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ABRIL 2010
A N A L
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NDICE.
PAGINA INTRODUCCION 1 CAPITULO 1 JUSTIFICACIN. ................................................................. Error! Marcador no definido. NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE DEL TRABAJO. .................................................... 8 ENUNCIACIN DEL TEMA. ................................................................................................ 9 EXPLICACION DE LA ESTRUCTURA DEL TRABAJO6 CAPITULO 2 PLANTEAMIENTO DEL TEMA DE LA INVESTIGACION .................................................. 12 MARCO CONTEXTUAL ..................................................................................................... 13 GENERALIDADES ..................................................................................................... 13 MARCO TEORICO 1.0 QUE ES UN DUCTO? ................................................................................................ 14 1.1 CLASIFICACIN DE DUCTOS. ......................................................................... 18 1.1.1 OLEODUCTOS. ................................................................................................. 19 1.1.2 GASODUCTOS .................................................................................................. 19 1.2. NORMAS APLICABLES ....................................................................................... 21 2.0 ANALISIS DE ESFUERZOS EN DUCTOS ENTERRADOS......................................... 24 2.1 ANALISIS DE ESFUERZOS COMBINADOS. ....................................................... 26 2.1.1 CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR ................................................... 28 2.1.2 FUERZAS ENVOLVENTES ............................................................................... 30 2.1.2.1 APLICACION................................................................................................... 31 2.2 ANALISIS DE ESFUERZOS COMPUESTOS ....................................................... 34 2.2.1 CONCENTRACION DE ESFUERZOS ............................................................... 35 2.2.2 TAPAS ............................................................................................................... 46 2.2.3 FUERZA DE UNIONES SOLDADAS EN TUBERIAS DE ACERO ..................... 50
Anlisis de esfuerzos en ductos enterrados
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2.3. ESFUERZOS EN TUBERIAS DE ACERO ........................................................... 50 2.3.1 LIMITE DE RENDIMIENTO ................................................................................ 53 2.3.2 FUERZA ............................................................................................................. 53 2.3.3 ESFUERZO COMPUESTO ................................................................................ 54 2.3.4 ESFUERZOS EN EL CIRCULO DE MOHR ....................................................... 54 2.3.5 ANALISIS DE ESFUERZO ELASTICO ESFUERZOS COMBINADOS ........... 56 2.3.6 ANALISIS DE ESFUERZO ELASTICO ESFUERZOS COMPUESTOS ......... 56 2.3.7 ECUACION DE HUBER, HENCKY Y VON MISES ........................................... 57 2.3.8 ANALISIS DE COLAPSO ................................................................................... 58 2.3.9 ESFUERZOS EN TUBERIAS DE CONCRETO ................................................. 59 3.0 DISEO BASICO EN TUBERIAS ENTERRADAS ....................................................... 60 3.1 RENDIMIENTO...................................................................................................... 61 3.2 LIMITES DE RENDIMIENTO (FUNCIONABILIDAD) ............................................ 63 3.2.1 PASOS EN EL DISEO ESTRUCTURAL DE TUBERAS ENTERRADAS ............................................................................................................ 65 3.3 PRESION INTERNA ............................................................................................. 66 3.4 MAXIMA CARGA EN UN TUBO ENTERRADO .................................................... 69 3.5 PRESIN EXTERNA ............................................................................................ 71 3.6 APLICACION ........................................................................................................ 72 ANALISIS CRITICOS DE LOS DIFERENTES ENFOQUES.74 CAPITULO 3 CONCLUSIONES75 BIBLIOGRAFIA76 ANEXOS77
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INTRODUCCIN.
Los ductos son una va de transporte de fluidos muy importante facilitando el transporte de un lugar a otro que van desde hidrocarburos, gas natural, gasolina, diesel y otra gran variedad de fluidos existentes. En la actualidad en nuestro pas hay instalados un poco mas de 50 mil kilmetros en tierra y 2 mil en el mar segn petrleos mexicanos. Los ductos, segn el producto que transportan se denominan oleoductos y
gasoductos, ambos tipos de ductos tienen mucha similitud en sus mtodos de construccin y mantenimiento, aunque el sistema de impulsin es diferente. Los gasoductos emplean estaciones de compresores para mover el gas, mientras que los oleoductos utilizan bombas y estaciones de bombeo. Los controles en cada sistema son tambin diferentes, los ductos de gas utilizan controles de presin, mientras que los oleoductos trabajan controlando las tazas de flujo del fluido. Algunas de las normas , como la API ( American Petroleum Institute) aplicables para los ductos son tambin relacionados en las tuberas de acero , proteccin con recubrimientos anticorrosivos , proteccin interior de ductos , identificacin de productos transportados, tubera de resina reforzada con fibra de vidrio, evaluacin de lneas submarinas , proteccin con recubrimientos anticorrosivos y diseo de construccin, etc. En general las tuberas o ductos son importantes para la industria, ya que son una va de transporte segura y ms econmica. El anlisis de esfuerzos en ductos enterrados son de vital importancia en la industria petrolera o en cualquier otro ramo en el cual se utilicen tubos o ductos; el avance tecnolgico y de desarrollo de la industria ha generado nuevas necesidades las cuales han llevado a retos y nuevas exigencias en el estudio de los materiales de los tubos o ductos. Los ductos enterrados proporcionan mayor funcionalidad, rapidez y seguridad en el transporte de hidrocarburos, por tal motivo se analizan cuidadosamente todos
Anlisis de esfuerzos en ductos enterrados
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los detalles y componentes del material con el cual est elaborado, medidas, resistencia mecnica, deformaciones, etc. Llegando a la conclusin de que el anlisis de esfuerzos en los ductos enterrados son de manera importante para un funcionamiento seguro del ducto. El diseo de tuberas enterradas se va enfrentando a una serie de retos, entre los cuales esta disear un sistema que permanezca en funcionamiento por muchos aos y que sea capaz de soportar las cargas y condiciones ambientales que se imponen sobre el menor costo.
CAPTULO 1
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JUSTIFICACIN.
Normalmente los campos petrolferos se encuentran en zonas muy alejadas de los lugares o centros de consumo, de modo que la conduccin del petrleo hasta las refineras exige inversiones considerables, tanto si se trata de ductos que van del pozo al puerto de destino ms prximo. Actualmente el crecimiento de la poblacin y ciudades ha provocado una gran demanda de hidrocarburos que son utilizados para cocinar, para gasolina de los automviles y para fabricar un sinfn de productos en los cuales el petrleo tiene un papel muy importante, en trminos generales el petrleo en esta actualidad es la materia prima con la que toda la industria tiene vida. Paradjicamente, el petrleo se suele encontrar lejos de los lugares de consumo, por lo que el trasporte del crudo se convierte en un aspecto fundamental de la industria petrolera, que exige una gran inversin, tanto si el transporte se realiza mediante ductos, como si se realiza mediante buques especiales denominados petroleros. Al principio de la industria petrolfera, el petrleo generalmente se refinaba cerca del lugar de produccin. A medida que la demanda fue en aumento, se consider ms conveniente transportar el crudo a travs de ductos hacia las refineras hacindolo tambin un mtodo ms seguro y econmico.
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El trmino ducto comprende no slo la tubera en s misma, sino tambin las instalaciones necesarias para su explotacin: depsitos de almacenamiento, estaciones de bombeo, red de transmisiones, conexiones y distribuidores, equipos de limpieza, control medioambiental, etc. Los oleoductos de petrleo crudo comunican los depsitos de almacenamiento de los campos de extraccin con los depsitos costeros o, directamente, con los
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CAPTULO 2
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protegen contra la corrosin exterior antes de ser enterrados. Las tuberas se cubren con tierra y el terreno tras el acondicionamiento pertinente, recupera su aspecto anterior. Existiendo tambin las lneas areas y superficiales, siendo las areas una obstruccin a toda clase de movimientos y consideraciones sobre la seguridad del pblico en general, y de la lnea misma. Obsrvese la figura 1.
a)
b)
Figura 1. (a) y (b) Dos vistas de un oleoducto de 12 pulgadas sobre polines muy espaciados, mostrando el pandeo. Fuente: Moderna tecnologa del petrleo. Ed. Evans. Barcelona Reverte.
