Mtodo anlisis de mallas

En este captulo se analizar el mtodo llamado anlisis de mallas, que se basa principalmente en la aplicacin de la ley de Kirchhoff para voltajes (LKV) alrededor de una trayectoria cerrada. Una trayectoria cerrada se obtiene empezando en un nodo y regresando al mismo sin pasar por un nodo intermedio ms de una vez. Este anlisis solo se puede usar en aquellas redes que son planas. Un circuito plano se distingue, si es posible dibujar el diagrama del circuito en una superficie plana de tal forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de ninguna otra rama. Ver figura. 2.8.1a. Como se puede observar en la figura 2.8.1 b. una red no plana no se puede dibujar sobre una superficie plana sin, por lo menos una yuxtaposicin o cruce entre conductores. Una malla es una propiedad de un circuito plano y no existe en un circuito no plano. Se define una malla como un lazo que no contiene ningn otro lazo dentro de l. Ver Animacin. 1 La corriente de malla se define como la corriente que fluye a travs de los elementos que constituyen la malla. Ntese que la corriente en un elemento comn a dos mallas es la suma algebraica de las corrientes de malla. La corriente de malla se indica por una flecha curva, aunque su direccin es arbitraria es recomendable elegir siempre corrientes de malla que circulen en el sentido de las manecillas del reloj, ya que esto ayuda a evitar errores al escribir las ecuaciones resultantes. Para aclarar esto se puede observar la figura. 2.8.1.2

Un circuito que slo contenga fuentes independientes de voltaje y resistencias, produce un formato especifico de ecuaciones que se pueden obtener fcilmente. ver Ejemplo 1.

Al incorporar fuentes de corriente en los circuitos, el mtodo de anlisis sufre un leve cambio, debe tenerse en cuenta una nueva corriente de malla cuyo valor depende de la magnitud de la fuente incluida que para este caso es igual al negativo de la fuente de corriente figura. 2.8.2.1.

Se puede escribir: Sabiendo esto slo hace falta la primera corriente de malla, por medio de la LKV se obtiene:

Reemplazando la ec. 2.8.2.1 en la ec. 2.8.2.2 se tiene: Donde i2=-if son de magnitud conocida. Suponiendo el caso en el que se encuentre una fuente de corriente influyendo sobre dos mallas se puede observar el procedimiento a seguir en el ejemplo 1.

Otra tcnica utilizada cuando se tiene una fuente de corriente comn a dos mallas es la llamada supermalla. Una supermalla es una malla creada a partir de dos mallas que tienen una fuente de corriente comn ya sea dependiente o independiente, esto significa que se reduce en uno l nmero de ecuacin.

OTRA VERSION:
El anlisis nodal puede parecer complicado en teora, pero con un ejemplo se aclararn los conceptos que son bastante simples. Sea el siguiente circuito elctrico de movilidad:

Lo primero que vamos a hacer es numerar los nudos (en verde) del N0 a N2, y las ramas de Ra1 a Ra3 (en rojo). En el anlisis nodal contamos como nudo la unin entre dos o ms elementos, de forma que entre R2 y R3 existe un nudo. Como hay tres nudos, y el nudo 0 no se cuenta por ser el de referencia (masa), tenemos que n=2. Como hay cuatro ramas y la de los generadores no las contamos, tenemos que m=3. Trataremos de obtener las ecuaciones de Kirchoff en forma matricial:

Donde [Yn] es la matriz nodal de admitancias reducida. Donde Vn es el vector de tensiones en los nudos. Donde Ieq es el vector de generadores independientes. 1). Construmos la matriz de incidencia [A], (n*m): Donde 0 -> La corriente de la rama ni entra ni sale del nudo. Donde 1 -> La corriente de la rama (segn los sentidos impuestos arbitrariamente en la figura) de la rama sale del nudo. Donde -1-> La corriente de la rama (segn los sentidos impuestos arbitrariamente en la figura) de la rama entra en el nudo.

2). Construmos la matriz de admitancias [Y] (m*m): Invertimos el valor de las resistencias puesto que trabajamos siempre con admitancias. Esta matriz ser siempre diagonal y muestra las admitancias de cada rama:

3). Construmos la matriz de admitancias nodal reducida (n*n):

Trataremos de construir:

Recordemos que la matriz traspuesta se ha obtenido intercambiando filas por columnas.

