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INDICE
UNIDAD I: MANTENIMIENTO PREDICTIVO
1. 2. INTRODUCCIN ................................................................................ 1 FILOSOFAS DE MANTENIMIENTO .............................................. 2 2.1. Operar La Mquina Hasta Que Falle (Mantenimiento Correctivo) ............................................................................ 2 2.2. Mantenimiento Preventivo ................................................. 3 2.3. Mantenimiento Predictivo .................................................. 3 CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIA....................................... 4 MANTENIMIENTO PREDICTIVO (MPd) ...................................... 5 4.1. Definicin .............................................................................. 5 4.2. Metas Y Beneficios ............................................................... 6 FALLAS EN LOS EQUIPOS ROTATORIOS ................................ 7 5.1. Causas Principales De Las Fallas De Las Mquinas Rotativas ................................................................................ 7 5.2. Fallas En Los Rodamientos ................................................. 7 5.3. Causas De Fallas En Rodamientos .................................... 8 5.3.1. Problemas Mecnicos.................................................. 8 5.3.2. Problemas De Lubricacin ......................................... 9

3. 4.

5.

UNIDAD II: TAREAS PREDICTIVAS


1. TAREAS BASADAS EN LA CONDICIN DE LOS EQUIPOS .. 11 2. TCNICAS EMPLEADAS PARA TAREAS BASADAS EN LA CONDICIN ............................................................................................. 17 3. TAREAS BASADAS EN LA CONDICION: ALGUNOS DE LOS PELIGROS .................................................................................................. 24 4. CURVAS P-F LINEALES Y NO LINEALES................................... 26 5. COMO DETERMINAR EL INTERVALO P F ............................. 29 6. CUANDO UNA TAREA BASADA EN LA CONDICION DEBE SER VALORADA ...................................................................................... 31 7. SELECCIN DE TAREAS PROACTIVAS ..................................... 32

UNIDAD III: TCNICAS DE MONITOREO DE CONDICIN


1. INTRODUCCIN .............................................................................. 36 2. CATEGORAS DE LAS TCNICAS DE MONITOREO DE CONDICIN ............................................................................................. 37 3. ALGUNAS TCNICAS DE MONITOREO DE CONDICIN .... 39 3.1. Efectos Dinmicos ................................................................... 39 3.2. Efectos De Partculas .............................................................. 39

Mantenimiento Predictivo

3.3. Efectos Qumicos ..................................................................... 39 3.4. Efectos Fsicos .......................................................................... 39 3.5. Efectos De Temperatura ....................................................... 40 3.6. Efectos Elctricos .................................................................... 40

UNIDAD IV: ANLISIS VIBRACIONAL


1. 2. INTRODUCCIN .............................................................................. 41 NIVEL DE VIBRACIN TOTAL ..................................................... 42 2.1. Cules son los niveles de vibracin aceptables? .......... 43 3. ANLISIS ESPECTRAL FFT (FAST FOURIER TRANSFORMATION).............................................................................. 46 4. TRANSDUCTORES (SENSORES) ................................................... 53 4.1. Tipos De Medicin De Vibraciones ................................. 53 4.2. Tipos De Transductores (Sensores) ................................. 54 4.2.1. Sensores Para La Medida Relativa De Vibraciones En Ejes (Sensores De No Contacto)....................................... 54 4.2.2. Transductores Electrodinmicos De Velocidad De Vibracin .................................................................................. 56 4.2.3. Transductores De Aceleracin De Vibracin (Pieza Elctrica)........................................................................ 58

UNIDAD V: ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS POR ULTRASONIDO


1. 2. 3. 4. 5. 6. INTRODUCCIN .............................................................................. 60 LA CADENA DE DETECCIN ....................................................... 61 RELACIONES DE FRECUENCIA Y LONGITUD DE ONDA .... 64 COMPORTAMIENTO DEL SONIDO EN MATERIALES ........... 68 MTODOS DE ENSAYO .................................................................. 75 5.1. Mtodo De Resonancia ........................................................... 77 PALPADORES.................................................................................... 80 6.1. Palpadores De Incidencia Normal ...................................... 81 6.1.1. Palpador Normal De Cristal nico (TIPO E + R) ..... 81 6.2. Palpadores De Incidencia Angular ....................................... 84 6.2.1. Palpadores De Cristal Doble (TIPO E R) .................. 85 CALIBRACIN DEL SISTEMA ....................................................... 87 7.1. Sensibilidad Del Palpador ..................................................... 91 7.2. Poder De Resolucin Del Palpador ...................................... 91 7.3. Verificacin De Un Transductor Angular ............................ 94

7.

