ARMNICOS ARMNICOS

Filtros

Donsin

Filtros de onda elctricos: Son redes (cuadripolos) que actan sobre la seal presentando caractersticas de libre transmisin en determinados intervalos de frecuencia y fuerte rechazo o atenuacin fuera de dichos intervalos. Los intervalos de frecuencia donde se verifica la condicin de libre transmisin se denominan bandas de paso y aquellos intervalos para los que se produce el rechazo se denominan bandas de atenuacin.
|T (wj)| K Filtro ideal Filtro real

Filtro ideal: es un modelo donde se supone que aquellas seales cuyas frecuencias se encuentran en su banda de paso no se ven afectadas y rechaza totalmente las dems, es decir, si se representa el mdulo de su transferencia, se tiene la lnea de trazo fino de la Figura

Banda de paso

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Filtros
FILTROS DE ENTRADA

Donsin

SEGN SU UBICACIN RELATIVA

FILTROS DE SALIDA

FILTROS DE RECHAZO SEGN SU FUNCIN FILTROS DE ABSORCIN FILTROS PASIVOS SEGN LA TECNOLOGA UTILIZADA

FILTROS ACTIVOS

FILTROS HBRIDOS

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Filtros
funcin de un filtro.

Donsin

Representacin esquemtica de la

Uentrada

Filtro apropiado
Seal transmitida = Seal til + Seal no deseada Seal transmitida = Seal til

Usalida

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Clasificacin.

Filtros

Donsin

Desde el punto de vista del objetivo a cumplir, los filtros elctricos pueden clasificarse en:

filtros paso bajo, paso alto (pasa altos) paso banda rechazo de banda (elimina banda).

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Filtros

Donsin

Filtro paso bajo. Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable seales cuyas
frecuencias se encuentran comprendidas entre corriente continua y un cierto valor denominado frecuencia de corte wc. Las componentes de la seal cuyas frecuencias superan a wc se vern fuertemente rechazadas. Ver Figura.

|T (j)| K

Filtro ideal Filtro real

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Filtro paso alto.

Filtros

Donsin

Estn destinados a transmitir con atenuacin despreciable seales cuyas frecuencias se

encuentran entre una cierta frecuencia de corte wc y frecuencias muy altas (tericamente infinito). Las componentes de la seal cuyas frecuencias estn por debajo de wc se vern fuertemente rechazadas. El mdulo de la transferencia se representa en la Figura

|T |
( j)

Filtro ideal Filtro real

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Filtros

Donsin

Filtro paso alto.

En ciertos casos la seal til es de mayor frecuencia que la seal indeseable, como ocurre cuando a la mencionada seal se le superpone un zumbido de baja frecuencia proveniente de la fuente de alimentacin, en tal caso se puede recuperar la seal original a la salida de un filtro paso alto, como se muestra en la siguiente Figura.

|T |
( j)

Filtro ideal Filtro real

Filtro paso alto

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Filtros

Donsin

Filtro paso banda. Se utilizan para transmitir con atenuacin despreciable seales cuyas frecuencias se
encuentran entre w1 y w2, (frecuencias de corte inferior y superior respectivamente), fuera de dicho intervalo, las componentes de la seal se vern fuertemente rechazadas. La Figura, muestra la transferencia correspondiente

|T (wj)| K

o =
1

Ancho de banda

= 2 1

Filtro ideal Filtro real

Factor de mrito

0 Qc =

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Filtros

Donsin

Filtro de rechazo de banda. Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable componentes de la
seal cuyas frecuencias se encuentran fuera de un intervalo de eliminacin dado definido por dos valores de corte w1 y w2; todas aquellas componentes de la seal cuyas frecuencias caen dentro de dicho intervalo se vern fuertemente rechazadas. La Figura muestra la funcin de transferencia correspondiente a este tipo de filtros.
|T (wj)| K Filtro ideal Filtro real

o =
1

Ancho de banda de eliminacin

1 2

= 2 1

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Prdidas.

Filtros

Donsin

Si, en la figura a, R1=R2 se transmite la mxima potencia a la carga, pero si R1<>R2, la

potencia en la carga ser menor y se dice que existe una prdida de transduccin. Si ahora se intercala entre los terminales a-a' un filtro cuyos elementos no son reactivos puros, Figura b, entonces se verifica que la potencia en R2 es todava menor y se dice que existe adems una prdida de insercin.

Filtro

Fig. a.- Perdidas sin insercin de filtro

Fig. b.- Perdidas por insercin

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Prdidas.

