Mecatrnica

Ao 3 / N 13 / Agosto 2011 / Edicin Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, Mxico / www.somosmecatronica.com.mx

[Alta Tecnologa]:
Fenmenos Biolgicos con Ingeniera Reduccin de Costos

La Naturaleza la Mejor Inspiracin

[Medicina Inica]: [Finanzas]:

[Microcontroladores]:
Elige el Mejor...

SomosMecatrnica
Director Editorial

Editorial

Ing. Moiss Correa Ledezma Ing. Fco. Javier Pinales Lpez Ing. Dulce Carrera Ing. Alan Ramn Arguindegui Valverde
Director de Suscripcin Imagen Escrita Director General

Colaboradores
Ing. Ivn Orlando Salazar Montao
Instituto Tecnolgico de Hermosillo. Colegio de Capacitacin Calidad

Ing. Ismael Garca R.

Mdico Cirujano, Especialidad Mdica en Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopata, IPN

Dr. Alberto E. Vidal

M.C Alejandro Villafaez Zamudio

Investigador de la Div.de Posgrado del Instituto Tecnolgico de Matamoros.

Universidad Tecnolgica de Matamoros.

Ing. Juan Angel Lpez Ochoa

Grupo HARDT, Matamoros, Tamaulipas, Mxico

Ing. Eliezer Reinhardt Escala Ing. Miguel Piedra

Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial

M. en C. Armando Martnez V. Ing. Gilberto Osorio R. Ing. Walter Torrestiana G. Ing. Roberto A. Ulloa P.

Gerente de Integracin Tecnolgica en Cosas de Ingeniera.

Ing. Jos Raymundo Ziga Garza

Servicios Mecatrnicos PINLED

La construccin del futuro

En la interpretacin de la portada se transmite la construccin del futuro, donde todos somos responsables, somos el prinpal motor que dirige a la humanidad hacia un rumbo nuevo.

En la revista SomosMecartrnica estamos convecidos de utilidad al consultar esta base de informacin avalada por los colaboradores, quienes bajo sistemas muy estrictos de eleccin de tema para la actual publicacin, dan a conocer su punto de vista acercado al usuario a la vanguardia. En SomosMecatrnica estamos comprometidos con el crecimiento, el desarrollo y la unin de esfuerzos para Situados en el camino correcto presentamos un mundo mejor, sustentable, en armonia con los seres la primer versin de la Revista con un tiraje humanos y para esto te invito a que formes parte de esta de ejemplares impreso invitandote a que en- extraordinaria comunidad que diariamente crece, forvies un correo para la obtencin de estos, taleciendo la red de distribucin y difusin del conosin embargo, continuamos con la versin cimiento con alto nivel de inteligencia. Estoy seguro digital la cual nos da muchas satifacciones. que esta edicin dejar un aprendizaje, te invito a que compartas tu opinin a revista.somosmecatronica@ gmail.com, xito, Disfrute de la lectura.

Estimado lector, agredecemos tu intereres en la Revista SomosMecatrnica en la cual estamos convecidos al revisar los correos electrnicos que funciona este medio de difusin de la cultura tecnolgica, hacia el desarrollo del potecial, de manera que en cualquier momento de la historia tengamos acceso a esta revista que adems de ser de consulta y cien por ciento rentable al adquirirla para su biblioteca, los resultados pueden marcar la diferencia, pues la motivacin, el deseo y la voluntad de aprender son ingredientes escenciales a la hora de aplicar el conocimiento.

Ing. Moiss Correa Ledezma

Director Editorial

Contenido 06 08 12 14
[Alta Tecnologa]: La naturaleza: Inspiracin para
crear maquinas perfectas, esto es algo a lo que se dedican muchos cientficos e ingenieros, a estudiar como la naturaleza interacta con el medio que los rodea, y las caractersticas que hacen a un animal, planta, o ser vivo para sobrevivir en su ecosistema

[Medicina Inica]:

La intencin de estos documentos es siempre constructiva ya que estoy plenamente convencido de que el futuro de la medicina se encuentra en integrar disciplinas y la unin de la medicina con la ingeniera no es slo inevitable, sino urgente.

[HMI]: El Panel View es una HMI de las siglas de ingles

Human Machine Interface que significan que es un interface entre el Hombre y la Maquina. El panel view es muy sencillo de usar es muy usado en la industria automotriz y petroqumica as como en los procesos de procesamiento de bebidas. Es para proveer informacin a los operadores para maximizar la productividad de las lneas de produccin.

[Interfaz de Comunicacin]:

El presente artculo describe brevemente la comunicacin punto a punto entre el robot motoman UPJ y el centro de maquinado EMCO PCTURN 155, el objetivo de este tipo de comunicacin es establecer un enlace entre ambas mquinas para la automatizacin de la estacin de maquinado dentro del FMS.

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Crnicas de XITO

[Motores Elctricos]: Los motores elc-

tricos, estos importantes actuadores son los encargados de la generacin del movimiento en mquinas y sistemas mecnicos, as como en una gran variedad de aplicaciones, dichos elementos proporcionan tanto la potencia como el movimiento necesario para trasladar cargas y permitir la generacin de trabajo.

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[Crnicas de xito]: Es tiempo de cam-

biar... No vivas del pasado!!, muchas personas actualmente viven en un pasado que no les permite avanzar, viven lamentndose de las cosas que no hicieron y no pudieron lograr.

[Finanzas: Reduccin de Costos]:

Acciones inmediatas que nos permiten poco a poco, pero de manera sostenida, controlar y eliminar los problemas, es decir, que en el momento que bajemos nuestros gastos, tendremos de inmediato ahorros, que tal vez al principio sean pequeos, pero al fin son y sern ahorros, y este feliz logro, nos permitir de inmediato disminuir la angustia financiera de usted y de sus familiares.

[Lengua Extranjera]:

En esta ocasin hemos preparado para usted un tema referente a uno de los tiempos gramaticales en el idioma ingls.

Desarrollo Sustentable
micro con trola dores

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[Desarrollo Sustentable]:

Oficios nuevos para un mundo nuevo. Aumentar el teletrabajo, efectuado desde la casa sin ir a la empresa, por medio de los ordenadores y equipos electrnicos interconectados.

