Tania Liseth Acevedo Gauta Ing Electrnica

Universidad de Pamplona Facultad de Ingeniera Programa de Ingeniera Elctrica

Recibido: 17 de Mayo de 2013 Aceptado: 20 de Mayo de 2013

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA TEORIA DE CONTROL

Automatizacin y Control de un Parqueadero Cubierto

UNIVERSITY OF PAMPLONA CONTROL THEORY

Automation and Control of a Covered Parking

Ing. Electricista Ronald de Jess Orellano Mercado Universidad de Pamplona, Facultad de Ingeniera, Programa de Ingeniera Elctrica. Barri Centro, Calle 8 # 5 - 07, pamplona, norte de Santander, Colombia. Cel. 3218913161. E-mail: ryc-9@hotmail.com

Resumen. Se pretende con el presente artculo plantear una propuesta totalmente innovadora sobre la automatizacin y control de un parqueadero cubierto, con enfoque en ingeniera para resolver el problema de bsqueda de espacios, seguridad, recorridos laberinticos, reduccin de costos en luminaria y tiempo gastado a la hora de parquear el automvil. Palabras clave: Sensor, Elevador Hidrulico, Controlador, Actuador, Automatizacin. Abstract: The aim with this article propose a totally innovative automation and control over a covered parking, with a focus on engineering to solve the problem of search space, security, labyrinthine paths, reduced fixture costs and time spent when to park the car. Keywords: Sensor,

Hydraulic Lift, Controller, Actuator, Automation.

1. INTRODUCCIN

Cada da que pasa la tecnologa avanza de una manera impresionante a una velocidad proporcional al tiempo transcurrido, y los sistemas en general deben ir acorde a la solucin de los nuevos problemas del diario vivir, el sistema de parqueo no es ajeno a 1

estos avances y dicho avance en estos sistemas ltimamente est dando grandes saltos a nivel mundial, Colombia no puede quedarse atrs y para ello deben existir sistemas de parqueo ms inteligentes y de una manera automtica, por ello se presenta esta propuesta a manera de artculo, con el fin de dar solucin a los problemas de parqueo en Colombia.

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El diseo de la idea ac planteada es innovador, ptimo y totalmente automatizado, utilizando conocimientos interdisciplinares en ingeniera elctrica, electrnica, de sistemas, mecnica, civil y robtica. 2. OBJETIVO GENERAL o Disear un sistema de parqueo controlado automticamente, aplicando nuevas tecnologas. 3. OBJETIVOS ESPECIFICOS o Solucionar problemas de bsqueda de espacios, seguridad, recorridos laberinticos, reduccin de costos en luminaria y tiempo gastado a la hora de parquear un automvil. Aprovechar espacios del terreno para aplicarlos en otras fuentes de ingreso econmico. Analizar el diseo planteado con enfoque a la asignatura de teora de control.

6. ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE PARQUEO ACTUALES. La situacin actual en donde el parqueo de automviles aumenta mientras se reduce el espacio disponible, genera una demanda de estacionamiento que tiene una influencia negativa en la circulacin automovilstica en las ciudades. Los sistemas de parqueo tradicionales y ms comunes en Colombia, son espacios de terreno donde hay un vigilante a la entrada quien entrega un tiquet con la hora de ingreso, el usuario debe hacer un recorrido engorroso buscando un espacio entre un laberinto de autos y seales. Toma a veces poco o mucho tiempo siendo todo un azar el encontrar rpido un espacio para el parqueo, cuando se encuentra dicho espacio se procede a hacer el mismo recorrido a pie, tomando ms tiempo aun, poniendo en riesgo la seguridad del vehculo y de los ocupantes mismos dentro del estacionamiento, debido a que la nica seguridad son cmaras en nmero no suficiente para visualizar todo el estacionamiento y luces tenues que reducen la visibilidad, en fin la mayora de parqueaderos en Colombia todava carecen de la tecnologa suficiente para garantizar un servicio de calidad.

4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En todo el mundo y especficamente ac en Colombia el crecimiento de la adquisicin de un automvil es extremadamente incremental, trayendo consigo dificultades y problemas nuevos que resolver a la hora de parquear y de disear un sistema de parqueo optimo, confiable y seguro. Los problemas a la hora de poner en funcionamiento un sistema de parqueo estn enmarcados en el aprovechamiento y bsqueda de espacios, evitar robos de los automviles, recorrido de tramos confusos, reduccin de costos en luminaria y tiempo gastado a la hora de parquear un automvil.

5. RESOLUCION DEL PROBLEMA En la resolucin del problema planteado, se busca Disear un sistema de parqueo controlado automticamente, aplicando nuevas tecnologas. 2 Fig. 1. Apiamiento en parqueaderos, lo que garantiza en cualquier momento un rayn en la pintura.

