INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y

ARQUITECTURA
UNIDAD ZACATENCO
ING. CIVIL
ADMINISTRACION
GRUPO: V751
INTEGRANTES:
ANDRADE ESPINOZA KRISTIAN
RESENDIZ MAGALLON FELIPE
PROFR. ING. ALFREDO MARIANO HERNANDEZ
A P U N T E S
Hoja 1 de 93
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA. El objetivo de esta asignatura ser que el alumno obtenga
los conocimientos para analizar estructuras hiperestticas reticulares empleando
planteamientos matriciales, as como utilizar la computadora para verificar sus resultados
empleando versiones educativas de programas de anlisis de estructuras, con lo cual formar
su criterio e interpretara los resultados obtenidos a travs de la computadora.
UNIDAD 1: INTRODUCCIN (2 horas)
1.1 Introduccin al anlisis estructural.
1.2 Enfoque de solucin por equilibrio.
1.3 Enfoque de solucin por compatibilidad.
1.4 Elementos finitos y tipologa.
UNIDAD 2: MTODOS ENERGTICOS (17:00 horas)
2.1 Trabajo y energa.
2.2 Energa de deformacin en funcin de elementos mecnicos.
2.3 Teorema de Castigliano.
2.4 Mtodos de la carga virtual unitaria.
2.5 Ejemplos de aplicacin.
UNIDAD 3: MTODO DE FLEXIBILIDADES (15:00 horas)
3.1 Planeamiento del mtodo
3.2 Aplicaciones a vigas, marcos, armaduras, asentamientos y cambios volumtricos.
Hoja 2 de 93
UNIDAD 4: MTODO DE RIGIDECES (30 horas)
4.1 Planteamiento del mtodo.
4.2 Matriz de rigideces.
4.3 Sistema local, global, matrices de rotacin.
4.4 Matriz de rigidez de una barra en el sistema global.
4.5 Acoplamiento de matrices de rigidez de un sistema estructural.
4.6 Vector de cargas en el sistema local y global.
4.7 Ejemplos de aplicacin a vigas, marcos y armaduras.
4.8 Programas de computadora educacionales Sap90, Cal.
4.9 Casos especiales: muros al corte.
BIBLIOGRAFA
Carlos Magdaleno.- Anlisis Matricial de Estructuras Reticulares.
West.- Anlisis de Estructuras, Editorial CECSA
Hibbeler.- Anlisis Estructural, Editorial PRENTICE-HALL
Gali.- Anlisis Estructural, Editorial DIANA
Gere and Weaver.- Anlisis de Estructuras, Editorial DVAN NOSTRAND
Meek.- Matriz Estructural Anlisis, Editorial MC. GRAW HILL
A. Paez.- Anlisis Estructural, Apuntes
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ANLISIS ESTRUCTURAL
INTRODUCCIN
Clasificacin de Fuerzas en un Cuerpo
- Fuerzas externas (cargas y reacciones).
- Fuerzas de atraccin cohesin de cuerpo.
- Fuerzas internas o mecnicas.
6 caras generan 18 esfuerzos Esfuerzos normales
- 6 normales x, y, z
- 12 cortantes
Esfuerzos cortantes
12 caras generan 9 esfuerzos xy, xz
- 3 normales yz, yx
- 6 cortantes zx, zy
[ ] [ ]
1
1
1
]
1

F
T
z Tzy Tzx
Tyz y Tyx
Txz Txy x
Tensor de Esfuerzos
Hoja 4 de 93
DEFORMACIONES
dx, dy, dz Deformaciones Lineales (unidades longitud)
x, y, z, Deformaciones Angulares (radianes)

'

zy zx
yz yx
xz xy
Deformacin angular unitaria
Por lo tanto
[ ] [ ] E T
D
z zy zx
yz y yx
xz xy x

'

SISTEMA ESTRUCTURAL O ESTRUCTURA

Conjunto de elementos finitos unidos por nodos y sujetados en sus apoyos.
[ ]

A , N , E E
E = elemento
N = nodo
A = apoyo (condiciones de frontera)
Estructura
Hoja 5 de 93
TIPOS DE ESTRUCTURA
Armaduras Armaduras
Espacio Marcos 2 Dimensiones Marcos
Vigas Vigas
Concreto Empotrados
Por el Material Acero Por el tipo Libres
Mampostera de Apoyo Articulados
Madera Elsticas
Toda Estructura se debe representar matemticamente para poder analizar
Problema del mal anlisis o mal diseo
- No saber cuando considerar una estructura en 2 en 3 dimensiones
- Cuando existen perfiles muy grandes no se toma en cuenta los efectos de excentricidad.
Hoja 6 de 93
TIPOS DE APOYO
Rx Ry M dx dy
Empotrado
0 0 0 = 0 = 0 = 0
Articulado
0 0 = 0 = 0 = 0 0
Mvil
= 0 0 = 0 0 = 0 0
Libre
= 0 = 0 = 0 0 0 0
Elstico
0 0 0 0 0 0
Apoyo.- Cualquier nodo o punto nodal con las siguientes restricciones (dx, dy, dz, z, y, x).
SISTEMA DE COORDENADAS
Mx = Momento torsionante
x = Fuerzas normales
y, z = Fuerzas cortantes
My, Mz = Momentos flexionantes
Cada elemento finito tendr un sistema de ejes donde el eje x coincide con el eje neutro de un
elemento y los ejes y y z formaran las direcciones de los ejes principales.
Hoja 7 de 93
FUERZAS GENERALIZADAS
Cargas Carga Viva, Carga Muerta
Fuerzas Externas Equipo, Accidentales
Reacciones en los Apoyos
Fuerzas Internas
Elementos
Mecnicos
Marcos N, V, F
Armaduras N
N = Fza. Normal
V = Fza. Cortante
F = Momento
Elementos Mecnicos Internos
COORDENADAS GENERALIZADAS
Es l numero mnimo de coordenadas necesarias para expresar la configuracin deformada de
un sistema estructural
Continuas Maneja un numero infinito de coordenadas generalizadas
Coordenadas
Discretas Manejan un numero finito de coordenadas
Coordenadas Generalizadas
GRADOS DE INDETERMINACION
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Esttica Fuerzas Grado de Hiperestaticidad
Grado de Indeterminacin
Cinemtica Movimiento Grado de Libertad
GRADO DE HIPERESTATICIDAD
Se define como l numero de fuerzas generalizadas o redundantes que hacen a la estructura
hiperestatica externa e internamente
G.H. 0 Estructura Estable
G.H. < 0 Estructura Inestable
G.H. = 0 Estructura Isostatica
G.H. > 0 Estructura Hiperestatica
Una estructura es Isostatica cuando se puede resolver con solo aplicar las ecuaciones de
equilibrio esttico

M z
F y
F x
Marco Plano 2D

z , y , M x
z , y , F x
M espacio 3D
Una estructura es hiperestatica cuando se requieren ecuaciones adicionales a las ecuaciones
de equilibrio esttico para poder resolverla, estas ecuaciones deben ser de compatibilidad.
GHG = GHI X GHE
GHE = No. Reacciones No. E. E. E.
GHI = No. Fuerzas redundantes internas No. E. E. E. Int.
GHI = Grado de Hiperestatibilidad interna
Hoja 9 de 93
GHE = Grado de Hiperestatibilidad externa
E. E. E. = Ecuaciones de equilibrio esttico
Ejemplo:
Determinar GH de la siguiente estructura
GHE = No. Reacciones No. E. E. E.
GHE = 6 3 = 3
GHI = No. Fuerzas redundantes internas No. E.E.E. Int.
GHI = 6 3 = 300000
Armaduras GHI = -2N + B + 3
GRADO DE LIBERTAD (G.L.)
Es l numero de coordenadas generalizadas suficientes para describir la configuracin
deformada de cualquier estructura
G.L. = NDP NDR NDP = Numero de desplazamientos posibles
NDR = Numero de desplazamientos restringidos
Marco 2D = 3 (dy, dx,
NDP P/cada nodo 3D = 6 (dx, y, z, x, y, z)
Armadura 2D = 2 (dx, dy)
3D = 3 (dx, dy, dz)
Hoja 10 de 93
Ejemplo:
Calcular G.L. para la siguiente estructura
N.D.P. = 3 x 6 =18
N.D.R. = 6
G.L. = 18 6 = 12
Ejemplos:
Calcular G.H. y el G.L. para la siguiente estructura, indicar si es estable o inestable, esttica o
hiperestatica.
Marco en el plano o 2D
GHE = 6 3 = 3
GHI = 3 3 = 0
GH = 3
GL = (3 x 4) 6 = 6
Estructura Estable, Estructura Hiperestatica
Hoja 11 de 93
GHE = 7 3 = 4
GHI = 12 3 = 9
GH = 13
GL = (3 x 9) 7 = 20
Calcular el GH, GL y decir si la estructura es estable o inestable
GHI = 3 x 6 = 18
GHE = 5 3 = 2
GH = 2 + 18 = 20
GL = (3 x 15) 5 = 40
Una manera ms fcil es emplear la formula siguiente que solo se aplica a marcos
GH = 3b + r 3j b = No. barras
R = No. Reacciones
J = joint nodos
Ejemplo anterior
GH = 3 (20) + 5 3 (15) = 20
Hoja 12 de 93
Calcular el GH, GL
GHE = (6 x 4) 6= 18
GHI = 6
GH = 18 + 6 = 24
GL = No. D.P. No. D.R.
GL = (6 x 8) (24) = 24
Calcular el GH, GL
GHE = 3 3 = 0
GHI = -2n + b + 3
GHI = -2 (6) + (9) + 3 = 0
GL = No. D.P. No. D.R.
GL = (6) (2) (3) = 9
Todo tipo de estructuras tiene que cumplir con las siguientes condiciones
Equilibrio

