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CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS MATERIA UNIDAD 2: DISPOSITIVOS NEUMTICOS E HIDRULICOS. SIMBOLOGA ING. JOS ANTONIO CORTES GARCIA CATEDRTICO REPORTE DE PRCTICA 4 MANDO DE UN PISTN DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS, CONEXIN EN SERIE (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO), CONTROL DE LA MAGNITUD DEL PAR EN UN MOTOR HIDRULICO. ENTREGAR EL 12 DE OCTUBRE DE 2012 INTEGRANTES DE EQUIPO ALFREDO ESCOBAR TINO 08510772 GUILLERMO MARTNEZ CABRERA 05510336 ALEXANDER MORENO DE LEN 08310690 DAVID MNDEZ LPEZ 08510791 LUIS FERNANDO LOPEZ ARREOLA 08510782 TAPACHULA CHIAPAS A 10 DE OCTUBRE DEL 2012

NDICE
INTRODUCCION..1 OBJETIVOS GENERALES Y TERMINALES Y/O ESPECIFICOS2 OBJETIVOS GENERALES2 OBJETIVOS ESPECFICOS..2 MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR DURANTE LA PRCTICA..3 GLOSARIO4 MARCO TEORICO..6 VLVULA O (OR) O SELECTORA DE CIRCUITOS6 VLVULA Y (AND) O DE SIMULTANEIDAD.6 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL..7 PRCTICA 3: MANDO DE UN PISTN DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS..9 PRCTICA 4: CONEXIN EN SERIE (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO).10 PRCTICA 3: CONTROL DE LA MAGNITUD DEL PAR EN UN MOTOR HIDRULICO.11 DIAGRAMA DE FLUJO12 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA PRCTICA 3: MANDO DE UN PISTN DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS.12 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA PRCTICA 4: CONEXIN EN SERIE (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO)13 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA PRCTICA 3: CONTROL DE LA MAGNITUD DEL PAR EN UN MOTOR HIDRULICO..14 PROCEDIMIENTO O DESARROLLO15 PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA 3: MANDO DE UN PISTN DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS..15 PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA 4: CONEXIN EN SERIE (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO)..15

PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA 3: CONTROL DE LA MAGNITUD DEL PAR EN UN MOTOR HIDRULICO..15 RESULTADO E INTERPRETACIONES.17 PRCTICA 3: MANDO DE UN PISTN DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS..17 PRCTICA 4: CONEXIN EN SERIE (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO).17 PRCTICA 3: CONTROL DE LA MAGNITUD DEL PAR EN UN MOTOR HIDRULICO..17 CONCLUSIONES..18 BIBLIOGRAFIA..19

INTRODUCCION
En eta prctica lograremos conocer el funcionamiento de una vlvula AND, una OR y una vlvula reguladora de flujo, con la cuales aprenderemos a controlar un cilindro neumtico de simple efecto y analizaremos sus aplicaciones en un sistema neumtico. Adems podremos analizar como regular el par motor de motor

hidrulico mediante la vlvula reguladora de flujo. Esto y mas anisaremos mediante el desarrollo de la practica y aprenderemos mas sobre los sistemas hidrulicos y neumticos.

OBJETIVOS GENERALES Y TERMINALES Y/O ESPECIFICOS

Objetivos generales Conocer un sistema de Mando de un pistn desde dos puntos distintos. Conocer un sistema de Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto). Conocer un sistema de Control de la magnitud del par en un motor hidrulico.

Objetivos especficos Conocer el funcionamiento de la vlvula selectora O (OR). Conocer el funcionamiento de la vlvula de simultaneidad Y (AND). Controlar la magnitud del par en un motor hidrulico bidireccional. Aplicacin de una vlvula direccional 4/2 con accionamiento por palanca y retorno por resorte. Aplicacin de una vlvula reguladora de flujo.

MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR DURANTE LA PRCTICA

GLOSARIO
Energa: la potencia hidrulica es otro mtodo para transferir energa. Esta transferencia de energa se genera desde un motor elctrico, o fuente de potencia de entrada, a un actuador o dispositivo de salida. Calor: La ley de conservacin de la energa establece que la energa no se puede crear ni destruir, pero puede cambiar su forma. La energa en un sistema hidrulico que no se utiliza para trabajo asume la forma de calor.

