Clculo de engranajes cilndricos.

(versin 1.1 - enero 2002)

Autor: Dr. Gonzalo Gonzlez Rey

Profesor Principal de Elementos de Mquinas de la Facultad de Ingeniera Mecnica del ISPJAE (Habana-Cuba) Secretario del Comit de Normalizacin Nacional de Engranajes CTN 80 Miembro Experto del Comit ISO de Engranaje (ISO TC60-WG6, WG13 y WG14) Miembro Acadmico de AGMA Coordinador de ASME para Cuba

Contenido: hoja 1 - Clculo de engranaje cilindrico con dientes de acero (rectos o helicoidales) con empleo de la norma ISO 6336: 1996.

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Calcular el engranaje cilndrico con dientes de acero ejes paralelos y contacto exterior, con las siguientes orientaciones: En rojo las variables que son datos y deben ser introducidas en la columna B En carmelita se escribe resultados que pueden servir de orientacin (no deben de ser modificados en la tabla) En negro los valores calculados (no deben de ser modificados en la tabla)

Datos: Potencia a trasmitir (kW) N = Frecuencia de rotacin del pin n1 (min-1) = Razn de engrane nominal (1%) u = ngulo de la hlice de los dientes () b = Ancho relativo a la distancia interaxial ybaw = Grado de precisin (entre 6 y 9 ) QISO = Factor de altura de la cabeza de cuchilla ha* = ngulo de presin en la cuchilla () a = Factor constante de holgura radial c* = Factor del radio de fondo del diente (cresta de la cuchilla) rf* =
Valores orientadores del factor por aplicacin de carga KA segn anexo B de ISO/DIS 10300-:1996. Trabajo caracterstico Trabajo de la mquina motriz de la mquina movida uniforme choques ligeros choques moderados choques fuertes uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75 choques ligeros 1,10 1,35 1,60 1,85 choques moderados 1,25 1,50 1,75 2,00 choques fuertes 1,50 1,75 2,00 2,25 Nota: Para engranaje multiplicadores smese 0,01.u2 al valor tabulado, donde u=z2/z1.

Factor de aplicacin de carga KA = Dientes de altura proporcional

VALORES DEL FACTOR K SEGN ESQUEMA DE MONTAJE Y RIGIDEZ DEL SISTEMA. ACOTACIONES DE LAS MAGNITUDES L Y S. ESQUEMA DE MONTAJE S SISTEMA RGIDO SISTEMA NO RGIDO

0,48
0,5.l S 0,5.l

0,80

-0,48
0,5. l 0,5.l

-0,80

l
S

1,33

1,33

-0,36
0,5. l

-0,60

-0,60
0,5. l

-1,00

Se considera un sistema rgido, cuando el dimetro del pin es mayor en un 15% que el dimetro de la seccin del rbol donde se monta el pin. Son sistemas rgidos los casos de pin tallados en los rboles.

161204018.xls.ms_office Valor aproximado de la relacin entre el dimetro del pin y el dimetro del agujero del cubo. (Son considerados sistemas rgidos los casos con d1/dcubo < 1,5). d1/dcubo @ Segn el tipo de montaje y la rigidez del sistema introduzca el valor K = Distancia entre apoyos en el rbol (mm) l = Distancia s en mm (Ver tabla anterior. Engranajes con apoyos dispuestos simtricamente toman s = 0), s =
Orientaciones para predecir una posicin favorable o desfavorable de la huella de contacto segn la ubicacin de la huella de contacto observada durante el control del asentado en engranajes con dientes pocos cargados.

Posicin de la huella de contacto.

