Introducci on a los conceptos

fundamentales en ac ustica
Jos e Dami an Mellado Ramrez
Indice
1 Propagaci on de las ondas sonoras 3
1.1 Denici on. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 La ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Ondas ac usticas tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Amortiguaci on del sonido en una y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Ejercicios y cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Soluciones de la ecuaci on de ondas 9
2.1 Ondas arm onicas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Ondas esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Suma de sonidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Ondas y rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Transmisi on y reexi on de las ondas ac usticas . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.1 Incidencia normal en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5.2 Incidencia oblicua en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Absorci on de las ondas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Ejercicios y cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 An alisis en frecuencia 19
3.1 Superposici on de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Descomposici on en arm onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Funciones peri odicas y desarrollo de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Espectro continuo. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 Teorema de Parseval y espectro de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Modelos de Fuentes sonoras 24
4.1 Modelo de esfera pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Fuente lineal sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Pist on pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4 Factor de directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1
5 Sumario de t erminos 28
5.1 Velocidad del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Frecuencia, perodo, longitud de onda y tonos puros . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 Presi on sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 Velocidad de las partculas uidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.5 Intensidad, potencia y densidad de energa sonora . . . . . . . . . . . . . . 30
5.6 Factor de directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.7 El decibelio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.8 Adici on de niveles de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.9 Sonoridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2
Captulo 1
Propagaci on de las ondas sonoras
1.1 Denici on. Tipos de ondas
Una onda es una magnitud fsica que se propaga en el espacio y en el tiempo. Matem ati-
camente se expresa como una funci on del espacio y del tiempo, pudiendo corresponder a
magnitudes tan dispares como la altura de una ola de agua, los impulsos el ectricos que rigen
los latidos del coraz on, o incluso la probabilidad de encontrar una partcula en mec anica
cu antica. Nosotros nos centraremos en las ondas de presi on correspondientes a las ondas
sonoras. Es decir, la funci on representa las variaciones de presi on que se propagan en el
espacio y el tiempo formando lo que se suele conocer como campo ac ustico.
Veamos que caractersticas ha de tener una funci on que en principio depende del espa-
cio y del tiempo, y que no tendra por qu e propagar informaci on, para que efectivamente
propague algo.
Empecemos por el caso mas sencillo: imaginemos una funci on tal que en lugar de de-
pender del espacio y del tiempo por separado dependa de la combinaci on = x at, es
decir
f(x, t) = g(x at) = g().
Por lo dem as, la funci on g() puede ser todo lo general que queramos. Pues bien, para cada
valor de tenemos unvocamente un valor de g, (en nuestro caso tendramos un valor de la
presi on), sin embargo, para cada valor de no tenemos unvocamente unos valores dados de
t y x, sino todos los que cumplan x at = . Todo esto nos lleva a que un valor denido de
g() va a repetirse (propagarse) en el tiempo y el espacio.
Analicemos con un poco m as de detalle en qu e consiste para este caso la propagaci on.
Recordemos que g se mantiene constante si es constante, y eso ocurre sobre la recta x
at = cte. Desplazarse sobre esta recta una cantidad x supone esperar un tiempo x =
at, porque de no ser as ya no seguiriamos sobre la misma recta. Conforme pasa el tiempo,
quedarse en la recta implica moverse a velocidad a, y en ese caso g es una constante. Es decir,
que un valor dado de g se propaga a una velocidad a. Este es el sentido de la propagaci on
de las funciones de la forma f(x at), y a las funciones de esta forma se las llama ondas.
De manera similar se les puede llamar ondas tambi en a funciones de la forma f(x, t) =
A(x, t)g(xa(x, t)t), porque el valor de f se propaga. La diferencia respecto al caso anterior
3
es que la onda se deforma debido a que los coecientes A(x, t) y a(x, t) ya no son constantes.
El criterio para poder llamar onda a un proceso se hace un poco difuso a medida que A(x, t)
y a(x, t) empiezan a depender fuertemente del espacio y del tiempo.
Se recomienda al alumno que dibuje una magnitud arbitraria en funci on de la distancia
que represente una onda en el sentido arriba explicado en para dos o tres instantes de tiempo.
Onda viajera que no se deforma
5
10 5
10
0
0.5
1
Tiempo
x
f(x-ct)
Figura 1.1: Onda viajera que no se deforma.
Onda viajera que se deforma
5
10 5
10
0
0.5
1
1.5
Tiempo
x
A(x,t)f(x-c(x,t)t)
Figura 1.2: Onda viajera que se deforma.
1.2 La ecuaci on de ondas
La propagaci on de ondas sonoras en cualquier medio es el resultado de la acci on combinada
de esencialmente tres factores. Vamos a ocuparnos aqu del caso de propagaci on en gases,
siendo en lquidos y s olidos exactamente lo mismo. Los tres fen omenos son los siguientes:
4
1. El gas se mueve y vara la densidad.
2. La variaci on de densidad provoca variaciones de presi on.
3. Las variaciones de presi on generan movimientos en el gas y volvemos al punto uno.
Empecemos primero con el punto dos relacionando las variaciones de densidad con las de
presi on. Si suponemos que las variaciones de densidad (

=
0
) que provoca una onda
que atraviesa un medio son muy peque nas frente a la propia densidad, entonces podemos
aplicar el teorema de Taylor desarrollando en serie las variaciones de presi on (p

= pp
0
) en
funci on de las variaciones de densidad, y qued andonos con el primer t ermino del dessarrollo:
p

=
_
p

_
0

(1.1)
Como sabemos de termodin amica que cualquier variable termodin amica depende en gen-
eral de dos variables m as, la relaci on anterior sera totalmente falsa y tendramos que sumar
la derivada de la presi on respecto a esa otra variable por las variaciones de esa otra variable.
Sin embargo, el tiempo en que una porci on peque na de aire se comprime, y por lo tanto
se eleva su presi on y temperatura, es mucho m as corto que el tiempo en que tardara esa
porci on de aire en transmitir calor por difusi on a otras porciones vecinas menos comprimi-
das y por tanto mas fras. Esto quiere decir que el proceso de compresi on ha sido tan r apido
que no ha tenido tiempo de ceder ni recibir calor de los alrededores, y podemos suponer
que la compresi on o expansi on en el proceso de propagaci on de las ondas sonoras sucede de
manera adiab atica. La adiabaticidad es muy importante, porque implica que se conserva la
entropa, de manera que si escribimos la presi on en funci on de la densidad y la entropa, la
ecuaci on a la densidad se tome a entropa constante.
Analicemos a continuaci on el punto uno y relacionemos los desplazamientos del gas re-
specto a su posici on inicial de equilibrio con las variaciones de densidad ocasionadas. Vamos
a llamar x a la posici on de equilibrio de una partcula uida, es decir la posicion que tena
esta porci on de uido antes de que pasara por el ninguna onda que es la posici on a la que
regresar a despu es de que pasen las ondas (hasta ahora y en adelante estamos suponiendo que
no existe movimiento convectivo del gas, solamente movimiento ocasionado por las ondas
sonoras, evidentemente si hubiera corrientes convectivas las partculas uidas se moveran
y el movimiento del sonido habra que superponerlo al movimiento convectivo del uido.).
Nos centraremos en el caso de propagaci on de ondas unidimensionales y cuando escribamos
alguna relaci on entenderemos que estamos hablando de cosas por unidad de secci on transver-
sal a la propagaci on de la onda. Vamos a llamar al desplazamiento de esa partcula uida re-
specto de su posici on de equilibrio x, este desplazamiento va a ser muy peque no. La cantidad
de masa inicial que se encontraba antes de que hubiera ninguna onda en la porci on de uido
que se encuentra entre x y x+x era
0
x. Cuando la onda esta pasando la partcula uida
que se encontraba en el punto x inicialmente ocupa ahora la posici on x+(x, t), y la partcula
que se encontraba en x+x ocupa ahora la posici on xx+(x+x, t), la cantidad de masa
que hay ahora entre estas dos partculas uidas es (x, t)(x+x+(x+x, t)x+(x, t)),
5
donde (x, t) es la densidad media en ese segmento en t. Si tomamos x muy peque no la
relaci on anterior se convierte en una diferencial, e igualando ambas masas tenemos

