [ACCESO DIRECTO A. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados. preselecc.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido.. nominal motor: 0. que ofrece 4 posibilidades.00 Hz 0A 1.4: Vel.0 A Frec. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.58 s 13.Motor: 206 V Int. Nominal Motor: Vel.00 Hz Int.. Nominal Motor: 1. Ejemplo: RDY Term +0.67 s 12.. ÚLTIMAS 10 MODIFIC. nom.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.]: se abre la ventana de acceso directo..

11 IDENTIFICACIÓN 1. Elección del idioma. • Creación de un menú de usuario personalizado.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1. • Personalización de los parámetros. Protección de la configuración mediante código de acceso.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.6 CONTROL 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] . 26 .Mapa de los menús RDY Term +0. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).13 MENÚ USUARIO 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.

13 MENÚ USUARIO 1.2 SUPERVISIÓN]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.11 IDENTIFICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1... frecuencia de corte. control 3 hilos.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.. algoritmos de control.3 AJUSTES]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1. PID..: velocidades preseleccionadas.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. filtrado.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL 1..5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1..…) Configuración de las funciones de aplicación (ej. bus. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . control de freno.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.13 MENÚ USUARIO]: [1. Contenido de los menús del [1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL]: [1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.9 COMUNICACIÓN]: [1.10 DIAGNÓSTICO]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.10 DIAGNÓSTICO 1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.4 CONTROL MOTOR]: [1. CONFIG. control 2 hilos. autoajuste.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. borneros.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR]: [1.

el visualizador parpadea. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el desplazamiento se hará rápidamente. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. 28 . L2. no se graba en memoria el valor elegido. el código de fallo aparece parpadeando.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. Por defecto. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . o .Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos.

(página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside. control de freno. control 2 hilos.: velocidades preseleccionadas. autoajuste... bus…). del motor y de entradas/salidas. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). (página 215) Configuración de la gestión de fallos. frecuencia de corte. si esta tarjeta está instalada. PID. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. Ejemplos: menú FUn-. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.). (página 45) Visualización de los valores usuales. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. control 3 hilos. (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.). parámetro ACC. filtrado.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. 29 . (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej.. borneros. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.. algoritmos de control...).

Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. ENT 26 0 . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. se accede al primer parámetro. y viceversa: del primero al último si se pulsa .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. 30 . ESC ESC ESC 26 0 . el visualizador parpadea. 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . si se sigue pulsando . que después del último parámetro. es decir.

00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.3.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0.00 Hz 0A 1.11. MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG. RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1. SUPERVISIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 . Sólo se puede asignar una función a cada entrada.10 DIAGNÓSTICO 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.6 CONTROL 1. RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. IDENTIFICACIÓN 1. AJUSTES 1. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. MENÚ VARIADOR]. RDY Term +0. MENÚ VARIADOR].2 SUPERVISIÓN 1.2. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.4 CONTROL MOTOR 1.12.3 AJUSTES 1.

• Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. SUP. USr. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. SEt. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales.[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. COd y LAC. FCS. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. 32 . Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.[2.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Configuración de E/S) CtL. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Ajustes de fábrica) USr.(Código de acceso) SIM. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Gestión de fallos) COM. Terminal integrado LAC. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.9 COMUNICACIÓN] [1. [7 CONFIG. Experto EPr 33 .13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.(Arranque rápido) SUP. [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Control motor) I-O.11 IDENTIFICACIÓN] [1.(Control) FUn.4 CONTROL MOTOR] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.2 SUPERVISIÓN] [1.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.6 CONTROL] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Ajustes) Básico bAS FCS.3 AJUSTES] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Supervisión) SEt.(Menú Usuario) drC.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Comunicación) PLC.

Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 4. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 6. 3 4 USP no LI1 M [Asig. Ejemplo: 5 [1. 3. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. vea la página 126. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 7. Nombre del parámetro en el terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 2. 8. Nombre del menú en el terminal gráfico.velocidad] (UPdt). 2] (Fr2) = [+/. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Nombre del submenú en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 5. 34 . Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".

debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI).6 In. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. y tiene el valor 1.5 In. Si desea que el valor sea 1.36 In. Ejemplo: 1. 3. [Limitación Intensidad] (CLI).6 In o con el ajuste de fábrica 1. 35 .Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. ajustado con el valor 1. vea la página 61. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. [Frecuencia de Corte] (SFr).36 In. 2. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. vea la página 61.

• Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código]. Mientras la tecla se mantenga pulsada.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.67 s 12.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 1.51 s 9. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.67 s 12.45 s Quick RDY Code Term +0.51 s 9.58 s 13. 36 . Ejemplo: ACC RDY Term +0.00 Hz 1.58 s 13.

Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. algunos parámetros de [1. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.[1.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1. puesto que los primeros afectan a los siguientes.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada. El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.2 SUPERVISIÓN 1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. Por ejemplo.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida.4 CONTROL MOTOR] (drC-). personaliz. 37 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. en particular en [1. Frec.1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. Regresar al menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. sin orden de marcha. por ejemplo. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración.

] [4 Ref.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] [Regul. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] (Consigna PID) [Bus Com. preselecc. PID preselecc.] [4 Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int.] [Canal Ref. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. par / vel.] [Borrar fallos] [8 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. sumat. preselecc.] [8 Vel. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref.] [Ref. par / vel. 1] [Canal Ref. PID] [Canal Ref.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. PID preselecc. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. 38 .] [4 Vel. motor] [Frec.] [Maest/Escl. sumat.Modbus] (Add) página 242. preselecc. PID preselecc. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] Teclas [No] F2.] [Limit. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. F3. PID preselecc. preselecc. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 2] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl.[1.

] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Cerrar a la invers. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Imp. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. Este parámetro no se puede volver a modificar. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. • [Frec. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162.5 s en la página 162.] (brr) = 0 s en la página 165. • [Frec.personaliz. en la página 44. 39 . • [I apert. • [Tiempo rampa Int.config. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162.[1. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. Freno] (Ibr) = [Int. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. • [Recuper. • [Tiempo Apert. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. Este parámetro no se puede volver a modificar. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71.] (CCFG) desaparece. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. si tiene el valor [FVC] (FUC). pero [Macro. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0.5 s en la página 162. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. se asignan otros parámetros. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.

[1. Esquema [Maest/Escl. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. 40 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo.

CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. CCFG YES M [Macro. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. Si no se tiene en cuenta esta precaución. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. personaliz. 41 . Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura.

el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.00 krpm en el visualizador integrado. Nominal Motor] de 0. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. Nominal Motor] De 0 a 60. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. ATV71pppM3: 100 a 240 V . [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . [Frec.] (nO): fallo ignorado.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. el bus CC. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. con parada en rueda libre. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). y el deslizamiento en Hz o en %. máxima] (HSP) en la página 44.25 a 1. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. UnS M [Tensión Nom. De 0 a 9. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. 42 . sino la velocidad de sincronismo. nPr M [Pot. en HP si [Frec.00 a 60. pero si se interrumpen 2 o 3 fases.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. en kW si [Frec. nSP M [Vel. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.999 rpm y después de 10. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. FrS M [Frec. Motor] (UnS) a continuación. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . nom.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.[1. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo.ATV71pppN4: 200 a 480 V .5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). [Vel. nom.

nom. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. no parametrizable) [No realiz.[1. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. • Si el autoajuste falla. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. el variador muestra [No] (nO) y.] (tAb) (información. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Pot. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Int. [Frec. 43 . v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. después la configuración de [Gest. Nominal Motor] (nCr). Motor] (FrS).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. a continuación. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. Nominal Motor] (nSP). [Vel. Nota: Durante el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. Motor] (UnS). fallo autoajust] (tnL) en la página 237. la corriente nominal recorre el motor. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. a [Realizado] (dOnE).

2 a 1. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. ajuste de 0 a [Vel. ACC M [Rampa Aceleración] De 0.9 s 3. máxima] (HSP). nom. dEC M [Rampa deceleración] De 0.1 a 999. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. nom.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. Motor] (FrS) (página 42) a 0.[1.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).1 a 999. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. Motor] (FrS) (página 42). 44 . Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.9 s 3.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 0 HSP M [Vel.

3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. Grupos de alarma : Ref.2 SUPERVISIÓN 1. IMAGEN COM. frec. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.87 V RUN ENT Term +50. frec.[1.00 Hz 80 A IMAGEN SAL. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.35 mA RUN ENT Term +50. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 .87 V AI2 : 2. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. los estados de los valores internos del variador. Valor mín.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside. 1 Canal Forc. ANALÓGICAS AI1 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. Y PULSOS.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.0 V 10.00 Hz 80 A 1. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. RUN Term +50.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. los datos y los valores de comunicación.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.

Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.87 V RUN Term ENT +50. AI51 : 0.87 V RUN Term ENT +50.PROGR.00 Hz AI51 80 A 0.001 Code << >> Quick << Máx. = 0.00 Hz AO51 80 A 0. = 20. = 20. C.000 >> Quick 47 .) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. = 0.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG. C. a IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA AO52 : 9.000 mA AI52 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. C.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.000 mA Mín. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.000 mA Mín. C.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.00 Hz IMAGEN LO.00 Hz 80 A IMAGEN LI. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. AO51 : 0. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50. IMAGEN LI. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. IMAGEN LO.[1.001 Code << >> Quick << Máx.

00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control 0000 Hex.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. Modbus: Reg. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. la palabra de estado. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.[1.0 Hz Code 80 A Quick [COM.0 Hz Ref. Ctrl 0000 Hex.control 0000 Hex.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. VISUALIZACIÓN]. VISUALIZACIÓN].control 0000 Hex. Carta COM. Carta COM. carta PLC: 0. FREC. RUN Term +50. Modbus: 0.00 Hz IMAGEN REF. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A COMUNIC. Frec.: 0. MODBUS RED DIAG.: . activo: CANopen Referencia frec. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG.0 Hz Ref. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.0 Hz Ref.12. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. SCAN IN] y [COM. FREC.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. 48 . etcétera. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. Ref. CANopen: 0. DIAG. CANopen: Reg.00 Hz 80 A COMUNIC.: Reg. los valores de control y de consigna correspondientes.

la dirección.00 Hz 80 A DIAG. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. etc. 49 .MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz DIAG. activo: CANopen Referencia frec.: .MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.12. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50. DIAG. los datos periódicos.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. la velocidad. el formato.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.[1.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. FREC.

scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.: . SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. MODBUS RED DIAG.scan in 6: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.scan in 4: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC. DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. scan out 2: 0 Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. scan out 1: 0 Carta prog.[1.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 6: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec.12.scan in 7: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).scan in 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.scan in 3: 0 Carta prog. 50 . scan out 7: 0 Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog.

En % de par nominal (accesible si la función está configurada).. En V. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. térmico resist. el valor visualizado es 0. En % de par nominal. En A. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).térm. 1 o 2].] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.máx. En %. En valor de proceso (accesible si PID está configurado).térmico motor] (tHr) [Est. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). de lo contrario. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. En segundos.. funcionamiento] (rtH) [T. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. n° 0. Par por Consola] (Ltr) [Coef. En Hz. Configuración activa [Config.trabajo ent. frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.-] (o02) a [. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref. Fecha y hora actuales. 2 alcanz.-] (MA2. En valor de proceso.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. En segundos. consola] (LFr) [Ref.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. Lista de alarmas presentes. En %.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 .] (tHd) [Est.Par bajo alcanz. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En Hz. Interna PID] (rPI) [Ref.. [Juego Parámetros Nº 1.frec. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. En % de par nominal. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores).2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .mot. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). Referencia de par mediante terminal gráfico.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.alcanz. fallo ext.var.multip. En Wh. En Hz (accesible si PID está configurado).. salida medida] (MMF) [Frec. En % de la potencia nominal. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).. véase la página 199). Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. puls. MA3) en la página 136). activa] (CnFS) [Juego parám.[1..] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. En Hz.Frec. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). [V.Par alto alcanz. Si hay una alarma.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.alc. En % (accesible si está asignado [Ref. En V.-] (o06) [Config.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. kWh o MWh (consumo acumulado).] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.

52 . LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Si no se visualiza ninguna función. se visualiza "nO". de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. LI7 y LI8 están a 0. bajo = 0). se visualiza "nO". Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. los estados y los valores internos del variador.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. bajo = 0). Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Cód. asegúrese de que sean compatibles. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Las flechas y permiten examinar todas las funciones.[1. Si no hay asignada ninguna función. LI2 a LI5. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. asegúrese de que sean compatibles.

Error PID: Accesible si PID está configurado. kWh o MWh Segundos. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. accesible si hay una tarjeta. véase la página 204). MA3) en la página 136). accesible si hay una tarjeta.multip. accesible si hay una tarjeta. Salida PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta. T. accesibles si hay una tarjeta. generadas por la tarjeta Controller Inside. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. dAY: Fecha y hora actuales. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. térm. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. véase la página 199). Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). var. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. el valor visualizado es 0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Est. Configuración activa: Configuración 0. Hz En valor de proceso % Hz %. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. T.[1. utilizado: CFP1. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores.térmico motor Est. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). Referencia frec. de lo contrario. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.-] (MA2. Juego parám. tIME. accesible si hay una tarjeta.

[1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.

Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s g tA1 Véase la página 139. . red.01 a 99. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. [Rampa deceleración] (dEC).99 segundos v [0. M [Deceleración 2] De 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.99 s o de 0. para una programación más cómoda.Motor] (FrS) (página 69) a 0.000 s (1) 3. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). .000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). red.01 a 6. 55 . inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138.000 s (1) 5. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138. M [Coef. nom.1 Ajuste de fábrica 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Inr 0.[1. dEC M [Rampa deceleración] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Cód.1 M [Incremento rampa] v [0. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.01 0.0 s g dE2 Véase la página 139.1 a 999.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).1 .01 a 6. M [Coef. nom.9 s o de 1 a 6.01 a 6. red.000 s según [Incremento rampa] (Inr). AC2 M [Aceleración 2] De 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.inicio ACC] (tA1)). nom.Motor] (FrS) (página 69).01 .Motor] (FrS). nom.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.01 a 6.Motor] (FrS) a 0. red. (1) Rango de ajuste de 0.0.1]: Rampa hasta 999. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.000 s (1) 3. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). ACC M [Rampa aceleración] De 0.01]: Rampa hasta 99. M [Coef. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.000 s (1) 5.

M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). . Del 1 al 1.inicio DEC] (tA3)). 0 Hz HSP M [Vel. ajuste de 0 a [Vel.2 a 1.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. Del 0 al 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.000% 100% SFC M [K filtro bucle vel.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). SPG M [Ganancia prop.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. 56 . ItH M [I Térmica motor] De 0. final DEC] g LSP Véase la página 138.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). red. integr. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.000% 40% SIt M [T. .velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad.[1. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad. red. máxima] (HSP).

] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.] (SFC).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0.6 0.4 0.8 0. integr. [Ganancia prop. [SVC por Int.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.6 0.4 0.] (CUC). Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.6 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).6 0. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .4 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.[1.vel. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO). integr.8 0. • [Ganancia prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.6 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel. por ejemplo).6 0.8 0.4 0. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.] (SPG) y [T.8 0. • [T.

velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.4 0. .2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.6 0.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.8 0.4 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.6 0.Ajustado entre 0 y 100. .4 0.6 0.8 0.8 0.Ajustado a 100 como se describe a continuación. integr.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.6 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .6 0.8 0.4 0.[1. • [T. el regulador es de tipo "PI".2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. posicionamiento o regulación de trayectoria).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0.6 0. sin filtrado de la consigna de velocidad.4 0.

sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. De 0 a 9. parada rápida] Véase la página 141. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. para una programación más cómoda. M [Int.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74.5 In (1) g Véase la página 142. frenado DC] (IdC). tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. ENA] Véase la página 81. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. frenado DC 2] 0.64 In (1) g Véase la página 142.1 a 30 s 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.] Véase la página 74. Duración máxima de la inyección [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. frenado DC 1] De 0. g GIE M [Ganancia int.[1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.41 In (1) 0. frenado DC] (IdC) 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.5 s g Véase la página 142.1 a 30 s 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 a 1. 59 . frenado DC 2] (IdC2).Desliz. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.1 In (2) a [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. se pueden producir daños materiales. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. ENA] Véase la página 81.5 s g IdC2 Véase la página 142.

DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. DC auto 1] (SdC1). DC auto 1] De 0. [Nivel Int. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. se pueden producir daños materiales.7 In (1) M [Nivel Int. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. 60 . ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0. DC auto 2] De 0 a 1.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. se pueden producir daños materiales. M [Nivel Int.2 In (1) 0.[1. DC auto 1] (tdC1) es accesible. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. únicamente [Tpo Iny. tdCI M [Tpo Iny. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

Nota: En caso de calentamiento excesivo. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ajuste en marcha: . El rango de ajuste está limitado a 1.25 In. Si el valor es inferior a 2 kHz. Ajuste parado: sin limitación. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).9 kHz en marcha. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Intensidad] De 0 a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.mot.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W).36 In. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. sobretens.[1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Intensidad] (CLI) y [Limit. la limitación deja de actuar. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. se pueden producir daños materiales. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. en especial. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz.5 In (1) g Véase la página 188. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). [Limit. . la limitación deja de actuar. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4.25 In. CLI M [Limit.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.65 In (1) 1. intensidad 2] De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. en especial. Si no se tiene en cuenta esta precaución. no puede superar los 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. El rango de ajuste está limitado a 1. 61 . CL2 M [Limit.] (SUL) en la página 83. para una programación más cómoda.65 In (1) 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.

ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Después. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.0 s 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. el parámetro [Magnetiz. mínima] (tLS) es diferente de 0. se pueden producir daños materiales. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). g 62 . Nota: Si [Tpo a Vel.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. tLS M [Tpo a Vel. Si no se tiene en cuenta esta precaución. v [Continua] (FCt): Modo continuo. para una programación más cómoda. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. mínima] De 0 a 999.5 s g Véase la página 145. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. es diferente de [Sí] (YES). motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.[1. el parámetro [Magnetiz. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. motor] (FLU) queda sin efecto.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.

preselecc. preselecc.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 5] Véase la página 148.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. para una programación más cómoda. 10] Véase la página 148. 4 De 0 a 1. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 6 De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Vel. 2] Véase la página 148. 12 De 0 a 1. preselecc. 13] Véase la página 148. preselecc. 14] Véase la página 148.3] Véase la página 148. 7] Véase la página 148. 8 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Vel. Vel. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel.[1. 4] Véase la página 148. preselecc.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. Vel. preselecc. 10 De 0 a 1. Vel. Vel. Vel. 9 De 0 a 1. preselecc. 6] Véase la página 148. preselecc.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. preselecc. preselecc.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. preselecc. preselecc. 63 . preselecc. preselecc. preselecc. Vel. Vel.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. Vel. 5 De 0 a 1. 3 De 0 a 1.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. 9] Véase la página 148. Vel. 8] Véase la página 148. 11 De 0 a 1. 14 De 0 a 1. 11] Véase la página 148. 13 De 0 a 1. 2 g SP3 M [Vel. Vel.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. 7 De 0 a 1. 12] Véase la página 148. preselecc. preselecc.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. Vel.

Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. 16] Véase la página 148. retorno máximo] Véase la página 178. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico.velocidad] Véase la página 152. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. Ganancia derivada De 0. Valor mínimo de la salida del regulador. preselecc.65 en lugar de 15650. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. en Hz.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. por ejemplo. Vel. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. M [Salida mínima PID] Véase la página 178. (PID)] Véase la página 177. Ganancia proporcional De 0. PID] Véase la página 178. +/. en Hz. para una programación más cómoda. accesible si [Referencia multiplic. 15] Véase la página 148. Valor máximo de la salida del regulador. SrP M [Limit. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178. Limitación de la variación +/– velocidad. Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 a 1. 15 g SP16 M [Vel. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. preselecc. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. 15.-] (MA2. Ganancia integral De 0.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. De 0 a 500 o 1.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. De –500 a 500 o de –1. retorno mínimo] Véase la página 178. Rampa de aceleración/deceleración del PID. preselecc.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.600. . 16 De 0 a 1.9 s 0 g POL Véase la página 178. preselecc. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. (PID)] Véase la página 178.[1. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.999 se muestran con un punto como separador de miles.

freno bajada] De 0 a 1. Referencia PID preseleccionada. cierre freno] Véase la página 162. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. Referencia PID preseleccionada. 65 . Temporización al abrir el freno.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.[1.00 s 0s g Véase la página 162. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. Para retrasar el cierre del freno. g PSr M [% ref.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. apertura freno] Véase la página 162. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.3 PID] Véase la página 181. por ejemplo.65 en lugar de 15650. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Umbral de supervisión del error del regulador. De 0 a 5.4 PID] Véase la página 181. Freno] Véase la página 162. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.999 se muestran con un punto como separador de miles. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. presel. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. 15.2 PID] Véase la página 181. M [Tiempo Apert.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. Umbral de frecuencia al abrir el freno. M [I apert.00 s 0s g bIr M [Frec. (1) A falta de terminal gráfico. velocidad] Véase la página 179. presel. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Referencia PID preseleccionada. freno subida] De 0 a 1.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. presel. sólo para movimiento horizontal. para una programación más cómoda. cierre freno] De 0 a 5.

en % o en 0. alc. De 0 a [Frec. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).[1.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. baja G. M [Frec. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. en % del par nominal del motor.00 a 15. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. rápido arriba] Véase la página 210. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. De 0 a[Frec.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. rápido abajo] Véase la página 210. Limitación del par en régimen de generador. hilo] Véase la página 210. 66 . sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.00 s 0s g tLIM Véase la página 163. alta G.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. en % o en 0.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). M [Limit. Limitación del par en régimen de generador.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. en % del par nominal del motor. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. M [Limit.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. hilo] Véase la página 210. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. para una programación más cómoda. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).3 AJUSTES] (SEt-) Cód.

JFH M [Histéresis Frec. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.alc. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. JF2 y JF3. Oculta] de 0 a 500 o 1.0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. M [Nivel Frecuencia] De 0. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). JF3 M [Frec. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. libre] De 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.600 Hz 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. JF2 M [Frec.frec.000 Hz 0 g trt T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).600 Hz [Vel.0: Sin paso a rueda libre. JUEGO PARÁM. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).alcanz.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). Del 0 al 1. Ocul. 2] de 0 a 500 o 1.0 a 1.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. v 0. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. El ajuste a 0 desactiva la función. El ajuste a 0 desactiva la función.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. o utilizado por la función [CONMUT. para una programación más cómoda.frec2. Ocult. FFt M [Niv. o utilizado por la función [CONMUT. El ajuste a 0 desactiva la función.rápid.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. JUEGO PARÁM. v De 0. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. mot.] (MLP-) en la página 199. Corrección nominal en Hz.600 Hz [Vel. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85.[1.] De 0. ttd M [Temp.1 a 1.0 Hz g Véase la página 141. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. parada R. M [Frec.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). 67 .600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. De 0 a 1.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). Oculta 3] de 0 a 500 o 1. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.] (MLP-) en la página 199.0 a 1.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). potencia cte.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). FCP M [Frec. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.[1. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). 73 . Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. nom.Motor] (FrS) = [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.

] (UF5).00 a 65. M [Compens.999 rpm y después de 10.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. Cód. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.00 a 65. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido.] (1) Del 0 al 300% 100% T Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.00 krpm.nominal sincrono] M [Vel.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.53 (de 10. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).[1. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. . En las placas de los motores.] De 0 a 65. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. PPnS M [Pares polos sinc. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. rSAS M [Res. estátor sinc.53 (de 10.000 a 65. En el visualizador integrado de 0 a 9.] Número de pares de polos del motor síncrono. nSPS De 0 a 60. Cód.3 AJUSTES] (SEt-).536).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). sino a una velocidad inferior a la consigna. En el visualizador integrado de 0 a 9.25 a 1.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. T 74 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10. en mV por rpm (tensión de pico por fase). De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.536).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.00 a 60. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. Si el usuario conoce el valor.000 a 65.999 y después de 10. puede indicarlo.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. Desliz. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] T SLP Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. de [U/F5 punt. si éste se realiza.

nSL M [Desliz.] Inductancia de fuga en mH.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.] Corriente de magnetización en A. rSA M [Aj. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.resist.000 a 65.estator]. [Vel. nom. valor modificable. sólo lectura.t.Motor] (FrS).calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.536).mot. rSM Nombre/descripción M [Res.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Para modificar el deslizamiento nominal. [Int. Nominal Motor] (nSP).00 a 65.] Deslizamiento nominal en Hz. nominal motor] (nPr)). • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. Motor] (UnS).Ind. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. valor modificable. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.magn. Por ejemplo [Aj. PPn M [Nºpares polos calc.resist. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. IdA M [Aj. En el visualizador integrado de 0 a 9. sólo lectura. sólo lectura.magnet. en caso necesario. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. LFM M [Cálculo induct.999 y después de 10. 75 . valor modificable. sólo lectura.nom. Cód.disp.] Número de pares de polos calculado por el variador. resistencia estatórica en frío calculada. sólo lectura. Nominal Motor] (nSP) (página 69). trA M [Aj. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. resistencia estatórica en frío calculada. trM M [Cálculo cte.int.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. IdM M [Int. sólo lectura.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. LFA M [Aj. [Pot. modifique la [Vel. Nominal Motor] (nCr). [Frec.[1. Por ejemplo R1r. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.dispers. sólo lectura. calculado por el variador.53 (de 10. valor modificable.cte.

En el visualizador integrado de 0 a 9. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.000 a 65.536). rSMS Nombre/descripción M [R. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).53 (de 10.999 y después de 10. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. sólo lectura.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).nom.estát.[1. de sólo lectura.frío m.00 a 65. 76 . FrSS M [Frec.

[AABB] (AAbb): Para señales A. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [AB] (Ab): Para señales A. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. B. B. B-. 77 . [A] (A): Para la señal A. Valor inaccesible si [Utiliz.[1. Cód.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).] (rEG). De 100 a 5. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.5. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. A-. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur.