[El Mejor Microcontrolador]:

No dejes que alguien te seduzca con algn microcontrolador rarsimo que ya ni se fabrica o es tan nuevo, que ni siquiera ha llegado a tu pas adems de que probablemente no llegue debido a los cambios tan frecuentes en tecnologas y mercados.

[A
La mejor forma de hacer las cosas est hecho por nuestra madre naturaleza, slo nos falta saber copiarlas perfectamente, esto es algo a lo que se dedican muchos cientficos e ingenieros, a estudiar como la naturaleza interacta con el medio que los rodea, y las caractersticas que hacen a un animal, planta, o ser vivo para sobrevivir en su ecosistema y ser ms veloz en el aire, en el agua, en la tierra, sin duda alguna si observas detalladamente nuestra naturaleza encontrars que es perfecta, y est diseada para no fallar, claro hasta la naturaleza hace pruebas y es ah donde entra la seleccin natural, ahora a nosotros nos queda hacer las pruebas que la naturaleza ya hizo, aplicarlas a nuestros inventos, hasta lograr imitarla. Existen varios inventos que quieren imitar a la naturaleza, dentro de ellos se encuentra una hoja artificial, la cual busca energa solar de una forma ms barata, esta hoja funciona como una hoja normal y lo que imita es el proceso de la fotosntesis, un gran ejemplo para demostrar que tal vez estbamos por el camino equivocado a la hora de querer obtener energa solar. Adems de ste existen muchos ms ejemplos, tenemos tambin el ojo humano, el cual inspira a la creacin de cmaras, tenemos analogas entre el ojo humano y los componentes que tiene una cmara, muchas de las cmaras que actualmente se estn fabricando estn siendo diseadas basadas en un estudio sobre el ojo humano. Trajes de nadadores basados en animales marinos para aumentar la velocidad, como el traje que fue diseado para el nadador estadounidense, Michael Phelps. Se est desarrollando mucha tecnologa alrededor de la naturaleza, es un gran campo, slo tienes que tomar el mtodo de la observacin, ser paciente, inspeccionar bien como se hacen las cosas, llegar hasta el ms mnimo detalle, porque es ah donde la naturaleza esconde su secreto.

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Alta Tecnologa]
La naturaleza: inspiracin para crear maquinas perfectas
Por: Ing. Ivan Orlando Salazar Montao Aprovecha tu tiempo buscando lo que necesitas ah afuera, no slo simulando en una computadora, lo cual es bueno, podrs tener muy buenos resultados pero intenta abrir tu mente un poco ms e intenta imitar algn proceso de la naturaleza por ms simple que sea y dale una aplicacin, sera interesante ver cmo se realiza el cambio de informacin entre naturaleza y tecnologa. Las aves por ejemplo tienen un sistema aerodinmico de vuelo que desde 115 millones de aos contaban con el, se basa en un sistema estructural sofisticado que les permite volar a velocidades bajas con una gran maniobrabilidad, a este dispositivo se le llama hoy en da Alula. El hombre en su intento de estar a la vanguardia estudia a las aves para lograr volar y es que desde la poca de Leonardo Da Vinci hasta la actual era de diseo supersnico el vuelo natural de las aves es objeto de estudio. Y qu te parecera si te digo que existe un monocptero, as tal cual como lo escuchas, estar dotado de una sola hlice, gracias a la observacin en la naturaleza, para la creacin del monocptero se est observando a las smaras, son como semillas que se desprenden de los rboles y cuando cae el ala que tiene lo hace girar, a esto le llaman auto-rotacin, quieren aprovechar esto para crear ms eficiencia en los helicpteros y tal vez dotarlos de una sola hlice, ya se cuenta con prototipos, los cuales funcionan muy bien. Adems de los inventos, existen sucesiones matemticas que siguen las reglas de la naturaleza, asmate un poco a tu mundo exterior, deja de pensar un poco en circuitos y componentes mecnicos y mira tu naturaleza, de seguro te dar excelentes diseos porque la naturaleza ya se equivoc por nosotros, aprovechemos la experiencia que tiene en el diseo de sus rboles, de sus animales, plantas y como stos se relacionan con su medio ambiente. El Alula es un grupo especializado de plumas, situado en el borde delantero del ala que enfrenta el viento y les permite a las aves volar a muy bajas velocidades sin caer. La funcin del lula es semejante a los alerones con que equipan a los aviones, en el borde anterior de las alas o borde de ataque, esto funciona debido a que al momento de aterrizar o despegar se generan turbulencias sobre la superficie del ala por cambios de presin, entonces se despliega el lula que frena dichas turbulencias, permitiendole al ave maniobrar de mejor manera el aterrizaje y despegue. En la aerodinmica del avin existe un dispositivo hipersustentador diseado para evitar la entrada y caida abrupta del mismo durante fases concretas del vuelo, como son el aterrizaje o el despegue, es entonces donde la comparacin con las aves se hace presente. De este modo el avin puede volar al igual que el ave a velocidades ms bajas en las fases de despegue, ascenso inicial, aproximacin y aterrizaje.

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Agradezco la oportunidad de participar nuevamente Primero repasaremos lo que se sabe de la inflamacin en esta revista. Te advierto, estimado lector, que no soy desde la medicina clsica, luego analizaremos la exingeniero, soy mdico, pero he buscado plicacin que a la luz del nuevo modopciones para entender el cuerpo desde elo de medicina inica emerge como Revisaremos el fenmeno nuevas perspectivas cientficas. un potente modelo de diagnstico y biolgico conocido como tratamiento y, finalmente, se mencioninflamacin, pero quiero La intencin de estos documentos es an brevemente las explicaciones que la analizarlo desde una nuesiempre constructiva ya que estoy pleMedicina Tradicional China (MTCh) y va perspectiva: namente convencido de que el futuro otras teraputicas han usado efectivaLa medicina inica. mente por algunos miles de aos. de la medicina se encuentra en integrar disciplinas y la unin de la medicina con la ingeniera no es slo inevitable, Durante nuestras vidas sufriremos lesino urgente. En esta ocasin revisaremos el fenme- siones fsicas, invasiones por microorganismos como no biolgico conocido como inflamacin, pero quiero virus, bacterias o protozoarios, intoxicaciones, lesiones analizarlo desde una nueva perspectiva: La medicina mecnicas y diversas formas de agresin a nuestros cuinica. erpos. stas causan un dao que debe ser corregido, 8 www.somosmecatronica.com.mx

