1 Metodos de Solucion

Las ecuaciones fundamentales de la fsica, la qumica y la ingeniera son ecua-

ciones diferenciales parciales. En esta parte vamos a ocuparnos de las ecuaciones
mas usadas en la literatura de las ciencias fsicas, que son a su vez muy represen-
tativas de las ecuaciones diferenciales parciales lineales en general. Esta secci on
es tal vez la mas limitada de este curso, puesto que la cantidad de material
sobre este tema es muy basto. Aqui nos limitaremos a utilizar algunos metodos
para la resolucion de estas ecuaciones diferenciales en los casos mas simples y
comunes que hay. Las ecuaciones diferenciales que vamos a tratar en esta parte
son:
1) La ecuacion de onda
u =
2
u
1
v
2

2
u
t
2
= d(x, y, z) (1)
2) La ecuacion de Difusi on
u
t
= (Du) (2)
3) La ecuacion de Poisson

2
u = d(x, y, z) (3)
donde u, d y D son funciones tales que u = u(x, y, z, t), d = d(x, y, z, t) y
la funci on D = D(x, y, z). A la funci on d se le llama la fuente.
Notacion 1 El operador nabla se dene como
=
_

x
,

y
,

z
_
(4)
y el operador
=
2
1/v
2

2
/t
2
es el operador dAlabertiano
Notacion 2 Al operador
2
= se le conoce como Laplaciano.
Notacion 3 En general denotaremos a los operadores diferenciales por L, de
tal forma que si por ejemplo L = , la ecuaci on de onda se escribe como Lu = d,
o si L =
2
, la ecuaci on de Poisson se escribe como Lu = d, etc.
Notacion 4 A la ecuaci on homogenea de Poisson se le conoce como la ecuaci on
de Laplace.
Notacion 5 Se suele clasicar a las ecuaciones diferenciales como ecuaciones
hiperbolicas, como la ecuaci on de onda, ecuaciones parabolicas, como la
ecuaci on de difusi on y ecuaciones elipticas, como la ecuaci on de Poisson.
1
En la mayoria de los casos, es conveniente utilizar las simetrias del sistema
para resolver la ecuaci on diferencial en cuestion. Para utilizar las simetrias
es conveniente tener en mente las forma del operador nabla y del operador
laplaciano
2
en diferentes sistemas coordenados. Uno de los mas usados son
las coordenadas esfericas, en donde
x = r sin() cos()
y = r sin() sin()
z = r cos()

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_
+
1
r
2
sin()

_
sin()

_
+
1
r
2
sin
2
()

2
y las coordenadas cilindricas, en donde
x = cos()
y = sin()
z = z

2
=
1

_
+
1

2
+

2
z
2
Las tres ecuaciones diferenciales (1-3) tienen gran importancia en fsica y
qumica, aunque aqu no nos ocuparemos de esto, solo de sus soluciones. Existen
tambien una gran cantidad de metodos de solucion para estas ecuaciones. En
este captulo nosotros nos limitaremos a tres metodos: separacion de variables,
desarrollos de Fourier y funcon de Green. Vamos a iniciar con el metodo de
separacion de variables.
2 Separacion de Variables
El metodo de separacion de variables consiste en proponer un ansatz en el que
la funci on u se puede escribir como una funci on que depende del tiempo y otras
que dependen de las demas variables, es decir, como
u = X(x)Y (y)Z(z)T(t)
Ejemplo 6 Supongamos una cuerda de guitarra estirada y que se suelta para
sonar. La ecuaci on de la cuerda es la ecuaci on de onda sin fuente en una
dimensi on, digamos x. La ecuaci on de onda es

2
u
x
2

1
v
2

2
u
t
2
= 0 (5)
Ahora tomemos el ansatz u = X(x)T(t) y substituimos en la ecuaci on de
onda
T

2
X
x
2

1
v
2
X

2
T
t
2
= 0
2
Si dividimos entre TX toda la ecuaci on, nos queda una parte que solo depende
de x y otra que solo depende de t. Como x y t son variables independientes, se
sigue que
1
X

2
X
x
2
=
1
v
2
T

2
T
t
2
= c
donde c es una constante arbitraria. La ecuaci on de onda se separa en dos
ecuaciones diferenciales como la ecuaci on del oscilador arm onico
d
2
X
dx
2
+ cX = 0
d
2
T
dt
2
+ cv
2
T = 0
cuyas soluciones son X(x) = c
1
sin(

c (x + x
0
)) y T(x) = c
2
sin(

cv
2
(t + t
0
)).
La soluci on de la ecuaci on de onda es entonces
u(x, t) = c
1
sin
_
c (x + x
0
)
_
sin(

cv
2
(t + t
0
)).
Vamos a suponer que al tiempo t = 0, el guitarrista pulsa la cuerda una elon-
gaci on peque na l. Si la cuerda tiene una longitud L, se tiene que sin(0) =
sin(x = L) = 0. Esto quiere decir que al timpo t = 0, la cuerda tiene una
elongaci on tipo sin(x), con los extremos jos y puestos en x = 0 y x = L. Es
decir, u(x, 0) = c
1
sin(

