Sistem As

CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL (GPS) FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA DEPARTAMENTO DE GEODESIA
SISTEMAS DE REFERENCIA
Definicin de modelos, parmetros, constantes, etc. que sirven como base para la descripcin de los elementos a representar.
Ejemplo: Representar ubicacin de las ciudades sobre una ruta. Implica: Adoptar un origen (Plaza Libertad, Montevideo) Una escala de tiempo (Km.)
0 Montevideo
100
188
254
Paso de los Toros
395
Tacuaremb
505 Km. Ruta 5 Rivera
Durazno
Florida
Sistema de referencia en UNA DIMENSION, sistema unidimensional. Asociamos valores (coordenadas) a cada elemento a representar.
Ciudad
Montevideo Florida Durazno Paso de los Toros Tacuaremb Rivera
Kilometraje
0 100 188 254 395 505 ciudades Km. Relacin biunvoca
Se establece una relacin biunvoca entre los elementos a representar y los valores asignados (coordenadas). Relacin biunvoca. A cada elemento a representar le corresponde uno y solo un valor (coordenadas) y viceversa.
Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES, ejemplo: Plano de Mensura.

N B C
Punto A B
Calle 2
Este (m) 0,00 0,00 15,00 15,00 25,00
Norte (m) 0,00 30,00 30,00 0,00 0,00
10,00 m
30,00 m
C D E
A Calle 1
15,00 m
(Este, Norte)
Definimos:
a) Origen, O. b) Un par de ejes ortogonales (E, N). c) Una unidad de longitud (m).
Relacin biunvoca
Puntos
Sistemas de referencia en TRES DIMENSIONES. Ejemplo: ubicacin de libros en una biblioteca.
Libro
ALTURA
Fila 1
Columna Altura 3 2
A
FIL AS
Libro
CO LU MN AS
Definimos: a) Origen, O.
Relacin biunvoca
(Fila, Columna, Altura)
b) Una terna de ejes ortogonales (Fila, Columna, Altura). c) Una escala de medicin.
CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL (GPS) DEPARTAMENTO DE GEODESIA FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA
SISTEMAS DE REFERENCIA EN GEODESIA

Geodesia. Ciencia que tiene como fin principal la determinacin de la figura de la Tierra, el posicionamiento de puntos sobre la superficie fsica terrestre y el estudio del campo de la gravedad externo del planeta. (Benavidez, 2005). Sistemas de referencia en geodesia. Definicin de modelos, parmetros, constantes, etc., que sirven como base para la descripcin de los procesos fsicos de la Tierra o de la superficie terrestre.
Los sistemas de referencia no se pueden determinar por mediciones, sino que se definen convencionalmente. Z Consideramos una terna ortogonal directa de ejes cartesianos. Definimos: O
1)Origen
2)Orientacin
3)Escala
Sistemas de referencia clsicos