'

z , y , Mx
z , y , Fx
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
En cuanto avanzamos en el estudio del anlisis estructural observamos que todos los sistemas
estructurales estn sometidos a varios sistemas de cargas (concentradas, repartidas, sismo,
viento, equipo, muertas, peso propio de la estructura.
Si el comportamiento estructural es linealmente esttico las fuerzas que actan en la estructura
pueden separarse dividirse en cualquier forma conveniente para analizar la estructura para
Hoja 13 de 93
cada caso por separado. Entonces los resultados finales se obtienen sumando los resultados
individuales.
El principio de superposicin aplica: reacciones, desplazamientos, esfuerzos, etc. Elementos
mecnicos (N, V, M).
Ejemplo:
2 A 1 A A
2 B 1 B B
2 A 1 A A
d d d
R R R
R R R
+
+
+
METODOS ENERGETICOS
La relacin entre una carga aplicada a una estructura en las deformaciones resultantes es una
parte importante de la mecnica de materiales.
Un concepto de fundamental importancia en la solucin de estos problemas se basa en el
principio de la conservacin de la energa.
Energa se define como la capacidad de realizar un trabajo
W = Fd
El trabajo se evala como el producto de una fuerza de la distancia recorrida en direccin de la
fuerza. La energa de deformacin se define como la energa absorbida por la estructura
durante un proceso de carga en muchos casos es llamada como trabajo interno.
Hoja 14 de 93
El objetivo de este capitulo, es introducir las tcnicas energticas para relacionar las cargas
aplicadas con las deformaciones estructurales resultantes, existen muchas tcnicas que caen
bajo la amplia clasificacin de mtodos energticos entre ellos estn el trabajo real, trabajo
virtual, teorema de clapeyron y teorema de castigliano.
TRABAJO Y ENERGIA
En la siguiente figura el cuerpo se mueve del punto de posicin A1 al A2 separados a una
distancia d1, igual manera para F2 se mueve de B1 a B2 separados a una distancia d2.
El trabajo efectuado por la fuerza f1 es F1 veces S1, ya que
la fuerza de la distancia debe tener la misma lnea de
accin. De manera similar ocurre con F2.
Trabajo Externo = Trabajo Interno
Principio de observacin de la energa
El trabajo interno se refleja cuando aplicamos una carga a una estructura, esta carga genera
una deformacin de dicha estructura, pero si retiro la carga la estructura regresa a su estado
original (Estructura elstica), es decir el trabajo interno se ve reflejado en la energa de
deformacin y es la que esta almacenada en la estructura adentro.
Hoja 15 de 93
En la figura se tiene una barra sujeta a una carga axial, al aplicar la carga gradualmente, si la
relacin carga deformacin es la que se presente en la figura B, si en el momento que retiramos
la carga esta regresa a su estado original se dice que la estructura es de un material elstico
lineal.
Cuando aplicamos la carga gradualmente, la relacin P - es la que se muestra en la figura C
y al retirar la carga esta no regresa a su estado original, la estructura se llama elstica no linear.
Sin que importe si existen o linealidades debidas al material o la configuracin geomtrica,
consideremos siempre que el material de una estructura permanece elstica.
Para ilustrar los conceptos de energa consideremos siempre que le material de una estructura
permanece elstico, para ilustrar los conceptos de energa consideremos la barra de la figura
anterior sometida a una carga axial B, el cual produce esfuerzo
De la grafica tenemos una relacin
Trabajo = W = Fd
Donde
W = Trabajo externo
E = Deformacin unitaria Pd dw
A = Alargamiento
= Esfuerzo Integrando
dA = diferencial del alargamiento

1
Pd w
= Valor mximo de alargamiento
U = Energa de deformacin
Hoja 16 de 93
Cuando la relacin P es lineal el trabajo es
2
Pd
W

El trabajo se puede interpretar geomtricamente por el rea bajo la curva P .

Como la barra es elstica se desprecia cualesquiera perdidas durante la carga y descarga todo
el trabajo efectuado durante la carga se almacenara en la barra en forma de energa de
deformacin unitaria, que puede recuperarse durante la descarga por lo tanto la energa de
deformacin es igual al trabajo

Pd W M
1
0
De la relacin esfuerzo deformacin en la figura B tenemos que la energa de deformacin
unitaria, tenemos que la M por unidad de volumen de material se obtiene considerando un
elemento diferencial del volumen de dimensiones unitarias sometido al esfuerzo y que sufre una
deformacin (E).
L
E

M = Energa de deformacin unitaria

E1
0
E d M
Energa de deformacin complementaria

1
0
Pd U


1 P
u
dP U W

1
0
E d W U

1
0
d E U
Hoja 17 de 93
Sea la siguiente barra sujeta a una fuerza axial P, la barra se deforma segn la figura.
Energa de deformacin debidas a cargas axiales.
Por la ley de Hooke E E
A
P

L
A
E
E A
PL
L
A
E
A
P
deformacin total de una barra sujeta a cargas axiales
donde E = Modulo de elasticidad o Modul de Young
A = Area de la seccin transversal
La deformacin interna de un segmento de la barra de longitud dx es igual a la fuerza promedio
por el cambio de longitud de energa es decir:
E A
Pdx
d
Supongamos que la relacin P - es lineal la deformacin de energa es:
P
2
1
U
Pd
2
1
U d
E
dx
A
P
2
1
U d
2

Hoja 18 de 93
Integrando
E
dx
A
P
2
1
U d
2
l
0

dx
E A
P
2
1
U
2
L
0

dx
E A
P
2
1
U
L
0
2

Energa de deformacin para cargas axiales

ENERGIA DE DEFORMACIN DE ELEMENTOS A FLEXION
Sea la siguiente viga con una carga concentrada P actuando en el punto B, el trabajo externo
involucra el movimiento de la fuerza P a travs de la deflexin A de la viga.
Partiendo de:
E
L
E A
PL

E E
El esfuerzo por flexin
I
Mc

E
L
x
I
Mc
Para un segmento de
E
dx
x
I
Mc
d
Si la relacin P - es lineal
Hoja 19 de 93
Pd
2
1
U
si
dA
P
A
P

dA P
dA
I
Mc
P
I
Mc

E
dAdx
I
Mc
2
1
U
E
dx
x
I
Mc
dA x
I
Mc
2
1
U
2

,
_

,
_

,
_

La energa de deformacin para un segmento dx es la suma de la energa de deformacin de
todas las fibras de ese segmento.
Integrando

2
0
2
EI
dx M
2
1
U
Por lo tanto la U total es
PLANO
dx
EI
Mz
2
1
dx
AG
Vg
2
K
dx
AE
Px
2
1
U
L
0
2
L
0
2
l
0
2
T

+ +
ESPACIO
dx
EI
Mz
2
1
DX
EI
My
2
1
dx
GJ
T
2
1
dx
AG
Vz
2
K
dx
AG
Vg
2
K
AE
dx Px
2
1
U
L
0
2
L
0
2
L
0
L
0
2
L
0
L
0
2
T

+ + + + +
Hoja 20 de 93
Donde:
J = Modulo de Inercia polar
G = Modulo de elasticidad al corte
Ejemplo:
Determinar la deflexin de la estructura de dos barras con la carga concentrada P = 40 KN.
El rea de la seccin transversal de cada barra es igual A = 6 x 10
-4
m
2
y E = 200 G Pa.
P
2
1
W
Por equilibrio
0 M
0 Fy
0 Fx



A = 6 x 10
-4
m
2
E = 200 G Pa
PAC = 32 KN

L
0
2
AE
dx P
2
1
U
PBC = 24 KN
AE 2
L P
U
2
T

L
AE
P
AE
L P
U
2
BC
2
AC
T
+
m . N 66 . 18
) 10 x 200 )( 10 x 6 ( 2
) 33 . 3 ( ) 24000 (
) 10 x 200 )( 10 x 6 ( 2
) 5 . 2 ( ) 32000 (
U
9 4
2
4 4
2
T
+

Hoja 21 de 93
Ejemplo:
Calcular la deflexin en el punto B de la viga, el cual esta sujeta a una carga P de 24 K lb. El
momento de Inercia I = 360 Plg
2
, l modulo de Young E = 30 000 Klb/plg
2
.
I = 360 Plg
2
E = 30 000 Klb/Plg
2
Trabajo
P
2
1
W
Energa de deformacin (flexin)
dx
EI
M
2
1
U
L
0
2

Calculo de reacciones
0 ) 20 )( Cy ( ) 8 )( 24 ( M
A

Klb 6 . 9
20
92 . 1
Cy

0 Klb 24 6 . 9 A +
Klb 4 . 14 Ay

" 6 . 9
0
1
X

" 44 . 1
0
2
X
Hoja 22 de 93
Calculo de U
dx x 36 . 207
EI 2
1
dx
EI
) x 4 . 14 (
2
1
U
6 . 9
0
2
6 . 9
0
2
AB


[ ]
6 . 9
0
3
6 . 9
0
3
AB
x 12 . 69
EI 2
1
x
3
36 . 207
EI 2
1
U
1
]
1

[ ]
EI
16 . 30576476
) 0 ( 12 . 69 ) 6 . 9 ( 12 . 69
EI 2
1
U
3 3
AB

EI
24 . 45864714
dx
EI
) x 6 . 9 (
2
1
U
4 . 14
0
2
2
B C

07 . 7 U U U
CB AB T
+
Pero W = U
07 . 7 P
2
1

24
) 07 . 7 ( 2
P
) 07 . 7 ( 2

lg P 59 . 0
LIMITACIONES DEL METODO DE TRABAJO Y ENERGIA
En las secciones anteriores se describieron mtodos para calcular la U en miembros sujetos a
los principales tipos de carga.
Las ecuaciones de energa de deformacin U son generales y pueden usarse en cualquiera
de los mtodos energticos.
El trabajo es la fuerza por una distancia, o un par por un ngulo de rotacin. Por consiguiente,
este mtodo es solamente valido para encontrar una deflexin o una rotacin en la direccin de
la fuerza o el par. Sin embargo, si queremos la deformacin en un lugar diferente de donde se
aplica la carga, el mtodo no es valido. Adems si se aplican simultneamente mas de una
carga externa sobre el miembro. Aparecer mas de una incgnita o en la expresin para
el trabajo externo y la solucin es imposible calcular.
Hoja 23 de 93
Las limitaciones de la tcnica del trabajo real nos impulsan a adaptar los conceptos de otros
mtodos energticos relacionados que no sean tan limitados en su aplicacin.
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
El trmino virtual implica que las cantidades son puramente hipotticas y que no existen en un
sentido real o material.
Por lo tanto, un desplazamiento virtual es un imaginario que se le impone arbitrariamente a una
estructura, de esa manera el trabajo efectuado por las fuerzas reales durante un
desplazamiento virtual se llama trabajo virtual.
Este principio establece que una estructura elstica que esta en equilibrio bajo un sistema de
cargas generalizadas permanece en estado de equilibrio, si para pequeas variaciones en los
desplazamientos generalizados a partir de un estado compatible de deformaciones se satisface
la siguiente condicin:
d v e
dW dW dW +
dWc = Diferencial del trabajo total
dWv = Diferencial del trabajo virtual, realizado durante un desplazamiento del mismo como
cuerpo rgido y por consiguiente debe ser cero.
DWd = Es el trabajo relacionado con la deformacin del elemento.
Por lo tanto
d c
dW dW
de la misma forma:
dU dW
variacin del trabajo = variacin de la energa
Hoja 24 de 93
EL TEOREMA DE CLAPEYRON
Considere un material elstico:
De las graficas se obtiene:
c
dW dW
por lo tanto { } { } { } { }
' '
P F
Anlogamente
c
W W
por lo tanto { } { } { }{ } P
2
1
P
2
1
'
finalmente { } { }
'
P
2
1
W
Ahora:
c
dU dU
por lo tanto
{ } { } { } { }

dv dv
' '
Anlogamente
c
U U
por lo tanto { } { } { } { }

dv
2
1
dv
2
1
' '
finalmente { } { }

dv
2
1
U
'
Estas dos ecuaciones son conocidas como el teorema de Clapeyron.
Hoja 25 de 93
PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA POTENCIAL
Este principio tiene una gran importancia para calcular los desplazamientos generalizados de
las estructuras, partiendo del principio de los desplazamientos virtuales:
i e
W W
Donde:
We = Diferencial del trabajo externo
Wi = Diferencial de la energa
Por lo tanto:
0 W W
i e

