ENTENDIENDO LA TRANSFORMACIN DE PARK, Francisco M.

Gonzalez-Longatt, Junio 2004

Entendiendo la Transformacin de Park

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Miembro IEEE

Resumen La representacin modal de un sistema es obtenido por la diagonalizacin de la representacin del espacio de estado, esto se puede lograr por medio de una transformacin similar particular especificada por los autovectores de la matriz de transicin. En los sistemas de potencia esta representacin modal logra el desacople de las ecuaciones. Clark, Park, Fortescue, han presentado matrices de transformacin donde se efectan un tipo de cambio coordenado. Park, lo efecta indistintamente entre sistemas coordenados estticos y giratorio. En este artculo se presenta la transformacin de Park en dos etapas y se muestra su significado por medio de simulacin para un sistema trifsico. Palabras claves Matrices, transformacin de Park, sistema de referencia giratorio y esttico, transformacin similar.

II. TRANSFORMACIN SIMILAR A. Definicin de Transformacin Similar Dos matrices A y B, nn son similares si existe una matriz nn no singular, P, tal que: B = P 1 AP La funcin antes definida que lleva la matriz B en la matriz A se llama transformacin semejante. Se puede escribir esta transformacin lineal como: T ( A) = P 1 AP La matriz de transformacin P se obtenida escribiendo los n vectores propios de A en forma de columna. B. Aplicacin a Sistemas de Potencia Suponga que se tiene una matriz A de la forma: Z M M A= M Z M M M Z La matriz de transformacin de A, queda definida por los tres vectores propios de A escritos en forma de columna. Para obtener los valores propios, se determina el polinomio caracterstico, resolviendo: det ( A I ) = 0 Que en este caso resulta de orden tres: ( 1 )( 2 )( 3 ) = 0 Siendo los autovalores: 1 = Z + 2 M

I. INTRODUCCIN Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente analizados usando matrices de transformacin (Clark, Fortescue, Park, etc.) [1], [2]. Los mtodos de representacin modal desacoplan las ecuaciones simtricas de los sistemas de potencia. Estas tcnicas han sido ampliamente usadas para modelar sistemas elctricos en rgimen permanente bajo operacin balanceadas y desbalanceada y analizar transitorios, la dinmica y los armnicos. La transformacin de componentes simtricas desacopla sistemas simtricos y polifsicos cclicos. Sistemas simtricos como lneas de transmisin idealmente transpuestas, transformadores y cargas pueden ser desacoplados por alguna transformacin modal, pero la principal ventajes de la transformacin de componentes simtricas es el desacople de sistemas cclicos como motores de induccin y maquinas sincrnicas de rotor cilndrico. Para y otras transformaciones rotacionales son empleadas para simplificar el modelo de la maquina sincrnica de rotor de polos salientes. En este artculo se presenta la definicin de la transformacin similar, y se detalla la transformacin de Park en dos etapas, que mediante simulacin son contrastadas.

2 = Z M 3 = Z M
Los autovectores x1, x2, x3, se obtienen de resolver: ( A i I )xi = 0 resultando: (k 3 + k 4 ) (k1 + k 2 ) k 0 x1 = k 0 x 2 = k1 k3 x3 = k2 k4 k 0
(k1 + k 2 ) (k 3 + k 4 ) k1 k3 k2 k4 Ntese que la P, depende ahora de los valores de k0, k1, k2, k3, k4. k 0 P= k 0 k 0

Manuscrito elaborado el 9 de Junio de 2004. F. M. G. L. est con la Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional, Carretera Nacional Maracay-Mariara Frente a Base Area Mariscal Sucre, Ncleo Maracay, Departamento de Ingeniera Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546954, Fax: +58-244-5546923, E-mail: fglongatt@ieee.org. Actualmente culminando su doctorado en la Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela, Tlf. +58-414-4532014, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve

La matriz de transformacin queda dado por: P = [x1 x 2 x3 ]

ENTENDIENDO LA TRANSFORMACIN DE PARK, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Junio 2004 1) Transformacin de Fortescue Si se considera que los autovectores poseen las siguientes componentes complejas:
k 0 = 1 k1 = k 4 = a = e 3 k 2 = k 3 = a 2 = e 3 Con lo que la matriz de transformacin resulta en la conocida matriz compleja de componentes simtricas de Fortescue. 1 1 1 2 P= 1 a a 2 a 1 a
j 2 j 2

1 1 1 2 2 2 2 1 1 P(0) = 1 3 2 2 3 3 1 2 2 f contiene tres componentes, f, f y fo y representa la descomposicin de cada una de las componente del fabc en sobre los ejes .

