Instituto Politcnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas Ingeniera Mecatrnica

Sensores y Acondicionadores de Seal Prctica No. 4 Sensor de carga

Integrantes del Equipo: Enciso Quezada Januaria Gnesis Gonzlez Gonzlez Carlos Manuel Rocha Ronquillo Ernesto Martn

Objetivo
Mediante el uso de un amplificador de instrumentacin, amplificar la tensin de entrada brindada por un sensor de carga, que manda a su salida una seal elctrica dependiendo de la variacin de peso que se coloque en ella.

Introduccion Teorica
Celda de Carga
Una celda de carga es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una seal elctrica. Esta conversin es indirecta y se realiza en dos etapas. Mediante un dispositivo mecnico, la fuerza que se desea medir deforma una galga extensiomtrica. La galga extensiomtrica convierte el (desplazamiento) o deformacin en seales elctricas. Una celda de carga por lo general se compone de cuatro galgas extensiomtricas conectadas en una configuracin tipo puente de Wheatstone. Sin embargo es posible adquirir celdas de carga con solo uno o dos galga extensiomtricas. La seal elctrica de salida es tpicamente del orden de los mV y debe ser amplificada mediante un amplificador de instrumentacin antes de que pueda ser utilizada.

Ilustracin 1. Celda de carga

Amplificador de Instrumentacin
El amplificador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles disponibles en la actualidad. Est hecho de tres amplificadores operacionales y siete resistencias. Las resistencias del amplificador A3 forman un amplificador diferencial con una ganancia unitaria. Deben ser iguales. Solo una resistencia aR, se usa para establecer la ganancia de acuerdo con la siguiente ecuacin:

E1 se aplica a la entrada (+) y E2 a la entrada (-). Vo es proporcional a la diferencia de voltajes de entrada. Las caractersticas del amplificador de instrumentacin son las siguientes: 1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial E1 E2 a la salida de extremo nico, se stablece con una resistencia. 2. La resistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia al variar la ganancia. 3. Vo no depende del voltaje comn a E1 y E2, slo en su diferencia.

Ilustracin 2. Amplificador de Instrumentacin

Material necesario para la elaboracion de la practica

1. 1 circuito integrado matrcula TL084 2. 4 Resistencias de precisin de 10 Kilo Ohmios. 3. 4 Resistencias de 10 Kilo Ohmios 4. Generador de funciones 5. Fuente de corriente directa 6. Osciloscopio digital 7. Celda de carga 8. 10 cables caimn-caimn 9. 3 puntas de osciloscopio 10. Alambre calibre 12 11. Tablilla de prototipos 12. Pinzas de punta y corte

Desarrollo de la practica
Para empezar, comenzamos con la elaboracin del amplificador de instrumentacin. En s, el circuito elaborado es el mismo mostrado en la parte terica, pero para dar una idea, ste es el circuito en s:

Ilustracin 3. Amplificador de Instrumentacion

Observamos que aR es la resistencia variable. sta tomar diversos valores para lograr ganancias de 10,20,50 y 100. stos son los clculos: Proponemos las resistencias del amplificador de la derecha, todas de 10 KOhmios. Las 2 resistencias a un lado de la variable, de 100 KOhmios. Las tensiones de entrada, en V2 es 0, y V1 ser de 100 mVoltios. Tenemos la formula de la ganancia: ( )( )( )

((

)(

))

1. Para A=10

2. Para A=20 1 3. Para A=50

4. Para A=100

Ahora para ver el rechazo en modo comun, es conectando ambas entradas de tension a tierra, de modo que la entrada es 0 voltios, y la salida es de 0 voltios teoricamente. El rechazo en modo comun determina si es cierto lo anterior. Conectamos las entradas a tierra, y observamos que a la salida existia un rechazo de 20 miliVoltios. La salida observada en osciloscopio de puede apreciar como una seal de ruido pequeo. Esta seal se puede evitar usando las resistencias de precisin y quitando las simples. Y con el rechazo de modo comun podemos determinar la Ganancia Diferencial, que simplemente determina la relacion que hay con respecto a la distorsion de nuestro circuito, en pocas palabras, que tan acertiva es la instrumentacion.

Conclusiones
Con el amplificador de instrumentacion podemos ver que es un buen circuito para obtener una seal de amplificacion optima, la cual nos permitira manejar entradas pequeas de seales electricas y amplificarlas a mayor magnitud. Es ideal usarlo en mayor parte de nuestra elaboracion de nuestros circuitos en dia, que requieran bastante amplificacion, y que queramos que no se distorsione.

Bibliografia
Amplificadores Operacionales y Circuitos integrados lineales Robert Coughlin. 4 Edicion Edit. Pearson Pags. 228-299