P. 1
Funciones-discontinua

Funciones-discontinua

|Views: 9|Likes:
Publicado porJesus Ontiveros

More info:

Published by: Jesus Ontiveros on May 27, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

04/25/2015

pdf

text

original

ITTG Ingeniería electrónica

Investigación II Unidad IV Semestre

Funciones discontinua Una función es discontinua si tiene puntos en los cuales una pequeña variación de la variable independiente produce un salto en los valores de la variable dependiente. A estos puntos se les denomina puntos de discontinuidad. Los puntos de discontinuidad pueden ser de dos tipos: * Puntos en los que la función no está definida, es decir, los puntos que no pertenecen al dominio de la función, gráfica a. * Puntos en los que la gráfica presenta un salto, gráfica b. 1) Si el límite no existe o es infinito entonces la función es discontinua Si el límite existe hay que compararlo con el valor asignado a la función en ese punto. 2) Si son iguales entonces la función es continua. 3) Si son distintos la función es discontinua En este caso se dice que es una discontinuidad evitable. Teniendo el concepto de lo que es una función discontinua, pasaremos a dar la definición de los tipos de funciones que utilizaremos:

Grafica a)

Grafica b)

Transformada de la Place. Primero presentaremos una definición de la transformada de Laplace y un breve análisis de la condicio n para la existencia de ésta y después ofreceremos ejemplos de la derivación de las transformadas de Laplace en varias funciones, comunes.

Funciones discontinua

Ruiz Vera Leabin Yoshio

ITTG Ingeniería electrónica

¡ Inv  s ¢£¤¥¢¦n II Unidad IV Semestre

Defi
݂ ሺ‫ ݐ‬ሻ ൌ ‫̶݋݌݉݁݅ݐ݈݁݀݊݋݅ܿ݊ݑ݂ܽ݊ݑ‬t " ‫ ݂݁ݑݍ݈ܽݐ‬ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ Ͳ‫ ݐܽݎܽ݌‬൏ Ͳ ‫ ݏ‬ൌ ‫݆݈ܽ݁݌݉݋݈ܾܿ݁ܽ݅ݎܽݒ‬ ࣦ=

í

l

erati

e le i

i a

e la anti ad a la
’

e antecede e a

a transf rmar mediante la integral de la Place ‫׬‬଴ ݁ ି௦௧ ݀‫ݐ‬

݂ ሺ‫ ݏ‬ሻ ൌ ‫݂݈݈݁݀݁ܿܽܲܽ݁݀ܽ݀ܽ݉ݎ݋݂ݏ݊ܽݎݐܽܮ‬ሺ‫ݐ‬ሻ

A continuaci n, la transformada de aplace de f(t se obtiene mediante:
ࣦ ൌ ሾ݂ ሺ‫ݐ‬ሻሿ ൌ ‫ ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ න ݁ ି௦௧ ݀‫ ݐ‬ሾ݂ ሺ‫ݐ‬ሻሿ ൌ  න ݂ሺ‫ݐ‬ሻ݁ ି௦௧ ݀‫ݐ‬
଴ ଴

’

’

transformada de aplace ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ se denomina transformada inversa de aplace. partir de ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ mediante la siguiente integral de inversi n:
ࣦ ିଵ ͳ න ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ݁ ௦௧ ݀‫ݏ‬ǡ ‫ ݐܽݎܽ݌‬൐ Ͳ ൌ ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ݂ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ ʹߨ݆
௖ି௝’ ௖ା௝ ’

El proceso inverso de encontrar la funci n del tiempo ݂ሺ‫ݐ‬ሻa partir de la a notaci n para la transformada inversa de aplace es ‫ିܮ‬ଵ , se encuentra a

en donde c, la abscisa de convergencia, es una constante real grande

se eligi más

tanto, la trayectoria de integraci n es paralela al eje ݆‫ ݋‬y se desplaza una cantidad c a partir de l. Esta trayectoria de integraci n va acia la derecha de todos los puntos singulares. Parece complicado evaluar la integral de inversi n. métodos más sencillos para obtener ݂ሺ‫ݐ‬ሻǤ  Función rampa a funci n rampa es la integral de la funci n escal n. Si consideramos
‫ <ݐ‬0 (cero), el valor de la integral será 0 (cero). Si es mayor

ue las partes reales para todos los puntos singulares de ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ. Por

