112 TemaII-Transitorio

Tema II: Rgimen transitorio
Regmenes permanente y transitorio ................................................................ Notacin del rgimen transitorio........................................................................ Elementos pasivos en rgimen transitorio ....................................................... Clculo de condiciones iniciales y finales.......................................................... Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 2 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 3 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 4 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 5 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 6 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 7 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 8 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 9 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... Ejemplo 10 de clculo de condiciones iniciales y finales.................................... Ejercicios de repaso............................................................................................... Condiciones iniciales y finales / 1 ...................................................................... Condiciones iniciales y finales / 2 ...................................................................... Anlisis en rgimen transitorio ........................................................................... Respuesta natural de un circuito RL ................................................................. Significado de la constante de tiempo ................................................................ Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL ................................................. Respuesta natural de un circuito RC ................................................................. Respuesta forzada en circuitos RL y RC ......................................................... Respuesta en rgimen transitorio de circuitos con un solo elemento reactivo ................................................................... Ejemplos de respuesta forzada ........................................................................... Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC ................................................ Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL ................................................
35 36 37 38 39 41 43 44 46 47 49 51 53 54 55 55 56 57 58 60 61 62 64 65 66 66 67
ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase
34
Respuesta de un circuito con dos elementos reactivos no agrupables............................................ Solucin de las ecuaciones diferenciales ............................................................ Solucin de la ecuacin homognea................................................................... Obtencin de las expresiones temporales........................................................... Ejemplo 1 de respuesta de circuito con dos elementos ....................................... Observaciones.................................................................................................... Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejemplo 3 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejemplo 4 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejemplo 5 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejemplo 6 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejemplo 7 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejemplo 8 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... Ejercicios de repaso............................................................................................... Respuesta en transitorio / 1 ................................................................................ Respuesta en transitorio / 2 ................................................................................ Circuitos con elementos desacoplados .............................................................. Observaciones.................................................................................................... Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados ............................................ Ejemplo 2 de circuito con elementos desacoplados ............................................ Ejemplo 3 de circuito con elementos desacoplados ............................................ Circuitos con cambios sucesivos ........................................................................ Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos..................................................... Ejemplo 2 de circuito con cambios sucesivos..................................................... Ejemplo 3 de circuito con cambios sucesivos.....................................................
68 69 70 71 72 74 75 77 79 81 83 84 85 87 87 88 89 90 91 93 95 96 91 99 101
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Regmenes permanente y transitorio

Las excitaciones (fuentes) llevan mucho tiempo aplicadas. Las caractersticas de las fuentes no cambian con el tiempo.
Rgimen permanente
Condiciones de estudio Rgimen permanente continuo. Rgimen permanente sinusoidal.
La respuesta del circuito (corrientes y tensiones) es de la misma naturaleza que las excitaciones
Rgimen transitorio
Condiciones de estudio Rgimen transitorio entre dos regmenes permanentes de continua. Anlisis integro-diferencial.
Algunas excitaciones (fuentes) se aplican o se suprimen bruscamente (instantneamente; en un tiempo nulo) La respuesta del circuito (corrientes y tensiones) es de distinta naturaleza que las excitaciones debido a la presencia de elementos reactivos
En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistencias no hay rgimen transitorio aunque cambien las excitaciones; el circuito se adapta instantneamente a las nuevas condiciones de excitacin.
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Notacin del rgimen transitorio

Abierto
Circuito abierto
Interruptor ideal
Circuito
Una o ms excitaciones
Cerrado
Cortocircuito
Excitaciones continuas iniciales
Otros elementos
t = t0 t = t+ 0
Excitaciones continuas finales
t=-
t = t0
t = tT
t=
Rgimen permanente continuo inicial

Respuesta continua
Rgimen transitorio
+ t0 = t0 = t 0
Rgimen permanente continuo final

Respuesta continua
Respuesta variable con el tiempo
t = t0: final del rgimen permanente continuo inicial t = t+ 0 : inicio del rgimen transitorio t = tT: final del rgimen transitorio; comienzo del permanente continuo final t = : final del rgimen permanente continuo final Salvo que se indique explcitamente lo contrario, se supondr t0 = 0 s.
37
Elementos pasivos en rgimen transitorio

Representacin grfica Relacin funcional Resistencia vR(t) = RiR(t) pR(t) = vR(t)iR(t) Inductancia di (t) v L(t) = L L dt pL(t) = vL(t)iL(t) Capacidad dv (t) iC(t) = C C dt pC(t) = vC(t)iC(t) Representacin grfica Relacin funcional Resistencia vR(t) = - RiR(t) pR(t) = - vR(t)iR(t) Inductancia di (t) v L(t) = - L L dt pL(t) = - vL(t)iL(t) Capacidad dv (t) iC(t) = - C C dt pC(t) = - vC(t)iC(t)
+ vR -
iR(t) R
+ vR -
iR(t) R
+ vL -
iL(t) L
+ vL -
iL(t) L
+ vC -
iC(t) C
+ vC -
iC(t) C
Consecuencias
Inductancia La corriente no vara bruscamente (dara origen a tensin infinita) iL(t + 0 ) = iL(t 0) La tensin puede variar bruscamente = v (t - ) v L(t + 0) L 0
Continua Cortocircuito vL = 0 V i L cualquiera Circuito abierto iC = 0 A vC cualquiera
Capacidad La tensin no vara bruscamente (dara origen a corriente infinita)

v C(t + 0 ) = v C (t 0) La corriente puede variar bruscamente = i (t - ) iC(t + 0) C 0
Resistencia La corriente y la tensin pueden variar bruscamente = i (t - ) iR(t + 0) R 0 = v (t - ) v R(t + 0) R 0
38
Clculo de condiciones iniciales y finales

Condiciones en t = t 0
Situacin del circuito correspondiente a - t t0 Continua
Condiciones en t = t + 0
Situacin del circuito correspondiente a t0 t Transitorio
Condiciones en t =
Situacin del circuito correspondiente a t0 t Continua
Para todos t, L y C vL(t) = 0 V iC (t) = 0 A
Para todas L y C iL(t + 0 ) = iL(t 0) v C (t + 0) = v C(t 0)
Para todos t, L y C vL(t) = 0 V iC (t) = 0 A
Para todos t, L y C, hallar iL(t), vC (t) y otras magnitudes (Kirchhoff, mallas, nudos)
Para todas L y C, hallar

+ v L(t + 0 ), iC (t 0 )
Para todos t, L y C, hallar iL(t), vC (t) y otras magnitudes (Kirchhoff, mallas, nudos)
y otras magnitudes (Kirchhoff, mallas, nudos)
A iL y vC se les denomina magnitudes fundamentales porque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.
39
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = .
t=0 IG C R
R L
Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.
iC IG C
+ vC -
R R
+ vL iL L -
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que - t 0, y, en particular, para t = 0-. El circuito se halla en rgimen permanente continuo, ya que la fuente es continua. iC(0-) = 0 A
Se asignan arbitrariamente los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones. La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La corriente de la fuente ha de circular por la resistencia en paralelo con la capacidad, ya que sta es un circuito abierto. Las tensiones en ambos elementos son iguales por estar en paralelo. La inductancia es un cortocircuito en continua (tensin nula). No hay corriente en la inductancia porque no est conectada a la excitacin.
IG = i C +
vC v C(0 -) = RI G R
vL(0-) = 0 V iL(0-) = 0 A
40
iC IG C
+ vC -
R R
La figura adjunta muestra + la situacin del circuito vL para todo t tal que 0 t , iL L - y, en particular, para t = 0+. El circuito entra en transitorio porque han cambiado las condiciones de excitacin en algunos elementos. vC(0+) = vC(0-) = RIG iL(0+) = iL(0-) = 0 A IG = i C + vC + i L i C(0 +) = 0 A R
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones elegidos anteriormente. La tensin en la capacidad y la corriente en la inductancia no pueden variar bruscamente. Ecuacin de nudo. Ecuacin de malla.
v C = Ri L + v L v L(0 +) = RI G
iC IG C
+ vC -
R R
La figura adjunta muestra + la situacin del circuito vL para todo t tal que 0 t , iL L - y, en particular, para t = . El transitorio ha finalizado y el circuito se encuentra en rgimen permanente continuo. iC() = 0 A vL() = 0 V iL() = v C() = IG 2 RI G 2
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones elegidos anteriormente. La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La inductancia es un cortocircuito en continua (tensin nula). v IG = i C + C + i L R v C = Ri L + v L
41

