Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales:

Indice
Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen
Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
Conceptos bsicos de AO
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
-
+
+V
cc
-V
cc
V
cc
V
cc
-V
cc
V
o
+V
cc
Amplificador diferencial
Tensin de salida V
0
acotada
Amplificador de continua
Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:
Insercin SMD
Conceptos bsicos de AO (II)
Circuito equivalente real
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
0,5R
d
0,5R
d
R
cx
+
+
-
-
A
d
V
d
A
c
V
c
R
o
R
d
Impedancia de entrada
diferencial
R
cx
Impedancia de entrada
de modo comn
R
o
Impedancia de salida
A
d
Ganancia diferencial
A
c
Ganancia de modo
comn
V
o
=A
d
V
d
+A
c
V
c
V
d
=V
2
-V
1
y
V
c
=(V
1
+V
2
)/2
Conceptos bsicos de AO (III)
Circuito equivalente ideal
R
d
Infinita
R
cx
Infinita
R
o
Nula
A
d
Infinita
A
c
nula
V
o
=A
d
V
d
;
V
d
=V
2
-V
1
-V
cc
V
o
+V
cc
Tensin de salida V
0
acotada
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
+
-
A
d
V
d
+V
cc
-V
cc
Conceptos bsicos de AO (IV)
Realimentacin negativa
Con A
d
finita
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
i

i

V
i
+V
d
=i R
1
V
i
-V
o
=i (R
1
+R
2)
V
o
=A
d
V
d
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+

+
=
Conceptos bsicos del AO (V)
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Con A
d
finita
Con A
d
infinita
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+

+
=
Amplificador de ganancia negativa
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
Conceptos bsicos de AO (VI)
Realimentacin negativa
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
0 V
d
=
Con A
d
finita
Con A
d
infinita
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+

+
=
2 1
1
d
2 1
2
i d
R R
R
A
1
1
1
1
R R
R
V V
Tensin diferencial nula V
d
=0; V
1
=V
2
Conceptos bsicos de AO (VII)
La tensin diferencial nula V
d
=0 (V
1
=V
2
) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , V
o
, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, V
cc

En caso contrario:
-V
d
0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
Conceptos bsicos de AO (VIII)
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
Realimentacin negativa
Con Ad finita
Con Ad infinita
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
1
V
V
+

|
|
.
|

\
|
+ =
Amplificador de ganancia positiva 1
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
Conceptos bsicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, V
d
=0
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
i i i i
1
i
R
V
i =
2 0
R i V =
2 i 0
R i V V + =
+
-
+ -
V
i
0

1
2
i 2
1
i
0
R
R
V R
R
V
V = =
|
|
.
|

\
|
+ = + =
1
2
i
1
2
i i 0
R
R
1 V
R
R
V V V
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Aplicaciones lineales bsicas del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por V
i
(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por V
i
(-k) o V
i
(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k
1
v
1
+k
2
*V
2
+...k
n
V
n
) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k
1
V
1
-k
2
*V
2
) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales bsicas del AO
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
Amplificador
Inversor
Amplificador no
Inversor
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de signo o inversor
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura
Z
1
=Z
2
entonces:

- Circuito inversor, la tensin de
salida est desfasada 180
respecto a la de entrada
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
A
vi
=-1 es decir V
0
=-V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de escala
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1

t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=-kV
i
Negativo
A
vi
=-k es decir V
0
=-kV
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1

1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=(1+k)V
i
Positivo
A
vi
=1+k es decir V
0
=(1+k)V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z
1
=
t [seg]
V [Vol]
V
i
-Impedancia de salida nula
-Impedancia de entrada infinita
-
+
V
o
V
i
t [seg]
V [Vol]
=V
o
A
vni
=1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
Cambiador de fase
V [Vol]
V
i
V
o

t [seg]
( )
( )
1
C R 1
C R 1
V
V
A
2
2
i
o
v
=
e +
e +
= =
-Si R
2
=R
1

C R j 1
C R j 1
V
V
A
i
o
v
e +
e
= =
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
R

C

( )
( ) ) C R ( arctg 2 A
) C R ( arctg
) C R ( arctg
A
v
v
e + =
e +
e
=
-Ganancia A
v
=1
-Desfase
-Para e=cte, es funcin de R y C
Sumador (I)
Sumador inversor
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
i
V
d
i n
n
2
2
1
1
R
V
R
V
R
V
i + + + =
Al ser V
d
=0
Como V
o
=-Ri
|
|
.
|

