MecnicadeFluidosyMquinasHidrulicas

Tema09.MquinasHidrulicas(1)

SeverianoF.PrezRemesal CarlosRenedoEstbanez
DPTO.DEINGENIERAELCTRICAYENERGTICA
EstetemasepublicabajoLicencia: CreaNveCommonsBYNCSA3.0

MECNICA DE FLUIDOS Y M.H.

MF. T9.- Mquinas hidrulicas

Objetivos: El objetivo de este tema es desarrollar el concepto de mquina hidrulica y su funcionamiento. La mquina hidrulica por excelencia estudiada por los ingenieros industriales es la turbina hidrulica, pero por su extensa aplicacin destacan las bombas centrfugas y los ventiladores. El tema se completa con tress prcticas de laboratorio: En la primera se explican despieces de mquinas hidrulicas (bombas centrfugas, turbinas hidrulicas y ventiladores) En la segunda se ensayan bombas centrfugas y sus acoplamientos en serie y paralelo En la tercera se ensayan dos turbinas hidrulicas: pelton y francis

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquinas de Fluidos son mquinas que transforman energa Mquina Hidrulicas: no cambian la densidad el fluido (lquidos, incompresibles) Mquinas Trmicas: si se modifica la densidad del fluido (gases y vapores) Mquina Hidrulica es una mquina que intercambia energa con un fluido incompresible Motor H.: absorbe E. H. de un fluido (de presin y/o cintica) y proporciona E. Mec. en el eje (ej: turbina hidrulica) Generador H.: absorbe E. Mec. en el eje y proporciona E. H. a un fluido (ej: bomba centrfuga)
Similar a las mquinas elctricas
2

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Clasificacin por la continuidad de la circulacin del fluido de trabajo Volumtricas o de Desplazamiento Positivo: en cada instante evoluciona una cantidad determinada de fluido ej: motor de combustin interna, compresor alternativo, . Dinmicas o Turbomquinas: circulacin continua ej: bomba centrfuga, ventilador, turbina hidrulica,
Los cambios y velocidad (direccin y magnitud) del fluido juegan un papel importante Se estudian con la Ec. De Euler

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Las Turbomquinas tienen un elemento giratorio (rodete), que posee una serie de labes con unos determinados ngulos de incidencia del fluido, siendo los de entrada (1) , y los de salida (2)
Rodete de una bomba centrfuga

W2
Alabe

C2 2 2 W1 C1 U1 U2

Entrada del agua

P. Fernndez

1 1

La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de: Velocidad de rotacin (U), debida al giro del rodete (tangente al giro del mismo) Velocidad de traslacin a lo largo del rodete (W) (sigue la direccin del labe, tangente a l) Estas velocidades y los ngulos entre ellas forman los tringulos de velocidades

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Para una Bomba Centrfuga: Aspiracin:
El lquido es aspirado por el ojo del rodete
Alabe director Voluta

Rodete:
Comunica energa cintica al fluido, el flujo pasa de axial a radial
Rodete

Alabes directores:
Recoger el fluido y lo enva hacia la voluta sin choques ni turbulencias (opcionales)

Aspiracin

Voluta:
En ella se transforma la energa cintica del fluido en energa de presin

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1
W1 W1u 1

C2

Forma del labe

r2

U2

Tringulo de Velocidades
Velocidad del fluido Velocidad relativa

r1

1 1

C1 1 U1

W1 1 C1 1

Descomposicin de las velocidades C1m C1u W1m

Velocidad perifrica del rodete

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1

C2

Forma del labe

r2 r1

U2

1 1

C1 1 C1u W1m

C1m

C2 2 W1 C2u W2m

C2m

C1u y C2u hacen girar el agua en el rodete C1m y C2m hacen entrar/salir el agua del rodete

W2 W2u 2
7

W1u

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1

C2

Forma del labe

r2

U2

C1 1 C1u

C1m W1m

W1 W1u 1

C1m = W1m C2m = W2m

r1

1 1

En las bombas centrfugas es tpico que la entrada del lquido en el rodete sea radial

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

Forma del labe

r2

C2 2 C2u

C2m

W2m

W2 W2u 2

A2 = 2pr2b A1 = 2pr1b

r1 b

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1

C2

Forma del labe

r2

U2

El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, por lo que la Fuerza implicada en ello es:

r1

1 1

Y tomando momentos con relacin al eje del rodete:

10

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1

C2

Forma del labe

r2

U2

Y la potencia desarrollada ser:

r1

1 1

Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:

1 Ec. EULER

Generadores Hid.

Motores Hid. 11

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

La Energa necesaria para elevar una masa m de lquido a una altura Ht es equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa m:

Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

Similar sera la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

a
h

Teorema del Coseno: dado un tringulo de lados a, b y c, siendo , , , los ngulos opuestos a ellos, entonces:

cb

ab

C1 1 U1

W1 1
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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1

C2

Forma del labe

r2

U2

1 Ec. EULER

r1 C1 1 U1 W1 1

1 1

2 Ec. EULER 14

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1

C2

Forma del labe

1 Ec. EULER

r2
2 Ec. EULER

U2

r1

1 1

La ecuacin de Euler describe el funcionamiento una turbomquina ideal en la que no hay ningn tipo de prdida y todas las partculas del lquido siguen las mismas lneas de corriente (Teora unidimensional, infinitos alabes). De acuerdo a esta ecuacin, la altura es independiente del lquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si 1=90 c1u= 0 Hmax 15

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1
Despreciando la diferencia de cota en el rodete (z2-z10), y considerando la 2 Ec Euler:

C2

Forma del labe

r2

U2

Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba: r1

1 1

La altura dinmica del rodete es: La altura de presin del rodete es:

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa

W2 2 2 W1 C1 U1
Despreciando la diferencia de cota en el rodete (z2-z10), y considerando la 2 Ec Euler:

C2

Forma del labe

r2

U2

Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: r1

1 1

La altura dinmica del rodete es: La altura de presin del rodete es:

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2

Rotor (U) U1 U2

Relativa

Forma del labe

La geometra de los labes tiene gran influencia en el comportamiento de la mquina

W2 2 U2

C2 2

W2 C2

W2 2

C2

U2

U2

Alabes curvados hacia delante

Alabes rectos

Alabes curvados hacia atrs

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C) Entrada Salida C1 C2

Rotor (U) U1 U2

Relativa

Forma del labe

La geometra de los labes tiene gran influencia en el comportamiento de la mquina

W2

C2

U2

W2 C2 U2 W2 C2
19

U2

T9.- MQUINAS HIDRULICAS W2

Grado de Reaccin de una Turbomquina (s)
Hace referencia al modo de trabajo del rodete

C2 2 2 W1 C1 U1 U2

r2 r1

1 1

Clasificacin de Turbomquinas por la direccin del flujo en el rodete Mquina radial Mquina axial Mquina radio axial, mixta o semi axial

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquina Axial:

Alabe fijo (carcasa)

Alabe mvil (rotor)

Compresor

Alabe fijo (carcasa) Turbina 21

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquina Axial:

Compresor
http://www.dav.sceu.frba.utn.edu.ar/homovidens/ cmem_generico/coronel/eve_coronel_final/ bombas_compresores.html http://www.directindustry.es/prod/man-diesel-turbo/compresores-de-aireaxiales-19648-43111.html

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquina Axial:

W1 C1 U1 1 1

Perfil de labes fijos y mviles

2 U2 2 C2 W2

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