Ubicacin

T
favorable

T
desfavorable

favorable

desfavorable

Ubicacin favorable de la huella de contacto (orientacin en tabla superior) En caso de de ubicacion favorable teclee 1, en caso contrario 0 =

No 1 2 3 4 5

Tipo de modificacin de la hlice. Sin ninguna modificacin Con abarrilamiento central Con correccin de la hlice segn la carga aplicada Correccin en la hlice y abarrilamiento (caso 2 + 3) Extremos del diente achaflanados

B1 1,0 1,0 0,1 0,1 0,7

B2 1,0 0,5 1,0 0,5 0,7

modificacion en cresta

abarrilamiento central

Valor de B1 segn el tipo de modificacin de la hlice, B1 = Valor de B2 segn el tipo de modificacin de la hlice, B2 =

Esfuerzos lmites de contacto Hlim.y por flexin en la base del diente Flim. Materiales y tratamientos Rango de dureza superficial Valores de Flim. (Mpa) Acero normalizado 115 .. 220 HB 240 + 0,90 (HB-115) Acero fundido 145 .. 210 HB 210 + 1,08 (HB -145) Hierro fundido nodular 200 .. 300 HB 380 + 0,70 (HB -200) Hierro fundido gris 150 .. 235 HB 100 + 0,55 (HB -150) Acero al carbono con temple volumtrico 150 .. 220 HB 380 + 0,38 (HB -120) Acero aleado con temple volumtrico 200 .. 360 HB 550 + 0,86 (HB - 200) Acero cementado 57 .. 63 HRC 1000 Acero con temple superficial 52 .. 57 HRC 730 Acero nitricementado 52 .. 58 HRC 780 Acero nitrurado 50 .. 58 HRC 720 60 .. 65 HRC 850

Valores de Hlim. (Mpa) 188 + HB 279 + 0,93 (HB 140) 470 + 1,38 (HB - 175) 280 + 1,12 (HB - 150) 345 + HB 630 + 1,35 (HB - 200) 1500 1160 + 7,94 (HRC-50,5) 950 1000 1250

Acero al carbono con temple volumtrico Acero aleado con temple volumtrico Acero cementado Acero con temple superficial Acero nitricementado Acero nitrurado

150 .. 220 HB 380 + 0,38 (HB -120) 200 .. 360 HB 550 + 0,86 (HB - 200) 57 .. 63 HRC 1000 52 .. 57 HRC 730 52 ..161204018.xls.ms_office 58 HRC 780 50 .. 58 HRC 720 60 .. 65 HRC 850

345 + HB 630 + 1,35 (HB - 200) 1500 1160 + 7,94 (HRC-50,5) 950 1000 1250

Esfuerzo de flexin lmite menor entre los dientes de las ruedas engranadas (Mpa) Flim = Esfuerzo de contacto lmite menor entre los dientes de las ruedas engranadas (Mpa) Hlim = Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto sHmin =

Horas de trabajo sin fallo (en caso de prever larga vida til, introduzca H = 0) H = Millones de ciclos efectivos de carga para el pin (ciclos) NE1 / 10-6 = Millones de ciclos efectivos de carga para la rueda (ciclos) NE2 / 10-6 =
Para dientes de acero con dureza volumtrica y un esfuerzo limite de rotura a traccin superior a 800 MPa, o para dientes de acero cementado, o para dientes de acero con endurecimiento superficial, o para dientes de hierro nodular con estructura perltica o baintica, o para dientes de hierro fundido maleable con estructura perltica : YN = 2,50 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor o igual a 2500. YN = 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 3 millones. Para dientes de acero con un esfuerzo lmite de rotura a traccin menor de 800 MPa, o para dientes de acero nitrurado, o para dientes de hierro con estructura ferrtica: YN = 1,6 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor de 1000. YN = 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 3 millones.

Factor de duracin (o de nmero de ciclos) a esfuerzos de flexin en pin YN1 = Factor de duracin (o de nmero de ciclos) a esfuerzos de flexin en rueda YN2 =
En casos donde es admisible un nivel de picadura superior al lmite (establecido en la determinacin experimental del esfuerzo lmite por fatiga) para dientes de acero con dureza volumtrica (normalizado, temple a corazn), o para dientes de acero cementados o con temple superficial, o para dientes de hierro con estructura perltica o baintica, se recomienda: ZN = 1,60 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 0,6 millones. ZN = 1,30 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 10 millones. ZN = 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 100 millones. ZN = 0,85 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 10000 millones. Para dientes de acero con dureza volumtrica (normalizado, temple a corazn), o para dientes de acero cementados o sometidos a temple superficial, o para dientes de hierro con estructura perltica o baintica, se recomienda: ZN = 1,60 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 0,1 millones. ZN = 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 50 millones. ZN = 0,85 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 50000 millones. Para dientes de acero nitrurados o para dientes de hierro con estructura ferrtica, se recomienda: ZN = 1,30 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 0,1 millones. ZN = 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 2 millones. ZN = 0,85 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 10000 millones. Para dientes nitrocementados se recomienda: ZN = 1,10 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 0,1 millones. ZN = 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 2 millones. ZN = 0,85 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 10000 millones.