Medic ]

cina
Por: Dr. Alberto E. Vidal para ello el cuerpo dispone de gran cantidad de mecanismos especficos e inespecficos para proteger y reparar. Entre estos mecanismos se encuentran los que se llevan a cabo en el sitio de la lesin (reaccin local) y otra que se desencadena en todo el organismo (reaccin sistmica). Cuando nos referimos a inflamacin hablamos de un proceso local saludable que presentan los organismos biolgicos como reaccin ante estmulos que causan lesin. La inflamacin tiene por objetivo eliminar la lesin y los factores que la causan, como infecciones, traumas, toxinas, qumicos, etc. Por lo tanto es una respuesta reparadora necesaria para www.somosmecatronica.com.mx mantener la vida y el estado de equilibrio. Se explica en todos los casos que la migracin y multiplicacin celular y la liberacin de molculas de sealizacin est marcado por un equilibrio electroqumico. En la medicina clsica encontramos extensos mapas bioqumicos usados para explicar una enorme y tediosa cadena de reacciones, movimientos y comunicacin celulares, activacin del sistema inmune, del sistema de coagulacin, etc. No slo es grande, sino altamente compleja y en gran medida incomprendida. Pero an en bsquedas exhaustivas es imposible encontrar la parte electro del equilibrio citado. En un trabajo previo cit al Dr. Bjrn Nordenstrm que propuso el estudio de la sealizacin elctrica en y entre los organismos vivos (Biologically Closed Electrical Circuits, BCEC). Extendiendo este trabajo al fenmeno de inflamacin encontramos cosas sumamente curiosas. Primero que nada encontramos que la inflamacin aguda se caracteriza por un entorno electropositivo, que obviamente tiende a atraer cargas elctricas negativas. El paciente lo nota como inflamacin dura, enrojecimiento, calor en la zona y un dolor bien localizado, generalmente 9

[
intenso, fijo semejante a una o varias agujas. Es en esta fase que se monta una reaccin inmunolgica que inicia en segundos y se mantiene hasta 48 a 72 horas despus de haber desaparecido la lesin. Aumenta el flujo sanguneo de la zona, mejora la oxigenacin, llegan clulas de defensa como los neutrfilos, se capturan protenas y aminocidos, entre muchas otras reacciones. Si la inflamacin se prolonga hasta el punto de desgastar la energa de un paciente entonces aparece la inflamacin crnica, en la que ocurre el fenmeno opuesto. La regin se pone fra, con una inflamacin suave, palidez y un dolor no demasiado intenso, difuso, abarca zonas grandes y a veces da la sensacin de cambiar de lugar o moverse. La circulacin de la zona est disminuida, la oxigenacin del tejido es baja y se atrae toda clase de molculas de carga positiva, como sodio, grasa, calcio y tejido de cicatrizacin. En esta fase las protenas de reparacin no pueden acercarse y se forman depsitos de calcio y de grasa anormales. Esto lo vemos como osteofitos (huesos nuevos anormales), calcificaciones, espolones, cicatrizacin anormal (queloide, hiper10 trfica o retardada), contracturas musculares constantes, alineaciones incorrectas de la columna (como la joroba), quistes y toda clase de formaciones anormales incluyendo al cncer. Estos pacientes tienen mala respuesta a los antiinflamatorios clsicos y por el contrario, mejoran con aplicacin de calor. Si no se realiza una teraputica apropiada esta inflamacin crnica puede extenderse indefinidamente. De esto podemos deducir que cualquier maniobra que mejore la circulacin ser efectiva para estos pacientes. Entre esto encontramos cualquier fuente de calor, desde bolsas de agua, masajes, ventosas, piedras calientes, hasta radiaciones infrarrojas, ultrasonidos, lseres y radiofrecuencias. En cuanto a la reaccin sistmica a la lesin son cambios que estn enfocados para apoyar el fenmeno reparador. Esto funciona provocando que las reservas del organismo se liberen y lleguen a la sangre para ser captadas por la regin que sufre de la inflamacin local aguda. El azcar y las grasas en sangre se elevan para llevar energa a la lesin, la presin aumenta para mejorar la oxigenacin, se retienen lquidos,

La inflamacin aguda se caracteriza por un entorno electropositivo

la sangre se restringe en la piel y las vsceras y se dirige a corazn y pulmones, los msculos y huesos sanos pierden masa para transferirla a la lesin y el sistema inmunolgico reacciona menos a otros estmulos. Esto es un estado acelerado (overclockeado) que no debe sostenerse por mucho tiempo. Cuando ocurre la inflamacin crnica, la reaccin sistmica tambin se mantiene y lleva a un desgaste del sistema inmune, de la circulacin, los msculos y huesos siguen degradndose, el corazn trabaja ms rpido contra una resistencia mayor, la piel y las vsceras trabajan en condiciones de poca oxigenacin, la digestin ocurre deficiente y la energa de los alimentos no se absorbe por lo que hay hambre que no se quita al comer, cansancio, la presin es elevada, y el azcar y las grasas en sangre se mantienen elevadas. Entendiendo esto podemos entender tambin el origen de enfermedades como diabetes, hipertensin arterial, enfermedades cardacas, colitis, colesterol y triglicridos altos, osteoporosis, infecciones repetidas, alergias, enfermedades autoinmunes, debilidad, obesidad y flojera. www.somosmecatronica.com.mx

