ERROR ABSOLUTO Es la diferencia entre el valor de la medida y el valor tomado como exacta.

Puede ser positivo o negativo, segn si la medida es superior al valor real o inferior (la resta sale positiva o negativa). Tiene unidades, las mismas que las de la medida. ERROR RELATIVO Es el cociente (la divisin) entre el error absoluto y el valor exacto. Si se multiplica por 100 se obtiene el tanto por ciento (%) de error. Al igual que el error absoluto puede ser positivo o negativo (segn lo sea el error absoluto) porque puede ser por exceso o por defecto. No tiene unidades. SENSIBILIDAD Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede detectar. Su definicin es similar a la definicin de ganancia pero se refiere, ms bien, a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre s. Es comn (pero errneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si una escala de temperatura tiene divisiones cada un grado centgrado, se podra pensar que la sensibilidad fuese de grado porque no sera posible "estimar" valores como de grado. En realidad, es posible que el sistema termmetro en uso necesite un cambi de un grado antes de modificar su aguja indicadora. HISTRESIS Es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del estmulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes manifestaciones de este fenmeno. Por extensin se aplica a fenmenos que no dependen slo de las circunstancias actuales, sino tambin de cmo se ha llegado a esas circunstancias. Fenmeno por el cual un

material presenta un estado de evolucin que no depende solo de la causa que lo provoca, sino tambin de sus estados anteriores. PRECISIN Se refiere a la dispersin del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la dispersin mayor la precisin. Una medida comn de la variabilidad es la desviacin estndar de las mediciones y la precisin se puede estimar como una funcin de ella EXACTITUD Se refiere a cun cerca del valor real se encuentra el valor medido. En trminos estadsticos, la exactitud est relacionada con el sesgo de una estimacin. Cuanto menor es el sesgo ms exacto es una estimacin. En estadstica descriptiva se denomina rango estadstico (R) o recorrido estadstico al intervalo a la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo; por ello, comparte unidades con los datos. Permite obtener una idea de la dispersin de los datos, cuanto mayor es el rango, ms dispersos estn los datos de un conjunto. SISTEMAS DE LAZO ABIERTO/CERRADO Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado. Tambin existen los sistemas de lazo abierto en los cuales la salida no afecta la accin de control. INSTRUMENTACIN ELECTRNICA Es la parte de la electrnica, principalmente analgica, que se encarga del diseo y manejo de los aparatos electrnicos y elctricos, sobre todo para su uso en mediciones.

La instrumentacin electrnica se aplica en el sensado y procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas y qumicas, a partir de las cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas. VARIABLE Es una caracterstica que al ser medida en diferentes individuos es susceptible de adoptar diferentes valores. VARIABLE MANIPULADA Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada. VARIABLE CONTROLADA Es el parmetro mas importante del proceso, debindose mantener estable (sin cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante para dar inicio al control. SISTEMA Es un conjunto de partes o elementos organizadas y relacionadas que interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia.

Un sistema puede ser fsico o concreto (una computadora, un televisor, un humano) o puede ser abstracto o conceptual (un software)

Cada sistema existe dentro de otro ms grande, por lo tanto un sistema

puede estar formado por subsistemas y partes, y a la vez puede ser parte de un supersistema. Una perturbacin es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. CONTROL RETROALIMENTADO El control retroalimentado es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia. Aqu slo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las predecibles o conocidas, siempre pueden compensarse dentro del sistema INSTRUMENTO DE MEDICIN Es un aparato que se usa para comparar magnitudes fsicas mediante un proceso de medicin. Como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estndares o patrones y de la medicin resulta un nmero que es la relacin entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta conversin. INSTRUMENTOS CIEGOS No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin necesidad de expresar loos cambios graduales de la seal INSTRUMENTOS INDICADORES

Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. INSTRUMENTOS REGISTRADORES Expresan la seal con trazos continuos a puntos. ELEMENTO FINAL DE CONTROL Un elemento final de control es un mecanismo que artera el valor de variable manipulada en respuesta a una seal de salida des el dispositivo automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso. El elemento final puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctricos o un amortiguador ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porcin de los medios de medicin que primero utiliza o transforma la energa del medio controlado. ALCANCE Distancia que puede ser alcanzada por una persona o cosa ELEVACIN DE CERO Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del campo de medida. SUPRESIN DE CERO Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango. ZONA MUERTA

Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no cambie su indicacin y seal de salida. FIABILIDAD Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos lmites de error. TRAZABILIDAD Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones preestablecidos, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas. RUIDO Seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de medicin. RESOLUCIN Es la de visualizacin a escala del instrumento. LINEABILIDAD Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta calibracin. ESTABILIDAD Son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida til. TEMPERATURA DE SERVICIO Son las temperaturas de trabajo del instrumento. REPRODUCTIBILIDAD