Por la primera ley de la termodinmica:
e e
U W
Sustituyendo el valor de We
Por lo tanto:
0 U U
i e

o
0 U U
i e
+
Por lo tanto:
i e
dU dU +
Que es la energa potencial total
0
Cuando tenemos un sistema conservativo con un numero finito de grados de libertad, la energa
potencial es funcin de las coordenadas generalizadas.
) x ..., x , x , x (
n 3 2 1

Hoja 26 de 93
Donde
xi = Son las coordenadas generalizadas o grados de libertad.
La diferencial total de la energa potencial se expresa:
0 x
x
x
x
x
x
x
x
n
n
3
3
2
2
1
1

+ +

0 x
x
i
n
1 i
i

O simplemente
0
x
1

donde
n , ... , 3 , 2 , 1 i
Esta ultima ecuacin es la que se conoce como el principio estacionario de la energa.
De igual forma, el principio estacionario para la energa potencial complementaria ser:
0 ) u u (
I E C
+
0
f
I
C

donde:
) F , , F , F , F (
N 3 2 1 C C

F1 = Son las fuerzas generalizadas o grados de hiperestaticidad.
Hoja 27 de 93
Ejemplo:
Calcular la energa de deformacin de una barra articulada de seccin transversal constante A,
y un modulo de elasticidad E, en el cual se aplica una carga axial N.
Usando el teorema de Clapeyron, la energa potencial se expresa como:
{ }{ }

dv
2
1
U
Pero:
Ady dv
E
L
d

Entonces:
dy
L
d
EA
2
1
dy EA
2
1
U
2
2
2

L
0
2
2
dy
L
d
EA
2
1
U
Finalmente:
2
d
L 2
EA
U Energa potencial interna de cada barra para una estructura articulada.
Ahora la energa de deformacin complementaria, tenemos que:
{ }{ }

dv
2
1
U
c
Hoja 28 de 93
De donde:
A
N

E

dy
A
dv
Sustituyendo:
dy
AE
N
2
1
dy
E
A
2
1
U
2 2
c

L
0
2
c
dy
AE
N
2
1
U
Finalmente
AE
N
2
L
U
2
c
por lo tanto se concluye que
c
U U
PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA
POTENCIAL
1. Determinacin del grado de libertad, definir el nmero de coordenadas generalizadas
(x1, x2, x3, ... , xn).
2. Establecer las expresiones de los desplazamientos de cada barra en funcin de las
coordenadas generalizadas.
3. Clculo de energa potencial interna de cada barra.
2
i
i
i
d
L 2
) EA (
U
4. Clculo de la energa potencial externa debido a las cargas.
i i e
X P U
5. Obtencin del potencial de energa.
i e
U U +
Hoja 29 de 93
6. Aplicacin del principio estacionario de energa potencial total.
0
X
i

7. Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas obteniendo el vector Xi.
8. Calculo de los desplazamientos lineales de cada barra.
9. Determinacin de las fuerzas axiales de cada barra
i
i
i
i
d
L
) EA (
N
Hoja 30 de 93
Analizar la estructura utilizando el Principio Estacionario de Energa Potencial.
1. GL = (6) 5 = 1
2.
i 1
x
5
4
di cos x di
5
4
cos
3. Energa Potencial Interna
2
i
i
i
d
L 2
) EA (
U
250
EAX 16
) 5 ( 2
x
5
4
) EA (
U
2
i
2
i
1 i

,
_

2
1
2
i
2 i
x
8
EA
) 4 ( 2
) x ( EA
U
Hoja 31 de 93
2
i
2
i iT
X
8
EA
x
250
EA 16
U +
( )
2
i iT
x
1000
EA 189
U
4. Energa Externa
i e
i e
x 6 U
Px U


5. Energa Potencial Total
1
2
i T
e i T
x 6 ) x ( EA
1000
189
U
U U U

+
6. Aplicando P.E.E.P.
0 6 EAx
1000
378
x
i
i

7. Solucin del Sistema de ecuaciones
0 6 x
1000
EA 378
i

EA 378
) 1000 ( 6
x
i

EA
87 . 15
x
i

8. Desplazamiento de cada barra
EA
87 . 15
x d
EA
70 . 12
EA
87 . 15
5
4
x
5
4
d
1 2
1 1


,
_

Hoja 32 de 93
9. Fuerzas Axiales
Ton 97 . 3
EA
87 . 15
4
) EA (
N
Ton 54 . 2
EA
70 . 12
5
EA
d
L
EA
N
2
2
i
i

,
_

,
_

Equilibrio
Nodo 1
Fx =Rx1 + 3.97 = 0
Rx1 = 3.87 Ton
Nodo 2
Fx =Rx2 2.54 (
5
4
)= 0
Rx2 2.54 (
5
4
)
Nodo 3
Fy =Ry3 2.54 (
5
3
)= 0
Ryx 2.54 (
5
3
)
Hoja 33 de 93
Analizar la siguiente estructura por el mtodo de P.E.E.P.
Solucin:
1. Determinacin de los grados de
libertad.
G.L = NDP NDR
G.L = 8 3
G.L = 5
Implica cinco coordenadas generalizadas (x1, x2, x3, x4, x5)
2. Clculo de las expresiones de los desplazamientos en funcin de las coordenadas
generalizadas.
Regla:
Aislar la barra, anotando en los extremos las coordenadas generalizadas correspondientes para
representar su deformacin.
Jalar la barra en el extremo inferior y expresar ese desplazamiento en trminos de las
coordenadas generalizadas, repetir ste paso con el otro extremo.
En los nodos donde hay apoyos los desplazamientos son nulos segn el tipo de apoyo.
d1 = x2
d2 = x5
d3 =
4
3
5 3
4
5 4 3
x x sen x cos x + +
d4 =
5
4
5 2
3
5 1
4
5 5 2 1
x x x cos x sen x cos x + + + +
d5 =
3 1
x x +
d6 = x4
Hoja 34 de 93
3. Clculo de Energa Potencial Interna en cada barra.
2
i
i
i
d
L 2
) EA (
U

,
_

+ +


2
4 4 3
2
3 3
2
5 2
2
5 2
2
2 1
2
2 1
x
25
9
x x
25
24
x
25
16
20
EA
U
x
8
) EA (
U ) x (
) 4 ( 2
) EA (
U
x
6
) EA (
U ) x (
) 3 ( 2
) EA (
U
( )
( )
5 4 3 2 1 T
2
4 6
2
3 3 1
2
1 5
5 1 5 2 2 1
2
5
2
2
2
1 4
U U U U U U
x
6
EA
U
x x x 2 x
8
EA
U
x x
25
32
x x
25
24
x x
25
24
x
25
16
x
25
9
x
25
16
20
EA
U
+ + + +

,
_

+ + +
4. Clculo de la Energa Externa.
i 4 3 i e
i i e
) sen x 6 cos x 6 x 4 ( U
X P U
+

5. Clculo del Potencial de Energa.
4 3 i
4 3 5 2 5 1 3 1 2 1
2
5
2
4
3
2
2
2
2
1
x 3 x 1 9 6 . 5 x 4
x x 0 4 8 . 0 x x 0 4 8 . 0 x x 0 6 4 . 0 x x 2 5 . 0 x x 0 4 8 . 0
x 1 5 7 . 0 x 1 8 5 . 0 x 1 5 7 . 0 x 1 8 5 . 0 x 1 5 7 . 0
E A
U i U e
+

,
_

+ +
+ + + +

+
6. Aplicando P.E.E.P.
Hoja 35 de 93
0
x
i

0 3 ) x 048 . 0 x 369 . 0 ( EA
x
0 196 . 5 ) x 048 . 0 x 250 . 0 x 314 . 0 ( EA
x
0 ) x 048 . 0 x 048 . 0 x 369 . 0 ( EA
x
0 4 ) x 064 . 0 x 25 . 0 x 048 . 0 x 314 . 0 ( EA
x
3 4
4
4 1 3
3
5 1 2
2
5 3 2 1
1
+ +

0 ) x 048 . 0 x 064 . 0 x 314 . 0 ( EA
x
2 1 5
5
+

Resolviendo el sistema de ecuaciones.
1
1
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
1
1
]
1

0
3
1 9 6 . 5
0
4
E A
1
5 x
4 x
3 x
2 x 1 x
3 1 4 . 0 0 0 0 4 8 . 0 0 6 4 . 0
0 3 6 9 . 0 3 6 9 . 0 0 0
0 0 4 8 . 0 0 4 8 . 0 0 2 5 . 0
0 4 8 . 0 0 0 3 6 9 . 0 0 4 8 . 0
0 6 4 . 0 0 2 5 . 0 0 4 8 . 0 3 1 4 . 0
Hoja 36 de 93
1
1
1
1
1
1
]
1

'

0 8 . 1 7
1 1 . 2 0
0 5 . 9 2
6 2 . 9
9 9 . 9 0
E A
1
5 x
4 x
3 x
2 x
1 x
7. Clculo de los desplazamientos lineales de cada barra.
EA
61.58
d
EA
17.08
x d
EA
9.62
x d
3
5 2
2 1