. 9. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). [Tensión Nom. [Inductancia eje d] (LdS). . y utilice el menú [1. [Pares polos sinc. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. . Configure [Utiliz. 11. así como la alimentación y la conexión del mismo. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. Efectúe un autoajuste. conforme al codificador utilizado. [Vel.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.Motor] (FrS). 3. En el caso de un codificador incremental.nominal sincrono] (nCrS). 10.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. nominal motor] (nPr).] (PPnS).Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. Nominal Motor] (nSP). 2. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7.[1. [Constante FEM sínc. [Vel. de lo contrario. página 77.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. 8.Motor] (UnS).] (PHS). por ejemplo. [Verif. nom. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). La [Limit. 6. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). 5. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. 4.] (rSAS). [Res. Configure [Verif. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). 1.nominal sincron] (nSPS). Utilice. estátor sinc. [Int. [Frec. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. [Inductancia eje q] (LqS). • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. 78 . codificador] (EnU) = [No] (nO). Nominal Motor] (nCr).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores.

PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. v [Reg+segur. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador.5. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión.el sentido de rotación del codificador/motor . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.la presencia de señales (continuidad de cableado) . Véase el procedimiento en la página precedente. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [No realiz.[1.] (nO): Verificación no realizada. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. El procedimiento de verificación controla: .] (nO) M [Verif. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. 79 .

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

T T T

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 0 a 9.999 100

GIE

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). (1) De 10,0 a 999,9 10

rAP

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

T

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

T

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

T
82

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. a la misma velocidad necesariamente. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador T M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. [No] (nO): Función inactiva.rampa dec. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. 85 .3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. da una variación de velocidad en función del par.127 V o 1. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) bbA nO YES LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. v [Sí] (YES): Función activa. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227. (1) De 0 a 1.080 V según el calibre.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.000 Hz 0 LbC T M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. por tanto. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1.[1. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. [Sí] (YES): Función activa. Por este motivo.] (UF5).

parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 . con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).[1.

Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.9 Hz Ajuste de fábrica 0 T T T T M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).1 a 1. Par mínimo para la corrección de la carga. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.000 Hz 0. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).[1. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. en % de par nominal. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. en ms. 87 . LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.

Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.[1. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. 89 . 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. sin orden de marcha.6 CONTROL] (CtL-) y [1. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. [LI2] (LI2) M [Asig. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". marcha Atrás] (rrS) siguientes. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. 2 hilos] (tCt) y [Asig.

El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias.[1. 90 . no configurable. provocar un funcionamiento imprevisto. por tanto. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. hasta LI6. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. y el valor máximo a una consigna de 100%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.. +/–2 a 8 V. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. por ejemplo. mA.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.[1. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30.100% Rango –100% V + 100% 91 ..

bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.[1. • La señal es superior a [valor mínimo]. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. 1 V en una entrada 2 –10 V). En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". 11 V en una entrada 10 –0 V). 92 . véase la página 44.veloc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.veloc. que es superior a 0 (por ejemplo. En el caso del regulador PID.vel. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. se trata de la consigna de salida del PID.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. máxima] (HSP).

] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.[1.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] .] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.100% 93 .

v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura.[1. si existen problemas de compatibilidad. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V 10. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). UIH1 De 0 a 10. 94 . no configurable. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. por ejemplo.0 V AI1F De 0 a 10.

0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V corresponde a la consigna -100%.5 V corresponde a la consigna 0%. no configurable. AI2F De 0 a 10.[1. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). .10 V corresponde a la consigna + 100%. por ejemplo.0 V 10. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. • 100% corresponde a [Valor máximo]. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. CrH2 De 0 a 20. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. AI2S M [Punto Y Interm. . 95 . UIH2 De 0 a 10. si existen problemas de compatibilidad.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. De 0 a 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). Ejemplo: En una entrada 0/10 V .0 mA 20. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.

• 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. si existen problemas de compatibilidad. De 0 a 20. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.[1. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional.0 mA 20. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Parámetro de sólo lectura. . AI3E M [Punto X Interm. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %.4 mA corresponde a la consigna –100%. 96 .0 mA AI3F De 0 a 10.20 mA corresponde a la consigna + 100%.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .12 mA corresponde a la consigna 0%.20 mA . AI3S M [Punto Y Interm. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. . no configurable. no configurable.

AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. por ejemplo. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4S M [Punto Y Interm.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. De 0 a 20. CrH4 De 0 a 20. .[1. no configurable. AI4F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 mA 20. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. UIH4 De 0 a 10.10 V corresponde a la consigna + 100%.0 V corresponde a la consigna –100%.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.5 V corresponde a la consigna 0%. 97 . Ejemplo: En una entrada 0/10 V .0 V 10. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. si existen problemas de compatibilidad. . v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.

192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1.Red] [No] (nO) Entrada virtual. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Escala: El valor 8. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. [Carta prog. Si no se tiene en cuenta esta precaución. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 98 .

PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.[1. no configurable. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 a 30.00 kHz 30. si existen problemas de incompatibilidad. De 0 a 30.000 ms 0 99 . De 0 a 1.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. por ejemplo.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.

El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo.[1. 100 . entradas lógicas). Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%.

EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. [No realiz. Valor no accesible si [Utiliz. A-.] (rEG). el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. [No realiz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. B-. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.] (nO): Verificación no realizada. [AB] (Ab): Para señales A.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz.la presencia de señales (continuidad de cableado) . codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr). [A] (A): Para la señal A.] (nO) M [Verif. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. B. B.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. [AABB] (AAbb): Para señales A. 101 . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. Cód.[1. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.el sentido de rotación del codificador/motor . Véase el procedimiento en la página 80. El procedimiento de verificación controla: .

Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.[1. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.] (PtG). los demás parámetros no son accesibles. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. v [Gen. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). En este caso.frec.] De 0.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.frec. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.frec. EFr M [Valor máximo frec. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.] De 0 a 1. EFI M [Filtro señal frec. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. M [Valor frec. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 100 a 5. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. Filtrado de posibles interferencias.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. 102 . Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).] (PtG). v [Reg+segur.

] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.] (rSd) en la página 172) [Al.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.subtens. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al. temp. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.0 act.cont.1 act.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.M/I alc.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.Frec.alc.alc.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.mot3 alc.2 act.Ctrl.cable destens.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.ret.var.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.[1.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.mot.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.frec2 alc.pérd.mov. resisten. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.Cont.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.var.mot2 alc.alc.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.alc. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.máx. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.frec.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.carg.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.

00 a 60. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. (1) De 0 a 9.] (dCO). la configuración [1] (POS) no se puede modificar. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [contact. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.[1. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. y [contac. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en falsa. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. [Ctrl.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. de Vaivén" [Carga cond. Freno] (bLC). [Ctrl. Freno] (bLC).] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.00 s en el visualizador integrado.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. cuando la información se convierte en verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms y después de 10. y [contac. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC). 104 . cuando la información se convierte en falsa. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC).] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl.mot] (OCC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). y [contac. [Carga cond. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. [Carga cond. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3 M [Asignación R3] Igual que R2.línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.] (dCO).00 s en el visualizador integrado.999 ms y después de 10. Freno] (bLC). r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).] (dCO). y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.00 a 60. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. Freno] (bLC). [Carga cond. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [contact. [Carga cond. [Ctrl.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. 105 .999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. y [contac. y [contac. [Carga cond. (1) De 0 a 9. [Ctrl.[1. [Carga cond. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. [Carga cond.mot] (OCC). cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO). [Carga cond. Freno] (bLC). y [contac.] (dCO). [Ctrl. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104).] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC). r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [contact. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. [Ctrl.línea] (LLC).

[Carga cond.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.999 ms y después de 10.00 s en el visualizador integrado.] (dCO). y [contac.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.] (dCO). cuando la información se convierte en falsa. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. de Vaivén" [Carga cond. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. Freno] (bLC). [Ctrl. [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. [contact. [Ctrl.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). [Ctrl.] (dCO). Freno] (bLC). LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). y [contac.] (dCO).línea] (LLC).000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Carga cond. 106 . y [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. y [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond.00 a 60. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. y [contac. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. y [contac. [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Carga cond. [contact. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.[1. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. (1) De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9.mot] (OCC).línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60.mot] (OCC). Freno] (bLC).

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. 112 .0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. en % de la variación máxima posible.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.[1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias.0% 100. AO1] M [Escala máx. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. AO1F De 0 a 10. ASH1 Del 0 al 100.

excepto [dO1] (dO1). De 0 a 20. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. ASH2 Del 0 al 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO2] M [Escala máx. ASL2 Del 0 al 100. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 mA 20. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.[1.0% 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín.00 s 0s 113 .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). en % de la variación máxima posible. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. UOL2 De 0 a 10.0 V 10. AO2F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. en % de la variación máxima posible.

v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V 10. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. AO3F De 0 a 10. en % de la variación máxima posible.[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. excepto [dO1] (dO1).0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. ASH3 Del 0 al 100. ASL3 Del 0 al 100. AO3] M [Escala máx. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. De 0 a 20.0 mA 20. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín.00 s 0s 114 .0% 100.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.

alc.Par alto alcanz.2 SUPERVISIÓN] (SUP).GRUPO ALARMA 1] (A1C-). contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.alc.pérd.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.var.regen.alc. se activa este grupo de alarmas.carga en movim. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.var. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al. temp. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.frec2 alc.mot3 alc. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.mot. A3C- b [DEF.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.M/I alc. 115 . cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.Par bajo alcanz. Cód.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.máx. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.subtens.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.Frec.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. v [Al.[1. 2 o 3 grupos.alc. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.Frec.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.frec.] (UrA): Reservado [Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.mot2 alc.

00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.13 MENÚ USUARIO 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.6 CONTROL Canal Ref.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.4 CONTROL MOTOR 1. 1 Inhibición M.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. 0A ENT Quick Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. RUN ENT Term +50.10 DIAGNÓSTICO 1.

Un mismo bit puede tener varias asignaciones. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .la toma Modbus de red . marcha atrás.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. etc. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. En estos perfiles.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. • [No separad. entrada de pulsos. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). sin orden de marcha. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. 117 . Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. Consulte la guía de migración.[1.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. parada.

dA2. Modbus integrado.1B] (Fr1b) y [Conmut. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. Modbus integrado.sustra. tarjeta de comunicación.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . SA2. 118 . ref.2] 8-% nO [Ref.dA2 . para SEP e IO: • borneros.3] . multiplic. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. tarjeta de comunicación. tarjeta de comunicación.1b] [Ref. Consignas Fr1. terminal gráfico. CANopen integrado. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.sustra. tarjeta Controller Inside Fr1b.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM). CANopen integrado. dA3. sumat. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. Modbus integrado.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. ref. sumat.-& [Ref.[1.3] @-& [Ref.-% [Ref. multiplic. PID no configurado [Conmut. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. para SIM: • borneros. MA3: • borneros. CANopen integrado. SA3. terminal gráfico.2] . 1B] H/> 279/ [Canal Ref.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. terminal gráfico. MA2.

dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. tarjeta de comunicación. Modbus integrado.dA2 .1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 .2] @-% Terminal gráfico [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. tarjeta de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).2] . terminal gráfico. tarjeta Controller Inside Fr1b. CANopen integrado. ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. sumat. sumat. CANopen integrado. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. Modbus integrado.3] . Nota: La configuración de [Canal ref. tarjeta de comunicación. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.-& [Ref.-% [Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut.1b] [Ref.sustra. dA2. CANopen integrado. 119 . [Canal Ref.] (SIM). ref. para SEP e IO: • borneros. SA3. Consignas Fr1: • borneros. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.dA3 A PID Véase la página 173. terminal gráfico. 2] 2H% nO [Vel. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. para SIM: • borneros. terminal gráfico. Modbus integrado. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2.[1. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático.sustra.

Los parámetros Fr1.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. Fr2.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). 120 . 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. rFC. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).[1. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.

CANopen integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Controles Cd1. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero).I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.[1. salvo [Perfil]. terminal gráfico. tarjeta de comunicación. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Cd2: • borneros. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl] //. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Fr1b y Fr2. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside 121 . el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).

/4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside 122 . Controles Cd1. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Cd2: • borneros. tarjeta de comunicación. LI [Perfil] [Conmut.[1. Fr1b y Fr2.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. canal Ctrl] //. salvo [Perfil]. Modbus integrado. terminal gráfico. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.

C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. por ejemplo.[1. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.Si se selecciona. por ejemplo. C101. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. Si el canal activo es el terminal gráfico. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. C201. C301 y C401.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . 123 . las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. LI3. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . C214.Si se selecciona. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. C211 si el canal CANopen integrado está activo. . por ejemplo CD11. 3 hilos] (3C). Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes.Si se selecciona. no es posible acceder a LI2. C111 si el canal Modbus integrado está activo.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación).6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). tampoco es posible acceder a LI2. C301 ni C401. C101. C201. 124 . Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. 3 hilos] (3C).

en [Perfil E/S] (IO). si hay un codificador M [Inhibición M. 125 .[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. . salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. se considera una consigna nula (0 Hz). . . una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil.Con el terminal integrado. CHCF SE8 [No separad.9 COMUNICACIÓN] ni [1. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. .] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. a través de PowerSuite.].6 CONTROL] (CtL-) Cód. Esta parada es una parada en rueda libre. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. Siga las indicaciones que aparecen en ésta.14 MENÚ CARTA PROG. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). . No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. etc. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. del sumatorio.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. SIM SEP IO v [No separad. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt).La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. . por ejemplo. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos.