El tratamiento para esto es evidentemente, resolver la inflamacin crnica y eso puede lograrse fortaleciendo al cuerpo con una buena alimentacin, actividad fsica adecuada e induciendo inflamacin aguda, ya sea en la zona de inflamacin crnica si est bien definida o, en su defecto, cualquier parte del organismo. Qu nos dicen las medicinas antiguas? La medicina prehispnica hablaba de una fase caliente y una fase fra de las enfermedades y usaban tcnicas para calentar o enfriar segn el caso y una combinacin de hierbas clasificada por su naturaleza caliente o fra. La Medicina Tradicional China de la misma forma habla de enfermedades de naturaleza fra o de naturaleza caliente y dispone de herbolaria, acupuntura Con esto podemos entender y tcnicas energticas (como Qitambin el origen de enfermeGong o TaiChi) y de la misma dades como diabetes, hipertenforma busca equilibrar el cuerpo sin arterial, enfermedades calentando o enfriando para forcardacas, colitis, colesterol y talecer al cuerpo. Ms an se triglicridos altos, osteopohabla de una energa llamada Qi (Chi) que fluye por el cuerpo, de rosis, infecciones repetidas, la que hay descripciones sumaalergias, enfermedades autoinmente detalladas sobre su circumunes, debilidad, obesidad lacin, fisiologa y tratamiento.

y la flojera.

En la medicina clsica no se ha investigado a fondo y a pesar de que la usamos para medir la actividad elctrica del corazn y del cerebro, no solamente nos olvidamos de esta energa, hay quienes llegan al punto de negar su existencia y desacreditar a quienes la tratan an sin tener ninguna base cientfica. Pido disculpas por el uso de trminos poco comunes, he procurado usar el lenguaje ms comprensible y evitar en lo posible los tecnicismos. Nuevamente lanzo una invitacin a todos aquellos interesados en el rea de la salud para colaborar en proyectos e investigaciones relacionadas con mediciones biofsicas. Tenemos un campo enorme y sumamente prometedor y podemos escribir la historia.

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[Human Machine Interface[

Por: Ing. Juan Angel Lpez Ochoa El Panel View es una HMI de las siglas de ingles Human Machine Interface que significan que es un interface entre el Hombre y la Maquina. El panel view es muy sencillo de usar es muy usado en la industria automotriz y petroqumica as como en los procesos de procesamiento de bebidas. Es para proveer informacin a los operadores para maximizar la productividad de las lneas de produccin.

HMI

Herramienta para: Operadores

Manejo en automtico de la mquina. Manejo en manual de la mquina. Monitorear las condiciones de la mquina. Realizar los cambios de # de parte.

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Supervisores
Estado de la produccin Las piezas producidas por lnea Las piezas de scrap por lnea. El tipo de scrap.

Ingenieros
Monitoreo de las variables del Proceso. Ajuste de los parmetros de Proceso. Como ventana de informacin a distancia.

Voltajes de Operacin
85 a 264V AC 18 a 32V DC

Temperaturas de Operacin
-25 a 75 C

Conectividad del Panel View

RS - 232. Red de DH + (Data Highway Plus). Red de DH - 485. Red de Device Net Red de Ethernet. Remote I/O. Control Net

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Interfaz de comunicacin
Punto a punto entre robot MOTOMAN UPJ y centro de maquinado EMCO PC - TURN 155, Por:
M. en C. Armando Martnez V. Ing. Gilberto Osorio R. Ing. Walter Torrestiana G. Ing. Roberto A. Ulloa P.

Resumen El presente artculo describe brevemente la comunicacin punto a punto entre el robot motoman UPJ y el centro de maquinado EMCO PCTURN 155, el objetivo de este tipo de comunicacin es establecer un enlace entre ambas mquinas para la automatizacin de la estacin de maquinado dentro del FMS. Comunicacin punto a punto El robot MOTOMAN UPJ, dentro de caractersticas bsicas, puede enlazarse con el centro de maquinado EMCO PC TURN 155 a travs de una interfaz que le permite controlar algunas funciones especficas del CNC. Este tipo de interfaz llamada Interfaz Robtica permite a ambos elementos trabajar en conjunto para efectuar un proceso de manufactura previamente seleccionado desde la estacin de almacenaje del FMS. La interfaz robtica del centro de maquinado consiste en bits de E/S digitales que pueden ser conectadas directamente a un PLC o al puerto de E/S del robot o de otro dispositivo. Dentro de la programacin del CNC y/o del robot, se pueden manipular estos bits de E/S para: Abrir o cerrar puerta del centro de maquinado. Abrir o cerrar mandril para sujetar o soltar la pieza. Iniciar proceso de maquinado. Indicar al robot que ha terminado el proceso de maquinado. Indicar el estado de la puerta. Indicar el estado del mandril.

Del Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial Laboratorio de Manufactura Flexible:

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Programacin
A continuacin se muestra el cdigo del robot MOTOMAN UPJ que realiza las tareas antes mencionadas. PROGRAMA INTEGRACIN DE ROBOT MOTOMAN UPJ 001 TTULO DEL PROGRAMA 002 NOMBRE DEL PROGRAMA 003 TakeArm 004 REM OUTPUT & WAIT FOR ET 200 BIT 005 WAIT IO[40]=ON 006 RESET IO104 007 RESET IO105 008 RESET IO106 009 RESET IO107 010 RESET IO108 011 RESET IO118 012 RESET IO119 013 RESET IO120 014RESET IO112 015 REM GO TO HOME POSITION 016 MOVE P,@P J01 017 DELAY 500 018 REM GO TO CNC RAIL POSITION 019 SET IO119 020 WAIT IO[7]=ON 021 RESET IO119 022 REM TAKE RAW MATERIAL FROM PALET 023 MOVE P,@P J26 024 DELAY 500 025 MOVE L,@E J27, S=15 026 DELAY 500 027 SET IO118 028 DELAY 1500 029 MOVE L,@E J26, S=15 030 DELAY 500 031 MOVE P,@P J01 032 MOVE P,@P J21 033 DELAY 500 034 ARG 035 SET IO104 036 WAIT IO[38]=ON 037 SET IO106 038 DELAY 500 039 MOVE P,@P J22 040 DELAY 500