Para lneas superficiales de dimetro moderado, hasta 18 pulgadas, es practicable construir la tubera por paos y tenderla sobre soportes, a intervalos suficientemente prximos para evitar el pandeo. Vase la figura 1 (a) y (b).
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Unas de las caractersticas de las lneas de gran dimetro es que una vez en el terreno y llenas de producto, es prcticamente imposible sacarlas a la superficie para su reacondicionamiento, reparacin y sin mencionar el constante peligro de dobles y ruptura por lo que se presta atencin excepcional a todos los pasos de su construccin. En las zonas deshabitadas se suelen enterrar las tuberas, constituyendo un elemento importante el excavado de las zanjas, la anchura de la zanja suele ser tal que se disponga de 15 a 20 centmetros por lo menos, a ambos lados de la tubera con fines de una mejor manipulacin. El fondo de la zanja requiere una cuidadosa nivelacin para minimizar el nmero de curvas. Despus del nivelado, es conveniente recubrir el fondo de la zanja, sobre todo en las lneas de gran dimetro, con varios centmetros de relleno blando, a fin de reducir al mnimo el subsiguiente deterioro de recubrimiento de la tubera. Vase la figura 2.
Figure 2. Descenso de la tubera a la zanja. Fuente: Moderna tecnologa del petrleo. Ed. Evans. Barcelona Reverte.
En el empalme de las lneas es muy comn la utilizacin de soportes interiores para la mejor unin de los tubos. Su gran ventaja reside en el ahorro de tiempo y material que se empleara en la rectificacin o separacin de los extremos deformados del tubo. Existen
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dichos tipos de soportes de operacin manual elctrico o hidrulico y su uso es indispensable en la soldadura de tuberas de gran dimetro. Antes de perfeccionar la tcnica de la soldadura de tubera delgada de 0,65 centmetros de grueso de pared, se empleo un tipo de acoplamiento tipo clamp -on en las lneas de gas natural. Este tipo de acople permite instalar o desmontar rpidamente una lnea, empleando personal semi especializado. Por esta razn, dichos acoples han tenido gran uso en lneas provisionales. Vase la figura 3.
a)
b) Figure 3 (a) y (b). Acoples de la tubera para su soldadura. Fuente: Moderna tecnologa del petrleo. Ed. Evans. Barcelona Reverte.
Su curveado se hace en puntos requeridos, antes o despus de la soldadura. En las tuberas de dimetro no superior a 16 pulgadas, las curvaturas se realizan por medio de tractores, los tractores llevan una zapata y una cabria con cable de acero. La lnea se
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curva forzadamente hasta conseguir el ngulo requerido o la curva lateral, la comba o la curva con retorno. En las operaciones de construccin de ductos se utilizan para manipular los tubos tractores pesados equipados con gras de brazo mvil, cabrias y bulldozers con cuchillas al frente. Los puntos de holgura de la lnea, si hace falta, se preparan en el momento de bajar la tubera a la zanja. A intervalos de unos centenares de metros se soporta el tubo sobre polines que se colocan atravesados en la zanja y al nivel del suelo. Despus de rellenar las secciones intermedias se deja el descenso de las curvas de holgura para las primeras horas de la maana, cuando el frio es ms intenso y la tubera est ms comprimida. Si la lnea se tiende en secciones, se dejan las terminales abiertas para ser unidas antes de romper el da.
1. 1 CLASIFICACIN DE DUCTOS.
El transporte de petrleo crudo a travs de tuberas se logro por primera vez en el distrito de ol Creek en Pensilvania en 1865. Antes de este tiempo, el petrleo se haba
transportado en barriles, con la ayuda de furgones, carretas, barcos y chalanes pequeos. Aunque el carro tanque de ferrocarril, el chalan de rio o lago, el buque tanque transocenico y el camin tienen importancia hasta cierto punto, en el negocio de el transporte de petrleo crudo, el factor ms importante actualmente por gran margen en el transporte moderno de petrleo crudo son los oleoductos y gasoductos.
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1.1.1 OLEODUCTOS.
Los oleoductos varan en dimetro desde 0.0508 m (2.0 pulgadas) a 0.787 m (30.98 pulgadas), siendo la mayora de las lneas principales de 15 a 30 cm, mientras que las lneas de recoleccin varan de 5.08 a 15.2 cm, dependiendo de la capacidad requerida. Los tamaos de 10 a 15 cm se han usado ampliamente para lneas de recoleccin; mientras las de 20.3 cm se ha usado ms que cualquier otra para lneas principales. Mucha de la tubera usada en las primeras lneas se llamo tubera de lnea, una tubera de acero soldada a traslape con juntas de acoplamiento roscadas y collares ms largos que lo normal. Esas lneas son capaces de resistir presiones de operacin de 56 kg/cm 2 o ms. Las juntas promedio son de 6.10 m de largo. Ms recientemente, la tubera sin costura, y la elctricamente soldada son capaces de resistir 84 kg/cm 2 de presin de operacin, se han adoptado para servicio de oleoductos; y las juntas de 9 a 12 m de largo, se sueldan a tope en el campo sin la necesidad de cortar roscas o proporcionando collares. Las lneas de tubera algunas veces varan de tamao, aumentando el dimetro hacia el extremo de ms baja presin de cada intervalo de bombeo; o pueden colocarse tramos suplementarios, dos o ms lneas conectadas ocasionalmente por laterales. Las capacidades de tuberas solas varan hasta 300 000 barriles por cada 24 horas, dependiendo del dimetro de la tubera, viscosidad del aceite y presin de la bomba ejercida. Las tuberas generalmente se entierran de 0.3 y 0.9 m de profundidad en trincheras llenas con tierra y generalmente se pintan o envuelven con material resistente a la corrosin.
1.1.2 GASODUCTOS
Un gasoducto es una conduccin que sirve para transportar gases combustibles a gran escala. Es muy importante su funcin en la actividad econmica actual. Consiste en una conduccin de tuberas de acero, por las que el gas circula a alta presin, desde el lugar
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de origen. Se construyen enterrados en zanjas y se entierran a una profundidad tpica de 1 metro. Por razones de seguridad las regulaciones de todos los pases establecen, que a intervalos determinados se siten vlvulas mediante las que se pueda cortar el flujo en caso de un incidente. Adems, si la longitud del gasoducto es importante, pueden ser necesarios estaciones de compresin a intervalos. El inicio de un gasoducto puede ser un yacimiento o una planta de regasificacin generalmente situada en las proximidades de un puerto de mar al que llegan buques (para el transporte de gas se llaman metaneros) que transportan gas natural licuado en condiciones criognicas a muy baja temperatura (- 161 grados Celsius). Cuando deban cruzar un rio en el trazado de un gasoducto se utilizan principalmente dos tcnicas, la perforacin horizontal y la dirigida. Con ellos se consigue que tanto la flora como la fauna del rio y de la ribera no se vean afectadas. Estas tcnicas tambin se utilizan para cruzar otras infraestructuras importantes como las carreteras, autopistas o ferrocarriles. El tendido por mar se hace desde barcos especialmente diseados, los cuales van depositando sobre el lecho marino las tuberas soldadas en el mismo. Regulaciones internacionales en muchos pases requieren que los gasoductos enterrados estn protegidos de la corrosin. A menudo el mtodo ms econmico es revestir el gasoducto con algn tipo de polmero de modo que la tubera quede elctricamente aislada del terreno que la rodea. Generalmente se reviste con pintura y polietileno hasta un espesor de 2 a 3 mm. Para prevenir el efecto de posibles fallas en este revestimiento, los gasoductos suelen estar dotados de un sistema de proteccin catdica, utilizando nodos de sacrificio que establecen la tensin galvnica suficiente para que no se produzca corrosin.