Reproduccin de una medida cuando la variable se encuentra en un parmetro constante. REPETIBILIDAD Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 psig., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 psig. Su operacin es repetible; una lectura de 27 psig. indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis). TRANSMISOR Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica. CONVERTIDOR Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una seal de salida estndar. SEAL ANALGICA Es un tipo de seal generadas por algn tipo de fenmeno

electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura, mecnicas, etc. SEAL DIGITAL Es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno

electromagntico en que cada signo que codifica el contenido de la misma

puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o apagada (vase circuito de conmutacin). Esto no significa que la seal fsicamente sea discreta ya que los campos electromagnticos suelen ser continuos, sino que en general existe una forma de discretizarla unvocamente SET POINT Es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de control automtico. Puede ser: Nivel; presin, temperatura; desplazamiento; rotacin; etc ERROR DINMICO Es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante el perodo transitorio, es decir el tiempo que tarda la seal de respuesta en establecerse. La respuesta de un sistema en rgimen transitorio se analizar al final de este captulo; por ahora slo diremos que para estudiar este tipo de respuesta se utilizan seales de prueba, el siguiente cuadro muestra las transformadas de Laplace de las mismas:

Transformada Funcin del tiempo funcin de s 1 Impulso 1/s Escaln unitario Rampa unitaria 2

1/s

Parablica

1/s

ERROR ESTTICO Es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante un periodo estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del valor final. Sea e(t) la funcin error, se define el error estacionario como:

Un error esttico afecta a las seales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz. GALVANMETROS Los galvanmetros responden directamente a la corriente que los atraviesa. Si querremos medir una tensin en vez de una intensidad de corriente, habr que convertir la tensin en una corriente. Los galvanmetros pueden medir la intensidad de una corriente porque basan su funcionamiento en la repulsin magntica. Estos mecanismos se construyen de diversas maneras. En todos los casos, su funcionamiento depende de las fuerzas magnticas creadas por la corriente que atraviesa una bobina, las cuales repelen a otras fuerzas magneticas. Existen tres tipos diferentes de galvanmetros. El ms barato y generalmente menos exacto es el llamado de hierro mvil. El ms corriente es el de cuadro mvil o galvanmetro de dArsonval. Tanto el galvanmetro de hierro mvil como el de cuadro mvil utilizan una sola bobina para generar un campo magntico. El electrodinammetro utiliza dos bobinas. Es el ms complejo de los tres y, normalmente, solo se utiliza en aplicaciones especiales.

GALVANMETROS DE HIERRO MVIL Este funciona en base de los siguientes principios: La corriente elctrica que circula por la bobina imana el hierro fijo y el hierro mvil. Como ambos hierros estn imanados por la misma bobina, tienen los mismos polos magnticos. Una ley fundamental del magnetismo dice que polos magnticos del mismo signo se repelen. Esto significa que intentan separarse. Los dos polos iguales del galvanmetro de hierro mvil son los dos hierros. El hierro fijo repele al hierro mvil. El alejamiento que sufre este depende de la intensidad del campo magntico, la fuerza generada por el campo magntico debe vencer a la fuerza que ejerce un resorte espiral. Este intenta siempre devolver el hierro mvil a su posicin inicial de reposo. El resorte retorna la aguja a la posicin cero de la escala de medida cuando por la bobina no circula corriente. GALVANMETRO DE CUADRO MVIL El funcionamiento bsico de este galvanmetro de cuadro mvil es muy sencillo. En el interior del campo de un imn permanente se coloca una bobina solidaria a la aguja. La corriente que circula por el cuadro genera un campo magntico. Este es repelido por el campo magntico del imn permanente. La corriente que circula por el cuadro debe tener la polaridad adecuada. De no ser as, generara un campo magntico que atraera al campo del imn permanente. Ello hara que cuadro y aguja se movieran en el sentido incorrecto. Cuanto ms intensa sea la corriente en el cuadro, ms intenso ser el campo magntico. Cuanto ms intenso sea, mas desviara la aguja. Tambin ahora, el campo magntico trabaja contra la fuerza del resorte espiral. Este tiende a retornar la aguja a la posicin cero.

