VI.

- DESARROLLO TERICO DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA

VI.1.- LUBRICACIN HIDRODINMICA El estudio de la teora de la lubricacin se puede considerar como un caso particular de la teora hidrodinmica de flujo laminar; en el fluido que llena los espacios vacos entre las dos superficies a lubricar, una de las cuales tiene una ligera inclinacin respecto a la otra, se desarrollan fuerzas de gran magnitud, experimentando el fluido una especie de acuamiento; como la inclinacin del patn es muy pequea, se puede tomar como ecuacin del movimiento la correspondiente a un movimiento laminar plano, en la hiptesis de que no existan flujos hacia afuera de los extremos del cojinete, en direccin normal al plano de la Fig VI.1. En un sistema de ejes (x,y), la velocidad u del lubricante depender de x y de y, mientras que la presin p no depende ms que de x; de las ecuaciones de Navier-Stokes se puede deducir la ecuacin diferencial,

Fig VI.1

dp = dx y2 En lo que sigue, y por comodidad, se puede suponer que el patn est fijo, y que lo que se mueve es el plano de deslizamiento, a la velocidad V; si se considera una pequea franja de fluido de espesor dx y altura h, y siendo la inclinacin del patn respecto al plano de deslizamiento muy pequeVI.-105

2u

a, se puede suponer que la distribucin de velocidades es igual a la que resulta entre dos planos paralelos, es decir, h constante, por lo que la velocidad u es funcin nicamente de y, mientras que la presin p es independiente de y. Integrando la ecuacin anterior respecto de y, y considerando que, dp = constante dx se obtiene, u = 1 dp y + C 1 dx y ; u = 1 dp dx y2 + C y + C 1 2 2

en las que Cl y C2 vienen definidas por las condiciones en los lmites, en la forma, u = V ; y = 0 ; C2 = V Para, V h dp u = 0 ; y = h ; C 1 = - ( h + 2 dx ) y, por lo tanto,
2 u = 1 dp y - ( V + 1 dx 2 h

h dp ) y + V = y dp (y - h) + V (1 - y ) 2 dx 2 dx h

Aplicando la ecuacin de continuidad al volumen de control as definido se puede obtener una nueva ecuacin que permite calcular el valor de dp/dx en funcin de h; como se desprecian las prdidas laterales de caudal, el caudal qv de lubricante, por unidad de anchura del patn, tiene que ser el mismo en todas las secciones transversales, por lo que suponiendo que dp/dx = cte, se tiene, qv =

u dy =

1 y { 2

dp V 1 h dp h 3 dp Vh ( + ) y + V } dy = dx h 2 dx 12 dx + 2

Dado que qv no puede variar con x, se puede expresar h en funcin de x en la forma, h = e 2 - x ; dh = - dx y despejando, dp/dx, en la anterior, resulta, dp = 6 V - 12 qv dx h2 h3 Integrndola se obtiene, p = 6 (V - qv ) + C3 h h ; - dp = - dp = 6 V - 12 qv dh dh h2 h3

en la que qv y C3 son constantes que se determinan por las condiciones impuestas en los lmites; como la presin en los extremos del patn de coordenadas, x = 0 y x = L, debe ser la misma, por
VI.-106

ejemplo, p = p0 = 0, para, h = e1 y h = e2 respectivamente, se tiene, q 6 ( V - v ) + C3 = 0 e1 e1 q 6 v e2 ( V - e2 ) + C 3 = 0

0 =

qv 6 h (V - h ) + C3

de las que se obtienen los valores correspondientes a qv y C3 de la forma, qv = V e1 e2 e1 + e2 ; C3 = 6V e1 + e2

y, por lo tanto, e1 e2 1 ) e1 + e2 e1 + e2

p = 6 V (1 - 1 h h2

= p(h)

La presin se anula en los extremos del patn; pasa por un mximo cuando se tenga, dp/dx = 0, lo cual, sustituido en la ecuacin, u(dp/dx=0) = y dp (y - h) + V (1 - y ) = 2 dx h dp = 0 dx = V (1 - y ) h

que dice que en este mximo el reparto de velocidades es lineal. En cualquier otro punto se cumple que, dp/dx 0, (positivo para la cota e2 y negativo para la cota e1) y la distribucin de velocidades es parablica, estando la concavidad situada hacia la derecha o hacia la izquierda, segn el signo de dp/dx. En particular se observa que se puede formar a partir de la cota de e2, un movimiento de aceite en sentido inverso al del movimiento estudiado, Fig VI.2.