041 MOVE L,@E J28, S=5 042 RESET IO106 043 DELAY 500 044 SET IO107 045 DELAY 1500 046 RESET IO118 047 DELAY 500 048 MOVE L,@E J29, S=25 049 DELAY 500 050 MOVE P,@P J21 051 MOVE P,@P J01 052 RESET IO104 053 DELAY 1300 054 SET IO105 055 WAIT IO[37]=ON 056 DELAY 1000 057 RESET IO105 058 REM INITIALIZING MECHANIZED CNC PROGRAM 059 SET IO108 060 WAIT IO[38]=ON 061 DELAY 500 062 MOVE P,@P J21 063 MOVE P,@P J29 064 MOVE L,@E J23, S=15 065 SET IO118 066 DELAY 500 067 RESET IO107 068 DELAY 500 069 SET IO106 070 DELAY 500

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Las posiciones usadas son las siguientes: 071 MOVE L,@E J22, S=15 072 MOVE P,@P J21 073 MOVE P,@P J26 074 DELAY 500 075 MOVE L,@E J25, S=15 076 DELAY 500 077 RESET IO118 078 DELAY 500 079 MOVE L,@E J26, S=15 080 MOVE P,@P J01 081 DELAY 500 082 RESET IO104 083 DELAY 500 084 SET IO105 085 WAIT IO[37]=ON 086 DELAY 500 087 RESET IO104 088 RESET IO105 089 RESET IO106 090 RESET IO107 091 RESET IO108 092 RESET IO118 093 RESET IO119 094 RESET IO120 095 SET IO112 096 DELAY 1000 097 RESET IO112 098 RESET IO105 099 RESET IO107 100 END J01 HOME J21 POSICIN ANTES DE ENTRAR AL CNC J22 ALINEAR MOTOMAN CON EL CHUCK (DEJAR PIEZA) J23 TOMAR PIEZA MAQUINADA DEL CHUCK J25 DEJAR PIEZA TERMINADA EN EL PALET J26 TOMAR LA PIEZA DEL PALET (ALTA) J27 TOMAR LA PIEZA DEL PALET (BAJA) J28 COLOCAR PIEZA EN EL CHUCK PARA MAQUINADO J29 POSICIN DE SALIDA DEL ROBOT (LIBRAR LA PIEZA)

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Figura 1 Robot MOTOMAN UPJ.

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Figura 4. Robot MOTOMAN UPJ colocando la pieza maquinada en el carro transportador.

Figura 2. Centro de maquinado EMCO PC TURN 155.

Figura 3 Introduccin de materia prima con el robot MOTOMAN UPJ al CNC.

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COLEGIO CALIDAD TOTAL [Ismael Garca]

Herramientas Especialmente Diseadas para implementar fcilmente su Sistema de Gestin de Calidad. Aumentado dramticamente su productividad, reduciendo instantneamente sus niveles de errores por falta de un sistema de calidad en sus procesos

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Ing. Ismael Garca R.

colegioccc@gmail.com www.paqueteiso9000.com

Las tres partes principales de un motor elctrico son las siguientes: [ ROTOR ]
Es la parte giratoria del motor, cuenta con un bobinado de cobre y se encuentra ubicada en medio del estator, el campo magntico generado por el estator induce su movimiento giratorio al intentar alinear sus polos y dicho movimiento es transmitido a la flecha del motor.

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Elctrico
La generacin del movimiento
Bienvenidos nuevamente a una edicin ms de SomosMecatrnica, en esta ocasin hablaremos acerca de unos dispositivos elctricos que han estado presentes en el desarrollo de la automatizacin por largas dcadas y que sin duda alguna han jugado un papel fundamental en el desarrollo industrial. Dichos elementos estn dotados adems de una gran nobleza pues sus principios de funcionamiento no han cambiado mucho con el pasar de los aos y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones, e incluso en nuestros das es comn encontrarlos ubicados en gras viajeras, sistemas de banda y polea, conveyors, entre muchos otros ms.

Motore

Por: Ing. Jos Raymundo Ziga Garza

Nos referimos a los motores elctricos, estos importantes actuadores son los encargados de la generacin del movimiento en mquinas y sistemas mecnicos, as como en una gran variedad de aplicaciones, dichos elementos proporcionan tanto la potencia como el movimiento necesario para trasladar cargas y permitir la generacin de trabajo. As que en esta edicin dedicaremos un pequeo espacio para hablar de sus principios, importancia y uso en el campo industrial.

[ ESTATOR ]
Consiste en la parte fija, es un imn permanente que se encarga de generar el campo magntico que produce el giro del rotor.

[ FLECHA ]
Se encuentra unida al rotor y realiza el movimiento giratorio.

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Induccin
El principio de funcionamiento de estos motores se conoce como induccin, por lo cual suele denominrseles motores de induccin. Recordando que la induccin se presenta cuando un conductor (bobinado del rotor) corta a travs de un campo magntico (generado por el estator).

Operacin
[ Factores para el funcionamiento de un motor ] Voltaje de operacin: Es el voltaje al cual el motor opera de
manera adecuada, el suministrarle una diferencia de potencial menor provocara que el motor no desarrolle ni la velocidad ni potencia adecuada para la cual fue diseado y el proporcionarle un voltaje mayor, producira un sobrecalentamiento excesivo y quizs quema de bobinado del motor.

Revoluciones por minuto (r.p.m):

La velocidad a la cual gira el motor cuando se encuentra con su voltaje de operacin nominal, es decir el nmero de vueltas o revoluciones por minuto que proporciona su flecha.

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Potencia: Generalmente dada en HP indica la capacidad

para realizar un trabajo de dicho motor.

[ Corriente ]
Otro factor importante en los motores elctricos es el consumo de corriente, cabe sealar que un motor elctrico demanda mayor intensidad de corriente conforme mayor carga se le aplique a su flecha, por lo cual consume ms una vez que se le aplica carga. Los motores elctricos mayormente utilizados en la industria son los motores trifsicos, dichos motores se arrancan con la ayuda de contactores, utilizan tres fases de corriente y para invertirles su sentido de giro basta con invertir dos o cualquiera de sus tres fases. Existen en s una gran variedad de tipos y variedades de motores elctricos en el mercado, as como una enorme variedad de conceptos que conviene revisar a fondo. Lo invitamos a profundizar en el conocimiento de los motores elctricos.