EA
20.10 -
d
EA
1.06
d
EA
53.36 -
d
6
5
4

Hoja 37 de 93
8. Clculo de las fuerzas axiales.
ton -6.70 N
ton 0.27 N
ton 5.33 - N
ton .36 6 N
ton 4.27 EA) (17.08/
4
(EA)
N
ton 3.250 EA) / (9.615
3
) EA (
N
d
L
) EA (
N
6
5
4
3
2
1
i
i
i
i

Finalmente por el mtodo de los nodos se calculan las reacciones en los apoyos.
Hoja 38 de 93
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Sea una estructura la cual est sometida a un sistema de cargas cualesquiera, las cuales
generan una deformacin a la estructura misma, el valor de la carga puntual aplicada a un
punto dado estar definido por la derivada parcial de la energa con respecto a la deformacin
en el mismo punto dado de la estructura.
1
i
P
d
U

Primer teorema de Castigliano

La deformacin en el punto i de la estructura citada arriba es igual a la derivada parcial de la
energa con respecto a la carga puntual P aplicada en el mismo punto i.
1
i
d
P
U

Segundo teorema de Castigliano

Ejemplo:
Calcular la deformacin en el punto B de la siguiente barra.
Aplicando el segundo Teorema
i
d
P
U

dx
EI
M
2
1
dx
GL
V
2
1
K
EA
dx P
2
1
U
L
0
2
L
0
L
0
2 2
x

+ +
Fx = 0 V = 0
EA
PL
P
EA
L 2 P
2
1
P
U

,
_

Fy = -N + P = 0
Mflex = 0
Hoja 39 de 93
0 L
EA
P
2
1
dx
EA
P
2
1
U
L
0
2

Calcular el desplazamiento en el punto B de la siguiente viga.

Fy = N-P = 0; N = P
Fx = 0; Axial = 0
MA = P X = P L
n deformaci
EI
PL
3
1
GA
KPL
P
U
EI
L P
6
1
GA
PL
2
K
U
dx
EI
2 ) X P (
2
1
dx
GA
P
2
K
0 U
3
3 2
L
0
L
0
2
+

+ +

Calcular la deflexin en el punto B.
E = 200 GPa
I = 0.945 x10
-3
m
4
MA = P(3) + 30(B) + 30(9) (4.5) Cg(9) = 0
135
3
P
Cg +
Hoja 40 de 93
TRAMO AB
x 30 135
3
P 2
+ Cortante
0 x 15 x 135
3
Px 2
dx V M
2
+

,
_

+ + +
3
0
3 3 2 4 2 2 2
2 2
dx x 2025 Px 10 Px 90 x ) 15 ( x ) 135 (
9
x P 4
EI 2
1
V
75 . 133953 P 5 . 607 P 4 V
2
+ +
TRAMO BC
x 30 135
3
P
+ Cortante
2
x 15 x 135
3
Px
Vdx M +

3 2 2 4 2 2 2
L
0
2 2
x 2025 Px 5 Px 45 x 15 x 135
9
x P
EI 2
1
U + + +

1006020 P 1620 P 8 U
2
+ +
( ) ( ) 5 . 2227 P 24
EI 2
1
1620 P 16 5 . 607 P 8
EI
I
P
U
+ + + +

[ ]
m 0200 . 0
) m 10 x 945 . 0 )( m / N 10 x 200 ( 2
5 . 2227 ) 30 ( 6 135 ( 24 1000
4 3 2 9

+ +

Hoja 41 de 93
METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA O METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
UNITARIO
El segundo teorema de Castigliano se limita a calcular la deformacin en el punto de aplicacin
de la carga, esto es:
1
i
c
d
P
U

El mtodo de la carga vitural unitaria es el ms til y verstil de las tcnicas energticas.

Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de la estructura, que sean
causadas por cualquier tipo de carga.
Virtual significa que existe en efecto, pero no de hecho. La carga virtual es una carga ficticia
que se incorpora en algn punto de la estructura.
El trabajo virtual es el movimiento de esta carga virtual a trabes de una distancia.
Por el principio de la conservacin de la energa para las fuerzas o cargas virtuales.
Trabajo Virtual Externo = Energa de Deformacin Virtual Externa
Sea la siguiente viga el cual se requiere conocer la deflexin en el punto D.
Hoja 42 de 93
Para conocer la deflexin en el punto D, se aplica y una carga unitaria ficticia en este punto, en
la direccin de la deflexin deseada.
Si solo consideramos flexin la carga ficticia provoca un momento m en cada lugar de x, esto
es:
Ahora, las cargas reales hacen que la carga vertical sobre la cual acta m gire un ngulo d .
De nuestros cursos anteriores sabemos que:
EI
Mdx
d
El trabajo virtual interno para la viga es

md
Por lo tanto la deflexin de una viga se calcula mediante:
Trabajo Virtual Externo = Trabajo Virtual Interno

md x I
Hoja 43 de 93
Pero
EI
Mdx
d
Por lo tanto, la deformacin considerando solo flexin es:

L
0 EI
dx
Mm
De manera similar para el resto de elementos mecnicos, por lo que la deformacin total es:
Para estructuras en el plano
EI
dx
m M
GA
dx
v V k
EA
dx
n N d
L
0
z z
L
0
y y
L
0
x x

+ +
Para estructuras en el espacio
EI
dx
m M
EI
dx
m M
GJ
dx
t T
GA
dx
v V k
GA
dx
v V k
EA
dx
n N d
L
0
z z
L
0
y y
m
L
0
x x
L
0
z z
L
0
y y
L
0
x x

+ + + + +
Donde:
Las letras maysculas indican los elementos mecnicos generados por las cargas reales.
Las letras minsculas indican los elementos mecnicos generados por las cargas virtuales o
ficticias.
Hoja 44 de 93
TABLAS DE INTEGRALES DE VALORES
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO
K Si
3
1
Mmdx
L
0

EI 3
PL
) L )( PL )( L (
3
1
3

CALCULO DE GIRO
EI 2
PL
) PL )( i )( L (
2
1
K Si
2
1
Mmdx
2
B
L
0

Hoja 45 de 93
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS

L
0
B
K Si
4
1
Mmdx d
) L (
2
wL
) L (
4
1
d
2
B

,
_

EI 8
wL
d
4
B

DIAGRAMAS
K Si
3
1
B

) I (
2
wL
) L (
3
1
2
B

,
_

Hoja 46 de 93
Ejemplo:
GH = 3
GL = 0
Aplicando T.M
0
M , R d
U

Solo considerar flexin

EI
dx
M d
dM
M U
EI
dx
R d
dM
M U
L
0
A
L
0
A
2

M = Ayx Ma
x
Ay d
dM

I
Ay d
dM

2 / L
0
A
dx ) x )( M Ayx (
EI
I
U

2 / L
0
A
dx ) x )( M - x Ay (
EI
I

,
_

,
_

8
MoL
24
AL
EI
I
2
x M
3
Ax
EI
I
2 3
2 / L
0
2
A
3

+
2 / L
0
2 / L
0
A A MA
dx ) M Ayx (
EI
I
dx ) 1 )( M Ayx (
EI
I
U
Hoja 47 de 93

,
_

,
_

+
2
L M
8
L Ay
EI
I
x M
2
Ayx
EI
I
A
2
2 / L
0
A
2
( ) Px M x 2 / L Ay M
A
+ x 2 / L
Ay d
dM
+
Px M - x Ay
2
L Ay
A
+
1
M d
dM
A

dx x
2
L
Px M - x Ay
2
L Ay
EI
I
U
2 / L
0
A Ay

,
_

+
,
_

dx x Ay Px x M
2
x L Ay
2
x L P
2
L M
2
x L Ay
4
L Ay
EI
I
2 / L
0
2 2
A
A
2

,
_

+ + +
2 / L
0
3 2
A
2 2
A
2 2
3
x P
2
x M
4
x L Ay
4
x L P
2
Lx M
4
x L Ay
4
x L Ay
EI
I

,
_

+ +

,
_

+ + +
24
L Ay
24
L P
8
L M
24
L Ay
16
L P
4
L M
16
L Ay
8
L Ay
EI
I
3 3 3
A
3 3 2
A
3 3

,
_

48
L P 5
8
L M 3
24
L Ay 7
EI
I
U
3 2
A
3
Ay
dx ) 1 ( Px - Mx - x Ay
2
L Ay
EI
I
U
2 / L
0
MA

,
_

dx Px M x Ay
2
L Ay
EI
I
2 / L
0
A

,
_

+ +
2 / L
0
2
A
2
2
Px
x M
2
x Ay
2
x L Ay
EI
I

,
_

+ +

,
_

+ +
8
L P
2
L M
8
L Ay
4
L Ay
EI
I
2
A
2 2

,
_

+ +
8
L P
2
L M
8
L Ay 3
EI
I
U
2
A
2
MA
Hoja 48 de 93
U total
1
1
]
1

,
_

,
_

48
PL 5
8
L M 3
4
AyL
8
L M
24
AL 7
EI
I
U
3 2
A
3 2
A
3
AY

,
_

48
PL 5
2
L M
3
AyL
EI
I
3 2
A
3

1
1
]
1

,
_

+ + +

,
_

+
8
PL
2
L M
2
AyL 3
2
L M
2
AyL
EI
I
U
2
A
2
A
2
MA

,
_

+ +
8
PL
L M
2
AyL
EI
I
2
A
2

Despejando Ay de
16
P 5
L 2
M 3
Ay
48
PL 15
2
L M 3
AyL
48
PL 5
2
L M
3
AyL
A
3 2
A 3
3 2
A
3
+
+
+
Sustituyendo Ay en
8
PL
M
A

2
P
Ay
Hoja 49 de 93
METODO DE CARGA VIRTUAL
Encontrar deflexin en c

L
0
Mmdx
EI
I
d
dc AC S P = 1
2 / 1
0
PL
2
1
x
2
P
M
1
]
1

2 / 1
0
8
1
2
x
m
1
]
1

dx
64
PL
8
PLx
16
PLx
16
PLx
4
Px
EI
I
d
2 / L
0
2 2
AC

,
_

+
2 / L
0
2 2 3
AC
64
x PL
16
PLx
12
Px
EI
I
d
1
1
]
1

+
1
1
]
1

+
128
PL
64
12
96
PL
EI
I
d
3 3 3
AC
1
1
]
1

384
PL
EI
I
d
3
AC
dc AC Si P = 1
Px
8
PL
x
2
L
2
P
M
,
_

+
Px
8
PL
2
Px
4
PL
+
2
Px
8
PL
M
dx
4
Px
PLx
8
1
16
PLx
16
PLx
64
PL
EI
I
dx
2
x
8
L
8
Px
8
PL
EI
I
d
2 / L
0
2 2
2 / L
0
CB