Filtros

Donsin

Filtro

Fig. a.- Perdidas sin insercin de filtro Prdidas de transduccin

Pmx = E
2

Fig. b.- Perdidas por insercin Prdidas de insercin

4 R1
P20 =

Para: R1 = R2
V2 R2
2

dB = 20 log

R2 E dB 4 R1 V2

P20 V20 i dB = 10 log = 20 log dB P2 V2

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Prdidas.

Filtros

Donsin

Perd. de Trasduccion
1 Perd. de insercion

Perd. de Transmision

Filtro ideal

Ancho de Banda

3 dB

Qc=/
Banda de Paso Banda de Atenuacion Superior

Banda de Atenuacion Inferior

Prdidas de insercin en la banda de atenuacin: Es la relacin entre la amplitud (en dB) de las componentes indeseables de la seal antes y despus de intercalar el filtro. Los valores entre 20 y 100 dB son los habituales.

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Prdidas.

Filtros

Donsin

Perd. de Trasduccion
1 Perd. de insercion

Perd. de Transmision

Filtro ideal

Ancho de Banda

3 dB

Qc=/
Banda de Paso Banda de Atenuacion Superior

Banda de Atenuacion Inferior

Nivel de impedancia: Se trata del valor de impedancia que presenta el circuito al adaptar varias redes entre s o con sus impedancias terminales. Cuando los requerimientos del problema lo exigen, especialmente en circuitos de potencia, se trabaja en la entrada con un nivel de impedancia distinto al de la salida.

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Prdidas.

Filtros

Donsin

Perd. de Trasduccion
1 Perd. de insercion

Perd. de Transmision

Filtro ideal

Ancho de Banda

3 dB

Qc=/
Banda de Paso Banda de Atenuacion Superior

Banda de Atenuacion Inferior

Frecuencias de corte: Son aquellas frecuencias que establecen el lmite entre las bandas de paso y las de atenuacin, en general se las define para una atenuacin de 3 dB por debajo de las prdidas de insercin, segn Figura, pero es posible admitir valores menores segn el criterio del proyectista.

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Prdidas.

Filtros

Donsin

Perd. de Trasduccion
1 Perd. de insercion

Perd. de Transmision

Filtro ideal

Ancho de Banda

3 dB

Qc=/
Banda de Paso Banda de Atenuacion Superior

Banda de Atenuacion Inferior

Ancho de banda: Es el intervalo comprendido entre dos frecuencias de corte en la banda de paso del filtro y en el caso paso bajo entre cero y la frecuencia de corte.

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Prdidas.
AdB

Filtros

Donsin

Especificaciones Filtro real

Amin.

Amax.
1 s 1 p 2p 2s

Atenuacin: En la Figura, se muestra la caracterstica de atenuacin superpuesta con lo que se ha dado en llamar la plantilla. La plantilla de un filtro no es otra cosa que la representacin de las restricciones impuestas por las especificaciones. La zona enmarcada no puede ser invadida por la caracterstica de atenuacin real.

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Prdidas.
AdB

Filtros

Donsin

Especificaciones Filtro real

Amin.

Amax.
1 s 1 p 2p 2s

En la Figura, Amax es la mxima atenuacin permitida en la banda de paso y Amin, la mnima atenuacin requerida en la banda de atenuacin que conjuntamente con la diferencia define la pendiente requerida.

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Filtros

Donsin

Relacin de insercin: Una funcin muy til es la inversa de la relacin de

prdidas que se denomina funcin de insercin (se utiliza en filtros pasivos). Sean V20 y P20 la tensin y potencia en la carga cuando el filtro no se encuentra insertado y V2 Y P2 las mismas cantidades cuando el circuito se encuentra interpuesto. Se define la relacin de insercin por la expresin:

V H (s ) = 2 V20

V20 =

Vg R1 + R2

R2

R1 + R2 V2 R1 + R2 H (s ) = = T (s ) R2 Vg R2

H (s ) = K T (s )

T(s) presenta una idntica constelacin de polos y ceros que H(s), es decir, ambas funciones slo difieren en una constante.