Su funcionamiento no han cambiado mucho con el pasar de los aos y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones.

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Crnicas de XITO
[ Es Tiempo de Cambiar!!! ]
No Vivas en el Pasado Enfrentarse al futuro con mtodos del pasado es perder el gozo del presente. Muchas personas actualmente viven en un pasado que no les permite avanzar, viven lamentndose de las cosas que no hicieron y no pudieron lograr. Lo ms triste es que cada uno tuvo la oportunidad de elegir y sin embargo hoy se dan cuenta que eligieron mal y piensan que no hay solucin. Algunos se lamentan de su matrimonio que tienen varios aos y hoy se estn separando por una u otra razn, le llaman problemas matrimoniales. La verdad es que no hay problemas matrimoniales, sino problemas personales. Algunos se lamentan que en sus negocios las cosas estn saliendo mal y no hallan la frmula para sobresalir. Otros se lamentan de no haber terminado esa carrera de mecatronica universitaria y piensan que si la hubieran terminado su vida sera diferente. Otros estn se lamentan y estan diciendo: No es justo! Qu injusticia! o nadie me entiende!. Viven quejndose porque las personas no son como ellos y estn solos. Cada una de estas situaciones son asuntos de cambio. La vida cambi, nuestras relaciones cambian, el trabajo cambia, vivimos en poca de cambios donde necesitamos aprender a renovarnos para poder vivir y disfrutar todo lo que hacemos.

Por: Ing. Ismael Garca R.

Cuando ya no somos capaces de cambiar una situacin propia, nos encontramos ante el desafo de cambiarnos a nosotros mismos. Para que la vida siga hace falta renovacin. Para la vida del ser humano, la renovacin es imprescindible. Si no somos capaces de renovarnos a los cambios, sufrimos y perecemos. La ansiedad, el estrs y la depresin por ejemplo, son un aviso de nuestro cerebro de que hay algo en nuestra vida que necesita ser renovado, cambiado. Una crisis, como la actual no solo de nuestro Pas , sino del mundo entero o del estilo que sea, suele reflejar la necesidad de hacer una renovacin, de movernos en una nueva direccin.

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Podemos aprender de las guilas: El guila, es el ave que posee la mayor longevidad de su especie. Llega a vivir 70 aos. Pero para llegar a esa edad, a los 40 aos de vida tiene que tomar una seria decisin. A los 40 aos: Sus uas curvas y flexibles, no consiguen agarrar a las presas de las que se alimenta. Su pico alargado y puntiagudo, tambin se curva. Apuntando contra el pecho estn las alas, envejecidas y pesadas por las gruesas plumas. ! Volar es ahora muy difcil! Entonces el guila, tiene slo dos alternativas: Morir,.. enfrentar un doloroso proceso de renovacin que durar 150 das. Ese proceso consiste en volar hacia lo alto de una montaa y refugiarse en un nido, prximo a una pared, donde no necesite volar. Entonces, apenas encuentra ese lugar, el guila comienza a golpear con su pico la pared, hasta conseguir arrancrselo. Apenas lo arranca, debe esperar a que nazca un nuevo pico con el cual despus, va a arrancar sus viejas uas. Cuando las nuevas uas comienzan a nacer, prosigue arrancando sus viejas plumas y despus de cinco meses, sale victorioso para su famoso vuelo de renovacin y de revivir, y entonces dispone de 30 aos ms. Podemos entender la importancia de la renovacin, de no vivir en el pasado apegados a costumbres y tradiciones, apegados a la rutina.

Las soluciones que antes funcionaban no tienen por qu funcionar hoy. Las respuestas correctas del pasado es muy probable que hoy se hayan convertido en un problema. Si no estamos atentos a los cambios, el presente nos devorar, (Mi padre sola decir venado parado, es flechado). La palabra de Dios dice: No se amolden al mundo actual, sino sean transformados mediante la renovacin de su mente. As podrn comprobar cul es la voluntad de Dios, buena, agradable y perfecta. Romanos 12: . Puedes creer que entiendes la situacin, pero lo que no entiendes es que la situacin acaba de cambiar. Por ejemplo, si antes pensaba que la solucin a tu relacin de pareja es un divorcio piensa que puedes tener un matrimonio extraordinario. Si antes te quejabas de que no tienes amigos, de que la vida es injusta comienza t ahora a generar amistades, a generar cambios en tu vida, a buscar la vida extraordinaria. NO VIVAS DEL PASADO. Si hasta hoy nada de lo que has hecho te ha servido y piensas que todo es una carga, entonces pregntate Qu necesitas cambiar en este momento? Cul es tu anhelo? Hoy es el mejor da para soltar tu pasado y todo aquello que te detiene para vivir una vida extraordinaria, recuerda; no estamos perdidos, estamos solo distrados.

Ismael Garca R.
Ingeniero mecanico industrial egresado del tecnolgico de Texas, maestra en diseos de moldes, mas de 25 aos dirigiendo el departamento de aseguramiento de calidad en empresas maquiladoras de Matamoros Tamaulipas y el estado de Texas, conferencista a nivel regional en los temas de liderazgo, autoestima , motivacin y trabajo en equipo,consultor activo en la Norma ISO 9001:2008 , ha certificado mas de 25 empresas bajo esta norma,dirige el Colegio de Calidad en Matamoros Tamaulipas, actualmente esta al frente de un ministerio llamado ...nuevo soy.