] (. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. v [.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.1] (Fr1) está activo. la consigna es nula. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. [Canal Ref. [Canal Ref. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act.1] (Fr1) activo v [Canal2 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. el canal [Canal Ref..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (.. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. el control está en el bornero con consigna nula.[1.] (Fr1) v [.] (Fr1): Sin conmutación.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. salvo de CDOO a CD14.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (Fr2): Sin conmutación. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (SIM). si hay un codificador 126 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (Cd1) M [Conmut.6 CONTROL] (CtL-) Cód. 2] v [No] (nO): Sin asignar. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. salvo de CDOO a CD14.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. 2] (Fr2) está activo..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. el canal [Canal Ref.. canal Ctrl] v [Canal1 act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado..] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.

salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. se copia la consigna rFr (después de rampa). por ejemplo. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. para evitar las sacudidas de velocidad. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo.] (SIM) o [Separados] (SEP). 127 . Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad.] (ALL): Copia del control y de la consigna . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. .6 CONTROL] (CtL-) Cód.[1.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. Si no se tiene en cuenta esta precaución.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. En este caso.

presel.presel. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. (SP2) en la página 148. 128 . en la página 148. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Sólo funciona si [Canal Ref. del variador y aumenta la velocidad. No funciona con la función [Consola].presel. Para parar. el variador no pasa a la parada.] (SIM). • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. Al pulsar la tecla. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1].3] (SP3) v [Ref. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. se debe pulsar STOP. se debe pulsar STOP. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. Para parar. [No] Al pulsar la tecla. sin dar la orden de marcha. aunque el variador pasa a la parada. v [+ velocidad]: Más velocidad. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. Para parar.presel.2] v [Vel. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. v [Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). sólo funciona si [Canal Ref.] (SIM) o [Separados] (SEP). 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. no a través del terminal integrado. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. No funciona con la función [Consola]. se debe pulsar STOP. se controla la marcha v [. sólo funciona si [Canal Ref. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref.presel. preselecc. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).velocidad]: Menos velocidad.2] : Al pulsar la tecla.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. Sólo funciona si [Canal Ref.3 PID] (rP3) en la página 181. que es prioritario en estos canales. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico.3]: Al pulsar la tecla. se debe pulsar STOP. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel.2 PID] (rP2) en la página 181. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. Para parar. sin dar la orden de marcha.[1. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).

ENTORNO A REF.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.] [MEMO.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT. JUEGO PARÁM.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.POR CAPTADOR. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.4 CONTROL MOTOR 1.] [CONMUT.INTENS.PID PRESELECC.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0. LÍNEA] [CTRL CONTACT. ENT RUN Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. MOTOR] [POSIC.2 SUPERVISIÓN 1.[1.] [CTRL CONTACT.] [CONFIG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL 1. PRESELECC.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO 1.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.

Por lo tanto. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Antes de asignar un control. marcha atrás y 2a rampa). una consigna o una función a una entrada o a una salida. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. 130 .[1. sin orden de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119).

7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. aparece un en el terminal gráfico. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto.FW] (PFO). El menú de supervisión SUP. 132 . Véase la página 89. Véase la guía de programación. Cuando se asigna una función.] (AdC) = [Continua] (Ct). Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Véase la página 143.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.FW] (PFO). bit o canal. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Véase la página 89. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada.[1. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. un canal de consigna o un bit a una función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.00 Hz 0A 1. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.

un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Sólo se puede salir mediante ESC. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.[1. 133 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea.00 Hz 1250 A +50.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz ASIG. al pulsar ENT se valida la asignación. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz 1250 A +50. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.

Para la multiplicación. A 134 . LSP y máx.dA2 . la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. Si MA2 y MA3 no están asignadas.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. debe enviarse una variable MFr de multiplicación.[1. dA2 y dA3 no están asignadas. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). se consideran igual a 0. SA3. HSP. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. • Si el resultado es negativo. en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. A está limitado por los parámetros mín. se consideran igual a 1.

REFERENCIA] M [Conmut. ref..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. entrada de pulsos). 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (SIM) con [Canal Ref. con consignas PID al bornero.] (SIM) con [Canal Ref.1b] (Fr1b) está activo. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. pulsos de entrada). • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (Fr1b): Sin conmutación. salvo de CDOO a CD14. . [Canal Ref.. 135 .[Perfil] (CHCF) = [No separad.. [Conmut.PID configurado. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. véase la página 125.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act.] (Fr1) v [Canal1 act.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador..): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. consulte la página 125. codificador. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. [Canal Ref. codificador.] (Fr1): sin conmutación.1] (Fr1) está activo (véase la página 125).[1. ref. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. [Canal Ref.] (.

sumat. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.2] (SA2). 136 . 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] (SA2). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.2] (SA2). sumat.2] (SA2).2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. sumat. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. MA3 M [Ref. 1b] (Fr1b). Respete las precauciones indicadas en la página 130. dA3 M [Ref. 1b] (Fr1b). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. sumat.sustra. dA2 M [Ref.sustra. sumat. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. SA3 M [Ref.[1. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. Si no se tiene en cuenta esta precaución. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.2] (SA2). multiplic. multiplic. MA2 M [Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119. que se configurará con [Canal AI .Red] (AIC1) en la página 98. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. sumat.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 s según [Incremento rampa] (Inr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Rampa deceleración] (dEC). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.01 a 6. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% . dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. nom. ACC T T M [Rampa aceleración] (1) De 0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.01 a 6.3 AJUSTES] (SEt-).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.01 0.000 s (2) 3. (2) Rango de ajuste de 0.Motor] (FrS) (página 69) a 0.99 s o de 0.[1.1]: Rampa hasta 999. nom.01]: Rampa hasta 99.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. 137 .Motor] (FrS) (página 69).1 a 999.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.01 a 99.99 segundos v [0.000 s (2) 3.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.000 segundos 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1) Inr T M [Incremento rampa] v [0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.9 s o de 1 a 6. (1) [0. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).1 ] (0. con t1 = tiempo de rampa ajustado. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. con t2 = 0. con t2 = 0.

Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.inicio DEC] (tA3)). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tA3 T M [Coef. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 T M [Coef.inicio ACC] (tA1)).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .] (CUS). . red.] (CUS).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al 100% .Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. final ACC] (1) 10% . red. red.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). .Ajustable del 0 al (100% – [Coef. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red. red.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red. . final DEC] (1) 10% . tA4 T M [Coef. tA2 T M [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. . . 138 .] (CUS).[1.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).3 AJUSTES] (SEt-). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .] (CUS).Ajustable del 0 al 100% .

Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC..0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. se validan ACC y dEC. . dE2 AC2.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.01 a 6. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. : : AC2 T T M [Aceleración 2] (1) De 0. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.Motor] (FrS) hasta 0. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. se validan AC2 y dE2.] (.1 a 999.[1. .9 s o de 1 a 6. Rampa] (rPS) está asignado.Motor] (FrS). (2) Rango de ajuste de 0.3 AJUSTES] (SEt-).En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. dE2 AC2. nom.01 a 99. dE2 [No] (nO) M [Conmut.99 s o de 0. nom.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137)..000 s (2) 5. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt... Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Rampa] (rPS) está asignada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. 139 .000 s (2) 5.01 a 6. dEC AC2.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.

[Fren.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .] (brA) está configurado en [Fren. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. [Adaptación rampa dec. [Fren.din.x] (dYnx). Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. Si no se tiene en cuenta esta precaución.din.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir daños materiales. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor. B] (dYnB) o [Fren. el motor se desmagnetizará.un posicionamiento sobre la rampa .A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. A] (dYnA). [Fren.rampa dec.rampa dec. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente.din. 140 . teniendo en cuenta la inercia de la carga.din. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES). C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes.din. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo. lo que puede provocar un fallo de sobretensión.din.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz.[1. Cuando [Adapt. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. pero con una mayor amplitud. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. La selección se determina mediante pruebas comparativas. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). De lo contrario.din. [Fren. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES).] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161).din.

En los demás casos. es necesaria una nueva orden de marcha. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. FSt M [Asig.600 Hz 0.. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.] (FSt) y para [Asig. [LI1] (LI1) : : [. 141 .[1.FW] (PFO).] (.parada R. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)).rápid. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. sólo se puede configurar la parada en rampa.rápid..rápid.. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0.FW] (PFO). En los demás casos. FFt M [Niv.0 a 1.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. 0. es necesaria una nueva orden de marcha. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [No] (nO): Sin asignar.. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. De 0.libre] v v (1) De 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.0: Sin paso a rueda libre.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.0 Hz T nSt nO LI1 C101 Cd00 - Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones.1 a 1. [No] (nO) M [Asig. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. (1) De 0 a 10 4 dCF T M [Coef. Respete las precauciones indicadas en la página 130.

FW] (PFO). tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.. frenado DC] (IdC). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.1 In (2) a [Int. DC] (dCI) o si [Asig...Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. DC] (dCI). El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : IdC T M [Int. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. [No] (nO): Sin asignar. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.5 s Duración máxima de la inyección [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.] (. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. frenado DC 2] (1) (3) 0. T 142 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC 2] (IdC2). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.3 AJUSTES] (SEt-).64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. Respete las precauciones indicadas en la página 130.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).[1. . (3) Atención. T M [Int. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 1.5 s T IdC2 Duración máxima de inyección de la corriente [Int.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.41 In (2) 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. frenado DC] (IdC) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0. En los demás casos.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. es necesaria una nueva orden de marcha..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir daños materiales. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).

[Sí] (YES) nO YES Ct T v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz.3 AJUSTES] (SEt-). Si [Magnetiz. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.2 In (2) 0. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).] (AdC) es diferente de [No] (nO).] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). 143 . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).] (AdC) es diferente de [No] (nO). Es accesible en marcha. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. se pueden producir daños materiales.1 a 30 s 0. SdC2 M [Nivel Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.motor] (FLU) en la página 154. tdC1 T T M [Tpo Iny.[1. DC auto 2] (1) De 0 a 1. DC auto 1] (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. SdC1 T M [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.2 In (2) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.5 s Tiempo de inyección en la parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. DC auto 1] (1) De 0. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO).] (Adc) debe ser [No] (nO). se pueden producir daños materiales.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.[1. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. [Nivel Int. AdC YES tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. únicamente [Tpo Iny.] (AdC) = [Sí] (YES). 144 . DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 1] (SdC1). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 T M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.3 AJUSTES] (SEt-). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int.

Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO).5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Respete las precauciones indicadas en la página 130. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF T T M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-). La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.0 s 0. [No] (nO): Sin asignar. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. 145 . Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos.

4 y 8 velocidades. es necesario configurar 2. es necesario configurar 2. 2. Para obtener 16 velocidades. respectivamente. 4. 8 o 16 velocidades. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 3 o 4 entradas lógicas. Para obtener 8 velocidades. que necesitan 1. 146 . 8 y 16 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 4. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). Nota: Para obtener 4 velocidades.[1.

v [LI1] (LI1) v [. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.] (.. es necesario configurar también 2 velocidades. Para obtener 8 velocidades...] v [No] (nO): Función inactiva. PRESELECC. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. preselecc. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124... preselecc..): Vea las condiciones de asignación en la página 124..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1. v [LI1] (LI1) v [. v [LI1] (LI1) v [. preselecc. : : [No] (nO) 147 . es necesario configurar también 2. M [4 Vel. preselecc...] (... Para obtener 16 velocidades.] (. 4 y 8 velocidades..] v [No] (nO): Función inactiva..] v [No] (nO): Función inactiva.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Para obtener 4 velocidades.. Respete las precauciones indicadas en la página 130.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel. v [LI1] (LI1) v [.] v [No] (nO): Función inactiva.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (.

preselecc. preselecc.[1. preselecc. 16] (1) De 0 a 1. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 13] M [Vel. 7] M [Vel. 11] M [Vel. 15] M [Vel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 2] M [Vel. preselecc. 10] M [Vel. preselecc. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. PRESELECC. preselecc. preselecc. 12] M [Vel. 5] M [Vel. preselecc. 14] M [Vel. preselecc. preselecc. 9] M [Vel. 4] M [Vel. preselecc. 6] M [Vel. .3 AJUSTES] (SEt-). 8] M [Vel. T 148 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc.] (continuación) SP2 T T T T T T T T T T T T T T T M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel.

La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. Cada nivel cierra un contacto. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). 2. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". 1. o los sentidos.[1. a b a a b a a a a c d c c 149 . Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. véase la página 127.máxima] (HSP) (véase la página 44). En ambos casos de uso. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.

velocidad] (UPdt) véase la página 126. [No] (nO) M [Asig. referencia] [No] (nO) Este parámetro. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada.[1. Str M [Memo. En el arranque siguiente. véase la página 44). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Respete las precauciones indicadas en la página 130. asociado a la función “más/menos velocidad”. 150 . USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente.

en ocasiones. en adelante la denominaremos consigna A. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118). Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . Para simplificar las explicaciones. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A.máxima] (HSP). La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. Durante la parada. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A.[1. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. véase la página 44.