Mantenimiento Predictivo

UNIDADVI: PASOS PARA ESTABLECER MANTENIMIENTO PREDICTIVO


1.

UN

PLAN

DE

ALGUNOS CRITERIOS A TENER EN CUENTA ......................... 95 1.1. Seleccin Y Clasificacin De Maquinaria ....................... 95 1.2. Establecimiento De Parmetros De Evaluacin ............ 96 1.3. Establecimiento De Niveles De Alarmas ........................ 97 1.4. Establecimiento De Puntos De Medicin ....................... 97 2. PASOS PARA ESTABLECER UN BUEN PLAN DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO ........................................................ 98 3. ANLISIS DE CAMBIO DE CONDICIN .................................. 103

Mantenimiento Predictivo

UNIDAD I

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

1. INTRODUCCIN En toda planta industrial, la inversin ms grande est constituida por los equipos, la mayora de los cuales son rotatorios, y con ellos lo que se debe hacer es aumentar los ingresos y disminuir los costos, por lo tanto, debe haber un equilibrio entre tiempo y dinero. Todos los integrantes de la planta deben estar comprometidos con la proteccin de este capital, pero generalmente la responsabilidad recae sobre el Departamento de Mantenimiento. Para que Mantenimiento realice su funcin de mantener las mquinas operativas se necesitan los siguientes elementos: Mano de obra Repuestos Tiempo necesario, que en realidad, para la produccin sera lo que se conoce como tiempo muerto. Se puede observar que en funcin a la mano de obra y los repuestos que se dispongan (asimismo, equipos para el mantenimiento) la tarea de mantenimiento se realiza cada vez con mayor costo y por otro lado, mientras mayor sea el tiempo muerto se tendrn menos ingresos, es decir, se invierte en mantenimiento (aumentos costos), se disminuyen los tiempos muertos y si no se invierte, stos aumentan. El Mantenimiento realiza un balance entre los costos de mantenimiento y la disminucin de los tiempos muertos. Es debido a este balance que nacen todas las filosofas de mantenimiento actuales.

Figura N 1

Mantenimiento Predictivo

Figura N 2 Desde este punto de vista, el Mantenimiento Predictivo, es un tipo de mantenimiento que ayuda a disminuir el tiempo muerto; necesita de una inversin y un costo constante de mantenimiento pero que definitivamente rinde muy buenos beneficios. 2. FILOSOFAS DE MANTENIMIENTO Es el continuo esfuerzo para establecer el balance entre estos dos costos, se han desarrollado varias filosofas de mantenimiento: 2.1. Operar la mquina hasta que falle (Mantenimiento Correctivo) En este tipo de mantenimiento las mquinas operan en forma continua, sin interrupcin. Pero cuando las fallas ocurren, pueden ser muy severas y pueden causar daos a otros componentes, es decir se llega a los que se conoce como una falla catastrfica. Este tipo de mantenimiento por lo general requiere de mayor cantidad de mano de obra y lo ms probable, es un pago excesivo por compra de repuestos, as como la prdida de produccin de la mquina. Esta forma de Mantenimiento es la ms cara y segn datos internacionales su costo aproximado es de $ 1718/hp/ao. Por ejemplo: al cambiar un rodaje roto en una mquina, hay que tener conciencia de que otros componentes han podido ser daados (ejes, sellos, engranajes, etc.).

Mantenimiento Predictivo

2.2.