Fig VI.2

La variacin de la presin p se puede obtener tambin en funcin de x, sustituyendo en la ecuacin anterior, h = e2 - x, en la forma, p=
=

qv e1 e 2 6 6V 6V 6 V ( V ) + C = - e +e = 3 2 e + e h h e2 - x (e2 - x) 1 2 1 2
2 (e2 - x) (e1 + e2 )

6 V (e2 - x) ( e 1 + e 2 ) - 6 V e 1 e 2 - 6 V (e 2 - x)2

6 V ( x e 2 - x e 1 - 2 x 2 ) (e2 - x)2 (e 1 + e2 )

VI.-107

6 V x ( e 2 - e 1 - x) (e 2 - x) ( e 1 + e 2 )
2

x = e2 - h e2 - e1 = L

6 Vx h (e1 + e2 )
2

(h - e1 ) = f( x)

p =

6Vx h (e1 + e2)

2

(h - e1)

Esta ecuacin indica que p es positiva en el intervalo, 0 x L, siempre que, h > e1. Con este mtodo se desprecia la muy ligera posibilidad de que existan cambios de presin a lo largo de una lnea vertical de, x = Cte. El reparto de presiones a lo largo de la superficie del patn se obtiene teniendo en cuenta que, p = 6V h2 h (e1 + e2) - e1 e2 - h2 e1 + e2

Fig VI.3

y ser el reparto de presiones a lo largo de la superficie del patn, dp = dp dh dx dh dx dp 6V dh = ( e 1 + e 2 ) ( e1 + e 2 - 2 h) h - { h ( e 1 + e 2 ) - e1 e 2 - h } 2 h h = dh = - dx 2 e1 e 2 dp 6V = ( - 1) 2 dx h ( e1 + e 2 ) h 2 e1 e 2 dp 6V = ( - 1) = dh h ( e1 + e 2 ) h2 h = e2 e = 1 e2 2 e 1 e2 dp 6V = ( - 1) e 2 d h ( e1 + e 2 ) h2 6V (e1 + e2)

4 2 2

- h (e1 + e2) + 2 e1 e2 = 6 V [ 2 e1 e2 - 1] h (e1 + e2) h3 h2

VI.-108

2 e1 e 2 2 e 1e 3 e2 2 e1 dp 6 V 6 V 6 V 1 2 2 = e ( 1 ) = ( ) = ( 3 - 2) = 2 2 3 2 d e2 e2 h (e1 + e2 ) h h (e 1 + e2 ) h (e1 + e2 )

6V = e ( 2 que se anula para, 2 = 1 +

6 V 2 1 2 1 e 1 + e 2 - 2 ) = e2 ( 3 (1 + ) - 2 ) e1

VI.2.- CALCULO DE LA FUERZA TOTAL La fuerza total F por unidad de anchura que soporta el patinete, es, 6Vx h2 (e1 + e2 ) x = 0 ; h = e2 ( h - e 1 ) dx = x = L ; h = e 2 - L = e1 dh e 2 - h = x ; dx = =

F=

p dx =
e1 e2 2

e e e 6 V dh = ( h - e 1 ) (- ) = 2 {( e1 + e 2 ) ln h + 1 2 - h } e 2 1 h h ( e 1 + e2 ) ( e1 + e 2 ) = 6V (e1 + e2) 6V (e1 + e2) 2 2 e [(e1 + e2) ln e2 + (e1 - e2) - (e2 - e1)] = 1 e2 - L = e1 e - e1 = 2 L =