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Finanzas
Por: Alejandro Villafaez Zamudio. alexxazz@hotmail.com Apreciables lectores aqu estamos nuevamente, para seguir en nuestro intento, de aprendizaje sobre el manejo y control de nuestro propio dinero, aquel que la edicin pasada bautizamos con el nombre de: DONDI, ese hermoso y poderoso caballero, que otros llaman DON DINERO. Y quiero iniciar por aplaudir y alentar a todas y todos nuestros lectores, que han sido capaces de analizar, reflexionar, comentar y por que no! discutir y acordar (en pareja, en familia , sola o solos) sobre la importancia de aprender y comenzar a practicar, sobre el control y manejo de nuestro DONDI Enhorabuena a todos, por ese formidable intento. Ahora bien, comenzare a proporcionarles mas informacin, herramientas y tcnicas que nos facilite avanzar en nuestra habilidad para lograr un descenso sustancial de nuestros gastos (sobretodo en la actual situacin econmica de la regin y el mundo) al ir practicando la reduccin de los gastos familiares, de inmediato podemos resolver, disminuir y a futuro eliminar totalmente, dos grandes problemas que aquejan a muchas de las personas y familias de hoy, y tal vez de siempre: La carencia de Ahorros. La angustia financiera o estrs financiero. Estos problemas, van juntos, enlazados, las personas o familias que carecen de ahorros, viven en angustia ( la cual se define como: Estado emocional de extrema inquietud y ansia.) otros lo llaman estrs, pero estas situaciones no son nuevas, todos las hemos vivido y normalmente ocurren cuando surgen las necesidades econmicas previstas o imprevistas que requieren dinero urgente, y es entonces cuando escuchamos decir : Y ahora como le vamos hacer o De donde agarramos, o a quien le pedimos provocando esto serias tensiones emocionales, en las personas y por tanto en las familias.

REDUCCIN DE COSTOS

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Por lo anterior estimado lector habremos de practicar acciones inmediatas que nos permitan poco a poco, pero de manera sostenida, controlar y eliminar estos problemas, es decir, que en el momento que bajemos nuestros gastos, tendremos de inmediato ahorros, que tal vez al principio sean pequeos, pero al fin son y sern ahorros, y este feliz logro, nos permitir de inmediato disminuir la angustia financiera de usted y de sus familiares. Y para lograr esto, iniciemos nuestro plan de accin, el cual tiene un requisito previo e insalvable (mas claro, si usted no aplica este requisito, no lograra jams reducir sus gastos) y aqu esta:

Para el anlisis y reduccin de los gastos familiares se deber aplicar un juicio racional (es decir basado en la razn o el cerebro) y no basarse, en juicios emocionales (aquellos que la gente llama, guiarse por el corazn o el sentimiento). En otras palabras en el momento que usted y su familia empiecen por revisar que gastos innecesarios habrn de eliminar, tendrn que aplicar lo que ya aprendimos : Este gasto (por ejemplo, tener varios celulares o una televisin por habitacin) es, de vida o muerte para mi o mi familia? ., la respuesta amigos, para ambos ejemplos siempre ser : NO, pues ninguno de los ejemplos, cumple con ser algo vital, o de vida o muerte.

De antemano se, y siento, que para muchos de nuestros lectores aplicar esta reduccin ser difcil, compleja, y a veces hasta conflictiva, dentro de la familia, pero no se desanimen recuerden que tenemos tres ganas que siempre, nos apoyaran en los momentos difciles del aprendizaje: Ganas de aprender, Ganas de aplicar lo aprendido y las Ganas de reintentar lo fallido. Y como un impulso a su aprendizaje, les dejo esto para su reflexin y anlisis semanal: Los gastos innecesarios que usted y su familia realizan, siempre van a terminar en los bolsillos de otras familias, y no en la propia. Hasta aqu su reflexin, y que tenga feliz da.

d e st u e u q s o ri sa e c e n in s Los gasto a n a v re p m e si , n a z li a re y su familia s a tr o e d s lo il ls o b s lo n terminar e . ia p ro p la n e o n y s, ia il fam

Por: Ing. Jos Raymundo Ziga Garza

Le
Estimados amigos lectores, les damos la bienvenida de nueva cuenta a sta su seccin de Lengua Extranjera, en esta ocasin hemos preparado para usted un tema referente a uno de los tiempos gramaticales en el idioma ingls; en futuras secciones hablaremos tambin acerca de los otros tiempos gramaticales como lo son: El presente, futuro, futuro inmediato, pasado, etc. Sin embargo en esta ocasin el tema

xtranjera
Antes de detallar la regla es importante conocer los verbos en pasado participio recordemos que los verbos en ingls tienen tres tiempos principales: Presente, pasado y futuro: Verbo Presente To eat (comer) Verbo Pasado To ate Verbo pasado participio To eaten www.somosmecatronica.com.mx

gua

que nos compete es el referente a El presente perfecto. El presente perfecto se utiliza dentro del idioma ingls para narrar hechos que ocurrieron en algn momento no especificado en el pasado, y que podran estar continuando en el presente, la terminacin del verbo en el tiempo presente perfecto llevara la terminacin (ado, ido), y para su construccin se acompaa siempre del verbo have o has (para terceras personas).

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Traducido al espaol sera comer, com y comido; un verbo en pasado participio lleva la terminacin ido, ado; en este ejemplo comer en pasado participio ser (Comido). En la Web con la ayuda de motores de bsqueda podemos encontrar fcilmente tablas que contengan verbos en estos tres tiempos, puede buscarlas como en cualquier buscador como tablas de conjugacin de verbos en ingls o tablas de verbos en ingls, y es muy recomendable descargarlas y estudiarlas ya que manejar los verbos en sus tres tiempos es una tarea fundamental para poder hablar correctamente en ingls. Una vez aclarado el verbo en tiempo pasado participio pasemos a la regla para la conjugacin del tiempo presente perfecto: sujeto + have/has + verbo (pasado participio) Ejemplo: I have eaten an apple (Yo he comido una manzana) Note que el verbo have se traduce como (He); ahora bien en el caso de terceras personas (he, she, it) usamos el has. He has eaten an apple (l se ha comido una manzana) Para hacer una negacin en presente perfecto sera: sujeto + havent/ hasnt + verbo (pasado participio) I havent eaten an apple (Yo no he comido una manzana) Y para formular una interrogacin sera: Have/has + sujeto + verbo (pasado participio)? Have you eaten an apple? (T has comido una manzana?) www.somosmecatronica.com.mx

Siguiendo estas sencillas reglas gramaticales podemos aplicar este tiempo sin olvidar la importancia de memorizar los verbos en pasado participio, abajo dejaremos un pequeo listado de algunos de ellos: TABLA DE VERBOS IRREGULARES Infinitive
Verbo en infinitivo