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La presin a la que circula el gas por el gasoducto es normalmente de 2126.2 pulgadas-hg (1044.3 psi) para los de redes bsicas de transporte y 472.48 pulgadas-hg (232.06 psi) en las redes de distribucin. El cambio de presiones se hace de forma anloga a las redes elctricas (alta tensin / baja tensin), en este caso se utilizan estaciones de regulacin y medida, por medio de reguladores de presin de membrana se regula la presin de salida que se necesite.
fundamentalmente por el material, mtodo de fabricacin y tratamiento trmico de ste. Con el fin de ordenar, uniformar y asegurar la calidad, se han establecido normas que, como las ASTM (American Standard of Testing Material), se preocupan de estos aspectos. Dado que no es econmico imponer exigencias de fabricacin que produzcan caractersticas no necesarias en una aplicacin particular, no existe una norma nica y se han desarrollado normas especficas para cada tipo de aplicacin. De aqu que el nmero de normas ASTM existentes para ductos es amplia. La ASTM ha organizado normas en grupos separados. Todas aquellas que se refieren a metales ferrosos (hierro y aceros), llevan el prefijo A (ejemplo A312). Las que se refieren a metales no ferrosos, llevan el prefijo B (ejemplo, B622). Aquellas que llevan una doble designacin como A789/A789M-99, contemplan unidades de medidas tanto inglesas como mtricas (los, dgitos despus del guin se refieren al ao de publicacin de la norma). Hay normas que se refieren a requisitos generales que son necesarios en un gran nmero de normas especficas (Ejemplo A530: Requisitos generales para ductos especializados
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de acero al carbono y aceros Aleados) y hay otras que son especficas para un tipo de aplicacin particular (Ejemplo A270: Especificaciones estndar para tubos con y sin costura de acero inoxidable autentico de uso sanitario). Al momento de especificar un ducto para una aplicacin particular se debe tener presente que puede haber varios materiales, contemplados dentro de una norma, que cumplen con los requisitos particulares. Por otro lado, un mismo material, puede estar incluido en varias normas. Un error muy frecuente es confundir el grado de un acero con su norma de fabricacin. Se escucha a usuarios que piden un acero A106 sin especificar cul, en circunstancias que dentro de esta norma para tuberias sin costura de acero al carbono para alta temperatura, existen los grados A,B y C con cantidades crecientes de carbono que producen valores crecientes de tensin de ruptura. A continuacin se hace mencin de normas que en este caso petrleos mexicanos respaldados de normas internacionales como la ASME (American Society of Mechanical Engineers), ASTM (American Standard of Testing Material), ANSI (American National Standards Institute) y API (American Petroleum Institute) utiliza en el mantenimiento de ductos. A continuacin obsrvese la siguiente tabla en donde se mencionan algunas de las normas ms importantes:
NORMA 3.374.01 de
NO. Normas de construccin de obras pblicas. Sistema de por Proteccin polietileno anticorrosiva con cintas adhesivas de
transporte
petrleo tubera.
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NORMA 4.118.03
sin costura y tubos Los materiales suministrados bajo esta especificacin deben estar con costura de acuerdo con los requisitos aplicables de ASTM acero inoxidable para austenitico
servicio general.
NORMA 2.374.04 de
NO. Normas de proyecto de obras pblicas. El sistema de tuberas de Sistema transporte de petrleo es una de las secciones del cdigo de estndar nacional americano para tuberas a presin
tuberas
de denominados ANSI B 31, del cual se origina esta norma. Los requisitos de esta norma son adecuados para la seguridad NO. bajo condiciones que normalmente se encuentran en el
4.118.05 Tubos sin movimiento de petrleo lquido por tuberas. Los requisitos para costura y tubos todas las condiciones anormales o poco usuales no se estipulan
soldados de acero especficamente, como tampoco se preinscriben todos los detalles austenitico inoxidable de ingeniera y construccin. Normas de calidad de materiales y equipos usados en obras publicas. El material suministrado bajo esta especificacin debe cumplir los requisitos de la especificacin ASTM A 530, ultima edicin y de la norma 4.118.04 La orden material segn esta especificacin debe incluir los siguientes datos para describirlos apropiadamente. Cantidad (m, como nmeros de tramos).
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NORMA 2.374.04 de
NO. Normas de proyecto de obras pblicas. El sistema de tuberas de Sistema transporte de petrleo es una de las secciones del cdigo de estndar nacional americano para tuberas a presin
tuberas
de denominados ANSI B 31, del cual se origina esta norma. Los requisitos de esta norma son adecuados para la seguridad NO. bajo condiciones que normalmente se encuentran en el
4.118.05 Tubos sin movimiento de petrleo lquido por tuberas. Los requisitos para costura y tubos todas las condiciones anormales o poco usuales no se estipulan
soldados de acero especficamente, como tampoco se preinscriben todos los detalles austenitico inoxidable de ingeniera y construccin. Normas de calidad de materiales y equipos usados en obras publicas. El material suministrado bajo esta especificacin debe cumplir los requisitos de la especificacin ASTM A 530, ultima edicin y de la norma 4.118.04 La orden material segn esta especificacin debe incluir los siguientes datos para describirlos apropiadamente. Cantidad (m, como nmeros de tramos).
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Figura 4 (a) y (b) carga- F (carga de placa paralela) sobre un anillo circular mostrando el esfuerzo mximo principal X y Y en un punto A y B, la carga de la placa paralela es la prueba bsica para la debida falla para fuerzas externas
Para estos casos, la reconstruccin de la falla es simple. Bajo algunas condiciones, la tubera flexible falla tanto como la tubera rgida. Por ejemplo, la ruptura de alguna tubera flexible algunas veces se produce muy pronto, ya que causa ruptura quebradiza instantnea del rendimiento del plstico. Los golpes son a menudo la causa. Debido a la ruptura interna la presin puede ser afectada por el esfuerzo longitudinal y/o carga externa. Usualmente la falla se produce en conjunto o pertenencia donde el esfuerzo puede concentrarse o donde la fuerza del material puede ser deficiente. Para efectos de diseo, los anlisis son basados sobre simple mecnica de esfuerzos y deformacin. Pero para fallas de anlisis de esfuerzos combinados o compuestos con los correspondientes rendimientos de lmites, pueden ser requeridos. De hecho, la teora de esfuerzos no es la
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nica teora para anlisis de fallas. No obstante, preguntas acerca de falla siempre parecen surgir en trminos de esfuerzos, tensin y rendimiento de lmites para esfuerzos triaxiales de materiales elsticos, las mejores teoras estn convertidas y disponibles para plsticos y esfuerzos de materiales regresivos. Los siguientes son poco comunes de la mayora de anlisis de esfuerzos elsticos combinados y compuestos.
Mc I
Donde:
x
(1)
M : Momento de seccin en A I : modulo de seccin de la pared de la tubera por unidad de longitud de la tubera c : distancia desde la superficie neutral de la pared de la tubera a los lugares mas remotos
de la fibra =
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Pr A
Donde:
Mc I
punto A
(2)
A :rea de la seccion transversal de la pared de la tuberia por unidad de longitud de la tuberia. P : Presin interna(o vacio) P : Presin externa vertical del suelo D : Dimetro de la tubera = 2r t : Espesor de pared para tubera de pared simple (superficie suave del cilindro) A = anillo de deflexin C D= D =disminucin en el dimetro vertical S = fuerza normal de rendimiento S : Rendimiento del esfuerzo cortante : Esfuerzo cortante E : modulo de elasticidad c : Fuerza cohesiva de los materiales
Ahora la tubera es tema para la presin interna P en adicin para la carga-f. Claramente
x
Pr en la corona. A
Este esfuerzo combinado. La presin interna podra ser negativa, vaca o presin externa. En el punto B el anillo de esfuerzo de compresin debido para el esfuerzo de la carga-f es sentida. Con todos los esfuerzos incluidos, la combinacin crtica de esfuerzo podra ocurrir en el punto B Donde el anillo de compresin de esfuerzo es fluido
F 2A
Pr Mc , y esfuerzo de flexin A I
negativo (compresin).
y
Pr A
Pr A
Mc I
Punto B
(3)
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Este esfuerzo en B podra ser mas critic que el esfuerzo mximo en A, dependiendo de la tensin y compresin de las fuerzas de la pared de la tubera. Sin embargo, las cargas no ocurren siempre simultneamente. Por ejemplo, cuando ocurre un vacio interno, el anillo de la seccin transversal es reducido ligeramente y reduce el esfuerzo de compresin del anillo. Y el largo del anillo es mantenido en la forma del suelo, el esfuerzo de flexin es 0.Para el anlisis de este esfuerzo una formula de mayor uso es aproximada para basada en la deflexin del anillo.