4).Construmos la forma matricial de las ecuaciones de Kirchoff:

Donde como vemos el vector Vn refleja las tensiones en los nudos (incgnitas), mientras que el vector In refleja los generadores de corrientes unidos al nudo (positivo si entran en el nudo, y negativo si salen del nudo). Si multiplicamos las matrices anteriores, vemos que efectivamente resultan las ecuaciones de Kirchoff: (1/R1 + 1/R2)V1 - (1/R2)V2 = I0 (-1/R2)V1 + (1/R2 + 1/R3)V2= 0 Como acabamos de ver, el clculo de la matriz de admitancias nodal reducida es mecnico pero costoso de realizar. Felizmente hay una manera ms simple de obtenerla directamente por simple observacin del circuito, lo que redundar en una mayor sencillez del cdigo y una mayor rapidez en la ejecucin. El proceso simplificado para el clculo de [Yn] es:

Yii en [Yn] representa la suma de todas las admitancias conectadas al nudo i. De esta forma creamos la diagonal de la matriz. Por ejemplo en la matriz nodal de admitancias anterior podemos observar que el elemento de la fila 1, columna 1 es 1/R1+1/R2, ya que efectivamente esas admitancias estn conectadas al nudo 1.

Yij en [Yn] representa el negativo de la suma de todas las admitancias conectadas entre el nudo i y el nudo j. Por tanto, la matriz [Yn] es siempre simtrica puesto que Yij=Yji. Por ejemplo en la matriz nodal de admitancias anterior podemos observar que el elemento de la fila 1, columna 2 es -1/R2, ya que efectivamente entre los nudos 1 y 2 se encuentra una admitancia de valor 1/R2.

Este mtodo directo es el que usa ANALOGIA.EXE para obtener la matriz nodal de admitancias reducida de la forma ms rpida posible. Si se observa el cdigo fuente de ANALOGIA.EXE, en particular las rutinas de anlisis del circuito, vemos que aparte del mtodo general de anlisis nodal que hemos visto, hace una distincin si el circuito tiene un nico nudo aparte del de masa (vase el procedimiento GoAnalisisTemp de la unit u_elect). Si nos remitimos al circuito del ejemplo anterior, y le quitamos la resistencia R2, nos quedar el siguiente circuito:

Segn el mtodo reducido que acabamos de ver, la matriz nodal de admitancias tendr un solo elemento, puesto que tiene un tamao de n*n, y n=1 (el nico nudo aparte del de masa). Si construimos la matriz observando que su nico elemento forma tambin el primer elemento de la diagonal Y11, nos queda: [1/R1 + 1/R2] [V1] = [I0] Lo que efectivamente es cierto, puesto que las admitancias se encuentran en paralelo (si el circuito tiene un solo nudo, todas las admitancias de cualquier circuito se encuentran siempre en paralelo). El problema es que si tratamos de resolver este "sistema" de ecuaciones (de una sola ecuacin) por el mtodo de Gauss que empleamos para resolver los sistemas de ecuaciones de Kirchoff, se produce un fallo en la rutina que resuelve el sistema (funcin Gauss de la unit U_Math). La forma ms fcil de resolver el problema es detectar los circuitos con un solo nudo, y convertir el circuito en un circuito con una sola admitancia (el paralelo de todas las admitancias), y un solo generador de corriente (la suma de todos los generadores). De esta forma podemos obtener la tensin del nico nudo V1:

lo que aplicado a nuestro ejemplo resulta:

Una vez hallada la tensin en el nudo, la corriente por cada elemento del circuito se puede calcular a travs de la ley de Ohm: Ii=V1/Ri El anlisis de circuitos con un solo nudo que contienen condensadores y bobinas no nos crea ningn problema, puesto que como cada condensador o bobina se sustituir por una pareja generador-resistencia en paralelo, todos los elementos seguirn estando en paralelo y el procedimiento de anlisis no cambia.

La tcnica de anlisis de mallas funciona asignando arbitrariamente la corriente de una malla en una malla esencial. Una malla esencial es un lazo que no contiene a otro lazo. Cuando miramos un esquema de circuito, las mallas se ven como una ventana. En la figura 1 las mallas esenciales son uno, dos y tres. Una vez halladas las mallas esenciales, las corrientes de malla deben ser especificadas.2 Una corriente de malla es una corriente que pasa alrededor de la malla esencial. La corriente de malla podra no tener un significado fsico pero es muy usado para crear el sistema de ecuaciones del anlisis de mallas.1 Cuando se asignan corrientes de malla es importante tener todas las corrientes de malla girando en el mismo sentido. Esto ayudar a prevenir errores al escribir las ecuaciones. La convencin es tenerlas todas girando a la manecillas del reloj.2 En la figura 2 se muestra el mismo circuito antes pero con las corrientes de malla marcadas. La razn para usar corrientes de malla en vez de usar LCK y LVK para resolver un problema es que las corrientes de malla pueden simplificar cualquier corriente planteada con LCK y LVK. El anlisis de mallas asegura el menor nmero de ecuaciones, simplicando as el problema.