L VG R
t=0 R C
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = .
+ vL iL VG L R R iC C + vC -
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que - t 0, y, en particular, para t = 0-. El circuito se halla en rgimen permanente continuo, ya que la fuente es continua.
Se asignan arbitrariamente los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones. La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La inductancia es un cortocircuito en continua (tensin nula). Ecuacin de malla. Ecuacin de nudo.
iC(0-) = 0 A vL(0-) = 0 V VG = v L + v C v C(0 -) = V G 2V G iL = v C 1 + 1 + i C = R R R
42
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 t , y, en particular, para t = 0+. El circuito entra en transitorio porque han cambiado las condiciones de excitacin en algunos elementos.
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones elegidos anteriormente. La tensin en la capacidad y la corriente en la inductancia no pueden variar bruscamente.
vC(0+) = vC(0-) = VG iL(0 +) = i L(0 -) = 2V G R
Ecuacin de nudo. Ecuacin de malla.
vC V + i C = 0 i C(0 +) = - G R R VG = v L + Ri L v L(0 +) = - V G La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 t , y, en particular, para t = . El transitorio ha finalizado y el circuito se encuentra en rgimen permanente continuo.
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones elegidos anteriormente. La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La inductancia es un cortocircuito en continua (tensin nula). Ecuacin de nudo. Ecuacin de malla.
iC() = 0 A vL() = 0 V vC + i C = 0 v C() = 0 V R VG = v L + Ri L i L() = VG R
43

t=0 R IG iC C + vC avL R iL L + vL -
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = , y la variacin de energa en la inductancia entre t = 0 y t = .
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se suponen conocidos los valores de IG, R, L, C y a.
t = 0- Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla t = 0+ No hay cambios Ecuacin de nudo
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A iC(0 -) + i L(0 -) = 0 i L(0 -) = 0 A v C(0 -) = av L(0 -) + Ri L(0 -) + v L(0 -) = 0 V vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A v (0 +) + i C(0 +) + i L(0 +) i C(0 +) = I G IG = C R
Ecuacin de malla v (0+ ) = av (0 + ) + Ri (0+ ) + v (0 + ) v (0+ ) = 0 V C L L L L t = Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla vL() = 0 V, iC() = 0 A v () + i C() + i L() IG = C R v C() = av L() + Ri L() + v L() iL() = IG RI , v C() = G 2 2
wL =
0
p L(t)dt =
0
v L(t)i L(t)dt =
0
2 di (t) 2 (0) = LI G L L iL(t)dt = L i2 ( ) i L dt 8 2 L
44

t=0 R IG iC C + vC - R avC R i L + Se suponen conocidos vL los valores L - de IG, R, L, C y a.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = , y la variacin de energa en la capacidad entre t = 0 y t = .
t = 0- Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A v (0 -) v (0 -) + i C(0 -) + C + i L(0 -) IG = C R R v C(0 -) = av C(0 -) + Ri L(0 -) + v L(0 -) RI iL(0 ) = 1 - a IG, v C(0 ) = G 3-a 3-a
t = 0+ No hay cambios
RI iL(0 +) = i L(0 ) = 1 - a IG, v C(0 +) = v C(0 ) = G 3-a 3-a IG = v C(0 +) + i C(0 +) i C(0 +) = 2 - a IG R 3-a
Ecuacin de nudo Ecuacin de malla
0 = Ri L(0 +) + av C(0 +) + Ri L(0 +) + v L(0 +) v L(0 +) = a - 2 RI G 3-a
45
t = Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla
vL() = 0 V, iC() = 0 A v () + i C() v C() = RI G IG = C R 0 = Ri L() + av C() + Ri L() + v L() i L() = aI G 2
wC =
0
p C(t)dt =
0
v C(t)i C(t)dt =
0
dv (t) v C(t)C C dt = dt
2 2 (0) = C RI G (8 - 6a + a 2) = C v2 ( ) v C 2 C 2 3-a
46

+ v1 R VG t=0 R iL L + vL + v2 R RiL iC C + Se suponen conocidos vC los valores - de VG, R, L y C.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea hallar los valores de las tensiones v1 y v2 en t = 0-, t = 0+ y t = . v1(0-) = RiL(0-) = 0 V v2(0-) = RiC(0-) = 0 V No hay excitacin en la inductancia; iL(0-) = 0 A En continua iC(0-) = 0 A
Ecuacin de malla iL(0+) = iL(0-) v2(0+) = RiL(0+) - vC(0+) = RiL(0-) - vC(0-) v 2(0 +) = 0 V vC(0+) = vC(0-) RiL(0 -) = RiC(0 -) + v C(0 -) v C(0 -) = 0 V
v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V
VG = Ri L() + Ri L() + v L() i L() = v 1() = Ri L() = VG 2
VG 2R
En continua iC() = 0 A vL() = 0 V
v 2() = Ri C() = 0 V
47
t=0
RG VG
i1
+ v1 t=0
i2
+ v2 -
i3 R3
+ v3 -
i4 gVG R4
+ v4 -
i5
+ v5 -
i6 R6
+ v6 -
i7
+ v7 -
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea hallar los valores de v3(0+), i1(0+), i2(0+), i7(0+), v7(0+), i6(0+), i5(0+), v7(), e i7().
Elementos en paralelo. Continuidad de la tensin en la capacidad. La inductancia es un cortocircuito en continua. Continuidad de la corriente V - v (0 ) v (0 ) V G en la inductancia. i1(0 +) = i 1(0 -) = G 1 - i 2(0 -) - 1 = Ecuacin de nudo. RG R3 R G La capacidad es un circuito abierto en continua.
v3(0+) = v2(0+) = v2(0-) = v1(0-) = 0 V
i2(0 +) = - i 1(0 +) -
v 3(0 +) V =- G R3 RG
Ecuacin de nudo.
Continuidad de la corriente en la inductancia. Ausencia de excitacin en la inductancia para t < 0. Elementos en paralelo. Continuidad de la tensin en la capacidad. v7(0+) = v5(0+) = v5(0-) = [gVG - i5(0-)]R4 = gVG R4 Ecuacin de nudo. La capacidad es un circuito abierto en continua.
i7(0+) = i7(0-) = 0 A
i6(0 +)
v 6(0 +) v 7(0 +) gV GR 4 = = = R6 R6 R6
Elementos en paralelo.
48
v 4(0 +) - i 6(0 +) - i 7(0 +) = R4 v (0 +) gV R = gV G - 5 - i 6(0 +) - i 7(0 +) = - G 4 R4 R6 i5(0 +) = gV G v7() = 0 V v 4() v () - i 5() - 6 = R4 R6 v () v () = gV G - 7 - i 5() - 7 = gV G R4 R6 i7() = gV G -
Ecuacin de nudo. Elementos en paralelo.
La inductancia es un cortocircuito en continua. Ecuacin de nudo. Elementos en paralelo. La capacidad es un circuito abierto en continua.
49

t=0 i1 gvC Ra L1 + v1 i2 L2 - vC + + C v2 iC Rb IG
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito. Adems, se sabe que i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 A (el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores). Se desea hallar los valores de las corrientes en las inductancias para t = . Solucin aparente Las corrientes son nulas porque se verifica 0 A = iC() = i1() + i2(). Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las corrientes. De hecho, no lo son (como se ve a continuacin) porque las inductancias parten de condiciones iniciales distintas (lo confirma el dato de que las corrientes al inicio del transitorio son distintas). Para todo t 0 se verifica v 1(t) = v 2(t) L 1 di 1(t) di (t) = L2 2 dt dt
Integrando esta expresin se obtiene L1 di 1(t) dt = dt L2 di 2(t) dt L 1i 1(t) = L2i 2(t) + K dt (1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+, con lo que, utilizando los datos del enunciado, L1i 1(0 +) = L 2i 2(0 +) + K K = L 1gR bI G (2)
50
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir, L1i 1() = L 2i 2() + K Adems, dado que la capacidad es un circuito abierto en continua, 0 A = iC() = i1() + i2() Resolviendo el sistema (3-4) se llega a i1() = gR bI GL 1 = - i 2() L 1 + L2 (4) (3)
51

