Estructuras elasto-pl asticas

Victorio E. Sonzogni Noviembre 2007

1.

Estructuras elastopl asticas

En este cap tulo se tratar an estructuras de materiales elastopl asticos. Estos materiales tienen un comportamiento como se muestra en la gura 1. Hasta alcanzar el punto de uencia (Y) el comportamiento es el astico lineal. A partir de all se deforma manteniendo constante la tensi on. Estas deformaciones son permanentes y se producen disipando energ a. El punto (U) marca la ruptura del material. La deformaci on u ltima u es mayor que la de uencia y pero las tensiones son iguales, u = y . El acero d uctil tiene un comportamiento elastopl astico, con un marcado punto de uencia. El hormig on, si est a adecuadamente armado, puede presentar un comportamiento elastopl astico satisfactorio. Para ello las cuant as de acero de dureza natural no deben ser altas, y debe detallarse adecuadamente. El comportamiento pl astico del hormig on armado est a aportado por la armadura en tracci on.
s sy= su Y 2 U

E 1

e1 ey

e2

eu

Figura 1: Relaci on tensi on-deformaci on para materiales elastopl asticos. La llegada del material a uencia no implica ni la falla del material, ni el colapso de la estructura. Esto se puede observar con un simple ejemplo. Ejemplo 1: Sea una viga simplemente apoyada (gura 2) de secci on rectangular, de material elastopl astico homog eneo, con carga distribuida, Se trata de hallar el valor de la carga q que corresponde al estado l mite u ltimo o de colapso de esta viga. El diagrama de momentos ectores para un tramo con carga distribuida es el mostrado en la gura 2. Los momentos en cada secci on est an en equilibrio con las cargas actuantes. Ese diagrama es independiente del comportamiento del material, o de consideraciones de compatibilidad. El m aximo momento se produce en la secci on central de la viga. 1

Las deformaciones en la secci on a a son las indicadas en el diagrama de la gura 3, debido a la validez de la hip otesis de Bernouilli. Las tensiones, si el material se encuentra en el rango el astico, son proporcionales a las deformaciones. Consid erese un valor q1 de la carga para el cual las deformaciones 1 y tensiones 1 est en en el per odo el astico. El m aximo momento ector, en la secci on a a, est a dado por M1 = q1 l2 8

A su vez, el momento y las tensiones m aximas 1 est an relacionados por M1 = 1 W siendo W =

bd2 6

el m odulo resistente de la secci on rectangular.

De las dos expresiones anteriores, puede obtenerse la carga que produce el nivel de tensiones 1 41 bd2 8M1 q1 = 2 = l 3l2 El comportamiento el astico es v alido hasta el punto de uencia (Y), de modo que la carga qy que hace alcanzar las tensiones de uencia en el material es qy = 8My 4y bd2 = l2 3l 2

Si bien la resistencia del material es y la carga qy no produce la falla de la estructura. En efecto puede incrementarse la carga y para un valor q2 el material en la parte superior e inferior de la secci on a a alcanza el punto 2 del diagrama tensi ondeformaci on de la gura 1 Puede verse que hay una zona en la secci on a a en que el material est a en uencia, y otra que permanece en estado el astico (gura 3-c). La viga puede soportar incrementos de carga que aumentar an la extensi on de las zonas pl asticas, reduciendo la de las zonas el asticas. En el l mite el diagrama de tensiones alcanzar a la forma de la gura 3-d. En ese momento toda la secci on a a est a en estado pl astico y no admite incremento de momentos. Se designar a con Mp y qp respectivamente al momento en la secci on a a y la carga correspondientes a este estado de plasticaci on de la secci on.
q

a a

Ma= q l2 /8

Figura 2: Viga isost atica de secci on rectangular, con carga distribuida

e1

s1

ey

sy ey

e2

sy

sy

ey
b

e1
(a)

s1

ey
(b)

sy

e2
(c)

sy

sy
(d)