Mantenimiento preventivo Este tipo de mantenimiento reduce hasta en un 30% los costos de mantenimiento. Esta filosofa de mantenimiento est basada en el conocimiento de que las mquinas se desgastan con el tiempo, y con dicho conocimiento se deben determinar los intervalos de tiempo para tareas de inspeccin y mantenimiento requerido en los equipos. Adems, este tipo de mantenimiento tiene el problema fundamental que est basado en el tiempo, con lo cual, una mquina puede fallar antes del servicio y tendramos una falla catastrfica, o se puede cambiar un rodaje cuando ya se cumpli el tiempo, estando el rodaje an en muy buenas condiciones. Esta forma de mantenimiento nos genera un costo de aproximadamente $ 11-12/hp/ao. Por ejemplo: Lubricar un rodamiento cada determinado tiempo, pudiendo an no necesitar grasa, o hace varios das, la grasa que tena ha dejado de ser efectiva.

2.3.

Mantenimiento predictivo Esta filosofa se basa en el hecho de que cuando un equipo ha empezado a gastarse, sus condiciones de operacin, tales como vibracin, temperatura, condicin del aceite, presin, etc. empezarn a cambiar; razn por la cual este tipo de mantenimiento propone un monitoreo frecuente de la condicin del equipo (monitoreo de condicin), precisamente para detectar el cambio, analizar la causa del cambio y dar la solucin correcta justo antes de que se produzca la falla catastrfica. Este tipo de mantenimiento nos genera un costo menor que los anteriores, llegando a $ 7-8/hp/ao. Por ejemplo: Monitorear la condicin del rodamiento para detectar si existe un cambio de condicin en su funcionamiento para de esta manera poder analizar y encontrar la causa del cambio y dar la solucin adecuada y precisa. Asimismo, existe otro tipo de Mantenimiento que procura realizar bien un trabajo desde la primera vez que se efecte, para evitar problemas posteriores, a lo cual se le llama trabajar segn la filosofa de la precisin en el trabajo (Mantenimiento de Precisin); que segn los ejemplos anteriores no solo equivaldra a monitorear un rodaje, sino desde el momento que se hace el cambio, el montaje debe ser preciso en cuanto al mtodo de montaje, colocacin de las tolerancias adecuadas, etc. y todo lo que involucre un buen montaje del rodamiento. Segn esta filosofa de trabajo, que exige un poco ms del personal de mantenimiento; lo cual tambin implica una mejor capacitacin. Los costos de mantenimiento se pueden bajar hasta $ 4-5/hp/ao.

Mantenimiento Predictivo

Figura N 3
3. CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIA Podemos determinar los equipos que generalmente vamos a encontrar dentro de la planta segn las condiciones y caractersticas que observamos en el cuadro 1.1. Al observar el cuadro, notamos que si bien es cierto las mquinas criticas son importantes, stas no generan grandes gastos como las mquinas del resto de la planta, debido bsicamente a la cantidad de equipos, y a que el costo de repuestos y mano de obra, no guarda ninguna relacin con la potencia de las mquinas. Es decir, para lograr un ahorro significativo en mantenimiento debemos trabajar en los equipos del resto de la planta.

Mantenimiento Predictivo

Cuadro N 1: Clasificacin de Maquinaria

Tipo de Mquina
Crtica

Potencia de Mquina
300hp

Caractersticas
Si las mquinas paran, se detiene el proceso en general. Usualmente no tienen reservas. Su parada produce prdidas de produccin. Muchos de ellos son equipados con sistemas de proteccin. Se emplean las ltimas tcnicas de mantenimiento. Se debe notificar al dueo de la compaa. La mquina parada puede causar prdidas parciales de produccin. Se requiere alta prioridad en su mantenimiento con monitoreo por personal de alta experiencia. Se comunica a la gerencia de mantenimiento. Usualmente tienen reservas, y si no, no son criticas para la operacin de la planta. Su monitoreo es mediante recoleccin peridica de datos. Las decisiones las puede tomar el mecnico de turno.