+ v1 R i L VG L + C1 vL i1 + v2 C2 t=0 i2 R RiL
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se suponen conocidos los valores de VG, R, L, C1 y C2. Adems, se sabe que v1(0+) = 0 V, v2(0+) = - VG (el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores). Se desea hallar los valores de las tensiones en las capacidades para t = . Solucin aparente Las tensiones son nulas porque se verifica 0 V = v1() + v2() (las capacidades estn entre los cortocircuitos de la inductancia y un interruptor). Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las tensiones. De hecho, no lo son (como se ve a continuacin) porque las capacidades parten de condiciones iniciales distintas (lo confirma el dato de que las tensiones al inicio del transitorio son distintas). Para todo t 0 se verifica i1(t) = i 2(t) C 1 dv 1(t) dv (t) =C2 2 dt dt
Integrando esta expresin se obtiene C1 dv 1(t) dt = dt C2 dv 2(t) dt C 1v 1(t) = C 2v 2(t) + K dt (1)
52
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+, con lo que, utilizando los datos del enunciado, C 1v 1(0 +) = C 2v 2(0 +) + K K = C 2V G (2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir, C 1v 1() = C 2v 2() + K Adems, como se indic ms arriba, 0 V = v1() + v2() Resolviendo el sistema (3-4) se llega a v 1() = C 2V G = - v 2() C1 + C 2 (4) (3)
53

+ vL R IG L iL R t=0 R RiL iC C + vC -
Son datos los valores de IG, R, L y C. Adems, iL(0 +) = 2I G RI , v C(0 +) = - G 3 3
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar las derivadas con relacin al tiempo de la tensin en la capacidad y la corriente en la inductancia en el instante t = 0+.
Ecuacin de malla
0 = Ri C(0 +) + Ri L(0 +) + v C(0 +) i C(0 +) = dv C(t) dt =

0+
IG 3
i C(0 +) I =- G C 3C
Ecuacin de nudo
IG =
v L(0 +) + Ri L(0 +) RI + i L(0 +) v L(0 +) = - G R 3 di L(t) dt =

0+
v L(0 +) RI =- G L 3L
La derivada con relacin al tiempo de cualquier variable en rgimen permanente continuo es nula.
54

+ v1 1
t=0
i1 VG
+ i2 2 v2 + i 3 3 v3 -
+ i 4 4 v4 -
+ i 5 5 v5 -
i6
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio + de posicin de los interruptores. 6 v6 Una vez producido ste, - ya no experimenta ms cambios. Se conocen los datos indicados en la tabla adjunta.
Se desea averiguar la naturaleza (R, L o C) de los elementos numerados.

t 00+ i1 1A 1A v1 1V 1V i2 1A 1A v2 0V 0V i3 1A 1A v3 1V 1V i4 0A -1A v4 1V 1V i5 0A 1A v5 0V 1V i6 0A 0A v6 0V 1V
Elemento 1 2 3 4 5 6
Naturaleza Resistencia Inductancia Resistencia Capacidad Resistencia Inductancia
Razonamiento
La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad. La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia. La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad. La tensin es nula en 0-; no puede ser resistencia. La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad. La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia. La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia. La corriente es nula en 0-; no puede ser resistencia. Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad. Cambia bruscamente la corriente; no puede ser inductancia. Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad. En 0+ hay tensin sin corriente; no puede ser resistencia.
55
Ejercicios de repaso
Condiciones iniciales y finales / 1
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente iC + + es continua, ha permanecido iL R aiC vC vL mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin C L - del interruptor. Una vez IG R R producido ste, ya no experimenta ms cambios. Son datos los valores de IG, R, L, C y a.
t=0 + vD -
Se desea calcular vD en t = 0-, t = 0+ y t = . Soluciones v D(0 -) = RI G , v D(0 +) = - aRI G, v D() = 0 V 2
56
Condiciones iniciales y finales / 2

+ vL t=0 R VG L iL R + vC C iC avL R El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Son datos los valores de VG, R, L, C y a.
Se desea calcular la potencia en la resistencia marcada con un crculo en los instantes t = 0-, t = 0+ y t = .
Soluciones p R(0 -) aV G 2 V2 + G 1 , p = (0 ) = , p R() = 0 W 4R R R 2(1 + a)
57
Anlisis en rgimen transitorio

Respuesta nica Todas las expresiones temporales son de la misma forma
Objeto
Determinar la respuesta (evolucin temporal)
Clculo de las expresiones temporales de corrientes y tensiones durante el transitorio
Tipos de respuestas
Natural La excitacin se suprime bruscamente en uno o ms elementos
Forzada La excitacin se aplica bruscamente a uno o ms elementos
58
Respuesta natural de un circuito RL

t=0 RG iL IG L + vL - R
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de la apertura del interruptor. Una vez producida sta, ya no experimenta ms cambios. Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t > 0.
Son datos los valores de todos los elementos del circuito.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito que incluye la inductancia. Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta. La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de la inductancia. Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (iL). La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud puede obtenerse una vez hallada aqulla. Para t > 0 se tiene vL + RiL = 0 Ecuacin de malla / nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la inductancia, se tiene di L L + Ri L = 0 dt Ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal de iL para t > 0
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
t iL(t) = Ae -
Expresin temporal (instantnea) que caracteriza la evolucin de iL para t > 0 Constante de tiempo
=L R
59
Para que la respuesta est completamente determinada, hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal. Para ello se compara la condicin inicial del transitorio que puede deducirse directamente de la observacin del circuito con el valor que proporciona la expresin temporal. As, Por la observacin del circuito (el clculo se hace como se indic en secciones anteriores) Por la expresin temporal Expresin temporal de iL para t > 0 iL(0 +) = i L(0 -) = I G iL(0) = A iL(t) = I Ge - L t
R
A = IG
Conocida la expresin temporal (instantnea), puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
60
Significado de la constante de tiempo

iL(t) IG
respuesta para ritmo de descenso constante respuesta natural
Respuesta natural de un circuito RL
0.37I G
t iL(t) = I Ge -
0.007IG
tT = 5
La constante de tiempo es una medida de lo rpido que desaparece (o de cuanto dura) el rgimen transitorio. Puede decirse que el rgimen permanente continuo final se establece cuando ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo (pasado ese intervalo, las variaciones en la respuesta son inapreciables). Esto permite suponer que el circuito est en rgimen permanente continuo cuando se produce el cambio de posicin en el interruptor. Si la excitacin correspondiente se ha aplicado en t = - (hace mucho tiempo), es evidente que desde entonces ya transcurrieron cinco constantes de tiempo.
61
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL

t=0 RG VG + v1 R2 iL R1 L + vL - R3
VG = 24 V, L = 5 mH RG = 12 , R1 = 6 , R2 = 4 , R3 = 10
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de la apertura del interruptor. Una vez producida sta, ya no experimenta ms cambios. Se desea obtener la expresin temporal de v1(t > 0), y la variacin de energa en R3 entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene vL v + iL + L = 0 R1 + R 2 R3 L di 1 + 1 L + iL = 0 R 1 + R 2 R 3 dt

t iL(t) = Ae -
Ecuacin de nudo Ecuacin diferencial Expresin temporal Constante de tiempo
=L
1 + 1 = 1 ms R1 + R 2 R3
Por el circuito
iL(0 +) = i L(0 -) = VGR 1 = =1A R GR 1 + R GR 2 + R 1R 2 iL(0) = A
A=1A
Por la expresin temporal
di (t) t v L(t) = L L = - LA e- = - 5e - t V (t en ms) dt R1 Divisor de tensin v 1(t) = v L(t) = - 3e - t V (t en ms) R1 + R 2

w3 =
0
p 3(t)dt =
0
v2 L(t) dt = R3
(- 5e - t) 2 dt = 1.25 mJ 10
62
Respuesta natural de un circuito RC

El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de la apertura del interruptor. Una vez producida sta, ya no experimenta ms cambios. Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t > 0.
RG VG
i1
C1
+ vC i2 R - C2
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito que incluye las capacidades. Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta. La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de las capacidades. Aunque hay dos capacidades, el circuito puede ser tratado como si tuviera una porque ambas pueden ser agrupadas en paralelo. Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (vC). La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud puede obtenerse una vez hallada aqulla. Para t > 0 se tiene i1 + vC + i2 = 0 R Ecuacin de nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la capacidad, se tiene dv v (C 1 + C 2) C + C = 0 dt R Ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal de vC para t > 0
t=0
63
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
t v C(t) = Ae -
Expresin temporal (instantnea) que caracteriza la evolucin de vC para t > 0 Constante de tiempo
= R(C 1 + C 2)
Para que la respuesta est completamente determinada, hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal. Para ello se compara la condicin inicial del transitorio que puede deducirse directamente de la observacin del circuito con el valor que proporciona la expresin temporal. As, Por la observacin del circuito (el clculo se hace como se indic en secciones anteriores) Por la expresin temporal Expresin temporal de vC para t > 0 v C(0 +) = v C(0 -) = v C(0) = A v C(t) = VGR -t/R(C1 + C2) e RG + R VGR RG + R
A=
VGR RG + R
Conocida la expresin temporal (instantnea), puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
64
Respuesta forzada en circuitos RL y RC
RG VG
iL L
La respuesta es forzada porque se aplica la excitacin
t=0
t=0
RG VG
C + vC -
L descargada para t < 0
C descargada para t < 0 Para t > 0 se tiene
di L L + (R G + R)i L = V G dt
Ecuacin diferencial (obtenida combinando una ecuacin de circuito y relacin funcional)
dv (R G + R)C C + v C = V G dt
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable con coeficientes constantes y segundo miembro no nulo est dada por las matemticas.
t iL(t) = B + (A - B)e -
Expresin temporal (instantnea) Constante de tiempo
t v C(t) = B + (A - B)e -
L RG + R
= (R G + R)C
Hay que hallar las constantes que aparecen en la expresin temporal. Se comparan las condiciones inicial y final del transitorio, que pueden deducirse de la observacin del circuito, con los valores que proporciona la expresin temporal.
65
Por el circuito
Por el circuito
iL(0 +) = i L(0 -) = 0 A
v C(0 +) = v C(0 -) = 0 V
A=0A
A=0V
iL(0) = A
Por el circuito
v C(0) = A
Por el circuito
iL() =
VG RG + R
v C() = V G B= VG RG + R
B = VG
iL() = B
v C() = B
Respuesta en rgimen transitorio de circuitos con un solo elemento reactivo

Ecuaciones del circuito Relacin funcional Ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal x= vC iL
dx + x = K dx + x = K = x f dt dt
Expresin temporal (expresin instantnea)
x(t) = x f + (x o - x f)e -
Respuesta natural xf = x(t = ) = K = 0
xo = x(t = 0) xf = x(t = )
El procedimiento tambin es aplicable si hay varios elementos reactivos de la misma naturaleza que puedan ser agrupados en uno solo.
66
Ejemplos de respuesta forzada

Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC
t=0 R1 VA iC C + vC - R 3 R2 iB VB
VA = 2 V, VB = 2 V, C = 1 F R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea obtener la expresin temporal (t > 0) de la potencia en la fuente VB.
Para t > 0 se tiene VB - v C v dv = iC + C , iC = C C R2 R3 dt Ecuacin de nudo y relacin funcional
CR 2R 3 dv C R3 + vC = V Ecuacin diferencial (R 2 + R 3) dt R2 + R 3 B = CR 2R 3 = 1 s R2 + R 3 Constante de tiempo
v Co = v C(0) = V A = 2 V R3 v Cf = v C() = V =1V R2 + R 3 B
Por el circuito
t v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e - = 1 + e - t V (t en s) Expresin temporal
V - v (t) p B(t) = - V Bi B(t) = - V B B C = - 1 + e - t W (t en s) R2 Es respuesta forzada porque en t = 0 la capacidad es sometida bruscamente a una excitacin no nula distinta de la que soportaba anteriormente.
67
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL

t=0 R1 IG i1 L1 R2 + vL i2 L2
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cierre del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea obtener la expresin temporal (t > 0) de la corriente i1. Para t > 0 se tiene
R IG
iL L
+ vL -
R=
R 1R 2 L 1L 2 ,L= R1 + R 2 L 1 + L2
IG =
vL di + i L, v L = L L R dt di L R + i =I dt L L G =L R
Ecuacin de nudo y relacin funcional Ecuacin diferencial Constante de tiempo Por el circuito
iLo = i L(0) = 0 A iLf = i L() = I G
t t iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e - = I G(1 - e - )
Expresin temporal i 1(t) = L iL(t) = L1 L 2I G t = (1 - e - ) L 1 + L2
di 1 di di = L2 2 = L L dt dt dt di di L 1 1 dt = L L dt L 1i 1 = Li L + K dt dt L1 t = 0 i 1 = 0 A = i L K = 0 Vs
68
Respuesta de un circuito con dos elementos reactivos no agrupables

+ vL R VG t=0 L iL i C + vC C -
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cierre del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea obtener la respuesta para t > 0.
Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito VG = Ri L + v L + v C iL = i C vL = L Relaciones funcionales iC = C Combinando (1-4) se llega a Ecuaciones diferenciales que caracterizan la evolucin de iL y vC para t > 0 LC d 2v C dv + RC C + v C = V G dt dt 2 d 2i di LC L + RC L + i L = 0 dt dt 2 di L dt (1) (2) (3) (4)
dv C dt
69
Solucin de las ecuaciones diferenciales

Para cada magnitud fundamental hay una ecuacin diferencial a, b y c son iguales para todas las magnitudes fundamentales K puede ser distinto para distintas magnitudes fundamentales x f = x(t = ) x f = 0 si K = 0
2 ad x + b dx + cx = K dt dt 2
Solucin
x(t) = x f + x h (t)
x h(t) Solucin de la ecuacin homognea
Ecuacin homognea 2 ad x + b dx + cx = 0 dt dt 2
70
Solucin de la ecuacin homognea

