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Formulacin y Aplicaciones Carlos R. Plazaola L. Facultad de Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Panam Verano 2011
Contenido
Formulacin de Problemas en Ingeniera Modelos Fsicos y Modelos Matemticos Conceptos Fundamentales Formulacin del Mtodo de Elementos Finitos
Modelos Fsicos
Sistemas Discretos
Modelos Fsicos
Sistemas Continuos
Condicione s de Frontera :
J, xJ xJ xJ ! nx ny xn xx xy
Transferencia de Calor
Ecuacin de Conduccin de Calor
- Manejar condiciones de frontera generales. - Modelado de gran variedad de comportamiento material. - Es posible refinar fcilmente el mallado. - Pueden incluirse efectos dinmicos y dependientes del tiempo. - Se pueden incluir efectos no lineales : comportamiento material, condiciones de frontera, grandes deformaciones , etc.
u(x,y)
-1
-2
-3 4 3 .5 3 2 .5 2 1 .5 y 1 -1 -0 .5 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3
Representacin Aproximada
Ejemplos de Discretizacin
Elementos en 3-D Elementos 1-D Modelado de un Marco Elementos Triangulares Modelo en 2-D
Ref. Prof. Saad
Mtodos Directos
Usualmente en cierta clase de problemas de anlisis de estructuras
Mtodos Variacionales
Basada en Clculo de Variaciones. Las ecuaciones se obtienen al extremizar un funcional asociado al problema.
Formulacin General
Si u(x) es una solucin aproximada
Conceptos de Interpolacin
Interpolacin de Lagrange Polinomios de Hermite
Lineal
Cbica
En algunos casos es necesario incluir funciones para poder satisfacer ciertas condiciones especiales, como en el caso de grietas, etc.
uj L (2)
(1)
]1(x)
(2)
]2(x)
1 x
(1)
(2)
L L2 u 2 ! a1 a 2 a 3 2 4 2 u 3 ! a1 a 2 L a3 L
u ! ] 1 ( x )u1 ] 2 ( x )u 2 ] 3 ( x )u 3
]1 u !? ] 2 ] 3A u 2 ! [N ]{d} u3
1
(1)
(2)
]2(x)
(3)
]1(x)
]3(x)
1 x
(1)
(2)
(3)
\
(1)
1 e \ e 1
(2)
1 (1 \) 2 1 ] 2 ! (1 \) 2
]1 !
\
(1) (2) (3)
1 ]1 ! \(1 \) 2 ] 2 ! (1 \)(1 \) ]3 !
]1 !
1 \(1 \) 2
\
(1) (2) (3) (4)
Ejemplos Bidimensionales
Elemento Triangular Variable Escalar
J
3 2 1
J
Ecuacin Diferencial (Laplace, Poisson) :
x 2J x 2J ! f ( x, y ) xx 2 xy 2
3
J
u3
v2 u2
v1 1 u1
E x xu xv Fx ! 0 2(1 R ) xx xx xy
x xu xv E Fy ! 0 2(1 R ) xy xx xy ondicione s de rontera
Condicione s de Frontera :
J , xJ dJ xJ ! nx ny xy dn xx
xu xv xu xv Tx ! C C n C 11 12 x 66 n y xy xx x x x y xu xv xu xv T y ! C 66 n C C 12 22 x n y xy xx x x x y
3 2 1
J J
v1 1 u1
4 3
\1
\3
4 8
\2
7
1 5 6
\1
\3
[K]{U} = {F}
[K] = Matriz de Propiedades {U} = Vector de Variables Nodales {F} = Vector de Fuerzas Nodales - Imponer las Condiciones de Frontera - Resolver el sistema de ecuaciones para las variables nodales y para las variables secundarias (gradientes, etc)
Discretizacin
Cuadrtica
Nodo 2 Nodo 1 Nodo 3
F1 k u1 ! u2 F2 k [ K ]{u} ! {F }
Matriz de Rigidez
[ K ] ! A[B]T
0
x
1 L L
AE 1 1 1 L ! L L 1 1
P1 Af o L 1 AE 1 1 u1 [ K ]{d } ! {F } ! u2 P2 1 L 1 1 2
U2
(2)
V1
M1
M2 V2
Trabajo virtual
WHedV ! Q u
;
EI [
0
] [
1 1
Q2 u2 Q3u3 Q4 w4 fHwdV
; 4
f [ N ]T dV
0
u1 u2 {d } ! u3 u4
[ B] !
3L 6 3L 6 2 3L 2 L2 3L L L 2 EI [ K ] ! EI [ B]T [ B]dx ! 3 0 3L 6 3L L 6 2 2 3 L L 3 L 2 L
u1 Q1 3L 6 3L 6 6 2 u2 Q2 3L L2 L 2 EI 3L 2 L fL ! 3L 6 3L u3 Q3 12 6 L3 6 2 2 u4 Q4 3 L L 3 L 2 L L
Problema de Viga
f a
1 (1)
6 / a3 2 3 / a 6 / a 3 2 EI 2 3 / a 0 0 3 / a2 6 / a3
EI uniforme b
2
(2)
Elemento1
3 / a2
(3)
6 Q1(1) 0 0 U 1 (1) U2 a Q2 0 0 U3 Q3(1) 0 0 fa 6 ! (1) U 4 12 a Q4 0 0 0 0 U 0 0 5 0 U 0 0 6 0
2/ a 3/ a 0 0
2
3 / a2 6/ a 0 0
3
1/ a 3 / a2 2/a 0 0
1/ a
3 / a2
Eleme to2
0 0 0 2 EI 0 0 0
0 0 0
0 0 6 / b3
0 0 3 / b2 2/b 3 / b2 1/ b
0 0 6 / b3 3 / b2 6 / b3 3 / b2
0 3 / b2 0 6 / b3 0 3 / b2
0 12 EI L3 6 EI L2 0
0 6 EI L2 4 EI L 0
AE L 0 0 AE L 0 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 2 EI L
6 EI u P1 1 2 L w1 Q1 2 EI Q2 U1 L ! u2 P2 0 w Q 6 EI 2 3 2 Q U L 2 4 4 EI L
Se puede considerar una rotacin arbitraria para obtener la matriz del Elemento
(Nodo) y
Conclusiones
El Mtodo de Elementos Finitos es una herramienta de anlisis numrico que permite resolver una amplia gama de problemas de ingeniera ya que sus fundamentos matemticos son generales. Es esencial que el analista tenga un dominio de los fundamentos tericos del rea de especialidad en la que se har uso de la herramienta. Es una herramienta que puede servir de apoyo a la investigacin cientfica. Existe la posibilidad de hacer contribuciones originales que permitan incrementar la capacidad de anlisis con el Mtodo.