En la práctica, rara vez se emplea esta integral para encontrar ݂ሺ‫ݐ‬ሻǤ Hay

ue

estamos sumando toda el área bajo la funci n escal n a hasta un tiempo ‫ ݐ‬. Si ue 0 (cero) ,

F§ n¨ ns  s¨n n§

©

©

©

© ! © §©      n s" 

ITTG Ingeniería electrónica

Investigación II Unidad IV Semestre

entonces el valor será igual a la integral de
‫ ݐ‬, la cual tambi én tiene el valor ‫ ݐ‬, es decir:

desde el tiempo 0 hasta el tiempo

ܽሻ݂ ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ Ͳǡ‫ ݐܽݎܽ݌‬൏ Ͳǡܾሻ݂ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ ‫ݐܣ‬ǡ‫ ݐܽݎܽ݌‬൒ Ͳ

en donde A es una constante. La transformada de Laplace de esta funci ón rampa se obtiene como:
ࣦ ሾ‫ ݐܣ‬ሿ ൌ ‫ି ݁ݐܣ‬௦௧ ݀‫ ݐ‬ൌ ቤ‫ݐܣ‬
ஶ ‫ܣ‬ ‫ି ݁ܣ‬௦௧ ݁ ି௦௧ λ ‫ ܣ‬ஶ ቤ െන ݀‫ ݐ‬ൌ න ݁ ି௦௧ ݀‫ ݐ‬ൌ ଶ ‫ݏ‬ െ‫ݏ‬ ‫ ݏ‬଴ െ‫Ͳ ݏ‬ ଴

F(t)=0 =(a-t)

F(t)=t

a grafica a)

t grafica b)

t 

Función escalón: Se define la funci n forzada escal n unitario como una funci n del tiempo ue es nula para todos los valores de su argumento ue son menores ue cero y ue es la unidad para todos los valores positivos de su argumento. Sea ሺ‫ ݐ‬െ ‫݋ݐ‬ሻ el argumento y representamos la funci n de escal n unitario por u, entonces ‫ݑ‬ሺ‫ ݐ‬െ ‫݋ݐ‬ሻ debe ser cero para todos los valores de ‫ ݐ‬menores ue ‫ ݋ݐ‬, y será la unidad para todos los valores de ‫ݐ‬mayores ue to. En ‫ ݐ‬ൌ ‫ ݋ݐ‬, ‫ݑ‬ሺ‫ ݐ‬െ ‫݋ݐ‬ሻ cambia en forma abrupta desde 0 hasta . Su valor en ‫ ݐ‬ൌ ‫ ݋ݐ‬no está definido, pero se conoce en todos los instantes de tiempo ue est án arbitrariamente cerca de ‫ ݐ‬ൌ ‫ ݋ݐ‬. A menudo se indica lo anterior escribiendo ‫ݑ‬ሺ‫ ି݋ݐ‬ሻ ൌ Ͳ y ‫ݑ‬ሺ‫ ݋ݐ‬ା ሻ ൌ ͳ. a definici n matemática concisa de la funci n forzada de escal n unitario es Ͳǡ ‫ ݐ‬൏ Ͳ  ܷ ሺ‫ ݐ‬െ ‫ݐ‬଴ ሻ ൌ ቄ ͳǡ ‫ ݐ‬൒ Ͳ y la funci n se muestra de manera gráfica en la figura .
1 u(t)

t Figura 3

F# n$ &n's ( s$&n) n#0

%

%

%

% 7 % 1#% 3 ' 2 40 5'06 n &s8 &

ITTG Ingeniería electrónica

Investigación II Unidad IV Semestre

La propiedad fundamental de la funci n recién definida esta relacionada con la ransformada de Laplace es la siguiente. Dada una funci n ݂ continúas por tramos y orden exponencial y a ൒ Ͳ, se

cumple:

