LABORATORIO DE INGENIERA INDUSTRIAL

MANUAL DE OPERACIN DE TORNO ( CIDESI)

Con el presente manual, el operario ser capaz de realizar el maquinado que desee, y sea posible para la mquina herramienta, tales como: o o o o REFRENTADO O CAREADO HACER CENTROS PARA CONTRAPUNTO CILINDRADO ROSCADO

Entre otros. Es necesario tener un previo conocimiento de mquinas convencionales para entender de una forma ms eficiente los procesos que aqu se presentan, as como tambin seguir estrictamente las medidas de seguridad que se indiquen en cada operacin para evitar daos al operario y a la mquina misma. Para facilitar la comprensin se muestra con imgenes lo que se pide, las cules fueron tomadas directamente de la mquina herramienta.

PARTES GENERALES DEL TORNO

PANEL DE CONTROL

CARRO LONGITUDINAL

REFRIGERANTE

CHUCK TORRETA O PORTA HERRAMIENTAS

CARRO TRANSVERSAL

DEPSITO DE REFRIGERANTE

CONTRAPUNTO

BANCADA

2. AJUSTES/INSTALACIN/SEGURIDAD 3. OPERACIN 4. MANTENIMIENTO 5. POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES 6. EQUIPO AUXILIAR 7. APNDICE 8. GLOSARIO

Encendido del torno

1.1 Verifique que el interruptor general se encuentre en posicin de paso de corriente (ON)

Nota: Si el interruptor se encuentra en esa posicin y no hay corriente en el tablero de control, no mover ningn interruptor del tablero y preguntar al encargado del laboratorio.

1.2 Inserte la llave en el tablero (llave de control) y girarla hacia la derecha.

1.3 Presione el botn de encendido O N (esperar unos segundos)

Retire el paro de emergencia girndola hacia la derecha.

CAPITULO II Apagado de la maquina

2.1 Presione el botn de paro de emergencia.

2.2 Gire la llave de control hacia la izquierda y retrela.

2.3 Presione el botn rojo (S T O P - A P A G A D O)

Retorno a las coordenadas de origen de la maquina (H O M E)

Nota: Este proceso permite que la mquina reconozca una referencia; de lo contrario trabajara sin referencia aunque se le especifique el offset de trabajo (se explica el offset en tangentacin de herramienta) Una vez verificado el Capitulo 1. 1. Presione O P R / A L A R M en el tablero de control.

OPR/ALARM

2. Presione O P R del teclado secundario de la pantalla.

OPR

Flechas del cursor

MODE

Nota: El cursor debe estar parpadeando en esta posicin. Las teclas de cursor le permiten desplazar el puntero hacia arriba o hacia abajo. 4. En la posicin M O D E, seleccione Z R N con las flechas del teclado.

Flechas del teclado

Gire hacia la derecha (Direccin positiva) las perillas Z - M A N U A L X - M A N U A L mantenindolas en esa posicin hasta que en A C T U A L P O S I T I O N deje de contar.

Contadores de desplazamiento O (ACTUAL POSITION)

Perillas para los ejes X Z

No importa cual perilla se gire primero. No se deben de girar las dos perillas al mismo tiempo ya que la maquina no responder. Nota 2: Si los carros transversal o longitudinal llegaran a su limite positivo, y no retornaran gire la perilla en sentido contrario. Nota 3: El avance para el posicionamiento de referencia de la mquina (HOME) DEBE DE EFECTUARSE AL 25% DEL AVANCE TOTAL DE LA MQUINA (RAPID OVER)

Accionamiento manual ( H D N L) y Accionamiento de empuje (J O G)

Esta opcin nos permite manipular los carros transversal o longitudinal, la torreta, o el chuck o cabezal. Diferencias 1. Con la opcin H N D L puede manipular los ejes transversal o longitudinal bajo una escala de avance de 1, 10 o 100 micras (0.0001, 0.0010, 0.0100 plg) dependiendo de las necesidades y del sistema de unidades en el cual se este trabajando. 2. Sistema J O G: Opera bajo un avance mayor y continuo. Es usado generalmente para desplazamientos grandes. Para girar la torreta presione el botn (S T A R T ) (H E R R A M I E N T A M A N U A L) en la posicin o # de herramienta que desee.

Nota: La torreta solo se manipular cuando se este trabajando con la opcin H D N L, J O G o Z N R.

HDNL

JOG

ZNR

Cmo trabajar con la opcin H D N L

1. Presione O P R / A L A R M en el teclado secundario del tablero de control.

2. Presione O P R del teclado secundario de la pantalla.

3. Posicione el cursor en la opcin M O D E con las flechas de C U R S O R.

MODE

C U R S O R

Nota: El cursor debe estar parpadeando en la opcin M O D E.

5. Seleccione el eje en que desea moverse con las flechas de CURSOR en ANDEL AXIS (ver paso3 Y 4)

12)

7. Mueva el eje seleccionado haciendo girar el GENERADOR DE PULSOS para mover los ejes.

Sentido positivo de giro del generador de impulsos para ambos ejes

Sentido negativo de giro del generador de impulsos para ambos ejes Generador de pulsos

Cmo trabajar con la opcin J O G

1. Presione O P R / A L A R M en el teclado secundario del tablero de control.

2. Presione O P R del teclado secundario de la pantalla.

3. Posicione el cursor en la opcin M O D E con las flechas de C U R S O R.

MODE

C U R S O R

Nota: El cursor debe estar parpadeando en la opcin M O D E.