=
0

x
(1.2)
En general es f acil ver que si la onda no se propaga en direcci on x en lugar de esta expresi on
hubieramos obtenido

=
0
(1.3)
Por ultimo analizaremos el punto 3 y apliquemos la ley de Newton para relacionar varia-
ciones espaciales de presi on con aceleraciones provocadas. El sumatorio de fuerzas que
existe en un elemento x es igual al producto de la cantidad de masa entre x y x+x por la
aceleraci on de la partculas uidas que se encuentran alli. Si procedemos de manera an aloga
a como hemos derivado las anteriores dos ecuaciones (se deja como ejercicio al alumno)
obtenemos:
p

x
=
0

t
2
(1.4)
Al igual que con la expresi on (1.2) es f acil ver que para una onda propagandose en una
direcci on distinta de la x, tendramos
p

=
0

t
2
=
0
u
t
(1.5)
Ahora, combinando las ecuaciones (1.1), (1.2), (1.4), obtenemos la ecuaci on de onda
para el desplazamiento (x, t).

t
2
=
_
p

_
S

x
2
(1.6)
Donde hemos a nadido a la constante
_
p

_
S
el subndice S para remarquar que esta derivada
ha de tomarse a entropa constante. Esta cantidad tiene dimensiones de velocidad al cuadrado,
a su raiz cuadrada se le llama velocidad del sonido y se le suele designar por c
0
. Se com-
prueba muy f acilemente que las variaciones de densidad (

) y las de presi on (p

), as como
la velocidad (

t
) satisfacen exactamente la misma ecuaci on de ondas que el desplazamiento
(). Como la magnitud que se puede medir m as f acilmente de las tres es la presi on, apartir
de ahora hablaremos de ondas de presi on.
Veamos porqu e se llama a esta ecuaci on diferencial la ecuaci on de ondas. El motivo
es muy sencillo, si introducimos las funciones correspondientes a ondas que hemos visto
p

= f(x at), comprobamos que la ecuaci on (1.6) se cumple si la velocidad de la onda a

coincide con la velocidad del sonido c
0
. Esto nos dice que las soluciones a la ecuaci on (1.6)
son efectivamente ondas que se mueven a velocidad c
0
, de aqui que se llame a la cantidad c
0
velocidad del sonido. Las soluciones a la ecuacion (1.6) son por tanto:
p

= f(x c
0
t) (1.7)
6
1.3 Ondas ac usticas tridimensionales
Si hubi eramos realizado el an alisis de la secci on anterior suponiendo que las ondas se propa-
gan radialmente de manera is otropa a partir de un punto de manera tridimensional formando
esferas hubieramos obtenido en lugar de la ecuaci on (1.6) la ecuaci on siguiente:

2
p

t
2
c
2
0
_

2
p

x
2
+

2
p

y
2
+

2
p

z
2
_
= 0 (1.8)
Las soluciones a la equacion diferencial (1.8) que solo dependen del radio son del tipo
Variaciones de presison de una onda acustica tridimensional sin viscosidad
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
-0.5
0
0.5
1
x
y
f(r-ct)/r
Figura 1.3: Onda ac ustica tridimensional.
p

= f(r c
0
t)/r (1.9)
donde r es la distancia radial recorrida por la onda.(Para el alumno interesado esta soluci on se
obtiene introducciendo la parte radial del laplaciano en coordenadas esf ericas
1
r
2

r
_
r
2
r
_
y haciendo el cambio = p

r).
1.4 Amortiguaci on del sonido en una y tres dimensiones
Si nos detenemos en las soluciones (1.7) y (1.9) observamos una diferencia esencial entre
ambas. Las ondas sonoras unidimensionales no se amortiguan (salvo por efectos debidos
a viscosidad que estamos despreciando), mientras que las ondas tridimensionales si. Estas
ultimas avanzan, pero la amplitud de las variaciones de presi on decae inversamente con la
distancia recorrida.
7
1.5 Ejercicios y cuestiones
1. Explique en qu e consiste la linealidad de la ecuaci on de ondas ac ustica. Comente lo
que pasara si las variaciones de presi on y densidad fueran del mismo orden que la
presi on y densidad atmosf erica.
2. Explique porque una onda sonora tridimensional se hace cada vez mas d ebil mientras
que una onda plana mantiene su amplitud.
3. Sabiendo que se dene la impedancia ac ustica como Z = p

/u, calcule el valor de

esta impedancia para una onda plana unidimensional de la forma
U = sin(w(x/c t)).
Calcule este mismo valor para una onda ac ustica tridimensional de la forma
u = sin(w(r/c t))/r.
Nota: en el siguiente captulo se explicara c omo es mas util ver las soluciones de onda
planas como funciones de variable compleja, deniendose a continuaci on la impedan-
cia compleja ac ustica, que en general ser a una cantidad compleja.
4. Representar gr acamente una onda tridimensional en el ordenador.
8
Captulo 2
Soluciones de la ecuaci on de ondas
2.1 Ondas arm onicas planas
Las ondas arm onicas planas son como se vio en el captulo anterior soluciones de la forma
p

= Acos(wt kx +). (2.1)

Es com un utilizar funciones exponenciales en lugar de trigonom etricas para representar estas
ondas, puesto que es mucho m as f acil operar con exponenciales que con senos y cosenos. Si
recordamos de c alculo elemental de variable compleja que
exp(i) = cos() +i sen(), (2.2)
entonces nos damos cuenta que la onda plana anterior se puede escribir como la parte real de
una funci on compleja
p

= Re[A exp(i(wt kx +)] = Re[A

exp(i(wt kx)], (2.3)

donde
A

= A exp(i) (2.4)
es una amplitud compleja. Normalmente esta notaci on es tan utilizada que se sobreentiende
que se toma la parte real duando escribimos una onda en forma compleja y se suprime esta
parte por lo que se suele escribir
p

= A

exp(i(wt kx)), (2.5)

sobreentendi endose que la presi on es la parte real de esta expresi on. Sin embargo frecuente-
mente cuando se habla de p

, y con esto tambien se incluye la velocidad u, la densidad

y
todas las dem as variables que satisfacen la ecuacion de ondas se sobreentiende la expresi on
compleja, y as por ejemplo la verdadera presi on no es p

sino la parte real de ella.