Fuerza torsional: La fuerza torsional es una fuerza de torsin. Se puede medir en pies-libras. En este ejemplo, generamos 10 pies-libras de fuerza torsional al aplicar 10 libras de fuerza a una llave de tuercas de 1 pie de largo (12 pulg.). Esta misma teora se aplica a los motores hidrulicos. Los motores hidrulicos son actuadores clasificados en valores especficos de fuerza torsional a una presin determinada. La fuerza de torsin, o fuerza torsional, es el trabajo generado. Las rpm (revoluciones por minuto) de un motor a una fuerza torsional determinada especifican el uso de energa o requisito de potencia hidrulica.

Presin: La presin en un sistema hidrulico proviene de la resistencia al flujo. La bomba produce flujo, no presin. Sin embargo, si empezamos a restringir el flujo desde la bomba, esto genera presin.

Flujo: El flujo en un sistema hidrulico se produce desde una bomba de desplazamiento positivo. Esto es distinto del caso de una bomba centrifuga, que no es de desplazamiento positivo.

Cada de Presin: La presin que no se utiliza directamente para proporcionar trabajo se puede definir como cada de presin o presin resistiva. Es la presin

requerida para empujar el fluido a travs de los conductores hacia el actuador. Esta energa asume la forma de calor. Una cada excesiva de la presin puede contribuir a la acumulacin excesiva de calor en el sistema hidrulico. Esta presin resistiva es acumulativa y se debe agregar a los requisitos generales de presin del sistema.

Velocidad: La velocidad es la distancia que recorre el fluido por unidad de tiempo. En el caso de un volumen fijo de fluido que atraviesa un conductor, la velocidad del fluido depende del dimetro interno del conductor. Si el dimetro de un conductor aumenta, la velocidad del fluido disminuye. A la inversa, si el dimetro del conductor disminuye, la velocidad del fluido aumenta.

Viscosidad: La viscosidad es una medida de la resistencia al flujo de un lquido. Un fluido ms denso presenta ms resistencia al flujo y una mayor viscosidad. La temperatura afecta la viscosidad. A medida que aumenta la temperatura de un fluido hidrulico, su viscosidad o resistencia al flujo disminuye.

MARCO TEORICO Vlvula O (OR) o selectora de circuitos

Esta vlvula tiene 2 entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por cualquiera de las dos entradas, automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempeando en un circuito la funcin lgica O (OR).

Deben utilizarse cuando un cilindro o una vlvula requieran ser comandados desde dos puntos diferentes y su accin deba responder a cualquiera de ellos.

Vlvula Y (AND) o de simultaneidad

Esta vlvula posee 3 vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la restante la utilizacin, de modo tal que slo saldr aire por esta ltima cuando exista presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin. Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.

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Se utiliza en circuitos de mando cuando sea preciso que seales provenientes de fuentes diferentes originen una accin slo si ambas estn presentes en forma simultnea. Un ejemplo de esta aplicacin son los comandos bimanuales de seguridad.

Vlvulas reguladoras de caudal

Estas vlvulas ajustan el caudal que circula por ellas a un valor ms o menos constante y siempre menor al que el circuito podra conseguir, por lo que quiz deberamos llamarlas reductoras de caudal. Se emplean para controlar la velocidad del cilindro. Adems se puede usar como una vlvula de bloqueo para retener temporalmente la carga. Tambin es adecuada para usarse como amortiguador de manmetro, pero con dosificacin muy fina para tener control de caudal preciso.

Vlvulas reguladoras de caudal fijo: estas vlvulas ofrecen una seccin de estrangulamiento constante al paso de la corriente, por lo que tambin se

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llaman vlvulas estranguladoras fijas. Se emplean para reducir el caudal en determinadas partes de los circuitos hidrulicos.

Vlvulas reguladoras de caudal variable no compensadas: al igual que las anteriores producen una resistencia al paso del lquido hidrulico mediante el estrangulamiento de la seccin de paso de este, a diferencia de las anteriores, dicho estrangulamiento es regulable, bsicamente existen dos tipos: las de aguja y las de leva frontal.

En las de aguja, el aceite pasa por un orificio circular que se convierte en anular al avanzar una aguja por mediacin de un tornillo, dicha aguja puede llegar a cerrar totalmente el orificio. En las de leva, es paso del aceite se estrangula haciendo girar la leva lo que motiva la perdida de presin y el menor paso de aceite.

Este tipo de vlvulas tienen como inconveniente el distinto caudal que circula por ellas para distintas presiones de funcionamiento, manteniendo la misma seccin de estrangulamiento, problema que se soluciona con el siguiente tipo de vlvulas reguladoras.

Vlvulas reguladoras de caudal variable compensadas: estas vlvulas disponen de un mbolo de compensacin y un muelle de compresin que consiguen mantener constante la cada de presin entre la entrada y la salida de la vlvula por lo que el caudal que la atraviesa se mantiene constante para un amplio rango de presiones de funcionamiento.