Mc es la formula I
8Ecd D
(4)
Para la carga-f concentrada, el coeficiente es 9 porque el anillo de deformacin no deja de ser elptico. Pero cuando la tubera es enterrada, las cargas son distribuidas, y el anillo de deformacin es esencialmente elptico. El anlisis de esfuerzos combinados es por la teora elstica, la falla es la ecuacin de esfuerzo mximo (normal o cortante) para la correspondiente fuerza cedida del material. La hiptesis es que el lmite elstico es la falla no necesariamente verdadera. Sobre qu plano ocurre la fractura? la respuesta es til en la reconstruccin de la causa de la falla de la tubera. Por ejemplo, sobre qu plano se hace una fractura de
compresin ocurrida en un material frgil en el punto B en la figura 4? una aproximada respuesta puede ser encontrada desde el anlisis del crculo de Mohr.
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Diagrama de esfuerzos 1.-Dibuja el diagrama de cuerpo libre de esfuerzos sobre una unidad infinitesimal cubo 0, es un ejemplo de cubo 0 con valores numricos de esfuerzos mostrados. 2.- Dibuja los ejes son requeridos: a) El centro es sobre el eje b) El crculo pasara a travs del punto ( c) El crculo pasara a travs del punto ( Toma en cuenta que
yx x, xy).
y,
yx).
=-
xy;
normales en compresin, y un par de cortantes son en sentido contrario de la manecillas del reloj. Este es el signo correcto de conversin. Tensin (negativa) es una reduccin de compresin intermolecular ligada.
Diagrama de orientacin 1 .-La orientacin de coordinacin de los ejes X y Y es la misma para la unidad del cubo. Cuando se superponen en el diagrama de esfuerzos el eje Y intercepta en el crculo de esfuerzos al punto ( ejes del cubo. 2 .-El origen de los ejes, 0, es la posicin de la unidad cubo, cual muestra la superposicin y correcta orientacin sobre los ejes de esfuerzos. El origen (cubo 0) siempre cae sobre el circulo de esfuerzos.
y,xy)
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cohesin C (pegamento sobre la superficie antideslizante) y friccin Ntan , donde ngulo de friccin y N =
es el
A.
F A S , el esfuerzo cortante en falla, llamado fuerza
S C
tan
=fuerza cortante
(5) es el de fuerzas
envolventes, ver la figura 5b, algn esfuerzo fuera del punto de la fuerza envolvente es la falla. Deslizamientos del material (cortes).
2.1.2.1 APLICACION
1 .-Cualquier plano a travs de 0 perpendicular para la pgina (visto como una lnea) es orientado al mismo como para el cubo infinitesimal. 2 .- Algn plano dibujado a travs de 0 interceptando el circulo de esfuerzos en un punto cuyos esfuerzos coordinados son los esfuerzos sobre este plano. 3 .-Cuando un crculo de esfuerzos es tangente para la fuerza envolvente, el corte de deslizamiento es incipiente sobre estos planos que interceptan el crculo de esfuerzos en los puntos de tangencia. Estos son los planos de falla, en ngulo Ver figura 5c .
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Fig.6 Anlisis de Mohr en falla (agrietamiento) en punto B sobre el interior de una tubera de concreto unireforzada
Esfuerzos horizontales (sobre planos verticales) son ambos cero as el eje y es en esfuerzo cero Los resultados son los ngulos de planos de falla a travs de 0. Desde pruebas de
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450
680
Desde la figura 7 en un circulo de esfuerzos es dibujada la tangente para las fuerzas envolventes, para suelos cohesivos son lneas rectas desde el esfuerzo cero en ngulo = 300. El esfuerzo mximo principal es
z en el lado derecho de le circulo de esfuerzo.
Porque estos actan sobre un plano horizontal, el plano X es dibujado a travs de este punto. El mnimo esfuerzo principal es
x en el lado izquierdo del crculo de esfuerzos
como se muestra, porque actan en el plano vertical, el plano Z es dibujado a travs de este punto. La intercepcin de los ejes Z y Y es el origen donde el infinitesimal cubo 0 es localizado. Dejando la distancia para el centro del circulo seria X.El radio del circulo es
X sin ;
X sin
X sin . La razn es
1 3
(1 sin ) (1 sin )
3 . El
(6)
desde el origen, 0, para los puntos de
tangencia de el circulo de falla de esfuerzo para las fuerzas envolventes. Estos ngulos son
450
. Para
Siete diferentes combinaciones de fallas son mostradas en las figuras 8,9 y 10. Todas estas fallas fueron observadas en tuberas de cemento de asbesto, de 12 pulgadas de dimetro interno. Tales fallas son tpicas de fallas en tuberas unireforzadas frgiles en general. Los bocetos de planos de fallas (ngulos oblicuos) son para escala. El anlisis citado anteriormente son nicamente ejemplos, pero el mismo procedimiento puede ser seguido para reconstruir fallas de esfuerzos combinados.
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Figura.7 anlisis de Mohr para evaluar la mnima resistencia de suelo en la falla cortante del suelo (planos de falla forman a los ngulos )
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mas cercano a la tangencia con fuerza envolvente. Esto convierte al caso crtico para anlisis y diseo. En general, el anlisis de esfuerzo compuesto es necesario para casos especficos, tales como el siguiente.
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Figura.11 seccin transversal de un segmento de la pared de un recipiente (superior) con un cubo infinitesimal. En la figura anterior se observa una superficie interior identificada por el anlisis de esfuerzos, y muestra ampliamente (inferior) esfuerzos actuando sobre el cubo infinitesimal. La vista frontal (inferior derecha) es tpico diagrama de cuerpo libre para ser usado por el anlisis de esfuerzos de Mohr.
r t z rt
= esfuerzo radial acta sobre un plano - r (perpendicular a el esfuerzo radial) = esfuerzo tangencial acta sobre un plano-t (perpendicular a el esfuerzo tangencial) = esfuerzo longitudinal acta sobre un plano-z (perpendicular esfuerzo longitudinal) = dos iguales y parejas opuestas cortantes actan sobre el eje z dos iguales y parejas opuestas cortantes actan sobre el eje r
tz= rz
Los dobles subndices para el esfuerzo cortante indican la direccin de cada esfuerzo y el
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plano en el cual actan. En las discusiones a seguir, el esfuerzo cortante es asumido a ser 0. Esta hiptesis es verdadera nicamente si es usualmente el caso para contenedores presurizados, el esfuerzo normal sobre 0p son esfuerzos principales. Los esfuerzos cortantes identificados arriba no son cero por tal las cargas de torsin sobre el contenedor, o para fuerzas de concentracin. Por ejemplo, si el torque T es aplicado sobre el eje longitudinal de una tubera de pared delgada, el resultado de esfuerzo cortante es aproximadamente
tr
puede tenerse en cuenta por anlisis de esfuerzos compuestos basados en el crculo de Mohr. Fig. 12 y 13 muestran puntos 0p sobre la superficie interior del contenedor presurizado con sus correspondientes crculos de Mohr. En el circulo de Mohr los esfuerzos coordinados son esfuerzos normales (abscisas) y parejas de esfuerzos cortante (coordinados).Si el 0p (origen del plano) es superpuesto sobre el circulo de Mohr con sus ejes orientados, algn plano es dibujado a travs de el 0 p, intercepta al circulo de Mohr en el esfuerzo coordinado; normal , y cortante , que actu sobre el plano. En las fuerzas
envolventes pueden ser mostrados sobre el mismo eje de esfuerzo, si el esfuerzo aumenta en el material tal que el circulo de Mohr llegue a la tangente para la fuerza envolvente la falla es incipiente. Los planos de falla son esos planos que a travs del 0p interceptan el crculo en puntos de tangencia del crculo para las fuerzas envolventes. El contenedor ideal presurizado es una esfera de pared delgada con una pared que realiza lo de una membrana. Un baln de juguete es tal un contenedor. El radio de volumen para el rea de una superficie es mayor para una esfera que para algn otro contenedor. El esfuerzo tangencial (circunferencial) dentro la pared t , son todos de tensin, y son iguales en todas las direcciones, ver fig. 12. Esto es en la mayora favorable en la relacin de esfuerzos. El nico esfuerzo de compresin en la pared de el contenedor es presin radial, P tangencial; 2 r compresin radial,
r
, esto es
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comparadas con otras. El plano de fractura para contenedores de presin de pared delgada es biselada en el ngulo de falla
f
de Mohr de la fig. 12 para un material hipottico. Para el acero y unos plsticos, las fuerzas envolventes son cercanamente horizontales, En consecuencia la falla en los planos son en
f
00.