Ecuacin homognea 2 ad x + b dx + cx = 0 dt dt 2
Ecuacin caracterstica as 2 + bs + c = 0
Coeficiente de amortiguamiento 1 = b s 2a
Races de la ecuacin caracterstica s 1, 2 = - b b 2 - 4ac = 2a 2 2 0
Frecuencia angular de resonancia 0 rad = 1 = s s c a
=-
Respuesta supercrtica
(sobreamortiguada) s 1 y s 2 reales s1 < 0 > s2 s1 s2 2 < 2 0 x h (t) = Ae s 1 t + Be s 2 t
Respuesta crtica
(amortiguada) s 1 y s 2 reales s1 < 0 > s2 s1 = s2 2 = 2 0 x h (t) = Ate
t
Respuesta subcrtica
(subamortiguada) s 1 y s 2 complejas s1 = s* 2 2 > 2 0 d = + 2 2 0 x h (t) = Ae t cos( dt) + + Be t sen( dt)
Be t
t x h(t) 0
71
Obtencin de las expresiones temporales

Dos ecuaciones de circuito (mallas, nudos) Ecuaciones adicionales Relaciones funcionales Ecuacin diferencial de una magnitud fundamental
Expresin temporal de la magnitud fundamental (constantes: xf , A, B)
Expresin temporal de la otra magnitud fundamental (constantes: xf, A, B) Condiciones en t=0yt=
Clculo de xf, A, B
72
Ejemplo 1 de respuesta en circuito con dos elementos

t=0 R R VG + iC vC C kiL iL L + vL a R El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener las expresiones temporales de iL y vC para t > 0.
VG = 1 V, k = - 1 R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito v a = Ri C + v C v a = Ri L + v L Fuente dependiente ki L = i C + va + iL R (1) (2) (3) (4) (5)
dv iC = C C dt Relaciones funcionales di vL = L L dt Combinando (1-5) se llega a Ecuaciones diferenciales de las variables fundamentales dv d 2v C 2LC + (3 - k)RC + L C + (2 - k)v C = 0 R dt dt2 di d 2i L 2LC + (3 - k)RC + L L + (2 - k)i L = 0 R dt dt2
Se elige arbitrariamente una de las ecuaciones diferenciales (por ejemplo, la primera) y se aplica el procedimiento general a partir de ella.
73
as 2 + bs + c = 0 a = 2LC = 2 s 2 Ecuacin caracterstica b = (3 - k)RC + L = 5 s R c=2-k=3 = b = 5 s -1, 0 = 2a 4 c = a 3 rad/s 2
Tipo de respuesta
2 respuesta supercrtica 2 > 0
Expresin temporal de la variable considerada

(se incluye vCf por generalidad, aunque en este caso tal valor es nulo, porque tambin lo es el segundo miembro de (6-7))
v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t s1 = - + s2 = - 2 = - 1 s -1 2 - 0 2 = - 1.5 s -1 2 - 0
(6)
Combinando (1-6) se obtiene v Cf iL(t) = 1 + A 2Cs 1 + 1 e s1t + B 2Cs 2 + 1 e s2t = Expresin k-1 R R R temporal s t 1 v de la otra variable = - Cf + Ae + Be s2t 2 2 Aplicando las condiciones y finales a (6-7) se tiene (slo se utilizan tres ecuaciones porque hay tres incgnitas)
Por el circuito Por la expresin temporal
(7)
1 V = VG 0V 0A Respuesta (expresiones temporales)
vC(0) vC ( ) iL(0)
v Cf + A + B v Cf v - Cf + A + B 2 2
vCf = 0 V A=2V B=-1V
v C(t) = 2e -t - e -1.5t V (t en s) iL(t) = e -t - e -1.5t A (t en s)
74
Observaciones
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior, pero tienen validez general en el caso de rgimen transitorio en circuitos con dos elementos reactivos no agrupables. Los coeficientes de los primeros miembros de las ecuaciones diferenciales no dependen de las caractersticas de las fuentes independientes. stas slo influyen en los segundos miembros de aqullas. Es decir, la respuesta est determinada por los elementos pasivos y las caractersticas de las fuentes dependientes.
No es posible determinar el tipo de respuesta si no se conocen los valores numricos de los elementos del circuito. Obsrvese que el tipo de respuesta depende de la relacin entre el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia, que estos parmetros dependen de los coeficientes de la ecuacin caracterstica, y que stos dependen de las caractersticas de los elementos del circuito.
En circuitos con dos elementos reactivos no existe nada exactamente equiparable a la constante de tiempo. Para determinar un parmetro aproximadamente equivalente puede seguirse cualquiera de los siguientes procedimientos: Obtener el mayor valor de t que hace que hace que un trmino exponencial valga e-5 = 0.0067 (en el ejemplo anterior, t = 5 s). Calcular la mayor de las constantes de tiempo que aparecen en las ecuaciones diferenciales (en el ejemplo anterior, (3 - k)RC = 4 s, L/R = 1 s).
75

t=0 R IB R R L iC C + vC IA iL L a R El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. + Una vez producido ste, vL ya no se producen ms - cambios. Se desea obtener la expresin temporal de la potencia en la fuente IA.
IA = 2 A, IB = 2 A R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales dv di RC C + v C = v a = Ri L + L L dt dt dv v IA = C C + a + i L dt R Combinando (1-2) se obtiene 2LC Ecuaciones diferenciales dv d 2v C + 3RC + L C + 2v C = RI A R dt dt 2 di d 2i 2LC L + 3RC + L L + 2i L = I A R dt dt 2 (1) (2)
con lo que puede deducirse Ecuacin caracterstica a = 2LC = 2 s 2, b = 3RC + L = 4 s, c = 2 R = b = 1 s -1, 0 = 2a c = 1 rad/s a
Tipo de respuesta
2 = 2 0 respuesta crtica
76
Expresin temporal de vC
v C(t) = v Cf + Ate - t + Be - t Combinando (1-3) se llega a
(3)
Expresin i (t) = I - v Cf + A 2C - 1 te - t + - 2CA + B 2C - 1 e - t = (4) A temporal L R R R de iL t t = 2 - v Cf + Ate + (B - 2A)e Aplicando las condiciones y finales a (3-4) se tiene
Por el circuito Por la expresin temporal
2 V = RIB RI 1V= A 2 I 1A= A 2 Respuesta
vC(0) vC ( ) iL(0)
v Cf + B v Cf 2 - v Cf + B - 2A
vCf = 1 V A = 0.5 V/s B=1V
v C(t) = 1 + 0.5te -t + e -t V (t en s) iL(t) = 1 + 0.5te -t A (t en s)
di (t) p A(t) = - v a(t)I a = - Ri L(t) + L L IA = - (2 + e -t) W (t en s) dt
77

El circuito de la figura, en el que la fuente es continua + vL ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio - de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener la variacin de energa en la capacidad entre t = 0 y t = . Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales v C = Ri L + L IG = C di L dt (1) (2)
iC IG
+ vC C -
t=0
iL L
IG = 2 A R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
dv C v C + iL + dt R
Combinando (1-2) se obtiene dv d 2v C LC + RC + L C + 2v C = RI G R dt dt 2 di d 2i L LC + RC + L L + 2i L = I G R dt dt 2 con lo que puede deducirse Ecuacin caracterstica a = LC = 1 s 2, b = RC + L = 2 s, c = 2 R = b = 1 s -1, 0 = 2a Tipo de respuesta c = 2 rad/s a
Ecuaciones diferenciales
2 < 2 0 respuesta subcrtica d = +