5.

Seleccione el avance (J O G F E E D)

adecuado en plg/min o mm/min.

6. Seleccione la resolucin del avance deseado (para ver la resolucin de avance, ver Pg. 12)

ejes.

Generador de pulsos
8.- Gire las perillas de X Z manual en el sentido que desee.

Perillas para los ejes X Z

COMO DEFINIR L NUMERO DE HERRAMIENTA (T) AVANCE (F) Y LAS REVOLUCIONES A LAS QUE GIRAR EL CHUCK (S)

, EL

1. Presione O P R / A L A R M en el teclado del tablero de control.

1.-Presione O P R del teclado secundario de la pantalla.

3. - Seleccione M D I en el teclado de la pantalla.

Aparecer una lista de cdigos G encuentren en activo. Las letras

y letras. Los cdigos

que aparecen son los que se

F: Avance M: Cdigo modal para encender el husillo o el refrigerante. S: RPM T: # de herramienta.

3.- Teclear la orden requerida. Ejemplo: Si se deseara que el husillo gire a 50 RPM. S 50 (INPUT) M 04 (INPUT) CUANDO SE PRESIONE ESTA TECLA, LOS DATOS SE RECONOCEN OUTPT STAR AUTOMTICAMENTE. El husillo automticamente comienza a girar a 50 RPM. Esta velocidad de rotacin es la que se considera cuando se manipule manualmente la mquina (opcin de manipulacin descritas en el capitulo V y sus derivados).

Tangentacin de una pieza de trabajo

Este apartado es uno de los mas importantes ya que de aqu radica el que tu maquinado sea adecuado y exacto. Pasos: 1. Monte su pieza de trabajo introduciendo una llave cuadrada (llave de chuck) en el cabezal y girndola hacia la izquierda para abrir las mordazas y hacia la derecha para apretar. 2. 3. Una vez que el ajuste sea adecuado mueva la herramienta de tal forma que toque los puntos en los cuales ser la tangentacin.

La tangentacin es el punto de referencia sobre el cual se derivan las medidas a las cuales trabajara la maquina

4. Verifique que el OFFSET con el que se esta trabajando (G54, G55, G56, G57, G58-G59) El OFFSET se refiere a la compensacin de la herramienta en uso, es decir, si deseamos que las cuatro herramientas coincidan en un punto, cada una la posicionamos en el punto deseado como muestra la figura del paso dos de este captulo, e introducimos los valores para cada herramienta en el OFFSET deseado(G54, G55, G56, G57, G58,G59) X = 0.0 Z = 0.0

Para introducir valores

5.- Presione W . S T H F del teclado auxiliar de pantalla.

6.- Presione WORK del panel secundario

7.- Seleccione con las teclas del cursor el (G54, G55, G56, G57,G58 G59) con el que trabajara y teclee: X = 0.0 (INPUT) Z =0.0 (INPUT)

G55

G54

G56

8.- Presione P O S del teclado del panel de control.

10.- Verifique los valores para X y Z. Tome nota de esos valores y presione R E S E T.

11.-Repita los pasos del (4 al 7) e Introduzca los valores ledos en el paso #10.

Con el procedimiento anterior esta preparada la pieza de trabajo para ser maquinada. Si por algn motivo la mquina se detuviera por falta de suministro de corriente se tendr que repetir el proceso, ya que una vez que la mquina es apagada, pierde totalmente referencia.

Como cargar un programa existente a la memoria

1. Seleccione O P R / A L A R M del panel de control.

2. Presione O P R .

3. Presione P R G R M del panel de control.

4. Teclear el nombre del programa. Ejemplo: O0002

Para correr un programa

1. Verifique que el nombre del programa cargado es el correcto y adems verifique que los avances sean correctos para la ejecucin del programa. 2. Verifique que la herramienta es la correcta y que se encuentra en buen estado (verificacin visual) 3. Presione O P R / A L A R M.

4. Presione O P R.

5. Seleccione en M O D E la opcin A U T O.

7. Presione (CHECK).

NOTA: Para correr un programa lo puede hacer por pasos o de corrido.

PROGRAMACIN
Para la generacin de un programa, es necesario tener conocimiento previo del lenguaje de programacin que usa la maquina. (Cdigos G y M) De igual forma, verifique la parte anexa de ejemplos de programacin, y ciclos ms comunes aplicados en la manufacturacin de una pieza mecnica. 1. Presione O P R / A L A R M en el panel de control.

2. Presione O P R

en el men secundario de la pantalla.

3. Posicione el cursor en M O D E y seleccione E D I T.

5. Presione la flecha derecha del teclado de la pantalla y seleccione BG-EDT presionando el botn que indica esa posicin en la pantalla.

6. Escriba el # del programa empezando por una letra la cual ser "O" seguida por un # 9999. Ejemplo: O0035 O0983 7. Presione INSRT del panel de control (Para programacin verificar apartado de programacin)

generarlo presione nuevamente B G - E D T.