Parámetro accesible si se ha asignado +/.Motor] (FrS) hasta 0.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna... : : [No] (nO) SrP T M [Limit.9 s o de 1 a 6. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (..] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. v [LI1] (LI1) v [..1] (Fr1)..01 a 6... AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.velocidad.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.99 s o de 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.. USI nO LI1 - M [Asig.Motor] (FrS).01 a 6.] (.1 a 999.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.3 AJUSTES] (SEt-).000 s (2) 5.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.velocidad. nom. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 152 .[1. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). Parámetro accesible si se ha asignado +/. v [LI1] (LI1) v [. nom. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.ENTORNO A REF. +/. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.000 s (2) 5. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. (2) Rango de ajuste de 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.01 a 99. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.

153 .1 s. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0.[1. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. A continuación. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.

FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. . es diferente de [Sí] (YES). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. . se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. el parámetro [Magnetiz. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. el parámetro [Magnetiz.. Si no se tiene en cuenta esta precaución.motor] (FLU) = [No continua] (FnC).Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha..motor] (FLU) queda sin efecto.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO T v [No continua] (FnC): Modo no continuo. v [Continua] (FCt): Modo continuo. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.. Después. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. 154 . : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-). FLI nO LI1 - M [Asig.

Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. El modo de parada se puede configurar. Cuando se acciona el contacto de parada. se autoriza el arranque en el otro sentido.[1.

[No] (nO) M [F. parada atrás] (LAr). Después de parar el motor. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.paro adelante] (LAF) arriba. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.C.C.C.C.paro adelante] (LAF) o [F. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0.C. Si las dos entradas [F. Elevación 156 .paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. no es posible realizar el arranque.paro adelante] (LAF) y [F. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro accesible si se ha asignado [F.[1.C.

Frecuencia de apertura del freno (bIr). sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. 2. 4. aunque puede ajustarse si es necesario. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Impulso de freno (bIP): No.[1. Durante las pruebas. 4. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 5. se debe utilizar una resistencia de frenado. 6. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. y para las máquinas excéntricas. Impulso de freno (bIP): SÍ. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. 2. 3.5 segundos. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . 5. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 1. 157 Elevación 3. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. aunque puede ajustarse si es necesario. 7. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. aunque puede ajustarse si es necesario. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor.

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .1] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(Ibr): [I apert. magnet.(bEn): [Frec. movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.freno subida] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .cierre freno] .(SdC1): [Nivel Int. Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .[1.(tbE): [Ret.DC auto.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor . cierre freno] .

[1.(tbE): [Ret.(bEt): [Tiempo cierre freno] . Freno] . magnet. movimiento vertical en lazo abierto .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.cierre freno (Hz)] .(bEn): [Frec. cierre freno] .(Ibr): [Tiempo Apert.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(JdC): [Salto en inversión] .(bIr): [Frec. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . apertura freno] .

(bEt): [Tiempo cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(tbE): [Ret.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr. Freno] . cierre freno] . magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par . Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(Ibr): [Tiempo Apert.

apert. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. Si [Asig. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). Ird M [Int. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). sólo es posible la parada en rampa. con la corriente Ibr. 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. apertura freno] [No] (nO) T nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. [2 Int.32 In (2) 0 T T M [I apert.] (CUC) o [CVF] (FUC). o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. sólo para algunas aplicaciones específicas. Respete las precauciones indicadas en la página 130. (1) De 0 a 1. torno de elevación). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. M [Imp. [SVC por Int.. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).apertura freno] (bIP) = [2 Int.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167).] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. v [. freno bajada] (1) De 0 a 1. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.. Parámetro accesible si [Imp..3 AJUSTES] (SEt-). apertura freno] (2Ibr). [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si [Asig. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).[1. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). Manutención . con la corriente Ibr. traslación de un puente grúa). Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).] (.

T 162 Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). se pueden producir daños materiales.1] (1) De 0 a 5. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). Si no se tiene en cuenta esta precaución.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. DC auto. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. De 0. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno.2 In (2) 0. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.00 s 0 bIr M [Frec.3 AJUSTES] (SEt-). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. (1) De 0 a 1. (1) De 0 a 5. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt T T M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.[1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) T M [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).7 In (2) SdC1 Intensidad de la corriente de inyección en la parada.0 a 30. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). (1) De 0 a 5. . (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.00 s 0 T T T M [Ret.

[1. por lo tanto. Manutención .] (bEd) = [Sí] (YES).3 AJUSTES] (SEt-).] v [No] (nO): El freno no se cierra.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. se suelte la carga. falte un par y. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd T M [Cerrar a la invers. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. JdC T M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr T M [Tpo de rearranque] (1) De 0. este parámetro permite evitar que. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha.00 a 15. al pasar a una velocidad cero. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. v [Sí] (YES): El freno se cierra. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers.

Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. en marcha).[1. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. se puede solicitar una orden de marcha. • Durante la fase de cierre del freno.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. se inicia la secuencia de freno completa. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. Según la selección [BRH b0] (brH0). Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. 164 . El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre.

no se realiza ninguna acción. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno.[1. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. de lo contrario.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Al cerrarse. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . el variador pasa a la regulación de velocidad cero.] T T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. De 0 a 5. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de lo contrario. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. Durante la secuencia de cierre. Freno] (Ibr). la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). sin control para abrir el freno. y se activa una alarma bSA. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt).] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. si éste está asignado.

freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-).[1. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. según el tipo de medida de peso. 166 . de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. Ejemplos: . La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.medida del peso total de un torno de ascensor.

Si [Asig. 167 Elevación Ascensores . pesado carga] (PES). IbrA T M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A.0 para ascensores .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. para configurar con [Canal AI . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.01 al 100% 50% Del 0. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.99% 0 Del 0 al 99. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ajustes recomendados: . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. pesado carga] (PES).36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. CP1 M [Punto 1 Y] De -1.99% de la señal en la entrada asignada. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO).corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.[1. pesado carga] (PES).36 a +1. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.Red] (AIC1) en la página 98. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99.36 a +1. LP2 M [Punto 2 X] Del 0.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).

Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 . no en la consigna misma. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.máxima] (HSP). sin sobrepasar la corriente nominal del motor. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. en la página 44.

[1. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. Para el sentido de bajada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. . sólo en el sentido de subida. para el sentido de subida y de bajada. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".

CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. en comparación con una red a tensión nominal.[1. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. 170 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. será mas baja en el caso de una red con tenión baja.

En el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. 171 . Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. como se ilustra a continuación. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".[1.

25 In. COr M [Coef. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).veloc.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.Int. SCL T M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío.[1. Parámetro accesible si [Conf. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). 172 . T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El rango de ajuste está limitado a 1. rSd M [Conf.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. tOS M [Tiempo de medida] De 0. asignación posible sólo si [Asig.alta velocidad] De 0 a 1.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).veloc. Respete las precauciones indicadas en la página 130.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.1 s a 65 s 0.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.Par cable dest. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.cable destens.cable destens. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. nom. CLO M [Limit. en % de la carga nominal. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Función inactiva [Estim.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.] (rSd) está asignado. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% T T T T T Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).

según si hay instaladas tarjetas de ampliación. vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.[1. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4.. 173 Proceso Sinóptico . páginas 177: .consigna interna (rPI) o .. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. Interna PID] (PII).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 . rP4) • según la configuración de [Ref. a la entrada de frecuencia o al codificador. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. rP3.consigna A (Fr1 o Fr1b..

. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. Si PIC = YES.rP1 (consigna interna) = 9.000 . El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.000) PIP1 (6. 174 .000) Retorno PID PIF1 (4. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. 20 m3 para 20 mA.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500) PIF2 (20. 4. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS.captador utilizado 4-20 mA.rP3 (consigna preseleccionada) = 8. donde PIF1 = 4. donde PIP1 = 6. es decir.ejemplos de consignas: .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.rP4 (consigna preseleccionada) = 11. • Parámetros PIP1. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.000 (consigna máxima) . • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.500 . • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.200 El menú [CONFIG.rango de regulación de 6 a 15 m3. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID.[1.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.500 y PIF2 = 20.500 . la consigna. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.000 .5 m3 para 4 mA. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.

si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa).Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). como contrapartida. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). y la señal de retorno PID también debe ser estable.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . Según el estado de la entrada lógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. . En caso contrario. 2. Para optimizar el proceso. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. • Por último.En el régimen permanente.[1. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. . Observe el retorno PID y la consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. ya que depende de las tres ganancias. y el retorno PID debe seguir la velocidad. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.En el régimen transitorio. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. 3. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema. Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .

[1. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). (PID)] Ganancia proporcional De 0.650. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.3 AJUSTES] (SEt-). Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). por ejemplo. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. AIC1 M [Canal AI . [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 T T T M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). 150 T T Consigna interna del regulador PID. 177 Proceso . rPG M [Ganancia Prop. (1) 150 PIP1 Valor mínimo del proceso.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118). Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. por el parámetro rPI. 15. en ocasionalmente. (2) A falta de terminal gráfico. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). En este caso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.65 en lugar de 15. Respete las precauciones indicadas en la página 130.999 se muestran con un punto como separador de miles. (1) 1000 PIF2 Valor del retorno máximo. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. M [Ref. (1) 900 PIP2 Valor máximo del proceso.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243).

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

T T T

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

T T T T T

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. (1) 100

PAL

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

T

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

T

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

T

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

T T T

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

T

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. par / vel. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. el signo del par es inverso al de la referencia.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.. según la configuración del tipo de parada tSt SPd YES SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. 183 . Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.. el signo del par es el de la referencia. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pero que conserva el flujo magnético en el motor. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).] (.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. Del 0 al 1. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.[1. trt T T M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1)... En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Los demás parámetros no son accesibles. (vea la página 141).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód...): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] v [No] (nO): Función inactiva.] (..

Par] De 0 a 999. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. rebasado Ctrl. rebasado Ctrl. a fin de estar preparado para un rearranque rápido.Par] (rtO).9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. • Ajuste tanto [Banda muerta pos. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad. para fallo o alarma. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt T T M [T.] (dbP) como [Banda muerta neg. mantenimiento flujo] De 0 a 3. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO).] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn T M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.[1. 184 .Par] M [Gestión fallo R.

analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.) entrada analógica.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. de par] (tAA) 185 .limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.[1. limit. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. se tiene en cuenta el valor más bajo.] (AI. [Act.

En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.par generador] (tLIG). la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% T T M [Limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. la función está inactiva. ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act..] (.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). [0. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.3 AJUSTES] (SEt-). 186 . tAA M [Asig. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. nO YES LI1 - tLA M [Act. en % o en 0.1): Unidad 0..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. para configurar con [Canal AI .[1. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. en % o en 0. Ejemplos: . si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. par motor] Parámetro no accesible si [Act. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.2. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. la función está activa. tLIG M [Limit.Red] (AIC1) en la página 98. Si no se tiene en cuenta esta precaución. .1 %] (0.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.

de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO). : : 187 .] (... • No hay limitación si [Act. ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.analógica] Parámetro accesible si [Asig. limit.[1. ref. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). de par] (tAA). se tiene en cuenta el valor más bajo. de par] (tAA) se validan simultáneamente. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. de par] (tAA).par generador] (tLIG) si [Act. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. ref. ref..

Intensidad] (1) De 0 a 1. está activa la primera limitación de corriente.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.65 In (2) 1.] (. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).25 In. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si no se tiene en cuenta esta precaución. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.3 AJUSTES] (SEt-). la limitación deja de actuar. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. se pueden producir daños materiales. 188 . : : [No] (nO) CL2 T M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. Limitación Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.[1. está activa la segunda limitación de corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. la limitación deja de actuar.] M [Act.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. en especial.65 In (2) 1. El rango de ajuste está limitado a 1.25 In. CLI T M [Limit.5 In (2) Primera limitación de corriente..36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. se pueden producir daños materiales.. en especial.. Limitación Int. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.INTENS. El rango de ajuste está limitado a 1.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

en cuanto el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales. Por ejemplo. adelante o atrás. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. 189 .línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas.contac. si el modo de parada es parada en rampa. Si no se tiene en cuenta esta precaución. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".[1. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. y se abre tras cada parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario.

[1. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.] (. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. LÍNEA] M [Superv.. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. M [Time out U. 190 . LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función)..contac..

Si no se tiene en cuenta esta precaución.contac. Cuando se produce una incoherencia. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. se pueden producir daños materiales. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contactor mot. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. 191 . ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. y el parámetro [Tiempo apert.motor] (OCC) y [Ret. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.[1.

contactor motor] (rCA) está asignado. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.contac.mot. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Este parámetro es accesible si [Ret. Si el ajuste es 0.] (OCC) o [Ret. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.contactor mot.[1. el fallo no se supervisa. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. dAS T M [Tiempo apert. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). : : [No] (nO) T M [Tiempo cierre contactor] De 0. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.contac.contactor mot. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.. si se ha asignado el retorno.mot. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (rCA).. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. MOTOR] M [Superv.contactor] De 0 a 5.00 s 0. 192 . se produce un bloqueo con el fallo FCF1.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.05 a 60 s 0..

adelante] 0 [F. 193 . .Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. .La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. A continuación.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.[1. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. en flanco ascendente .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.C. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.

[1. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.[1. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). especialmente de que la distancia deseada sea posible. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. 195 . el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. que sigue siendo necesaria por seguridad. . El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. con rearme manual.

[No] (nO) M [F.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 196 . dAr M [F.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.[1. [No] (nO) SAL M [Conf.C. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.C.C. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.C ralen. [No] (nO) dAL M [Conf. FdC ralent.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) M [F.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.C.paro adelante] (SAF) arriba.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización.POR CAPTADOR.paro adelante] (SAF) arriba.C ralen.

SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.rápid. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.POR CAPTADOR.00 m/s 1..] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. para compensar una rampa no lineal. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. De 0. 197 .00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. Factor de escala aplicado a la distancia de parada.[1.20 a 5.. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. por ejemplo..00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.] (. parada rápida] (dCF). [No] (nO) v [. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. De 0.01 m a 10. se desactiva la acción de los finales de carrera. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.

Si no se ha configurado la función.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. 198 .3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). JUEGO PARÁM. o un bus o una red de comunicación. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. PS2. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.y los submenús PS1-. PowerSuite. 1 = nivel alcanzado).] (MLP-). JUEGO PARÁM.[1. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. ya que toda modificación en este menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. el menú MLP.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión.y PS3no aparecen. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. en la configuración activa. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado.

Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.58 s Deceleración 2: 13..[1. v [LI1] (LI1) : : v [.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.45 s Coef. JUEGO PARÁM.. = 999.frec. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT.51 s Rampa 9.] (. PARÁMETROS 1. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. v [N. v [N. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles.inicio ACC: 2.frec. 199 . también debe haberse configurado [2 juegos parámet.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67. Ejemplo: SELECC..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] v [No] (nO): Función inactiva v [N..] [No] (nO) M [2 juegos parámet. = 0. PARÁMETROS].alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.51 s Mín..] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. red. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros. si [2 juegos parámet.67 s deceleración: Aceleración 2: 12.] (. Al entrar en este parámetro. v [LI1] (LI1) v [..00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.3 s Code Quick RDY Term +0.1 << Máx.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.]..frec2 alc.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado..frec2 alc. : : M [SELECC.] es distinto de [No].

Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). PARÁMETROS]. 200 .[1. JUEGO PARÁM.máxima] (HSP) más baja.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. PARÁMETROS]. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. incluso entre dos juegos diferentes. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Algunos parámetros son interdependientes. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.

. Si se solicita en funcionamiento.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.tensión nominal .MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.compensación RI .tipo de protección térmica .13 MENÚ USUARIO] [CONF.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables. Incorrecta] (CFF).compensación de deslizamiento .3 AJUSTES] (SEt-) [1. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . 201 .[1.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.parámetros de motor síncrono . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.6 CONTROL] (CtL-) [1. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247). es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.estado térmico .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. • En el caso de la conmutación de motores.potencia nominal .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.velocidad nominal .frecuencia nominal . salvo la función [CONFIG.intensidad nominal .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). deben observarse las condiciones adicionales siguientes: . en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1. no se ejecutará hasta la próxima parada.corriente térmica .

En este ejemplo. 8. Conectar el terminal gráfico al variador "A". NOTA: Los pasos 6. 10. 9. 3. 7. CnF2 = 0 CnF1 = 1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. CnF2 = 0 CnF1 = 0. 16. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 4. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Conectar el terminal gráfico al variador "B". 14. 5. 11. 13. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). Poner ajustes de fábrica al variador "B". CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . 12. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). 15. CnF2 = 1 o CnF1= 1. 7.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 6. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 2.[1. la commutación es controlada por una entrada lógica.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). Nota: Si se conmuta el menú [1. basta con hacerlo una vez para cada motor. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. si el parámetro [Autoajuste autom. Por lo tanto. 203 . Salida de la información de la configuración En el menú [1.[1.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. incluidas las desconexiones del variador.

MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : [No] (nO) 204 . Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..[1.. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).] (. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.

205 Textil .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.[1. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. Una vez eliminado el control de guiado de hilo.

la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. Tiempo de [Decel. en Hertz [Despl. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . guiado hilo]. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.[1. rápido abajo]. en Hertz [Despl. Si la mínima velocidad LSP está en 0. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. [Decrecim.baja Guiado de hilo]. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. El valor dtF corresponde al tiempo tbO.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. en segundos [Frec. Tras este período de tiempo. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. la velocidad es de 0 Hz.alta Guiado de hilo]. en segundos Tiempo de [Acel. en minutos. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. si la función correspondiente EbO se ha asignado. En determinados casos. en Hertz [Frec. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. rápido arriba]. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece.referencia]: Reducción de la consigna de base.en guiado hilo].

[1. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . y reinicializa la consigna a la consigna de base. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Mientras rtr está en 1.

para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . Por lo tanto. vea la página 210).[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. en determinadas aplicaciones. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. se requiere una sincronización. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo).

los parámetros [Despl.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. 209 Textil .Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . rápido arriba] (qSH) y [Despl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.[1.

guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.[1.baja Guiado de hilo] M [Despl. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 210 . trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva. Los demás parámetros no son accesibles.. rápido arriba] M [Despl...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.9 s 4s tdn De 0.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).1 a 999. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.3 AJUSTES] (SEt-). rápido abajo] M [Acel.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.alta Guiado de hilo] M [Frec.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).9 s 4s tbO De 0 a 9.en guiado hilo] M [Decel.1 a 999.] (. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. v [LI1] (LI1) v [.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0. T T T T T T T M [Frec.

): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) . así como el [Decrecim. [No] (nO) rtr nO LI1 - v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). Entrada de sincronización.. Salida de sincronización. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.... Cont.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont..[1.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO). Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero..600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.] (.] (. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.referencia] (dtF). v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF T M [Decrecim.

212 . el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. Parámetro accesible si [Asig. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. se debe prever el uso de un conmutador de red. [Frec. en la página 56. arriba. pero con todo el par. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". [No] (nO) M [Asig. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. nom. Como consecuencia de un corte de alimentación. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. en la página 69. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. que sólo permite un modo de marcha degradada. • Una consigna de velocidad baja apropiada. ajuste de fábrica 400 V. Esta alimentación es a una tensión reducida. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.[1.Motor] (UnS).rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. ajuste de fábrica 220 V. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. a velocidad reducida.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. se pueden producir daños materiales. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. Cód. Parámetro accesible si [Asig. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". y [Tensión red rescate] (rSU).

[Vel. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. [No] (nO): Función inactiva De 0. por ejemplo). puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. la duración de ralentización es inútilmente larga.Trayecto corto] (HLS). De este modo.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto".[1. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. por ejemplo). nO - v v 213 .Trayecto corto] (HLS). excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. Distancia A B Cód.1 a 500. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas.

de potencia y de tensión adecuadas.5 kW. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ATV71pppN4 u 18. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW. ATV71pppN4 u 18. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. 214 . Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .[1.cont.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).

] [FALLO CODIFICADOR] [DET.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.RESIST. MÓD. AL VUELO PROT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.13 MENÚ USUARIO 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 . VARIAD.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. LIM.14 MENÚ CARTA PROG.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.2 SUPERVISIÓN 1. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[1.] [PARO ALARMA TÉRM. RUN ENT Term +50.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1. VARIACIÓN CARGA] [PROT. FRENADO] [PROT. AL VUELO] [PROT.11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. PAR/INT.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.4 CONTROL MOTOR 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. sin orden de marcha. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. a excepción de los parámetros que incluyan el signo T en la columna de código. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. sino que ambas protecciones se acumulan. 216 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.[1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. aunque la potencia v [Con Poten.[1. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. 217 . aunque la potencia v [Con Poten. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. rPA M [Asig. Si no se tiene en cuenta esta precaución.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 218 . [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Reinicialización del variador. se pueden producir daños materiales. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Reinicialización del variador por entrada lógica. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función.

[1. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. 10 s y 1 min para los siguientes. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. 5 s. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. vea la página 89). Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (Atr) = [Sí] (YES).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 219 . Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr.

FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.4 al 15% 0. FLr M [Recuper. página 143 = [Continua] (Ct). [Recuper. sigue la rampa hasta la consigna. en lazo abierto.6% UCb T M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.5 segundos como máximo). Del 0.[1. página 71 = [CVF] (FUC) o si. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. [Inyección DC auto. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. 220 . AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. a continuación. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] (AdC).

• Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.6 Corriente motor/ItH 221 .2 1.5 1.[1.8 0. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.9 1 1.4 1. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.1 1. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.7 0. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.3 1.

] M [Gest.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. en la página 89. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).] M [Temp. si el control se encuentra en el bornero).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. ttd 100% T T T Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. 222 . Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). [Rueda libre] (YES) OLL nO YES Stt v [Fallo ignor. (1) Del 0 al 118% [Autovent. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo. mot2. mot3.3 AJUSTES] (SEt-).alcanz. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).[1.rápid.alcanz. con el fin de indicar la causa de la parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.alcanz. mot. Vea la tabla de la página 130. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). En este caso. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Mant.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. [Vel.] M [Temp.sobrecarg.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. se puede asignar a una salida lógica).

IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Si se interrumpe una fase. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada).] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3.5 a 10 s 0.fase mot. Odt T M [Tiemp.] (OAC): No hay disparo por fallo. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.] (nO): Fallo ignorado.pérdida fase] De 0. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt). Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. 223 . [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). [Rueda libre] (YES) para los demás. o mediante el bus CC. pero si se interrumpen 2 o 3 fases.

alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). se pueden producir daños materiales.rápid. VARIAD. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Vel.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA T M [Niv.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.var. Vea la tabla de la página 130. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.sobretemp. En tal caso. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. nO YES Stt v [Fallo ignor. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 224 . la garantía ya no está asegurada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.] M [Gest. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. con el fin de indicar la causa de la parada. En este caso.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. se puede asignar a una salida lógica).térm. Si no se tiene en cuenta esta precaución. en la página 89. si el control se encuentra en el bornero). [Mant. sin provocar ningún fallo.

la garantía ya no está asegurada. mot.alcanz. Cód. 225 . los cuales dispararán la parada diferida. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. En tal caso.[1. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM. se pueden producir daños materiales. En la siguiente parada. Del 0 al 118% 100% ttd3 Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.] M [Temp.alcanz] M [Temp. tHA T T T T M [Niv.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. mot2. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.] M [Temp. mot3.alcanz. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.var. Del 0 al 118% 100% ttd Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Del 0 al 118% 100% ttd2 Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor.alcanz.térm.

En este caso. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo..] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. si el control se encuentra en el bornero)..] (.[1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.rápid.] Tipo de parada en caso de fallo externo. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 89.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. Vea la tabla de la página 130. 226 .réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Lógica configurable mediante [Config. v [Fallo ignor. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. : : [No] (nO) LEt M [Config.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.

De 0.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. USt M [Temporiz.2 s a 999. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.9 s 0.[1. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V. 227 . máx. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. subtens.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.

00 s Tiempo de la rampa si [Prev. . máx.[1.999 s 9. x indica el n. accesible si [Prev. x indica el n. De 1 a 9. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.subtensión] (StP) = [Mant. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). T Parámetro modificable en marcha o en parada.IGBT en cortocircuito: x2F. si la tensión ha vuelto a la normalidad. En caso de fallo. parada] M [T.] De 1.° del IGBT implicado.° del IGBT implicado. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. el variador se bloquea. manten. bus DC] De 0. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. Los fallos siguientes pueden detectarse: .subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).01 a 60.0 s a 999.9 s 1. .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.busDC] (MMS).rearranq.subtens.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. 228 .IGBT en fallo: xtF.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).00 s 1. StM T T M [T.999 s tbS Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.

réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. sin en la página 97 no es superior a 3 mA. en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.rápid. con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Mant. si el control se encuentra en el bornero). con el fin de indicar la causa de la parada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. 229 . [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 130. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130.[1.] (nO): Fallo ignorado. sin en la página 95 no es superior a 3 mA. sin provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U).] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero). En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se puede asignar a una salida lógica).] (nO): Fallo ignorado. se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 96 no es superior a 3 mA. En este caso. en la página 89. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. en la página 89. En este caso. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. si el control se encuentra en el bornero).

. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.Inhib. Cód. Nota: La función "Power Removal". Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : 230 . la supervisión de los fallos está activa. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".): Vea las condiciones de asignación en la página 124. la garantía ya no está asegurada. no están relacionados con esta función. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función.[1.. se pueden producir daños materiales. se rearman los fallos en curso.. En tal caso. la supervisión de los fallos está inactiva..] (. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. así como los fallos que impiden el funcionamiento.

Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 130. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. En este caso. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. fallo red com.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. [Mant. [Vel.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. fallo Modbus] v [Fallo ignor. En este caso.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Vea la tabla de la página 130. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Vel. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Vel.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. con el fin de indicar la causa de la parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. sin provocar ningún fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. sin provocar ningún fallo. se puede asignar a una salida lógica). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 130. en la página 89.rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. 231 . [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. si el control se encuentra en el bornero). si el control se encuentra en el bornero). sin provocar ningún fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] M [Gest. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest.rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1. [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. si el control se encuentra en el bornero). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 89.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 89. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.

el control de freno se pone a 0. en la página 89. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO) v [Fallo ignor. sin provocar ningún fallo. Parámetro accesible si [Acopl.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). el variador pasa a parada en rueda libre.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. y si la función de control del freno está configurada. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.] M [Parada lim. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79).999 ms 1. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. En caso de fallo.Motor] (FrS).codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES).verif. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. ECt M [T. En caso de fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). si el control se encuentra en el bornero).[1. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. página 71 = [CVF] (FUC).pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. el variador pasa a parada en rueda libre. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. [Acopl. [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. el control de freno se pone a 0. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). nom. [Mant. LIM. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. De 0 a 9. y si la función de control del freno está configurada. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Vel. vea la página 69. 232 . Vea la tabla de la página 130.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. con el fin de indicar la causa de la parada. PAR/INT. tIdSSb nO YES Stt b [DET. se puede asignar a una salida lógica).Int/par] (Si el fallo está configurado.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v T M [Timeout lim. En este caso. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det.rápid. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [No] (nO) M [Det.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

• Detección de fallo del freno.puls] (FqS). La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec.[1. Esta función permite detectar el desgaste del freno. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". asociado a un detector de proximidad. el variador se dispara en fallo. en la página 103. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. el variador se dispara en fallo. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). en la página 51 o 53. asignable a un relé o a una salida lógica. • Detección de sobrevelocidad. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. en la página 67. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno.trabajo ent. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. T Tiempo.

