Automviles

Clase 13: Juntas y

Diferenciales
Martes, 9 de noviembre de 2004

Juntas Juntas

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Juntas JuntasHomocinticas Homocinticas

En la prctica totalidad de las transmisiones utilizadas en vehculos automviles se necesita transmitir el par entre ejes que se cortan en un punto y forman un ngulo variable entre si. Esto se debe a que el motor y caja de cambios estn cogidos al bastidor (suspendido) del vehculo, mientras que las ruedas deben permanecer en contacto con la carretera (elementos no suspendidos).

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Juntas Juntas Homocinticas Homocinticas

Existe una serie de dispositivos de unin que permiten efectuar la transferencia de par entre ejes que forman un ngulo variable. Algunos de estos dispositivos cumplen, adems, una condicin de especial importancia: la velocidad angular en el eje de salida es, en todo instante, igual a la del eje de entrada. Las uniones que cumplen esta condicin reciben el nombre de juntas homocinticas.

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Junta JuntaCardan* Cardan*

Una de las uniones mas conocidas es la junta cardan o unin de Hooke**. Esta unin no cumple la condicin homocintica pero es la base para una serie de diseos ms sofisticados. Se trata de un mecanismo, ya conocido en la antigua Grecia que puede transmitir giros de un eje a otro que no est alineado con l o a una pieza que debe tener una cierta movilidad.

* Girolamo Cardano (1501-1576) ** Robert Hooke (1635-1703)

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Junta Juntacardan cardan

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Variacin Variacinentrada-salida entrada-salida

21

1.15

1.1

1.05

t HsL 0.5 1 1.5 2

0.95

0.9

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1.4
21

1.2

1 1.5 0.8 0 10 20
Hgrad L

t HsL

0.5 30 40 0

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Doble Doblecardan cardan

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APEX-CORNAY APEX-CORNAY

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APEX-CORNAY APEX-CORNAY

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En los vehculos de traccin delantera se deben permitir ngulos muy elevados entre el eje de salida (eje de la rueda) y el de entrada (semieje o palier). Para este tipo de unin es preferible usar diseos como los Weiss o Rzeppa que mantienen la relacin homocintica para un rango muy amplio de ngulos. En ambos casos se intenta cumplir la siguiente condicin: el par se transmite de un eje al otro de manera que los puntos de contacto permanecen en el plano bisectriz de los dos ejes. En este caso las velocidades del eje de entrada y de salida coinciden en todo instante.
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Bendix-Weiss Bendix-Weiss Los ejes estn provistos en sus extremos de unos bulbos con canales para albergar las bolas que, transmiten el par como fuerza de contacto. Los bulbos estn cortados de manera que engranan entre si y mantienen las bolas en posiciones circunferenciales .

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Tripot Tripot

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Tripot

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Tripot Tripot

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Tripot: Tripot:Ventajas Ventajas

Compacto Ligero masa no suspendida baja Puede transferir par muy alto relativo su masa

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Rzeppa Rzeppa El diseo Rzeppa (ingeniero de Ford en 1926) es probablemente uno de los ms usados en tracciones delanteras. De nuevo se trata de mantener unas bolas en el plano bisectriz de los dos ejes pero, en este caso, la manera de mantenerlas en la posicin deseada es distinta y el resultado mas eficaz.

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Rzeppa Rzeppa

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Diferenciales Diferenciales
Las ruedas interiores y exteriores de un automvil giran a distinta velocidad cuando el vehculo describe una curva. En los primeros vehculos, la traccin se haca exclusivamente a una rueda para permitir que las dems girasen locas a la velocidad adecuada. Pronto se detect que la transmisin a una sola rueda influye muy negativamente en la capacidad de traccin y en el comportamiento direccional del automvil. Se introdujo la traccin a dos ruedas de un mismo eje gracias a un mecanismo diferencial que obliga a que los pares en las dos ruedas del eje tengan el mismo valor, con independencia de la velocidad de giro de cada una.

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Diferenciales Diferenciales

Cuando en un vehculo se transmite el par a una fraccin de las ruedas encargadas de soportar la carga vertical, se est limitando, innecesariamente, el esfuerzo mximo de traccin que se puede ejercer. Este problema es de especial inters en el caso de vehculos industriales en donde el nmero de apoyos puede ser elevado, y el cociente entre nmero de apoyos motrices y el nmero de apoyos totales no debiera ser muy bajo.