9. Para cargar este programa siga los pasos descritos en "Cargar un programa existente en la memoria"

"PARA PROGRAMACIN VER PARTE DE PROGRAMACIN ANEXA"

PROGRAMACION
TABLA DE CODIGOS G G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G20 G21 G27 G28 G30 G31 G32 G40 G41 G42 G92 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G70 Posicionamiento rpido Interpolacin Lineal Interpolacin Circular en sentido de las Manecillas del Reloj (CW) Interpolacin Circular en contra de las Manecillas del Reloj (CCW) Tiempo de Espera (Temporizacin) Xp Yp Seleccin del plano Zp Xp Seleccin del Plano Yp Zp Seleccin del plano Unidades en Pulgadas Unidades en mm Revisin del Regreso a la posicin de Inicio Regreso al punto de referencia Vuelta a primero, tercero y cuarto puntos de referencia. Funcin de Salto (Omisin) Roscado con paso Constante Cancelacin de compensacin de radio herramienta. Compensacin hacia izquierda. Compensacin hacia derecha. Definicin de un sistema de coordenadas de pieza. Sistema de Coordenadas de Mquina Sistema 1 de coordenadas de pieza. Sistema 2 de coordenadas de pieza. Sistema 3 de coordenadas de pieza . Sistema 4 de coordenadas de pieza. Sistema 5 de coordenadas de pieza . Sistema 6 de coordenadas de pieza. Ciclo de Acabado

G72 G73 G94 G96 G97 G98 G90 G91 G99

Desbaste de Material en Torneado Desbaste de Material para refrentado Repeticin de Patrones Ciclo para desbaste de cara Control de Velocidad de Corte Constante Cancelacin de Control de Velocidad Constante Avance por minuto Programacin en Sistema Absoluto Programacin en Sistema Incremental Avance por revolucin.

9.1

Movimiento rpido (GOO).

El cdigo GOO es un comando de posicionamiento y no un comando usado para cortar la pieza. El movimiento de la herramienta se mueve a una cierta posicin en el sistema de coordenadas de trabajo. El formato para programar un movimiento rpido con GOO es el siguiente: N_GOOX(U)_Z(W)_ Por definicin : X,Z Una coordenada absoluta de la posicin final. U,WLa distancia con la direccin en que se mueve la herramienta (programacin incremental). Ejemplo: N0010 G54XOZO; trabajo con G54. En la lnea 10 se selecciona un sistema de coordenadas de

N0020 G90GOOX45.Z5.; Utilizando un sistema absoluto el cdigo GOO realiza un movimiento para la posicin X45. Z5. (Pl) La herramienta est ubicada en las coordenadas X100,Z20 (punto original) y se desplazar hacia el punto Pl( X45.Z5.) figura.

El comando G01 nos indica que habr una trayectoria lineal de la herramienta hacia la posicin indicada por las coordenadas especificadas. El formato para programar un movimiento lineal con G01 es el siguiente: G01 X(U)_Z(U)_F_ Por definicin : X ,Z Utilizado para comandos absolutos, se especifican las coordenadas del punto final. U ,W Utilizadas para comandos incremntales, se especifican los valores de la distancia que debe moverse la herramienta. F Velocidad de avance de la herramienta.

Ejemplo(Sistema absoluto). N0010 G54XOZO; N0020 GOOX30Z5; Con G54 se selecciona la referencia cero pieza. Se asigna un numero de lnea en este caso es la lnea 20. La herramienta realizar un movimiento rpido al punto con coordenadas X30. Z5. (punto Pl) La herramienta realizar un movimiento controlado hacia el punto Z-25 (punto P2) con una velocidad de avance de 0.2 mm/min.

N0030 G01Z-25F0.2,

controlado hacia el punto P2 figura 3.10

Figura 3.10 Interpolacin lineal (G01). 9.3 Interpolacin circular (G02, G03)
Para una interpolacin circular es muy importante identificar los siguientes puntos para facilitar su programacin. 1.-El comando que se quiere programar de acuerdo a su sentido (G02 para arcos en sentido de las manecillas del reloj G03 para arcos en sentido contrario a las manecillas del reloj). 2.-El punto final del arco en los ejes X, Z. 3.-Y por ltimo el centro de los arcos I, K. El formato para programar una interpolacin circular es: G02 X_Z_I K_F G03 X Z I K F G02 X_Z R F G03 X Z R F (Sentido de las manecillas del reloj) (Sentido contra las manecillas del reloj)

Por definicin: X, Z Coordenadas del Punto de Inicio en los ejes X, Z. I Distancia recorrida del punto de inicio hacia el centro del arco medido a lo largo del eje X asignando el signo segn el desplazamiento (considerando el punto de inicio como referencia para asignar el signo positivo o negativo).

Distancia recorrida del punto de inicio hacia el centro del arco medido a lo largo del eje Z asignando el signo segn el desplazamiento (considerando el punto de inicio como referencia para asignar el signo positivo o negativo). R Valor del radio. Velocidad de avance de la herramienta. F Ejemplo. N0030 G02X50.Z-35.I20.KOF0.2

El punto de inicio de la interpolacin se encuentra en las coordenadas X30.Z-27.5 (Pl) y la herramienta se desplazar hacia el punto (P2), figura 3.11 centro de arco.

Cero pieza X0Z0 Fig. 3.11 Interpolacin en sentido de las manecillas del reloj (G02)

N0040 G03X30.Z-6.R6.F0.2;

Lnea nmero 40 del programa, con el cdigo G03 la herramienta realiza una interpolacin circular en sentido contrario de las manecillas del reloj con las coordenadas del punto final X30., Z-6. (P2) con un valor del Radio de 6 y con una velocidad de avance de 0.2 mm/min El punto de inicio de la interpolacin se encuentra en las coordenadas X24.ZO. (P1).