[No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).frec. De 1 Hz a 1.0 1. De 0. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. M [Divisor ret. este parámetro se fuerza a [No] (nO). La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. [No] (nO): Sin supervisión del freno.0 s a 10. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada. Ascensores FqA M [Niv. v [Sí] (YES): Función activa.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. tdS M [Ret.pulso] M [Niv.pulsos] nO - De 0. 234 .sup.trabajo ent. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. en la página 51 o 53. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.sobrevel.] (SPF). De 0. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). pulsos] De 1. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. sobrevel.0 s 0. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).[1. FqF nO YES FqC M [Cont.0 a 100.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.puls] (FqS).0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód.1 a 500. En este caso.0 s M [Retard.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.0 s a 10.0 s 0.

Modo "limitación de intensidad" [Elev. Detección por variación de par. el variador genera un fallo.variación carga] (dLF). En subida. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga.[1. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. 235 . Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo.variación carg. veloc.] (SSO). La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica.] (dLb). Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. limitación I] (SCL) página 172. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". Según la configuración de elevación de alta velocidad. En bajada. el variador genera un fallo. durante el funcionamiento en alta velocidad. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. Límite] (SCL)). existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. intensidad] (CSO). si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. La detección de variación de carga provoca un [Fall. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. En caso de rebasamiento. Durante el funcionamiento en alta velocidad.

variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. Accesible si la [Elev. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero). VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. [Vel.[1. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.variación carg.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. De 0. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. 236 . dLb nO YES Stt M [Gest. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se puede asignar a una salida lógica).00 s a 10. [No] (nO): Sin detección de variación de carga.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Mant. En este caso.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. Del 1 al 100% 100% M [Niv. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo.rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.

Resist. bUb M [Gest. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico.] (InFb) del módulo de frenado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.1 kW a 1. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. Resist. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 237 . Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador.] (nO): Fallo ignorado. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).000 kW 0. frenado] De 0. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. de la función). Potencia nominal de la resistencia utilizada. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. bUF- b [PROT. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).1 ohmios a 200 ohmios 0.1 kW Parámetro accesible si [Prot.fallo res.RESIST. MÓD. Mód.[1. brP T T M [Potencia resist.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. [Fallo ignor.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. brU M [Valor resist.] (nO): Fallo ignorado.sensor temp.frenado] De 0. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.fallo autoajust] v [Fallo ignor.

PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. • la versión del software de las dos tarjetas de control. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. la tarjeta de ampliación VW3A3202. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). 238 . es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Una vez introducido el código. Para rearrancarlo.[1. Tras la introducción de un código de emparejamiento. se debe introducir un código de acceso. .DE CARTAS] M [Código emparejam. Cód. • el número de serie de las dos tarjetas de control.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. el variador se bloquea en fallo HCF.

1 a 30 s 0. frenado DC 2] (1) (3) 0.1 a 1.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 In (2) a [Int. 239 . frenado DC] (IdC) 0. frenado DC 2] (IdC2). tdC T M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. (3) Atención.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. T dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. se pueden producir daños materiales.PARADA RÁPIDA] M [Coef. frenado DC 1] (1) (3) De 0.1 a 30 s 0. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. T ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. T Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). De 0 a 1. DC] (dCI)). tdI T T M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.5 s Duración máxima de la inyección [Int.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.41 In (2) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. la corriente de inyección pasa a [Int. IdC2 M [Int. frenado DC] (IdC). LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. Transcurrido este período de tiempo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.6 CONTROL 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM. SCANNER COM. ENT.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. RUN ENT Term +50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.3 AJUSTES 1.

0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 3.604 nMA3 M [Direcc. 8. 8. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 b [SCANNER COM. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.[1. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 nMA6 M [Direcc.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 0 241 . 0 nMA7 M [Direcc. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida.201 nMA2 M [Direcc. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 nMA8 M [Direcc. nMA1 M [Direcc. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. ENT. 8. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nMA4 M [Direcc.

[1.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.A través del terminal integrado. tbr2 M [Vel.125 . que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. Para que se tenga en cuenta. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.400 baudios en el terminal gráfico.6 kbits/s o 19. AMOC M [Direc. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.carta Prog.200 baudios en el terminal gráfico.consola] 19. no modificable.8-sin par-1.38.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. 9. 19. cualquier cambio en la asignación de [Vel.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .consola] (tbr2) = 19.Modbus] 4.A través del terminal gráfico.600 baudios o 19.1 a 30 s 10.500 kbits/s . trans.comunic. 9.250 . 19.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.6 .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.comunic.8 . Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc. 242 .consola] (tbr2) precisa: . una confirmación en una ventana de validación. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica). 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.8-par-1 . .2 kbits/s 9. tbr M [Vel.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.2 kbits/s). no modificable.200 o 38.200 baudios (19.9. 4.carta comunic.19.2 . OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).800.600.comunic.2 kbits/s en el terminal integrado.4 kbits/s en el terminal integrado.

Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula).local] 10.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. Consigna: [Ref.). FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. si hay instalada una tarjeta de codificador. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. FLOt M [Timeout forz. [Asig.[1. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. página 51. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.disp.0 s De 0. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO). 243 . Consola] (Cálculo induct. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).Frec. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada.forz.

Palabra Control .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0. por ejemplo con las tarjetas opcionales. Canal Control .13 MENÚ USUARIO 1.. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.. HELP Quick Frecuencia de salida ..SOBRE FALLO PROCEDIM...4 CONTROL MOTOR 1. Est..00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com.SOBRE FALLO Fallo red comunic.. T.6 CONTROL 1.. Número: De 0 a 65..9 COMUNICACIÓN 1. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com. RUN Term +50.10 DIAGNÓSTICO 1.[1.. RUN ENT Quick Term +50. Canal ref....00 Hz 80 A 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1... Tensión red . transcurrido ...00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación. Intensidad motor .00 Hz 80 A Com. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA . activo .12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.térmico motor .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 80 A MÁS INFO..535 244 . Palabra de estado ETI ..3 AJUSTES 1.interna 1 0 Fallo comunic.

ENT 2s Term +50.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).La primera indica si se ha cortocircuitado o no. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.5 kW.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. Term +50. ENT para efectuar el test. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.La segunda indica si está abierta o no. 245 .[1. ESC para anular. RDY Term +50. ATV71pppN4 > 18. Introduzca los datos en la placa de características del motor.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. .00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .00 Hz 0 A RESULT.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.00 Hz PROCEDIM.

7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.10 DIAGNÓSTICO 1.y HP 380 v/480 v Aplic. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.x kW/yy.00 Hz 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Software Vx.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.11 IDENTIFICACIÓN 1.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.6 CONTROL 1. ENT Quick Term 1250 A +50.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. con su correspondiente versión de software 246 .11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.x IE xx MC Software Vx.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.

2 SUPERVISIÓN 1. GRUPOS PARÁMETROS RET. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.14 MENÚ CARTA PROG.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.3 AJUSTES 1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada. • Guardar la configuración existente en un fichero. ENT RUN Term +50.9 COMUNICACIÓN 1. fuente: Macroconf. 247 .4 CONTROL MOTOR 1.

: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 1 Config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.00 Hz RET.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz 1. fuente: Macroconf.00 Hz RET.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". Code Quick RUN Term 1250 A +50. 1 Config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz Guardad config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. ENT RUN Ninguna Config. Quick 248 .12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. fuente Macroconf. GRUPOS PARÁMETROS RET. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.00 Hz Config. Config. Pulsar ENT o ESC para continuar. Todos Config. 0 Config.[1. 2 Term 1250 A +50.

únicamente [Config. v [Config.Desliz. Selección de la configuración fuente. estátor sinc. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. al menos. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.] (rSAS) . Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. fuente] (FCSI) = [Macroconf.[Pares polos sinc. Elección de los menús que se cargarán.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.Motor] (FrS) .[Compensanción RI] (UFr) .variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Menú [1.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.[Frec. 2] (Str2) aparecerán.] (COM): El menú [1. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.nombre estánd.] v [Ninguna] (nO) v [Config. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.[Inductancia eje q] (LqS) . [Compens.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. 1] (CFG1) v [Config.[Vel. nominal motor] (nPr) . En el menú [7 CONFIG. v [Config. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. fuente] v [Macroconf. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. [Ret. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.No . v [Config. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . [Menú CARTA PROG.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.nominal sincron] (nSPS) . [Config. Nominal Motor] (nCr) . potencia cte.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.[1.De[F1] (F1) a [F5] (F5) . si se trata de la [Config. v [Config.nominal sincrono] (nCrS) .] (InI) Configuración de fábrica.] (PLC): El menú [1. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. 2] (CFG2) son inaccesibles.]. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. 1] (Str1) y [Config. [RET. nom. 1] (CFG1) y [Config. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". VISUALIZACIÓN].Motor] (UnS) .[Int. retorno a la macroconfiguración seleccionada. Lista de parámetros del motor Menú [1. [Config.[Int. Por ejemplo.].Desliz. Con el terminal integrado: . La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.] (FCP) .] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. 0] (Str0). [Compensación RI] (UFr).[Constante FEM sínc.] (InI): [Menú COMUNIC.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot.14 MENÚ CARTA PROG. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Frec. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. [Config.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.[U Potencia Cte] (UCP) . fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (PPnS) .] página 261 vuelve a [No].] (InI) 2.[Estado autoajuste] (tUS) . VISUALIZACIÓN]. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .[Compens. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).[Res.[Tensión Nom.9 COMUNICACIÓN] ni [1.[Vel.

4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .[1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG. página 260.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1. RUN ENT Term 1250 A +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 1.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. VISUALIZACIÓN].6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. COd- ESC LAC- 251 .00 Hz 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.4 CONTROL MOTOR 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1. Consulte la documentación de la tarjeta.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1.2 SUPERVISIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50.14 MENÚ CARTA PROG. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.

variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. RDY ENT Term +0.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.00 Hz 3.00 Hz 3. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. RDY Term +0.[3. RDY Term +0. ENT RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. 252 . [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.

nom.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.Motor] (UnS) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.Desliz.] (FCP) [Int. CARTA PROG]: del menú [1.Motor] (FrS) [Vel. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC. estátor sinc.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. del menú [1. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.[3.14 MENÚ CARTA PROG. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.] (PPnS) [Constante FEM sínc. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. Nominal Motor] (nCr) [Frec.].14 MENÚ CARTA PROG. potencia cte.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .9 COMUNICACIÓN] ni [1.

Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. Todos los menús son visibles. Código PIN 2 : No bloq.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. = no bloqueado << >> Máx. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. . se muestra el código de acceso del usuario. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. VISUALIZACIÓN]).[4.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. Derechos : Var.no bloq. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. Derechos : Var. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. Derecho copia : Permitido conf. . Derecho copia : Permitido conf.no bloq.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). descarga Code << >> Quick RUN Term +50. . Código PIN 2 : No bloq. es necesario: .00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. 254 .El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.

M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. [Bloq.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. no modificable. todos los menús son visibles. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible.bloq.] (dLr1) v [Var.no bloq. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. 2o código de acceso.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.no bloq. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto.] (dLr0) y [Var. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). [OFF] (OFF) 1er código de acceso. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto].] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.no bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. se conserva la visibilidad configurada. Cuando se introduce el código correcto. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. . Cuando se introduce el código correcto. dLr2 dLr3 255 . [1.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. [No permit. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso.] (dLr2): Carga no autorizada. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf.] (dLr1).] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. en el terminal gráfico o en PowerSuite. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado).[4. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. M [Derechos descarga] [Var.bloq.

1 SELECT. Code << >> Quick [6. 6. IMAGEN COM.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. [6. IMAGEN COM. 256 .3 CONFIG. TIPO PANTALLA SUPERV. SELECC. [6.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas).2 TIPO PANTALLA SUPERV. LÍNEA PARÁM.3. RUN Term +40.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. 6.2.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.1. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica.1 SELECT. RDY Term +0. 6. 6. IMAGEN COM.2 TIPO PANTALLA SUPERV.3 CONFIG.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. LÍNEA PARÁM. LÍNEA PARÁM.

. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.. activa] v [Juego parám.1 SELECC. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel..var.06] v [Config. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.. funcionamiento] [T. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.] [Est..] [Consumo potencia] [T. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 . Ejemplo: SELECC.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. térmico resist.térmico motor] [Est.térm.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [. LÍNEA PARÁM. equipo en tensión] [Tiemp. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot.] [Ref. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT.. v [. LÍNEA PARÁM. 1 o 2 (vea la página 201) SET1.