Implica la eleccin de: Un elipsoide de referencia. Un punto origen o punto datum, cuyas coordenadas se determinan mediante observaciones astronmicas. Un acimut de partida, obtenido a partir de observaciones astronmicas. Se establece su ubicacin en relacin con la geoide. forma fsica de la tierra, el
Sistema de Referencia 2D: latitud y longitud sobre el elipsoide. Sistema de Referencia Altimtrico independiente.
VERTICAL
Coordenadas astronmicas:
Latitud y longitud Orientacin:
GEOIDE
PUNTO DATUM
Acimut astronmico
Orientacin
Escala
DATUM
Sistemas de referencia modernos
Triedro triaxial directo: Origen O, Eje X, Eje Y, Eje Z Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro. Eje Z. Coincidente con el eje de rotacin terrestre. Eje X. Contenido en el Meridiano de Greenwich. Eje Y. Completa el triedro directo.
Elipsoide de revolucin asociado, ubicado en el centro del triedro. Sistema de Referencia 3D: X, Y, Z o latitud y longitud sobre el elipsoide, altura elipsoidal.
Datum geodsico. Parmetros que conectan las mediciones con el sistema de referencia, por ejemplo, tamao y orientacin de un elipsoide de referencia. Datum Clsico, Punto Datum. Datum Moderno. Transformacin de Datum. Parmetros que permiten compatibilizar dos sistemas de referencia con diferente ubicacin espacial. a) 3 parmetros: 3 traslaciones, (X, Y, Z). b) 4 parmetros: 3 traslaciones y un cambio de escala, (X, Y, Z, f). c) 7 parmetros : 3 traslaciones
3 rotaciones
1 cambio de escala (X, Y, Z, RX, RY, RZ, f).
Tipos de coordenadas
Coordenadas cartesianas tridimensionales
Eje Z z P (x,y,z)
O x Eje X
y Eje Y
Coordenadas geodsicas elipsoidales.
PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Proporcionan una representacin en un plano, de la Tierra o una regin de esta, es por lo tanto una relacin biunvoca entre coordenadas de un Sistema de Referencia terrestre y coordenadas Este Norte de una cuadrcula de un plano.
Clasificacin de las proyecciones
Automecoicas. Son aquellas en las cuales los elementos representados no presentan deformacin lineal. Es decir, la relacin entre un elemento de longitud en el elipsoide y su representacin en el plano, es igual a 1. Conformes. Son aquellas en las cuales los elementos representados no presentan deformacin angular. Es decir, la relacin entre los ngulos en el elipsoide y su representacin en el plano, es igual a 1. Equivalentes. Son aquellas en las cuales los elementos representados no presentan deformacin superficial. Es decir, la relacin entre un elemento superficial en el elipsoide y su representacin en el plano, es igual a 1.
Clasificacin basada en las definiciones geomtricas de los distintos sistemas
Proyecciones. Se obtienen proyectando la superficie terrestre sobre un plano, desde un punto que llamaremos vrtice de la proyeccin. Desarrollos. Se obtienen considerando una superficie cnica o cilndrica tangente a la esfera. Se define en ellos una correspondencia entre los puntos de esta y del cono o cilindro, desarrollando despus esta superficie. Si el eje del cono o cilindro coincide con el de la Tierra, se llaman directos; si est en el plano del Ecuador, se llaman transversos, y si ocupa otra posicin sern oblicuos.
Proyecciones
Escenogrfica. El vrtice de proyeccin se encuentra fuera de la esfera, a una distancia finita. El plano de proyeccin es tangente a la esfera. Gnomnica. El vrtice de proyeccin coincide con el centro de la esfera. El plano de proyeccin es tangente a la esfera. Estereogrfica. El vrtice de proyeccin es un punto de la esfera, siendo el plano de proyeccin normal al dimetro que pasa por dicho vrtice. Ortogrfica. El vrtice de proyeccin est en el infinito, el plano de proyeccin es ortogonal a la direccin en la que se encuentra dicho vrtice.
Desarrollos cilndricos
Directos:
Equivalente de Lambert. Se define el cilindro tangente a la tierra a lo largo del Ecuador, considero sobre l, la interseccin de los planos de los meridianos y paralelos, las cuales definirn, una vez desarrollado el cilindro los meridianos y los paralelos. Conforme Carta de Mercator. Su fundamento es la alteracin de distancia entre los paralelos. Proyecto los puntos de la Tierra desde el centro de la esfera hacia el cilindro. Transversos: Conforme de Gauss. Es similar a Mercator, con la ubicacin del eje del cilindro sobre el plano del Ecuador.
Desarrollos analticos
UTM. Universal Transversa de Mercator.
TRABAJANDO CON GPS Y ESTACION TOTAL

A B 2 E 3
4 7
5 6
F 1 D C 8
Relevado con GPS

A B E=2
Relevado con ET
2 3
F=1 D C
1 8
N 2 3
PTO 1
E 10.00 10.00 30.00 30.00 60.00 60.00 30.00 30.00
N 10.00 95.00 95.00 55.00 55.00 45.00 45.00 10.00
h 10.00 10.49 9.88 10.12 10.21 10.32 10.30 10.18
Estacin total:
4 5
2 3 4 5 6 7
Sistema local arbitrario