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Filtros

Donsin

Influencia de los transitorios

Los filtros deben estar diseados para soportar las perturbaciones ms severas y minimizar la duracin de los perodos de recuperacin. Con este fin, los filtros debern estar sintonizados a frecuencias muy bajas (del segundo al cuarto armnico) e incluir resistencias o componentes no lineales para la atenuacin y limitacin de la respuesta transitoria. El amortiguamiento ejercido por la red ejerce gran influencia en los transitorios que resultan de la conexin de los transformadores que alimentan a convertidores estticos y de los equipos de compensacin de la potencia reactiva. La Figura muestra los resultados, obtenidos por simulacin, de la conexin de un banco de filtros pasa-banda de segundo orden, con amortiguacin de la red y en ausencia de la misma; las sobretensiones estn representadas en funcin del instante de la conexin.

Uma x 1,5 pu

1 pu 0

90

180

Influencia de la atenuacin de la red en las sobretensiones transitorias en funcin del instante de conexin de un banco de condensadores de 150MVA. 1. Red puramente inductiva. 2 Sistema real

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Filtros

Donsin

Filtro de rechazo de banda

Zr

Filtro RED Receptor

Filtro de rechazo, conectado en serie con un dispositivo sensible.

Estos filtros estn formados, generalmente, por un conjunto LC en paralelo sintonizado a la frecuencia que se quiere rechazar y el conjunto se conecta en serie con la carga en la cual se desea evitar la penetracin de algn armnico en particular.

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Filtros

Donsin

Filtro de rechazo de banda

dB 0,00
L L L

+10,00 +20,00 +30,00

C C

La configuracin del filtro pasivo de rechazo y la curva de respuesta en frecuencia, puede ser como la representada en la Figura. El filtro completo puede formarse con tantas ramas como sean necesarias. La frecuencia de resonancia de todas las ramas, convenientemente elegida, ha de ser la misma.
100 125 150 300 350 400 450 250 200

+40,00 +50,00
50

Frecuencia

Configuracin y respuesta en frecuencia de un filtro pasivo de rechazo.

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Filtros

Donsin

Filtro de rechazo de banda

El filtro completo puede formarse con tantas ramas como sean necesarias para compensar la energa reactiva de la instalacin. Las citadas ramas se podrn conectar y desconectar en funcin de la demanda de compensacin del factor de potencia, tal como se indica en esquema unifilar de la Figura.
C1 C2 C3 Ci Cn

Regulador FP

Factor de sobretensin
% = 100 UL = 100 UC r
2

Esquema unificar de un filtro de rechazo

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Filtros
dB

Donsin

Filtros de absorcin
+0,00 +8,00

R3 L3 C3

R5 L5 C5

R7 L7 C7

R 11 L L11 C11 C R
+15,00 +24,00 +32,00 +40,00

50

450

550

Hz

Configuracin de un banco de filtros.

Respuesta en frecuencia del filtro.

FRECUENCIA

Los filtros de absorcin, instalados en paralelo, son los que habitualmente se emplean para la eliminacin de armnicos en las redes industriales. Estn formados por tantas ramas LC como armnicos se desee filtrar, con frecuencias de resonancia coincidentes con las de dichos armnicos (sintonizados).

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Filtros

Donsin

Filtros sintonizados
IZI I C

R
2R
a)

El factor de calidad del filtro (Q) determina la agudeza de la sintonizacin. Los filtros de Q elevado estn sintonizados a un armnico bajo (tal como el quinto) y un valor tpico de Q es de 30 a 60. Los filtros de Q reducido (entre 0,5 y 5) presentan impedancias bajas a un gran ancho de banda; cuando se usan para eliminar los armnicos de rdenes elevados (por encima del 17), se le denominan filtros de banda pasante alta (pasaalta).
PB
b)

R 0 1

(a) Circuito de un filtro shunt sintonizado de Q elevado. (b) Impedancia del filtro en funcin de la frecuencia.

En el caso de filtros sintonizados, el factor Q /r est definido como la razn de la inductancia (o capacitancia) a la resistencia en el punto de resonancia.

X0 Q = R

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Filtros
n
PB

Donsin

Filtro sintonizados
Q =
2R C

R Q = X

=
f fn

1 L C + + 2 Ln Cn

(a)

b) Frecuencia f

(a) Filtro Pasa-banda, de segundo orden. (b) Impedancia del filtro en funcin de la frecuencia.

La amplitud de la asintona del filtro con respecto a la frecuencia nominal de sintonizacin est representada por el factor . Este factor incluye los siguientes efectos: Variaciones de la frecuencia fundamental. Variaciones en las reactancias inductiva y capacitiva causadas por envejecimiento y temperatura. Tolerancias de fabricacin de los componentes.