1500 Máx.2 TIPO PANTALLA SUPERV. v [Barr.: 50.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot. 0 Mín.02] v [.] M [Tipo de pantalla] v [Val. térmico resist.] En % v [Est.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.] En Wh o kWh. 0 Term +35.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.] En % v [Ref. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. activa] v [Juego parám. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35..térmico motor: Est.var. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 2 o 3 (vea la página 199).valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.valores] SET1. M [SELECC.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 .1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. v [Referencia frec..térmico motor] En % v [Est.06] v [Config. 1 o 2 (vea la página 201).. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T.térm. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx..térm. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.var. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). v [List.

. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<.IMAGEN COM.. Ejemplo: Formato de la palabra 4. RUN Term +35..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.-.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN . mediante las teclas <<.direcc. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.direcc.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.] M [Sel. Formato de la palabra 2. M [Formato palabra 3] v [Hexadec..direcc.2 SUPERVISIÓN]..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 2] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.3 CONFIG.. Formato de la palabra 1. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación..palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.-. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. M [Formato palabra 1] v [Hexadec..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. Formato de la palabra 3.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6....

Permite personalizar los parámetros.00 Hz 0A 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. VISUALIZACIÓN 7.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. un menú y el acceso a los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.1 PARÁMETROS USUARIO 7. RDY Term +0.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. no en el variador).3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. 7.[7 CONFIG. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. 260 .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. 7.2 MENÚ USUARIO 7.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.

SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. configuración.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO.] = [Sí]. dial: 0A RDY Term +0. *[-.nombre estánd. 123. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. RDY Estándar Person. abc. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. se muestra el valor estándar (leyendas. etc.999 como máx. al pulsar ENT.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. pero las personalizaciones quedan en la memoria.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. Al pulsar ESC.: No ENT 1.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ.%. la visualización vuelve a ser estándar. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.00 Hz Nombre usuario 1.). ENT F1 permite cambiar a ABC. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. 261 . y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. abc. de caracteres ABC << >> 3 Term +0.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).00 Hz 0 A]. unidades.° de serie. se vuelve a Unidad.: Personalización de la unidad . etc. 1.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. líneas de mensajes.). se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica .Person. VISUALIZACIÓN] Si [Ret. MENÚ VARIADOR For any service.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. etc. *[-. se muestra el valor estándar (leyendas.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. se visualiza el mensaje introducido. 123. nombre de unidades.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz Person.00 Hz LÍNEA 2 1. Si no se ha escrito nada en la personalización.[7 CONFIG. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. F1 permite cambiar a ABC. RDY Term +0. MENÚ VARIADOR LBS 0A .00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. mA. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.nombre estánd. ENT RDY Term +0. % mA Quick Nº máx.SELECCIÓN 1. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. según el recorrido (ENT o List). NOMBRE EQUIPO.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. unidades. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. etc). n. Al pulsar la tecla "View".vel. Nº máx.

RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).1 ARRANQUE RÁPIDO 1.vel.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 7. ENT RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. List Nota: La 1a línea es [SELECC. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.vel.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. Delete Up Down 262 . según el recorrido (ENT o List).3 AJUSTES 1.00 Hz 0 A].4 CONTROL MOTOR 1. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.[7 CONFIG.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.

7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. Quick ENT PARÁM. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. Para salir de esta pantalla.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. se anula la selección de todos los parámetros. PROTEGIDOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.[7 CONFIG. MENÚ VARIADOR].00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.2 SUPERVISIÓN 1. salvo los parámetros de Experto. se seleccionan todos los parámetros. Si se pulsa nuevamente la tecla All.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Si se pulsa la tecla All.3 AJUSTES 1. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. PARÁM. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 7.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Están todos marcados de forma predeterminada.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. PROTEGIDOS 1. todos los parámetros del menú [1. es necesario que la misma disponga de parámetros. pulse ESC. Al pulsar ENT se anula la selección. 263 . No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. Code CARTA PROG. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. MENÚ VARIADOR 1.

rápi. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico.]: Muestra el menú de comunicación. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. Después de este tiempo de no utilización.[7 CONFIG. [Menú gener] 264 .]: Muestra el menú de arranque rápido. [Menú C.defec.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. [Ajust. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes. [Config.aplica. [Identificac.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. [Com. [Func.00 Hz 0A 7. si se produce un fallo. [Menú gener]: Muestra el menú general.]: Muestra el menú de funciones de aplicación.fábri.]: Muestra el menú de identificación. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. por ejemplo. [Arranq. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión. M [Tpo. [Cont.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico.]: Muestra el menú de usuario. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.]: Muestra el menú de gestión de fallos. en minutos.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo.variador]: Muestra el menú del variador.motor]: Muestra el menú de control del motor.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. [Gest. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. [Control]: Muestra el menú de control. [Menú usuar.

que bloquea todos los variadores.Modbus] (Add) en la página 242. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus.PANT. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. no se muestra el canal de control. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. En multipunto. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. con la excepción de la tecla de parada. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. En caso de fallo en un variador.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. la visualización se coloca sobre éste. Se muestran. el estado. de izquierda a derecha.[RET. 265 . es posible acceder a todos los menús.

El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). Asistencia al mantenimiento. y el variador se bloquea. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. el montaje y las conexiones. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. volviéndolo a poner en tensión. Menú [1. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. • Quite el polvo del variador en caso necesario. y permite realizar tests (vea la página 244). El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Menú [1.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Espere a que se apague el visualizador por completo.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. en la página 218. seguidamente. según las condiciones de uso). en la página 219. que se configura en el menú [1. Busque la causa del fallo para eliminarlo. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. 266 . • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. Sin embargo.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. • Automáticamente.

• Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. frenado] • • CrF1 [Carga conden. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Modulo de frenado no conectado. InFA. frenado] (brU) en la página 237. o resistencia de carga deteriorada. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. EnF. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. Los fallos AnF. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. Mód.] ECF [Acopl. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe.causas . • Añada una resistencia de frenado. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). véase "Nota" en la página 184. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. tiristores. InFb. 267 . el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. Fallos] (InH) en la página 230). Los fallos AnF. y de la resistencia. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. Esta situación es normal. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. del codificador. del freno.fallo res. • Compruebe los parámetros del motor. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación.Fallos . SOF. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • Compruebe las conexiones internas. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno.] CrF2 [Carga tirist. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. • Compruebe la resistencia de frenado.frenado] (brP) y [Valor resist. SOF. la ganancia y la estabilidad. EnF. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre".soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. brF. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193). durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada.Inhib. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. ECF.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. • Compruebe el estado del freno.

soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética).medida I] InFA [Interno-circ. Mot. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.10 DIAGNÓSTICO]. desconocida. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. de potencia.] InFC [Int. • Controle o repare el variador. tarjetas internas. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.fallo res.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. • Controle o repare el variador.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo.] • Incoherencia de datos internos. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control.sensor temp. InF8 [Int. Controle o repare el modulo de frenado. • Desconecte.red] InFb [Int. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción.inicio. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. de la que está memorizada. [Pot. [Interno-zona fab. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. [Conexión serie. • Controle o repare el variador. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. invierta. si es necesario. electromagnética). • Desconéctelo y reármelo. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia.Fallos . • Desconéctelo y reármelo. • Controle o repare el variador. Cer. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. • Fallo del microprocesador interno. • Compruebe las conexiones. • Compruebe y. • Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. [Com.Alim. • Compruebe la alimentación de control.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.10 DIAGNÓSTICO]. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. • Compruebe el circuito de retorno. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. EnF FCF1 [Contact. • Controle o repare el variador.Ctrl] InF9 [Int. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • La alimentación de control no es correcta. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. interna] [Intern. 268 . • Controle o repare el variador. Controle o repare el variador. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Las medidas de corriente son incorrectas.causas . La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente.

269 . SCF1 [Cortocirc. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. página 66. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal".tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. la ganancia y la estabilidad. ciérrelo durante el autoajuste. Reduzca la frecuencia de corte.causas .4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos.Fallos . • Motor no conectado al variador. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. • Compruebe el codificador. Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. Añada una resistencia de frenado. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr). • Bloqueo mecánico. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. no adaptada al variador. Compruebe los parámetros del motor. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Inercia o carga demasiado alta.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. Conecte las inductancias en serie con el motor. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.motor] SCF2 [Cortoc. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.impedante] SCF3 [Cortocirc. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.10 DIAGNÓSTICO].

1fase mot. • Compruebe los devanados del motor. Compruebe el time out. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. la ventilación del variador [Sobrecalent. LFF4.freno subida] (Ibr) e [I apert. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. SLF3.cierre freno] (bEn). según el usuario. • Compruebe el time out. • • • • Compruebe el bus de comunicación. ObF.] elevada. • Corte de fase a la salida del variador. Fallos] (InH) en la página 230). OtF1. CnF [Red comunicación] COF [Com.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218).] de comunicación. OtF2. SLF2.rampa dec. Mot. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. • Compruebe el cableado. LFF2.var. • Active la función [Adapt. CnF. • Sustituya la tarjeta opcional. PtF2. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. 4-20mA] [Fallo ext. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. LFF3. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. OPF1. si es compatible con la aplicación. PtF1. PHF. COF. Compruebe el time out. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. Compruebe la conexión red/contactor/variador. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. SLF1. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. OPF2. [Pérd. y la temperatura ambiental. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme.Fallos . OSF.] 270 .Inhib. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración.] (brA) en la página 140. OtFL. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. PtFL. FCF2. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). SrF. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. EPF2. OHF. • Compruebe la causa del fallo y rearme. com. • Compruebe el circuito de retorno. EPF1.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. • Controle o repare el variador.línea] (LCt). • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. • Compruebe los ajustes [I apert. y compruebe la carga de éste. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. Los fallos APF. • Compruebe la conexión variador/motor.freno bajada] (Ird) en la página 161. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. AI3 o AI4. Consulte la guía de explotación CANopen. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. OLF.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. Abi.causas .

fase mot. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. SLF1 [Com. PAR/INT. • Time out de la función de control de par. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). 271 . • Contactor aguas abajo abierto. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor.3fases mot. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.causas . Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. LIM. • Compruebe la tensión de red. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Realice los tests mediante el menú [1. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico.10 DIAGNÓSTICO]. • Fallo de componente de potencia.10 DIAGNÓSTICO]. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Compruebe la conexión del terminal.Fallos . • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. [Tensión Nom. PTC1] [Sobrecal. • Compruebe el time out. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70.] tJF [Sobrecalen. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. IGBT] • Sobrecarga del variador. • Fallo de comunicación con PowerSuite. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). PowerSuite] [Com. • Compruebe los ajustes de la función. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Compruebe el time out. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Compruebe el estado de la mecánica.] (OAC) en la página 223. • Cortocircuito en salida del variador. • Consulte la guía de explotación Modbus.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • Disminuya la frecuencia de corte. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Red perturbada. Controle la ventilación del motor.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Compruebe el time out. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6.Motor] (UnS) e [Int. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. • Controle o repare el variador. PTC2] [sobrecal.] (tId-) en la página 232). • Paso al estado de limitación del par. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. HMI] [Timeout par] [Limit. • Realice un test mediante el menú [1.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. Par/Int. • Controle o repare el variador. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Compruebe el bus de comunicación.

Fallo CFF Nombre [Config.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. CFI [Config. de un fusible. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. reinstale la original. una tarjeta del variador. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. • Cargue una configuración coherente.Fallos . • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. consulte las instrucciones siguientes.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. el variador se bloquea en fallo [Config. • Corte de una fase.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. • La configuración actual es incoherente. Fallos] (InH) en la página 230). que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. • Carga con equilibrado. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional.Inhib. 272 . lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. el variador se bloquea en fallo [Config. en carga. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. consulte las instrucciones siguientes. • Variación de carga anormal. dLF [Fallo variación carga] [Empareja.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • La función [EMPAREJA. Si la sustitución es voluntaria. en red monofásica. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • Red sin potencia suficiente.variador] (drM) y [Menú carta prog. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Compruebe la configuración previamente cargada. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249).cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra.causas .

0 s 3. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Motor] [Vel. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. Nominal Motor] [Frec. nominal motor] [Tensión Nom.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. nom. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . Motor] [Int.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 274 .

AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.INTENS. JUEGO PARÁM.MULTIMOTOR] [CONMUT.Índice de funciones [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. VARIAD.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.

6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1. 53 70 85 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

278 Índice de códigos de parámetros COd Cód. 41 41 [1. 53 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.dO1 Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1. [1. 152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1. 42 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1. 44 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1. Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.

Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1. 53 51. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. Página [1. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . 53 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. 43 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

[1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1. 53 51. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .

3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1. 53 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.Índice de códigos de parámetros SIt Cód. 53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. [1. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 .6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

6 CONTROL] (CtL-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

Índice de códigos de parámetros Cód. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 42 41 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. Página [1. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.6 CONTROL] (CtL-) [1.

290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1. [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 . 53 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 225 222. 225 242 228 [1. 225 222.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1. 53 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1. 53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 42 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.Índice de códigos de parámetros USt Cód.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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