450
67.50.
Estructuralmente, los recipientes cilndricos son la mitad de eficientes que los esfricos. Esfuerzos longitudinales y tangenciales no son iguales. Ver fig.13. Esfuerzos tangenciales son dobles como largos en un cilindro como en una esfera del mismo dimetro y de pared gruesa. Y, por supuesto, la relacin de volumen para el rea superficial es menor para un cilindro.
36
TESINA
Figura. 12 El Crculo de esfuerzos de mohr en un cubo infinitesimal localizado sobre el interior de una esfera de pared delgada con presin interna P.
En la figura anterior los ejes para el crculo de Mohr son positivos para esfuerzos normales (abscisas) en compresin y son positivas para esfuerzos cortantes (coordinadas) contrario de las manecillas del reloj. en sentido
37
TESINA
Figura. 13 circulo de esfuerzo de Mohr en falla de un cubo infinitesimal, O p, sobre la superficie interior de un cilindro presurizado cerrado.
En esta figura se muestran 3 vistas ortogonales de O p con el correspondiente crculo de Mohr y el crculo ms grande es crtico; ser el primero en llegar a la tangente para la fuerza envolvente
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TESINA
Figura. 14 (superior) seccin transversal de un cilindro de acero de pared gruesa de dimetro OD= 2(DI).
cilindro cuando se somete a la presin interna, P (Inferior), el crculo de Mohr con fuerzas envolventes para acero (cercanamente horizontal) muestra planos de falla en 45 o. Similares esfuerzos de concentracin ocurren en pruebas, reductores, etc. Las tuberas algunas veces son niveladas cuando ellas son extendidas en una fecha tarde. Las tapas causan concentraciones de esfuerzos sobre el margen del agujero. El espesor de la pared de los contenedores sienten un alto esfuerzo tangencial sobre el interior, que el esfuerzo del aro de pared delgada,
t
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TESINA
lo siguiente: Cilindros de pared gruesa El espesor de la pared de los cilindros est sujeto para presin interna, sintiendo el esfuerzo mximo tangencial (esfuerzo de aro) sobre el interior de la pared:
(7)
Donde=
t
Esfuerzo longitudinal es calculado de la misma manera para cilindros de pared gruesa y de pared delgada. El esfuerzo radial es mximo sobre el interior de la pared, y es simplemente presin interna, P , en compresin el esfuerzo tangencial es mximo sobre el interior cuando la tubera es sometida para cualquier presin interna o presin externa. Para anlisis de presin externa sobre tuberas de pared gruesa y tanques es necesario hacer referencia en textos de mecnica de materiales.
40
TESINA
2.2.2 TAPAS
Concentraciones de esfuerzos ocurren en agujeros de las paredes de contenedores a presin. Las tapas son requeridas para enlazar tuberas menores, vlvulas de aire de alivio, medidores de presin, etc. Esfuerzos de concentracin en la pared alrededor de la tapa son crticos si la presin interna es alta y el material de la tubera no es plstico. La mayora de tuberas plsticas incluyen un grado de acero inoxidable las cuales son elasto plsticas, es decir, rendimiento del plstico, antes de la fractura de la tubera. Esto no es verdad, sin embargo, para tuberas sometidas para cargas de impacto o muy bajas temperaturas o cargas repetidas. Bajo tales cargas, incluso el plstico puede fallar por fractura frgil. Desde la teora de elasticidad (y pruebas) esfuerzos tangenciales varan y se muestran en la fig.15 para una muy larga placa con un agujero en el centro del mismo. La ecuacin de elasticidad para esfuerzo tangencial un cubo infinitesimal en la placa, son:
t
, esfuerzo radial
r,
y esfuerzo cortante
.sobre
(1
r2
2
(1
3 4 ) cos 2 r4 4 2 r2 3 4 ) cos 2 r4
(8)
(1
r2
(1
(9)
(1
2 2 r2
3 4 ) sin r4
(10)
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TESINA
Figura 15. Esfuerzo en una placa con un agujero en este mostrando como esfuerzo en multitud de canales alrededor del agujero, como trafico alrededor en excavacin en carretera, creando concentracin de esfuerzos, k 0 , en el filo del agujero. Si el agujero es muy pequeo= 3 y t = 3
0.
= esfuerzo radial con respecto al agujero esfuerzo tangencial (perpendicular para esfuerzo radial en algn punto)
t=
= esfuerzo cortante
b = anchura de la placa
= radio del agujero
r = radio para el esfuerzo punto en la placa
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TESINA
De primera preocupacin son los esfuerzos tangenciales para el margen de el agujero donde r . Si la placa es infinitamente ancha,
, es no afectado por el
, compresin en
= 00
3 0 , tensin en
= 900
son cero en el margen de el agujero y aumentando para un
Diseo de tapas en tuberas para cargas uniaxiales en el caso de tuberas de presin con juntas con esfuerzo no longitudinal ver fig.15 dibujo superior.
t
3P(DI ) 2A
(11)
DI = dimetro interno en pulgadas. A = rea de la seccin transversal de la pared por unidad de longitud de tubera en pulgadas cuadradas. A = t para tuberas de pared lisa en pulgadas cuadradas.
Para el caso de una tubera cerrada o tanque. Ver fig.16 en el dibujo inferior, el esfuerzo tangencial es analizado por ecuaciones combinadas ( t , compresin en = 00 y 0
t
3 0 , tensin en
, compresin en
43
TESINA
= 00
el esfuerzo tangencial en B es
0
longitudinal,
3 0 , tensin en
0
5P(ID) , tensin en B 4A
(12)
Figura 16. Esfuerzos principales y concentraciones de esfuerzos en la pared de la tubera y alrededor de un agujero en la pared de una tubera a presin
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TESINA
procedimiento de soldadura, algunos diseos asumen fuerzas para ser 90% de fuerza de acero. Si una vuelta de soldadura, y su margen no es mas grande que 0.125 pulgadas, la fuerza longitudinal de una sola vuelta soldada ensamblada es cerca del 75% de fuerza de tubera. La fuerza de una doble soldadura ensamblada es no menor que 80% de fuerza de tubera. Las fuerzas sobre filetes de soldaduras de vueltas ensambladas son fuerzas cortantes no parejas. Las curvas de la superficie de ambas campanas y espigas impiden momentos pares sobre la soldadura.
