Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Estabilidad de Sistemas Discretos
Estabilidad de Sistemas Discretos
b Z b Z b Z b Z Q
n
n
m
n
Donde todos los coeficientes son reales y b
n
> 0.
J Fila Z
0
Z
1
Z
2
.. Z
n-j
Z
n-1
Z
m
0
2J+1=1 b
0
b
1
b
2
b
n-J
b
n-1
b
n
2J+2=2 b
m
b
n-1
b
n-2
b
J
b
1
b
0
1
2J+1=3 C
0
C
1
C
2
C
n-J
C
n-1
2J+2=4 C
n-1
C
n-2
C
n-3
C
J
C
0
2
2J+1=5 d
0
d
1
d
2
d
n-2
2J+2=6 D
n-2
d
n-3
d
n-4
d
0
n-3
2J+1=2n-5 P
0
P
1
P
2
P
3
2J+2=2n-4 P
3
P
2
P
1
P
0
n-2
2J+1=2n-3 V
0
V
1
V
2
2J+2=2n-2 V
2
V
1
V
0
La tabla de JURY queda conformada as.
Donde:
J n
i
i
i
J
i n
i n
i
J
i n
i n
i
J
i n
n
i
V V
V V
V
d d
d d
C
C C
C C
d
b b
b b
C
=
(
=
(
=
(
=
3
3 0
3
2
2 0
2
1
1 0
1
1 0
Para que Q(Z) = 0, no tenga races fuera o sobre el crculo
unitario en el plano Z se requiere el cumplimiento de las
siguientes condiciones:
m
b b
Q
Q
<
<
>
>
0
. 2
impar n para 0
par n para 0
) 1 (
0 ) 1 ( . 1
2 0
2 0
1 0
.
. 4
. 3
V V n
d d
C C
n
n
<
>
>