c (x + x
0
)) sin(

cv
2
t
0
) = l sin(x/L). Esto implica que
c
1
= l, x
0
= 0,

c = /L y

cv
2
t
0
= /2, es decir c = 1, t
0
= L/ (2v). La
soluci on ser a entonces
u(x, t) = l sin
_

x
L
_
sin
_
v
L
_
t +
L
2v

__
,
vean la gura 1. Si en vez de una cuerda de guitarra se tuviera una cuerda de
violin, el arco en la cuerda causa no una elongaci on, sino una vibraci on. En
este caso,

c no seria igual a /L, sino estaria determinado por el n umero de
ondas causadas por el arco en la cuerda al tiempo t = 0.
Comentario 7 Observemos que sin(
v
L
_
t +
L
2v
_
) = cos(
v
L
t)
Comentario 8 Un metodo equivalente para resolver la ecuaci on de onda es
proponiendo el ansatz u(x, t) = X(x) exp(ikt). Subtituyendo este ansatz en la
ecuaci on (5) se obtiene
d
2
X
dx
2
+
k
2
v
2
X = 0
que es la ecuaci on del oscilador arm onico de nuevo. La soluci on es la misma
que en el ejemplo, haciendo c = k
2
/v
2
. Sin embargo, utilizando este ansatz es
posible escribir la soluci on general (sin condiciones iniciales) en forma de una
suma. Para cada k se tiene una soluci on de la ecuaci on de onda. Por eso, la
soluci on general se puede escribir como
u(x, t) =

k
u
k
sin
_
k
v
(x + x
k
)
_
e
ikt
(6)
3
Figure 1: La solucion de la cuerda vibrando. La longitud de la cuerda aqu es
L = 1, la elongaci on inicial es l = 0.1 y la velocidad de propagacion de la onda
v = 0.2. Se gracan varios momentos de la vibracion de la cuerda.
Observemos que el conjunto {sin(kx)}
k=0, ,
es un conjunto completo. Es por
eso que a t = 0 uno puede ajustar alguna funci on que determine las condiciones
iniciales del problema. Igualmente se podra escoger otra forma de la soluci on de
la ecuaci on del oscilador arm onico y escribir en terminos de esta nueva forma
las condiciones iniciales del problema.
Ejemplo 9 Supongamos que en vez de una guitarra se tiene un violin tal que al
frotar el arco en la cuerda, produce una forma inicial de la cuerda de la forma
u(x, 0) =
3

k=3
u
k
sin (k/v (x + x
k
)). Explicitamente, la soluci on a todo tiempo
se ve como
u(x, t) = u
1
sin
_
k
v
(x + x
1
)
_
_
e
it
+ e
it
_
+
u
2
sin
_
2
v
(x + x
2
)
_
_
e
i2t
+ e
i2t
_
+
u
3
sin
_
3
v
(x + x
3
)
_
_
e
i3t
+ e
i3t
_
Supongamos que u
0
= 0, u
1
= 4, u
2
= 2 y u
3
= 1 y que x
1
= 1, x
2
= 1
y x
3
= 0, entonces la soluci on a tiempo t = 2 se ve como en la gura 2. Los
modos 1, 2 y 3 se suman a cada instante. Cada uno de ellos es una funci on
sinusoidal perfecta, una onda monocromatica, pero al sumarse, la onda nal
4
es distorcionada por la suma de todas. Las ondas reales son as, sumas de
ondas monocromaticas, de funciones senos o cosenos con diferentes frecuencias
y fases.
Figure 2: . Graca de la solucion de la ecuaci on de onda con tres modos, aqu
hemos puesto las condiciones iniciales con las constantes u0 = 0, u1 = 4, u2 = 2
y u3 = 1, las fases de cada modo son x1 = 1, x2 = 1 y x3 = 0. La solucion se
graco al tiempo t = 2.
Ejercicio 10 Resuelvan el sistema con las condiciones iniciales u
0
= 0, u
1
=
1, u
2
= 2 y u
3
= 4. Graquen la soluci on a todo tiempo con v = 1, modi-
cando los valores de las constantes x
k
.
Ejercicio 11 Resuelvan la ecuaci on de la cuerda pero ahora con las condiciones
iniciales u(x, 0) =
2

k=2
u
k
cos (kx/v), donde de nuevo u
0
= 0, u
1
= 4 y u
2
=
1. Graquen la soluci on a todo tiempo con v = 1.
Notacion 12 A las componentes de la sumatoria (6) se les conoce como modos
normales de vibraci on de la cuerda.
Ejemplo 13 Vamos a suponer que la cuerda tiene una fuente. Es decir, alguien
o algo esta provocando la onda. En tal caso la ecuaci on de la onda se ve como

