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DISEO DEL SISTEMA DE ESTABILIZACIN DE UN VEHCULO SUBMARINO EXPLORADOR

AUTORES APAZA QUISPE, JOSE AVELINO LPEZ CUTIPA, OWER JHON VALER GMEZ, FABRIZZIO joist_012284@hotmail.com owerlopez@gmail.com fabrizzio_valer_fvg@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN DE AREQUIPA FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA DIRECCIN: CALLE PAUCARPATA S/N PUERTA DE INGENIERAS EDIFICIO NUEVO DE INGENIERA MECNICA TELEF: 054-284386

RESUMEN La investigacin tiene como principal objetivo disear el sistema de estabilizacin de un vehculo submarino autnomo, que permita la exploracin de hbitats a bajas profundidades, haciendo uso de propulsores, y un sistema para sumergirse, emerger y poder de esta manera navegar el vehculo. Uno de los problemas para la estabilizacin de vehculos acuticos sumergibles es el sistema de referencia que utiliza para equilibrarse, con la ayuda de marcadores podremos determinar puntos estticos de referencia para que el vehculo pueda explorar un rea determinada. Tambin el mecanismo motor del vehculo tendr cierto grado de proteccin frente al agua, con resistencia a determinadas presiones hidrostticas. Finalmente, el prototipo servir como modelo para realizar estudios de hbitats acuticos de especies en veda como los camarones. Palabras claves: Diseo de vehculos submarinos, sistemas de estabilizacin, navegacin submarina. ABSTRACT The main target of this investigation is to design the stabilization system for an autonomous underwater vehicle, for the exploration of habitats at low depths, using propellers and a diving system, and thus be able to navigate the vehicle. There are many problems as the stabilization of underwater vehicle as the reference system used for balance, with the help of symbols can determine reference static points for the vehicle to explore a specific zone. Also the driving mechanism of the vehicle will have some protection against water, with resistance to certain hydrostatic pressure. Finally, the prototype will serve as a model for studies of aquatic habitats of species such as shrimp. Keywords: Underwater vehicle design, stabilization systems, underwater navigation.