Diseo conceptual de los motores cohetes slidos de primera etapa para un vehculo portador de satlites

Jhonathan Murcia Pieros

jomp13@msn.com

Candidato a magister en ciencias astronoma Universidad Nacional. Ingeniero aeronutico Fundacin Universitaria Los Libertadores.

AGOSTO20103 ISSN1909-9142

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Jhonathan Murcia Pieros Diseo conceptual de los motores cohetes slidos de primera etapa para un vehculo portador de satlites

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Resumen

El presente artculo muestra el proceso de diseo conceptual de motores cohetes de propelente slido que sirven como primera etapa de un sistema de transporte espacial para el posicionamiento de cargas tiles de una tonelada en rbitas bajas de la tierra, desarrollado en la tesis de grado de ingeniera aeronutica de Caldern y Murcia (Referencia 1). El diseo parte de la seleccin de los parmetros de la misin, el tipo de propelente a utilizar y el dimensionamiento general del motor cohete, todo esto con la finalidad de motivar el desarrollo de un futuro vehculo de esta categora en Colombia, y el fomento de investigaciones en las ciencias aeroespaciales.

Palabras Clave: Cohete, espacial, impulso, motor, propelente, propulsin, tobera, reaccin.

Conceptual design of solid rocket motors of first stage for a satellite vehicle carrier
Abstract
This paper shows the conceptual design process for solid propellant rocket motors that serve as the first stage of a space transportation system for positioning a ton payload into low earth orbits, developed in the aeronautics engineering thesis Calderons & Murcia (Reference 1). The design part of the selection of the parameters of the mission, the type of propellant used, and the overall dimensions of the rocket motor, all this in order to motivate the development of a future vehicle of this kind in Colombia, and promoting aerospace science research.

Key Words: Impulse, motor, nozzle, propellant, propulsion, reaction, rocket, spatial.

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Introduccin
El motor cohete es un conjunto de dispositivos que conforman un sistema de propulsin. Su mayor caracterstica es que la masa propulsada como fuente de energa cintica se encuentra auto contenida en forma de energa qumica, siendo capaz de proporcionar la fuerza de empuje necesaria para generar un movimiento opuesto a la salida de los gases de escape mediante el principio fsico de la tercera ley de Newton, accin y reaccin: A toda accin corresponde una reaccin igual y en sentido contrario. Esta ley es equivalente al Principio de Conservacin de momento para un sistema de partculas aislado, en este caso el sistema lo conforman el cohete, y los gases expulsados.

Tienen una alta fiabilidad de funcionamiento.

El sistema motor cohete de propelente solido se encuentra conformado por un conjunto de piezas que permiten su rendimiento y ptimo funcionamiento, como de observa en la figura a continuacin:

Figura 1. Partes sistema motor cohete de combustible slido. El propelente es la mezcla qumica entre el oxidante y el

En el motor cohete qumico de propelente slido (SRM Solid rocket motor) el propulsante (molcula mezcla de parte oxidante y combustible) est formado por granos o bloques sujetos a la estructura del motor cohete o a la cmara de combustin, y generando las siguientes caractersticas en el motor: Altas fuerzas de empuje en pequeos tiempos de actuacin. No se puede apagar cuando esta encendido, y se consume el combustible totalmente. El empuje solo se puede regular por la variacin de rea en la tobera. Los granos o bloques no deben ser corrosivos, ni txicos, ni voltiles, para que admitan largos periodos de almacenamiento.

combustible. Su creacin surge mediante diferentes procesos qumicos, para dar como resultado un bloque compacto que contiene la energa qumica necesaria, que luego ser transformada por la ignicin en energa cintica, proporcionando la velocidad necesaria de los gases de escape. En este tipo de cargas o combustibles, se puede variar la forma geometra del rea expuesta, aumentado o disminuyendo la superficie de quemado, lo que permite modificar las presiones y tiempos de quemado del propelente, de all que el propulsor tiene una forma caracterstica dependiendo de la misin del motor cohete. La cmara de combustin es el lugar donde se almacena el propelente solido, y ocurre la ignicin del mismo, expandiendo sus gases y haciendo que esta zona soporte las cargas y fuerzas producto de la combustin. Por ltimo la tobera es el ducto propulsivo, donde los gases a baja velocidad son comprimidos en la zona convergente para aumentar su velocidad y luego expandirse al ambiente en la zona divergente de la tobera, adquiriendo velocidades en regmenes supersnicos e hipersnicos caractersticos de estos motores a reaccin que producen grandes fuerzas de empuje.