2
u
x
2

1
v
2

2
u
t
2
= d(x, t)
5
Si la fuente es del tipo d = (x) sin(kt), podemos utilizar el ansatz u(x, t) =
X(x) sin(kt). Si subtituimos en la ecuaci on anterior se obtiene
d
2
X
dx
2
+
k
2
v
2
X = (x)
que es la ecuaci on del oscilador arm onico con fuentes. Esta ultima ecuaci on se
resuelve entonces como en la secci on anterior.
Ejemplo 14 Vamos a resolver la ecuaci on de la cuerda (X(0) = 0, X(L) = 0)
suponiendo que la fuente de sonido es de un arco de violin tal que d(x, t) =
Acos(lx) sin(kt). La ecuaci on de onda, con el ansatz u = X(x) sin(kt), se
reduce a resolver la ecuaci on del oscilador con la fuente
d
2
X
dx
2
+
k
2
v
2
X = Acos(lx)
Usando las tecnicas estudiadas para resolver la ecuaci on del oscilador con fuentes,
encontramos que la soluci on es
X (x) =
A
_
l
2

k
2
v
2
_
_
B sin
_
kx
v
_
cos
_
kx
v
_
+ cos (lx)
_
donde
B =
cos
_
kL
v
_
cos (lL)
sin
_
kL
v
_ .
Lo primero que llama la atenci on es que cuando la frecuencia de la fuente k se
aproxima al valor lv, el factor fuera del parentesis crece sin lmite. Sin embargo,
el termino dentro del parentesis va a cero, de tal forma que en el lmite
lim
klv
X =
A
2
sin(lx) (x L)
l
,
por lo que la vibraci on es nita para todos los valores de k. La soluci on u(x, t) =
X(x) sin(kt), es una cuerda vibrante con extremos en el origen y en L, que se
mueve seg un la amplitud de vibraci on l.
Ejercicio 15 Graquen la soluci on anterior para k = 1, 2, con v = 1, variando
la longitud de la cuerda l y la amplitud de la fuente A.
Ejemplo 16 Supongamos ahora que hacemos resonar un tambor, es decir, una
membrana circular. Un tambor tiene simetria cilindrica (de hecho es un cilin-
dro), asi es que usaremos coordenadas cilindricas. La membrana no tiene espe-
sor, asi que u = u(, , t). La ecuaci on de onda es para este caso
1

_
+
1

2
u

2

1
v
2

2
u
t
2
= 0
6
Vamos a utilizar el mismo ansatz que en el ejemplo anterior, pero ahora en
tres dimensiones, u = R()()T(t). Substituimos y encotramos de nuevo que
1
R
1

_
+
1

2
=
1
v
2
T

2
T
t
2
= c
lo cual implica tres ecuaciones, una para cada funci on. Primero, la ecuaci on se
separa como sigue

2
T
t
2
+ c
0
v
2
T = 0
1
R
1

_
+
1

2
= c
0
Ahora buscamos separar las dos variable restantes, es decir
1
R

_
+ c
0

2
=
1

2
= c
1
de donde se obtiene una ecuaci on para cada variable
d
2

d
2
+ c
1
= 0

_
+
_
c
0

2
c
1
_
R = 0
Las ecuaciones para T y son de nuevo la ecuaci on del oscilador arm onico. La
ecuaci on para R es la ecuaci on de Bessel, haciendo el cambio de variable c
0

2
=
x
2
, es f acil ver que la soluci on para la ecuaci on de R es R() = J

c1
(

c
0
).
La soluci on general ser a entonces
u(, , t) = u
0
J

c1
(

c
0
) sin (

c
1
( +
0
)) sin (

c
0
v (t + t
0
)) .
Supongamos que al tiempo t = 0 se le da un golpe al tambor que le provoca
una elongaci on de tama no l en el centro de la membrana. Como la membrana
que vibra esta ja en los extremos del crculo, se tendr a que
u(, , t) = u
0
J

c1
(

c
0
) sin (

c
1
( +
0
)) sin (

c
0
vt
0
) = lF(/L),
por ejemplo. De hecho, el unico problema al que ahora nos enfrentamos es el de
representar la funci on F(/L) en terminos de los polinomios de Bessel. Eso es
posible, porque los polinomios de Bessel son un conjunto completo. Finalmente
la soluci on quedara como la expresi on de la funci on F(/L) en terminos de
los polinomios de Bessel u(, , t) =

kI
u
k
J
k
(/L) sin(k) cos
_
v
L
t
_
, donde
las constentes u
k
son los coecientes que determinan la elongaci on inicial de la
membrana en terminos de las funciones de Bessel lF(/L) =

kI
u
k
J
k
(/L) sin(k).
7
Ejercicio 17 Resuelvan la ecuaci on de la cuerda pero ahora con las condiciones
iniciales lF(/L) =
2

k=2
u
k
J
k
(/L) sin (k), donde de nuevo u
0
= 0, u
1
= 4
y u
2
= 1. Graquen la soluci on a todo tiempo con l = 1 y variando el tama no
del tambor L.
Notacion 18 A la ecuaci on