Vlvulas reguladoras de caudal con antirretorno: tanto en el caso de vlvulas compensadas como no compensadas, se puede incorporar un antirretorno a la vlvula lo que permite regular el caudal en un sentido de circulacin sin que afecte sensiblemente a la circulacin en el otro sentido.

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Prctica 3: Mando de un pistn desde dos puntos distintos

La posicin base del cilindro es la entrada. El envo del mbolo a la posicin final ha de ser posible desde dos puntos distintos mediante un pulsador. El mbolo regresar al soltar el botn. Puede utilizarse pistn de simple o doble efecto.

Solucin: Al accionar la vlvula A por medio del pulsador, el aire comprimido circula de 1 hacia 2, y en la vlvula selectora (OR) de x hacia 2 y pasa al cilindro para que salga. Lo mismo ocurre cuando es accionada la vlvula B por medio del pulsador. Al soltar los pulsadores el pistn deber regresar a su posicin de reposo. Podemos regular la velocidad del embolo utilizando una vlvula reguladora de flujo.

Prctica 4: Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto).

La posicin base del cilindro es la entrada. El envo del mbolo a la posicin final ha de ser posible solo si se accionan dos pulsadores simultneamente. El mbolo regresar al soltar uno u otro botn o ambos.

Solucin a la parte neumtica:

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Al accionar las vlvulas A y B simultneamente se emiten seales a x e y, y el aire comprimido pasa al cilindro. Para regular la velocidad de avance y retroceso del mbolo del pistn es necesario colocar vlvulas reguladoras de flujo en el sentido que se desee regular.

Otra solucin puede ser colocando solamente dos vlvulas 3/2 en serie, as al accionar los dos pulsadores del pistn avanzar al pasar el flujo de aire.

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Prctica 3: Control de la magnitud del par en un motor hidrulico.

El par torsor producido por un motor hidrulico es el resultado de la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio.

Solucin El par o torsin mxima es determinada por la presin mxima disponible por el puerto de entrada del motor hidrulico, esto se logra empleando una vlvula reguladora de presin. La presin mxima en el sistema se determina por medio del ajuste que se da a la vlvula de alivio. Para obtener un control preciso de la velocidad de un motor hidrulico se emplea un circuito con descarga regulada. Es necesario colocar un tapn en el puerto B de la vlvula direccional. Tambin se puede utilizar una vlvula 2/2 NC en lugar de la vlvula 4/2.

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DIAGRAMA DE FLUJO
Diagrama de flujo de la prctica 3: Mando de un pistn desde dos puntos distintos

Energizar el tablero de neumtica

Encender compresor

Instalar las vlvulas de control (2 vlvulas 3/2 y una vlvula OR

Hacer las conexiones de las vlvulas al cilindro

Abrir y serrar simultneamente 1 vlvulas 3/2 y ambas a la vez

Hacer las pruebas del funcionamiento de la vlvula OR

Abrir la vlvula de alimentacin de caudal neumtico

Verificar que las conexiones sean correctas

Tomar nota de los resultados

El pistn es accionado y esta accionado cuando 1 o ambas vlvula s 3/2 estn abiertas

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Diagrama de flujo de la prctica 4: Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto).

Energizar el tablero de neumtica

Encender compresor

Instalar las vlvulas de control (2 vlvulas 3/2 en serie)

Hacer las conexiones de las vlvulas al cilindro

Abrir y serrar simultneamente 1 vlvulas 3/2 y ambas a la vez

Hacer las pruebas del funcionamiento del sistema de vlvulas en serie (AND)

Abrir la vlvula de alimentacin de caudal neumtico

Verificar que las conexiones sean correctas

Tomar nota de los resultados

El pistn es accionado y esta accionado cuando ambas vlvula s 3/2 estn abiertas

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Diagrama de flujo de la prctica 3: Control de la magnitud del par en un motor hidrulico.

