DINAMICA DEL VEHICULO

UNIDAD 1
CAPITULO I:
Estudio de la dinmica de un vehculo
Resistencia que se oponen al avance de un
vehculo.
La definicin del conjunto motriz (Tren de
fuerza) de un vehculo, para cumplir con unas
exigencias determinadas, requiere el clculo
previo de las resistencias posibles que se le van
a oponer en su avance en cualquier situacin.

La fuerza F del par, aplicada en el punto de contacto rueda-suelo, permite impulsar al
vehculo hacia delante.
V F W
r
. =
Potencia en rueda Fuerza Velocidad
tr m r
W W W =
Momento
del motor
Prdidas por
rozamientos e
inercias en la
transmisin
Las resistencias son cuatro, que pueden o no
coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por rodadura R
r

Tiene su origen en la deformacin del neumtico y suelo.
Como se ha dicho, el valor de f no es constante ni independiente de la velocidad,
pues influye sta, la temperatura, estado del suelo, tipo de neumtico (radial,
etc.), radio del mismo y presin de inflado, pudindose de forma emprica
obtener f en funcin de aquellos.
tg
r
d
f = =
Las resistencias son cuatro, que pueden o no
coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por rodadura R
r

Tiene su origen en la deformacin del neumtico y suelo.
Tipo de suelo Coeficiente de rodadura kg/t
Asfalto 12/17
Hormign 15
Adoquinado 55
Tierra compacta 50
Tierra suelta 100
( ) ( ) t P kg R
r
15 =
NOTA: La resistencia por rodadura es mayor que la debida al aire hasta una cierta
velocidad, siento a partir de sta siempre menor. En vehculos industriales, esa
frontera est alrededor de los 80 km/h.
Las resistencias son cuatro, que pueden o no
coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por rodadura R
r

Tiene su origen en la deformacin del neumtico y suelo.
Cuando el neumtico rueda sobre la superficie: (se disipa energa).
Deformacin de la misma superficie. (depende de la dureza de la superficie).
Deformacin del neumtico. (depende de la deformacin de la zona de contacto,
y a las propiedades de amortiguacin de la estructura).

Nota: esta disipacin de energa mecnica se produce en forma de calor
ocasionando el calentamiento del neumtico
La resistencia es afectada por diversos factores:
Factores intrnsecos: estructura de la cubierta, dimensiones de la cubierta, presin de
inflado.
Factores extrnsecos:
Condiciones de funcionamiento: velocidad, carga temperatura, esfuerzos, ngulos de
direccin.
Caractersticas de la superficie de la rodadura: dureza, rugosidad, contaminantes.
Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por pendiente R
p

Es la que se opone al avance del vehculo cuando ste sube una pendiente.
o sen P R
p
=
De forma habitual, la pendiente se
expresa; x metros de subida vertical
por cada 100 metros recorridos
horizontal:
100
x
P R
p
=
Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por inercia R
j

Est originada por un incremento de velocidad.
g
j P
j M R
j

= =
M Es la masa del vehculo.
j Es la aceleracin que ha de adquirir.
( )
t
V V
j
1 2

=
V
1
Velocidad inicial
V
2
Velocidad final
t Tiempo invertido para pasar de V
1
a V
2

Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por el aire R
a

De todas las resistencias, sta es sin duda la ms estudiada, no slo por su importancia en
cuanto al consumo del vehculo, sino por lo relacionada que est con la esttica del mismo.
Para el clculo de la Ra se emplean frmulas empricas
obtenidas con la ayuda de ensayos en tneles. Intervienen:
carrocera, presin, temperatura, seccin transversal mxima
de vehculo y fundamentalmente la velocidad.
Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por el aire R
a

2
V S K R
a
=
g
C
K
2
o =
o = peso especfico del aire en condiciones normales (en kg/m
3
)
C = constante
0,15 en turismos, con diseos
aerodinmicos ptimos, hasta 1,5 en
camiones.
Normalmente y segn diseo, se sita entre
0,25 y 0,7 en turismos y entre 1 y 1,5 en
camiones.
Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por el aire R
a

Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por el aire R
a

Las resistencias son cuatro, que pueden o
no coexistir al mismo tiempo.
Resistencia por el aire R
a

La superficie maestra S, se obtiene de forma aproximada, multiplicando el
ancho por el alto del vehculo, afectado por un coeficiente de 0,8.
V en m/s
S = 0,8 a h (m
2
)
Curva de utilizacin

La Rr ha sido representada paralela al eje de abscisa y sin embargo
en la realidad tiene una ligera pendiente creciente con la velocidad.
Curva de potencia

Clculo Aproximado de K y f
Los coeficientes K (Resistencia al aire) y f (Resistencia por rodadura), pueden
determinarse aproximadamente para un vehculo, haciendo dos pruebas, ambas sin la
intervencin del motor (desembragado), en carretera llana, horizontal y sin viento.
( )
( ) ( ) | |
2
2 1
2
2 1
4
V V V V S
j j M
K
'
+
'
+
'

=
g M
V V
S K j M
f

|
.
|

\
|
+

=
2
2 1
2
EJEMPLO 1
Aplicacin a un vehculo industrial:
Peso del vehculo 20 t
Superficie maestra 8 m
2

Calcular:
K
f
C
EJEMPLO 1
Obtenidos f y K, puede calcularse la potencia consumida por las resistencias
respectivas (rodadura y aire) y como consecuencia de ello, la potencia
(aproximada) prdida por rozamiento en la transmisin.
Clculo para 80 km/h y 100 km/h:
Por resistencias pasivas
Considerar de forma general,
una prdida mxima del orden
del 15% de la suministrada por
el motor
Entre un 5% y un 10% (segn
vehculos) a los elementos de la
transmisin que intervienen de
forma constante
Un 5% a la intervencin de cada
tren de engranajes de la caja de
cambios.
EJEMPLO 2
1 Calcular la potencia con la que hay que dotar a un vehculo de 20 t de PMA (peso
mximo autorizado), para que pueda alcanzar los 100 km/h al 80% de su potencia
mxima.
t kg f
m S
/ 15
6
2
=
=
C = 1por lo que
EJEMPLO 2
2 Averiguar; Qu pendiente (x%) puede superar a 60 km/h, aportando el motor su
mxima potencia?
t kg f
m S
/ 15
6
2
=
=
C = 1por lo que
EJEMPLO 2
3 Calcular la aceleracin con la que podra arrancar en la pendiente del 3,6%.
la fuerza restante hasta la mxima
de empuje, era para vencer la
resistencia al aire, ahora esa fuerza
es la que sirve para vencer la
resistencia por inercia. Se est
tratando un caso extremo, y sin
considerar otros problemas que
pudieran ocasionarse, como de
embrague, si es de disco.