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Investigacin II Unidad IV Semestre

Funciones discontinua Una funcin es discontinua si tiene puntos en los cuales una pequea variacin de la variable independiente produce un salto en los valores de la variable dependiente. A estos puntos se les denomina puntos de discontinuidad. Los puntos de discontinuidad pueden ser de dos tipos: * Puntos en los que la funcin no est definida, es decir, los puntos que no pertenecen al dominio de la funcin, grfica a. * Puntos en los que la grfica presenta un salto, grfica b. 1) Si el lmite no existe o es infinito entonces la funcin es discontinua Si el lmite existe hay que compararlo con el valor asignado a la funcin en ese punto. 2) Si son iguales entonces la funcin es continua. 3) Si son distintos la funcin es discontinua En este caso se dice que es una discontinuidad evitable. Teniendo el concepto de lo que es una funcin discontinua, pasaremos a dar la definicin de los tipos de funciones que utilizaremos:

Grafica a)

Grafica b)

Transformada de la Place. Primero presentaremos una definicin de la transformada de Laplace y un breve anlisis de la condicio n para la existencia de sta y despus ofreceremos ejemplos de la derivacin de las transformadas de Laplace en varias funciones, comunes.

Funciones discontinua

Ruiz Vera Leabin Yoshio

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Inv s n II Unidad IV Semestre

Defi
t "     =

erati

e le i

i a

e la anti ad a la

e antecede e a

a transf rmar mediante la integral de la Place



A continuaci n, la transformada de aplace de f(t se obtiene mediante:



transformada de aplace se denomina transformada inversa de aplace. partir de mediante la siguiente integral de inversi n:
 

El proceso inverso de encontrar la funci n del tiempo a partir de la a notaci n para la transformada inversa de aplace es , se encuentra a

en donde c, la abscisa de convergencia, es una constante real grande

se eligi ms

tanto, la trayectoria de integraci n es paralela al eje y se desplaza una cantidad c a partir de l. Esta trayectoria de integraci n va acia la derecha de todos los puntos singulares. Parece complicado evaluar la integral de inversi n. mtodos ms sencillos para obtener  Funcin rampa a funci n rampa es la integral de la funci n escal n. Si consideramos
<0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor

ue las partes reales para todos los puntos singulares de . Por

En la prctica, rara vez se emplea esta integral para encontrar Hay

ue

estamos sumando toda el rea bajo la funci n escal n a hasta un tiempo  . Si ue 0 (cero) ,

F n ns  sn n

!       n s" 

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entonces el valor ser igual a la integral de

, la cual tambi n tiene el valor , es decir:

desde el tiempo 0 hasta el tiempo

    

en donde A es una constante. La transformada de Laplace de esta funci n rampa se obtiene como:

F(t)=0 =(a-t)

F(t)=t

a grafica a)

t grafica b)

 Funcin escaln: Se define la funci n forzada escal n unitario como una funci n del tiempo ue es nula para todos los valores de su argumento ue son menores ue cero y ue es la unidad para todos los valores positivos de su argumento. Sea el argumento y representamos la funci n de escal n unitario por u, entonces debe ser cero para todos los valores de menores ue , y ser la unidad para todos los valores de mayores ue to. En , cambia en forma abrupta desde 0 hasta . Su valor en no est definido, pero se conoce en todos los instantes de tiempo ue est n arbitrariamente cerca de . A menudo se indica lo anterior escribiendo  y  . a definici n matemtica concisa de la funci n forzada de escal n unitario es
y la funci n se muestra de manera grfica en la figura .
1 u(t)

t Figura 3

F# n$ &n's ( s$&n) n#0

% 7 % 1#% 3 ' 2 40 5'06 n &s8 &

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La propiedad fundamental de la funci n recin definida esta relacionada con la ransformada de Laplace es la siguiente. Dada una funci n continas por tramos y orden exponencial y a  , se

cumple:

Por definici n de la transformada de Laplace.



 Funci n Impulso La funci n impulso es ms un concepto matemtico ue una funci n, ue se define de la siguiente manera:

y y y

La funci n es cero para cual uier valor de t, excepto cero. Cuando la t es cero el valor de la funci n es infinito Por definici n el rea de esta funci n es igual a uno
 )

Funcin impulso (Driac)

F9 n@ BnCs D s@BnE n9F

A S A G9A I C H PF QCFR n BsT B

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La funci n impulso posee algunas propiedades ue pueden resultar tiles.

 

ambin es importante para posterio res desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento. Para esto definimos las siguientes integrales:

discontinuas. La funci n impulso unitario se considera la derivada de la funci n escal n unitario en el punto de discontinuidad .

El concepto de la funci n impulso es muy til para diferenciar funciones

es la funci n escal n unitario . Con el concepto de la funci n impulso podemos diferenciar una funci n ue contenga discontinuidades,

Por el contrario, si se integra la funci n impulso unitario , el resultado

proporcionando los i mpulsos cuyas magnitudes son iguales a la magnitud de cada discontinuidad correspondiente.  Funcin exponencial. Considere la funcin exponencial
  

en donde A y a son constantes. La transformada de Laplace de esta funci n exponencial se obtiene del modo siguiente:

FU nV XnYs ` sVXna nUb

W i W cUW e Y d fb gYbh n Xsp X

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Se aprecia ue la funci n exponencial produce un polo en el plano complejo. Al obtener la transformada de Laplace de   , fue necesario ue la

forma es vlida o no, en el rango en ue   en el plano . Para contestar esta pregunta, debemos recurrir a la teora de la variable compleja. En la teora de la variable compleja, existe un teorema conocido como teorema de extensi n analtica. ste plantea ue, si dos funciones analticas son iguales para una longitud finita a lo largo de cual uier arco en una regi n en la cual ambas son analticas, entonces son iguales en cual uier parte de la regi n. El arco de igualdad es por lo general el eje real o una parte de l . Si se usa este la cual se permite teorema, prevalece la forma de determinada mediante una integraci n en ue tenga cual uier valor positivo real mayor ue la

de inmediato la pregunta de si la transformada de Laplace obtenida de esta

parte real de fuera mayor ue (la abscisa de convergencia). Puede surgir

abscisa de convergencia para todos los valores complejos de s en los cuales

es analtica. Por tanto, aunque requerimos que la parte real de s sea 

mayor que la abscisa de convergencia, para hacer la

esta ltima se considera vlida e n todo el plano  , excepto en los polos de

absolutamente convergente, una vez obtenida la transformada de Laplace ,

Fq nr tnus v srtnw nqx

s s yqs u x ux n ts t

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Bibliografa
Fraile Mora Jess J. 1995 ,3 edicin, Electromagnetismo y circuitos elctricos. Ed Colegio de ingenieros de caminos . Ogata Katsuhico. 3 Edicin. Ingeniera de control moderna. Ed Pearson. http://cnx.org/content/m12824/latest/ http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se%C3%B1ales,_Sistemas_y_Cont rol#Funci.C3.B3n_Rampa http://www.kalipedia.com/matematicas-funciones/tema/funciones-continuasdiscontinuas.html?x=20070926klpmatfnc_47.Kes

F n ns sn n

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