La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo

que estas alcancen unos valores prefijados (consigna). Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulacin son los siguientes: Proceso: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin determinado. Actuador: Como el nombre lo indica es el componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina en funcin de la seal recibida del amplificador. Amplificador: Tiene por finalidad amplificar la seal de error con objeto de que alcance un nivel suficiente para excitar el actuador. Comparador: Elemento que compara la seal controlada con la seal de referencia para proporcionar la seal de error. Generador del valor de referencia o consigna: Componente capaz de generar una seal anloga a la seal de salida que se quiere gobernar; esta seal de referencia es la encargada de imponer el valor deseado en la salida. Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energa en otro ms apto para su utilizacin. Si la energa transformada es en forma elctrica se llama sensor. Acondicionador de seales: Bloque que adapta la seal transformada por el transductor a los niveles adecuados del comprador