Factor de duracin (o de nmero de ciclos) a esfuerzos de contacto ZN =

Para engranajes con dientes rectificados o afeitados: Z L ZV Z R = 1,00 si la rugosidad mxima media en flanco es inferior a 4 m.

Z L ZV Z R = 0,92 si la rugosidad mxima media en flanco es mayor de 4 m. Para engranajes con dientes sin rectificar Z L ZV Z R = 0,85

Factor por endurecimiento durante el trabajo Zw = Producto de los factores con influencia en la pelcula de lubricacin Zl.Zv.Zr =
YRrel = 1,00 si la rugosidad mxima media es Rz 16 m. Esta condicin puede ser alcanzada con engranajes fresados cuidadosamente sin rectificar su curva de transicin. YRrel = 0,90 si la rugosidad mxima media es Rz > 16 m. Dientes fresados normalmente, sin un cuidado extremo.

Factor por rugosidad en la curva de transicin del pin YRrel1 =

161204018.xls.ms_office Factor por rugosidad de la rueda en la curva de transicin YRrel2 = Factor de elasticidad (Mpa) ZE =

161204018.xls.ms_office Solucin: Dimensionado previo: Coeficiente auxiliar de clculo Kbva = Momento torsor en el pin (Nm) T1= Esfuerzo de contacto permisible (Mpa) Hp = Dimetro de referencia en el pin -valor previo- (mm) d1previo = Distancia previa entre ejes (mm) awprevia = Introduzca su propuesta de distancia entre ejes de ruedas (mm) aw = Ancho de engranaje (mm) bw = Recomendar ancho del pin [en magnitud igual o mayor que el ancho de rueda] (mm) b1 =

Los procedimientos modernos de tallado por generacin requieren del empleo de fresas madres normalizadas por lo que es preferible el empleo de mdulos normalizados correspondientes con las herramientas generalmente comercializadas. Mdulo normalizados segn serie I (preferida) : 1,00 1,25 1,50 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 8,00 10,0 12,0 16,0 20,0 25,0 32,0 40,0 50,0 Mdulo normalizados segn serie II (no preferida) : 1,125 1,375 1,750 2,250 2,275 3,500 4,500 5,500 6,500 7,000 9,000 11,00 14,00 18,00 22,00 28,00 36,00 45,00 Valor orientativo de mdulo para un pin de 14 dientes y engranaje sin correccin en angulo mprevio = Valor orientativo de mdulo para un pin de 17 dientes y engranaje sin correccin en angulo mprevio = Valor orientativo de mdulo para un pin de 20 dientes y engranaje sin correccin en angulo mprevio = Valor orientativo de mdulo para un pin de 25 dientes y engranaje sin correccin en angulo mprevio = Valor orientativo de mdulo para un pin de 30 dientes y engranaje sin correccin en angulo mprevio =

Introduzca su propuesta de mdulo m = Nmero orientativo de la cantidad de dientes en la rueda para un engranaje sin correccin; z 2previo = Introduzca su propuesta de nmero de dientes en la rueda z2 = Nmero de dientes en el pin z1 = Razn de transmisin real u = Error en % de la razn de transmisin cinemtica real con relacin a la nominal = Dimetro de referencia del pin (mm) d1 = Dimetro de referencia de la rueda (mm) d2 = ngulo de la herramienta en el plano transversal () at = ngulo de engranaje en el plano transversal () awt = Inv at = Inv awt = Correccin sumaria xS = x1 + x2 = Constante A de MaaG (ajustada como una recta) = Coeficiente de correccin en el pin (criterio MAAG) x1 = Coeficiente de correccin en el pin (criterio FZG) x1 = Coeficiente de correccin en el pin (criterio inverso al nmero de dientes) x1 = Introduzca su propuesta de coeficiente de correccin en el pin x1 = Coeficiente de correccin en la rueda x2 = Completamiento de la geometra bsica: Dimetro bsico del pin (mm) db1 = Dimetro bsico de la rueda (mm) db2 = Dimetro de fondo del pin (mm) df1 =