Gracias a la linealidad de la ecuaci on de ondas cualquier suma de ondas planas es tambien
soluci on de la ecuaci on. Esta propiedad ser a analizada con mayor detalle en el captulo
9
siguiente, en el que se expondr a la teora de descomposici on de una onda general como
superposici on de ondas planas (arm onicos).
Debido a que, como vimos en el captulo anterior,

0
u
t
= p

(2.6)
tenemos que, para una onda plana expresada en general en su forma compleja,
u =
p

0
c
0
. (2.7)
Se dene la impedancia ac ustica Z como la cantidad, que en general ser a compleja,
Z = p

/u, (2.8)
por lo que para una onda plana la impedancia ac ustica es una cantidad real,
Z =
0
c
0
. (2.9)
La intensidad ac ustica I se dene como la media temporal en un punto del espacio del
producto de la presi on por la velocidad (magnitudes reales). Esta cantidad representa la
cantidad de energa por unidad de tiempo (potencia) que atraviesa la unidad de supercie
perpendicular la la direcci on de propagaci on de la onda, y por denici on siempre es una
magnitud real,
I =< Re[p

]Re[u] >
T
=
1
T
_
T
0
Re[p

]Re[u]dt. (2.10)
Para una onda plana, tenemos que
I =
1
T
_
T
0
A
2
cos
2
(wt kx +)

0
c
0
dt =
1
T
_
T
0
A
2
2
(1 cos(2(wt kx +)))

0
c
0
dt =
=
A
2
2
0
c
0
(2.11)
2.2 Ondas esf ericas
Las ondas esf ericas son soluci on de la ecuaci on

2
p

t
2
c
2
0

2
p

= 0, (2.12)
y como vimos en el captulo anterior, son de la forma
p

=
1
r
f
1
(c
0
t r) +
1
r
f
2
(c
0
t +r), (2.13)
10
lo que se puede comprobar f acilmente si tenemos en cuenta que la parte radial del laplaciano

r
es,

r
=

2
r
2
+
2
r

r
. (2.14)
Se deja como ejercicio que el lector compruebe que efectivamente la soluci on arriba prop-
uesta satisface la ecuaci on de ondas con simetra esf erica.
Vemos que las ondas planas no son soluci on de la ecuaci on de ondas esf erica, pero sin
embargo s son soluciones funciones de la forma
p

=
A
r
cos(wt kr +), (2.15)
que de manera an aloga al caso de las ondas planas, tambi en puede representarse en forma
compleja
p

= Re[
A

r
exp(wt kr)] (2.16)
donde como antes A

= Aexp(i). Hay que notar que estas ondas tambi en se pueden ver
como superposici on de ondas planas, siempre que hagamos esta superposici on para cada
punto jo del espacio, en cuyo caso r ser a jo y podr a absorberse en el coeciente A

.
Para calcular la velocidad en el caso de ondas esf ericas usamos la ecuaci on de conser-
vaci on de la cantidad de movimiento,

0
u
t
= p

, (2.17)
de donde

0
u
t
=
p

r
=
A

r
2
exp(i(wt kr)) +i
A

r
kexp(i(wt kr)), (2.18)
por lo que obtenemos que
u =
A

r
exp(i(wt kr))
_
1

0
c
0

0
c
0
kr
_
, (2.19)
de donde observamos que en este caso la impedancia no es real, sino que es compleja,
Z =
p

u
=

0
c
0
1 i/kr
=
0
c
0
(kr)
2
1 + (kr)
2
+i
0
c
0
kr
1 + (kr)
2
. (2.20)
A la parte real de la impedancia se le denomina resistencia ac ustica especca, y a la parte
imaginaria se le llama reactancia ac ustica especca. Cuando r la impedancia
ac ustica tiende a contener tan solo la parte real, que adem as coincide con la de las ondas
planas. Podemos calcular el m odulo y la fase de la impedancia de una onda esf erica,
Z = |Z|exp(i), (2.21)
donde
|Z| =

0
ckr
_
1 + (kr)
2
, (2.22)
11
= arcsen
_
1
_
1 + (kr)
2
_
. (2.23)
La intensidad ac ustica para una onda esf erica es (el alumno puede demostrar este resul-
tado)
I =
1
T
_
T
0
Re[p

]Re[u]dt =
A
2
2
0
c
0
r
2
, (2.24)
de modo que la intensidad decae en una onda esf erica con el cuadrado de la distancia al
origen, lo cual puede ser demostrado por conservaci on de la energa total. La expresi on para
la intensidad coincide con la de una onda plana si denimos una amplitud de presi on que
decae linealmente con la distancia al origen, P = A

/r, de modo que

I =
P
2
2
0
c
0
. (2.25)
2.3 Suma de sonidos
Cuando tenemos en un punto la suma de dos o m as sonidos provenientes en general de
fuentes distintas, por lo que tendr an distinta amplitud fase y frecuencia, tenemos que debido
a la linealidad de la ecuaci on de ondas la presi on resultante en este punto es la suma de las
presiones individuales,
p

total
=
n

j=1
Re[A

j
exp(iw
j
t)] =
n

i=1
A
i
cos((w
i
t +)), (2.26)
y en general no podremos decir nada sobre la amplitud de este sonido. Sin embargo, la
intensidad del sonido resultante ser a (en este caso T ya no representa el perodo, sino un
intervalo de tiempo sucientemente grande como para que est en incluidos muchos ciclos de
todos los sonidos)
I =
1
T
_
T
0
Re[
n

i=1
p
i

]Re[
n

i=1
u
i
]dt =
n

i=1
1
T
_
T
0
Re[p

i
]Re[u
i
]dt+
n

i=1
n

j=1
j=i
1
T
_
T
0
Re[p

i
]Re[u
j
]dt.
(2.27)
El primer t ermino de la derecha representa la suma de las intensidades de todos los sonidos,
y es un t ermino siempre positivo. El segundo t ermino representa una suma de integrales
de productos de pares de funciones peri odicas de frecuencias que no son iguales. Es casi
imposible que estas integrales no tiendan a cero (dicho matematicamente el conjunto de
valores de frecuencias que hacen que estas integrales no tiendan a cero tiene volumen cero
en el espacio de frecuencias), y esto queda representado en la siguiente gura, en la que se
calculan estos valores de las integrales para suma de sonidos con diferente frecuencia. De
este modo, la intensidad total podremos calcularla simplemente como suma de intensidades,
I
n

i=1
A
2
i
2
0
c
0
. (2.28)
12
Sin embargo, hay que tener en cuenta que casi imposible no es imposible, y si los sonidos son
producidos por fuentes id enticas, la frecuencia ser a la misma, con lo que si en alg u punto del
espacio coincide la fase o es casi igual, la intensidad del sonido resultante ya no ser a igual a
la suma de las intensidades de los sonidos por separado.
2.4 Ondas y rayos
A veces es m as util pensar en t erminos de rayos que en lugar de ondas. Un rayo se dene
como la lnea perpendicular en todos los sitios a las supercies con igual fase. Para poder
interpretar las ondas en t erminos de rayos estas han de cumplir dos condiciones
1. La amplitud de la onda no debe de cambiar apreciablemente en longitudes del orden
de la longitud de onda.
2. La velocidad del sonido no debe cambiar apreciablemente en longitudes del orden de
la longitud de onda.
Esto lleva a que si llamamos a un vector perpendicular a las supercies de igual fase y a
n = c
0
/c(x, y, z) que es el ndice de refracci on y es la velocidad del sonido en algun punto
jo dividida por la velocidad del sonido como funci on del espacio, obtenemos la ecuaci on
de la Eikonal en una de sus formas
d
ds
() = n (2.29)
Al nal de la lecci on se explora las consecuencias de esta ecuaci on en los ejercicios.
Quiz as la consecuencia mas notable y digna de recordar es que si tenemos un sonido
que consiste en un haz de una determinada area de secci on, podemos simplicar mucho su
tratamiento en el caso en que su di ametro sea mucho mayor que la longinud de onda, porque
podemos aproximarlo por un haz de rayos, que en denitiva se comporta como una onda
plana.
A continuaci on se da la demostraci on matem atica que es complicada y se deja como
lectura voluntaria.
Consideremos la ecuaci on de ondas

2
p

t
2
c(x, y, z)
2

2
p

= 0 (2.30)
donde la velocidad del sonido puede depender de x, y, z. Lo que vamos vuscando es obtener una
ecuaci on para un vector perpendicular a las supercies de igual fase.
Consideremos una onda general de la forma
p

