Mainski fakultet Kraljevo

Grafiki radovi iz MEHANIKE 4 (Dinamike sistema)

zadatak br. 2 list br. 1

2.Teka homogena tela oblika polovine cilindra postavljeno je na horizontalnu podlogu AB tako da se jedna izvodnica tela poklapa sa ivicom B podloge. Usled dobijene zanemarljivo male poetne brzine telo pada bez klizanja sa podloge. U trenutku odvajanja tela od podloge ravan BC1 simetrije tela gradi sa vertikalnom ravni BC ugao . Odrediti ugaonu brzinu tela u trenutku odvajanja od podloge u ugao , ako je poluprenik inercije tela u odnosu na podunu teinu osu jednak , a teina osa odreena rastojanjem BC1. BC1 = BC = a. Zanemariti otpor vazduha i otpor kotrljanju.

C C1 A

C A
NB

acn C1 B mg

E K E K 0 = A( mg ) + A N B

( )

A( mg ) = mg ( a a cos ) A( mg ) = mga(1 cos ) EK 0 = 0 EK = J BZ 1 J BZ 2 2 = mi 2 = m 2

1 m 22 = mga (1 cos ) 2 2 ga 2 = 2 (1 cos ) mac = Fi

n:

maCn = N B + mg cos

Datum 20.X 2002.

Student Vladimir Anelkovi

Broj indeksa 4/99

Overio

Mainski fakultet Kraljevo

N B = mg cos maCn VC = a RK = a aCn = VC a 2 2 = = a 2 RK a
2

Grafiki radovi iz MEHANIKE 4 (Dinamike sistema)

zadatak br. 2 list br. 2

U trenutku odvajanja bie NB=0

mg cos ma 2 = 0 2 ga g cos a 2 (1 cos ) = 0

g cos 2 g 2 ga 2 g + 2

a2

2 ga 2

cos = 0

a2 cos = 2 g 2

2a 2 a2 1 + cos = 2 2 2 2 + 2a 2 2a 2 cos = 2 2

2a 2 + 2a 2 1 cos = 2 1+ 2a 1 = arccos 2 1+ 2a cos =

Datum 20.X 2002.

Student Vladimir Anelkovi

Broj indeksa 4/99

Overio