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Filtros

Donsin

Filtros de doble sintona

C1 Impedancia () 600

L1
500

400 R1 300 C2

L2

El filtro de doble sintona tiene la ventaja de reducir las prdidas de energa a la frecuencia fundamental en relacin al uso de dos filtros independientes. El doble circuito tiene ventaja en aplicaciones de alta tensin, debido al reducido nmero de bobinas diseadas para soportar fuertes impulsos de tensin en las lneas. Aunque en teora se pueden usar filtros de sintonizacin triple o cudruple, en la prctica, no se justifican debido a las dificultades de su ajuste correcto.

200

100 R3 R2 150 200 250 300 350 400 450 Frecuencia (Hz)

Esquema de un filtro de sintona doble

Impedancias armnicas de filtro doble.

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Filtros

Donsin

Filtros de sintonizacin automtica.

La sintonizacin automtica ofrece las siguientes ventajas sobre los filtros fijos: a) Reduccin de la potencia instalada de condensadores. b) Los condensadores utilizados combinan un alto coeficiente de temperatura y de potencia reactiva por unidad de volumen y coste. c) Debido a su elevado Q, las prdidas son menores. Las ventajas a) y b) reducen el coste de los condensadores, que constituyen los componentes ms caros del filtro, y la c) reduce el de la resistencia y, por tanto, de las prdidas.

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Filtros

Donsin

Filtros paso banda.

Los filtros paso banda ofrecen las siguientes ventajas:
Su funcionamiento y carga son menos sensibles a las variaciones de temperatura, desviaciones de frecuencia, tolerancias de fabricacin de los componentes, prdida de unidades del banco de condensadores, etc. Baja impedancia a un espectro ancho de armnicos sin necesidad de subdivisin en muchas ramas en paralelo que requieren un gran nmero de interruptores y aumentan los problemas de mantenimiento. El uso de filtros sintonizados, crea ms resonancias en paralelo entre los filtros y la admitancia de la red a frecuencias por debajo de la correspondiente al orden ms bajo del filtro sintonizado y tambin a frecuencias intermedias entre las de los filtros sintonizados. En tales casos, el uso de uno o ms filtros paso banda es una alternativa ms aceptable.

Por otra parte, estos filtros tienen desventajas, entre las que se encuentran:
Para conseguir el mismo nivel de filtrado, requieren mayor potencia a la frecuencia fundamental. Las prdidas en bobinas y resistencias, en general, son ms altas.

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Filtros

Donsin

Clculo de las ramas del filtro paso banda.

Z R Z WL R L WR W -1 / WC C WRL= 1 / W RC

1 L R R C = Q= R R

Vn VL = VC = R L I n = R L = Q Vn R

Respuesta del filtro paso banda. Cada una de las ramas, con una configuracin R-L como la representada en el esquema, presenta una curva de impedancia en funcin de la frecuencia.

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Filtros

Donsin

Clculo de las ramas del filtro paso banda.

R dB Z 0.00 -16.00 -32.00 -48.00 -64.00 -80.00 50 Frecuencia Hz 500 FILTRO fr = 250 Hz

La desintonizacin puede producirse tanto por cambios en los valores de L y C como por cambio de la propia frecuencia de la red. La impedancia que presenta el filtro en caso de producirse la desintonizacin ser, para Zn, la indicada por la expresin:

Respuesta en frecuencia de un filtro paso banda

Z nF = R 1 + 4 2 Q 2

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Filtros

Donsin

Clculo de las ramas del filtro paso banda.

Un proceso sencillo para la determinacin de Q, L y C, es el siguiente: Medicin de la corriente armnica mxima que debe absorber el filtro para un armnico determinado. Suponer el valor In medido antes. Eleccin del condensador de acuerdo con dos criterios bsicos: Bajo consumo a la frecuencia fundamental: V1 X 1 C < 0,005 I n 3 Siendo V1 la tensin compuesta. Limitacin de la tensin en el condensador y bobina en resonancia:
Siendo Vmax la mxima tensin admisible en C.

1 I n < Vmax Xn C

Eleccin de L para obtener la resonancia a la frecuencia del armnico que se desee filtrar:

Eleccin de valor de R y Q, segn: y que cumpla: ZnF<< Zn RED. El valor de R se tomar segn la calidad de bobina y condensador entre 0,02 y 0,05 y el valor de Q del orden de 40 en primera aproximacin. Esto permitir calcular un valor de R para la bobina.