Figura 3: Deformaciones y tensiones en la secci on central de la viga Se usa el t ermino r otula pl astica para referirse a la secci on central en ese estado. La r otula pl astica, permite rotaciones relativas a ambos lados de la secci on indenidamente grandes, y tiene asociado un momento ector igual al momento Mp (gura 4). El diagrama momento-curvatura es lineal hasta alcanzar el momento de uencia My . A aprtir de all es no lineal y se hace completamente pl astico con el momento de plasticaci on Mp (gura 5)
M Mu
Zona plstica

My EI

Zona elstica

Figura 4: R otula pl astica

ky

Figura 5: Momento-curvatura en la r otula pl astica Con la constituci on de esa r otula pl astica en el centro de la viga, queda formado un mecanismo con un grado de libertad, al existir -incrementalmente- tres r otulas alineadas. Aqu la estructura se ha transformado en mecanismo y corresponde a la denici on de uno de los Estados L mites Ultimos o de Colapso. La carga u ltima o de colapso qu ser a, por tanto, qu = qp El momento ector Mp puede calcularse evaluando la cupla de las resultantes de tensiones de compresi on y tracci on: Mp = (y b y dado que Mp = se puede obtener qp = d d bd2 ) = y 2 2 4 qp l2 8

8Mp 2y bd2 = l2 l2 3

Puede denirse entonces tres valores de la carga en esta viga: un valor qy , para el cual el material alcanza su punto de uencia; otro valor qp para el cual se forma, en alguna secci on, una r otula pl astica; y nalmente un valor qu corespondiente al colapso o agotamiento de la resistencia o estabilidad de la estructura. Para esta viga de secci on rectangular, qp = 1,5qy y por ser isost atica qu = qp Es decir, luego de llegar el material a uencia se increment o un 50 % la carga antes de formarse la r otula pl astica y el mecanismo de colapso. En el caso analizado las cargas de plasticaci on y de colapso coinciden pues, al ser la viga isost atica, no posee reserva de resistencia. Se analizar a a continuaci on el caso de una viga hiperest atica. Ejemplo 2: Sea una viga bi-empotrada (gura 6-a) de secci on rectangular, de material elastopl astico homog eneo, con carga distribuida, Se trata de hallar el valor de la carga q que corresponde al estado l mite u ltimo o de colapso de esta viga. En esa gura se ha dibujado tambi en el diagrama de momentos ectores. El an alisis de la deformaciones y tensiones en la secci on rectangular es igual al efectuado en el ejemplo anterior. El valor de la carga de uencia qy es qy = 12 y W y bd2 My = 12 = 2 l2 l2 l2

El valor de la carga de plasticaci on qp es Mp y bd2 y bd2 = 12 = 3 l2 4l2 l2 En este momento (gura 6-c) se forman sendas rotulas pl asticas en los extremos de la viga. Pero la viga a un soporte incrementos de carga, funcionando como una viga bi-articulada. A partir de aqu hay redistribuci on de momentos. Los momentos en los extremos quedan en el valor Mp y el momento en el centro aumenta hasta alcanzar el valor Mp tambi en. Cuando ello ocurre, se tienen tres r otulas alineadas: un mecanismo (gura 6-d). La carga de colapso, pues, es la que corresponde a un diagrama parab olico de echa 2Mp qp = 12 qu l2 = 2Mp 8 qu = 16 Puede verse que en este caso qp = 1,5qy qu = 2qy 4 Mp bd2 bd2 = 16 = 4 y 2 y 2 l2 4l l

a a MB= q l2 /12 (a) MB= q l2 /12

Ma= q l2 /24 qy l2 /12 qy l2 /12 (b) qy l2 /24

qp l2 /12

qp l2 /12 (c) qp l2 /24

qp l2 /12

qp l2 /12 (d)

qp l2 /24

Figura 6: Viga hiperest atica de secci on rectangular, con carga distribuida

2.