Trayectoria del punto P1 hacia el punto P2 figura 3.11 (a)

Figura 3.11 (a) Interpolacin en contra de las manecillas del reloj (G03)

Especificando una temporizacin (tiempo de espera), la ejecucin del siguiente bloque se retarda en un tiempo igual al especificado. El formato para programar una temporizacin son los siguientes: G04 X_; G04 U_; G04 P_; Por definicin: X U P Especifica un tiempo en milsimas de segundo (Punto decimal permitido) Especifica un tiempo en milsimas de segundo (Punto decimal no permitido) Especifica un tiempo en milsimas de segundo (Punto decimal no permitido)

Un caso tpico en el que se programa de un tiempo de espera es el proceso en el cual la cuchilla se libera y sale de la garganta durante el tronzado. Mediante el tiempo de espera se posibilita esa salida de la base del tronzado. Figura 3.12

Figura 3.12 Temporizacin tiempo de espera (G04).

9.5Programacin absoluta (G90).

Una de las formas para programar el desplazamiento de la herramienta es la programacin absoluta en la cual al darle la orden a travs del cdigo G90 le ests diciendo a la mquina que se mueva a un punto absoluto sobre la parte, es decir si programas X 1.0 la mquina se va a la posicin de una pulgada o mm (segn la definicin de las unidades) con respecto al punto de origen que se haya definido no importando en donde est colocado en ese momento. El formato para la programacin absoluta es la siguiente: G90 X_ Z_; ( programacin absoluta)

Desplazamiento sobre el eje X. Desplazamiento sobre el eje Z.

Z Ejemplo: N05..... N10G90GOOX50Z70.; N15..... N10 G90 GOO X50.0 Z70.0; Lnea N10 con la orden G90 para programacin absoluta con un desplazamiento rpido al punto con las coordenadas absolutas de X50.Z70.

10 20 30 40 50 60 70 80 90 +Z

Figura 3.13 Programacin absoluta (G90)

9.6Programacin incremental (G91).

En la programacin incremental si tu programas U 1.0 le ests diciendo a la mquina que se mueva una pulgada o un milmetro (segn la definicin de las unidades) en direccin positiva sobre el eje X a partir del punto donde se encuentre en ese momento. El formato para la programacin incremental es la siguiente: G91 U_ W_; Por definicin: U W Desplazamiento sobre el eje X. Desplazamiento sobre el eje Z.

N10U200.0W-400.0; Explicacin: N10U200.0W-400.0; Lnea N10 realizar un desplazamiento sobre el eje X( U) de 200 mm en direccin positiva y -400 mm sobre el eje Y en direccin negativa (W).

9.7 Seleccin del plano (G17, G18, G19).

Con estos cdigos se pueden seleccionar los planos segn los ejes con los que se desea trabajar en la elaboracin del programa. El formato para programar la seleccin de los planos es el siguiente: Gl7 X_ Y_; ( plano Xp Yp) G18 Z_X_;(plano Zp Xp) G19Y_Z_;(plano Yp Zp) Por definicin: X Y Z Eje X paralelo al mismo. Eje Y paralelo al mismo. Eje Z paralelo al mismo.

Ejemplo: Para el caso particular de este tomo el cdigo que se debe seleccionar es el G18. N10G98; N20G55; N30G18; Explicacin: N10G98; N20G55; N30G18; Dimensiones en milmetros Cero pieza definido en G55 Planos seleccionados X,Z .Figura 3.15

9.8Datos en sistema ingles (G20) o en mtrico (G21).

Este cdigo G debe de especificarse en un bloque independiente antes de definir el sistema de coordenadas al comienzo del programa. El formato para programar los datos en el sistema ingles y/o mtrico es el siguiente: G20; G21; Por definicin: G20 G21 Datos en pulgadas Datos en milmetros.

Ejemplo: N10G20; N10G21; Explicacin: N10G20; N20G21; Dimensiones en pulgadas Dimensiones en milmetros.

9.9Revisin del regreso a la posicin de inicio (G27).

La comprobacin de vuelta al punto de referencia es la funcin que permite comprobar si la herramienta ha vuelto al punto de referencia como se especifica en el programa. Si la herramienta ha vuelto correctamente al punto de referencia segn el eje especificado, se enciende la lmpara correspondiente a dicho eje. Sin embargo si la posicin alcanzada por la herramienta no es el punto de referencia, se visualiza una alarma (No. 092)

G27 P_; Por definicin: P Orden que especifica la posicin intermedia (programacin absoluta e incremental) Ejemplo: N10G27PX25.Z48.; Lnea N10 con la orden de revisar el regreso a la posicin de origen en el punto X25.Z48 Explicacin: N10G27PX25.Z48.-

Figura 3.17 Revisin del regreso a la posicin de inicio (G27).

9.10 Vuelta al punto de referencia (G28).

Las herramientas se desplazan automticamente al punto de referencia a travs de un punto intermedio segn un eje especificado. Cuando se ha ejecutado la vuelta al punto de referencia, se enciende la lmpara para indicar la terminacin de la vuelta a dicho punto.

El formato para programar G28 es el siguiente: G28 P_; Por definicin: P Orden que especfica la posicin intermedia (programacin absoluta e incremental) Ejemplo: N10G28PX18.Z48.; Explicacin: N10G28PX18.Z48.; el punto X18.Z48.