2
u + k
2
u =
se le llama la ecuaci on de Helmholtz
Ejemplo 19 Vamos a resolver la ecuaci on homogenea de Helmholtz en coor-
denadas esfericas. Usamos para esto, el metodo de separaci on de variables.
Proponemos el ansatz u(r, , ) = R(r)()(). Si subtituimos en la ecuaci on
diferencial, se obtiene
1
R
1
r
2

r
_
r
2
R
r
_
+
1

1
r
2
sin()

_
sin()

_
+
1

1
r
2
sin
2
()

2
+ k
2
= 0
Para separar las variables, primero multiplicamos toda la ecuaci on por r
2
sin
2
()
y separamos la ecuaci on para . Se obtiene
1
R
sin
2
()

r
_
r
2
R
r
_
+
1

sin()

_
sin()

_
+ r
2
sin
2
()k
2
= m
2
d
2

d
2
+ m
2
= 0
la cual es otra vez la ecuaci on del oscilador arm onico para la funci on . Ahora
separamos las ecuaciones para R y para . Se obtiene
1
R

r
_
r
2
R
r
_
+ k
2
r
2
=
1

1
sin()

_
sin()

_
+
m
2
sin
2
()
= l (l + 1)
en donde la constante la hemos llamado l (l + 1) por conveniencia. Nos queda
una ecuaci on para cada variable, estas son
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
+
_
k
2
r
2
l (l + 1)
_
R = 0
1
sin()
d
d
_
sin()
d
d
_
+
_
l (l + 1)
m
2
sin
2
()
_
= 0
Estas dos ecuaciones diferenciales pueden resolverse usando los metodos de la
secci on anterior. Sin embargo, estas dos ecuaciones ya son conocidas. Vamos a
hacer un cambio de variable. En la primera hagamos R = S/

r y en la segunda
hagamos x = cos(). La ecuaci on para R se convierte entonces en la ecuaci on
8
de Bessel y la ecuaci on para en la ecuaci on de Legendre, esto es
r
2
d
2
S
dr
2
+ r
dS
dr
+
_
k
2
r
2

_
l +
1
2
_
2
_
S = 0
_
1 x
2
_
d
2

dx
2
2x
d
dx
+
_
l (l + 1)
m
2
1 x
2
_
= 0
La soluci on general de la ecuaci on de Helmholtz es entonces
u(r, , ) =

l,m
J
l+1/2
(kr)

r
P
m
l
(cos ()) e
im
Las condiciones de frontera de esta ecuaci on se deberan escribir en terminos de
estos polinomios.
Ejercicio 20 Graquen en coordenadas polares las supercies generadas por
las soluciones de la ecuaci on de Helmholtz para m = 0 y l = 0, 1, 2, variando el
valor de k.
Ejemplo 21 Ahora utilizaremos el metodo de separaci on de variables en la
ecuaci on de difusi on en una dimensi on. Subtituyamos el ansatz u(x, t) = X(x)T(t)
en la ecuaci on (2) para obtener
1
T
T
t
=
D
X

2
X
x
2
= c
donde estamos suponiendo que D es una constante. Separamos las variables y
obtenemos las dos ecuaciones
dT
dt
+ cT = 0
d
2
X
dx
2
+
c
D
X = 0
La ecuaci on para T se pude resolver integrando directamente. Se obtiene que
T (t) = T
0
e
ct
mientras que la segunda es la ecuaci on del oscilador arm onico.
Su soluci on es
X (x) = c
1
e

c/D x
+ c
2
e

c/D x
,
por lo que la soluci on de la ecuaci on de difusi on es
u(x, t) = c
1
e

c/D xct
+ c
2
e

c/D xct
.
Los comportamientos de esta funci on son muy diversos seg un se tomen los val-
ores de los parametros que la determinan. Observemos primero el caso en que
c/D es positivo. Si c
1
= c
2
, la parte espacial de la soluci on es oscilante. La
onda se disolvera si c es tambien positivo, es decir, se disipa la onda, como en la
gura 3. Si c fuera negativa, la onda crece indenidamente. El comportamiento
es muy diferente si c/D es negativo. Entonces la soluci on no es una onda, sino
una funci on mon otona. Aunque si c es positivo, esta soluci on tambien se disipa,
como se muestra en la gura 4.
9
Figure 3: . Soluci on de la ecuaci on de difusi on unidimensional. Se graca la
funci on u(x, t) = [c1 exp(dx) + c2 exp(dx)] exp(ct), donde d2 = c/D. Aqu
se toma d imaginario con d = i y c = 1. c1 = c2 = 1 por facilidad. La onda se
disipa en el tiempo.
Comentario 22 De la misma forma que en la ecuaci on de onda, uno puede
iniciar con el ansatz u(x, t) = X(x) exp(kt). El resultado es que la funci on X
es soluci on de la ecuaci on del oscilador arm onico y la soluci on general se puede
poner como una serie, es decir
u(x, t) =

k
_
c
k
e

k/Dx
+ d
k
e

k/Dx
_
e
kt
(7)
La funci on entre parentesis es la forma de la funci on u al tiempo t = 0 (o a
cualquier tiempo jo), escrita en terminos de las soluciones de la ecuaci on del
oscilador arm onico.
Ejercicio 23 Hagan un an alisis de esta soluci on para D > 0 y para D < 0
con la serie hasta k = 3. Graquen las soluciones para diferentes valores de las
constantes y traten de dar una interpretaci on en cada caso.
Ejemplo 24 La ecuaci on de Poisson es la ecuaci on diferencial eliptica mas
importante de la fsica. Vamos a usar el metodo de separaci on de variables para
resolverla. Vamos a iniciar primero utilizando el metodo para la ecuaci on de
Laplace en dos dimensiones, esto es