An alisis l mite

El objetivo del an alisis l mite es encontrar cu al es el valor de la carga que pone a la estructura frente a un Estado L mite Ultimo. En el caso de estructuras elastopl asticas ese estado u ltimo puede sobrevenir por la formaci on de un mecanismo. Se introducir an algunas deniciones que ser an de utilidad para efectuar un an alisis l mite. Estado de Deformaciones Cinem aticamente Admisible Un Estado de Deformaciones Cinem aticamente Admisible (EDCA) es un estado de deformaciones compatible con los v nculos, que la estructura puede tomar una vez formada las r otulas pl asticas. No se pide en esta denici on que ese estado est e en equilibrio con las fuerzas actuantes, solamente que sea compatible. Por ejemplo, para una viga de dos vanos, algunos EDCA estan dibujados en la gura 7. All se ha indicado la ubicaci on de r otulas plasticas que conforman diferentes mecanismos. Estado de Tensiones Est aticamente Admisible Un Estado de Tensiones Est aticamente Admisible (ETEA) es un conjunto de fuerzas externas e internas bajo las cuales cada parte del sistema est a en equilibrio. No se pide en esta denici on que ese estado sea compatible, ni que corresponda al estado de tensiones real de la estructura. 5

Solo que sea equilibrado. Un ETEA se dice estable si en ninguna secci on los momentos ectores superan los valores de plasticaci on. Algunos ejemplos de ETEA se dan en la gura 8,para la misma viga de dos vanos. En la gura se muestran distintos diagramas de momentos ectores, todos ellos en equilibrio con las carga uniformemente repartida.

Figura 7: Estados de Deformaciones Cinem aticamente Admisible Teoremas del an alisis l mite

Figura 8: Estados de Tensiones Est aticamente Admisible

Teorema 1: Durante el colapso de una estructura por transformaci on en mecanismo, para la carga l mite, todos los momentos permanecen constantes y todas las deformaciones incrementales est an localizadas en las r otulas pl asticas. Teorema 2 - Teorema est atico o del l mite inferior: La carga correspondiente a cualquier ETEA y estable es menor o igual a la carga l mite Pe Pu Teorema 3 - Teorema cinem atico o del l mite superior: La carga correspondiente a cualquier EDCA es mayor o igual a la carga l mite Pc Pu De los teoremas 2 y 3 surge que las cargas est atica y cinem atica acotan la carga de colapso: Pe Pu Pc Teorema 4 - Teorema de unicidad: La carga correspondiente a una soluci on cinem aticamente admisible, est aticamente admisible y estable coincide con la carga l mite 6

3.

An alisis l mite de placas. M etodo de Johansen

K. W. Johansen introdujo en 1930 el m etodo que se ha denomiado m etodo de las l neas de rotura, aunque m as precisamente ser a denominarlo m etodo de las l neas de plasticaci on. Es un m etodo basado en el teorema del l mite superior. Se plantea un mecanismo de colapso mediante un adecuado trazado de l neas de plasticaci on, y se calcula la carga en equilibrio asociada a ese mecansimo. Por el teorema cinem atico esa carga es cota superior para la carga de colapso.

3.1.

Mecanismo de colapso de la placa

El primer paso para calcular la carga l mite por el m etodo de Johansen es la construcci on de un EDCA. Sup ongase una placa homog enea is otropa de material elastopl astico (si el material no lo es, no es aplicable este m etodo!). Cuando en alg un punto se alcanza el momento de plasticaci on, el material comienza a uir pl asticamente. Los momentos ectores no se modican. Al aumentar la carga se redistribuyen tensiones y las zonas cercanas al punto en uencia van alcanzando tambien el valor del momento pl astico. se va originando as una l nea de material plasticado. A medida que progresa la plasticaci on estas l neas van delimitando trozos de la placa que quedan unidos por estas bisagras pl asticas, y se llega a formar un mecanismo, en el estado u ltimo Durante el colapso, los momentos ectores permanecen constantes, igual al valor de plasticaci on, a lo largo de las l neas pl asticas. Algunos principios b asicos ayudan a proponer un mecanismo en la placa: 1. Las l neas pl asticas separan la losa en trozos que giran alrededor de sendos ejes. Si hay un apoyo o empotramiento, el eje coincide con ese borde. Si hay una columna, como apoyo puntual, el eje pasa por sobre la columna.