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Dimetro de fondo de la rueda (mm) df2 = Dimetro de cresta del pin (mm) da1 = Dimetro de cresta de la rueda (mm) da2 = Altura del pie del diente en el pin (mm) hf1 = Altura del pie del diente en la rueda (mm) hf2 = Altura de la cabeza del diente en el pin (mm) ha1 = Altura de la cabeza del diente en la rueda (mm) ha2 = Altura del diente del pin (mm) h1 = Altura del diente de la rueda (mm) h2 = Espesor normal del diente del pin en el cilindro de referencia (mm) s1 = Espesor normal del diente de la rueda en el cilindro de referencia (mm) s2 = ngulo bsico de la hlice () bb = Coeficiente de recubrimiento transversal ea = Coeficiente de recubrimiento axial eb = Coeficiente de recubrimiento total eg = Nmero de dientes del pin de dientes rectos equivalente zv1 = Nmero de dientes de la rueda de dientes rectos equivalente zv2 = Clculo y propuesta de los factores de influencia general y de capacidad de carga. Velocidad tangencial en el cilindro de referencia (m/s) v = Fuerza tangencial en el cilindro de referencia (N) Ft = Carga nominal linealmente distribuida en el flanco del diente (N/mm) Fmt*KA/b = Esfuerzo de contacto H Factor de aplicacin de carga KA = Factor k1 para dientes rectos = Factor k1 para dientes helicoidales = Factor k2 para dientes rectos = Factor k2 para dientes helicoidales = Factor por carga dinmica para dientes rectos Kva = Factor por carga dinmica para dientes helicoidales Kvb = Factor por carga dinmica para dientes helicoidales con evb < 1, Kvba = Factor por carga dinmica Kv = Factor por reparto transversal de carga entre dientes en esfuerzos de contacto Ze = KHa para dientes rectos no endurecidos = KHa para dientes helicoidales no endurecidos = KHa para dientes rectos endurecidos = KHa para dientes helicoidales endurecidos = KHa para dientes rectos = KHa para dientes helicoidales = Factor de distribucion transversal de la carga KHa = Desalineacin por flexin del rbol del pin (m) fsh1 = Tolerancia de desviacin de la hlice (m) fb5 = Tolerancia de desviacin de la hlice (m) fb6 =

161204018.xls.ms_office Tolerancia de desviacin de la hlice (m) fb7 = Tolerancia de desviacin de la hlice (m) fb8 = Tolerancia de desviacin de la hlice (m) fb9 = Tolerancia de desviacin de la hlice (m) fb = Desalineacion inicial del engranaje (m) FbX = Asentamiento permisible (m) yb = Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m) FbY = KHb para casos de valor menor de 2 = KHb para casos de valor mayor de 2 = Factor por distribucin de la carga en el flanco del diente para esfuerzos de contacto KHb = Valor M1 en el clculo del factor ZB (pin) = Valor M2 en el clculo del factor ZD (rueda) = ZB para dientes rectos = ZB para dientes helicoidales = ZD para dientes rectos = ZD para dientes helicoidales = Factor por modificacin de zona de contacto en punto B, ZB = Factor por modificacin de zona de contacto en punto D, ZD = Factor por modificacin de la zona de contacto ZBD = Factor de zona ZH = Factor por ngulo de la hlice Zb = Coeficiente de tamao a esfuerzos de contacto Zx = Esfuerzo de contacto (Mpa) H = Coeficiente de seguridad a esfuerzo de contacto SH = CARGA APLICADA EN CRESTA DE DIENTE Esfuerzo de flexin del pin y de la Rueda F1 y F2 Coeficientes y factores generales Factor por coeficiente de recubrimiento para flexin Ye = Factor por ngulo de la hlice Yb = KFa para dientes rectos no endurecidos = KFa para dientes helicoidales no endurecidos = KFa para dientes rectos endurecidos = KFa para dientes helicoidales endurecidos = KFa para dientes rectos = KFa para dientes curvilneos = Factor de distribucion transversal de la carga KFa = Exponente = Factor por distribucin de la carga en el flanco del diente para esfuerzos de flexin KFb = Esfuerzo de flexin del pin F1 (carga en cresta) Altura de cabeza (addendum) de la herramienta (mm) hao = Radio de cresta de la herramienta (mm) rao = Factor Auxiliar (mm) E1 =