7 6
1 O
8 E
GPS: Sistema global, WGS84

B
PTO
LATITUD
LONGITUD
A
B C
E=2 C
34
34 34 34 34 34
51
51 51 51 51 51
15.8081
17.6205 19.5659 17.7531 18.8727 20.4469
S
S S S S S
56
56 56 56 56 56
13
13 13 13 13 13
30.9962
29.4682 32.8635 34.3919 28.8934 31.6411
W
W W W W W
72.27
72.31 72.25 72.20 71.08 70.59
D E F
F=1
Puntos comunes medidos con GPS y Estacin Total: E=2; F=1

PTO 1 E 10.00 N 10.00 H 10.00 PTO E 34 LATITUD 51 18.8722 S 56 LONGITUD 13 28.8925 W h 71.08
10.00
95.00
10.49
34
51
20.4469
56
13
31.6411
70.59
Para los puntos E y F, utilizo la proyeccin Transversa de Mercator, con las siguientes caractersticas
1) FALSO ESTE: 10,00

2) FALSO NORTE: 3) LATITUD DE ORIGEN: 10,00 34 51 20,4469 S
4) LONGITUD DE ORIGEN: 56 13 31,6411 W
5) FACTOR DE ESCALA EN EL MERIDIANO CENTRAL:
PTO E F
Este 79.798 10.000
Norte 58.511 95.000
Calculados los puntos E y F en la proyeccin TM especificada, resta reorientar los puntos obtenidos con la ET.
5 6 E
E 2 3
4 7 F 1 8
PTO 1 2 3
F
Este 10.00 79.80 91.21 Norte 10.00 58.51 42.09
4 7 5 8 6
4
5 6 7 8
58.37
75.49 67.28 50.15 21.41
19.26
-5.38 -11.08 13.55 -6.42
Proyectamos los puntos GPS en la misma proyeccin, a los efectos de disponer de TODOS los puntos en el mismo sistema.
PTO
A
Este
Norte
A
B C D
B
26.38
65.20 -21.05 -59.88 10.00 79.80
152.95
97.10 37.15 93.01 10.00 58.51
E F
E=2
PTO
3 C F=1 7 5 8 6 4
Este 10.00 79.80 91.21
Norte 10.00 58.51 42.09
1 2 3
4
5 6 7 8
58.37
75.49 67.28 50.15 21.41
19.26
-5.38 -11.08 13.55 -6.42

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505 Km. Ruta 5 Rivera

Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES, ejemplo: Plano de Mensura.

Este (m) 0,00 0,00 15,00 15,00 25,00

Norte (m) 0,00 30,00 30,00 0,00 0,00

Sistemas de referencia en TRES DIMENSIONES. Ejemplo: ubicacin de libros en una biblioteca.

(Fila, Columna, Altura)

SISTEMAS DE REFERENCIA EN GEODESIA

Sistemas de referencia clsicos

Sistemas de referencia modernos

Coordenadas geodsicas elipsoidales.

Clasificacin de las proyecciones

Clasificacin basada en las definiciones geomtricas de los distintos sistemas

UTM. Universal Transversa de Mercator.

TRABAJANDO CON GPS Y ESTACION TOTAL

Relevado con GPS

E 10.00 10.00 30.00 30.00 60.00 60.00 30.00 30.00

N 10.00 95.00 95.00 55.00 55.00 45.00 45.00 10.00

h 10.00 10.49 9.88 10.12 10.21 10.32 10.30 10.18

Sistema local arbitrario

GPS: Sistema global, WGS84

Puntos comunes medidos con GPS y Estacin Total: E=2; F=1

1) FALSO ESTE: 10,00

4) LONGITUD DE ORIGEN: 56 13 31,6411 W

5) FACTOR DE ESCALA EN EL MERIDIANO CENTRAL:

Este 79.798 10.000

Norte 58.511 95.000

Este 10.00 79.80 91.21

Norte 10.00 58.51 42.09

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