45
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Tambin obsrvese las imgenes 17,18 y 19 las cuales hacen referencia a anlisis de esfuerzos
Figura 17. Contenedor presurizado de pared delgada con final cerrado hemisfrico, mostrando:(inferior) como presin interna, P, incremento de el radio en un porcentaje igual para la fuerza tangencial; y (superior) como cortante discontinua en la seccin A-A puede ser eliminada en la reduccin de el grosor de el hemisferio, pero dejando en lugar una esquina reentrante cual por s misma es un esfuerzo concentrado
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TESINA
Figura 18. Tensin estndar para prueba de acero, mostrando diagrama de esfuerzo deformacin con el lmite elstico y fuerza final.
Figura19. Tensin estndar para prueba sobre acero, mostrando el crculo de Mohr en lmite elstico en tensin, en compresin (punteado), fuerza envolvente y planos de falla en corte (deslizamiento).
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libremente como rendimiento de esfuerzo. Esto es encontrando desde pruebas de esfuerzo tensin estndar uniaxiales, ver figura 18. Para tuberas de acero de calidad, y sus propiedades tpicas son las siguientes. Propiedades:
f
Para diseo de esfuerzos, los esfuerzos deben ser menores que resistencias reducidas por un factor de seguridad.
2.3.2 FUERZA
Desde la figura 18, en ltima instancia la fuerza del acero es ms grande que la fuerza cedida. Para algunos anlisis, esta diferencia proporciona un margen de seguridad en adicin para el factor de seguridad. Para anlisis de energa, el margen de seguridad es mucho ms grande. Energa de entrada, U e , para el lmite elstico por unidad de volumen de la prueba de la fig.18, es la fuerza promedio, volumen. ltima energa, U u , en el acero es trescientas veces ms grande que la energa elstica,
P , a veces la distancia, 2
, dividida por el
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anterior se aplica nicamente para esfuerzo uniaxial. La energa de esfuerzos compuestos es investigada en lo siguiente.
49
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cercanamente al mismo como en tensin. Ver el crculo de Mohr punteado. Tangentes para dos crculos de fallas son fuerzas envolventes. Algn esfuerzo cortante fuera de las fuerzas envolventes es falla. Planos de falla son en 45 o con los esfuerzos principales.
Figura 20. Anlisis de esfuerzos compuestos para tuberas de acero basadas en esfuerzo cortante. Crculos de Mohr son mostrados por esfuerzos principales actuando en un cubo infinitesimal sobre la superficie interior de la pared de la tubera.
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Pr t
en disminucin, efecto poisson de presin interna, y ejes debido a las vlvulas, codos, etc. Sin embargo, cargas externas a tales vigas de flexin longitudinal y bloques de ejes pueden o no pueden contribuir para esfuerzos longitudinales combinados. Ellos necesitan ser considerados caso por caso.
En orden para relacionar esfuerzo cortante en falla para la prueba de tensin estndar en falla, desde el circulo de mohr en la fig.18,
f f
Fig. 20 muestra un cubo infinitesimal en el interior de la pared de la tubera con esfuerzos principales actuando sobre ella. El esfuerzo horizontal es presin interna P , cual es menor comparado para otros esfuerzos. Si el cubo era sobre el exterior de la pared de la tubera. P podra ser cero. Para el anlisis, X = 0. Crculos de mohr son mostrados por tres vistas del cubo infinitesimal. Si la tubera no es sometida para un esfuerzo de torsin o
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puntos de carga, esfuerzos cortantes no actan sobre el cubo, y los tres esfuerzos son esfuerzos principales. La vista frontal es crtica. Para anlisis, esfuerzo cortante en falla es la mitad al esfuerzo cortante en
f
. Por consiguiente,
Pr t
Pr 21ksi. t
La vista de lado no es crtica. El crculo crtico mostrado es una condicin hipottica improbable donde esfuerzos longitudinales y circunferenciales son de signos opuestos. Vacio en la tubera, un alto llenado externo, y un alto nivel de agua podra combinar para causa de tales esfuerzos. Pero la falla podra probablemente ser colapsada no esfuerzo de falla. Tubera de acero colapsada es usualmente en funcin de refuerzos de anillos no esfuerzos cedidos. La vista superior es nicamente critica si es esfuerzo longitudinal es excedido o si la presin interna es cero o negativa (vacio). Esto usualmente requiere anlisis colapsado y no anlisis de esfuerzo. Ver un captulo sobre anillo en estabilidad. Esfuerzos no son agregados en anlisis de esfuerzos compuestos. Fig. 20 muestra fuerzas envolventes de
y
en esfuerzo cedido
segn para la teora de elasticidad. El anlisis de esfuerzo cortante es punteado. Un mayor anlisis exacto es en la mxima energa de fuerza, U
f
( ) 2
, conforme la ecuacin de
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Hencky-von Mises,
= 1.155
ceder, pero el aumento es pequeo. Esto es conservador para diseo por anlisis de esfuerzo uniaxial; esfuerzo critico es
y f
enterradas, anlisis de esfuerzos compuestos no se necesitan, y puede ser engaosa por que esto es basado sobre limites elsticos.
Pr3 EI
3 .Donde I es el momento de
inercia de la pared de la seccin transversal por unidad de longitud de tubera. El colapso El es en funcin de la presin externa, P , y anillo de refuerzo, r 3 ------- no esfuerzo cedido. La deflexin del anillo y fuerza del suelo son pertinentes pero son usualmente controlados por especificaciones. Obsrvese la figura 21.
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(13)
Deformacin =
Gastos =
ingresos ; etc. fs
Si el rendimiento fuera exactamente igual para el lmite del mismo, la mitad de toda la instalacin podra fallar. Un factor de seguridad, fs es requerido. Los diseadores deben permitir imperfecciones tales como sobrecargas, materiales defectuosos, etc. En el presente factor de seguridad son factores experimentales. Futuros factores de seguridad
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deben incluir probabilidades de falla y el costo de falla incluyendo riesgo y responsabilidad. Hasta entonces, un factor de seguridad de dos es a menudo usado. En orden para encontrar probabilidades de falla, se necesitan suficientes fallas para calcular la desviacin estndar de la distribucin normal de datos. Conductos enterrados existieron en la prehistoria cuando las cuevas fueron el hbitat de proteccin de vida, muchos de ellos fueron formados por corrientes de agua bajo las montaas desarrollndose grandsimos ductos que conducan enormes cantidades de agua. Hoy en la actualidad el diseo de tuberas enterradas requiere de conocimientos bsicos de anlisis de esfuerzos compuestos, combinados, etc, para poder desarrollar un buen diseo que logre un perfecto funcionamiento. Hablar de diseo de ductos enterrados es hablar del orden y pasos a seguir para un perfecto rendimiento del mismo. Algunos de los pasos a seguir en el diseo es saber para qu tipo de material ser utilizado, la carga y densidad del mismo por mencionar algunos pasos. Algunos ductos pueden transportar agua, gas natural, petrleo, etc.
3.1 RENDIMIENTO
Rendimiento en la interaccin estructurasuelo es deformacin como una funcin de cargas, geomtricas y propiedades de los materiales. Algunas deformaciones pueden ser escritas en la forma de ecuaciones desde principios de mecnica de los suelos. El resto implica una compleja interaccin sueloestructura que la interrelacin debera ser encontrada desde experiencia o experimentacin. Esto es una ventaja para escribir las relaciones en trminos de adimensionales trminos pi. Los trminos pi tienen que demostrar su utilidad tales como el numero de Reynolds en el flujo de fluidos en conductos, el numero de Mach en flujo de gas, nmeros de estabilidad, etc
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Trminos pi son independientes, grupos adimensionales de variables fundamentales que son usadas en vez de los fundamentos variables en anlisis o experimentacin. Las variables fundamentales son combinadas dentro de trminos pi por un simple proceso en el cual tres caractersticas de trminos pi deberan ser satisfactorias. El punto de comienzo es un completo conjunto de variables pertinentes fundamentales. Esto requiere familiarizacin con el fenmeno. Las variables en el conjunto deberan ser
interdependientes, pero no sub conjuntas de variables si no que pueden ser interdependientes. Por ejemplo, fuerza f, masa m y aceleracin a, pueden no ser tres de las variables fundamentales en un fenmeno, las cuales incluyen otras variables por que estas tres no son independientes; f
incluidas como variables fundamentales. Una vez que la ecuacin de rendimiento es conocida, la desviacin, w , puede ser encontrada. Supongo r
Figura 22. Limites de rendimiento del suelo mostrados como solucin de reposicin del suelo dejando un hundimiento por encima de la superficie de la tubera flexible (deformacin), una joroba y una abertura de la superficie pon encima de la tubera sin deformar.