Lnea N10 con la orden G28 de regresar al punto n de referencia en

Punto de referencia (G28)

de referencia (G30) Posicin inicial Figura 3.18 Vuelta al punto de referencia (G28).

9.11Vuelta a puntos de referencia segundo, tercero y cuarto. (G30)

En un sistema sin captador absoluto de posicin pueden utilizarse las funciones de vuelta a primero, tercero y cuarto puntos de referencia nicamente despus de haber ejecutado la vuelta al punto de referencia (G28) o la vuelta manual al punto de referencia. La orden G30 suele utilizarse cuando la posicin del cambiador automtico de herramientas no coincide con el punto de referencia. el formato para programar G30 es el siguiente: G30 P2 P_; G30 P3 P_; G30P4P ; Por definicin: P Orden que especifica la posicin intermedia (P2,P3,P4 pueden omitirse.)

Ejemplo: N10G30PX18.Z48.; N20G30PX25.Z60.; Explicacin: N10G28PX18.Z48.- Lnea N10 con la orden G28 de regresar al punto de referencia en el punto X18.Z48. N20G30PX25.Z60 Lnea N20 con la orden G30 de regresar al punto de referencia X25.Z60. en cualesquiera de los puntos segundo, tercero y/o cuarto. Nota: Para poder ejecutar G30 se debe programar previamente G28

., Punto de referencia (G28)

G30

Posicin inicial

Figura 3.19 Vuelta a puntos de referencia segundo, tercero y cuarto (G30).

9.12Funcin de salto u omisin (G31).

La interpolacin lineal puede programarse especificando un desplazamiento axial a continuacin de la orden G31, igual que el cdigo GOL Si durante la ejecucin de esta orden se introduce una seal de salto externa, se interrumpe la ejecucin de la orden y se ejecuta el siguiente bloque. La funcin de salto se utiliza cuando no se ha programado el fin de mecanizado, sino que se ha especificado con una seal desde la mquina. El formato para programar G31 es el siguiente: G31P _;

El cdigo G40 sirve para cancelar la compensacin del radio de la herramienta cualesquiera de los dos direcciones de desplazamiento (desplazamiento hacia la izquierda y/o derecha segn la trayectoria de la misma) El formato para programar G40 es el siguiente: G40_; Por definicin: G40 Cdigo para anular la compensacin de la herramienta. Ejemplo: N0060.... N0070GOOX80Z20G40; N0080.... Explicacin: N0070GOOX80.Z20.G40; Lnea N0070 cancela la compensacin con el cdigo G40 y se manda a la herramienta con un movimiento rpido al punto X80.Z20.

Figura 3.21 Cancelacin de la compensacin del radio de la herramienta (G40).

9.14 Compensacin hacia la izquierda de la trayectoria programada (G41).

Para elegir el cdigo G41 se debe observar que la herramienta se encuentre a la izquierda del contorno. El formato para programar G41 es el siguiente: G41_;Por definicin: G41 Especifica la compensacin de la herramienta hacia la izquierda de la trayectoria programada. Ejemplo:

N0070GOOX25.Z2.G4; N0080G01X26ZO; N0090X30.Z-2.; N0100 Explicacin: N0070GOOX25.Z2.G41; Con un movimiento rpido GOO a las coordenadas X25.Z2. se activa la compensacin de la herramienta hacia el lado izquierdo. N0080G01X26.ZO; Con una interpolacin lineal (G01) X26.ZO. se continua con la activacin de la compensacin de la herramienta de la lnea anterior por ser un cdigo modal. N0090X30.Z-2.; Z-2. Contina con la interpolacin lineal hacia la coordenada X30.

Figura 3.22 Compensacin de la herramienta hacia el lado izquierdo (G41).

9.15 Compensacin hacia la derecha de la trayectoria programada (G42).

El cdigo G42 se elige cuando la herramienta se encuentra a la derecha de la pieza con respecto a la trayectoria que se sigue en el contorno de la pieza. El formato para programar G42 es el siguiente: G42_; Por definicin: G42 Especfica la compensacin de la herramienta hacia la derecha de la trayectoria programada. Ejemplo: N0060 N0070GOOX25.Z2.G42; N0080G01X26ZO; N0090X30.Z-2.; N0100Z-30; N0110X50Z-50;

N0130.... Explicacin: N0070GOOX25.Z2.G42; Lnea N0070 con un movimiento rpido GOO a las coordenadas X25.Z2. se activa la compensacin de la herramienta hacia el lado derecho. N0080G01 X26.ZO, Lnea N0080 con una interpolacin lineal (G01) hacia el punto X26.ZO. se contina con la activacin de la compensacin de la herramienta de la lnea anterior por ser un cdigo modal. N0090X30.Z-2.; Lnea 0090 continua con la interpolacin lineal hacia la coordenada X30. Z-2. respetando el cdigo G42. N0100Z-30.; Se mueve herramienta hacia el punto Z-30. con una interpolacin lineal ordenada en lnea la N0110X50.Z-50. ; Sigue la interpolacin lineal a la coordenada X50.Z-50.

N0120GOOX80.Z20.G40; En la lnea N0120 se cancela la compensacin con el cdigo G40 y se manda a la herramienta con un movimiento rpido al punto X80.Z20.

Figura 3.23 Compensacin hacia el lado derecho (G42).

Un sistema de coordenadas de pieza se define de manera que en las coordenadas especificadas se defina un punto de la herramienta. Formato para definir un sistema de coordenadas de pieza con G92 es el siguiente; G92P_; Por definicin: P_; Coordenadas del punto donde se desea ubicar la herramienta.