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Seleccin del propelente

La mezcla del propelente es seleccionada de acuerdo con el mayor impulso especfico que pueda desarrollar, este es el factor primordial de diseo debido a que relaciona la fuerza de empuje de un motor cohete en funcin del flujo msico del propelente y la gravedad como se observa en la siguiente ecuacin:

msico de los gases en el motor cohete, y (Ve) la velocidad de salida de los gases de escape en la tobera. El impulso especfico es determinado por la temperatura y la masa molecular del propelente, entre mayor sea el impulso especfico del propelente tiene mayor energa qumica para transformarla en energa cintica, que de acuerdo con la misin es seleccionada en funcin del empuje o la velocidad a desarrollar como en este caso. Se observan los diferentes tipos de propelente slidos ms comunes en la

propelente en segundos, (F ) la fuerza de empuje ideal. (g) la

Donde los trminos (Isp) representan el impulso especfico del

industria espacial, y se comparan en la tabla 1 para seleccionar el de mayor impulso.

constante de gravedad en la superficie de la tierra, ( ) el flujo

Tabla 1. Impulso especfico de propelentes slidos

PROPELENTE

NH4NO3/Al/ C12H22O11

NH4NO3/ C2H4O/ C12H22O11

KNO3/Al/ C2H4O

KNO3/ C2H4O / C12H22O11

KNO3/Al/ C12H22O11

NH4NO3/Al/ C2H4O

IMPULSO ESPECFICO MXIMO (s)

215

200

180

140

160

225

Fuente: Introduccin general a la tecnologa de la propulsin. Duque Carlos.

La mezcla seleccionada por su mayor impulso especfico es la correspondiente a nitrato de amonio, aluminio y polietilglicol. Partiendo de la seleccin se verifican las propiedades termoqumicas de la mezcla en la tabla 2.

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Tabla 2. Propiedades termoqumicas mezcla NH4NO3/Al/ C2H4O. IMPULSO ESPECFICO (ISP) TEMPERATURA ADIABTICA DE FLAMA (TC) PORCENTAJES RELACIN CALORES ESPECFICOS () MASA MOLAR (M) DENSIDAD

225 s.

3400 k. 60% NH4NO3 30% Al 10% C2H4O. 1.15

30 Kg/Kmol

1900 Kg/m3

Fuente: Introduccin general a la tecnologa de la propulsin. Duque Carlos.

Fuerza de empuje y relacin de masas

El sistema motor cohete de combustible slido es utilizado como primera etapa o etapa de lanzamiento del vehculo portador que cuenta con una segunda etapa (etapa espacial) que es un sistema motor cohete de combustible lquido y la carga til de una tonelada, por esta razn los requerimientos para el diseo de la primera etapa son: Cohete impulsor. Masa de la carga paga 4587.28 Kg, que es la masa inicial de la segunda etapa (cohete lquido mas carga til). Velocidad mnima requerida para el vehculo 2304 m/s (para vencer la inercia gravitacional y suministrar parte de la velocidad requerida para el acople con la rbita).

Nmero de motores slidos 4 separados a 90.

Como un cohete por etapas busca disminuir el peso de una sola etapa, esta primera etapa consta de 4 motores de combustible slido para la misin, los cuales distribuyen la carga paga y de igual manera la fuerza de empuje, por lo tanto se obtiene que cada motor cohete deba coincidir con la relacin de masas:

R=1.3

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la gravedad. De esta manera se determina que la fuerza de empuje necesaria a generar por el motor es de 22000 newtons. La fuerza de empuje tambin depende de las condiciones en la atmsfera terrestre como lo explica la siguiente ecuacin: Donde:

fprop : Nm : MT : MC : R:

Fraccin de peso del propelente que oscila entre 0.8 - 0.94 seleccionado 0.87. Se iguala la presin de salida (Pe) a la preCantidad de motores en este caso 4. Masa total del cohete. Masa de la carga. sin atmosfrica (Pa) al nivel del mar (10123 Pa) para disminuir el nmero de variables en la ecuacin, y as desarrollar un empuje correspondiente a la velocidad de los gases a la salida y no a la diferencia de presiones de los mismos.

Mprop : Masa del propelente.

Relacin de masas.

Dimensionamiento del ducto propulsivo

Con los datos de la presin de salida que es igual a la atmosfrica, se pueden conocer la distribucin de presiones en funcin del nmero mach a lo largo de la tobera mediante una relacin isoentrpica del flujo, expresada en la siguiente ecuacin:

Segn los parmetros de diseo para un cohete lanzador, las fracciones F/W (Relacin fuerza/peso) oscilan entre 1.2 a 1.5. Para el caso del cohete impulsor de primera etapa se elige la fraccin mayor de 1.5 garantizando una fuerza mxima de empuje. La fuerza de empuje es determinada para cada uno de los 4 motores cohete de combustible slido.