161204018.xls.ms_office Factor Auxiliar G1 = Factor Auxiliar H1 =

Clculo iterativo de theta J1 = J2 = J3 = J4 = J5 = J6 = J7 = J8 = J9 = J10 =

J pin () = Espesor en el plano normal del diente en la zona crtica por rotura (mm) SFn1 = Radio del fondo del diente en la zona crtica (mm) rF1 = ngulo de presin en la cresta del diente () aan1 = Dimetro dan1 (mm) = ngulo entre la lnea central del diente y del centro de rueda a la cresta () ga1 = ngulo de lnea de accion de la fuerza y la perpendicular a la linea central del diente () aFan1 = Brazo del momento flector de la fuerza normal (mm) hFa1 =
Factor YFa1 = Parmetro de forma de la entalladura q s1 = Factor YSa1 =

Factor YFSa1 = Esfuerzo de flexin de la rueda F2 (carga en cresta) Factor Auxiliar (mm) E2 = Factor Auxiliar G2 = Factor Auxiliar H2 =
Clculo iterativo de theta J1 = J2 = J3 = J4 = J5 = J6 = J7 = J8 = J9 = J10 =

J rueda () = Espesor en el plano normal del diente en la zona crtica por rotura (mm) SFn2 = Radio del fondo del diente en la zona crtica (mm) rF2 = Dimetro dan2 (mm) = ngulo de presin en la cresta del diente () aan2 = ngulo entre la lnea central del diente y del centro de rueda a la cresta () ga2 = ngulo de lnea de accion de la fuerza y la perpendicular a la linea central del diente () aFan2 = Brazo del momento flector de la fuerza normal (mm) hFa2 =
Factor YFa2 =

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Parmetro de forma de la entalladura q s2 = Factor YSa2 =

Factor YFSa2 = Esfuerzo de flexin del pin (Mpa) F1 = Esfuerzo de flexin de la rueda (Mpa) F2 = Factor por sensibilidad del material del pin a la concentracin de tensiones Ydrel1 = Factor por sensibilidad del material de la rueda a la concentracin de tensiones Ydrel2 = Coeficiente de tamao a esfuerzos de flexin Yx = Coeficiente de seguridad a esfuerzo de flexin en el pin (carga en cresta) SF1 = Coeficiente de seguridad a esfuerzo de flexin en la rueda (carga en cresta) SF2 = CARGA APLICADA EN PUNTO DE INICIO CONTACTO UN SOLO PAR DE DIENTE Factores YF1 y Ys1 Altura de cabeza (addendum) de la herramienta (mm) hao = Radio de cresta de la herramienta (mm) rao = Factor Auxiliar (mm) E1 = Factor Auxiliar G1 = Factor Auxiliar H1 =
Clculo iterativo de theta J1 = J2 = J3 = J4 = J5 = J6 = J7 = J8 = J9 = J10 =

J pin () = Espesor en el plano normal del diente en la zona crtica por rotura (mm) SFn1 = Radio del fondo del diente en la zona crtica (mm) rF1 = ngulo de presin en la cresta del diente () aan1 = Dimetro dn1 (mm) = Dimetro dbn1 (mm) = Dimetro dan1 (mm) = Coeficiente de recubrimiento normal ean = Dimetro de aplicacin de la carga den1 (mm) = ngulo de presin en el dimetro den1 () aen1 = ngulo entre la lnea central del diente y del centro de rueda a donde aplica la carga () ge1 = ngulo de lnea de accion de la fuerza y la perpendicular a la linea central del diente () aFen1 = Brazo del momento flector de la fuerza normal (mm) hFe1 =
Factor YF1 = Parmetro de forma de la entalladura q s1 = Factor YS1 =