Como la corriente que circula por el cuadro debe tener la polaridad adecuada, el galvanmetro de cuadro mvil solo responder a la corriente continua. Si se aplicara corriente alterna al cuadro mvil, la aguja se movera en un sentido durante los hemiciclos positivos y en sentido contrario durante los negativos. Ello hara vibrar al instrumento. Con corriente alterna de alta frecuencia, la aguja permanecera quieta. Cuando se quiera utilizar un galvanmetro de cuadro mvil para medir corriente alterna, debern agregarse circuitos adicionales que conviertan la corriente alterna en continua. GALVANMETROS DE DOBLE BOBINA Los galvanmetros de doble bobina, o electrodinammetros, sirven para medir corriente alterna o continua. Ntese que una bobina es fija, anloga a la bobina de un galvanmetro de hierro mvil. La otra bobina es mvil, anloga a la bobina del galvanmetro de cuadro mvil. Los campos magnticos de las dos bobinas se repelen siempre. La fuerza de repulsin es el producto de la fuerza del cuadro mvil por la fuerza de la bobina fija. Por tanto, la desviacin de la aguja sealara el producto de las dos intensidades de corriente. Existe un caso en el cual la fuerza de repulsin no es, simplemente, el producto de las intensidades de las corrientes que circulan por una y otra bobina. Ello sucede cuando el ngulo de fase de la corriente que circula por la bobina mvil. Entonces, la fuerza, y por tanto la desviacin de la aguja, depender de las intensidades y de sus fases respectivas. El galvanmetro puede conectarse de manera que la corriente que circule por una bobina sea la que circula a travs de la carga. Tambin lo podramos conectar de manera que la corriente que circula por la segunda bobina se deba a la tensin aplicada a la carga. Esto hara que la desviacin midiera la potencia en la carga. Dicho de otro modo, para una bobina el campo magntico es proporcional a V. para la otra, el

campo magnetico es proporcional a I. segn la frmula de la potencia, P=VI, el instrumento nos indica la potencia. COMPARACIN ENTRE LOS GALVANMETROS Tantos los galvanmetros de hierro mvil como los de doble bobina se pueden utilizar para medir la intensidad eficaz de una corriente alterna o la intensidad eficaz de una corriente alterna o la intensidad de una corriente continua. La corriente que atraviesa un galvanmetro de hierro mvil establece el flujo entre los polos. Se induce un flujo en el hierro mvil y se induce otro flujo de igual polaridad en el hierro. La fuerza de repulsin se debe al producto del flujo en un hierro por el flujo en el otro. Como el flujo en cada hierro es proporcional a la intensidad de la corriente, la aguja responde al producto de la intensidad por la intensidad es decir, . La aguja no puede responder instantneamente. Por tanto, si ahora bien,

la intensidad es variable, la aguja sealara el valor medio calibrando la escala segn la raz cuadrada del valor indicacin de la intensidad eficaz.

, tendremos una

El mismo efecto lo tendremos en los galvanmetros de bobina doble cuando el flujo lo generen dos bobinas recorridas por la misma corriente. El galvanmetro de dArsonval utiliza un fijo fijo o permanente en oposicin al flujo creado por la misma corriente. Por tanto, ser simplemente un indicador de la intensidad de la corriente, por tanto, ser simplemente un indicador de la intensidad de la corriente y no un indicador de . Tampoco podr responder instantneamente e indicara

el valor medio de la intensidad de la corriente. PRECISIN DE UN GALVANMETRO Los galvanmetros de hierro mvil son baratos y su precisin es moderada (5 a 10%). Los galvanmetros de doble bobina son caros y su precisin est comprendida entre 0.2 y 3%. Por estas razones, la mayora de circuitos se proyectan para utilizar galvanmetros de cuadro mvil, que tienen un costo moderado. Por estas razones, la mayora de circuitos se

proyectan para utilizar galvanmetros de cuadro mvil, que tienen un costo moderado y una precisin bastante buena (1 al 3%). Los galvanmetros comerciales no son perfectos. Por ejemplo la resistencia de la bobina no es, normalmente, muy prxima al valor exacto, desgraciadamente, existen otras causas de error que contribuyen a la imprecisin de la mayora de las lecturas de un galvanmetro. La precisin del galvanmetro suele darse en tanto por ciento de la indicacin a fondo de escala. Los galvanmetros de cuadro mvil actuales tienen precisiones comprendidas entre el 2 y 3% mientras que en el hierro mvil son del 5 al 10%. Existen otras especificaciones de menor importancia que tambin contribuyen a los errores de medida, algunas de ellas son las siguientes: Repetitividad: Indica lo cerca que vuelve el instrumento a una misma posicin de la aguja cuando se hace circular por la bobina una corriente de misma intensidad en diferentes instantes de tiempo Temperatura: La mayora de los instrumentos llevan una especificacin del coeficiente de temperatura, que indica la variacin, con la temperatura, que indica la variacin, con la temperatura, la resistencia de la bobina. Segn sea el circuito en el que se utilice el galvanmetro, las variaciones de la resistencia de la bobina pueden, o no, ser parte importante de la precisin de la lectura resultante. Posicin: La mayora de galvanmetros tienen un requisito posicional. Es decir, el instrumento debe situarse vertical o apoyado horizontalmente para cumplir las especificaciones.de la corriente que circula por la bobina creando un campo magntico. La precisin del galvanmetro se da en forma de tanto por ciento sobre el valor de la escala total. Ello nos dice lo cerca que esta del valor correcto la indicacin del instrumento, ms o menos un tanto por ciento de la intensidad correspondiente a la desviacin a fondo de la escala.