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Diferenciales Diferenciales

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Diferenciales Diferenciales

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Diferenciales Diferenciales
Los sistemas de transmisin a dos o ms ejes necesitan de diferenciales en cada una de las bifurcaciones de la potencia. Por ejemplo, Para transmitir potencia a cuatro apoyos se necesitan tres diferenciales. Uno para repartir entre los dos ejes, y uno por eje para repartir entre los apoyos de cada uno. Para distribuir la potencia a seis apoyos se necesitan cinco diferenciales. Uno para repartir entre uno de los ejes y los otros dos, otro para repartir entre estos dos ltimos, y uno por eje para repartir entre los apoyos de cada uno.

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Diferenciales Diferenciales La posible diferencia de velocidad (instantnea y media) entre ejes es consecuencia de los siguientes factores:
1: La irregularidad vertical de la carretera hace que los ejes estn, en cada instante, recorriendo un perfil distinto y que, por tanto, sus velocidades de rotacin instantneas sean diferentes. 2: Los ejes describen trayectorias distintas cuando el vehculo est trazando una curva. Slo en el caso en que el centro instantneo de rotacin del vehculo est en la lnea bisectriz entre ejes se tendran trayectorias iguales. En el caso general, la trayectoria del eje posterior est desviada respecto de la del eje anterior y, por tanto, las velocidades medias de ambos ejes no coinciden.
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Diferenciales Diferenciales

3: Los radios efectivos de rodadura de los neumticos no coinciden. Esto puede ser debido a una serie de factores como: Distribucin desigual de la carga Transferencia de carga en aceleracin y frenado Tipo de construccin del neumtico Nivel de desgaste de la banda de rodadura Presin de inflado

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Diferenciales Diferenciales
La no existencia de un diferencial obliga a absorber estas variaciones de velocidad como deformacin de torsin en los ejes de la transmisin. Cuando la energa de deformacin almacenada alcanza un determinado valor se libera mediante el deslizamiento instantneo de uno de los apoyos. Esto, adems de cargar innecesariamente el sistema, acelera el proceso de desgaste de los neumticos. Sin embargo, muchos diferenciales cuentan con un sistema de bloqueo para impedir la prdida total de traccin a causa de la desaparicin de sta en un solo apoyo.

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Diferenciales Diferenciales
Esto es necesario en los vehculos cuyo motor tiene el cigeal dispuesto en direccin longitudinal. El grupo cnico est formado por el pin de ataque (rueda cnica) unido al arbol de la transmisin, y la corona unida al portasatlites del diferencial. El diferencial es un tren epicicloidal degenerado. La corona del diferencial tiene el mismo dimetro que el planeta. Los satlites tendran dimetro nulo si se quiere mantener el tallado interior de la corona y exterior del planeta. Sin embargo, es posible tallar ambas piezas (el planeta" y la corona") como ruedas cnicas idnticas con dentado exterior, y colocar entre ellas satlites cnicos. En esta disposicin no suele hablarse de planeta y corona, sino de piones izquierdo y derecho. Cada pin entrega el par a Johan Wideberg travs de un palier. Grupo de Ingeniera e Infraestructura de Transportes
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Diferenciales Diferenciales
Los satlites pueden girar libremente alrededor de su eje. Si se desprecia el momento de inercia del satlite se tiene que, por equilibrio, las fuerzas circunferenciales que ste ejerce sobre cada uno de los piones de salida son iguales y, por tanto, los momentos transmitidos a cada palier tambin lo son. Si las velocidades de los dos paliers coinciden, los satlites no giran respecto de su eje. Si, por el contrario, las velocidades son distintas, se tiene una rotacin que se superpone al giro orbital. Esta rotacin (sin inercia al giro apreciable) no afecta al equilibrio de momentos en los piones de salida que siguen teniendo el mismo valor.

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Diferenciales Diferenciales
Lo anterior puede comprobarse planteando el equilibrio de fuerzas en los dientes de los satlites y piones o, si se prefiere, se puede hacer el siguiente anlisis. El diferencial es un tren epicicloidal en el que =-1 La ecuacin de Willis para un tren de este tipo se escribe: 1/2(wd+wi)=ws donde se ha llamado wd=wp y wi=wc para sealar que el planeta y la corona se han convertido en piones de salida izquierdo y derecho. La ecuacin indica que el porta satlites gira, en cualquier situacin, a la velocidad media de las velocidades de los paliers izquierdo y derecho. Cuando estas dos ltimas velocidades coinciden, el conjunto no experimenta movimientos relativos. Si se admite que el rendimiento del diferencial es la unidad, la potencia que entra por el porta satlites debe ser igual a la suma de las que salen por los paliers: Td wd+Ti wi=Ts ws
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Diferenciales Diferenciales

El equilibrio del diferencial obliga a que: Ts=Td+Ti siempre que se desprecien los pares de inercia o se tengan condiciones estacionarias. Introduciendo las relaciones en la ecuacin, se tiene: Ti=Td La ecuacin indica que un diferencial ordinario reparte el par de entrada, al 50%, entre los dos paliers de salida, permitiendo, al mismo tiempo, diferencias de velocidades entre estos paliers.