La ecuacin expresa la fuerza de empuje en funcin de la masa inicial del cohete (Mi), la relacin fuerza/peso y

Dando la relacin de presiones est en funcin del nmero mach (Me) de los gases en la tobera, y la relacin de calores especficos del gas ().

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Figura 2. Distribucin de presiones en funcin del nmero mach en la tobera.

Como se observa en la figura 2, el flujo disminuye su presin a medida que aumenta su velocidad, para que en la salida de la tobera tenga la mayor velocidad disponible y una presin igual a la ambiente. Al igual que la relacin existente entre las presiones, existe una ecuacin que permite conocer el cambio del rea de la tobera respecto al rea de salida en funcin del nmero mach de los gases, conocida como la relacin de expansin, expresada a continuacin:

Donde

()

es la relacin de expansin,

figura 3 se observa la distribucin de la relacin de expansin y el nmero mach, mientras que en la figura 4 se ve la relacin entre el radio y la longitud de la tobera, dando como resultado los planos de la figura 5.

(Ae )

el rea de salida y

(At )el rea de la tobera. En la

Figura 3. Relacin de expansin en funcin del nmero mach.

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Figura 4. Geometra de la tobera en la zona divergente.

Figura 5. Dimensiones de la tobera en milmetros. Se elige como material para su posible construccin el acero de grado aeroespacial 4130, utilizado actualmente en cohete y naves espaciales a nivel mundial. Este material se consigue en la industria nacional debido a que tambin es utilizado en la industria petrolera. Para que resista las presiones y temperaturas de trabajo, se estima con un factor de seguridad de 5 para que tenga un espesor de pared de tres milmetros, como se observa en la figura 6.

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Figura 6. Dimensiones del motor cohete en milmetros. Finalmente se obtiene la distribucin general del posible motor cohete, y a continuacin se observa su configuracin interior y posicin en el cohete portador espacial.

Figura 7. Distribucin motores cohete slidos en el sistema de transporte espacial.

Resultados
Se espera que este proyecto sirva como aporte para el posible desarrollo de investigaciones aeroespaciales, y motive a futuros profesionales en explorar ms a fondo el campo de la astronutica y cohetera en el pas, debido a que en la actualidad este campo de la ciencia e ingeniera no ha generado el inters necesario.

Para llevar a la prctica un proyecto de esta categora se necesita de una enorme inversin econmica e instalaciones que cuenten con tecnologa de la era espacial que no se encuentra disponible en el pas, por este motivo se estn desarrollando micro motores cohete en semilleros de investigaciones de la universidad libre donde se aplica un mtodo de diseo similar al presentado en este artculo y se compara con los resultados obtenidos en pruebas de laboratorio y pruebas de campo, resultando un ejercicio muy til y enriquecedor para poner en prctica los conocimientos de estudiantes de ingeniera.

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Figura 8. Motor cohete de combustible slido para pruebas en un cohete sonda. Fuente: Semillero de propulsin espacial universidad libre Bogot.

Recomendaciones
El impulso especfico es el factor de rendimiento ms importante del propelente, debido a que este cuantifica la energa que es capaz de desarrollar al mximo el motor, pero a la hora de seleccionar el propelente se debe escoger los que produzcan menor contaminacin como es el caso del oxgeno lquido e hidrgeno lquido que producen molculas de agua. Tambin, se debe tener en cuenta las facilidades de produccin, almacenamiento y operacin. Todo esto se logra a travs de pruebas controladas. Una de las principales caractersticas del motor cohete es la velocidad que puede desarrollar producto de los gases de escape. Esta velocidad determina el mayor factor de empuje, sin necesidad de trabajar el motor cohete con presiones muy elevadas, lo importante es el diseo de la zona de expansin de la tobera. Entre ms amplia sea mayor ser la velocidad de los gases y la fuerza de empuje, y menor la necesidad de aumentar la presin, y esto a su vez reduce el espesor y peso de la cmara de combustin.

REFERENCIAS
1. Caldern, Octavio & Murcia, Jhonathan. Diseo conceptual y preliminar de un vehculo que transporta carga til de una tonelada desde la superficie de la tierra a rbitas bajas. Tesis de grado en Ingeniera Aeronutica. Fundacin Universitaria Los Libertadores. Bogot 2009. 2. Duque, Carlos. Introduccin general a la tecnologa de la propulsin. Bogot: Universidad Nacional de Colombia, 2004. 917 p. 3. Gravenhorst, Andreas. Manuscrito de ctedra sistemas de transporte espacial y propulsin espacial. Bogot. 2007. 4. Humble, Ronald. Space propulsion analysis and design. Unites States: Mc Graw Hill, 1995. 811 p. 5. Koelle. Handbook of astronautical engineering 1Ed. Unites States: Mc Graw Hill, 1965. 822 p.

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