,
_

+
,
_

,
_

Hoja 50 de 93
2 / L
0
3 2 2
CB
21
Px
16
PLx
64
x PL
EI
I
d
1
1
]
1

+
1
1
]
1

+
128
PL
14
PL
96
PL
EI
I
d
3 3 3
CB
1
1
]
1

384
PL
EI
I
d
3
CB
Deflexin Total = dAC + dCB
1
1
]
1

+
384
PL
384
PL
EI
I
3 3
1
1
]
1

192
PL
EI
I
3
Hoja 51 de 93
CALCULO DE GIRO
Tramo AB
Cargas Reales Cargas Virtuales
2 / L
0
8
PL
2
Px
M
1
]
1

2 / L
0
I M
1
]
1

dx
8
PL
2
Px
EI
I
2 / L
0
A


,
_

2 / L
0
2
8
PLx
4
Px
EI
I
1
]
1

,
_

0
16
PL
16
PL
EI
I
2 2
A

,
_

TRAMO BC
Cargas Reales Cargas Virtuales
2 / L
0
2
Px
8
PL
M
1
]
1

2 / L
0
I M
1
]
1

dx
2
Px
8
PL
EI
I
2 / L
0
B


,
_

2 / L
0
2
4
Px
8
PLx
EI
I
1
]
1

,
_

0
16
PL
16
PL
EI
I
2 2
B

,
_

00 . 0
Calcular el desplazamiento dB y el giro B
Hoja 52 de 93
Cargas reales
2
wx
wLx
2
wL
M
0
2
wx
wLx
2
wL
M
0 Mc
2
1
2
F
2
1
2
F
+
+

Calculo de momentos
2
wL
M
0 M
2
wL
M
2
a
A
2
A

Cargas ficticias en B (Carga unitaria)
Calculo de Reacciones y momentos
) I )( L ( R
) x )( I ( M
A
A

Corte

L
0
x
0 M
L R mp M M
A A
+ +
Aplicando M.C.V.U. Considerando solo flexin
Hoja 53 de 93
( )
EI
dx
L x
2
wx
wLx
2
wL
EI
dx
) mF )( Mp (
EI
dx
Mm d
L
0
2
1
2
L
0
L
0
B

+

,
_

+
dx
2
L wx
x wL
2
wL
2
wx
wLx x
2
wL
d
L
0
2
2
3 2
1 2
2
B

,
_

+ + +
2
x wL
8
wx
3
wLx
4
x wL
d
3
4
1
3 2 2
B
+ +
wL
8
1
d
B

Ejemplo:
GH = GHE + GHI GL = 3 x 3 4 = 5
GHE = 4 3 = 1
GHI = 0
GHT = 1
Hoja 54 de 93
Calculo de Reacciones
Para este caso emplearemos el mtodo del trabajo mnimo para ello tomaremos como
redundante a Rcy por tanto
EI
dx
Rcy
M
M 0
Rcy
U
0 d
Rcy
U
L
0

x
Rcy
Mf
) x ( Rcy Mf
1
1

L
Rcy
Mf

2
wy
) L ( Rcy Mf
2
2
2

Aplicando M.T.M.
dy ) L (
2
wy
) L ( Rcy
EI
I
dx ) x )( x ( Rcy
EI
I
0
h
0
2
L
0

1
1
]
1

+
h
0
3
2
L
0
3
6
wLy
y RcyL
EI
I
3
x Rcy
EI
I
0
1
1
]
1

+
1
1
]
1

1
1
]
1

+
1
1
]
1

6
wLh
h RcyL
EI
I
3
RcyL
EI
I
0
3
2
3
pero L = h
( )

,
_

,
_

6
wL
EI
I
RcyL
EI
I
3
RcyL
EI
I
0
4
3
3
despejando a Rcy

,
_

,
_

+
EI 6
wL
3
L 4
EI
Rcy

EI 6
wL
L
3
L
EI
Rcy
4 3 4
3
3
Hoja 55 de 93

,
_

3
4
CY
L 4
EI 3
EI 6
wL
R Finalmente
8
wL
Rcy
sustituyendo valores
ton 2.5 Rcy
8
) 4 )( 5 (
Rcy
Para encontrar el resto de las reacciones se aplica el equilibrio esttico
0 M
A

0 M
2
wL
) L (
8
wL
A
2
+
m - ton 30 M
8
wL 3
M
a
2
A

0 Fy
Ton 50 . 2 R
8
wL
R 0
8
wL
R
Ay Ay Ay
+
0 Fx
0 wL R
Ax
+
wL R
Ax

Ton 20 R
Ax

Trazo de diagramas
Hoja 56 de 93
Calculo del desplazamiento horizontal en (B)
Aplicando el mtodo de Carga Virtual Unitaria:

L
0
H
EI
dx
Mm d
Nota: el momento flexionante debido a cargas reales se obtiene a partir de las cargas y
reacciones reales (ya conocidas), para el momento virtual aplicaremos una carga unitaria
horizontal en el nodo B, pero como no se tienen las reacciones aplicaremos nuevamente el
M.T.M.
x
Rcy
Mf
) x ( Rcy Mf
1
1

) y )( 1 ( ) L ( Rcy Mf
2

L
Rcy
Mf
2

Hoja 57 de 93
Aplicando M.T.M.
EI
dx
R
M
M 0
L
0

[ ][ ] dy L y ) L ( Rcy dx ) x )( x ( Rcy
EI
I
0
L
0
h
0

+

2
Ly
y RcyL x
3
Rcy
EI
I
0
h
0
2
2
L
0
3

1
1
]
1

+
1
]
1

pero L = h
EI 2
L
L
3
L
EI
R

2
L
RcyL
EI
I
3
RcyL
EI
I
0
3
3
3
cy
3
3
3

1
1
]
1

+
1
1
]
1

+
1
1
]
1

ton
8
3
L 4
EI 3
EI 2
L
Rcy
3
3

,
_

Por equilibrio esttico

0 M
A

0 ) L (
8
3
) h ( 1 M
A
+ h L
8
3
M
A
+ pero h = L = 4
m - ton
2
5
M 4
8
) 4 ( 3
M
A A
+
0 Fy +
0
8
3
Rcy +
8
3
R
Ay

0 Fx
+
0 R 1
Ax
+ 1 R
Ax

Hoja 58 de 93
2
wy
) L (
8
wL
Mf
2
2
y L
8
3
Mf
2

dy y L
8
3
2
wy
8
wL
EI
I
dx x
8
3
8
wLx
EI
I
d
h
0
2 2
L
0
hB

,
_

,
_

+
,
_

,
_

,
_

+ +
h
0
3 2 2 3
L
0
2
hB
dy
4
wy
16
wLy 3
8
4 wL
64
wL 3
EI
I
dx
64
wLx 3
EI
I
d
h
0
4 3 2 2
3
L
0
3
8
wy
48
wLy 3
16
y wL
y wL
64
3
EI
I
192
wLx 3
EI
I
1
1
]
1

+ + +
1
1
]
1

pero h = L
1
1
]
1

+ + +
1
1
]
1

8
wL
16
wL
16
wL
64
wL 3
EI
I
64
wL
EI
I
4 4 4 4 4
m
EI
240
EI 16
) 4 )( 5 ( 3
d
EI 16
wL 3
d
4
hB
4
hB
Siempre y cuando E y I estn en T/m
2
y m
4
Calculo del giro
Hoja 59 de 93
1 ) x ( Rcy Mf
1

x
Rcy
Mf
1

1 ) L ( Rcy Mf
2

L
Rcy
Mf
1

( ) ( ) dy ) L ( 1 RcyL
EI
I
dx ) x ( 1 ) x ( Rcy
EI
I
0
L
0
L
0

+
[ ]
h
0
2
L
0
2 3
Ly y L Rcy
EI
I
2
x
3
x Rcy
EI
I
0 +
1
1
]
1

pero h = L
[ ]
2 3
2 3
L L Rcy
EI
I
2
L
3
L Rcy
EI
I
0 +
1
1
]
1

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

+
2
L 3
EI
I
3
L 4
EI
Rcy
0 L
2
L
EI
I
L
3
L
EI
Rcy
0
2 3
2
2
3
3
8L
9
Rcy
4L
EI 3
EI 2
L 3
Rcy
3
2

,
_

Por equilibrio se encuentran las reacciones

restantes
Calculo de giro
Hoja 60 de 93

dy 1
8
9
2
wy
8
wL
dx 1
L 8
x 9
) x (
8
wL
EI
I
H
0
2 2
L
0
B 1
]
1

1
1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

L
0
h
0
2
2
2 2
2
B
dy
2
wy
wy
16
9
8
wL
64
wL 9
dx x
8
wL
wx
64
9
EI
I
h
0
3 3 2 2
L
0
2 3
B
6
wy
48
wy 9
y
8
wL
y
64
wL 9
EI
I
16
wLx
64
wx 3
EI
I
1
1
]
1

+ +
1
1
]
1

pero h = L
1
1
]
1

+ +
1
1
]
1

6
wL
wL
16
3
8
wL
wL
64
9
EI
I
16
wL
wL
64
3
EI
I
3
3
3
3
3
3
B

EI 48
wL
wL
64
1
EI 64
wL
3
3
3
B
+
EI
48
wL
3
B

Hoja 61 de 93
Ejemplo:
Calcular los desplazamientos horizontal y vertical y el giro en el nodo C aplicando el mtodo de
la carga virtual unitaria del siguiente marco el cual esta sujeto a una carga P en el nodo C.
Considere solo flexin.
Existen dos formas de encontrar los desplazamientos, una de
ellas es encontrar las expresiones de la variacin de los
momentos flexionantes del marco para cargas reales y para
cargas unitarias y sustituir en la ecuacin:

L
0 EI
dx
Mm
y l a otra es la utilizacin de los valores de integrales que contienen los productos

L
0
Mmdx
Calculo del desplazamiento horizontal dc
Calculo de los momentos flexionantes debido a cargas reales
Tramo CB TRAMO BA
PL Mf
2


H
0
y
1
]
1

Px Mf
1


L
0
x
1
]
1
Calculo de los momentos flexionantes debido a cargas unitarias
Hoja 62 de 93
Tramo CB Tramo BA

0 mf
1


L
0
x
1
]
1
) y ( mf
2


H
0
y
1
]
1
Aplicacin del mtodo de la carga virtual unitaria.