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
10
Figure 4: . Otra solucion de la ecuaci on de difusi on unidimensional. Se graca
la funci on u(x, t) = [c1 exp(dx) + c2 exp(dx)] exp(ct), donde d2 = c/D.
Aqu se toma d real con d = 1 y c = 1. c1 = c2 = 1 por facilidad. Tambien aqu
la onda se disipa en el tiempo.
Apliquemos el ansatz u(x, y) = X(x)Y (y) en la ecuaci on diferencial, esto nos
da
1
X

2
X
x
2
=
1
Y

2
u
y
2
= c
lo que nos da dos ecuaciones separadas de la forma
d
2
X
dx
2
cX = 0
d
2
Y
dy
2
+ cY = 0
cuyas soluciones son X = X
0
sinh (

c (x + x
0
)) y Y = Y
0
sin (

c (y + y
0
)).
Ejemplo 25 Hay otra forma de resolver la ecuaci on de Poisson. Vamos a
efectuar el cambio de variable = x + iy en la ecuaci on de Posson de dos
dimensiones. Utilizando la regla de la cadena, la ecuaci on de Poisson se reduce
a
u

= 0
Si integramos esta ecuaci on obtenemos que u = Z () +

Z
_

_
es la soluci on
general de esta ecuaci on, donde la funci on Z es arbitraria y debe de escogerse
seg un las condiciones de frontera del sistema.
11
Ejercicio 26 Haciendo un procedimiento an alogo a la ecuaci on de onda, den
la expresi on para la soluci on en series de la ecuaci on de Laplace.
Comentario 27 Observemos que si hacemos el cambio de variable = x + vt
y = x vt en la ecuaci on de onda, esta se transforma en la ecuaci on

2
u

= 0
Por lo que la ecuaci on de onda tambien admite una soluci on con dos funciones
arbitrarias u = f
1
() + f
2
() = f
1
(x + vt) + f
2
(x vt).
Notacion 28 A las coordenadas = x +vt y = x vt se les llama coorde-
nadas nulas.
Ejercicio 29 Usando el metodo de separaci on de variables, demuestre que en
coordenadas cilindricas, la ecuaci on de Laplace se reduce a las tres ecuaciones
d
2

d
2
+ c
1
= 0

_
+
_
c
0

2
c
1
_
R = 0

2
Z
z
2
c
0
Z = 0
donde u = R(r)()Z(z). De la forma de la soluci on general de la ecuaci on.
Ejercicio 30 Usando el metodo de separaci on de variables, demuestre que en
coordenadas esfericas, la ecuaci on de Laplace se reduce a las tres ecuaciones
d
2

d
2
+ m
2
= 0
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
l (l + 1) R = 0
_
1 x
2
_
d
2

dx
2
2x
d
dx
+
_
l (l + 1)
m
2
1 x
2
_
= 0
donde u = R(r)()(), con x = cos ().
Ejemplo 31 Vamos a resolver la ecuaci on de Poisson para un problema con
simetria esferica, es decir, donde u = R(r) y d = d(r) solamente. Se tiene
entonces

2
u =
1
r
2
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
= d
Podemos reducir este problema hasta cuadraturas, obtenemos
R =
_ _
1
r
2
dr
_
d r
2
dr
_
dr
12
Por ejemplo, si la densidad es d = d
0
/r
2
se obtiene que R = d
0
ln (r)c
1
/r+c
2
,
donde c
1
y c
2
son constantes arbitrarias. Si se tratara de un problema gravita-
cional, u sera el potencial gravitacional y u seria la fuerza. En nuestro
caso, la fuerza ejercida por este potencial es

dR
dr
=

0
r
+ c
1
Ejercicio 32 Supongan que la densidad de un objeto es
1) d =
d0
r(r+1)
2
2) d =
d0
(r
2
+1)
3) d =
d0
(r+1)
3
Integren la ecuaci on de Poisson para estos casos y hagan un analisis cualitativo
del comportamiento de la soluci on para cada uno. Calculen F = du/dr para
cada inciso y graquen la funci on F.
3 Metodo de series de Fourier
Otro metodo muy utilizado para resolver las ecuaciones diferenciales es de nuevo
el metodo de desarrollo de Fourier. Usaremos los resultados del captulo anterior
para resolver las ecuaciones en derivadas parciales. Para esto es mejor estudiar
algunos ejemplos.
Ejemplo 33 La ecuaci on de onda tambien se puede resolver usando los desar-
rollos de Fourier. Escribamos la transformada de Fourier de la ecuaci on de
onda, es decir
_