Ejemplo: N10G92X1200.Z700.; Explicacin: N10G92X1200.Z700.;Lnea N10 con la orden G92 definicin de un sistema de coordenadas de pieza en el punto X1200. Z700.

3.25 Sistema de coordenadas de mquina(G53).

El punto especfico de una mquina que sirve de referencia para la mquina se denomina origen de mquina. Un fabricante define un origen mquina para cada una de su maquinas. Un sistema de coordenadas con un origen de mquina define dicho origen referido al sistema de coordenadas de la misma.

El formato para definir un sistema de coordenadas mquina es el siguiente: G53P_; Por definicin: P_; Coordenadas del punto referido al punto de origen mquina.

N10G53X128.7Z375.1; Lnea N10 con la orden G53 para definir un sistema de coordenadas de maquina en el punto X 128.7 Z375.1.

9.1 Definicin de un sistema (G54,G55,G56,G57,G58,G59). 7

de

coordenadas

de

pieza

Se puede definir un sistema de coordenadas de pieza seleccionando de entre seis sistemas especificando un cdigo G los cuales pueden ser G54 hasta G59. El valor de desplazamiento para G59 se puede escribir directamente en el programa, mientras que el resto toma los valores de los registros correspondientes. Formato para definir un sistema de coordenadas de pieza G54 hasta G59: G54P_; G55P_; G56P_; G57P_; G58P_; G59P_; Por definicin: P_; Ejemplo: N10G54XOZ125.; Explicacin: N10G54XOZ125.; Coordenadas del punto donde se desea ubicar. Lnea N10 con la orden G54 definicin de un sistema de coordenadas de pieza en el punto XO.,Z125

9.18 Ciclo de acabado (G70).

El cdigo G70 nos ayuda a darle el acabado requerido a la pieza despus de haber usado previamente los cdigos de desbaste (G71, G72, G73). El formato para programar el cdigo G70 es el siguiente: G70 P Q; Por definicin: P Nmero de Lnea del Bloque donde empiezan las coordenadas del contorno Final. Nmero de Lnea del Bloque donde terminan las coordenadas del contorno final Q Ejemplo. N010G50X200.0Z220.0; N011GOOX160.0Z180.0; N012G71U7.0R1.0; N013G71P014Q020U4.0W2.0F0.3S550; N014GOOX40.0F0.15S700; N015G01W-40.0; N016X60.0W-30.0; N017W-20.0; N018X100.0W-10.0; N019W-20.0; N020X140.0W-20.0; N021G70P014Q020; Explicacin.

P014. Q020.

Lnea N del programa con el cdigo G70 para un ciclo de acabado. La lnea 14 es donde empiezan las coordenadas del contorno final La lnea 20 es donde finalizan las coordenadas del contorno final.

Nota: Las funciones de F (Velocidad de avance), S (revoluciones por minuto del husillo) y T (herramienta utilizada) especificadas en los bloques de G71, G72 G73 no son vlidas, pero s lo son las especificadas entre las lneas correspondientes a P y Q programadas en el bloque G70.

Este cdigo se utiliza para desbastar contornos sin la necesidad de realizar clculos para las coordenadas de desbaste, para programar este cdigo se necesita escribir en dos lneas como se mostrar mas adelante. El formato para programar el cdigo G71 es el siguiente: G71UR; Por definicin: U R Profundidad de corte por pasada en el eje X. Distancia de retirada

G71PQUWFS; P Q U Radio) W F S Nmero de Lnea del Bloque donde empiezan las coordenadas del contorno Final Nmero de Lnea del Bloque donde terminan las coordenadas del contorno final. Distancia y sentido de Tolerancia de Acabado en X (especificacin de Dimetro y Distancia y Direccin de Tolerancia de Acabado en Z. Velocidad de Avance Revoluciones del Husillo

Ejemplo. N120G71U2.R3.; N130G71P15.Q21.U.05W.05F.1S3000; Explicacin. N120G71 torneado. U2. R3. N130G71 P15. Q21 Lnea N120 del programa con el cdigo G71 desbaste de material en Profundidad de corte de 2 mm en el eje x Distancia de retirada de 3mm Lnea N130 del programa con el cdigo G71 desbaste de material en torneado La lnea 15 es donde empiezan las coordenadas del contorno final. La lnea 21 es donde finalizan las coordenadas del contorno final.

W.05 F 0.l S3000

La distancia y sentido de la tolerancia para el acabado sobre el eje X tiene un valor de +.05 La distancia y la direccin de la tolerancia para el acabado en el eje Z tiene un valor de +.05 mm Velocidad de avance de . 1 mm/seg 3000 revoluciones por minuto del husillo.