(x, y, z) = A(x, y, z)exp(iw(t (x, y, z)))/c

0
(2.31)
donde c
0
es una constante que representa la velocidad del sonido en los puntos en los que (x, y, z) =
1. Las supercies de igual fase son por denici on las supercies (x, y, z) = Cte, lo que quiere decir
13
RAYO
TUBO DE SONIDO
Figura 2.1: Aproximaci on de un tubo de sonido por un rayo. En el centro el tubo se comporta
como una onda plana.
que queremos buscar una ecuaci on para que representar a un vector perpendicular a las supercies
de fase constante. Los rayos ser an las lneas paralelas en todo punto a .
Introducimos esta soluci on en la ecuaci on de ondas y obtenemos

2
A
A

_
w
c
0
_
2
+
_
w
c
_
2
i
w
c
0
_
2
A
A
+
2

_
(2.32)
Esta ecuaci on es sucientemente complicada como para que el tratamiento de ondas por rayos no
ofrezca ninguna ventaja. Sin embargo
_
w
c
0
_
2
es la longitud de onda al cuadrado. Vemos que si la
longitud de onda es mucho mas peque na que las dem as longitudes caractersticas de variaci on de a o
en el problema tenemos que los dos t erminos dominantes en la ecuaci on son
=
_
c
0
c(x, y, z)
_
2
= n
2
(2.33)
Esta ecuaci on se conoce como ecuaci on de la Eikonal y aqu si que se hace mucho mas ventajoso el
tratamiento de las ondas por rayos. La ecuaci on de la Eikonal implica que ha de ser de la forma
= n(cos
x

i + cos
y

j + cos
z

k) (2.34)
donde claramente
i
son los cosenos directores de que a su vez es un vector paralelo en todos los
puntos a los rayos. La derivada de con respecto la longitud del rayo es
d
ds
() = n (2.35)
2.5 Transmisi on y reexi on de las ondas ac usticas
Cuando una onda plana que viaja en un medio 1 se encuentra con una frontera que delimita
otro medio 2, se producen dos nuevas ondas a partir de la original, cuyas amplitudes y fases
14
son en general distintas a las de la onda primitiva, que suele conocerse como onda inci-
dente. Una de las ondas contin ua por el segundo medio, conocida como onda transmitida,
mientras que la otra onda es reejada y vuelve en sentido contrario a la onda incidente, y
se le llama onda reejada. Si p

i
es la presi on compleja de la onda original, y p

r
y p

t
las
de las ondas reejadas y transmitidas respectivamente, podemos denir los coecientes de
transmision T y reexi on R, que en general ser an complejos, como
T =
p

t
p

i
, R =
p

r
p

i
. (2.36)
Tambi en se suelen usar los coecientes de transmisi on y reexi on de intensidad denotados
por T
I
y R
I
respectivamente, denidos como los cocientes entre las intensidades de la onda
incidente y las transmitidas y reejadas respectivamente,
T
I
=
I
t
I
i
, R
I
=
I
r
I
i
, (2.37)
que se pueden poner en funci on de los anteriores,
T
I
=

01
c
1

02
c
2
|T|
2
, R
I
= |R|
2
(2.38)
En general no tendremos ondas planas, sino que tendremos haces de sonido, pero como
hemos visto en la secci on anterior, cuando el area de la secci on de estos haces es mucho
mayor que la longitud de onda, estos se comportan como una onda plana en un dominio
nito, y los coecientes de transmisi on y reexi on son igualmente aplicables. Evidente-
mente, cuando aun teniendo un haz que cumpla las condiciones de rayo, el objeto que
provoca la reexi on no es grande comparado con la longitud de onda, se producen inter-
ferencias y dejan de ser aplicables estas relaciones.
Un par ametro importante en un haz de sonido es la potencia que lleva el haz.

Esta se
calcula multiplicando la intensidad del haz por su area de secci on. De m anera an aloga a la
presi on e intensidad se pueden denir coecientes de transmisi on y reexi on de potencia T

y R

que no coincidir an en general con los de intensidad, porque aunque el area del haz
reejado es igual al area del incidente (A
i
), cuando el haz incide oblicuamente a la entrefase
el haz transmitido tiene un area distinta (A
t
),
T

=
A
t

01
c
1
A
i

02
c
2
|T|
2
, R
I
= |R|
2
(2.39)
2.5.1 Incidencia normal en un uido
Los coecientes de transmisi on y reexi on para el caso de incidencia normal en la frontera
entre dos uidos se obtienen de aplicar el hecho de que tanto la presi on como la velocidad
normal a la frontera han de ser continuas en la dicha frontera, y resultan ser
R

=
1 r
1
/r
2
1 +r
1
/r
2
, T =
2
1 +r
1
/r
2
, (2.40)
15
donde se han denido las impedancias r
i
=
i
c
i
. Los coecientes de transmisi on y reexi on
de intensidad son
R
I
=
_
1 r
1
/r
2
1 +r
1
/r
2
_
2
, T = 4
r
1
/r
2
(1 +r
1
/r
2
)
2
, (2.41)
que son iguales a los de potencia, puesto que el area de los tres haces es igual en este caso.
El coeciente de reexi on es positivo cuando r
1
< r
2
, y negativo en caso contrario, lo cual
ONDA INCIDENTE ONDA TRANSMITIDA
ONDA REFLEJADA
1 2
Figura 2.2: Reexi on y refracci on por la incidencia normal de una onda en una frontera de
dos uidos.
implica que en la frontera entre los dos uidos la onda reejada puede o bien estar en fase
con la onda incidente o bien desfasada 180
o
con ella. Por el contrario, T siempre es positivo,
por lo que en la frontera la onda transmitida siempre est a en fase con la onda incidente.
2.5.2 Incidencia oblicua en un uido
Cuando una onda incide oblicuamente formando un angulo
i
con la frontera de separaci on
entre dos uidos como muestra la gura, resulta que de aplicar la continuidad de presiones
obtenemos que el angulo de la onda reejada,
r
, debe cumplir
sen
i
= sen
r
, (2.42)
mientras que el angulo de la onda transmitida,
t
, cumple
sen
i
c
1
=
sen
t
c
2
. (2.43)
Si combinamos la igualdad trigonom etrica
cos
t
=
_
1 sen
2

t
(2.44)
con la expresi on anterior, llegamos a
cos
t
=
_
1 (c
2
/c
1
)
2
sin
2

i
. (2.45)
16

r
i
t
1 2
Figura 2.3: Reexi on y refracci on por la incidencia oblicua de una onda en una frontera de
dos uidos.
Se pueden sacar una importante observacion de esta ecuaci on. Para que tengamos onda
transmitida se ha de cumplir que
c
2
sen
i
c
1
< 1. (2.46)
Como vemos, es posible que esta ultima ecuaci on no tenga soluci on, lo cual ocurrir a para
angulos incidentes
i
tales que
sen
i
>
c
1
c
2
, (2.47)
en cuyo caso no existir a onda transmitida y se producir a una reexi on total. Existe un
angulo de incidencia crtico
c
tal que para angulos de incidencias mayores no existe onda
transmitida. Este angulo es

c
= arcsen
_
c
1
c
2
_
. (2.48)
Aparentemente siempre existe onda reejada, lo cual no es verdad, porque de aplicar con-
tinuidad en la componente normal de la velocidad obtenemos la siguiente expresi on para el
coeciente de reexi on n, que solo es aplicable cuando existe onda transmitida, siendo igual
a uno en caso contrario,
R =
(
2
c
2
/
1
c
1
) (cos
t
/cos
i
)
(
2
c
2
/
1
c
1
) + cos
t
/cos
i
. (2.49)
Vemos que, cuando
2
c
2
/
1
c
1
= cos
t
/cos
i
, el valor de R es igual a cero por lo que deja
de existir onda reejada y toda la onda es transmitida. Eliminando cos
t
obtenemos que el
valor del angulo de incidencia
I
para el que esto ocurre, llamado angulo de intromisi on, es
sen
I
=