Ntese que los autovectores, x1, x2, x3, corresponden a la representacin de vectores unitarios de secuencia cero, positiva y negativa respectivamente 2) Transformacin de Park Las componentes de cada autovector se consideran reales y dados por: k0 = 1 1 3 2 2 k1 = cos k 3 = sen = = 2 2 3 3 1 3 2 2 k 2 = cos k 4 = sen = = 2 3 3 2 En este caso matriz de transformacin, P, se conoce como transformacin de Park, muy empleado en el estudio de las maquinas elctricas teniendo un especial sentido cada uno de los autovectores. 1 1 0 1 3 P = 1 2 2 1 3 1 2 2 En la siguiente seccin de explica con mas detalle esta transformacin. III. TRANSFORMACIN DE PARK En el ano 1929 por R. H. Park presento un articulo a la AIEE titulado Two reactions theory of synchronoud machines. En ste, se present una generalizacin y extensin del trabajo de Blondel, Dreyfus, y Doherthy y Nickle, y establece mtodos generales para calcular corriente, potencia, y torque en maquinas sincrnicas de polos saliente y de rotor liso tanto en condiciones de estado estacionario como transitorio. Park, resulta una transformacin similar y como tal es un cambio de coordenadas, desde el un sistema trifsico estacionario (fab = [ fa fb fc]T) al sistema coordenado giratorio sobre los ejes dq0 (f0dq = [f0 fd fq]T) que define Blondel. Esta transformacin es hecha en dos pasos: Una transformacin desde el sistema coordenado estacionario trifsico (abc) a un sistema coordenado estacionario denominado . f = P(0) f abc

Fig. 1. Transformacin del eje coordenado abc al Una transformacin desde el sistema coordenado estacionario al sistema giratorio dq0. f 0 dq = R( r ) f Siendo R( r ) , la matriz que transformacin al eje giratorio. 0 0 1 0 cos ( ) ( ) R( r ) = sen r r 0 sen( r ) cos( r ) Donde r = r + permite la

Fig. 2. Transformacin del eje coordenado al dq0 Combinando en un solo paso: P( r ) = R( r )P(0) Se tiene: f 0 dq = P( r ) f abc
f0 fd = fq 1 1 2 2 2 2 cos( r ) cos r 3 3 2 sen( ) sen r r 3 1 2 2 cos r + 3 2 sen r + 3 f a f b f c

Donde la matriz de transformacin P(0) viene dado por:

Donde:

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1 1 1 2 2 2 2 2 2 cos( r ) cos r P( r ) = cos r + 3 3 3 2 2 sen( ) sen r sen r + r 3 3 La inversa de la matriz de transformacin de Park: [P( r )]1 = [P( r )]T
2 3

1 2 1 2 1 2

cos( r )

sen( r )

P( r ) =

2 2 cos r sen r 3 3 2 2 cos r + sen r + 3 3

IV. SIMULACIN En la Figura 3 se muestra un sistema de voltajes simtricos balanceados de 3300 Voltios RMS lnea a lnea, a 60 Hz.

Fig. 5. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia giratorio. El sistema de referencia estacionario debe producir dos voltajes deslazados 90 grados y en el eje giratorio debe producir voltajes DC. Esto es lo que se muestra en forma exacta en las Figuras 4 y 5. Ahora los voltajes son deblanaceados, en la Fig. 6 se muestra una de los voltajes de fase que ha sido aumentado un 20%

Fig. 3. Voltajes simtricos balanceados En la Figura 4 se muestran los voltajes de la Figura 3 transformados a un eje de referencia estacionario y en la Figura 5 son transformados al eje giratorio. Fig. 6. Voltajes desbalanceados En la Fig. 7 los voltajes la Fig. 6 son transformados al eje de referencia estacionario y en la Fig. 8. estos voltajes son transformados al eje giratorio.

Fig. 5. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] [2] [3] [4] R. H. Park, Two-reaction theory of synchronous machines, AIEE Transactions, vol. 48, 1929, p.716. E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems. New York: Wiley, 1950, vol. I. Mihailovic, Zoran. Modeling and control design of VSI fed PMSM drive system with active load. Master Thesis, 1998. Disponible en: http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-031899-212402/ P. Kundur, Power System Stability and Control. New York: EPRI Power System Engineering Series, McGraw-Hill, Inc., 1994. J. J. Grainger and W. D. Stevenson, Power System Analysis. New York: McGraw-Hill, Inc., 1994. C. L. Fortescue, Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks, Trans. AIEE, pt. II, vol. 37, pp. 10271140, 1918. P. M.Weedy, Electric Power Systems. New York: JohnWiley & Sons, 1990.

[5] [6] [7]

Fig. 7. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

[8]

Fig. 7. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia giratorio. Como se ha mostrado, el resultado es diferente que el caso balanceado. Se debe hacer notar la presencia de un voltaje cero, el cual es el mismo para las dos transformaciones. Se debe notar tambin que existe una componente de frecuencia en todos los voltajes y la frecuencia de la secuencia cero es diferente de las otras frecuencias. V. CONCLUSIONES En este artculo se ha presentado una simple visin de la transformacin similar que da origen a las tradicionalmente empleadas matrices de transformacin empleadas en el anlisis de sistemas de potencia (Clark, Fortecue, Park). Todas son transformaciones modales. Estas transformaciones polifsicas desacoplan sistemas simtricos y polifsicos cclicos. Este desacople modal puede ser muy duro en redes polifsicas. La transformacin resulta un cambio de coordenadas, ya sea de un sistema de coordenadas esttico a giratorio o viceversa. En este articulo se present es esquema de dos pasos: transformacin desde el sistema coordenado estacionario a un sistema coordenado estacionario para luego pasar de ste al sistema giratorio. Mediante simulacin de ha demostrado la efectividad de esta transformacin