Past tense
Pasado

Past participle
Participio

Meaning
Significado

to be to beat to become to begin to bet to bite to bleed to blow to break to breed to bring to burn to burst to buy to catch to choose to come to cost to cut to dig to do to draw to dream to drink to drive to eat to fall to feed to feel to fight to find to fly to forbid to forget

was/were beat became began bet bit bled blew broke bred brought burnt/burned burst bought caught chose came cost cut dug did drew dreamt drank drove ate fell fed felt fought found flew forbade forgot

been beaten become begun bet bitten bled blown broken bred brought burn/burned burst bought caught chosen come cost cut dug done drawn dreamt drunk driven eaten fallen fed felt fought found flown forbidden forgotten

ser, estar golpear, batir convertirse empezar apostar morder sangrar soplar romper reproducirse traer quemar explotar comprar coger elegir venir costar cortar cavar hacer dibujar soar beber conducir comer caer alimentar sentir luchar encontrar volar prohibir olvidar

Esperemos profundice ms en este interesante tema y lo invitamos a leernos en la prxima edicin; recuerde mantenerse constante y superarse siempre. 27

Desarr Suste
Por: Ing. Eliezer Reinhardt Escala En la mira del futuro, el siglo que recin comienza, el mundo laboral y la creacin de la riqueza dejarn de basarse en la fuerza o el dinero, y se fundamentarn cada vez ms en la informacin. Parte de los conocimientos que tenemos pueden quedar obsoletos o se considerarn equivocados en muy poco tiempo. Muchos de los trabajos de ese futuro cercano an no existen. Cada vez hay mas ludicadores que inventan lo mas moderno de los videojuegos, los cionadores crearn rplicas genticas, y los holografstas dominarn las tres dimensiones. El mercado laboral tambin demandar granjeros marinos, tecnoagricultores, recicladores y reparadores de robots. La navegacin por el ciberespacio -el mundo virtual formado por la vorgine de datos, imgenes, palabras, grficos y sonidos, que se intercambian electrnicamente a travs de las autopistas o redes telemticas como internet no slo ser una materia obligatoria en las escuelas, sino tambin una de las fuentes de trabajo ms expansivas, de las prximas dcadas. La produccin y la oficina cambiarn debido a la mecanizacin, automatizacin e informatizacin de las tareas y a la aplicacin de la microelectrnica. El trabajo ser ms cualificado, complejo y orientado al procesamiento de datos, y lo efectuar una menor cantidad de poblacin activa, en menos horas de trabajosemanal pero con una vida activa ms prolongada, segn los expertos. Las tareas relacionadas con la informtica, la electrnica, las comunicaciones, la robtica, la biotecnologa y la energa, se desarrollarn y especializarn cada vez ms. Aumentar el teletrabajo, efectuado desde la casa sin ir a la empresa, por medio de los ordenadores y equipos electrnicos interconectados. En grupo Hardt, los motivamos para seguir en el camino del xito, donde estar preparados para un mercado laboral competitivo y que cada vez exige estar mejor preparados, es de vida o muerte, tu estas preparado?, te invitamos a nuestros cursos taller en forma gratuita, o bien por un costo relativamente accesible a un curso taller enfocado directamente a tu rea de trabajo, pide informes ahora.

[OFICIOS NUEVOS PARA UN

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rollo entable

N MUNDO NUEVO]


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l a u C jor ? ?
es el
si las respuestas son muchas y en idiomas que no entiendes, olvdalo, es como el caso anterior si las respuestas son muchas y son en algn idioma que entiendas pues, este es un buen principio. ahora, de esas respuestas, trata de revisar algunas, mientras ms revises mejor, y busca problemas con el micro o comentarios generales y esos comentarios sern tu gua ms franca. 2.- Ya que te decidiste por algn microcontrolador, ahora busca las herramientas de desarrollo, necesitas saber el costo y la disponibilidad en tu pas, ya que sin ellas no podrs hacer nada. Si hay informacin acerca del microcontrolador, y adems la herramienta de programacin es accesible en tu pas, no lo pienses dos veces, y consguelos! Si no hay informacin y adems la herramienta la tienes que importar o es escasa y adems nadie la conoce, aljate! y cuntaselo a quien ms confianza le tengas.

micro con trola dores

Por: Ing. Miguel Piedra

Es una pregunta muy recurrente, he de decir que hay fanticos de cada una de las marcas existentes de microcontroladores y cada quien habla maravillas del IC que ocupa, pero viendo ms all, siendo lo ms objetivo posible, enumerare algunas de las cosas que se deben tomar en cuenta al momento de empezar a jugar con estos circuitos que tanto nos ayudan. 1.- Documentacin: Haz un ejercicio rpido, escribe el nombre del microcontrolador que quieres usar en el buscador de tu preferencia, revisa los resultados y pon atencin en el idioma en el que se encuentran y adems en cuantos foros hay informacin preguntas y respuestas acerca de ellos. Si las respuestas son muy pocas, olvdalo, si tienes un problema no tendrs a quien acudir.

3.- Busca centros de capacitacin que manejen el microcontrolador que te interesa, si se te hace difcil aprenderlo o necesitas apoyo, ellos podrn ayudarte (casi siempre con un costo pero a veces la urgencia lo vale). Ahora, si encontraste una familia de microcontroladores en la cual el programador es accesible, el IC es barato, hay mucha informacin en Internet al respecto y adems tienes centros de capacitacin cerca pues ya est la decisin hecha! No dejes que alguien te seduzca con algn microcontrolador rarsimo que ya ni se fabrica o es tan nuevo, que ni siquiera ha llegado a tu pas adems de que probablemente no llegue debido a los cambios tan frecuentes en tecnologas y mercados. No recomiendo marcas ni modelos, debido a que consideramos que el microcontrolador se selecciona de acuerdo a la aplicacin no al contrario, pero este ser tema de otro artculo. En pocas palabras, el mejor microcontrolador es el que se adapta a tus necesidades y circunstancias. www.somosmecatronica.com.mx

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Mecatrnica Mecatrnica

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