L
0
H
EI
dx
Mm dc

+
L
0
H
0
H
EI
dy
) y )( PL (
EI
dx
) 0 )( Px ( dc
H
0
2
H
2
y
) PL (
EI
I
dc
1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

2
H
) PL (
EI
I
dc
2
H
1
1
]
1

EI 2
PLH
dc
2
H
Hoja 63 de 93
Ahora se calculara el mismo desplazamiento horizontal en el punto C, empleando valores de
integrales que contienen los productos

L
0
Mmdx
Diagrama de momentos Diagrama de momentos debidos a la
para cargas reales carga virtual unitaria horizontal
Al utilizar las tablas de valores de integrales:
Tramo CB Tramo BA
No existe en las tablas por K Si 2 / 1
lo tanto es igual a 0
Por lo tanto
) H x PL x H (
2
1
dc
H
) PLH (
2
I
dc
2
H

Finalmente
) PLH (
EI 2
I
dc
2
H

Hoja 64 de 93
Clculo del desplazamiento vertical dc

Diagrama de momentos Diagrama de momentos debidos a la
para cargas reales carga virtual unitaria vertical
Al utilizar las tablas de valores de integrales
K Si
3
1
K Si
Por lo tanto
K Si K Si
3
1
dc
v
+
) L x PL x L (
3
1
dc
V
H PL ) PL (
3
1
dc
2 3
h
+
,
_

+ H L
3
1
PL dc
2
h
Finalmente

,
_

3
H 3 L
EI
PL
dc
2
v
Hoja 65 de 93
Calculo del giro
c

Empleando valores de integrales que contienen los productos

L
0
Mmdx

Diagrama de momentos Diagrama de momentos debidos a la
para cargas reales carga virtual unitaria vertical
Al utilizar las tablas de valores de integrales
K Si
2
1
K Si
Por lo tanto
K Si K Si
2
1
v
+
1) x PL x H ( ) L x PL x L (
2
1
c
+ PLH ) PL (
2
1
2
c
+
,
_

+ H L
2
1
PL
c
Finalmente

,
_

+

2
H 2 L
EI
PL
c
Hoja 66 de 93
INTRODUCCIN A LOS METODOS MATRICIALES
- Rigideces (o desplazamientos)
- Flexibilidades (o fuerzas)
Los mtodos matriciales de anlisis proporcionan un lenguaje matemtico muy adecuado para
la descripcin de estructuras muy complejas y las necesarias operaciones matriciales pueden
ser ejecutadas fcilmente por las computadoras.
El anlisis estructural por computadora no implica la adicin de conceptos nuevos de ingeniera
estructural, sin embargo, la organizacin debe ser til, verstil y precisa.
En lo siguiente se estudiaran 2 mtodos matriciales para resolver estructuras estticamente
indeterminadas, ellos son:
- Mtodo de las fuerzas o flexibilidades
- Mtodo de los desplazamientos o rigideces
Ambos mtodos se han desarrollado a un grado al que pueden aplicarse a prcticamente
cualquier estructura, como armaduras, vigas, marcos, placas, cascarones, etc.
METODOS DE LAS FUERZAS
Tambin llamado de las flexibilidades o de las compatibilidades, las redundantes se escogen y
se eliminan de la estructura, de modo que quede una estructura isostatica o estticamente
determinada. Se plantea una ecuacin de compatibilidad de deformaciones en cada seccin de
la que se ha excluido una redundante.
Estas ecuaciones se describen en trminos de las redundantes y de las ecuaciones resultantes
se especifican los valores numricos de estas. Conocidos los redundantes las fuerzas internas
restantes pueden determinarse por medio de la esttica.
Hoja 67 de 93
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Tambin llamado de Rigideces o de equilibrio de los nodos, necesarios para describir
totalmente la forma deformada de la estructura, se usan en un conjunto de ecuaciones y
determinar los desplazamientos, estos se sustituyen en las relaciones fuerza deformacin de
cada elemento para determinar las fuerzas o momentos internos.
Sea el siguiente sistema
= constante del resorte
Al aplicar una carga P en el nodo B, el sistema va a presentar una deformacin en el punto
B.
Ahora si la carga es 2P, por lo tanto
Para este tipo de sistema, existe una relacin lineal entre las fuerzas y los desplazamientos.
Por lo tanto se tiene que:

P
P
Hoja 68 de 93
donde:
= constante del resorte (Ton/cm similar)
P = carga (Kg, Ton similar)
= Desplazamiento (cm, m similar)
Por definicin:
Si =1, entonces la rigidez es la fuerza necesaria para provocar este desplazamiento, es decir:
La Rigidez es la fuerza necesaria para provocar un desplazamiento unitario ( = 1)
Si P = 1, la deformacin resultante es la flexibilidad (long/fza)
Flexibilidad =

1
La Flexibilidad es la deformacin que se genera al aplicar una carga unitaria
Sea el siguiente sistema, compuesto de dos resortes:
Para calcular la flexibilidad, aplica una carga unitaria
Hoja 69 de 93
Sabemos que

P
2 1
1 1
F

2 1
1 2
F

+

Evaluando la rigidez
Como
2 1
P P

pero 1

,
_

1
1 1
P 1
P P
2 1 2 1
por lo tanto:
1 2
2 1
P
+

Podemos observar que:

1
F K

1 F x K
demostracin
1 F x K
1 x
2 1
1 2
1 2
2 1

,
_

,
_

+

1 = 1
Hoja 70 de 93
Sea el siguiente sistema:
Calcular F y K
Para evaluar la Flexibilidad se aplica una carga unitaria P = 1
S

2 1
por lo tanto

1
F y 2 K
S
2 1

por lo tanto
1 P R R
2 1
+
1
1 P
R
1
1

2
1 1
R
2 2
R
Sustituyendo en 1
1 P
2 1
+
( )
2 1
2 1
1
F 1
+
+
Hoja 71 de 93
Para l calculo de la rigidez
Sabemos que:
1 1
R
y
2 2
R
y que
2 1
R R P +
por lo tanto
+
2 1
K P
pero 1
2 1
K +
Hoja 72 de 93
CALCULO DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
3 3 ) 2 x 3 ( . R . No ) xn 3 ( GL
1. Aplicar carga unitaria en el primer GL y 0 en las dems.
2. Determinar los desplazamientos en todos los GL.
EI 24
L
2
L
2
L
2
L
3
1
K Si
3
1
3
11

,
_

,
_

,
_

( )
EI 48
L 5
2
L
) L ( 2
2
L
2
L
6
1
K K 2 Si
6
1
3
21 12
2 1 21 12

,
_

+
,
_

,
_

+
Hoja 73 de 93
( )
EI 8
L
1
2
L
2
L
2
1
K Si
2
1
2
31 13
1

,
_

,
_

3. Aplicar carga unitaria en GL2 y 0 en todos los dems.
4. Calcular los desplazamientos.
12 21

(Por simetra)
EI 48
L 5
12 21

EI 3
L
) L )( L )( L (
3
1
K Si
3
1
3
22
22


EI 2
L
) L )( L )( L (
2
1
K Si
2
1
2
32 23
32 23

Hoja 74 de 93
5. Aplicar carga unitaria en GL3 y 0 en todos los dems.
6. Calcular desplazamientos.
Por simetra
EI 8
L
2
31 13

EI 2
L
2
23 32

EI
L
(L)(L)(L) K Si
33
33


Hoja 75 de 93
Ejemplo:
Calculo de la Matriz de Rigideces
1. Se aplica un sistema de fuerzas que provoque un desplazamiento unitario en el GL=1 y
cero en los dems.
2. Determinar dichas fuerzas para formar la primera columna de rigideces.
Dicha viga simula una viga doblemente empotrada,
la cual se busca en las tablas.
Por tablas de V, M y
EI 192
PL
1
3

3
11
L
EI 192
K
1
11
12
V
2
K
2
D
K
3
21 12
L
EI 96
K K
8
L K
8
PL
M
11

Hoja 76 de 93

,
_

8
L
L
EI 192
K M
3
13
2
31 13
L
EI 24
K K
3. Se aplica un sistema de fuerzas que provoque un desplazamiento unitario en GL=2 y cero
en los dems.
4. Determinar dicha fuerzas para formar la segunda columna de rigidez.
Principio de Superposicin.
0 ' ' ' 0
1 ' ' ' 1
0 ' 0
C C C TC
B B B TB
A 11 A A TA
+ +
+ +
+ +
Hoja 77 de 93
Calculo de la Primer Viga

,
_

,
_

,
_

2
L
2
L K
2
1
3
1
K Si
3
1
21
A
EI 24
L K
3
21
A

) K 2 (K Si
6
1
2 1 B
+

,
_

+
,
_

,
_

L 2
2
L
2
KL
2
L
6
1
B

,
_

2
L 5
24
KL
2
B
EI 48
L K 5
3
11
B

Hoja 78 de 93
K Si
2
1
c

,
_

,
_

2
1
2
1
c
EI 8
L K
c
2
21

Calculo de la Segunda Viga
a se calculo en flexibilidades
23 22 21
, ,
EI 48
L K 5
'
3
22
A


EI 3
L K
'
3
22
B


EI 2
L K
'
2
2
C

Calculo de la Tercer Viga
Hoja 79 de 93
K Si
2
1
' ' A

( )
,
_

,
_

,
_

2
L
K
2
L
2
1
23 ' ' A
EI 8
L K
2
23
' ' A

K Si
2
1
' ' B

( )( )( ) L K L
2
1
23 '' B

,
_

2
L K
2
23
' ' B

K Si
' ' C

( )( ) I K L
23 ' ' C

L K
23 ' ' C

Hoja 80 de 93
Obteniendo la matriz
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
1
0
EI
L K
EI 2
L K
EI 8
L K
EI 2
L K
EI 3
L K
EI 48
L K 5
EI 2
L K
EI 48
L K 5
EI 24
L K
23
2
22
2
21
2
23
3
22
3
21
2
23
2
22
3
21
2
23
L
18
K