2 2 0 - = 1 rad/s
78
Expresin temporal de iL
iL(t) = i Lf + Ae - tcos( dt) + Be - tsen( dt) Combinando (1-3) se llega a
(3)
v C(t) = Ri Lf + Ae - t[(R - L)cos( dt) - dLsen( dt)] + + Be - t[(R - L)sen( dt) + dLcos( dt)] = = i Lf - Ae -tsen(t) + Be -tcos(t)] Aplicando las condiciones y finales a (3-4) se tiene
(4)
Por el circuito
0A 1A= IG 2
iL(0) iL() vC(0)
iLf + A iLf iLf + B
iLf = 1 A A=-1A B=1A
2 V = RIG Respuesta
iL(t) = 1 - e -tcos(t) + e -tsen(t) A (t en s) v C(t) = 1 + e -tcos(t) + e -tsen(t) V (t en s)

wC =
0
p C(t)dt =
0
dv (t) v C(t)C C dt = C v 2 () - v 2 C (0) = - 1.5 J dt 2 C
El valor de vC() puede obtenerse del circuito o de la expresin temporal Si se deseara obtener la energa en la resistencia que est en paralelo con la capacidad, el clculo sera

wR =
0
p R(t)dt =
0
v (t) v C(t) C dt = R
[1 + e -tcos(t) + e -tsen(t)] 2 dt R
79

El circuito de la figura, en el que la fuente es continua ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener la respuesta para t > 0. Son datos los valores de V G y , siendo = RC = L . R Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales dv dv VG = R C C + i L + RC C + v C dt dt dv di VG = R C C + i L + Ri L + L L dt dt 2LC Ecuaciones diferenciales dv d 2v C + 3RC + L C + 2v C = V G R dt dt 2 di d 2i V 2LC L + 3RC + L L + 2i L = G R R dt dt 2
t=0
R + vC iL L
R + vL -
iC VG C
Ecuacin caracterstica
RC = = L LC = (RC) L = 2 R R a = 2LC = 2 2, b = 3RC + L = 4, c = 2 R = b =1 , = 2a 0 c =1 a
Tipo de respuesta
2 = 2 0 respuesta crtica
80
Expresiones temporales
v C(t) = v Cf + Ate - t + Be - t iL(t) = V G - v Cf + A 2C - 1 te - t + - 2CA + B 2C - 1 e - t R R R

Por el circuito
0V VG 2 0A
vC(0) vC ( ) iL(0)
v Cf + B v Cf VG - v Cf - 2CA + B 2C - 1 R R v C(t) = VG t (1 - e - ) 2 V t iL(t) = G (1 - e - ) 2R
v Cf =
VG 2
A = 0 V/s V B=- G 2
Respuesta
La expresin temporal de la corriente en la inductancia no est completamente determinada, ya que se desconoce el valor de R. Pese a las apariencias, la respuesta de este circuito no est relacionada con la de un circuito con un solo elemento reactivo. La similitud formal se debe nicamente a la circunstancia de que el coeficiente A tenga un valor nulo.
81

El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener la expresin temporal de la potencia en C2 para t > 0. VG = 0.5 V, R = 0.5 L 1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH C1 = 2 mF, C2 = 2 mF Pese a tener cuatro elementos reactivos, el circuito puede ser tratado como si slo tuviera dos, ya que aqullos son agrupables dos a dos.
R IG iL L + + i vC vL C C -
t=0
L1 C1 L2
VG
C2
Para t > 0 el circuito es equivalente al de la figura adjunta, en la que VG =1A R C 1C 2 L = L 1 + L 2 = 1 mH, C = = 1 mF C1 + C 2 IG = vC = L - IG = di L dt
Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales
vC dv + iL + C C R dt
Ecuaciones diferenciales
d 2v C L dv C + vC = 0 LC + 2 dt R dt d 2i L L di L + iL = - IG LC + 2 dt R dt
82
Ecuacin caracterstica Tipo de respuesta
a = LC = 10 -6 s 2, b = L = 210 -3 s 1, c = 1 R = b = 10 3 s -1, 0 = 2a c = 10 3 s -1 a
2 = 2 0 respuesta crtica Expresiones temporales iL(t) = i Lf + Ate - t + Be - t v C(t) = L[A(1 - t)e - t - Be - t] = = 10 -3[A(1 - t)e - t - Be - t]
Por el circuito
0A - 1 A = - IG 0V
iL(0) iL() vC(0)
iLf + B iLf 10 -3(A - B)
iLf = - 1 A A = 103 A/s B=1A
Respuesta
iL(t) = - 1 + te -t + e -t A (t en ms) v C(t) = - te -t V (t en ms) dv dv C C = C 2 C2 dt dt dv C 2 C2 dt C 2v C2 = Cv C + K dt
dv C C dt = dt
v C2(t) = C v C(t) C2
t = 0 v C2 = 0 V = v C K = 0 As dv p C2(t) = v C2(t)i C(t) = C v C(t) C = 0.5t(1 - t)e -2t mW (t en ms) dt C2
83

t=0 iC IG + vC C R R iL + vL L -
IG = 2 A, R = 1 El rgimen transitorio se caracteriza por los siguientes parmetros: = 1 s -1, 0 = 2 rad/s
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener los valores de la inductancia y la capacidad.
Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales v C = Ri L + L IG = C LC di L dt
dv C v C + iL + dt R
Ecuacin diferencial
dv d 2v C + RC + L C + 2v C = RI G R dt dt 2 a = LC, b = RC + L , c = 2 R
1 s -1 = = b = R + 1 2a 2L 2RC 2 rad/s = 0 = c = a 2 LC
L=1H C=1F
84

t=0 R VG iC + vC C iL R L
Para t > 0, vC = (1 - t)e-t V (t en s) iL = 0.5te-t A (t en s)
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, + ha permanecido mucho tiempo vL sin cambios antes del cambio de - posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener los valores de VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales di L dt dv v 0 = C C + C + iL dt R vC = L LC d 2i L L di L + iL = 0 + 2 dt R dt a = LC, b = L , c = 1 R
Ecuacin diferencial
En rgimen transitorio la respuesta es crtica, ya que en las expresiones temporales figuran trminos de la forma te-kt. En la respuesta crtica, el coeficiente de amortiguamiento es el coeficiente del exponente en tales trminos; luego, = 1 s -1 En la respuesta crtica, los valores numricos del coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia son iguales; luego 0 = = 1 rad/s
(por el circuito) V G = v C(0) = 1 V (por la expresin temporal) V G = 1 V Por las expresiones Por el circuito Por las expresiones temporales temporales
e -t
te -t
1 rad/s = 0 =
di L L=2H L(0.5e -t - 0.5te -t) dt c = 1 C = 0.5 F, 1 s -1 = = b = 1 R = 1 a 2a 2RC LC vC = L
85

+ vL R VG t=0 Li L iC + vC C -
Para t > 0, vC = 10 - 5e-1000t - 5e-9000t V (t en s) iL = e-1000t + 9e-9000t mA (t en s)
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener los valores de VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales dv C dt di VG = Ri L + L L + v C dt iL = C LC d 2v C dv + RC C + v C = V G dt dt 2 a = LC, b = RC, c = 1
Ecuacin diferencial
La respuesta en rgimen transitorio es supercrtica, ya que en las expresiones temporales figuran trminos exponenciales con distintos valores de los coeficientes de los exponentes. En la respuesta supercrtica, esos coeficientes son las races de la ecuacin caracterstica; luego, s 1 = - 1000 s -1, s 2 = - 9000 s -1 s1 = - + s2 = - 2 - 2 0 2 - 2 0 = 0 = + 2 s1 - s 2 2 s1 + s2 = 5000 s -1 2
2
= 3000 rad/s
86
(por el circuito) V G = v C() = 10 V (por la expresin temporal) V G = 10 V Por las expresiones temporales Por el circuito Por las expresiones temporales
C 0.001e -1000t + 0.009e-9000t iL = C dt C(5000e -1000t + 45000e -9000t) C = 0.2 F
dv
3000 rad/s = 0 =
c = 1 L=5 H a 9 LC
5000 s -1 = = b = R R = 50 k 9 2a 2L
87
Ejercicios de repaso
Respuesta en transitorio / 1
t=0 R R + vC C R R + vL L -
iC VS
iL VG
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener la expresin temporal de la potencia en VG para t > 0.
VS = 4 V, VG = 4 V R =1 , L = 1 H, C = 1 F
Solucin pG(t) = - 8 + 4e-t W (t en s)
88
Respuesta en transitorio / 2
+ vL R VG L iL R iC C t=0 + vC R VS El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporal de la corriente en la capacidad para t > 0. VS = 3 V, VG = 4 V R =1 k, L = 1 mH, C = 1 nF Solucin
iC(t) = - e-t[cos(t) + sen(t)] mA (t en s)
89
Circuitos con elementos desacoplados