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Figura 23.tipicos lmites de rendimiento de los anillos de una tubera enterrada debido ala presin externa del suelo.
El ms comn limite de rendimiento para la tubera es esa deformacin que va mas all de la cual la tubera no puede resistir el incremento de carga. El caso obvio es la fractura de la tubera debido a la presin interna. Menos obvio y mas complicado es la deformacin debida ala presin externa del suelo. Tpicos ejemplos de lmites de rendimiento para la tubera son mostrados en la figura 23. Estos lmites de rendimiento no implican colapso o fallas. El suelo generalmente recoge algn incremento en carga para arquear la accin sobre la tubera, as protegida la tubera desde el colapso total. La tubera puede incluso continuar su servicio, pero la mayora de ingenieros deberan no depender solo del suelo para mantener el conducto de la seccin transversal. Esta condicin es considerada para ser un lmite de rendimiento. La tubera es diseada para resistir toda la presin externa. Alguna contribucin del suelo hacia la resistencia de presin externa por accin de arqueo es solo una gran parte del margen de seguridad. El suelo hace contribuciones a las fuerzas del mismo. En inspeccin, muchas tuberas enterradas tienen que ser encontradas
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en servicio incluso aunque la tubera encontrada tenga falla. El suelo tiene tuberas de arcilla rotas en forma para continuar el servicio. La inversin de alcantarillas de acero tiene que ser corroda o erosionada afuera sin falla. Las campanas de hierro fundido tienen que ser encontradas fracturadas. Tuberas de concreto fracturado estn aun en servicio. El factor de mitigacin es el empotramiento del suelo que apoya al conducto. Una razonable secuencia en el diseo de tuberas enterradas es la siguiente: 1. Planes de entrega de el producto ( distancia, elevacin, cantidades y presiones) 2. Diseo hidrulico de los tamaos de las tuberas, materiales. 3. Requisitos de estructura y diseo de posibles alternativas 4. Accesorios para las alternativas 5. Anlisis econmico, costos de alternativas. 6. Revisin de los pasos 3 al 5. 7. Seleccin del sistema optimo Con la medida de la tubera, presin, elevacin, etc., conocemos el diseo estructural de la tubera que puede ser procesada en seis pasos como los siguientes.
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1. Resistencia para la presin externa y vacio interno. Refuerzo del anillo y fuerza del suelo. 2. Deflexin del anillo, refuerzo del anillo y refuerzo del suelo 3. Esfuerzos longitudinales y deflexiones 4. Varias preocupaciones tales como flotacin de la tubera, construccin de cargas, accesorios, tcnicas de instalacin, etc. Entorno, esttica, riesgos y costos necesitan ser considerados. Relaciones pblicas e impacto social no pueden ser ignorados. Sin embargo, este texto oferta nicamente diseo estructural de tuberas enterradas.
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pared donde A es el esfuerzo de tensin circunferencial en la pared de la tubera. Ecuacin de fuerza de ruptura para la fuerza de resistencia, A
P(DI ) Limite de 2A
Figura 24.diagrama de cuerpo libre de la seccin transversal de la tubera incluyendo la presin interna P. Ecuacin de la fuerza para la fuerza de resistencia, esfuerzo del aro en el anillo es
P(DI )2 A
P(DI ) 2A
Donde:
S Fs
(14)
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fs = factor de seguridad
Esta es una bsica ecuacin para el diseo del anillo para resistir la presin interna. Estas aplicaciones con una adecuada precisin para tuberas de pared delgada para cuales la relacin de dicho dimetro para el espesor de la tubera,
ecuacin anterior, puede ser resuelta por presin mxima P o mnima rea de la pared A .
(15)
puede ser requerido. Despreciando la resistencia del suelo, el lmite de rendimiento es la fuerza cedida de la tubera. Una ves que el anillo comienza a expandirse por cedencia, el dimetro se incrementa, el espesor de la pared disminuye y as el incremento en la pared provoca la falla por ruptura.
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Figura 25. Diagramas de cuerpo libre de el anillo sometido para la carga f concentrada, y mostrando las variables pertinentes para la fuerza cedida y la deflexin del anillo.
Ecuacin de la fuerza de colapso para su resistencia, esfuerzo de compresin del anillo es:
P(OD) 2A
(16)
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inaceptable. Por tanto la fuerza cedida puede posiblemente ser un lmite de resistencia incluso a travs del anillo no colapsndolo.
Figura 26. Comn transportacin / instalacin de cargas sobre las tuberas llamadas cargas f.
Para algunos materiales plsticos, incluyendo el acero dulce, diseado para fuerza cedida es demasiado conservador. Por tanto, Qu si la fuerza cedida es excesiva? Una permanente deformacin (abolladura) en el anillo no es necesariamente una falla en la tubera. De hecho, la fuerza cedida fue probablemente excedida en el proceso de fabricacin de la tubera. Algunas tuberas manufacturadas con limites de carga f fueron basadas sobre una mxima deflexin admisible del anillo, d , donde es la disminucin en dicho D dimetro D debido para la carga F, en servicio, las fallas tienden a ocurrir en donde la excesiva deflexin del anillo ocurre antes de la instalacin. Incrementando los refuerzos del anillo la
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deflexin disminuye. No es inconcebible que el anillo pueda ser tan flexible que ni siquiera pueda mantener su forma circular durante su colocacin de empotramiento. Un remedio para sostener el anillo en forma es por stulls y struts mientras se coloca el empotramiento. Esto puede ser econmico para proporcionar suficientes refuerzos en el anillo para resistir la deflexin mientras es colocado el empotramiento. En algn caso, la deflexin de el anillo es potencialmente el limite de resistencia para transportacin y instalacin de tuberas. As dos anlisis son requeridos para transportacin e instalacin, con dos
correspondientes lmites de resistencia: fuerza cedida y anillo de deflexin. Ver figura 24. En general, las fuerzas cedidas aplicadas para tuberas rgidas tal son como tuberas de concreto y la deflexin del anillo aplicado para tuberas flexibles. Ver figura 27
el esfuerzo circunferencial de la tubera, llamado esfuerzo de compresin del anillo. Igualando la fuerza de ruptura a la fuerza de resistencia, con un esfuerzo admisible, ecuacin resultante es:
S , la fs
P(OD) 2A
S fs
(17)
Esto es la base para el diseo debido a la importancia del diseo de los esfuerzos de
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compresin del anillo. Por encima del anlisis basado sobre la hiptesis que el anillo es circular, si la deformacin fuera del anillo es significante, entonces la forma de el anillo deformado debe ser tomado en cuenta. Pero la deformacin bsica es en elipse.
Figura 27. Diagrama de cuerpo libre de la mitad del anillo mostrando la presin radial externa, P.