Medida de la intensidad de corriente. El estudio de los principios en que se basan los galvanmetros nos ha mostrado que estos son dispositivos que miden intensidades de corriente. Pero Cunta intensidad hace desviar la aguj hasta la posicin final de la escala de un galvanmetro normal? La respuesta es que no hay ningn galvanmetro (normal). Diferentes modelos necesitan intensidades de corriente diferentes para producir la mxima desviacin sobre la escala. Por ejemplo, un galvanmetro comn da la desviacin mxima para una corriente de 1mA. Sin embargo, existen otros galvanmetros ms sensibles, que logran la desviacin mxima con una intensidad menor. Tambin hay otros galvanmetros, menos sensibles, que necesitan una corriente ms intensa para producir una desviacin al fondo de la escala. Medida de la Tensin Segn hemos indicado anteriormente, los galvanmetros comunes miden intensidades de corriente. Para medir una tensin, deberemos convertirla primeramente en una corriente equivalente que aplicaremos al

galvanmetro. La manera de hacerlo es tan sencilla como la ley de ohm. Para producir una corriente de intensidad conocida a partir de una tensin conocida, utilizaremos una resistencia conocida.

INTRODUCCIN Muchos trminos que desarrollaremos a continuacin son utilizados tanto en electricidad como en electrnica, y son los principales que se ven a la hora que se estudia un instrumento de medicin de los cuales los ms comunes son errores, precisin, exactitud y sensibilidad. El instrumento que desarrollaremos a parte de estos trminos es el galvanmetro que es una herramienta que se usa para detectar y medir la corriente elctrica. Se trata de

un transductor analgico electromecnico que produce una deformacin de rotacin en una aguja o puntero en respuesta a la corriente elctrica que fluye a travs de su bobina. Este trmino se ha ampliado para incluir los usos del mismo dispositivo en equipos de grabacin, posicionamiento y servomecanismos. Es capaz de detectar la presencia de pequeas corrientes en un circuito cerrado, y puede ser adaptado, mediante su calibracin, para medir su magnitud. Su principio de operacin (bobina mvil e imn fijo) se conoce como mecanismo de D'Arsonval, en honor al cientfico que lo desarroll. Este consiste en una bobina normalmente rectangular, por la cul circula la corriente que se quiere medir, esta bobina est suspendida dentro del campo magntico asociado a un imn permanente, segn su eje vertical, de forma tal que el ngulo de giro de dicha bobina es proporcional a la corriente que la atraviesa. La inmensa mayora de los instrumentos indicadores de aguja empleados en instrumentos analgicos, se basan en el principio de operacin explicado, utilizndose una bobina suspendida dentro del campo asociado a un imn permanente. Los mtodos de suspensin empleados varan, lo cul determina la sensibilidad del instrumento, as cuando la suspensin se logra mediante una cinta metlica tensa, puede obtenerse deflexin a plena escala con solo 2 A, pero el instrumento resulta extremadamente frgil, mientras que el sistema de "joyas y pivotes", semejante al empleado en relojera, permite

obtener un instrumento ms robusto pero menos sensible que el anterior, en los cuales, tpicamente se obtiene deflexin a plena escala, con 50 A.

CONCLUSIN

La corriente que atraviesa un galvanmetro de hierro mvil establece el flujo entre los polos. Se induce un flujo en el hierro mvil y se induce otro flujo de igual polaridad en el hierro. La fuerza de repulsin se debe al producto del flujo en un hierro por el flujo en el otro. Como el flujo en cada hierro es proporcional a la intensidad de la corriente, la aguja responde al producto de la intensidad por la intensidad. Tantos los galvanmetros de hierro mvil como los de doble bobina se pueden utilizar para medir la intensidad eficaz de una corriente alterna o la intensidad eficaz de una corriente alterna o la intensidad de una corriente continua. Los galvanmetros comerciales no son perfectos. Por ejemplo la resistencia de la bobina no es, normalmente, muy prxima al valor exacto, desgraciadamente, existen otras causas de error que contribuyen a la imprecisin de la mayora de las lecturas de un galvanmetro.

Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Instituto Universitario Politcnico Santiago Marino Escuela 44

Profesora: Dilia Gmez

Alumnos Garca Frederick C.I. 20.616.804 Rodrguez Andrs C.I. 20.374.914 Martnez Pedro C.I. 19.622.258 Maita Gleimar C.I 18.887.481

Puerto Ordaz, Abril del 2013