ࣦ൫݂ ሺ‫ ݐ‬െ ܽ ሻܷ ሺ‫ ݐ‬ሻ൯ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ݁ ି௔௦ ࣦ൫݂ ሺ‫ݐ‬ሻ൯ሺ‫ݏ‬ሻ

Por definici n de la transformada de Laplace.
ࣦ൫݂ ሺ‫ ݐ‬െ ܽ ሻܷ ሺ‫ ݐ‬ሻ൯ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ  න ݁ ି௦௧ ݂ሺ‫ ݐ‬െ ܽ ሻܷ ሺ‫ ݐ‬ሻ݀‫ݐ‬
଴ ஶ

ࣦ൫݂ሺ‫ ݐ‬െ ܽሻܷሺ‫ݐ‬ሻ൯ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ න ݁ ି௦ሺ௥ା௔ሻ ݂ሺ‫ݎ‬ሻܷሺ‫ ݎ‬൅ ܽሻ݀‫ݎ‬
ି௔

ࣦ൫݂ ሺ‫ ݐ‬െ ܽ ሻܷ ሺ‫ݐ‬ሻ൯ሺ‫ ݏ‬ሻ ൌ න ݁ ି௦ሺ௥ା௔ሻ ݂ ሺ‫ ݎ‬ሻܷ ሺ‫ ݎ‬൅ ܽ ሻ݀‫ ݎ‬൅  න ݁ ି௦ሺ௥ା௔ሻ ݂ ሺ‫ݎ‬ሻ ܷ ሺ‫ ݎ‬൅ ܽ ሻ݀‫ݎ‬
ି௔ ଴

ஶ 

Funci n Impulso La funci n impulso es más un concepto matemático ue una funci n, ue se define de la siguiente manera:
݂ ሺ‫ ݔ‬ሻ ൌ ቄ

λǡ Ͳǡ

‫ ݐ‬ൌ Ͳ ‫Ͳ്ݐ‬

ିஶ

න ݂ሺ‫ݐ‬ሻ݀‫ ݐ‬ൌ ͳ

y y y

La funci n es cero para cual uier valor de t, excepto cero. Cuando la t es cero el valor de la funci n es infinito Por definici n el área de esta funci n es igual a uno
݂ሺ‫ݐ‬ሻ ݂ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫) ݐ‬

Ͳ

ͳ

‫ݐ‬

Función impulso (Driac)

F9 n@ BnCs D s@BnE n9F

A

A

A

A S A G9A I C H PF QCFR n BsT B

ITTG Ingeniería electrónica

Investigación II Unidad IV Semestre

La funci n impulso posee algunas propiedades ue pueden resultar útiles.
݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ ൌ Ͳǡ ‫Ͳ ് ݐ‬

ambién es importante para posterio res desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento. Para esto definimos las siguientes integrales:
න ݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ݂ ሺ‫ ݐ‬ሻ݀‫ ݐ‬ൌ ݂Ǣ න ݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ݂ ሺ‫ݐ‬଴ ሻ݀‫ݐ‬଴ ൌ න ݂ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ݂ ሺ‫ ݐ‬ሻ݀‫ ݐ‬ൌ
௧బ ௧బ ௧ ஶ ௧ ௧

ିஶ

݂ ሺ‫ ݐ‬ሻ න ݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ݀‫ ݐ‬ൌ ݂ ሺ‫ݐ‬ሻሺͳሻ ൌ ݂ ሺ‫ ݐ‬ሻ
௧బ

discontinuas. La funci n impulso unitario ݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ se considera la derivada de la funci n escal n unitario ͳሺ‫ ݐ‬െ ‫ݐ‬଴ ሻ en el punto de discontinuidad ‫ ݐ‬ൌ ‫ݐ‬଴ .
݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ ൌ ݀ ͳ ሺ‫ ݐ‬െ ‫ݐ‬଴ ሻ ݀‫ݐ‬

El concepto de la funci n impulso es muy útil para diferenciar funciones

es la funci n escal n unitario ͳሺ‫ ݐ‬െ ‫ݐ‬଴ ሻ. Con el concepto de la funci n impulso podemos diferenciar una funci n ue contenga discontinuidades,