(a)

(b)

Figura 9: L neas de plasticaci on y ejes de rotaci on En la gura 9-a se muestra una placa trapezoidal con dos bordes empotrados y dos bordes simplemente apoyados. En los bordes empotrados hay que ubicar una l nea de plasticaci on (LP) para permitir el movimiento del mecanismo de colapso. Las LP se han dibujado con lineas gruesas de color gris. En la misma gura se indican los ejes de rotaci on de cada trozo, con l neas de punto y raya. La gura 9-b tiene una placa rectangular con un borde empotrado, tres bordes libres, y apoyada sobre dos columnas. 2. Durante el colapso, las deformaciones se concentran en las l neas pl asticas. Las deformaciones el asticas son mucho menores que las deformaciones pl asticas. Luego los trozos pueden 7

suponerse planos. As siendo, las l neas de plasticaci on resultan de la intersecci on de planos y por tanto las l neas de plasticaci on son rectas. 3. Las l neas de plasticaci on que separan dos trozos de la placa, pasan por el punto de intersecci on de los ejes de rotaci on de esos trozos. 4. Las l neas de plasticaci on que se intersectan en un punto interior de la placa deben ser por lo menos tres.

3.2.

C alculo de la carga l mite

Una vez elegido un mecanismo de colapso pl astico, se calcula el valor de la carga que est a en equilibrio con el momento pl astico actuando sobre todas las l neas de plasticaci on. Este valor corresponde a una carga cinem atica, y por el teorema del l mite superior, es mayor o igual a la carga l mite. Esto coloca al ingeniero del lado de la inseguridad, pues la carga de colapso podria ser inferior a la calculada. Es preciso a veces calcular la carga l mite para diferentes conguraciones de las l neas de platicaci on. Aquel mecanismo que se acerque m as al mecanismo real de colapso, ser a el que d e un valor menor de la carga cinem atica y por ende m as cercano a la carga l mite. El c alculo de la carga cinem atica puede hacerse por dos vias: 1. Mediante el uso de las ecuaciones de equilibrio 2. Por aplicaci on del principio de los trabajos virtuales 3.2.1. Calculo de la carga por el principio de los trabajos virtuales

En la conguraci on de colapso adoptada queda formado un mecanismo. Se da un movimiento virtual al mismo. Este movimiento debe ser compatible con los v nculos externos e internos. Cada parte de la placa gira alrededor de sus ejes de rotaci on. Se supondr a que los desplazamientos virtuales son sucientemente peque nos Se eval ua el trabajo de las fuerzas externas We a lo largo del desplazamiento virtual y el de las fuerzas internas Wi . El principio de los trabajos virtuales establece que, si la placa est a en equilibrio, la suma de esos trabajos es nula: We + Wi = 0 El trabajo de las fuerzas externas puede escribirse formalmente: We = q (x, y ) w(x, y ) dx dy + Pi wi

El primer t ermino es el trabajo de la carga distribuida q (x, y ) (funci on de las coordenadas cartesianas x, y sobre el plano de la placa), donde w(x, y ) es el desplazamiento virtual de cada punto y la integral se extiende sobre el area de la placa. El segundo t ermino contiene el trabajo de las cargas puntuales Pi a lo largo del desplazamiento virtual wi de su punto de aplicaci on. El trabajo de las fuerzas internas es aquel ejercido por los momentos de platicaci on en cada LP, a lo largo de las rotaciones pl asticas de las bisagras pl asticas.
N roLP

Wi =
i

Mp i i

El momento pl astico por unidad de longitud mp actuando sobre una l neas de plasticaci on de longitud l produce un momento Mp = mp l La gura 10 destaca el momento sobre una de las l neas de plasticaci on en un trozo que gira alrededor de su eje de rotaci on. El trabajo interno para esa LP: Mp = mp l cos

l mp y g x dq

Figura 10: Evaluaci on del trabajo interno A veces conviene referir todos lo vectores a un sistema cartesiano de coordenadas y considerar el trabajo por componentes: Mp = Mp x x + Mp y y donde Mp x y Mp y son las componentes del vector Mp y x y y las de la rotaci on virtual. La gura 11 representa un corte por un plano perpendicular a una de las LP. Puede verse all que el sentido del momento pl astico es siempre opuesto al de la rotaci on virtual. Por este motivo el trabajo de las fuerzas internas es siempre negativo.