+ vL L VG iL R t=0 R El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo + sin cambios antes del cambio de posicin del iC vC interruptor. Una vez producido ste, C - ya no se producen ms cambios. Se desea obtener las expresiones temporales de la corriente en la inductancia y la tensin en la capacidad para t > 0. Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito, relaciones funcionales y ecuaciones diferenciales VG = L 0=C di L + Ri L dt
dv C v C + dt R
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable; por tanto, se resuelven como se indic anteriormente. Expresiones temporales iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L 2V V iLo = i L(0) = G , i Lf = i L() = G , L = L R R R v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C v Co = v C(0) = V G, v Cf = v C() = 0, C = RC
90
Observaciones
Para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivas magnitudes elctricas no se influyen entre s; las variables son independientes y los elementos estn totalmente desacoplados. En circuitos con elementos totalmente desacoplados, a la variable fundamental de cada uno de ellos le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden. Puede haber influencia de un elemento reactivo en otro sin que el segundo influya en el primero. Se habla entonces de elementos parcialmente acoplados (o desacoplados). A la variable correspondiente al elemento no influido (variable independiente) le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden. A la variable correspondiente al elemento influido (acoplado) le corresponde una ecuacin diferencial de segundo orden. En circuitos parcial o totalmente desacoplados no puede hablarse de respuesta nica.
91
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados

El circuito de la figura, en el que la fuente + + independiente es continua, R R kvC iC iL vC vL ha permanecido mucho C R IG L - tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. IG = 2 A, k = 1 Una vez producido ste, R = 1 , L = 1 H, C = 1 F ya no se producen ms cambios. Se desea obtener las expresiones temporales de iL y vC para t > 0. Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito, y relaciones funcionales IG = vC dv +C C R dt di L dt (1) (2)
t=0
0 = (R + R)i L + kv C + L
(1) es una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable; por tanto, v Co = v C(0) = RI G = 1 V, v Cf = v C() = RI G = 2 V, C = RC = 1 s 3-k (3)
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C = 2 - e -t V (t en s) Sustituyendo (3) en (2) se obtiene di L + 2i L + 2 = e -t dt La solucin de esta ecuacin diferencial (as como las de otras similares que surgen en circuitos con elementos parcialmente acoplados) no es sencilla porque el segundo miembro no es una constante. Por consiguiente, es preferible utilizar un procedimiento alternativo. As, despejando vC de (2) y sustituyendo el resultado en (1), se llega a Ecuacin diferencial de la variable acoplada di d 2i L LC + 2RC + L L + 2i L = - kI G R dt dt 2
92
Ecuacin caracterstica Tipo de respuesta
a = LC = 1 s 2, b = 2RC + L = 3 s, c = 2 R = b = 1.5 s -1, 0 = 2a c = 2 rad/s a
2 > 2 0 respuesta supercrtica Expresin temporal de iL iL(t) = i Lf + Ae s1t + Be s2t s1 = - + s2 = - -1 2 - 2 0 =-1s -1 2 - 2 0 =-2s
(4)
Sustituyendo (4) en (2) se obtiene Expresin temporal de vC v C(t) = s2t 2Ri Lf Ae s1t (2R + Ls 1) - Be (2R + Ls 2) = k k k
= - 2i Lf - Ae s1t
(5)
iLf = - 1 A Igualando trmino a trmino (3) y (5)

(por el circuito) 0 A = iL(0) = iLf + A + B (por (4))
A=1A B=0A
Respuestas
v C(t) = 2 - e -t V (t en s) iL(t) = - 1 + e -t A (t en s)
Tras la apertura del interruptor, la capacidad no est influida por la inductancia (la primera est desacoplada con relacin a la segunda), pero la inductancia sigue influida por la capacidad a travs de la fuente dependiente (est acoplada). La similitud de las expresiones temporales es puramente circunstancial (se debe a que se anula el coeficiente de un trmino exponencial de la corriente). El tratamiento general de elementos parcialmente acoplados se basa en determinar la variable acoplada como si no se conociera la expresin temporal de la variable independiente.
93

+ vL R VG L t=0 iL R RiL iC R + vC C El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
VG = 2 V R = 1 , L = 4 H, C = 1 F Se desea obtener las expresiones temporales de iL y vC para t > 0. Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito, y relaciones funcionales
VG = (R + R)i L + L 0 = RC
di L dt
(1)
dv C + Ri L + v C dt
(2)
Expresin temporal de iL
iLo = i L(0) =
2V G 4 V = A, i Lf = i L() = G = 1 A, L = L = 2 s 3R 3 2R 2R
-0.5t
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L = 1 + e
A (t en s)
(3)
Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1) se tiene Ecuacin diferencial de la variable acoplada Ecuacin caracterstica Tipo de respuesta LC dv d 2v C + 2RC + L C + 2v C = - V G R dt dt 2 a = LC = 4 s 2, b = 2RC + L = 6 s, c = 2 R = b = 3 s -1, 0 = 2a 4 c = 1 rad/s a 2
2 > 2 0 respuesta supercrtica
94
v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t s1 = - + s2 = - -1 2 - 2 0 = - 0.5 s -1 2 - 2 0 =-1s
(4)
Sustituyendo (4) en (2) se obtiene Expresin temporal de iL iL(t) = s2t v Cf Ae s1t (1 + RCs 1) - Be (1 + RCs 2) = R R R
= - v Cf - 0.5Ae s1t vCf = - 1 V Igualando trmino a trmino (3) y (5) A=-2V 3 B=1V
(5)
(por el circuito) - 2 V = v C(0) = v Cf + A + B (por (4)) 3
-0.5t
Respuestas
iL(t) = 1 + e v C(t) = - 1 - 2e 3
A (t en s)
-0.5t
+ e -t V (t en s)
95

+ vL -
t=0
RG
iL R
isc R
VG
iC C
+ vC -
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios. Se desea obtener la expresin temporal de la corriente isc para t > 0.
VG = 2 V, RG = 2 R = 1 , L = 1 H, C = 0.5 F Para t > 0 se tiene Ecuaciones del circuito, relaciones funcionales y ecuaciones diferenciales 0 = RC VG = R Gi L + L dv C + vC dt
di L dv di + RC C + v C = R Gi L + L L dt dt dt
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L VG V iLo = iL(0) = = 2 A, iLf = iL() = G = 1 A, L = L = 0.5 s RG + R 3 RG RG v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C
v Co = v C (0) = R V = 2 V, v = v () = 0 V, = RC = 0.5 s Cf C C RG + R G 3
dv (t) RC C + v C(t) -2t dv C(t) dt iL(t) = C + i sc(t) + i sc(t) = 1 + e A (t en s) dt 3 R El cortocircuito, al imponer una tensin fija (nula), separa los dos elementos reactivos.
96
Circuitos con cambios sucesivos