1 (
1
c
1
/
2
c
2
)
2
1 (
1
/
2
)
2
. (2.50)
17
2.6 Absorci on de las ondas sonoras
Aunque no ha habido ninguna menci on sobre el efecto de la disipaci on del sonido debido a
que hemos considerado en todo momento que los uidos eran ideales, nalmente una onda
sonora va perdiendo amplitud hasta que nalmente es disipada convirtiendose en energa
t ermica. Las causas de esta disipaci on se encuentran tanto en el seno del propio uido como
en la frontera de este uido con supercies s olidas u otros uidos que se hacen importantes
en medios porosos, en tubos nos o en conductos peque nos. Las causas de estas p erdidas son
varias, siendo las mas importantes las p erdidas por viscosidad, las p erdidas por conducci on
t ermica y las p erdidas por intercambios moleculares.
Un completo estudio del efecto de estas p erdidas cae fuera del objetivo de estas notas.
Aqu solo queremos se nalar que el efecto mas importante es en su forma m as simple provocar
un decaimiento en la amplitud de tipo exponencial de manera que la soluci on en lugar de ser
por ejemplo una onda plana es de la forma
p

= exp(x/)A

exp(i(wt kx)) (2.51)

donde es una distancia caracterstica de relajaci on que depende en general de la frecuen-
cia. Normalmente >> , lo cual signica que los fen omenos de disipaci on de la energa
ac ustica ocurren a lo largo de muchas longitudes de onda.
2.7 Ejercicios y cuestiones
1. Repetir el problema 3 del captulo anterior, esta vez usando la impedancia compleja.
2. Calcular num ericamente la suma de tres sonidos de frecuencias y fases inventados
calculando (I
1
+I
2
+I
3
)
2
y comparando con I
2
1
+I
2
2
+I
2
3
.
3. Demostrar que si la velocidad del sonido c solo es funci on de x, entonces d/ds =
[(sin
0
/c
0
]dc/dx, donde
0
es el angulo de elevaci on del rayo cuando c = c
0
. Si
dc/dx = Cte encontrar el radio de curvatura R del rayo.
4. Calcular los angulos de reexi on y refracci on de una onda plana que viaja en el aire, y
que incide con un angulo de incidencia de 30
o
sobre agua.
18
Captulo 3
An alisis en frecuencia
3.1 Superposici on de soluciones
Debido a la linealidad de la ecuaci on de ondas, si tenemos dos soluciones a dicha ecuaci on
de la forma
p

1
= A

1
exp(i(w
1
t k
1
x)), (3.1)
p

2
= A

2
exp(i(w
2
t k
2
x)), (3.2)
la suma p

12
= p
1
+ p
2
tambi en es soluci on de la ecuaci on. Esta nueva soluci on no tendr a
una frecuencia denida, sino que ser a la suma de dos ondas de frecuencias distintas. Se dice
que la nueva onda p

12
contiene dos arm onicos de frecuencias w
1
y w
2
. En general podemos
obtener una onda con tantos arm onicos como queramos simplemente sumando otras tantas
ondas elementales de frecuencias puras.
En lo que sigue supondremos que estamos en un punto jo del espacio, y analizaremos la
presi on en dicho punto del espacio como funci on del tiempo. Esto implica que analizaremos
arm onicos de la forma
p

= A

exp(iwt). (3.3)
3.2 Descomposici on en arm onicos
Los resultados de la secci on anterior son m as o menos triviales, y se pueden resumir con lo
siguiente: sumando ondas de frecuencia pura (tonos puros) podemos obtener distintas ondas
sonoras que no son puras. Sin embargo, tambi en se puede demostrar en sentido inverso
gracias al an alisis de Fourier: cualquier onda puede descomponerse como suma de ondas de
frecuencia pura (tonos puros o arm onicos). En general, har an falta innitos arm onicos para
reconstruir una onda gen erica f(t), de modo que
f(t) = A

1
exp(iw
1
t) +A

2
exp(iw
2
t) +A

3
exp(iw
3
t) + (3.4)
19
3.3 Funciones peri odicas y desarrollo de Fourier
En vista de los resultados de la secci on anterior, nos planteamos ahora el problema sigu-
iente: dada una funci on f(t) peri odica de perodo T, y en principio compleja, calcular los
arm onicos de forma que, multiplicados por ciertos coecientes y sumados, nos den la funci on
original f(t). Para ello, suponemos que f(t) puede desarrollarse como suma de arm onicos,
f(t) =

n=
A
n
exp(iw
n
t). (3.5)
A este desarrollo se le llama desarrollo de Fourier para funciones peri odicas, y a los coe-
cientes A
n
, que en general son n umeros complejos, se les llama coecientes de Fourier. De-
bido a que la funci on f(t) es peri odica de periodo T, se puede demostrar que los arm onicos
tambi en han de serlo. Esto implica que las frecuencias w
n
s olo pueden ser las siguientes,
w
n
= 0,
2
T
,
4
T
, (3.6)
luego el desarrollo para f(t) queda de la forma,
f(t) =

n=
A
n
exp
_
i2nt
T
_
. (3.7)
Para calcular estos coecientes aplicamos la condici on de ortogonalidad de las funciones
exp(iw
n
t): si multiplicamos la ecuaci on anterior por exp(iw
m
t) e integramos en un perodo
de tiempo, obtenemos:
_
T
0
f(t)exp
_
i2mt
T
_
dt =

n=0
_
T
0
A
n
exp
_
i2(n m)t
T
_
dt. (3.8)
La integral del t ermino de la derecha se anula si m = n, puesto que es la integral de una
funci on peri odica sobre un perodo, por lo que s olo es distinto de cero cuando m = n,
_
T
0
f(t)exp
_
i2mt
T
_
dt = TA
m
, (3.9)
por lo que, nalmente, obtenemos una expresi on cerrada para los coecientes de Fourier,
A
m
=
1
T
_
T
0
f(t)exp
_
i2mt
T
_
dt (3.10)
Es interesante observar lo que sucede cuando el perodo de f(t) tiende a innito. Lo
primero que sucede es que la diferencia w
n
w
n+1
entre los valores de las frecuencias de dos
arm onicos consecutivos tiende a cero, de forma que cabe esperar que el desarrollo de Fourier
de una se nal no peri odica contenga un espectro de frecuencias continuo. Lo segundo es que
20
la amplitud de los arm onicos A
n
tiende a cero, lo que signica que los arm onicos individuales
cuentan cada vez menos a la hora de evaluar la se nal. Esto es completamente l ogico si
pensamos que en una regi on dada de espesor w cada vez hay m as y m as arm onicos hasta
que se hacen innitos en el lmite T . De este modo, si queremos que su suma total sea
nita, la amplitud de cada uno ha de tender a cero.
En la siguiente gura se muestran los arm onicos de una onda cuadrada de periodo 2,
que son (compru ebelo el lector) A
n
= 4/n para n impar y A
n
= 0 para n par.
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-10 -5 0 5 10
4./pi*sin(x)
Figura 3.1: Primer armnico de la onda cuadrada.
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-10 -5 0 5 10
4./pi*sin(x)+4./(pi*3)*sin(3.*x)
Figura 3.2: Suma de los dos primeros arm onicos de la onda cuadrada.
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-10 -5 0 5 10
4./pi*sin(x)+4./(pi*3)*sin(3.*x)+4./(pi*5.)*sin(5.*x)
Figura 3.3: Suma de los tres primeros arm onicos de la onda cuadrada.
21
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-10 -5 0 5 10
4./pi*sin(x)+4./(pi*3)*sin(3.*x)+4./(pi*5.)*sin(5.*x)+4./(pi*7.)*sin(7.*x)
Figura 3.4: Suma de los cuatro primeros arm onicos de la onda cuadrada.
3.4 Espectro continuo. Transformada de Fourier
Los resultados de la secci on anterior nos sugieren c omo hemos de actuar para calcular la de-
scomposici on en arm onicos de una funci on no periodica. A la funci on que nos da la amplitud
de un arm onico de frecuencia dada cuando el espectro es continuo se llama transformada
de Fourier. Vemos pues que la transformada de Fourier es una funci on distinta para cada
onda, y que asocia para cada valor de frecuencia un n umero que representa la amplitud
del arm onico de dicha frecuencia en la onda original, como se representa en la siguiente
ecuaci on:
f(t) =
_