3.6 APLICACION
En el presente trabajo recepcional desarrollado acerca de esfuerzos en ductos enterrados se investigo lo bsico existente en el anlisis de esfuerzos combinados y compuestos, para que se puedan saber las capacidades de fuerzas y resistencias mximas a las que se deben de someter los ductos para que tengan un buen funcionamiento. No podemos dejar de mencionar las normas internacionales que son las encargadas de la calidad y buen funcionamiento de los materiales utilizados en la fabricacin de un ducto, de las cuales podemos mencionar la API (American Petroleum Institute) en la cual
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podemos encontrar manuales, material de capacitacin, estndares ,especificaciones, boletines y datos tcnicos, los cuales son documentos de perforacin, estructura de la tubera, nomenclatura, vlvulas, efectos ambientales ,etc., as como incluye datos sobre exploracin y produccin, transportacin y mediciones. La norma ASTM (American
Standard of Testing Material) contiene documentos especficos sobre mtodos de pruebas, clasificaciones, prcticas y guas. Estos estndares describen las caractersticas de materiales, sistemas, productos y servicios. La norma ASTM esta dividida en secciones las cuales son: metales, construccin, productos del petrleo, plsticos, textiles, cauchos y materiales elctricos aislantes y mtodos de pruebas en general. La norma AWWA (American Water Works Association) es la norma autorizada en el agua potable la cual se divide en estndares, los cuales son: fuentes (serie A), tratamiento (serie B), filtracin, reblandecimiento, desinfeccin, coagulacin, distribucin, escala y control de la corrosin (serie C), tuberas de hierro fundido y accesorios, tuberas de acero, tuberas de concreto, tuberas de cemento de asbesto, vlvulas y hidrantes, medidores de tendido de tuberas, servicio de lneas y tuberas plsticas y almacenamientos (serie D), y bombeo (serie E). Tambin la norma AWWA contiene manuales tales como instalacin y diseo de tuberas de acero, simples procedimientos para la examinacin del agua, planes de emergencia para la gestin de abastecimiento de agua, etc. Una vez mencionadas las normas ms importantes en el trabajo recepcional aplicamos lo desarrollado en el subtema 2.0 Anlisis de esfuerzos en ductos enterrados y sus correspondientes subtemas, tenemos el margen de un pequeo agujero (tapa) de 1
pulgada en un dimetro interno de 6 pulgadas de tubera de acero, si el grosor de la pared es de 0.125 pulgadas y una presin interna de 400 psi y queremos encontrar el esfuerzo mximo tangencial, utilizamos la formula que a continuacin se indica:
t
3P(DI ) 2A
Tal formula es encontrada en el subtema 2.2.2 Tapas, formula 11 localizada en la pgina 43 del mismo. Aplicando la correspondiente formula sustituimos los valores para encontrar el esfuerzo tangencial.
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3P(DI ) 2A
t
cual la concentracin de esfuerzos en una tapa son menores que para una tubera empaquetada.
Figura 28. Esfuerzos principales y concentraciones de esfuerzos en la pared de la tubera y alrededor de un agujero en la pared de una tubera a presin
Esta tapa analizada es basada sobre presin esttica y una tapa de pequeo dimetro en una tubera de mayor dimetro. En 1980 Roland W. Jeppson en Utah State University probo tapas roscadas con corporation stops (conexiones) para servicios de conexin en tuberas AWWA C-900 PVC con dimetro nominal de 6 pulgadas, sometida en agua a ciclos de presin a mareas de 100 a 200 psi en un ritmo de 30 mareas por minuto. La carga fue continua sin tiempo de inactividad durante el cual el plstico podra recuperarse parcialmente. El colorante en el agua hiso ms ligeramente visible la fractura.
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Figura 29. Esfuerzos principales y concentraciones de esfuerzos en la pared de la tubera y alrededor de un agujero en la pared de una tubera a presin
Las tuberas cerradas al final son analizadas por concentracin de esfuerzos. Sin embargo, alguna transicin desde una tubera para otra seccin (prueba, reductor, vlvula, etc.) son resultados de similares concentraciones de esfuerzos, usualmente para un menor grado, y puede ser analizado de una manera similar. Los anlisis realizados en el trabajo recepcional tambin los podemos aplicar en las resistencias o cargas directas que reciben los ductos por aplastamientos de unidades pesadas, tomando en cuenta si dichos ductos se encuentran nicamente bajo tierra a una profundidad de 1.20 metros aproximadamente, siendo estos expuestos de una manera peligrosa, como es el caso de caminos de terracera en los cuales el paso frecuente de unidades pesadas es constante, provocando severos daos a los ductos. En otros casos el incremento de la poblacin y la necesidad de mejores caminos a llevado a construirlos sobre los mismos ductos, sobre los cuales algunos caminos solo son de asfalto pero en otros casos es concreto, en los cuales los anlisis tienen que ser cuidadosamente analizados para seleccionar correctamente el ducto. De lo cual tenemos que saber el peso unitario del concreto por metro cubico, el peso aproximado de las unidades (automviles, autobuses) que circularan y el peso especfico de la tierra para
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calcular la fuerza y dividirla por el rea del ducto y poder encontrar el esfuerzo circunferencial o presin que se ejerce sobre el mismo. De tales datos mencionados tenemos un ducto de acero enterrado, el cual es clasificacin API (American Petroleum Institute) de 123/4 pulgadas (323.85 mm) de dimetro exterior
con un espesor de 0.375 pulgadas (9.53 mm) con un peso de 49.61 lb/ft (73.89 kg/m) y un dimetro interior de 12 pulgadas (304.80 mm) el cual se encuentra bajo concreto hidrulico que soporta los pesos y/o fuerzas que ejercen sobre l un camin, concreto hidrulico y la tierra misma, en el cual tenemos que el concreto hidrulico tiene un peso unitario de 2400 kg/m3, la tierra un peso especifico de 2750 kg/m 3 y el camin aproximadamente pesa 2628.7 kg ejercidos sobre el ducto.Observese la siguiente imagen:
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A continuacin aplicando la sumatoria de pesos para calcular la fuerza ejercida sobre el ducto tenemos:
F F (WAUTOBUS WCONCRETO WTIERRA) (2628.7kg 2400kg / m3 2750kg / m3 )
F 7778.7kg
Despus calculamos el rea del ducto de 123/4
D2ext. 4
2 int.
A
A
A 94.05779575 cm2
Una vez obtenidos los valores de fuerza y rea calculamos la presin o esfuerzo circunferencial del ducto
c
F A
82.7012
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La presin 1176.3 psi se localiza en la tabla de pruebas de presin hidrosttica en tuberas de conduccin API; De acuerdo a las caractersticas mencionadas anteriormente de la tubera de 123/4 pulgadas encontramos que la tubera adecuada a utilizar es en grado B, pero en la prctica se deber recomendar utilizar un grado X42. Obsrvese la tabla en anexos.
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CAPTULO 3
Conclusiones
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CONCLUSIONES
El actual desarrollo de la industria petrolera en el mundo, ha llevado a la formacin de nuevas tecnologas para una rentabilidad del 100% en todas las actividades desarrolladas de la misma, tales como una mejor calidad en los materiales utilizados en sus construcciones, en este caso en los ductos y por supuesto los mtodos utilizados en la elaboracin de los derivados del petrleo. El transporte del petrleo y sus derivados por medio de ductos es un mtodo eficaz y seguro en el ahorro de tiempo de traslado, gastos y sin dejar de lado la cantidad de accidentes que han ocurrido en el traslado por va terrestre. Aunque tambin sabemos de la gran cantidad de accidentes que se han provocado en las lneas de ductos, algunos provocados por personas ajenas o que no estn capacitadas para operar un ducto o simplemente por las fracturas que sufre la tubera, por falta de mantenimiento o simplemente porque no soporto la presin del fluido que transportaba llegando a la conclusin que la tubera seleccionada no fue la correcta. Actualmente en nuestro propio entorno podemos observar el aumento en la actividad petrolera de la regin, observando por nosotros mismos la gran cantidad de diferentes mviles terrestres transportadores de derivados del petrleo y el latente riesgo de catastrficos accidentes Por lo cual podemos observar que la demanda de nuevas lneas de ductos es necesaria.
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BIBLIOGRAFIA
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2.- High performance construction materials and systems: an essential program for America and its infrastructure (1993). Universidad de Michigan: Civil Engineering research Foundation.
5.-George s. Buczala, Michael J. Cassady (1990). Buried Plastic Pipe Technology. : ASTM international.
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ANEXOS
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Tabla de pruebas de presin hidrosttica (psi) en tuberas de conduccin API: API 5L, Ed. 2000
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