Planteando las ecuaciones

Figure 3: Circuito simple usando anlisis de mallas

Despus de nombrar las corrientes de malla, se plantea una ecuacin para cada malla, en la cual se suma todas las tensiones de todos los componentes de una malla.2 Para los elementos que no son fuentes de energa, la tensin ser la impedancia del componente por la corriente que circula por l.3 Cuando un componente se encuentra en una rama que pertenece a dos mallas, su corriente ser resultado de la resta de las corrientes de malla a las que pertenezca. Es importante tener esto en cuenta a la hora de expresar la tensin en la rama en funcin de la intensidad que circula por ella. Por ejemplo, la tensin de la resistencia R2 en la figura 2 es: , siendo la corriente de malla de la que estamos escribiendo su ecuacin e la malla vecina; considerando positiva la corriente de la malla que estamos describiendo y negativa la corriente de malla vecina. Es importante tener en cuenta los signos. Si hay una fuente de tensin en la corriente de malla, la tensin en la fuente es sumada o sustrada dependiendo si es una cada o subida de tensin en la direccin de la corriente de malla. Para una fuente de corriente que no este contenida en dos mallas, la corriente de malla tomar el valor positivo o negativo de la fuente de corriente dependiendo si la corriente de malla est en la misma direccin o en direccin opuesta a la fuente de corriente.2 A continuacin se plantean las ecuaciones del circuito de la figura 3, as:

Una vez halladas las ecuaciones, el sistema puede resolverse usando alguna tcnica que resuelva sistema de ecuaciones lineales. Observacin: En circuitos resistivos (donde solo hayan resistencias), si al resolver el sistema una corriente de malla es negativa significa que esa corriente circula en sentido contrario al que nosotros hemos supuesto. En circuitos de corriente alterna con condensadores, bobinas, ser importante el criterio de signos ya que a la hora de restar intensidades, como trabajaremos con nmeros complejos, a travs de la frmula de Euler, tendremos cambios de modulo y de fase en la intensidad resultante, no nos basta con fijar la de mayor mdulo como positiva; tenemos que acudir al patrn de corriente positiva en sentido horario (o anti horario, a nuestra eleccin).

Casos especiales

Figura 4: Circuito con una supermalla. Supermalla ocurre porque la fuente de corriente est en medio de las mallas esenciales.

Hay dos casos especiales en la tcnica de anlisis de mallas: supermallas y fuentes dependientes.

Supermalla
Existe una supermalla cuando una fuente de corriente est entre dos mallas esenciales. Para tratar la supermalla, se trata el circuito como si la fuente de corriente no estuviera all. Esto produce una ecuacin que incorpora las dos corrientes de malla. Una vez que se plantee esta ecuacin, se necesita una ecuacin que relacione las dos corrientes de malla con la fuente de corriente, esto ser una ecuacin donde la fuente de corriente sea igual a una de las corrientes de malla menos la otra. A continuacin hay un ejemplo de supermalla.1

Fuentes dependientes

Figura 5: Circuito con fuente dependiente. ix es la corriente que la fuente dependiente de tensin depende.

Una fuente dependiente es una fuente de corriente o de tensin que depende de la tensin o de la corriente de otro elemento en el circuito.

Cuando una fuente dependiente est en una malla esencial, la fuente dependiente debera ser tratada como una fuente normal. Despus de que se haya planteado la ecuacin de malla, se necesita una ecuacin para la fuente dependiente. Esta es una ecuacin que relaciona la variable de la fuente dependiente con la corriente o tensin que la fuente depende del circuito. A continuacin hay un ejemplo simple de una fuente dependiente.1

Referencias
1. abcdNilsson, James W., & Riedel, Susan A. (2002). Introductory Circuits for Electrical and Computer Engineering. New Jersey: Prentice Hall. 2. abcdLueg, Russell E., &Reinhard, Erwin A. (1972). Basic Electronics for Engineers and Scientists (2nd ed.). New York: International Textbook Company. 3. Puckett, Russell E., &Romanowitz, Harry A. (1976). Introduction to Electronics (2nd ed.). San Francisco: John Wiley and Sons, Inc.