% Existencia en una Planta


10 15 %

Costo Reparacin $/hp/ao


$ 11/hp/ao

Semicrtica

150 - 300 hp

10 15 %

$ 22/hp/ao

Resto de la Planta

5 150 hp

70 80 %

$ 49/hp/ao

4. MANTENIMIENTO PREDICTIVO (MPD) 4.1. Definicin El MPd, tambin denominado Monitoreo de Condicin, es el proceso para determinar la condicin de una mquina mientras est en operacin a plena carga, para detectar fallas, analizar, encontrar su causa, y corregir el problema, programando una reparacin eficiente y eficaz de los componentes con problemas antes de que falle. El MPd, consta de tres etapas fundamentales:

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Deteccin.- Esta es la etapa de recoleccin de datos en los equipos, que nos sirve para poder detectar problemas en algunos puntos de los equipos. Los datos tomados por lo general nos sirven para un anlisis de la posible causa del problema. Anlisis.- Consiste en analizar el problema detectado en la primera fase. En este caso, hay que dirigirse a la mquina y tomar datos adicionales que nos ayuden a encontrar la causa del cambio de condicin. Correccin.- Eliminar el problema detectado y analizado, tomando accin adecuada y correcta.

4.2.

Metas y beneficios Dentro de las metas que se propone el MPd, est el de ayudar al personal a eliminar la posibilidad de una falla catastrfica, evitando de esta manera que otros componentes puedan ser daados. Se puede planificar la compra de repuestos, con lo cual el departamento de logstica tendr el tiempo suficiente para encontrar el repuesto que cumpla con las especificaciones requeridas y a un precio real. Se puede planificar las horas-hombre, con lo cual el personal va ha estar sobre aviso del da que hay que trabajar en el equipo y est preparado para ello, evitando tener que trabajar intempestivamente lo cual tiene un costo social (familiar) y econmico para la empresa. Asimismo, es posible planificar otros tipos de tareas que puedan hacerse a la mquina, aprovechando el tiempo que sta va ha estar detenida. En cuanto a los beneficios que se pueden obtener con el MPd, es el hecho de que se va a maximizar la productividad, sin necesidad de incrementar equipo, mano de obra o tiempo adicional, y los intervalos entre paradas van a ser cada vez mayores. Asimismo, se van a minimizar las rutinas de desmontar, inspeccionar y reparar en caso necesario y adems, debido a la planificacin en horas-hombre, repuestos e identificacin del problema, se van a reducir los tiempos de reparacin. Todo esto nos va a llevar a una reduccin de los tiempos muertos con lo cual se ver incrementada notablemente la disponibilidad de la mquina. Otro beneficio que se puede adicionar es el incremento de la vida til de la mquina. Las reparaciones sern mejor planificadas, el producto tendr mejor calidad debido a la precisin de la mquina y lgicamente los costos de mantenimiento van a disminuir. Es decir, el MPd, nos advierte en forma temprana que algo malo est sucediendo en el equipo, antes de que podamos orlo, verlo o sentirlo, y por lo general dicho problema se puede corregir con un costo equivalente de 1 a 10% de lo que hubiera costado reparar la falla.

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5. FALLAS EN LOS EQUIPOS ROTATORIOS 5.1. Causas principales de las fallas de las mquinas rotativas Si se desea alargar la vida de las mquinas rotatorias, se debe monitorear el estado de los cojinetes, ya sean de rodadura (rodamientos) o de deslizamiento (bocinas), puesto que cualquier falla de la mquina se transmitir hasta los puntos de apoyo que son los cojinetes. Tcnicamente un rodamiento debera tener vida infinita, pero esto slo funciona si la carga del rodamiento es pequea y existe una pelcula lubricante libre de contaminantes. Por lo tanto, se debe monitorear constantemente la efectividad del lubricante; debe conservarse el lubricante limpio, fro y seco, y que se encuentre en la proporcin adecuada. Asimismo, se debe disminuir la carga dinmica del rodamiento, para lo cual, no hay que disminuir su carga de trabajo, sino que hay que eliminar todas las fuentes que causen una carga adicional, lo que se traducir en mayor vibracin. Si se puede disminuir la vibracin, se puede lograr aumentar la vida de la mquina hasta ocho veces ms. Hay que tener presente que cuando se predice una falla de rodamiento, ya no se puede hacer nada por dicho elemento, y que el deterioro progresar en forma exponencial. Slo hay que programar su cambio justo antes de que falle.

5.2.