Factor YFS1 = Factores YF2 y Ys2

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Espesor en el plano normal del diente en la zona crtica por rotura (mm) SFn2 = Radio del fondo del diente en la zona crtica (mm) rF2 = ngulo de presin en la cresta del diente () aan2 = Dimetro dn2 (mm) = Dimetro dbn2 (mm) = Dimetro dan2 (mm) = Dimetro de aplicacin de la carga den2 (mm) = ngulo de presin en el dimetro den2 () aen2 = ngulo entre la lnea central del diente y del centro de rueda a donde aplica la carga () ge2 = ngulo de lnea de accion de la fuerza y la perpendicular a la linea central del diente () aFen2 = Brazo del momento flector de la fuerza normal (mm) hFe2 =
Factor YF2 = Parmetro de forma de la entalladura q s2 = Factor YS2 =

Factor YFS2 =

Esfuerzo de flexin del pin (Mpa) F1 = Esfuerzo de flexin de la rueda (Mpa) F2 = Factor por sensibilidad del material del pin a la concentracin de tensiones Ydrel1 = Factor por sensibilidad del material de la rueda a la concentracin de tensiones Ydrel2 = Coeficiente de tamao a esfuerzos de flexin Yx = Coeficiente de seguridad a esfuerzo de flexin en el pin (carga en cresta) SF1 = Coeficiente de seguridad a esfuerzo de flexin en la rueda (carga en cresta) SF2 =

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12

130 3000 3 0 0.35 8 1 20 0.25 0.375

161204018.xls.ms_office

13

2 1.33 60 35

1 1

161204018.xls.ms_office

14

410 335 1.25

0 10000 10000

1.2 1

1 0.92

161204018.xls.ms_office 1 189.8

15

161204018.xls.ms_office

16

2 413.802852 246.56 226.9377637 453.8755274 144 50.4 25

5.1 4.2 3.6 2.9 2.4

4 54 54 18 3 0 72 216 20 20 0.014904384 0.014904384 0 0.493571429 0.238434204 0.078125 0 0 0 67.6578687 202.9736061 62

161204018.xls.ms_office

17

206 80 224 5 5 4 4 9 9 6.283185307 6.283185307 0 1.648755005 0 1.648755005 18 54

11.30973355 11494.52367 228.0659458

1 39.1 34.8 0.0193 0.0087 1.368376272 1.311491856 1.368376272 1.368376272 0.885295618 1.1 1.2 1.2 1.4 1.1 1.2 1.1 16.7838333 10 12

161204018.xls.ms_office

18

16 25 40 25 12.32249829 11.77074463 0.551753655 1.017679877 0.265931398 1.017679877 1.095844938 0.966685136 1.095844938 1.095844938 1 0.966685136 1.095844938 1 1.095844938 2.494573171 1 1 1066.2 0.29

0.704888687 1 1.1 1.2 1.2 1.4 1.1 1.2 1.1 0.826132771 1.014583631 5 1.5 0.271430175

161204018.xls.ms_office -0.875 -0.88020435 0.523598776 0.824073077 0.775155408 0.784953653 0.783068525 0.783434064 0.783363291 0.783376998 0.783374343 0.783374857 44.88407309 7.621650606 2.30143232 32.2504792 80 1.952822894 30.29765631 7.645808704 2.902491577 1.65584939 1.534571956 4.454082178 0.271430175 -0.875 -0.99153315 0.523598776 0.972822726 0.943956785 0.946789169 0.946521355 0.946546768 0.946544357 0.946544586 0.946544564 0.946544566 54.23300877 8.734543678 2.01882539 224 25.02379839 0.797983788 24.2258146 7.577955481 2.313455103

19

161204018.xls.ms_office 2.163273684 1.717224872 3.972722643 551.1 243.8 1 1 1.01 0.9 1.7

20

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161204018.xls.ms_office

21

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363.9 219.4 1 1 1.01 1.37 1.89