f(w)exp(iwt)dw. (3.11)
La transformada inversa de Fourier consiste en despejar de manera explcita los coecientes
f(w),
f(w) =
1
2
_

f(t)exp(iwt)dt. (3.12)
3.5 Teorema de Parseval y espectro de frecuencias
Es f acil demostrar la siguiente ecuaci on:
_

f(t)f

(t)dt =
1
2
_

f(w)f

(w)dw, (3.13)
que se conoce como el teorema de Parseval, y relaciona la energa de una se nal como integral
en el tiempo con la energa en el dominio de la frecuencia. Esto permite asociar al valor de
f(w)f

(w)dw/2 como la cantidad de energa contenida en un intervalo de frecuencias dw

en torno a w.
El conocimiento de las bandas de octava de un sonido gen erico es una informaci on muy
util, pues el contenido en frecuencias de un sonido, como se ver a mas adelante, es fundamen-
tal a la hora de caracterizarlo. El espectro de frecuencias de un sonido real siempre decae
para frecuencias altas, por lo que a veces se suele dibujar el logaritmo de la densidad de
energa como funci on de la frecuencia, log(f(w) f

(w)). La siguiente gura representa el

espectro tpico de un ruido.
22
w
log(|f(w)| )
2
Figura 3.5: Espectro tco de un ruido.
3.6 Ejercicios
1. Represente gr acamente el primer arm onico de la descomposici on de Fourier de una
onda cuadrada. Represente a continuaci on tres, cinco, diez y veinte arm onicos. Se
comprueba como a pesar de las discontinuidades que presenta una onda cuadrada lo
cual podra inducir a pensar que los arm onicos de altas frecuencias son importantes, la
amplitud de los arm onicos va decreciendo con la frecuencia. Compruebe como en los
puntos de discontinuidad el desarrollo tiende al valor intermedio.
2. Calcule el espectro de Fourier de la anterior onda cuadrada para valores distintos del
periodo. Se observa como al crecer el periodo los distintos arm onicos se van juntando
y su amplitud va decreciendo, de manera que al hacer tender el periodo a innito, lo
que se corresponde con una onda no peri odica el espectro de frecuencias tiende hacia
el continuo.
3. Pinte los arm onicos de la onda cuadrada pero con una fase arbitraria. Pese a que esto
no se parece en nada a una onda cuadrada, curiosamente el odo humano no distingue
entre las fases de manera que esta onda la percibimos exactamente igual que una onda
cuadrada.
23
Captulo 4
Modelos de Fuentes sonoras
4.1 Modelo de esfera pulsante
Consideremos una esfera de radio a que est a pulsando peri odicamente, es decir, aumentando
y disminuyendo de radio de manera peri odica con cierta amplitud. Supondremos que la
amplitud de las pulsaciones es mucho menor que el radio de la esfera, de manera que estemos
dentro de la aproximaci on de la ac ustica lineal. El objetivo es calcular el campo ac ustico
generado en el exterior de la esfera pulsante.
Como hemos visto en captulos anteriores la soluci on con simetra esf erica a la ecuaci on
de ondas es de la forma
p

(r, t) =
A

r
exp(i(wt kr)), (4.1)
que ser a la soluci on al problema una vez hayamos determinado la constante A

. Esta con-
stante se calcula imponiendo la condici on de contorno en la supercie de la esfera pulsante,
donde la velocidad es conocida,
u(a, t) = U
0
exp(i(wt +)). (4.2)
La presi on en la supercie de la esfera la obtenemos sin m as que multiplicar la velocidad
por la impedancia ac ustica evaluada en r = a. Esta impedacia ac ustica es, como sabemos,
la correspondiente a una onda esf erica evaluada en r = a:
Z(a) =
0
ccos
a
exp(i
a
), (4.3)
donde recordamos del captulo dos que

a
= arcsen
_
1
_
1 + (ka)
2
_
, (4.4)
por lo que la presi on en r = a es
p

(a, t) =
0
ccos
a
a
r
exp(i(wt k(r a) +
a
+). (4.5)
24
La intensidad ac ustica media es
I =
1
2

0
cU
2
0
_
a
r
_
2
cos
2

a
. (4.6)
Es interesante observar que cuando ka 0, la intensidad tiende a cero, de modo que una
esfera cuyo radio sea muy peque no comparado con la longitud de onda del sonido que emite
apenas radia energa ac ustica.
4.2 Fuente lineal sonora
En esta secci on consideraremos el campo ac ustico generado por una varilla de dimensi on
longitudinal L y radio nulo como muestra la gura 3.1. Aunque no es muy difcil obtener
analticamente el campo ac ustico generado por una varilla pulsante de dimensi on nita, el
desarrollo matem atico se sale de los objetivos de este documento introductorio. Sin embargo,
s se debe mencionar que el procedimiento es realizar una serie de simplicaciones que
permiten escribir la amplitud del campo ac ustico a distancias grandes comparadas con las
dimensi ones de la varilla como el producto de dosfunciones, una depende s olo de la distancia
a la varilla, y la otra depende del angulo al eje de la varilla, como muestra la gura 3.1,
p

(r, , t) = P
ax
(r)H()exp(i(wt kr)). (4.7)
Este procedimiento se usa frecuentemente para describir el campo ac ustico lejano de fuentes
complicadas. Para la varilla se puede obtener una expresi on analtica para estas funciones,
resultando
P
ax
(r) =
1
2

0
cU
0
a
r
kL, H() =

senv
v

, (4.8)
donde v = 1/2kLsen.
Es com un representar gr acamente las funciones H() como funci on del angulo para
obtener una idea signicativa de las direcciones en las que el sonido va a ser m as fuerte.
Es mas com un representar 20logH(). A estos gr acos se les denomina patrones de rayos.
En los ejercicios propuestos al nal de esta lecci on se invita al alumnos a que represente el
patr on de rayos tanto para la varilla como para el pist on pulsantes.
25
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
kL=24
abs(sin(12.*sin(t))/(12.*sin(t)))
Patron de rayos para la varilla, kL=24
=0

varilla
Figura 4.1: Patron de rayos para la varilla vibrante con kL=24.
4.3 Pist on pulsante
En esta secci on consideraremos el campo ac ustico generado por un pist on plano pulsante
de radio a, como muestra la gura 3.2. Al igual que con la varilla, se puede obtener una
expresi on analtica para el campo ac ustico generado pero aqu nos limitaremos a dar la ex-
presi on para las funciones P
ax
(r) que coincide con la expresi on para la varilla, y para H(),
P
ax
(r) =
1
2