6 V (e 2 h )

[(e1 + e2) ln e2 + 2 (e1 - e2)] = e1

6 V L2 (e1 + e2) (e2 e1)2

[(e1 + e2) ln e2 + 2 (e1 - e2)] = e1

6 V L2 (e2 - e1)
2

(ln e2 - 2 e2 - e1 ) = e1 e2+e1

= e1 e2

= -

6 V L2 2 ) ( ln 1- e2 (1 - ) 1+

que es la fuerza a soportar por el patinete, por unidad de anchura. Determinacin de la posicin de la resultante de las fuerzas de presin que se ejercen sobre el patn. Si la fuerza F est aplicada en el punto de abscisa X se tiene, FX= p =

p x dx
0

6V 1 ( - 1 h h2

6 V e2 e1 e2 1 e1 + e2 - e1 + e2 ) = e2 ( h = e1 = e2

e2 2 h
2

1 1 ) = e 2 1 1+e 1+e e
1 2

6V 1 1 ) = ( - 1 2 1+ e2 1 +

VI.-109

FX=

p x dx =

6V 1 1 1 e 2 ( - 2 1 + - 1 + ) x dx =

e2 h x dx = 1 ; x = e2 (1 - ) ; d = - e 2 e2 = x= 0 ; = 1 e 2 - e1 e1 Lmites, L =1 = = x= L ; = 1 e2 e2 e2 = =

e2 e2 6 V 1 1 1 ( ) ( 1 ) (2 e2 ) d = 1 + 1+ 6 V e2
3

( 1

1 1 2 1 + - 1 + ) (1 - ) d = ... 6 V e2 (5 + ) (1 - ) ... = + ( 1 + 2 ) ln } 3 { 2 (1 + )

6 V e2 X= (1 + )
3

(5 + ) (1 - ) { + ( 1 + 2 ) ln } 2 =

6 V L2 ln 2 ) ( (1 - ) e 2 1 - 1 + =

e2 2 (1 - ) (1 + ) 3 L2

(5 + ) (1 - ) + ( 1 + 2 ) ln 2 ln 2 1 - - 1+

VI.3.- FUERZA DE ARRASTRE Si el movimiento de la cua de lubricante se supone bidimensional, y no existen flujos laterales de aceite, se puede calcular la fuerza de arrastre Fa necesaria para mover la superficie inferior a una velocidad V, en la forma siguiente, Fa = {-

} y=0 dx = {-

dy }
du
0

y =0

dx =

y dp y ( y - h ) + V (1 - ) 2 dx h y dp 1 dp V h dp V du ={ (y - h) + } = + 2 dx h y=0 2 dx h 2 dx dy y=0 u=

(2
L

dp V + ) dx = h dx

e1

e2

- h (e 1 + e 2 ) + 2 e 1e 2 6 V h V dh (2 (- ) + h ) (- ) = 3 ( e1 + e 2 ) h

e2

3 h ( e 1 + e 2 ) - 6 e 1 e2 h (e1 + e2 )
2

e1

e1 e 2 V e 1 + h ) dh = (3 ln h + 6 + ln h ) e 2 = 1 h (e1 + e2 )
VI.-110

L = e 2 e1 e e1 e 2 e e e2 V V 1 1 {4 ln 2 + 6 ( )} = (4 ln 2 + 6 1 )= e 2 e1 e1 e1 e1 + e 2 e2 e1 e1 + e 2 = L

e e e 2 V L = e e (2 ln e 2 - 3 e2 + e 1 ) = 2 1 1 1 2

e = e1 2

2 V L 1 = e (1 ) (2 ln + 3 ) 1 + 2

que es la fuerza de arrastre Fa necesaria para mover la superficie inferior a una velocidad V. VI.4.- COEFICIENTE DE ROZAMIENTO Y POTENCIA DISIPADA POR ROZAMIENTO A la fuerza de rozamiento, casi horizontal, se deber ajustar la componente horizontal de la fuerza F que soporta el cojinete, F, por lo que el coeficiente de rozamiento f del patn viene dado por, f= Fa + F F = a + F F

y la potencia N absorbida por el desplazamiento horizontal del patn, que es la potencia disipada por rozamiento, N = f F V En todas estas consideraciones se ha tenido en cuenta que el movimiento de la cua de aceite es bidimensional y que no existen fugas laterales de aceite.

VI.-111