Fallas en los rodamientos La gran mayora de rodamientos fallan antes de alcanzar su vida esperada, y esto se debe bsicamente a las siguientes razones: Lubricacin insuficiente.- Cerca del 36% de las fallas prematuras son causados por especificaciones y aplicaciones incorrectas de los lubricantes. Cualquier rodamiento privado de una correcta lubricacin fallar inevitablemente antes de su vida nominal de servicio. Es decir, la lubricacin debe ser la correcta (no poco y no mucho), y con el lubricante adecuado. Reemplazado demasiado pronto.- Cerca del 34% de los rodamientos se reemplazan demasiado pronto, ya sea por fatiga de los mismos debido a un mal programa de mantenimiento que nos va a llevar a una falla repentina, o debido al programa mismo de mantenimiento, que obliga a cambiar un rodamiento que todava puede encontrarse en buen estado. Rodamientos maltratados.- Cerca del 16% de los rodamientos fallan debido a que han sido maltratados, debido bsicamente a un montaje deficiente, o por un manejo inadecuado de los mismos, tanto en su almacenamiento como en su transporte.

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Contaminacin.- Cercar del 14% de rodamientos se contaminan con elementos del medio ambiente o del proceso mismo, debido a que no estn protegidos adecuadamente mediante sellos adecuados.

A = Mala lubricacin. B = Reemplazo demasiado pronto. 36% C = Maltratados. D = Se contaminan. 34% 16% 14%

Figura N 4: Fallas en los Rodamientos

5.3.

Causas de fallas en rodamientos Los rodamientos fallan bsicamente debido a dos problemas: Problemas Mecnicos Problemas de Lubricacin, ver fig. 5

5.3.1.

Problemas mecnicos Los problemas mecnicos en un rodamiento se generarn por las cargas adicionales que actan sobre los mismos, los cuales son: Cargas estticas Cargas dinmicas, ver fig. 5 Las cargas estticas sern generadas debido a un almacenamiento, transporte y montaje inadecuado, las cuales hacen que el rodaje se encuentre con carga adicional antes de trabajar, solamente por el hecho de haber sido mal manipulados.

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Por otro lado, las cargas dinmicas aparecen cuando el equipo est trabajando y bsicamente se deben a problemas del equipo, tales como desbalance, desalineamiento, resonancia, etc., los cuales generan un exceso de vibracin que va a ser absorbida por el rodamiento, con lo cual su vida nominal se puede reducir hasta ocho veces. Debido al exceso de carga, se genera calor a gran velocidad, se desgastan los sellos y se promueve la ruptura de la pelcula de lubricante, lo cual, si llega a suceder, causar el contacto metal metal, se crear mayor calor adicional y se promover la falla catastrfica. 5.3.2. Problemas de lubricacin Los problemas de lubricacin son generados por: Fuentes externas Fuentes internas, ver fig. 2.2 Los contaminantes externos bsicamente son la suciedad, que ingresa del sistema, la cual funciona como un material abrasivo que desgasta los componentes giratorios. Asimismo, el agua, es otro elemento contaminante que es muy perjudicial en el lubricante, puesto que causa corrosin, disminuye las caractersticas del lubricante, principalmente su capacidad de carga, tienden a concentrar cidos y emulsiona el aceite impidiendo el flujo. Tambin, promueve la contaminacin externa, el mal empleo de filtros, el mal almacenamiento del lubricante, mal mantenimiento de los tanques y la mezcla de lubricantes, que en algunos casos pueden tener aditivos que no sean compatibles, as como el proceso de fabricacin mismo que puede tener elementos (slidos, lquidos o gaseosos) y que pueden ingresar y contaminar el lubricante. Dentro de los contaminantes internos, bsicamente se tienen las partculas de desgaste, que sern las partculas abrasivas y los problemas de condensacin de agua en el lubricante. Todas estas fuentes, tanto externas como internas, promovern la ruptura de la pelcula lubricante, el contacto metal metal y la falla catastrfica.

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Cojinetes M ecnica Externa Dinmicas Estticas Desgaste Sellos Filtros Sellos Calor Ruptura pelcula lubricante Suciedad, agua, etc. Partculas metlicas Lubricacin Interna

Exceso Carga

Falla Catastrfica

Figura N 5: Causas de Falla en los Cojinetes

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