0
cU
0
a
r
kL, H() =

2J
1
(v)
v

, (4.9)
donde v = kasen() y J
1
(v) es la funci on de Bessel de primera clase y orden 1.
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ka=10
abs(2.*besj1(10.*sin(t))/(10.*sin(t)))
Patron de rayos del cilindro pulsante ka=10
=0

piston
Figura 4.2: Patron de rayos para el piston pulsante con ka=10.
26
4.4 Factor de directividad
Como hemos visto, las fuentes sonoran no radan sonido por igual en todas las direcciones.
La potencia total radiada por una fuente proviene de integrar la intensidad de la energa
sonora en una supercie cerrada que contenga la fuente. Si descomponemos la presi on en el
campo lejano como hemos hecho para la varilla y el pist on en una funci on que depende del
radio por una funci on que depende de los angulos tenemos:
=
1
2
0
c
0
_
4
P
2
(r, , )r
2
d =
1
2
0
c
0
r
2
P
2
ax
_
4
H
2
(, )d, (4.10)
donde hemos escogido una esfera de radio r para integrar y d es el diferencial de angulo
s olido. Si esta fuente radiara igual en todas las direcciones entonces la intensidad I
o
que
habra a una distancia r no dependera de los angulos y sera
I
o
=

4r
2
. (4.11)
Se dene el factor de directividad de una fuente en una determinada direcci on como el
cociente entre la intensidad de energa sonora realmente radiada en esa direcci on I
r
y la que
radiara si la fuente fuese omnidireccional I
o
. El factor de directividad se designa por la letra
Q y no tiene dimensiones:
Q =
I
r
I
o
. (4.12)
4.5 Ejercicios
1. Representar gr acamente mediante ordenador las funci ones H() y 20 logH(), para
la varilla y el pist on pulsante.
2. Calcular el factor de directividad para una fuente que radia de manera is otropa pero
solo en un semiespacio.
27
Captulo 5
Sumario de t erminos
En esta secci on vamos a concretar y resumir todas las magnitudes que caracterizan el sonido.
Muchos de los conceptos ya han quedado explicados anteriormente, pero los repetiremos
aqu para que esta secci on sirva de referencia y contenga todas las magnitudes importantes,
por lo que no ser an explicados en detalle.
5.1 Velocidad del sonido
Es la velocidad a la que se propagan las perturbaciones en un medio material el astico. La
velocidad del sonido depende de la densidad y del grado de elasticidad del medio a trav es
del cual se transmite. En el caso de un gas ideal, como puede ser considerado el aire, hemos
visto que
c
2
0
=
_
p

_
S
, (5.1)
pero, del primer principio de termodin amica para procesos reversibles,
du = TdS pd(1/) c
v
dT = pd(1/) c
v
d
_
p
R
g

_
= pd(1/), (5.2)
y usando que R
g
= c
p
c
v
y = c
p
/c
v
, tenemos, para un gas ideal,
c
0
=
_
p

=
_
R
g
T. (5.3)
En el aire y en condiciones normales de presi on y temperatura (p = 1 atm T = 300K),
resulta ser c
0
= 344 m/s.
5.2 Frecuencia, perodo, longitud de onda y tonos puros
La frecuencia es el n umero de ciclos que ocurren en la unidad de tiempo en una posici on
del espacio ja. La unidad es el ciclo o Hercio (Hz) y se representa por f. Algunas veces se
28
usa el concepto de frecuencia angular, la cual est a relacionada con la frecuencia mediante
la expresi on w = 2f. Si tenemos una onda sonora de la forma p

= sin(wt + kx), la
frecuencia angular es w.
El odo humano s olo es capaz de ser excitado por sonidos cuya frecuencia est e compren-
dida entre 20 y 20.000 Hz, conoci endose a los sonidos de frecuencia menor de 20 Hz como
infrasonidos y a los de frecuencia mayor a 20.000 Hz como ultrasonidos.
La frecuencia nos indica el tono de un sonido, y nos ayuda a diferenciar subjetivamente
los sonidos de baja frecuencia (tono grave) de los de alta frecuencia (tono agudo). En general
el sonido estar a compuesto por una suma de sonidos de distintas frecuencias, si el sonido solo
contiene una frecuencia se le llama tono puro. El perodo (T) es la inversa de la frecuencia,
T = 1/f.
An alogamente al caso de una onda del tipo p

= sen(wt + kx), donde w representa la

frecuencia angular, k representa el n umero de ondas angular, y la cantidad K = k/2,
el n umero de ondas, que es el n umero de ciclos que ocurren en la unidad de espacio para
un instante de tiempo determinado. La inversa de K es la longitud de onda = 1/K, y
representa la distancia espacial que hay entre dos picos consecutivos de una onda peri odica.
La longitud de onda se relaciona con la frecuencia y la velocidad del sonido mediante la
expresi on = c
0
/f.
5.3 Presi on sonora
Se dene la presi on sonora como la variaci on de presi on producida en un punto como
consecuencia del paso de una onda sonora que se propaga a trav es del medio. Es decir, lo
que hemos llamando p

en estos apuntes. Como el valor medio en el tiempo de la presi on

sonora normalmente es nulo, para cuanticar la amplitud de la variaci on se utilia la presi on
ecaz (P
rms
), que es la raiz cuadrada del valor cuadr atico medio de la presi on sonora:
P
rms
=

1
T
_
T
0
p
2
(t)dt. (5.4)
En el caso de ondas sinusoidales, se tiene:
P
rms
=
p

2
, (5.5)
siendo p

0
el valor m aximo, o amplitud, de la presi on sonora.
Las variaciones de presi on m as peque nas que son audibles por el ser humano tienen un
valor ecaz de aproximadamente 2x10
4
bar (2x10
5
Pa). Para una presi on media ecaz
mayor de 200bar (20 Pa) aparecen efectos dolorosos en el odo humano.
5.4 Velocidad de las partculas uidas
Si observamos la ecuacion (1.4), e introducimos para la presi on la expresi on para la diferen-
cia de presiones o presi on sonora, p

= p

0
sen(kx wt), y sabiendo que la velocidad de las
29
partculas uidas es u = d/dt, tenemos:
p

x
=
0
u
t
= kp

0
cos (kx wt) u =
k

0
w
p

0
sen (kx wt) =
p

c
0

0
, (5.6)
luego u = p

/c
0

0
, y tenemos relacionada la velocidad con la presi on sonora para una onda
sinusoidal. Esta relaci on es completamente v alida sea o no la onda sinusoidal, bastando con
que p

= f(x ct). Un valor tpico de la impedancia ac ustica es

0
c
0
= 413 Kg/m
2
s para
el caso del aire a temperatura y presi on ambientes.
5.5 Intensidad, potencia y densidad de energa sonora
La energa sonora que atraviesa por unidad da tiempo la unidad de supercie perpendicular
a la direcci on de propagaci on se denomina intensidad sonora y viene dada por la expresi on
I = p

u , (5.7)
donde las barras verticales indican que estamos haciendo la media temporal. Es f acil ver que
para una onda plana la intensidad sonora es
I =
P
2
rms

0
c
0
. (5.8)
La potencia sonora (W) a trav es de un area muy peque na A es el producto de la
intensidad sonora por ese area,
W = I A =
P
2
rms