q1

q2 q1 + q2

q1 Mp Mp

q2

Figura 11: Trabajo interno en una l nea de plasticaci on Adem as el trabajo puede evaluarse por cada trozo de placa, o por cada LP. En este u ltimo caso, puede verse que el trabajo realizado es el producto del momento pl astico por la rotaci on relativa entre los dos trozos de placa. Mp 1 + Mp 2 = Mp (1 + 2 ) El principio de los trabajos virtuales dice que We + Wi = 0 9

q w dx dy +

Pi wi

Mp x x + Mp y y

= 0

(1)

Esta ecuaci on permite determinar una inc ognita. Aqu puede procederse de distintas formas. 1. Puede hallarse el valor l mite de un par ametro de carga Es decir si las cargas se escriben q = q0 Pi = P0 i donde q0 y P0 i dan la forma de carga y su magnitud. De la ecuaci on (1), conocida la resistencia de la placa, a trav es de mp , puede despejarse , que da el factor de carga cinem atica. Es decir un l mite superior para la carga de colapso. 2. Si parte de las cargas son jas, puede hallarse la magnitud de una de ellas variable. Por ejemplo si los Pi tienen valores determinados. La ecuaci on (1) permite hallar el valor de q l mite (en realidad el valor de carga cinem atica, cota superior de la carga l mite). 3. Si las cargas son conocidas, entrando los valores ultimos de estas (por ejemplo la carga de servicio por un factor de amplicaci on de cargas), se puede usar la ecuaci on (1) para hallar la resistencia requerida mp de la placa. Y as poder pasar a la fase de dimensionamiento. 3.2.2. Calculo de la carga mediante uso de las ecuaciones de equilibrio

En cada trozo de la placa se deben colocar momentos pl asticos sobre todas las LP. En ese caso es sencillo plantear una ecuaci on de equilibrio de momento alrededor de alg un eje. De esa ecuaci on se puede despejar el valor de la carga cinem atica. Por ejemplo en la gura 12 se muestra un trozo de placa donde se han colocado los momentos plasticos sobre cada LP.
l2 l1 mp mp mp g2 g1 Ai di mp l g3 l3

Figura 12: Equilibrio de momentos en un trozo de placa La ecuaci on de equilibrio de momentos alrededor del eje de rotaci on se puede escribir:
3

mp l +
i=1

li cosi

=q

Ai di

donde Ai es el area de cada tri angulo en que se ha dividido ese trozo, di la distancia de su baricentro al eje, y la sumatoria se extiende a la cantidad de triangulos. 10

De esa ecuaci on puede depejarse el valor de la carga cinem atica, o proceder como se indic o en el apartado anterior. 3.2.3. Ejemplo de calculo de la carga l mite

Como ejemplo de c alculo de la carga cinem atica, se considerar a el caso de una placa poligonal regular, de n lados, empotrada en todo su contorno, y sometida a una carga concentrada en el centro (gura 13-a).

+
(a) r
g dq

(b)

P
dw

a
dq g

dq cos g

dq cos g

(c)

(d)

Figura 13: Placa poligonal regular con carga concentrada La placa se supone de material elastopl astico, is otropa. La gura 13-b muestra una conguraci on de l neas de plasticaci on posible, quedando formado un mecanismo con un grado de libertad. Aplicaci on del principio de los trabajos virtuales Dando un desplazamiento virtual al mismo se obtiene una deformada como se indica en la gura 13-d. El descenso del punto de aplicaci on de la carga puede expresarse en funci on del angulo de rotaci on (peque nos desplazamientos): w = a Trabajo virtual externo: We = P w = P a

11

Trabajo virtual interno: Se evaluar a el trabajo virtual interno para uno de los trozos triangulares (13-c). Luego se multiplicar a ese trabajo por la cantidad de tri angulos. El trabajo interno para el tri angulo j : Wij = (mp l + 2 mp r cos ) El primer t ermino es el trabajo a lo largo del borde empotrado, donde mp es el momento pl astico por unidad de longitud. El segundo t ermino tiene el trabajo sobre los otrso dos lados del tri angulo. Sumando la contribuci on de todos los tri angulos: Wi = (n mp l + 2 n mp r cos ) Haciendo uso de las relaciones r sen = a se puede expresar Wi = 2 n mp l El principio de los trabajos virtuales: We + Wi = 0 P a = 2 n mp l de donde se obtiene la carga cinem atica (cota superior a la carga l mite): Pc = 4 n mp Para pol gonos regulares de n lados se verica: = 2 n 1 tg r cos = l 2 l tg = 2 a