9.20 Desbaste de material para refrentado (G72).

Este cdigo se utiliza para desbastar contornos sin la necesidad de realizar clculos para las coordenadas de desbaste, este ciclo es idntico a G71 excepto que el desbaste se realiza mediante una operacin paralela al eje X. El formato para programar el cdigo G72 es el siguiente: G72 W R;

W R

Profundidad de corte por pasada en el eje Z Distancia de Retirada

G72PQUWFS; P Q U W F S Nmero de Lnea del Bloque donde empiezan las coordenadas del contorno final. Nmero de Lnea del Bloque donde terminan las coordenadas del contorno final. Distancia y sentido de tolerancia de Acabado en X (especificacin de dimetro y radio) Distancia y direccin de tolerancia de acabado en Z. Velocidad de Avance Revoluciones del husillo

Ejemplo. N120G72W2.R3.; N130G72P15.Q21.U.05 W.05F.1S3000; N120G72 W2. R3. N130G72 P15 Q21 U 0.05 W 0.05 F 0.1 S3000 Lnea N120 del programa con el cdigo G72 desbaste de material para refrentado. Profundidad de corte de 2 mm en el eje z Distancia de retirada de 3mm Lnea N130 del programa con el cdigo G72 desbaste de material para refrentado. La lnea 15 es donde empiezan las coordenadas del contorno final. La lnea 21 es donde finalizan las coordenadas del contorno final. La distancia y sentido de la tolerancia para el acabado sobre el eje X tiene un valor de +.05 La distancia y la direccin de la tolerancia para el acabado en el eje Z tiene un valor de +.05 mm. Velocidad de avance de . 1 mm/seg 3000 revoluciones por minuto del husillo.

9.21 Repeticin de patrones (G73).

Este cdigo se utiliza para desbastar contornos sin la necesidad de realizar clculos para las coordenadas de desbaste, para programar este cdigo se necesita escribir dos lneas con la informacin para la operacin de desbaste que se desee realizar como se mostrar mas adelante. El formato para programar el cdigo G73 es el siguiente: G73 U W R; Por definicin: U Distancia y sentido de retirada segn el eje X W Distancia y sentido de retirada segn el eje Z R Nmero de pasadas G73PQUWFS; P Q U W F S Nmero de lnea del bloque donde empiezan las coordenadas del contorno final. Nmero de lnea del bloque donde terminan las coordenadas del contorno final. Distancia y sentido de tolerancia de acabado en X (especificacin de dimetro y Radio) Distancia y direccin de tolerancia de acabado en Z. Velocidad de avance Revoluciones del husillo

Ejemplo. N10 G73 U.5 W.5 R3.0; N11G73P15 Q21 U.040 W.010F.1S3000;

N10G73 U.5 W.5 R3.0 N11G73 P15. Q21. U.040 W.010 F 0.l S3000 Lnea N10 del programa con el cdigo G73 repeticin de patrones. Distancia de retirada sobre el eje x de + .5 mm. Distancia de retirada sobre el eje z de + .5 mm. Realizar 3 pasadas. Lnea N11 del programa con el cdigo G73 repeticin de patrones. La lnea 15 es donde empiezan las coordenadas del contorno final. La lnea 21 es donde finalizan las coordenadas del contorno final. Distancia y sentido de la tolerancia para el acabado sobre el eje x con un valor de .040 mm Distancia y direccin de la tolerancia para el acabado en el eje z con un valor de .010 mm Velocidad de avance de 1 mm/seg 3000 revoluciones por minuto del husillo.

Figura 3.30 Repeticin de patrones (G73)

El cdigo G92 es utilizado para crear un ciclo de roscado, en la programacin incremental, el signo de los nmeros que aparece a continuacin de las direcciones U y W depende de la direccin de las trayectorias con respecto al punto donde se encuentra la herramienta antes de iniciar el mecanizado. El formato para programar G92 es el siguiente: G92 U_ W_ F_; Se especifica el paso (L). Por definicin: U W F Movimiento de la herramienta sobre el eje X en el sistema incremental con respecto al punto antes de iniciar el mecanizado. Movimiento de la herramienta sobre el eje Z en el sistema incremental con respecto al punto antes de iniciar el mecanizado. Paso de eje longitudinal

Figura 3.31 Ciclo de roscado (G92).

9.23 Ciclo para desbaste de cara (G94).

El cdigo G94 es utilizado para crear un ciclo de torneado en la cara final, en la programacin incremental, el signo de los nmeros que aparece a continuacin de las direcciones U y W es decir, si la direccin de la trayectoria es en el sentido negativo del eje Z, el valor de W es negativo. El formato para programar G94 es el siguiente: G94 U_ W_ F_;

U W F

Movimiento de la herramienta sobre el eje X en el sistema incremental con respecto al punto antes de iniciar el mecanizado. Movimiento de la herramienta sobre el eje Z en el sistema incremental con respecto al punto antes de iniciar el mecanizado. Velocidad de avance

Eje Y

Eje Z

Figura 3.32 Ciclo para desbaste de cara (G94).

9.24 Control de velocidad de corte constante (G96).

Con ste cdigo se especifica la velocidad de corte (velocidad relativa entre la herramienta y la pieza). El husillo es girado de modo que la velocidad de corte tangencial sea constante independientemente de la posicin de la herramienta. El formato para programar G96 es el siguiente: G96S___________; Por definicin: S Velocidad de corte (m/min o pies/min)

El cdigo G97 anula el cdigo G96, con el cdigo G97 se especifica la velocidad del husillo con la cual girar durante el torneado de la pieza sin tener variacin alguna en cada posicin que tenga la herramienta. El formato para programar G97 es el siguiente: G97S_______________: Por definicin: S Velocidad del husillo (rpm).

9.26 Avance por minuto (G98).

Despus de especificar G98 modo de avance por minuto, la cantidad de avance de la herramienta por minuto se debe de especificar directamente introduciendo un nmero despus de F. El formato para programar G98 es el siguiente:

G98 F_:
Por definicin: F Programacin de velocidad de avance (mm/min pulg/min)

Figura 3.35 Avance por minuto (G98).