3
21
L
96
K

3
22
L
60
K +
5. Se aplica un sistema de fuerzas que provoquen un desplazamiento unitario en GL = y
cero en los dems
Como son iguales la aplicacin de cargas que en 3 y
4, las copiamos del paso anterior.
EI 24
L K
3
31
A


EI 48
L K 5
3
31
A


EI 8
L K
2
31
A

EI 48
L K 5
3
32
' A


EI 3
L K
3
32
' B


EI 2
L K
2
32
' C

EI 8
L K
3
33
' ' A


EI 2
L K
2
3
'' B


EI
L K
33
' ' C

Hoja 81 de 93
1
1
1
1
1
1
1
]
1

L
2
L
8
L
2
L
3
L
48
L 5
8
L
48
L 5
24
L
2 2
2 3 3
2 3 3
1
1
1
]
1

1
0
0
2
31
L
EI 24
K

2
32
L
EI 18
K

L
EI 7
K
33

De ah se obtiene la matriz de rigideces
1
1
1
1
1
1
]
1

L
7
L
18
L
24
L
18
L
60
L
96
L
24
L
96
L
192
K
2 2
2 3 3
2 3 3
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES
Procedimiento
1. Determinar el grado de hiperestaticidad.
2. Eliminar las restricciones para obtener una estructura isostatica, enumerar las
restricciones para obtener una estructura isostatica.
3. Enumerar ascendente las restricciones eliminadas (Van de 1 G.H.).
4. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructura en direccin de las fuerzas
eliminadas.
Hoja 82 de 93
5. Plantear la matriz de flexibilidades (estado cero).
1
1
1
]
1

F
6. Plantear las ecuaciones de compatibilidad
{ } [ ][ ] { + R F d
c
d impuestos
}
7. Aplicar ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las reacciones restantes.
Ejemplo:
1. Determinar grado de hiperestaticidad.
G.H. = (No. Ro 3) + No. F. Ro. = (5 - 3) = 2
2. Eliminar restricciones.
3. Enumerar restricciones.
Hoja 83 de 93
4. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructura de direccin de fuerzas
eliminadas.
EI
16
d
SiK
4
1
SiK
2
1
d
01
01

+
EI
2460
d
2460 ) 122 (
4
81
) 9 (
2
) 3 ( 81
) 9 (
4
1
d
K) Si (
4
1
d
02
02
02

,
_

,
_

,
_

5. Matriz de Flexibilidad
Hoja 84 de 93
EI
33 . 61
F F
) 18 5 )( 4 )( 4 (
6
1
) k 2 K ( Si
6
1
EI
33 . 21
F
) 4 )( 4 )( 4 (
3
1
SiK
3
1
12 21
21
2 1 21
11
11

+
+

EI
243
F
) 9 )( 9 )( 9 (
3
1
SiK
3
1
22
22
22

Por lo tanto la matriz de flexibilidad queda de la siguiente manera
1
]
1

243 33 . 61
33 . 61 33 . 21
EI
I
F
6. Ecuacin de Compatibilidad.
Hoja 85 de 93
[ ][ ] [ + R F d
0
d impuestos
]
Por lo tanto de resultados anteriores.
1
]
1

'

1
]
1

+
1
]
1

0
0
R
R
243 33 . 61
33 . 61 33 . 21
4 . 2460
636
EI
I
Cy
By
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

4 . 2460
636
0
0
C
B
243 33 . 61
33 . 61 33 . 21
y
y
5 . 9 C
57 . 2 B
4 . 2460
636
C
B
243 33 . 61
33 . 61 33 . 21
y
y
y
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Hoja 86 de 93
y
A 5 . 9 57 . 2 ) 9 )( 3 ( Fy +
0 A Ton 93 . 14 A
x y