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en caso que todava estn desocupados mdulos de parqueo en la plataforma, ser en la entrada misma. Este es todo el procedimiento que debe hacer el usuario para parquear, luego claro de obtener una membresa que debe pagarse mensualmente y que le garantiza el parqueo las 24 horas del da todos los das del ao. 7.2 Funcionamiento del parqueadero. La entrada es un elevador con una plataforma que contiene un paquete de 5 espacios de parqueo, solo cuando est la plataforma llena con un paquete de 5 autos, esta descender automticamente con un elevador hidrulico. (Ver Fig. 4.)

Fig. 2. Recorridos confusos a la hora de parquear.

Fig. 3. Robo a mano armada en parqueadero.

7. DESCRIPCIN DEL ESTADO DEL ARTE Y GRAFICOS DE LA PROPUESTA AUTOMATIZADA 7.1 Procedimiento del usuario. La propuesta planteada se puede describir como un sistema de parqueo totalmente automatizado donde consta de dos pisos subterrneos con el fin de garantizar el parqueo de 200 automviles y que la superficie exterior sea aprovechada para la construccin de otra estructura que genere ingresos extras al dueo del proyecto. Para ingresar al parqueadero solo se debe colocar el dedo en un lector de huellas, con el fin de identificar al usuario y as permitirle el ingreso. Se debe dejar el vehculo en la entrada. Al salir del vehculo y de la entrada, se debe colocar la huella nuevamente con el propsito de ajustar el auto a la plataforma, cerrar la entrada y de asegurar el carro para no salir del establecimiento sino es por la solicitud del propio dueo quien al buscar su auto nuevamente, lo har por la salida que se encuentra en el lado derecho de la entrada, o
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FIG. 4. Elevador hidrulico plataforma con 5 autos.

bajando

la

En el momento que descienda totalmente la plataforma al piso que pertenece, esta se trasladara automticamente por unos rieles que la llevaran hasta el lugar que le corresponda. Cada plataforma tiene un nmero y hay un total de 40 plataformas con capacidad cada una para 5 vehculos. (Ver Fig. 5., Fig. 6. y Fig. 7.).

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necesitar el encendido de las luces del interior. Estas solo estarn encendidas a orden del dueo del proyecto en casos especiales. Las plataformas de parqueo siempre funcionaran para la entrada en el orden de numeracin, y a la salida es a la orden del dueo del vehculo quien retirara su vehculo en el elevador de la salida. Todo el sistema estar completamente sistematizado y actuara con gran velocidad y eficiencia.

Fig. 5. Plataformas con paquetes de 5 vehculos.

8. DISEO DE LAZOS DE CONTROL. 8.1 Entrada del vehculo:

Fig. 6. Vista frontal del parqueadero. Muestra la entrada y salida al igual que el elevador hidrulico y una seccin de la parte interna con los vehculos estacionados.

Fig. 7. Vista de planta superior del parqueadero. Muestra la entrada y salida, adems la configuracin interna de los rieles por donde se mueven las plataformas, cada plataforma en su sitio y la superficie del terreno. Como al lugar no se permitir la entrada a nadie excepto a quienes le harn mantenimiento al sistema, por eso no se
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Fig. 8. Lazo de control de la entrada del auto.

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8.2 Salida del vehculo: 10. CONCLUSION La asignatura de teora de control es una gran ventaja a la hora de disear industria y procesos asociados a las mismas, en este caso se aplicaron los conocimientos para disear un parqueadero automatizado, y aplicando lo aprendido en clase, se pudo llegar a los objetivos planteados en este artculo. Con un poco ms de prctica de seguro se llegara a implementar lo asociado en lazos de control a la solucin de grandes problemticas que llegaran en el desarrollo de la prctica como profesional en ingeniera elctrica. RECONOCIMIENTOS Agradeciendo primero al creador por darme esta experiencia que me sirvi como aprendizaje ms para mi profesin en un futuro. A mis padres que por su mrito hoy estoy estudiando tan bella carrera como lo es la ingeniera elctrica, y a la ingeniera y profesora Tania Acevedo, por su gran desempeo como gua en este semestre en la asignatura de Teora de Control y a la Universidad de Pamplona por ser la Institucin que hizo posibles mis estudios. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Fig. 9. Lazo de control de la salida del auto. 9. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PROCESO AUTOMATIZADO. VENTAJAS Mayor seguridad para el auto y para el usuario. Ahorro de tiempo. Espacio de parqueo asegurado. Menor costo en iluminacin para el dueo del proyecto. DESVENTAJAS Ms costoso para el usuario. Mayor costo en mantenimiento [1]http://www.opentraffic.net/estacionamie

nto.html
[2]http://aduana5toa18.blogspot.com/ [3]http://parqueaderointeligentesubterraneo.bl ogspot.com/ [4]http://www.slideshare.net/JELEstrada/lazode-control [5]http://www.profesormolina.com.ar/tecnologi a/teoria_con_aut.htm

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