2
u
1
v
2

2
u
t
2
_
exp(ikt)dt =

2
U +
k
2
v
2
U = (8)
donde U es la tranformada de Fourier de u, es decir
U = (u, x
k
) =
_

u exp(ikt)dt
y hemos usado las propiedades de la transformada de Fourier del ejemplo ??.
Por lo que se sigue
u =
1
2
_

U exp(ikt)dk (9)
En este caso, el problema de resolver la ecuaci on de onda se ha reducido a la
soluci on de la ecuaci on (8). Por ejemplo, en una dimensi on, esta ecuaci on es
la ecuaci on del oscilador arm onico.
Comentario 34 Observemos que la soluci on (8) es de hecho la misma soluci on
(6) en donde ahora la suma sobre k es llevada al lmite continuo. La suma se
convierte en una integral.
13
Ejemplo 35 De la misma forma en que la ecuaci on de onda se puede resolver
por medio de transformadas integrales, la ecuaci on de difusi on tambien puede
ser reducida usando estas transformadas. Vamos a aplicar una transformaci on
de Laplace a la ecuaci on de difusi on. Esto es
_

0
_
u
t
(Du)
_
exp(st)dt = 0
implica sU u(x, 0) (DU) = 0 (10)
donde U es la transformada de Laplace de u, es decir
U =
_

0
u exp(st)dt (11)
Si D es una constante, la ecuaci on (10) se convierte en la ecuaci on de Helmholtz.
Comentario 36 An alogo al caso de la tranformaci on de Fourier, observemos
que la soluci on (11) es la misma que la soluci on (7), solo que en (11) se ha
tomado la suma continua de todos los modos de k, pasando la suma a una
integral.
4 Funciones de Green
Para la resolucion de ecuaciones diferenciales no homogeneas existe una tecnica
llamada funci on de Green. Basicamente consiste en escribir la funci on solucion
y la funci on de la parte no homogenea, en terminos de una base del espacio de
Hilbert correspondiente. Por sencillez se escoge la base correspondiente a las
soluciones de la ecuaci on homogenea. Vamos a ver esto.
Algoritmo 37 Sea Lu = 0 una ecuaci on diferencial. Sea Lu
k

k
u
k
= 0 una
ecuaci on diferencial con soluciones u
k
en un espacio de Hilbert con el producto
interno (f, g) =
_
f g, siendo {u
k
}
kI
una base de este espacio de Hilbert. Sea
Lu u = f
la ecuaci on diferencial no homogenea que queremos resolver. Podemos escribir
la funci on u y la funci on f en terminos de la base {u
k
}
kI
, usando la serie de
Fourier en la base {u
k
}
kI
, es decir
u =

kI
(u, u
k
) u
k
:=

kI
c
k
u
k
y
f =

kI
(f, u
k
) u
k
:=

kI
f
k
u
k
.
Si substituimos esto en la ecuaci on diferencial no homogenea, se obtiene

kI
c
k
(
k
) u
k
=

kI
f
k
u
k
14
como {u
k
} es una base del espacio de Hilbert, se sigue que las constantes c
k
deben cumplir
c
k
=
f
k

k

=
(f, u
k
)

k

=
1

k

_
f u
k
Entonces la soluci on de la ecuaci on diferencial no homogenea ser a
u =

kI
u
k

k

_
f u
k
=
_

kI
u
k
(x)

k

u
k
(y) f (y) dy
Denicion 38 A la funci on
G(x, y) =

kI
u
k
(x) u
k
(y)

k

se le llama funci on de Green.
Denicion 39 A las funciones u
k
soluciones de la ecuaci on Lu
k

k
u
k
= 0
se les llama funciones propias del operador L y a las constantes
k
se les
conoce como valores propios del operador L.
En terminos de la funci on de Green, la solucion de la ecuaci on diferencial no
homogenea se escribe como
u (x) =
_
G(x, y)f (y) dy. (12)
Ejemplo 40 Tomemos primero una ecuaci on sencilla. Vamos a deducir la
funci on de Green de la ecuaci on del oscilador arm onico. Esto es
d
2
dx
2
u +
2
u = 0
El operador L =
d
2
dx
2
y las fuciones propias de este operador, son las soluciones
del oscilador arm onico
d
2
dx
2
u
k

k
u
k
= 0
Si las condiciones de frontera son tales que u (0) = u (l) = 0, como el de una
cuerda ja vibrando, las funciones propias del operador son u (x) =
_
2/l sin(kx/l)
y los valores propios ser an
k
= (k/l)
2
. De donde la funci on de Green es
G(x, y) =
2
l

k=0
sin(
kx
l
) sin(
ky
l
)

_
k
l
_
2
15
Formalmente la soluci on de la ecuaci on del osclilador inhomogenea ser a
u (x) =
_
l
0
2
l

k=0
sin(
kx
l
) sin(
ky
l
)