0 ) 9 )( 5 . 9 ( )) 4 ( 57 . 2 ( ) 5 . 4 )( 9 )( 3 ( M M
A A
+
Ton 72 . 25 M
A

Hoja 87 de 93
EJERCICIO 1.- MARCO
Propiedades
Num. De Nodos: 5
Num. De Reacciones: 3
Nm. De Ecuaciones de Eq.: 3
W = 30 Kg/cm
P = 10000 Kg
Solucin:
GH = 1
GL = 11
Vector de fuerzas de empotramiento
ELEMENTO A ELEMENTO B ELEMENTO C
Fx1 = 0.00 Fx1 = 0.00 Fx1 = 0.00 Kg.
Fy1 = 0.00 Fy1 = 0.00 Fy1 = 0.00 Kg.
Mz1= 0.00 Mz1= 0.00 Mz1= 0.00 Kg.-cm.
Fx2 = 0.00 Fx2 = 0.00 Fx2 = 0.00 Kg.
Fy2 = 0.00 Fy2 = 0.00 Fy2 = 0.00 Kg.
Mz2= 0.00 Mz2= 0.00 Mz2= 0.00 Kg.-cm.
ELEMENTO D ELEMENTO E
Fx1 = 0.00 Fx1 = 0.00 Kg.
Fy1 = 1500.00 Fy1 = 13980.00 Kg.
Mz1= 25000.00 Mz1= -95000.00 Kg.-cm.
Fx2 = 0.00 Fx2 = 0.00 Kg.
Fy2 = 1500.00 Fy2 = 11020.00 Kg.
Mz2= -25000.00 Mz2= 145000.00 Kg.-cm.
A= 1250.00 cm
2
.
I =260416.67 cm
4
.
E=120000.00Kg/cm
2
.
L= 300.00 cm.
500000.00 0.00 0.00 -500000.00 0.00 0.00
0.00 13888.89 2083333.33 0.00 -13888.89 2083333.33
KA = 0.00 2083333.33 416666666.67 0.00 -2083333.33 208333333.33
-500000.00 0.00 0.00 500000.00 0.00 0.00
0.00 -13888.89 -2083333.33 0.00 13888.89 -2083333.33
0.00 2083333.33 208333333.33 0.00 -2083333.33 416666666.67
Hoja 88 de 93
A= 1250.00 cm
2
.
I =260416.67 cm
4
.
E=120000.00Kg/cm
2
.
L= 100.00 cm.
1500000.00 0.00 0.00 -1500000.00 0.00 0.00
0.00 375000.00 18750000.00 0.00 -375000.00 18750000.00
KB = 0.00 18750000.00 1250000000.00 0.00 -18750000.00 625000000.00
-1500000.00 0.00 0.00 1500000.00 0.00 0.00
0.00 -375000.00 -18750000.00 0.00 375000.00 -18750000.00
0.00 18750000.00 625000000.00 0.00 -18750000.00 1250000000.00
Viga. Elemento: C
2 x 1/4 Pulg.
A = 12.12 cm
2
.
I = 29.14 cm
4
.
E =2039000.00Kg/cm
2
.
L = 141.42 cm.
174746.71 0.00 0.00 -174746.71 0.00 0.00
0.00 252.09 17825.28 0.00 -252.09 17825.28
KC = 0.00 17825.28 1680567.39 0.00 -17825.28 840283.69
-174746.71 0.00 0.00 174746.71 0.00 0.00
0.00 -252.09 -17825.28 0.00 252.09 -17825.28
0.00 17825.28 840283.69 0.00 -17825.28 1680567.39
Viga. Elemento: D
15 x 50 cm.
A = 750.00 cm
2
.
I =156250.00 cm
4
.
E =120000.00Kg/cm
2
.
L = 100.00 cm.
900000.00 0.00 0.00 -900000.00 0.00 0.00
0.00 225000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00
KD = 0.00 11250000.00 750000000.00 0.00 -11250000.00 375000000.00
-900000.00 0.00 0.00 900000.00 0.00 0.00
0.00 -225000.00 -11250000.00 0.00 225000.00 -11250000.00
0.00 11250000.00 375000000.00 0.00 -11250000.00 750000000.00
Hoja 89 de 93
Viga. Elemento: E
15 x 50 cm.
A = 750.00 cm
2
.
I =156250.00 cm
4
.
E =120000.00Kg/cm
2
.
L = 500.00 cm.
180000.00 0.00 0.00 -180000.00 0.00 0.00
0.00 1800.00 450000.00 0.00 -1800.00 450000.00
KE = 0.00 450000.00 150000000.00 0.00 -450000.00 75000000.00
-180000.00 0.00 0.00 180000.00 0.00 0.00
0.00 -1800.00 -450000.00 0.00 1800.00 -450000.00
0.00 450000.00 75000000.00 0.00 -450000.00 150000000.00
Vector de ensamble de cada elemento
VA= (0,0,1,2,3,4)
VB= (2,3,4,5,6,7)
VC= (2,3,4,8,9,10)
VD= (5,6,7,8,9,10)
VE=(8,9,10,0,0,11)
Matriz de rotacin de cada elemento
ELEMENTO A ngulo = 90.00
0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RA = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RA
T
= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Hoja 90 de 93
ELEMENTO B ngulo = 90.00
0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RB = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RB
T
= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Matriz de rotacin de cada elemento
ELEMENTO A ngulo = 90.00
0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RA = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RA
T
= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
ELEMENTO B ngulo = 90.00
0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RB = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
RB
T
= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Hoja 91 de 93
ELEMENTO C ngulo = 45.00
0.71 -0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
RC = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.71 -0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
-0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00
RC
T
= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 -0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
ELEMENTO D
900000.00 0.00 0.00 -900000.00 0.00 0.00
0.00 225000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00
0.00 11250000.00 750000000.00 0.00 -11250000.00 375000000.00
-900000.00 0.00 0.00 900000.00 0.00 0.00
0.00 -225000.00 -11250000.00 0.00 225000.00 -11250000.00
0.00 11250000.00 375000000.00 0.00 -11250000.00 750000000.00
900000.00 0.00 0.00 -900000.00 0.00 0.00
0.00 225000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00
K'D = 0.00 11250000.00 750000000.00 0.00 -11250000.00 375000000.00
-900000.00 0.00 0.00 900000.00 0.00 0.00
0.00 -225000.00 -11250000.00 0.00 225000.00 -11250000.00
0.00 11250000.00 375000000.00 0.00 -11250000.00 750000000.00
ELEMENTO E
180000.00 0.00 0.00 -180000.00 0.00 0.00
0.00 1800.00 450000.00 0.00 -1800.00 450000.00
0.00 450000.00 150000000.00 0.00 -450000.00 75000000.00
-180000.00 0.00 0.00 180000.00 0.00 0.00
0.00 -1800.00 -450000.00 0.00 1800.00 -450000.00
0.00 450000.00 75000000.00 0.00 -450000.00 150000000.00
180000.00 0.00 0.00 -180000.00 0.00 0.00
0.00 1800.00 450000.00 0.00 -1800.00 450000.00
K'E = 0.00 450000.00 150000000.00 0.00 -450000.00 75000000.00
-180000.00 0.00 0.00 180000.00 0.00 0.00
0.00 -1800.00 -450000.00 0.00 1800.00 -450000.00
0.00 450000.00 75000000.00 0.00 -450000.00 150000000.00
Hoja 92 de 93
Rotacin de fuerzas de empotramiento
Elemento A Elemento B
GL GL
Fx1 = 0.00 0 Fx1 = 0.00 2
Fy1 = 0.00 0 Fy1 = 0.00 3
Mz1 = 0.00 1 Mz1 = 0.00 4
Fx2 = 0.00 2 Fx2 = 0.00 5
Fy2 = 0.00 3 Fy2 = 0.00 6
Mz2 = 0.00 4 Mz2 = 0.00 7
Elemento C Elemento D
GL GL
Fx1 = 0.00 2 Fx1 0.00 5
Fy1 = 0.00 3 Fy1 = 1500.00 6
Mz1 = 0.00 4 Mz1 = 25000.00 7
Fx2 = 0.00 8 Fx2 = 0.00 8
Fy2 = 0.00 9 Fy2 = 1500.00 9
Mz2 = 0.00 10 Mz2 = -25000.00 10
Elemento E
GL
Fx1 = 0.0 8
Fy1 = 13980.00 9
Mz1 = -95000.00 10
Fx2 = 0.00 0
Fy2 = 11020.00 0
Mz2 = 145000.00 11
Fuerzas de empotramiento totales Fuerzas nodales totales
GL GL
0.00 1 0.00 1
0.00 2 0.00 2
0.00 3 0.00 3
0.00 4 0.00 4
0.00 5 0.00 5
F'emp.
= 1500.00 6 F'nodales = 0.00 6
25000.00 7 0.00 7
0.00 8 0.00 8
15480.00 9 0.00 9
-120000.00 10 0.00 10
145000.00 11 0.00 11
Hoja 90 de 93
Ensamble de la matriz global.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
GL
416666666.00 2083333.00 0.00 2083333.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
2083333.00 13889.00 87963.00 -16679323.00 -375000.00 0.00 -18750000.00 -88217.00 -87963.00 -12656.00 0.00 2
0.00 87963.00 2088217.00 12656.00 0.00 -1500000.00 0.00 -87963.00 -88217.00 12656.00 0.00 3
2083333.00 -16679323.00 12656.00 1668347234.0018750000.00 0.00 625000000.00 12656.00 -12656.00 840284.00 0.00 4
0.00 -375000.00 0.00 18750000.00 1275000.00 0.00 18750000.00 -900000.00 0.00 0.00 0.00 5
K'TOTAL = 0.00 0.00 -1500000.00 0.00 0.00 1725000.00 11250000.00 0.00 -225000.00 11250000.00 0.00 6
0.00 -18750000.00 0.00 625000000.00 18750000.0011250000.002000000000.00 0.00 -11250000.00375000000.00 0.00 7
0.00 -88217.00 -87963.00 12656.00 -900000.00 0.00 0.00 1168217.00 87963.00 12656.00 0.00 8
0.00 -87963.00 -88217.00 -12656.00 0.00 -225000.00 -11250000.00 87963.00 315017.00 -10812656.00 450000.00 9
0.00 -12656.00 12656.00 840284.00 0.00 11250000.00 375000000.00 12656.00 -10812656.00901680568.00 75000000.00 10
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 450000.00 75000000.00 150000000.00 11
2.34E-09 1.23E-08 -3.64E-11 3.87E-11 3.78E-09 -1.58E-11 1.04E-10 3.20E-09 8.50E-09 6.39E-11 -5.74E-11
1.23E-08 -2.45E-06 7.36E-09 -8.70E-09 -7.15E-07 2.70E-09 -2.08E-08 -6.06E-07 -1.71E-06 -1.29E-08 1.16E-08
-3.64E-11 7.36E-09 2.00E-06 -8.41E-11 2.00E-08 2.00E-06 -1.78E-10 1.98E-08 1.95E-06 -1.11E-09 -5.29E-09
3.87E-11 -8.70E-09 -8.41E-11 9.50E-10 -4.07E-08 4.63E-10 5.38E-11 -3.32E-08 1.47E-08 1.58E-10 -1.23E-10
3.78E-09 -7.15E-07 2.00E-08 -4.07E-08 5.05E-06 2.15E-08 -6.19E-08 4.20E-06 -4.80E-06 -3.48E-08 3.18E-08
K'TOTAL INV = -1.58E-11 2.70E-09 2.00E-06 4.63E-10 2.15E-08 2.66E-06 -1.80E-09 1.56E-09 2.20E-06 -5.67E-09 -3.78E-09
1.04E-10 -2.08E-08 -1.78E-10 5.38E-11 -6.19E-08 -1.80E-09 1.16E-09 -5.37E-08 5.93E-08 2.77E-10 -3.17E-10
3.20E-09 -6.06E-07 1.98E-08 -3.32E-08 4.20E-06 1.56E-09 -5.37E-08 4.39E-06 -4.55E-06 -3.48E-08 3.11E-08
8.50E-09 -1.71E-06 1.95E-06 1.47E-08 -4.80E-06 2.20E-06 5.93E-08 -4.55E-06 1.15E-05 9.23E-08 -8.06E-08
6.39E-11 -1.29E-08 -1.11E-09 1.58E-10 -3.48E-08 -5.67E-09 2.77E-10 -3.48E-08 9.23E-08 2.29E-09 -1.42E-09
-5.74E-11 1.16E-08 -5.29E-09 -1.23E-10 3.18E-08 -3.78E-09 -3.17E-10 3.11E-08 -8.06E-08 -1.42E-09 7.62E-09
Hoja 91 de 93
Obtencin de los desplazamientos en el sistema global
0.00 -0.00012 1
0.00 0.02383 2
0.00 -0.03252 3
0.00 -0.00019 4
0.00 0.06707 5
F'nodal - F'emp. = -1500.00 d' = -0.03818 6
-25000.00 -0.00086 7
0.00 0.06307 8
-15480.00 -0.15982 9
120000.00 -0.00095 10
-145000.00 -0.00001 11
Desplazamientos globales para cada elemento.
GL GL
0.00000 0 0.02383 2
0.00000 0 -0.32520 3
d'A = -0.00012 1 d'B = -0.00019 4
0.02383 2 0.06707 5
-0.32520 3 -0.03818 6
-0.00019 4 -0.00086 7
GL GL
0.02383 2 0.06707 5
-0.32520 3 -0.03818 6
d'C = -0.00019 4 d'D = -0.00086 7
0.06307 8 0.06307 8
-0.15982 9 -0.15982 9
-0.00095 10 -0.00095 10
GL
0.06307 8
-0.15982 9
d'E = -0.00095 10
0.00000 0
0.00000 0
-0.00001 11
Hoja 92 de 93
Desplazamientos en el sistema local de cada elemento
GL GL
0.00000 0 -0.32520 2
0.00000 0 -0.02383 3
dA = -0.00012 1 dB = -0.00019 4
-0.32520 2 -0.03818 5
-0.02383 3 -0.06707 6
-0.00019 4 -0.00086 7
GL GL
-0.21310 2 0.06707 5
-0.24680 3 -0.03818 6
dC = -0.00019 4 dD = -0.00086 7
-0.06841 8 0.06307 8
-0.15761 9 -0.15982 9
-0.00095 10 -0.00095 10
GL
0.06307 8
-0.15982 9
dE = -0.00095 10
0.00000 0
0.00000 0
-0.00001 11
Elementos mecnicos finales
Elemento A
Fx1 =
162600.04377 0.00
162600.04377
Fy1 =
-314.87770 0.00
-314.87770
Mz1 =
-39939.98860
+
0.00
=
-39939.98860
Fx2 =
-162600.04377 0.00
-162600.04377
Fy2 =
314.87770 0.00
314.87770
Mz2 =
-54523.32193 0.00
-54523.32193
Elemento B
Fx1 =
-430529.76175 0.00
-430529.76175
Fy1 =
-3472.10464 0.00
-3472.10464
Mz1 =
35769.76781
+
0.00
=
35769.76781
Fx2 =
430529.76175 0.00
430529.76175
Fy2 =
3472.10464 0.00
3472.10464
Mz2 =
-382980.23219 0.00
-382980.23219
Hoja 93 de 93
Elemento C
Fx1=
-25283.81401 0.00
-25283.81401
Fy1=
-42.80578 0.00
-42.80578
Mz1=
-2707.48860
+
0.00
=
-2707.48860
Fx2=
25283.81401 0.00
25283.81401
Fy2=
42.80578 0.00
42.80578
Mz2=
-3346.10421 0.00
-3346.10421
Elemento D
Fx1 =
3600.00000 0.00
3600.00000
Fy1 =
7006.50000 1500.00
8506.50000
Mz1 =
367200.00000
+
25000.00
=
392200.00000
Fx2 =
-3600.00000 0.00
-3600.00000
Fy2 =
-7006.50000 1500.00
-5506.50000
Mz2 =
333450.00000 -25000.00
308450.00000
Elemento E
Fx1 =
11352.60000 0.00
11352.60000
Fy1 =
-719.67600 13980.00
13260.32400
Mz1 =
-215169.00000
+
-95000.00
=
-310169.00000
Fx2 =
-11352.60000 0.00
-11352.60000
Fy2 =
719.67600 11020.00
11739.67600
Mz2 =
-144669.00000 145000.00
331.00000
Calculo de las reacciones
Apoyo 1
0.00000 -1.00000 0.00000 162600.04377 314.87770
Reacc. = 1.00000 0.00000 0.00000 * -314.87770 = 162600.04377
0.00000 0.00000 1.00000 -39939.98860 -39939.98860
Apoyo 2
1.00000 0.00000 0.00000 -11352.60000 -11352.60000
Reacc. = 0.00000 1.00000 0.00000 * 11739.67600 = 11739.67600
0.00000 0.00000 1.00000 331.00000 331.00000