\
|
+ + + =
n
n
2
2
1
1
o
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
Si R
1
=R
2
==R
n
-V
o
es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
( )
n 2 1
1
o
V V V
R
R
V + + + =
Sumador (II)
Sumador no
inversor
La tensin de salida V
o
es:
+

|
.
|

\
|
+ = V
R
R
1 V
o
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
V
d
R

V
+

1
R
1
R
1
R
1
R
V
R
V
R
V
V
+ + +
+ + +
=
+
Aplicando Millman, V
+
ser:
Si
R
1
=R
2
==R
n
( )

1
V V V
n
1
V + + + =
+
Sumador (III)
Sumador no
inversor
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
V
d
R

V
+
( )
n 2 1
V ... V V
n
1
V + + + =
+
La tensin V
+
en funcin de todas
las tensiones de entrada es:
Y la tensin de salida V
o
es:
( )
|
.
|

\
|
+ + + + =
R
R
1 V ... V V
n
1
Vo
n 2 1
-V
o
es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
( )
1 2
1
2
o
V V
R
R
V =
La tensin de salida es proporcional
a la diferencia de las tensiones
de entrada
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
Si hacemos R1=R3 y R2=R4
Adaptacin de niveles (I)
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Aplicando superposicin:
Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
Equipos de medida
T [C]
V
T
[V]
100
0
0
12
-12
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
T [C]
V
0
[V]
100
0
0
2,5
-2,5
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
T [C]
V
0
[V]
100
0
0
5
Representa la ecuacin de la
recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
-
+
V
o
R
1
R
2
R
1
R
2
V
+
V
1
V
2
Amplificacin de seales dbiles de
transductores
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

Problema: Adaptacin de impedancias
Amplificadores de instrumentacin (II)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R
1
y R
2
)
Amplificadores de instrumentacin (III)
( ) ( )
1 2 d
1
2
1 2 o
V V A
R
R 2
1
R
R
V V V =
|
.
|

\
|

+ =
V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de una resistencia (R)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

R

Conversin corriente-tensin (I)
R ) t ( i ) t ( V
o
=
Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)
Circuito simple
i(t)
V(t)
R
Ze=R
Circuito mejorado
-
+
V
o
(t)
R

i(t)

i(t)

V
d
V
R
(t)
Ze=0
R ) t ( i ) t ( V ) t ( V
R o
= =
Convertidor tensin-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga flotante
R
) t ( V
) t ( i
i
=
Amplificador no
inversor
Amplificador
inversor
-
+
V
o
V
i
Z

R

i

i

-
+
V
o
V
i
Z

R
i

i

Convertidor tensin-corriente (II)
( )
1 2 s
V V f ) t ( i =
2 1
1
o
2 1
1
o
R Z R
Z R
) t ( V ) t ( V
R R
R
) t ( V ) t ( V
+
=
+
=
+

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga no flotante
Siempre y cuando:
-Vcc V
o
+V
cc
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V
-
V
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+
1
2
0
R
R
1 ) t ( V ) t ( V
y (V-)>(V+)
Convertidor tensin-corriente (III)
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Carga no flotante
Z i V R i V V
R
V V
i
s o
= =

= ; ;

2
1
1
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ =
Convertidor tensin-corriente (IV)
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|

\
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Carga no flotante
( ) Z i V R i i V V
R
V V
i
s s o
= =

= ; ;

2
1
2
Convertidor tensin-corriente (V)
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ =
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|

\
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
1
1 2
) (
R
V V
t i
s

=
Carga no flotante
Circuito integrador (I)
R
) t ( V
) t ( i
i
=
}
}
+ =
+ =
t
0
c
i
c
t
0
c c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Dado que V
d
=0
La tensin V
c
es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Como V
o
(t)=-V
c
(t) entonces
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (II)
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (III)
Problema: Saturacin de AO

-
+
V
o
V
i
R
i

i

V
d
U
Di
+

-

R
1
C

Causas:
Asimetra en los caminos de
entrada-salida.
Efecto:
Sin tensin de entrada, en
rgimen permanente, el AO se
satura. V
0
=A
d
U
Di
=V
cc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO
con R
1
. V
0
=U
Di
(1+R
1
/R)
+V
cc
-V
cc
Circuito integrador (V)
Conversor V-I:
Carga no flotante
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
C

V

V

i

i

i

i-i
s
V
c
}
+ =
t
0
c
i
c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
c 0
R
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)=V
c
(t)(1+R
2
/R
1
)
V
c
(t)
1
2
s
R
V
) t ( i =
}
+ =
t
0
c s c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Circuito derivador (I)
dt
) t ( dV
C ) t ( i
i
=
R ) t ( i ) t ( V
R
=
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
Dado que V
d
=0
La tensin V
R
es:
Como V
o
(t) es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
V
R
) t ( V ) t ( V
R o
=
entonces:
Circuito derivador (II)
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
V
R
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin

Resumen (I)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles


Resumen (II)