_
k
l
_
2
f (y) dy
Ejemplo 41 Vamos a obtener la funci on de Green de la ecuaci on diferencial
de Legendre. La ecuaci on es
d
dx
_
_
1 x
2
_
df
dx
_
f = 0
Si tomamos al operador diferencial L =
d
dx
__
1 x
2
_
d
dx
_
en el intervalo [1, 1],
los valores propios del operador L ser an
n
= n(n + 1) y las funciones propias
ser an los polinomios de Legendre. Eso implica que la funci on de Green para la
ecuaci on diferencial de Legendre es
G(x, y) =
2n + 1
2

n=0
P
n
(x) P
n
(y)
+ n(n + 1)
Entonces la soluci on de la ecuaci on de Legendre inhomogenea ser a
u (x) =
_
1
1
2n + 1
2

k=0
P
n
(x) P
n
(y)
+ n(n + 1)
f (y) dy
Ejercicio 42 Escriban explicitamente la funci on de Green de las ecuaciones de
1) Laguerre
2) Bessel completa
3) Hermite
Comentario 43 Si utilizamos las propiedades de la delta de Dirac,
1.- (x) =
_
0 si x = 0
si x = 0
2.-
_
(x) dx = 1
3.-
_
f(z) (z x) dz = f (x)
4.- (x y) =
1
(2)
n
_

d
n
k exp (ik (x y)), para k, x, y
n
podemos dar un metodo alternativo para encontrar la funci on de Green. Usando
la propidad 3.-, observamos que
_
G(x, z) (z y) dz = G(x, y)
Si comparamos este resultado con (12), observamos que la funci on de Green es
una soluci on de la ecuaci on diferencial
LG(x, y) G(x, y) = (x y)
16
Comentario 44 En tres dimensiones, la delta de Dirac se escribe como
(r
1
r
2
) = (x
1
x
2
) (y
1
y
2
) (z
1
z
2
) en coordenadas cartesianas
=
1
r
2
1
(r
1
r
2
) (
1

2
) (cos (
1
) cos (
2
)) en coordenadas esfericas
= (
1

1
) (
1

2
) (z
1
z
2
) en coordenadas cilindricas
En muchas ocaciones es mas conveniente encontrar la funci on de Green us-
ando estas propiedades. Usando la propiedad 1.- de la delta de Dirac, se resuelve
la ecuaci on homogenea y luego esta solucion se une a la solucion de la ecuaci on
con la delta de Dirac. Vamos a estudiar un ejemplo.
Ejemplo 45 Regresemos una vez m as a la ecuaci on del oscilador arm onico no
homogeneo, con
d
2
dx
2
u +
2
u = (x y) (13)
Para x = y, la ecuaci on diferencial es simplemente
d
2
dx
2
u +
2
u = 0
y por lo tanto tiene soluciones tales que u = Asin ( (x + x
0
)). Supongamos
que
u =
_
Asin ( (x + x
A
)) para x < y
B sin( (x + x
B
)) para x > y
Si las condiciones de frontera son como antes, u (0) = u (l) = 0, debemos tener
que x
A
= 0 y x
B
= l. Ademas observemos lo siguiente. Si integramos la
ecuaci on (13) en una regi on innitecimal alrededor de y, obtenemos
_
y+
y
d
2
dx
2
u +
_
y+
y

2
u =
_
y+
y
(x y) =
d
dx
u

y+
y
= 1
para cuando 0. Esto implica que la derivada de u tiene una descontinuidad
en y igual a 1. Si volvemos a integrar esta ecuaci on, obtenemos que
u|
y+
y
= 0
lo que implica que la funci on u misma no es discontinua. Si usamos este hecho,
debe cumplirse que en el punto y se sigue
Asin (y) = B sin ( (y l))
A cos (y) + 1 = B cos ( (y l))
17
Este es un sistema de ecuaciones que se puede resolver para A y B. El resultado
es
A =
sin ( (y l))
sin(y)
B =
sin(y)
sin (y)
Por lo que la funci on de Green es
G(x, y) =
1
sin (y)
_
sin( (y l)) sin (x) para 0 < x < y
sin(y) sin ( (x l)) para y < x < l
Para el caso de una ecuaci on diferencial de varias dimensiones pero con
coecientes constantes, podemos dar una forma general de la funci on de Green
en la forma de su transformada de Fourier.
Proposici on 46 La funci on de Green del operador
L = a
0
+ a
1

x
1
+ + a
n

x
n
+ b
1

2
x
2
1
+ + b
n

2
x
2
n
es
G(x, y) =
1
(2)
n
_

d
n
k exp (ik (x y))
a
0
+ ia
1
k
1
+ + ia
n
k
n
+ b
1
(ik
1
)
2
+ + b
n
(ik
n
)
2
,
para k = (k
1
, . . . , k
n
), x = (x
1
, . . . , x
n
) y y = (y
1
, . . . , y
n
)
Dem. 47 Observemos que

x
s
G(x, y) =
1
(2)
n
_

d
n
k

xs
exp
_
i

j
k
j
(x
j
y
j
)
_
a
0
+ ia
1
k
1
+ + ia
n
k
n
+ b
1
(ik
1
)
2
+ + b
n
(ik
n
)
2
=
1
(2)
n
_

d
n
k ik
s
exp
_
i

j
k
j
(x
j
y
j
)
_
a
0
+ ia
1
k
1
+ + ia
n
k
n
+ b
1
(ik
1
)
2
+ + b
n
(ik
n
)
2
=
Por lo que al subtituir G(x, y) en el operador L, se llega a LG(x, y) = (x y).