Por el contrario, si se integra la funci n impulso unitario ݂ ሺ‫ݐ‬଴ െ ‫ݐ‬ሻ , el resultado

proporcionando los i mpulsos cuyas magnitudes son iguales a la magnitud de cada discontinuidad correspondiente.  Función exponencial. Considere la función exponencial
݂ ሺ‫ ݐ‬ሻ ൌ Ͳǡ ‫ ݐܽݎܽ݌‬൏ Ͳ  ݂ ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ Ͳǡ ‫ ݐܽݎܽ݌‬൏ Ͳ 

݂ ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ ‫ି ݁ܣ‬௔௧ ǡ

‫ ݐܽݎܽ݌‬൒ Ͳ

en donde A y a son constantes. La transformada de Laplace de esta funci n exponencial se obtiene del modo siguiente:

FU nV XnYs ` sVXna nUb

W

W

W

W i W cUW e Y d fb gYbh n Xsp X

ITTG Ingeniería electrónica

Investigación II Unidad IV Semestre

ࣦ ሾ‫ି ݁ܣ‬௔௧ ሿ െ න ‫ି ݁ܣ‬௔௧ ݁ ି௦௧ ݀‫ ݐ‬ൌ ‫ ܣ‬න ݁ ିሺ௔ା௦ሻ௧ ݀‫ ݐ‬ൌ
଴ ଴

‫ܣ‬ ‫ݏ‬൅ܽ

Se aprecia ue la funci n exponencial produce un polo en el plano complejo. Al obtener la transformada de Laplace de ݂ሺ‫ݐ‬ሻ  ൌ ‫ି ݁ܣ‬௔௧ , fue necesario ue la

forma es válida o no, en el rango en ue Ͳ ൏  െܽ en el plano ‫ݏ‬. Para contestar esta pregunta, debemos recurrir a la teoría de la variable compleja. En la teoría de la variable compleja, existe un teorema conocido como teorema de extensi n analítica. Éste plantea ue, si dos funciones analíticas son iguales para una longitud finita a lo largo de cual uier arco en una regi n en la cual ambas son analíticas, entonces son iguales en cual uier parte de la regi n. El arco de igualdad es por lo general el eje real o una parte de él . Si se usa este la cual se permite teorema, prevalece la forma de ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ determinada mediante una integraci n en ue ‫ ݏ‬tenga cual uier valor positivo real mayor ue la

de inmediato la pregunta de si la transformada de Laplace obtenida de esta

parte real de ‫ݏ‬fuera mayor ue െܽ (la abscisa de convergencia). Puede surgir

abscisa de convergencia para todos los valores complejos de s en los cuales
‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ es analítica. Por tanto, aunque requerimos que la parte real de s sea ݂ሺ‫ݐ‬ሻ ݁ ି௦௧ ݀‫ݐ‬ ‫׬‬ ଴
’

mayor que la abscisa de convergencia, para hacer la

esta última se considera válida e n todo el plano ‫ ݏ‬, excepto en los polos de ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻǤ

absolutamente convergente, una vez obtenida la transformada de Laplace ‫ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ,

Fq nr tnus v srtnw nqx

s

s

s

s … s yqs  u € ‚x ƒux„ n ts† t

ITTG Ingeniería electrónica

Investigación II Unidad IV Semestre

Bibliografía
Fraile Mora Jesús J. 1995 ,3 edición, Electromagnetismo y circuitos eléctricos. Ed Colegio de ingenieros de caminos . Ogata Katsuhico. 3 Edición. Ingeniería de control moderna. Ed Pearson. http://cnx.org/content/m12824/latest/ http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se%C3%B1ales,_Sistemas_y_Cont rol#Funci.C3.B3n_Rampa http://www.kalipedia.com/matematicas-funciones/tema/funciones-continuasdiscontinuas.html?x=20070926klpmatfnc_47.Kes

F‡ nˆ n‘s ’ sˆn“ n‡”

‰

‰

‰

‰ e ‰ •‡‰ — ‘ – ˜” ™‘”d n sf 

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->