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Diferenciales Diferenciales
La ventaja de mantener los pares equilibrados para cualquier velocidad de giro puede convertirse en inconveniente en algunas circunstancias. En efecto, si por alguna razn una de las ruedas del eje pierde adherencia, se tiene que el momento en esta rueda cae a valores cercanos a cero y, por tanto, el de la otra rueda del eje tambin se hace nulo, con independencia del nivel de adherencia en esta rueda. La rueda sin adherencia comienza a girar loca y la otra se queda sin par de traccin. Para solucionarlo existen mecanismos de bloqueo y seudobloqueo. Uno de los ms simples consiste en un cerrojo que, accionado por una palanca o por un circuito hidrulico o neumtico, hace solidarios uno de los piones con el portasatlites. La posibilidad de diferencia de velocidades se pierde y, con ella, se pierde la igualdad de los pares de salida. Si una rueda pierde traccin, todo el par se dirige a la otra rueda del eje.
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Embrague manual

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Diferenciales Diferenciales

Un tren de engranajes epicicloidal permite dividir el par a la vez que acomodar diferencias de velocidad en cada una de las dos salidas. El mecanismo es, por tanto, un sistema diferencial.

El reparto de momento no es 50/50 en este caso, de ah que no se use como diferencial entre ruedas de un eje, sino como diferencial central en transmisin a ms de un eje.
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Diferenciales Diferenciales

Considere el tren epicicloidal. La entrada de potencia se hace a travs del plato portasatlites. Este movimiento arrastra a la corona y a la rueda central. Los dos pares de salida se toman directamente de estas ruedas. Al igual que ocurre en diferenciales ordinarios, slo se tiene giro de los satlites sobre su propio eje cuando las velocidades de estas dos ruedas son distintas. Las fuerzas circunferenciales que los dientes de los satlites ejercen sobre corona y planeta son la misma si se desprecia el momento de inercia de los primeros. La relacin de momentos es, entonces, el cociente entre los dimetros de la corona y el planeta.

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Acoplamientos Acoplamientos Viscosos Viscosos

Se puede transmitir un par entre dos discos a poca distancia si se interpone un fluido viscoso y existe una diferencia de velocidades de giro entre los discos. En efecto, un fluido viscoso puede transmitir tensiones tangenciales si existe un gradiente de velocidades. Este gradiente es el proporcionado por la diferencia de velocidades de los discos. El momento transmitido aumenta con la diferencia de velocidades.
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Diferenciales Diferenciales
Sean dos discos enfrentados, paralelos, separados una distancia d, y baados por un fluido viscoso. La velocidad angular de uno de los discos es 1, mientras que la del otro es w2<w1. Es posible obtener una primera aproximacin (aunque quizs algo burda) del par transmitido entre los dos discos despreciando la componente centrfuga de R 4 esfuerzos y velocidades. T= 1s
2d 1 2 s = 1

Esta expresin permite obtener un orden de magnitud del par transmitido. El par real difiere del anterior por varias razones: La componente centrfuga de esfuerzos y velocidades no es despreciable. El calor generado en el acoplamiento hace aumentar la temperatura con lo que el coeficiente de viscosidad disminuye. Los discos no son lisos sino que estn recortados para aumentar la transmisin de fuerzas.
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Torsen Torsen(Torque (TorqueSensing) Sensing)

El diferencial Torsen (Torque Sensing) es un mecanismo diferencial que se basa en utilizar satlites y piones con dentado helicoidal. Estos engranajes tienen rendimientos mecnicos bajos. Esto, unido a la configuracin especial del diferencial, dificulta la transmisin de par al palier que se acelera y, por tanto, se transmite ms par al palier lento. Si se pierde traccin en una de las ruedas (caso de diferencial de eje) o en uno de los ejes (caso de diferencial central), no se pierde totalmente la traccin. El palier lento recibe una fraccin mayor de par.
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Torsen Torsen

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Torsen
t/2
v=R v=(R+t/2)
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R
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v=(R-t/2)

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Diferenciales Diferenciales

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