Como ejemplo vamos a encontrar la funci on de Green del operador nabla y

de algunos operadores relacionados con el.
Ejemplo 48 Encontremos la funci on de Green del operador
2
en coordenadas
cartesianas. Como ya vimos en la proposici on anterior, la funci on de Green
tiene la forma
G(x, y) =
1
(2)
3
_

d
3
k exp (ik (x y))
(ik
1
)
2
+ (ik
2
)
2
+ (ik
3
)
2
18
Ahora hagamos la integral. Para hacer la integral nos conviene utilizar coorde-
nadas esfericas en la variable k, esto es k
1
= k sin() cos (), k
2
= k sin () sin()
y k
3
= k cos (). Y por conveniencia podemos escoger k
3
en la direcci on x y
para obterner solo k (x y) = k |x y| cos (). Entonces la integral se reduce
a
G(x, y) =
1
(2)
3
_

0
dk
_
2
0
d
_

0
sin () d exp(ikRcos ())
donde hemos escrito R = |x y|. La integral
_

0
sin () d exp (ikRcos ()) =
2 sin(kR) /kR, por lo que
G(x, y) =
4
(2)
3
_

0
dk 2 sin(kR) /kR =
1
4R
Es decir, la funci on de Green para el operador Laplaciano es
G(x, y) =
1
4 |x y|
Ejercicio 49 Encuentre por este metodo la funci on de Green del operador de
Helmholtz
2
+ k
2
Ejemplo 50 Ahora procedamos a encontrar la funci on de Green del operador
DAlambertiano
=
2

1
v
2

2
t
2
.
Usando de nuevo la proposici on 46, la funci on de Green tiene la forma
G(x, y) =
1
(2)
4
_

d
4
k exp (ik (x y))
(ik
1
)
2
+ (ik
2
)
2
+ (ik
3
)
2
1/v
2
(ik
4
)
2
donde x = (x
1
, x
2
, x
3
, t) y y = (y
1
, y
2
, y
3
, t

). Vamos a llamar a k = (k
1
, k
2
, k
3
)
a k
2
4
/v
2
=
2
y como en el ejemplo anterior R = x y
3
. Ademas llamemos
T = t t

. Con estas deniciones se obtiene que

G(x, y) =
1
(2)
3
_

d
3
k exp (ik R)
_

exp (ivT)
k
2

2
d
La integral
_

exp (iv (t t

))
k
2

2
d =
_
2 sin(kv (t t

)) / (kv) para t > t

0 para t < t

resuelta en el ejemplo ?? (en el capitulo de series de variable compleja). Si

usamos este resultado obtenemos
G(x, y) =
_

1
2
_

d
3
k exp (ik R)
1
kv
sin (kv (t t

)) para T > 0
0 para T < 0
19
Usando un procedimiento semejante al del ejemplo anterior para evaluar la
primera integral, obtenemos que
_

d
3
k exp (ik R)
1
kv
sin (kvT) =

v
R
_

dk [exp (ik (R + vT)) exp (ik (R vT))] =

2
2
v
R
[ (R + vT) (R vT)] =
2
2
v
R
(R vT)
donde hemos usado la propiedad 4.- de la delta de Dirac del comentario 43 y
donde tambien hemos quitado la primera delta de Dirac del resultado ya que
para T > 0 esta no contribuye. Entonces, la funci on de Green del operador
DAlambertiano es
G(x, y) =
_

v
4R
(R vT) para T > 0
0 para T < 0
Ejemplo 51 Para el operador de difusi on, el procedimiento es semejante. Sea
L =

2
x
2

1
D

t
Claramente su funci on de Green esta dada por
G(x, t, y, t

) =
1
(2)
2
_

exp (ik
1
(x y) + ik
2
(t t

))
(ik
1
)
2
i/Dk
2
dk
1
dk
2
=
_

1
2
_
D
|tt

|
exp
_

(xy)
2
4D|tt

|
_
para t > t

0 para t < t

integral que fue evaluada en el ejemplo ??.

Ejercicio 52 Encuentren por este metodo la funci on de Green del operador de
difusi on completo
L =
2

1
D

t
Ejercicio 53 Encuentren por este metodo la funci on de Green del operador de
Schr odinger sin potencial
L = i

t
+

2
2m

2
en coordenadas cartesianas.
20