Los interruptores del circuito cambian de posicin en instantes diferentes
Clculo de la respuesta
Las condiciones iniciales en cada intervalo son las finales del intervalo anterior Las condiciones finales en cada intervalo son las correspondientes a t = (el circuito no sabe que se producirn cambios posteriores) En los trminos exponenciales el tiempo se desplaza al origen de cada intervalo
En cada intervalo se aplica el procedimiento convencional
97
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos

t=0 R1 VA iC C + vC R2 t = t1 R3 VB
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de t = 0. Despus de t = t1 ya no experimenta ms cambios. Se desea conocer la variacin de la corriente y la tensin en la capacidad para 0 < t < .
VA = 4 V, VB = 3 V, C = 1 F R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2 t1 = 1 s
Para 0 < t t1 se tiene Ecuacin del circuito y ecuacin diferencial v Co = v C(0) = dv R 2C C + v C = 0 dt
R2 V = 2 V, v Cf = v C() = 0 V, = R 2C = 2 s R1 + R 2 A v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/ = 2e -0.5t V (t en s) dv (t) iC(t) = C C = - e -0.5t A (t en s) dt Para t1 t < se tiene (1) (2)
Ecuacin del circuito y ecuacin diferencial A partir de (1)
VB - v C dv v CR 2R 3 dv C R2 + vC = =C C + C V R3 dt R2 (R 2 + R 3) dt R2 + R 3 B
-0.5t1 = 1.21 V v Co = v C(t 1) = v C(t 1) = 2e
v Cf = v C() =
R2 CR 2R 3 VB = 1.5 V, = =1s R2 + R 3 R2 + R 3
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -(t - t1)/ = 1.5 - 0.29e -(t - 1) V (t en s) (3) Expresiones temporales dv (t) iC(t) = C C = 0.29e -(t - 1) A (t en s) dt (4)
98
El procedimiento indicado en este ejemplo es aplicable a cualquier otra situacin: mayor nmero de cambios de posicin de los interruptores, circuitos con dos o ms elementos acoplados, o circuitos con elementos parcial o totalmente desacoplados.
99

t = t1 t=0 R VA i C + vC C R kvC
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin R cambios antes de t = 0. Despus de t = t1 ya no experimenta + ms cambios. iL vL Se desea obtener L - i (0+), v (100 ms) e i (1.1 s). C C L
VA = 200 mV, k = 2 R = 0.5 k, L = 0.5 H, C = 2 F t1 = 1 s Para 0 < t t1 se tiene iC(0 +) = V A - v C(0 +) V A - v C(0 -) V A = = = 0.4 mA R R R dv RC C + v C = V A dt En principio habra que resolver esta ecuacin diferencial, obtener la expresin temporal correspondiente, y sustituir en sta el valor t = 0.1 s. Sin embargo, puede observarse que la constante de tiempo es = RC = 1 ms << 0.1 s Es decir, la parte del circuito que incluye la capacidad est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia, v C(0.1 s) = v Cf = v C() = V A = 0.2 V
100
Para t1 t < se tiene di L L + Ri L = kv C dt Esta ecuacin indica que la inductancia es un elemento acoplado. Puede ser resuelta por el procedimiento convencional. Pero es ms sencillo aplicar un procedimiento alternativo. La parte del circuito que contiene la capacidad contina en rgimen permanente en este intervalo temporal, ya que no ha experimentado ms cambios, ni los cambios producidos en otra parte del circuito repercuten en ella. En consecuencia, la ecuacin anterior puede ser sustituida por di L L + Ri L = kV A dt Ahora habra que resolver esta ecuacin diferencial, obtener la expresin temporal correspondiente, y sustituir en sta el valor t = 0.1 s = (1.1 s - t1). Recurdese que los exponentes correspondientes a intervalos que no empiezan en 0 estn desplazados con relacin a sus respectivos orgenes. Pero, nuevamente, puede observarse que la constante de tiempo es = L = 1 ms << 0.1 s R Es decir, la parte del circuito que incluye la inductancia tambin est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia, kV iL(0.1 s) = i Lf = i L() = A = 0.8 mA R
101

1 2 6
iC C
t = t1
+ vC -
t = t1
L 3 R
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de t = 0. Despus de t = t1 ya no experimenta ms cambios. Se desea obtener vC(t1), y determinar el tipo de respuesta en la malla 126451 para t > t1.
t=0
VA 5
VB 4
t1 = 100 s Para 0 < t t1 y en la malla 123451 = 10 s -1, 0 = 8 rad/s Para 0 < t t1 y en la malla 123451
2 respuesta supercrtica 2 > 0
s 1, 2 = -
2 s = - 4 s -1, s = - 16 s -1 2 - 0 1 2
v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t v Cf = v C() = 0 V Ae s1t1 = Ae -400 0 V Be s2t1 = Be -1600 0 V v C(t 1) 0 V
Para t > t1 la malla 126451 es de la misma forma que la 123451 (los elementos pasivos tienen los mismos valores y estn dispuestos de la misma forma; las fuentes independientes no influyen en la respuesta). Luego la respuesta buscada tambin es supercrtica.

112 TemaII-Transitorio

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Tema II: Rgimen transitorio

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Regmenes permanente y transitorio

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Notacin del rgimen transitorio

Excitaciones continuas iniciales

Excitaciones continuas finales

Rgimen permanente continuo inicial

Rgimen permanente continuo final

Respuesta variable con el tiempo

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Elementos pasivos en rgimen transitorio

Capacidad La tensin no vara bruscamente (dara origen a corriente infinita)

Resistencia La corriente y la tensin pueden variar bruscamente = i (t - ) iR(t + 0) R 0 = v (t - ) v R(t + 0) R 0

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Clculo de condiciones iniciales y finales

Para todos t, L y C vL(t) = 0 V iC (t) = 0 A

Para todas L y C iL(t + 0 ) = iL(t 0) v C (t + 0) = v C(t 0)

Para todos t, L y C vL(t) = 0 V iC (t) = 0 A

Para todas L y C, hallar

y otras magnitudes (Kirchhoff, mallas, nudos)

A iL y vC se les denomina magnitudes fundamentales porque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.

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Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales

Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.

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Ejemplo 2 de clculo de condiciones iniciales y finales

Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.

iC(0-) = 0 A vL(0-) = 0 V VG = v L + v C v C(0 -) = V G 2V G iL = v C 1 + 1 + i C = R R R

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vC(0+) = vC(0-) = VG iL(0 +) = i L(0 -) = 2V G R

Ecuacin de nudo. Ecuacin de malla.

iC() = 0 A vL() = 0 V vC + i C = 0 v C() = 0 V R VG = v L + Ri L i L() = VG R

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Ejemplo 3 de clculo de condiciones iniciales y finales

t = 0- Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla t = 0+ No hay cambios Ecuacin de nudo

2 di (t) 2 (0) = LI G L L iL(t)dt = L i2 ( ) i L dt 8 2 L

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Ejemplo 4 de clculo de condiciones iniciales y finales

t = 0- Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla

Ecuacin de nudo Ecuacin de malla

0 = Ri L(0 +) + av C(0 +) + Ri L(0 +) + v L(0 +) v L(0 +) = a - 2 RI G 3-a

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t = Continua Ecuacin de nudo Ecuacin de malla

vL() = 0 V, iC() = 0 A v () + i C() v C() = RI G IG = C R 0 = Ri L() + av C() + Ri L() + v L() i L() = aI G 2

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Ejemplo 5 de clculo de condiciones iniciales y finales

v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V

VG = Ri L() + Ri L() + v L() i L() = v 1() = Ri L() = VG 2

En continua iC() = 0 A vL() = 0 V

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Ejemplo 6 de clculo de condiciones iniciales y finales

Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.

v3(0+) = v2(0+) = v2(0-) = v1(0-) = 0 V

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Ecuacin de nudo. Elementos en paralelo.

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Ejemplo 7 de clculo de condiciones iniciales y finales

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Ejemplo 8 de clculo de condiciones iniciales y finales