1 = tg ( ) tg n Por lo que la carga l mite puede ponerse: Pc = 4 n mp tg ( ) n Aplicaci on de las ecuaciones de equilibrio La carga l mite se puede calcular tambi en haciendo uso de las ecuaciones de equilibrio. Si se considera uno de los tri angulos (gura 14), y se plantea equilibrio de momentos alrededor del borde empotrado: P mp l + 2 mp r cos = a n de donde, usando las expresiones que relacionan l, r y a queda: 4 mp a P = a tg n 12

r mp g a g mp
Figura 14: Placa poligonal regular con carga concentrada. Equilibrio de momentos y Pc = 4 n mp

mp

1 tg

que es, por supuesto, la misma carga calculada anteriormente. Placa simplemente apoyada En el caso en que la placa estuviera simplemente apoyada en su contorno, el an alisis es similar al anterior. En este caso el trabajo interno es: Wi = n mp l Pc = 2 n mp tg ( ) n Particularizando para algunos valores del n umero de lados se obtienen los valores dados en la Tabla 1. Tabla 1. Carga l mite para placas poligonales regulares simplemente apoyadas, con carga concentrada en el centro. n 3 4 6 Pc 10,39 mp 8,0 mp 6,93 mp 2 mp y la carga cinem atica:

3.3.

Momento pl astico. Placas is otropas y ort otropas

El momento de plasticaci on de una placa es el mismo momento resistente (ver gura 5), por lo que puede calcularse como se eval ua la resistencia exional de placas. Si la placa es is otropa, en cualquier direcci on el valor del momento pl astico es el mismo. Una placa con armadura en dos direcciones Asx y Asy y profundidad de la armadura dx y dy tendr a momentos pl asticos mp x y mp y , seg un las dos direcciones. Analizando la direcci on x, y llamando a a la profundidad del bloque de tensiones en el hormig on, la resultante de compresi on, siguiendo las prescripciones de la ACI-318, C = 0,85 fc b a 13

y la de tracci on T = As x fy Por equilibrio de fuerzas horizontales, esas dos resultantes son iguales. De all puede despejarse a = El momento ector: As x fy 0,85 f c b

a ) 2 El momento resistente debe minorarse por el coeciente por lo que el momento pl astico en direcci on x se puede escribir: a mp x = As x fy (dx ) 2 An alogamente se calcula el momento pl astico en la otra direcci on. m = As x fy (dx Si se considera una direcci on con inclinaci on con respecto a la direcci on donde act ua mp x (gura 15), estableciendo equilibrio de un elemento, se tiene: mp l = (mp x l cos ) cos + (mp y l sen ) sen mp = mp x cos2 + mp y sen2 y en direcci on perpendicular a ese borde: mt = (mp x mp y ) sen cos
dq mpy l sen a mpy mpx y a mpa mta l x Asy Asx a mpx l cos a

Figura 15: Momentos pl asticos en placa ort otropa Si la placa es is otropa: mp x = mp y = mp de donde surge que mp = mp y mt = 0 . Analog a para placas ort otropas Una placa ort otropa con momentos de plasticaci on mp x y mp y puede estudiarse resolviendo una placa transformada is otropa , modicando los datos seg un se indica en la Tabla 2. 14

Tabla 2. Placa is otropa equivalente a una placa ort otropa Placa original (ort otropa) lx ly mx q P En esa tabla = mp y mp x Placa transformada (is otropa) lx 1 ly

mx q 1 P

q y P hacen referencia a cargas distribuidas y concentradas respectivamente. Vale decir que la placa ort otropa puede estudiarse como tal, utilizando la expresi on de mp indicada arriba, para las l neas de plasticaci on inclinadas; o bien, en su lugar calcular la carga l mite como si fuese is otropa, con los datos transformados de la Tabla 2.

15