Energizar el tablero de hidrulica

Instalar la vlvula 4/3 y el motor hidrulico al tablero

Hacer las conexiones del sistema

Hacer la conexione de la vlvula de alimentacin al manmetro 1

Conexin de la vlvula reguladora de flujo al manmetro 2

Conexin del motor hidrulico a la vlvula reguladora de flujo

Conexin de la vlvula 4/3 al motor hidrulico

Conexin del manmetro 1 a la vlvula 4/3

Conexin del manmetro 2 a la vlvula 4/3

Conexin de vlvula 4/3 al tanque de aceite

Verificar que las mangueras hidrulicas estn bien conectadas

Encender la bomba de alimentacin al sistema

Observar el funcionamiento del motor hidrulico, y visualizar sus revoluciones al manipula

Abrir la vlvula 4/3 y manipular la vlvula reductora de caudal

Checar presiones en el manmetro adecuadas para el sistema

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PROCEDIMIENTO O DESARROLLO
Procedimiento de la Prctica 3: Mando de un pistn desde dos puntos distintos 1. Elaborar diagrama(s) neumtico(s), utilizando vlvulas accionadas manualmente. 2. Implementar el (los) circuito(s) neumtico(s) en el Banco y operarlo(s) manualmente. 3. Elaborar diagrama(s) neumtico(s) y elctrico, utilizando vlvulas accionadas elctricamente. 4. Hacer un listado de las diferencias de las diferentes formas de resolver el ejercicio. 5. Guardar los elementos utilizados en la prctica.

Procedimiento de la Prctica 4: Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto). 1. Elaborar diagrama(s) neumtico(s), utilizando vlvulas accionadas

manualmente. 2. Implementar el (los) circuito(s) neumtico(s) en el Banco y operarlo(s) manualmente. 3. Elaborar diagrama(s) neumtico(s) y elctrico, utilizando vlvulas accionadas elctricamente. 4. Hacer un listado de las diferencias de las diferentes formas de resolver el ejercicio. 5. Guardar los elementos utilizados en la prctica.

Procedimiento de la Prctica 3: Control de la magnitud del par en un motor hidrulico.

1. Elaborar diagrama(s) hidrulico(s)

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2. Calibrar el equipo (700-800 psi) 3. Implementar el (los) circuito(s) hidrulico(s) en el Banco 4. Operar el (los) circuitos manualmente 5. Guardar los elementos utilizados durante la prctica 6. Evaluacin y comentarios

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RESULTADO E INTERPRETACIONES
Prctica 3: Mando de un pistn desde dos puntos distintos. El pistn se acciona solo cuando se abre una de las vlvulas 3/2, esto se debe a que la vlvula OR es un dispositivo mecnico que controla la alimentacin del sistema con el cual permite el flujo del fluido si se le suministra fluidlo a una de sus entradas. Por lo cual si las dos vlvulas 3/2 estn abiertas el cilindro esta activado y si se sierra una de las vlvulas el cilindro permanece avierto.

Prctica 4: Conexin en serie (cilindro de simple o de doble efecto). El pistn se acciona solo si se abren las dos vlvulas 3/2, por lo que estas dos vlvulas hacen la funcin de lo que aria una vlvula AND, la cual tiene un principio mecnico que hace que para accionar un cilindro necesita que en sus dos entradas halla flujo de aceite, por lo que si e una de sus entradas no lo hay, el cilindro no es accionado.

Prctica 3: Control de la magnitud del par en un motor hidrulico. La magnitud del par de un motor se logro mediante la utilizacin de una vlvula reguladora de flujo, con la cual se manipulo la salida de flujo de la bomba hidrulica, esto hacia que el par del motor fuera mayor, ya que al reducir el caudal de salida del motor hidrulico el par del motor reduca.

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CONCLUSIONES
En esta practica se obtuvo lo propuesto, y las dudas existentes fueron aclaradas, todo fu un xito, y lo mejor de todo fue que pudimos observar el desarrollo de ella y dimos solucin a algunas anomalas existen durante el desarrollo de la practica.

Esta practica fortaleci mas mis conocimientos sobre las aplicaciones de los sistemas hidrulico y neumticos. Nos aporta conocimiento y experiencia, ya que podemos manipular un cilindro neumnico de simple efecto con dos vlvulas 3/2 que influyen bastante en el funcionamiento de una vlvula AND y OR.

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BIBLIOGRAFIA
1.- LAF Laboratorio de Automatizacin y Fludica Fluidica Nivel 1, Manual 1 Curso de neumtica 1 Material didctico generado por el equipo docente del LAF

2.- Ud 8: Circuitos hidrulicos Juan Manuel Pomeda Iglesias

3.- Sistemas hidrulicos 4.- Hidrulica bsica Capacitacin de la potencia hidrulica Fluidpowerzone.com

5.- seleccin y aplicacin de equipos hidrulicos en el proceso de produccin de azcar en ingenio la unin s.a universidad de san Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de ingeniera mecnica Erick Alberto morales Cuellar Asesorado por: ing. Edwin Estuardo Sarceo Zepeda 6.- Manual de prcticas Banco de Prcticas de Hidrulica y Neumtica Crode Celaya