Tema: El PLC LOGO!.

Facultad de Ingeniera. Escuela de Elctrica. Asignatura Control Industrial.

I. Objetivos. Que el estudiante programe las funciones bsicas y especiales utilizando el simulador del PLC LOGO!. Que el estudiante conozca acerca de la programacin de un PLC LOGO! y su puesta en funcionamiento. II. Introduccin. El PLC de SIEMENS LOGO, es el pequeo gigante de los autmatas para procesos sencillos. Solamente posee 6 entradas digitales (que por cierto funcionan con 1 lgico= 110Vac y 0 lgico= 0V) y cuenta con 4 poderosas salidas de Rel que manejan hasta 8A para corriente alterna y 220Vac. Si un proceso solamente requiere de 6 entradas y 4 salidas o menos, el LOGO es la mejor solucin pues es muy econmico y tiene incluso ms funciones que los predecesores SIMATIC S5 (por supuesto refirindonos a funciones digitales). La forma de programacin es FUP y adems no necesita computadora para su programacin. Hay ms modelos de LOGO con ms entradas y salidas, pero al menos el que se muestra en la figura se puede utilizar en muchas aplicaciones. El LOGO incluye una pantalla de cristal lquido a travs de la cul se puede introducir casi cualquier funcin digital. No hay mayor complicacin con respecto a los mdulos de programacin y otras funciones que son necesarias en un proceso sencillo. Adems el LOGO puede conectarse a una red que permite a los nuevos PLC de la SIEMENS hacer las conexiones de las salidas y entradas lo ms cerca posible de la planta y ya no ms la gran cantidad de alambres desde la planta hacia el PLC, sino que un simple par lleva toda la informacin de las entradas y salidas. En el laboratorio se cuenta con un programa simulador que permite estudiar la forma de programar el LOGO tal y como si se tuviera con el aparato real.

Figura. Presentacin del PLC LOGO!.

III. Materiales y equipo.

No.

Descripcin

Cantidad 2 2 1 1 1 1 1 1 X

1 Contactores de potencia de 220 VAC 2 Contactores auxiliares de 220Vac 3 Motores trifsicos de VAC 4 Botonera StartStop 5 Rel bimetlico de proteccin Computadora con el simulador de 6 LOGO! 7 PLC LOGO! 8 Caja de herramientas 9 Cables de conexin

IV. Procedimiento. Parte I. Programacin bsica del PLC LOGO!. 1. Localice el programa simulador del PLC LOGO! en la computadora. 2. Localice el icono del LOGO! y haga doble clic sobre l. Debe aparecer la pantalla mostrada en la figura 1.

Figura 1. Pantalla del simulador del PLC LOGO. 3. Como se puede ver, el LOGO! posee 4 teclas para desplazamiento, una tecla OK y otra tecla ESC. A travs de todas estas teclas se puede hacer la programacin. Para poder programar el LOGO! se utiliza una combinacin de teclas (de tal forma que ningn operario pueda entrar sin autorizacin al programa y cambiarlo). Como eso era difcil hacerlo en un programa, se entra al men que se muestra en la figura 2. Escoja la opcin programar del men principal. 2

Figura 2. Men para programar. 4. Proceda al borrado de cualquier programa previo utilizando la funcin Clear Prg. 5. Utilizando las teclas de desplazamiento en el simulador del PLC LOGO!, y conociendo que los programas en el PLC LOGO! se introducen desde la salida hacia la entrada, proceda a introducir el circuito digital que se muestra en la figura 3.

Figura 3. Circuito digital a implementar en el simulador del PLC LOGO!. 6. Para facilitar la programacin del circuito en el simulador, se pueden mencionar los siguientes aspectos de programacin: - La programacin se hace de izquierda a derecha, o sea de la salida hacia las entradas. - Las teclas principales para hacer toda la programacin son: Las 4 teclas de desplazamiento, la tecla OK para elegir una funcin especfica y la tecla ESC para salirse de alguna funcin. - Algunas de las funciones del PLC LOGO! son: Co que significa contacto, GF que significa funciones generales y SF que significa funciones especiales. Consulte en el caso de desconocimiento para encontrar cualquiera de las funciones del PLC LOGO!. Por si es necesario, en la figura 4 se muestran algunos de los bloques que se debern introducir para que funcione el programa.

Figura 4. Bloques a introducir en el simulador del PLC LOGO!. 7. Cuando haya finalizado de introducir todo el programa, Regrese con la pulsacin de varios OK hasta que se llegue con el cursor hasta donde dice Q1 y luego presione ESC. 8. Una vez almacenado el programa en el autmata, proceda a entrar al modo de prueba del Status. 9. Regrese al men principal y escoja la funcin Start, en pantalla deber aparecer un diagrama con la forma de conectar el PLC, lo cual se muestra en la figura 5.

Figura 5. Modo de prueba del simulador del PLC LOGO!. 10. Efecte la prueba del programa y observe que funcione correctamente. Consulte en el caso de tener dudas con respecto al funcionamiento. Parte II. Puesta en funcionamiento del PLC LOGO!. 1. Disee el circuito de control para el arranque de dos motores en cascada, con un tiempo de desfase de 10 segundos entre ambos. 2. Disee el programa utilizando el lenguaje de programacin del PLC LOGO!. 3. Introduzca el programa diseado en el simulador del PLC LOGO!. Compruebe el correcto funcionamiento del programa. Realice las correcciones en caso de ser necesario. 4. Proceda a hacer uso del cable de interfaz entre el PLC y la PC para cargar el programa previamente diseado en el PLC LOGO! real. En caso de no poseer el cable de interfaz, proceda a introducir el programa de manera manual. 5. Traslade el PLC LOGO! al laboratorio adecuado para la conexin de los motores. Proceda a conectar el circuito de potencia de los motores y realice las conexiones del PLC LOGO!. Realice la interfaz para el control del PLC LOGO! en el accionamiento de ambos motores, de tal manera que arranque uno despus del otro con el tiempo de desfase de 10 segundos. Sugerencia: Compruebe el circuito de control y el circuito de potencia de manera separada, y luego integre ambos sistemas. 6. Arme el sistema completo y compruebe su funcionamiento. V. Anlisis de Resultados. 1. Escriba el programa en LOGO!, para el arranque estrella delta de un motor. 2. Escriba un programa en LOGO!, para el control de 3 aires acondicionados. Cuando el usuario presione el pulsador de arranque deber encender el primer aire, despus de 15 minutos deber apagarse el primer aire acondicionado y deber encenderse el segundo, despus de 15 minutos se apagar el segundo y encender el tercero y despus de otros 15 minutos deber apagarse el tercero y se repetir el ciclo. Se cuenta con un pulsador de paro que al ser accionado en cualquier momento detendr todo. VI. Investigacin Complementaria. 1. Investigue si el LOGO! posee batera de respaldo por si se va la energa. 2. Investigue la funcin que tienen las marcas en el PLC LOGO!. 3. Investigue acerca de las ventajas y desventajas del PLC LOGO!, con respecto a otros modelos de PLCs. VII. Bibliografa. Manual de Baja Tensin. Autor: Siemens. LOGO! Manual Edicin 3. SIEMENS AG 1996. 4