0
c
0
A. (5.9)
Si queremos calcular la potencia sonora a trav es de un area grande, la dividimos en areas lo
sucientemente peque nas para que la intensidad sonora sea constante en ellas, y sumamos
todas las potencias que pasan por cada una de ellas:
W =

i
I
i
A
i
, (5.10)
donde el subndice i nombra a cada una de las sub areas. Por ejemplo, si tenemos una inten-
sidad uniforme (no depende del espacio), la potencia sonora que atraviesa un area igual a A
perpendicularmente a la direcci on de propagaci on es
W = A I.
La densidad de energa sonora (D) se dene como la cantidad de energa sonora con-
tenida en la unidad de volumen del medio, se mide en J/m
3
, y se expresa para una intensidad
de energa sonora uniforme como
D =
P
2
rms

0
c
2
0
. (5.11)
30
5.6 Factor de directividad
Las fuentes sonoras, bien sea por su propia naturaleza o por su situaci on en el espacio, no
radian la misma cantidad de energa en todas las direcciones. En general la radiaci on se
puede concentrar en una cierta direcci on o direcciones y se aparta del patr on de radiaci on
esf erico u omnidireccional.
Se dene como factor de directividad de una fuente en una determinada direcci on al
cociente entre la energa (intensidad de energa sonora) realmente radiada en esa direcci on y
la que radiara (para una misma potencia total) si la fuente fuese omnidireccional. Se designa
por la letra Q y no tiene dimensiones:
Q =
I
r
I
o
, (5.12)
donde I
r
es la intensidad de energa en esa direcci on y I
o
es la intensidad que se radiara para
el caso de radiaci on is otropa.
Veamos para jar ideas un ejemplo sencillo de c omo se calculara el factor de directividad
para una fuente sonora arbitraria. Primero elegimos una supercie esf erica alrededor de la
fuente sonora (A), luego dividimos esta supercie esf erica en supercies peque nas donde la
intensidad sonora sea uniforme (A
i
). Medimos todas las intensidades sonoras (I
i
) en cada
una de las supercies peque nas. A continuaci on calulamos la potencia total radiada multipli-
cando las intensidades calculadas por las supercies y sumando (W =

i
I
i
A
i
). A con-
tinuaci on calculamos la intensidad que radiara la fuente esf erica homogenea (I
0
= W/A).
Finalmente calcularamos los factores de directividad en esas direciones (Q
i
= I
i
/I
0
).
5.7 El decibelio
Si se tiene en cuenta que el margen de presi on sonora que el odo humano es capaz de
interpretar se extiende en un rango que comprende desde 2 10
5
Pa hasta 20 Pa, es
evidente la imposibilidad de utilizaci on de una escala lineal de medida compuesta por un
mill on de unidades. Adem as, es conocido que el organismo humano tiene una respuesta
aproximadamente logartmica a los estmulos sonoros. Por todo ello se recurre en ac ustica a
expresar las magnitudes en decibelios (unidad logartmica) al hablar de niveles de presi on,
intensidad y potencia.
El Belio (B) es la divisi on fundamental de una escala logartmica utilizada para expresar
la relaci on de dos medidas de potencia. Se dene el n umero de Belios como el logaritmo
decimal del cociente entre las dos cantidades y es por lo tanto una magnitud que no tiene
dimensiones.
Si W es la potencia que se considera, W
0
es una potencia de referencia y N el n umero
de Belios que representa la relaci on W/W
0
, entonces se tiene:
N = log
W
W
0
. (5.13)
31
Por ejemplo, si W es diez veces mayor que W
0
la relaci on W/W
0
ser a 10 y log10 = 1,
si la relaci on es de 100, entonces log100 = log10
2
= 2, vemos pues que el Belio crece en
una unidad cada vez que la magnitud de potencia se multiplica por diez.
Por razones pr acticas se usa el decibelio (dB) que es la d ecima parte de un Belio. Por
tanto el n umero de decibelios (n) es igual al n umero de Belios multiplicado por diez:
n = 10 log
W
W
0
. (5.14)
Como las intensidades ac usticas son directamente proporcionales a las potencias ac usticas
que las producen, se dice que en un punto del espacio el nivel de intensidad es de n deci-
belios, dados por la ecuaci on
n = 10 log
I
I
0
. (5.15)
En general estos valores de decibelios para la intensidad y para la presi on no tienen porqu e
coincidir. Su igualdad depende de los valores de referencia que se utilicen para intensidad y
potencia I
0
y W
0
.
De igual manera, las potencias son proporcionales a los cuadrados de las presiones e-
caces, por lo que igual que hemos hecho para la intensidad podemos denir decibelios de
presi on como:
n = 10 log
P
2
rms
P
2
0
= 20 log
P
rms
P
0
, (5.16)
y de igual manera estos decibelios corresponder an o no con los de potencia e intensidad
dependiendo del valor que se tome para la presi on de referencia P
0
.
Por acuerdo internacional se han tomado como valores de referencia las siguientes can-
tidades:
Potencia sonora W
0
= 10
12
watios.
Intensidad sonora I
0
= 10
12
watios/m
2
Presi on sonora P
0
= 20 10
6
Pa (N/m
2
).
Cuando se utilizan estas referencias normalizadas, los smbolos que se emplean interna-
cionalmente para expresar respectivamente los niveles de presi on, intensidad y potencia son
L
p
, L
i
. L
w
.
En el aire, en condiciones normales, los niveles de presi on (L
p
) y de intensidad (L
i
) son
num ericamente iguales debido a que I = P
2
rms
/
0
c
0
= P
2
rms
/413 (donde I y P
2
rms
est an
medidos en unidades S.I):
L
p
= 10 log
P
2
rms
P
2
0
= 10 log
P
2
rms
20 10
6
= 94 + 10 logP
2
rms
, (5.17)
L
i
= 10 log
I
I
0
= 10 log
P
2
rms
/413
I
0
= 10 log
P
2
rms
413 10
12
= 93.9 + 10 logP
2
rms
, (5.18)
de manera que L
p
L
i
.
32
5.8 Adici on de niveles de ruido
Cuando se superponen dos o m as sonidos de frecuencias distintas, estadsticamente la in-
tensidad sonora resultante es la suma de las intensidades de cada uno de los sonidos, o lo
que es lo mismo, el cuadrado de la presi on sonora ecaz es la suma de los cuadrados de las
presiones sonoras ecaces de los distintos ruidos.
Si queremos sumar tres ruidos de presiones ecaces P
1
, P
2
, P
3
, tendremos:
L
p
= 10 log
_
P
2
1
+P
2
2
+P
2
3
P
2
0
_
. (5.19)
Por ejemplo, si sumamos dos ruidos de igual intensidad:
L
p
= 10 log
_
2P
2
1
P
2
0
_
= 10 log
_
P
2
1
P
2
0
_
+ 10 log(2) = L
p1
+ 3.0103,
lo que nos indica que la suma de dos niveles sonoros iguales, sea el que fuere su valor, solo
se incrementa en 3 dB en el nivel sonoro global.
5.9 Sonoridad
La respuesta del odo, adem as de no ser lineal en intensidad, tampoco lo es en frecuencia,
existiendo una sensaci on diferente para tonos de igual nivel sonoro y distinta frecuencia.
Esta sensaci on sonora o intensidad subjetiva es conocida como sonoridad.
Mediante ensayos subjetivos se han determinado las curvas de igual sonoridad dadas por
Robinson y Dadson (1956, National Phisical Laboratory, ISO 226, 1961) donde en abcisas
se indican las frecuencias de los tonos puros que percibe el odo humano y en ordenadas el
nivel de presi on sonora. Las curvas unen puntos de igual sensaci on sonora por ello llamadas
is ofonas, correspondiendo cada una a un n umero de Fonios, igual al nivel de presi on sonora
en decibelios a 1.000 Hz.
La percepci on de sonoridad para sonidos complejos es asimisma compleja y es objeto de
estudio de la psicoac ustica.
33