Z nF = R 1 + 4 2 Q 2

L=

1 2 C Xn

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Filtros

Donsin

Filtros paso alto. Con la seccin paso alto del filtro se pretende crear un camino de
baja impedancia para las componentes armnicas de corriente, cuya frecuencia es elevada (corrientes armnicas de orden mayor a 15 o 20).
C1 C1 C C C2 C2

L R L R1 R L R

a)

b)

c)

d)

Configuraciones de filtros paso alto. a) primer orden, b) segundo orden, c) tercer orden d) tipo C.

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Filtros

Donsin

Filtros paso alto. Caractersticas

El filtro de primer orden no se utiliza normalmente, porque requiere un condensador grande y tiene prdidas excesivas a la frecuencia fundamental. El filtro de segundo orden ofrece el mejor filtrado, pero sus prdidas a la frecuencia fundamental son superiores a la del filtro de tercer orden. El filtro de tercer orden reduce las prdidas, debido al aumento de su impedancia a la frecuencia fundamental por la presencia del condensador C2; el valor nominal de este condensador es muy reducido en comparacin con el de C1. Las caractersticas del filtro tipo-C se encuentran entre las de los filtros de segundo y tercer orden. Su principal ventaja es una considerable reduccin de las prdidas debido a que C2 y L estn sintonizados en serie a la frecuencia fundamental y R cortocircuitada; como consecuencia, este filtro es ms susceptible a desviaciones de la frecuencia y de los valores de los componentes.

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Filtros

Donsin

Filtros paso alto. Filtro de 2 orden.

3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 m=1 m=2 m=0,5 L R1 Admitancia IYI (mltiplos de 1/R) C

f0 =

1 2 C L

m=0,25

L m= 2 R C

0,4

0,8 1

Admitancia del filtro de 2 orden en mltiplos de 1/R.

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Filtros

Donsin

Filtros paso alto. Filtro de 2 orden.

Para altas frecuencias, un criterio de clculo sencillo de este tipo de filtros es el siguiente: El valor de impedancia a altas frecuencias puede suponerse igual a R y debe cumplir, para el mnimo n que se desee filtrar, la expresin:

R < 0,1 Z n RED

Una vez determinado el valor de R, el valor de C se determina por la frecuencia deseada: 1

= (1 . 5 2 )

C R

El valor de inductancia suele elegirse de forma que se cumpla expresin:

L = (0,5 1) 2 R C

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Filtros

Donsin

Filtros paso alto. Filtro de 3 orden.

3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 m=1 m=2 Gf (mltiplos de 1/R)

m=

L R2 C
L

C C

f0=
m=0,5

1 2 C L

0,4

0,8 1

5 Frecuencia fo

Conductancia Gf de un filtro de 3 orden.

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Filtros

Donsin

Configuraciones tpicas de los filtros de corriente alterna

jX
14
C11 C13

CHP

47 35 13 37 29 25 5 23 19 17

49

L11

L13

LHP

RHP

10

15

20

9 8 7

15

12 6 5

Filtro de un convertidor de doce pulsos y lugar de impedancias tpicas

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Filtros

Donsin

Filtros para convertidores de 12 pulsos

2,586 F

2,586 F

23,89 F

35,39 mH

214,4 434 mH

666

Filtro combinado de segundo orden y Tipo-C.

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Filtros

Donsin

Inconvenientes de los filtros pasivos.

La ventaja de utilizar filtros pasivos estriba, bsicamente, en su bajo coste; sin embargo, tienen muchos inconvenientes, entre ellos:
La impedancia de la fuente resulta muy afectada por las caractersticas del filtro. La resonancia serie entre el filtro y la impedancia de la fuente puede causar amplificaciones de las tensiones armnicas a ciertas frecuencias. El filtro pasivo puede provocar una resonancia paralelo con la red de suministro, con amplificacin de las corrientes armnicas. Los filtros pasivos, debido a la componente resistiva, tienen un consumo de componente fundamental, lo que provoca armnicos de tensin. El nmero de secciones del filtro ser tanto ms elevado cuanto mayor sea el nmero de armnicos a eliminar, lo que supone aumentar los problemas anteriormente mencionados. En el caso de compensaciones centralizadas, el filtro de absorcin (que es, generalmente, el utilizado a nivel industrial), est adaptado a una configuracin concreta de red y estado de cargas. Por lo tanto, no podrn eliminarse ni aadirse cargas a un grupo compensado de esta forma.