ANALISIS ALGEBRAICO

VECTORES EN UN PLANO
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES
RECTANGULARES (2D).

VECTORES
A + B + D = (A + B) + D = A + (B + D)

ADICION O SUMA DE VECTORES

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA CORREDERA.

La suma vectorial puede ser:

AB + BC = AC

AC + CB = AB

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA CORREDERA.
Si la suma es AB + BC = AC entonces:

Las componentes en el eje X son:

AB * cos ( 2) BC * cos ( 3) AC
Las componentes en el eje Y son:

AB * sen ( 2) BC * sen ( 3) 0

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA CORREDERA.
De estas dos ecuaciones entonces:

- AB * sen ( 2)
3 sen

BC

-1

AC AB * cos ( 2) BC * cos ( 3)

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA CORREDERA.
Si la suma es AB = AC + CB entonces:

Las componentes en el eje X son:

AB * cos ( 2) AC CB * cos ( 3)
Las componentes en el eje Y son:

AB * sen ( 2) CB * sen ( 3)

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA CORREDERA.
De estas dos ecuaciones entonces:

AB * sen ( 2)
3 sen

CB

-1

AC AB * cos ( 2) CB * cos ( 3)

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.

La suma vectorial puede ser:

AB + BC = AD + DC

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Si la suma es
AB + BC = AD + DC
entonces:

Las componentes en el eje X son:

AB * cos ( 2) BC * cos ( 3) AD DC * cos ( 4)

Las componentes en el eje Y son:

AB * sen ( 2) BC * sen ( 3) DC * sen ( 4)

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
De las ecuaciones se tienen 2 incgnitas las cuales son 3 y 4.
Lo primero que se hace es despejar en ambas ecuaciones la componente
de DC

AB * cos ( 2 ) BC * cos ( 3 ) AD DC * cos ( 4) Ec.1

AB * sen ( 2 ) BC * sen ( 3 ) DC * sen ( 4)

Ec.2

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Luego se elevan al cuadrado cada una de las ecuaciones.

AB * cos ( 2 ) BC * cos ( 3 ) AD 2 DC * cos ( 4) 2

AB * sen ( 2 ) BC * sen ( 3 ) 2 DC * sen ( 4) 2

Ec.1
Ec.2

AB 2 * cos 2 ( 2 ) 2 * AB * cos ( 2 ) * BC * cos ( 3 ) BC 2 * cos 2 ( 3 ) ...

... 2 * BC * cos ( 3 ) * AD AD 2 2 * AB * cos ( 2 ) * AD DC 2 * cos 2 ( 4) Ec.1
AB 2 * sen 2 ( 2 ) 2 * AB * sen ( 2 ) * BC * sen ( 3 ) BC 2 * sen 2 ( 3 ) DC 2 * sen 2 ( 4) Ec. 2

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Luego sumando las dos ecuaciones.

AB 2 * cos 2 ( 2 ) 2 * AB * cos ( 2 ) * BC * cos ( 3 ) BC 2 * cos 2 ( 3 ) ...

... 2 * BC * cos ( 3 ) * AD AD 2 2 * AB * cos ( 2 ) * AD AB 2 * sen 2 ( 2 )...
... 2 * AB * sen ( 2 ) * BC * sen ( 3 ) BC 2 * sen 2 ( 3 ) DC 2 * cos 2 ( 4)...
... DC 2 * sen 2 ( 4)

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Luego factorizando en la ecuacin.

AB2 * cos 2 ( 2 ) sen 2 ( 2 ) 2 * AB * BC * sen ( 2 ) * sen ( 3 ) cos ( 2 ) * cos ( 3 ) ...

... BC2 * cos 2 ( 3 ) sen 2 ( 3 ) 2 * AD * BC * cos ( 3 ) AB * cos ( 2 ) ...

... AD 2 DC 2 * cos 2 ( 4) sen 2 ( 4)

AB 2 2 * AB * BC * sen ( 2 ) * sen ( 3 ) cos ( 2 ) * cos ( 3 ) ...

... BC 2 2 * AD * BC * cos ( 3 ) AB * cos ( 2 ) AD 2 DC 2

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Luego factorizando en la ecuacin.

AB 2 BC 2 AD 2 DC 2 2 * AB * BC * sen ( 2 ) * sen ( 3 ) cos ( 2 ) * cos ( 3 ) ...

... 2 * AD * BC * cos ( 3 ) AB * cos ( 2 ) 0
M AB 2 BC 2 AD 2 DC 2
N 2 * AB * BC * sen ( 2 )
O 2 * AB * BC * cos ( 2 )
P 2 * AD * AB * cos ( 2 )
Q 2 * AD * BC
M N * sen ( 3 ) O * cos ( 3 ) P Q * cos ( 3 ) 0

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Luego factorizando en la ecuacin.

M N * sen ( 3 ) O * cos ( 3 ) P Q * cos ( 3 ) 0

RO Q
SM P
S N * sen ( 3 ) R * cos ( 3 ) 0

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Reemplazando el seno y el coseno por el ngulo medio.

S N * sen ( 3 ) R * cos ( 3 ) 0

2
sen ( 3 )
3
1 tan 2

2
2 * tan

2
cos ( 3 )
3
1 tan 2

3
2
1

tan

R*

S N*
3

1 tan 2
1 tan 2

2 * tan

1 tan 2

2
0
3

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Resolviendo la ecuacin:

3
2 3
2 3
N * 2 * tan
R * 1 tan
S * 1 tan

2
2
2

3
3
3
R R * tan 2
S S * tan 2

2
2
2

N * 2 * tan

T R S

U R S

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Resolviendo la ecuacin:

3
3
U T * tan 2

2
2

2 * N * tan

3
3
2 * N * tan
U 0
2
2

T * tan 2

X tan

T *X 2 2* N*X U 0

ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Resolviendo la ecuacin:

T *X 2 2* N *X U 0

X 1,2

2* N

2 * N 2 4 * T * U
2*T

3 1 2 * tan -1 ( X 1 )
3 2 2 * tan -1 ( X 2 )