Con ste cdigo se ha de especificar directamente el avance de la herramienta por vuelta del husillo introduciendo un nmero despus de F. Una vez que se ha especificado G99 permanece vlido hasta que se especifica G98 (avance por minuto). El formato para programar G99 es el siguiente: G99: F_; Por definicin: F Programacin de velocidad de avance (mm/rev pulg/rev)

Figura 3.36 Avance por revolucin (G99).

La letra M simboliza las funciones miscelneas, el significado para seis de estos cdigos son establecidos por , el resto son definidos por el fabricante de la maquinaria. MO Parada de programa, parada del husillo, refrigerante y avance. Luego de completada la ejecucin de los comandos del bloque. Es necesario presionar RUN para continuar el programa. Final de programa principal, indica la finalizacin de la pieza. Detiene el husillo, refrigerante y verifica que el programa se encuentre cerrado y no luego de completada la ejecucin de todos los bloques del programa. Luego de un bloque que especifique el final del programa es ejecutado, el control regresa al principio del programa. Husillo en sentido horario. Husillo en sentido antihorario. M0 4 M0 5 M0 8 M0 9 M3 0 M1 2 M3 0 M3 1 Parada del husillo. Refrigerante encendido. Refrigerante apagado. Aguanta la ejecucin del siguiente bloque, contina luego de presionar el botn RUN. Final del programa Fin del programa y reinicio, luego de ejecutado un bloque con este comando, el control regresa al principio del programa sin detener el husillo, el refrigerante y reinicia el programa para la prxima pieza. Fin del programa y verifica si el programa est cerrado o no (la herramienta regresa al punto de inicio), si es as, regresa al inicio del primer bloque del programa sin detener el husillo o refrigerante. Llamar sub-programa Indica el final de un subprograma M9 9

M I

M0 3

M9 8

Nombre de la pieza Objetivo de la practica Herramienta utilizada O03000; N010 G56; N20 T0404; N030 M04 S500; N040 G00 X25.Z2.G42; N050G01X26.Z0; N60 X30.Z-2.; N070 Z-30.; N080 X50.Z-50.; N090G00X80.Z20.G40; N100M05M30;

Perno Uso del cdigo G00 y G01 Inserto para desbaste

Cero pieza definido en G56 Tomar herramienta #4, utilizando offset #4 Girar husillo en contra de las manecillas a 500 rpm Movimiento rpido con compensacin hacia la derecha Interpolacin lineal G01 a este punto (punto 1) Interpolacin lineal G01 a este punto (punto 2) Interpolacin lineal G01 a este punto (punto 3) Interpolacin lineal G01 a este punto (punto 4) Movimiento rpido con cancelacin de la compensacin Paro del husillo con retorno al inicio del programa

Nota: los puntos 1,2,3,4 solo hacen referencia a los puntos de la ilustracin

Objetivo de la prctica Herramienta utilizada:

Punzn Uso del cdigo G01 y G02 Inserto para desbaste

O04000; Cero pieza definido en G56 N010 G56; Tomar herramienta #8, utilizando offset #8 N20 T0808; Girar husillo en contra de las manecillas a 600 rpm N030 M04 S600; Movimiento rpido con compensacin hacia la derecha N040 G00 X30.Z0G42; Interpolacin lineal G01 a este punto N050G01Z25.; N060 G02X40.Z-30.R5F0.1; Interpolacin circular sentido de las manecillas, radio, avance N070G01 Z-50.; N080G00 X80.Z20.G40; N090M05M30; Interpolacin lineal solo en el eje Z Movimiento rpido con cancelacin de compensacin Paro del husillo con retorno al inicio del programa

Objetivo de la prctica: Herramienta utilizada:

Localizador superior Uso del cdigo G01 y G03 Inserto para desbaste

005000; N010 G55; N020 T0606; N030M04S700; N040G00X24.Z0 G42; N050G03X30.Z-6.; N060G01Z-52.; N070 X50.; N080G00X70.Z10. G40; N090M05M30;

Cero pieza definido en G55 Tomar hmta # 6,utiliza offset # 6. Giro en contra de reloj, a 700rpm Movimiento rpido compensacin derecha Interpolacin circular en contra manecillas G01 Interpolacin lineal G01 siguiente punto movimiento solo en X Movimiento rpido y cancelacin compensacin Para husillo, termina programa

Objetivo del programa: Herramienta utilizada:

Flecha Uso del cdigo G70 y G72 Inserto para desbaste

007000; N010 G50X200.0Z220.0; Se define el cero pieza N011 GOOX160.0Z180.0; Movimiento rpido a este punto N012G71U7.0R1.0; Desbaste de material en torneado N013G71P014Q020U4.0W2.0F0.3S550; Desbaste de material en torneado N014GOOX40.0F0.15S700; Movimiento rpido a este punto N015G01W-40.0; Interpolacin lineal G01 Se mantiene la misma orden G01 N01 X60.0W-30.0; 6 Se mantiene la misma orden G01 W-20.0; N01 Se mantiene la misma orden G01 X100.0W-10.0 7 Se mantiene la misma orden G01 ; N01 Se mantiene la misma orden G01 W-20.0; 8 Ciclo de acabado e inicia lnea14 y finaliza lnea X140.0W-20.0 N021G70P014Q020 N01 20 ; 9 N02 0